JPH06197253A - Conversion adaptor device for interchangeable lens system - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To use plural lenses of different control systems as the exclusive lenses by converting the drive system of a working lens unit into a controllable signal form and applying the prescribed correction to the AF control signal received from the main body of a video camera. CONSTITUTION:A still camera lens unit SLS of a different type from a exclusive camera unit lens is attached to the camera unit (CM) via an conversion adaptor AD. Then the CM drives a focusing lens 1 of the SLS by a camera microcomputer 18, and the focus control instructions are sent to the AD for designation of the revolving direction, the revolving speed, the start/stop of revolution, etc., of the lens 1. Thus the AD performs the correction in response to the defocusing degree per pitch of the SLS, and a lens microcomputer 6 drives the lens 1 based on the output drive information. In such a constitution, plural SLS of different control systems are available as the exclusive lenses.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は交換レンズシステムに用
いて好適な変換アダプタ装置に関するものであり、さら
に詳しくは、自動焦点制御（ＡＦ制御）に関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a conversion adapter device suitable for use in an interchangeable lens system, and more particularly to automatic focus control (AF control).

【０００２】[0002]

【背景の技術】近年、ビデオカメラ等をはじめとする映
像機器の進歩は著しく、あらゆる面において、多機能化
及び操作性の改善が行なわれ、現在では、自動焦点調節
（ＡＦ）や自動絞り調節（ＡＥ）等の機能が標準的に装
備されるにいたっている。BACKGROUND ART In recent years, video equipment such as a video camera has made remarkable progress, and in all aspects, multifunctionality and operability have been improved, and now, automatic focus adjustment (AF) and automatic aperture adjustment are performed. Functions such as (AE) have come to be equipped as standard.

【０００３】さてこのような状況の中で、その多機能化
の一環として、従来はスチルカメラにおいてしか行なわ
れていなかつた交換レンズシステムをビデオカメラにお
いても適用可能となす提案がなされている。そしてこの
ように制御方式の異なるレンズユニツトとカメラ本体を
接続するためには、光学的条件を含む機械的条件及び制
御を行なうための電気的条件を整合させるアダプタが必
要となる。Under these circumstances, as part of the multi-functionalization, it has been proposed that the interchangeable lens system, which has been conventionally performed only in still cameras, can be applied to video cameras. In order to connect the lens unit having a different control method to the camera body as described above, an adapter for matching mechanical conditions including optical conditions and electrical conditions for performing control is required.

【０００４】たとえば一眼レフカメラ用システム（スチ
ルカメラ用システム）に着目すると、従来より各種の用
途に合わせた特殊レンズを含め様々なレンズが既に市場
へ供給されている。そのため、既に市場に導入され、ユ
ーザーに認知されている一眼レフカメラ用交換レンズを
使用したいという要求が生じている。Focusing on, for example, a system for a single-lens reflex camera (a system for a still camera), various lenses including special lenses adapted to various applications have already been supplied to the market. Therefore, there is a demand for using interchangeable lenses for single-lens reflex cameras that have already been introduced to the market and are recognized by users.

【０００５】そこで、ビデオカメラと、スチルカメラ用
レンズを接続するための変換アダプタが必要となってく
る。この変換アダプタは、主に、 （１）ビデオムービー交換レンズシステムにおけるマウ
ントとスチルカメラ用交換レンズシステムにおけるマウ
ントが異なっているためその整合をとる （２）ビデオムービーカメラとスチルカメラの撮像面と
マウント位置との距離が異なるためにその光路差を合わ
せる （３）ビデオムービー交換レンズシステムとスティルカ
メラ用交換レンズシステムで、制御するために必要な各
種にデータを受け渡しするために定められている通信フ
ォーマットが異なるため、またデータ形式／制御形式が
異なるため、その整合をとる の３つの理由により必要とされる。Therefore, a conversion adapter for connecting the video camera and the still camera lens is required. This conversion adapter is mainly used because (1) the mount in the video movie interchangeable lens system and the mount in the interchangeable lens system for the still camera are different, so that they are matched (2) the image pickup surface and the mount of the video movie camera and the still camera The optical path difference is adjusted because the distance from the position is different. (3) Communication format defined for transferring data to various types of control necessary for the video movie interchangeable lens system and the still camera interchangeable lens system. This is required for three reasons to make the adjustment because of different data formats and different data formats / control formats.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、スチル
カメラシステムには、標準レンズの他に、広角レンズ、
望遠レンズ、マクロレンズ、ソフトフオーカスレンズと
いつた様々な種類があり、さらに、それらには単焦点距
離のものや焦点距離の可変できるズームレンズもある。
これらのレンズをＡＦ制御するとき、非合焦量を演算に
よつて各速度により実際にフオーカシングレンズを動作
させた場合、レンズによつては実際の駆動速度が意図し
た速度と異なることがあり、以下のような問題点を生じ
る。However, in the still camera system, in addition to the standard lens, a wide-angle lens,
There are various types such as a telephoto lens, a macro lens, and a soft focus lens. In addition, there are zoom lenses with a single focal length and a variable focal length.
When performing AF control on these lenses, if the focusing lens is actually operated at each speed by calculating the out-of-focus amount, the actual driving speed may differ from the intended speed depending on the lens. There are the following problems.

【０００７】（１）レンズによつて制御速度が速く、合
焦近傍でフオーカシングレンズが安定せず、ハンチング
を生じる。(1) The control speed is high due to the lens, the focusing lens is not stable in the vicinity of the focus, and hunting occurs.

【０００８】（２）レンズによつて制御速度が遅く、合
焦に時間がかかつたり、合焦に到達しないことがある。(2) Depending on the lens, the control speed is slow, and it may take a long time to focus or the focus may not be reached.

【０００９】（３）大ボケ状態から合焦近傍までの制御
速度は適当でも、合焦付近における制御速度が速く、ハ
ンチングを生じる。(3) Even if the control speed from the large blur state to the vicinity of the in-focus state is appropriate, the control speed in the vicinity of the in-focus state is high and hunting occurs.

【００１０】（４）合焦付近における制御速度は適当で
も大ボケ状態から合焦近傍までの制御速度が遅く合焦近
傍まで到達しないっことがある。(4) Although the control speed in the vicinity of the in-focus state is appropriate, the control speed from the large blur state to the vicinity of the in-focus state may be too slow to reach the in-focus area.

【００１１】（５）多種にわたるレンズ各々に対して別
々に制御を行なうのは現実的でない。(5) It is not realistic to separately control each of various types of lenses.

【００１２】[0012]

【課題を解決するための手段】本発明は上述の問題点を
解決するためになされたもので、変換アダプタを介して
カメラ本体に異なる種類のレンズユニツトを接続する交
換レンズシステムにおいて、ビデオカメラ本体側より出
力されるＡＦ制御信号を、使用するレンズユニツトにお
ける駆動系を制御可能な信号形態に変換する信号変換手
段と、その信号変換手段によつて変換されたＡＦ制御信
号を、使用するレンズユニツトの１ピツチ当たりのデフ
オーカス量に応じて補正する補正手段とを備える。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and in an interchangeable lens system in which different types of lens units are connected to a camera body via a conversion adapter, a video camera body is provided. Signal converting means for converting the AF control signal output from the side into a signal form capable of controlling the drive system in the lens unit used, and the lens unit using the AF control signal converted by the signal converting means. Correction means for correcting the amount of differential focus per one pitch.

【００１３】[0013]

【作用】これによつて、レンズユニツトの光学特性に応
じて、その最適な補正量を求めることが出来、それぞれ
特性の異なる多種のレンズユニツトニ対しても、きめ細
かい制御速度調節が可能となり、使用するレンズユニツ
トよるＡＦ制御の性能のばらつきが抑えられ、良好なＡ
Ｆ制御が可能となる。With this, it is possible to obtain the optimum correction amount according to the optical characteristics of the lens unit, and it becomes possible to perform fine control speed adjustment even for various lens units having different characteristics. The variation in AF control performance due to the lens unit
F control becomes possible.

【００１４】[0014]

【実施例】以下、本発明における交換レンズシステム
を、各図を参照しながらその一実施例について詳述す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An interchangeable lens system according to the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

【００１５】図１は本発明における変換アダプタを用い
てビデオカメラにスチルカメラ用のレンズユニツトを接
続した場合の構成を示すブロツク図である。FIG. 1 is a block diagram showing the construction of a still camera lens unit connected to a video camera using the conversion adapter of the present invention.

【００１６】同図中央の一点鎖線で示すマウント部ＭＴ
１、ＭＴ２の中間の部分が変換アダプタＡＤ、マウント
部ＭＴ１を境にして右側がカメラユニットＣＭ、マウン
ト部ＭＴ２を境にして左側がスチルカメラ用レンズユニ
ットＳＬＳである。また２１，２２はカメラユニツト，
変換アダプタ，レンズユニツトとの間において、各種制
御信号を双方向に通信するデータ通信ラインである。Mount part MT shown by a dashed line in the center of the figure
The middle part between 1 and MT2 is the conversion adapter AD, the right side of the mount MT1 is the camera unit CM, and the left side of the mount MT2 is the still camera lens unit SLS. 21 and 22 are camera units,
A data communication line for bidirectionally communicating various control signals between the conversion adapter and the lens unit.

【００１７】レンズユニツトＳＬＳ内について見ると、
１は撮影レンズ系内において焦点調節を行なうためのフ
オーカシングレンズ、２は入射光量を制御する絞り（ア
イリス）、３はフオーカシグレンズ１を駆動するフオー
カシングモータ、４は後述するレンズマイコンによつて
制御されフオーカシングモータ３を駆動するフオーカス
ドライバ、５はレンズマイコンより出力されたフオーカ
スレンズ駆動制御情報をＤ／Ａ変換してフオーカスドラ
イバ４へと供給するＤ／Ａ変換器である。Looking inside the lens unit SLS,
Reference numeral 1 is a focusing lens for adjusting the focus in the taking lens system, 2 is a diaphragm (iris) for controlling the amount of incident light, 3 is a focusing motor for driving the focusing lens 1, and 4 is a lens described later. A focus driver, which is controlled by a microcomputer and drives the focusing motor 3, is a D / A that converts the focus lens drive control information output from the lens microcomputer to D / A and supplies it to the focus driver 4. It is a converter.

【００１８】６は変換アダプタＡＤよりデータ通信ライ
ン２２を介して受信した制御情報に基づいてフオーカシ
ングレンズ駆動信号をフオーカスドライバ４へと出力す
るレンズ側マイクロコンピユータ（以下レンズマイコン
と称す）である。Reference numeral 6 denotes a lens side micro computer (hereinafter referred to as a lens microcomputer) which outputs a focusing lens drive signal to the focus driver 4 on the basis of control information received from the conversion adapter AD via the data communication line 22. is there.

【００１９】また７はフオーカシグレンズ１の移動位置
情報を検出してレンズマイコン１２へと供給するフオー
カスエンコーダ、８はフオーカスエンコーダの出力を所
定の信号形態に変換するアンプ、９はアンプ８の出力を
Ａ／Ｄ変換してレンズマイコン６へと供給するＡ／Ｄ変
換器である。Reference numeral 7 is a focus encoder for detecting the movement position information of the focus sig lens 1 and supplying it to the lens microcomputer 12, 8 is an amplifier for converting the output of the focus encoder into a predetermined signal form, and 9 is an amplifier. 8 is an A / D converter for A / D converting the output of 8 and supplying it to the lens microcomputer 6.

【００２０】一方、カメラ本体側ついて見ると、１０は
フオーカシングレンズ１によつて撮像面に結像された被
写体像を光電変換して撮像信号に変換するたとえばＣＣ
Ｄ等の撮像素子、１１は撮像素子より出力された撮像信
号を所定のレベルに増幅するプリアンプ、１２はプリア
ンプ１１より出力された、映像信号にガンマ補正、ブラ
ンキング処理、同期信号の付加等の所定の信号処理を施
して規格化された標準テレビジヨン信号に変換し、ビデ
オ出力端子より出力するプロセス回路である。プロセス
回路５より出力されたテレビジヨン信号はビデオ出力と
して図示しないビデオレコーダ、あるいは電子ビユーフ
アインダへと供給される。On the other hand, looking at the camera body side, reference numeral 10 denotes, for example, CC which photoelectrically converts a subject image formed on the image pickup surface by the focusing lens 1 into an image pickup signal.
An image pickup device such as D, 11 is a preamplifier for amplifying the image pickup signal output from the image pickup device to a predetermined level, 12 is a gamma correction, blanking process, addition of a synchronization signal, etc. to the video signal output from the preamplifier 11. It is a process circuit that performs predetermined signal processing to convert it into a standardized standard television signal and outputs it from a video output terminal. The television signal output from the process circuit 5 is supplied as a video output to a video recorder (not shown) or an electronic viewfinder.

【００２１】１３はプリアンプ１１より出力される映像
信号中から被写体のコントラストの大小を判別できるよ
うに設定された全域フイルタ、１４は同じくプリアンプ
４より出力された映像信号中より合焦検出を行なうため
に必要な高周波成分を抽出するバンドパスフイルタ、１
５は映像信号中より被写体像のボケ幅（被写体のエツジ
部分の幅）検出回路で、合焦状態に近付くほど、被写体
のボケ幅が小さくなる性質を利用して合焦検出を行なう
ものである。このボケ幅検出回路による合焦検出法につ
いては、たとえば、特開昭６２−１０３６１６号等によ
つて知られているため、その詳細な説明は省略する。Reference numeral 13 designates an entire area filter set so that the contrast of an object can be discriminated from the video signal output from the preamplifier 11, and reference numeral 14 performs focus detection from the video signal output from the preamplifier 4 as well. Bandpass filter for extracting high-frequency components required for
Reference numeral 5 denotes a blur width (width of the edge portion of the subject) of the subject image in the video signal, which is used to detect the focus by utilizing the property that the blur width of the subject becomes smaller as the focus state gets closer. . Since the focus detection method by the blur width detection circuit is known from, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 62-103616, the detailed description thereof will be omitted.

【００２２】１６は被写体判別フイルタ１３、バンドパ
スフイルタ１４、ボケ幅検出回路１５の出力にゲートを
かけ、撮像面上の指定領域内に相当する信号のみを通過
させるゲート回路で、後述するカメラマイコン１８によ
り供給されるゲートパルスに従い、１フイールド分のビ
デオ信号中の指定領域に相当する信号のみを通過させ、
これによつて、撮像面内に任意の位置に高周波成分抽出
する通過領域すなわち合焦検出を行なうための合焦検出
領域の設定を行なうことができる。Reference numeral 16 denotes a gate circuit which gates the outputs of the subject discrimination filter 13, the band pass filter 14 and the blur width detection circuit 15 and passes only the signal corresponding to the designated area on the image pickup surface. According to the gate pulse supplied by 18, only the signal corresponding to the designated area in the video signal for one field is passed,
As a result, it is possible to set a passing area for extracting a high-frequency component at an arbitrary position on the imaging surface, that is, a focus detection area for performing focus detection.

【００２３】１７はゲート回路１９によつて抽出された
合焦検出領域内に相当する映像信号中より１フイールド
期間ごとの高周波成分のピーク値を検出して出力するピ
ーク検出回路である。Reference numeral 17 is a peak detection circuit for detecting and outputting the peak value of the high frequency component for each one field period from the video signal corresponding to the focus detection area extracted by the gate circuit 19.

【００２４】１８はカメラ側の制御を総合的に行なうカ
メラ側マイクロコンピユータ（以下カメラマイコンと称
す）で、ゲート回路１６によつて設定された合焦検出領
域内に相当する映像信号に基づいて、被写体に対する合
焦検出を行ない、焦点調節を行なうための信号を出力す
るものである。すなわちボケ幅検出回路１５より供給さ
れたボケ幅情報とバンドパスフイルタ１４より供給され
た高周波成分のピーク値情報を取り込み、１フイールド
期間におけるボケ幅が最小に、高周波成分のピーク値が
最大となる位置へとフオーカシングレンズ１を駆動すべ
くフオーカシングモータの回転方向、回転速度、回転／
停止等のフオーカス制御命令をデータ通信ライン２１を
介して変換アダプタＡＤに伝達する。Reference numeral 18 denotes a camera-side microcomputer (hereinafter referred to as a camera microcomputer) for comprehensively controlling the camera side. Based on a video signal corresponding to the focus detection area set by the gate circuit 16, The focus of the subject is detected and a signal for focus adjustment is output. That is, the blur width information supplied from the blur width detection circuit 15 and the peak value information of the high frequency component supplied from the band pass filter 14 are taken in, and the blur width in one field period becomes the minimum and the peak value of the high frequency component becomes the maximum. Rotating direction, rotation speed, rotation / rotation of the focusing motor to drive the focusing lens 1 to the position.
A focus control command such as stop is transmitted to the conversion adapter AD via the data communication line 21.

【００２５】また変換アダプタＡＤは、カメラマイコン
１８からのボケ量に応じたフオーカス制御命令を受信
し、後述するように、接続されているレンズユニツトの
特性に応じた補正を施したフオーカシングレンズ駆動速
度情報をレンズユニツトＳＬＳのレンズマイコン６へと
供給する。そしてレンズマイコン６は、その変換アダプ
タＡＤからの情報に基づいてフオーカシングモータ３を
制御し、フオーカシングレンズ１を駆動制御する。また
その駆動結果はフオーカスエンコーダ７にて検出され、
レンズマイコン６へと取りこまれ、変換アダプタＡＤを
介してカメラ側マイコン１８へと供給される。The conversion adapter AD receives a focus control command according to the amount of blur from the camera microcomputer 18, and as described later, a focusing lens corrected according to the characteristics of the connected lens unit. The driving speed information is supplied to the lens microcomputer 6 of the lens unit SLS. Then, the lens microcomputer 6 controls the focusing motor 3 based on the information from the conversion adapter AD, and drives and controls the focusing lens 1. The driving result is detected by the focus encoder 7,
It is taken into the lens microcomputer 6 and supplied to the camera-side microcomputer 18 via the conversion adapter AD.

【００２６】変換アダプタＡＤ内には、カメラ側からの
制御情報をレンズ側制御情報の形態すなわちそのレンズ
ユニツトに応じたフオーカスレンズ駆動速度情報に変換
してレンズユニツトへと送信するためのアダプタマイコ
ン１９及びカメラ側から送信されてきたフオーカスレン
ズ駆動速度情報を接続されているレンズユニツトのフオ
ーカシングレンズの１ピツチ当たりのデフオーカス量に
応じて補正するための複数の補正方式を記憶したメモリ
２０が配されている。In the conversion adapter AD, an adapter microcomputer for converting control information from the camera side into focus lens drive speed information according to the form of the lens side control information, that is, the lens unit and transmitting it to the lens unit. 19 and a memory 20 that stores a plurality of correction methods for correcting the focus lens driving speed information transmitted from the camera side according to the defocus amount per pitch of the focusing lens of the connected lens unit. Are arranged.

【００２７】そしてアダプタマイコンは、それぞれカメ
ラマイコン１８、レンズマイコン６とデータ通信ライン
２１、２２を介して接続され、各種制御情報、ステータ
ス情報の通信を行なっている。The adapter microcomputer is connected to the camera microcomputer 18 and the lens microcomputer 6 via data communication lines 21 and 22, respectively, and communicates various control information and status information.

【００２８】アダプタマイコン１９はカメラマイコン１
８からのフォーカス制御命令を、レンズマイコン６で制
御可能な信号形態となるようにデータに変換し、且つそ
のカメラ側からの信号に補正が必要であると判断された
場合には、メモリ２０よりその使用しているレンズユニ
ツトのフオーカスレンズ駆動特性に応じた補正方式を選
択し、フオーカシングレンズ駆動速度情報を補正するも
のである。The adapter microcomputer 19 is the camera microcomputer 1
When it is determined that the focus control command from 8 is converted into data so that the signal form is controllable by the lens microcomputer 6, and the signal from the camera side needs to be corrected, the memory 20 The correction method is selected according to the focusing lens driving characteristics of the lens unit used, and the focusing lens driving speed information is corrected.

【００２９】そしてアダプタマイコン１９より出力され
たフオーカシングレンズ駆動速度情報は、マウントＭＴ
２におけるデータ通信ライン２２を介してレンズマイコ
ン６に送る。The focusing lens drive speed information output from the adapter microcomputer 19 is the mount MT.
2 to the lens microcomputer 6 via the data communication line 22.

【００３０】レンズマイコン６はアダプタマイコン１９
からのフォーカス制御命令に基づいてフオーカスレンズ
駆動速度を演算し、Ｄ／Ａ変換器５，フオーカスドライ
バ４を介してフォーカスモータ３を駆動し、フオーカシ
ングレンズ１を駆動させる。The lens microcomputer 6 is an adapter microcomputer 19
The focus lens driving speed is calculated on the basis of the focus control command from, and the focus motor 3 is driven through the D / A converter 5 and the focus driver 4 to drive the focusing lens 1.

【００３１】次に、変換アダプタＡＤ内のアダプタマイ
コン１５の役割と、データ変換について説明する。Next, the role of the adapter microcomputer 15 in the conversion adapter AD and the data conversion will be described.

【００３２】ビデオカメラ側よりのＡＦ制御信号はＤＣ
モータを対象とした”絞りが開放のときの撮像面上にお
ける錯乱円径の変化速度”及び”駆動方向”という形で
正規化して送られてくる。The AF control signal from the video camera side is DC
It is sent after being normalized in the form of "rate of change of diameter of confusion circle on the imaging surface when the diaphragm is open" and "driving direction" for the motor.

【００３３】これに対してスチルカメラ用レンズのＡＦ
制御用信号は”レンズ内にあるパルスモーターの駆動パ
ルス数”及び”駆動方向”という形で送る必要がある。
そのため変換アダプター内ではこの２者間の関係に基づ
いてデータを変換しなければならない。On the other hand, the AF of the lens for a still camera
The control signal must be sent in the form of "the number of drive pulses of the pulse motor in the lens" and "drive direction".
Therefore, the data must be converted in the conversion adapter based on the relationship between the two.

【００３４】ここで、レンズ側よりそのレンズ固有のデ
ータとして例えばフォーカシングパルスモーターの１パ
ルス当たりのフオーカシングレンズ繰り出し量（ＦＬ
Ｋ）、及びフォーカシングレンズ繰り出し量とデフォー
カスの係数（ＤＦＣ）とが送られて来るものとする。ま
たレンズ固有の開放Ｆ−Ｎｏ（Ｆ）も送られて来るもの
とする。Here, as the data peculiar to the lens from the lens side, for example, the focusing lens extension amount (FL) per pulse of the focusing pulse motor is set.
K), the focusing lens extension amount, and the defocus coefficient (DFC). It is also assumed that the lens-specific open F-No (F) is also sent.

【００３５】ビデオカメラよりのＡＦ制御情報における
駆動表現は、言い換えれば”速度＋方向”での駆動であ
るということができる。ところで、ステイルカメラ用レ
ンズに内蔵されている駆動手段は、通常その高速応答性
からパルスモーターが用いられているが、パルスモータ
ーにおいては”速度”という形態は正確にはとり得な
い。上記のようにパルスモーターは、その１パルスの駆
動には意味を持つが、その１パルス駆動に必要とする時
間はスチルカメラ用レンズからは得られないからであ
る。In other words, the drive expression in the AF control information from the video camera can be said to be the drive in "speed + direction". By the way, a pulse motor is usually used as the driving means built in the lens for a still camera because of its high-speed response, but in the pulse motor, the form of "speed" cannot be taken accurately. As described above, the pulse motor is meaningful for driving the one pulse, but the time required for driving the one pulse cannot be obtained from the still camera lens.

【００３６】すなわちスチルカメラの要求される仕様は
高速性であり、そしてレンズの性能によってその速度が
変化する。したがつて、スチルカメラで速度制御を考え
るには、疑似的な方法により速度という形態を作成しな
ければならない。That is, the required specifications of the still camera are high speed, and the speed changes depending on the performance of the lens. Therefore, in order to consider the speed control with the still camera, the form of speed must be created by a pseudo method.

【００３７】そこで本発明においては、一定の基本周
期”Ｔ”を持ちその間隔毎に”ｘパルス”駆動する、所
謂デユーテイ駆動という方式をとることにより、この疑
似的手段を達成することとした。Therefore, in the present invention, this pseudo means is achieved by adopting a so-called duty drive system in which a constant basic period "T" is provided and "x pulse" drive is performed at each interval.

【００３８】さて、この場合にパルスモーターの１パル
ス当たりのデフオーカス量Ｄは（１）式にて表わされ
る。In this case, the defocus amount D per pulse of the pulse motor is expressed by the equation (1).

【００３９】 Ｄ ＝ ＤＦＣ × ＦＬＫ ・・・（１） 前述のように、ＦＬＫはフオーカシングパルスモーター
の１パルス当たりのフオーカシングレンズ繰り出し量、
ＤＦＣはフオーカシングレンズ繰り出し量とデフオーカ
スの係数である。D = DFC × FLK (1) As described above, FLK is the focusing lens extension amount per pulse of the focusing pulse motor,
DFC is a focusing lens extension amount and a defocusing coefficient.

【００４０】ここで、Ｄｍを最大デフォーカス量、Ｐを
Ｐパルス駆動した場合にデフオーカス量が０となるよう
なパルス数とすれば、（２）式のような関係がある。Here, if Dm is the maximum defocus amount and P is the number of pulses such that the defocus amount becomes 0 when the P pulse drive is performed, the relation as in the equation (2) is established.

【００４１】 Ｄｍ ／ Ｄ ＝ Ｐ ・・・（２） このＤｍを用いると絞り開放状態における最大錯乱円径
δｍは（３）式のように求められる。Dm / D = P (2) When this Dm is used, the maximum circle of confusion diameter δm in the aperture open state can be obtained by the equation (3).

【００４２】 δｍ ＝ Ｄｍ ／ Ｆ ・・・（３） ここでＦはレンズの開放Ｆ−Ｎｏである。Δm = Dm / F (3) Here, F is the open F-No of the lens.

【００４３】又、ある速度Ｖｎ（ｍｍ／ｓｅｃ）でこの
錯乱円径を０にしようとした場合必要とする時間Ｔｔは
（４）式のようになる。Further, the time Tt required when the diameter of the circle of confusion is set to 0 at a certain speed Vn (mm / sec) is given by the equation (4).

【００４４】 Ｔｔ ＝ δｍ ／ Ｖｎ （ｓｅｃ） ・・・（４） なおここでサフイツクスのｎはカメラよりの駆動速度の
種類を表わし、例えばｎ＝０〜１５とした場合駆動速度
の種類が１６種類あることを示す。Tt = δm / Vn (sec) (4) Here, n in the suffix represents the type of drive speed from the camera. For example, when n = 0 to 15, 16 types of drive speed are provided. Indicates that there is.

【００４５】このときにかかる駆動回数Ｒは、Ｔを１回
当たりの駆動周期とすれば（５）式のようになる。The driving frequency R at this time is given by equation (5), where T is the driving cycle per time.

【００４６】 Ｒ ＝ Ｔｔ ／ Ｔ ・・・（５） そこで最大錯乱円径を０にするときの単位駆動当たりの
パルス数ｘを求めると（６）式のようになる。R = Tt / T (5) Then, when the pulse number x per unit drive when the maximum circle of confusion diameter is set to 0 is calculated, it becomes as shown in Expression (6).

【００４７】 ｘ ＝ Ｐ ／ Ｒ ・・・（６） （６）式に（１）〜（５）式を代入し変形すれば（７）
式が求められる。X = P / R (6) By substituting the equations (1) to (5) into the equation (6) and transforming the equation (7)
Expression is required.

【００４８】 ｘ ＝ （Ｔ×Ｆ×Ｖｎ）／（ＤＦＣ×ＦＬＫ） ・・・（７） （７）式を変形すれば速度Ｖｎは（８）式のように表わ
される。X = (T × F × Vn) / (DFC × FLK) (7) If the equation (7) is modified, the velocity Vn can be expressed as the equation (8).

【００４９】 Ｖｎ ＝ （ｘ×ＤＦＣ×ＦＬＫ）／（Ｔ×Ｆ） ・・・（８） （８）式がビデオカメラより与えられる正規化された速
度情報とレンズに与える駆動情報との関係式である。
（８）式において駆動パルス数を固定すればカメラから
与えられた速度を疑似的に達成するためには、以下の
（９）式で表わされる周期Ｔにてレンズが駆動されるよ
うな駆動命令をレンズに対して与えれば良いこととな
る。Vn = (x × DFC × FLK) / (T × F) (8) Equation (8) is a relational expression between the normalized speed information given by the video camera and the driving information given to the lens. Is.
In order to artificially achieve the speed given by the camera if the number of drive pulses is fixed in the equation (8), a drive command for driving the lens at a cycle T represented by the following equation (9). Is given to the lens.

【００５０】 Ｔ ＝ （ｘ×ＤＦＣ×ＦＬＫ）／（Ｖｎ×Ｆ） ・・・（９） なお本発明によれば、（９）式においてレンズの状態に
よつて変化する情報と変化しない情報に分離し、初期の
うちにレンズの状態によつて変化しない部分の演算を行
ない、それをテーブルとしてアダプタマイコン内に持
ち、そのデータとレンズの状態によつて変化するデータ
が変化した場合に演算を再実行する方式をとり、演算の
簡略化、高速化を図っている。T = (x × DFC × FLK) / (Vn × F) (9) According to the present invention, information that changes depending on the state of the lens in equation (9) and information that does not change. Separated, the part that does not change depending on the lens state is calculated in the initial stage, and it is stored in the adapter microcomputer as a table, and the calculation is performed when that data and the data that changes depending on the lens state change. The method of re-execution is adopted to simplify the calculation and increase the speed.

【００５１】（９）式において、Ｆ、ＦＬＫは前者の情
報であり、ＤＦＣは後者のの情報である。またｘは一回
の駆動パルス数であり、定数として考えることができ、
またＶｎはフオーマツトによつて定められる速度である
ので例えばＶ０〜Ｖ１５まで１６段階の速度があつたと
すると、それぞれの速度は定数として扱うことができ
る。In the equation (9), F and FLK are the former information, and DFC is the latter information. Further, x is the number of drive pulses for one time, and can be considered as a constant,
Further, since Vn is a speed determined by the format, for example, if there are 16 speeds from V0 to V15, each speed can be treated as a constant.

【００５２】したがつて、以下の（１０）式のような定
数Ｃをあらかじめ演算しそれをマイコン内に保存してお
き、ＤＦＣが変化する毎に以下の（１１）式に示すよう
な演算を速度Ｖｎについてそれぞれ行ない、その結果を
マイコン内の速度テーブルとし、カメラよりの駆動コマ
ンドが与えられた場合、上記テーブルのデータを参照し
て得られた駆動周期ごとに一定のパルス数によるレンズ
駆動命令をレンズへと出力すればよい。Therefore, the constant C as shown in the following expression (10) is calculated in advance and stored in the microcomputer, and the calculation as shown in the following expression (11) is performed every time the DFC changes. When each speed Vn is performed and the result is used as a speed table in the microcomputer, and a drive command is given from the camera, a lens drive command with a fixed number of pulses for each drive cycle obtained by referring to the data in the table. Should be output to the lens.

【００５３】 Ｃ ＝ （ｘ×ＦＬＫ）／Ｆ ・・・（１０） Ｔ ＝ Ｃ×ＤＦＣ／Ｖｎ ・・・（１１） 以上が、本発明において、変換アダプタ装置によつて行
なわれる、カメラ側からのビデオカメラ用駆動信号を、
ステイルカメラ用レンズの駆動信号に変換するための演
算である。C = (x × FLK) / F (10) T = C × DFC / Vn (11) The above is from the camera side performed by the conversion adapter device in the present invention. Drive signal for the video camera of
This is an operation for converting into a drive signal for a still camera lens.

【００５４】次に本発明におけるアダプタマイコンの制
御動作を図２に示すフローチヤートを用いて説明する。Next, the control operation of the adapter microcomputer according to the present invention will be described with reference to the flow chart shown in FIG.

【００５５】フローチヤートに示される制御動作をスタ
ートすると、Ｓ２１において、通信によりレンズのデー
タ情報を読み込む。When the control operation shown in the flow chart is started, lens data information is read by communication in S21.

【００５６】Ｓ２２では、フォーカシングレンズを制御
すべく、カメラからのフォーカス制御命令（速度命令Ｖ
０〜Ｖ１５）に対応するレンズ側のフォーカシングレン
ズ駆動速度を、上式に基づく演算または変換テーブルか
らレンズ情報に基づいて求め、Ｓ２３では（１０）、
（１１）式により、駆動周期Ｔを求める。In S22, a focus control command (speed command V from the camera) is sent to control the focusing lens.
The focusing lens driving speed on the lens side corresponding to 0 to V15) is obtained based on the lens information from the calculation based on the above formula or the conversion table, and in S23, (10),
The drive cycle T is obtained from the equation (11).

【００５７】このようにして得られた速度で実際にフオ
ーカシングレンズを駆動した場合、レンズによつて実現
速度が意図した速度と異なることが少なくないため、使
用しているレンズユニツトに応じた補正をかける必要が
あるが、その補正も多種にわたるレンズユニツトに対し
て個々に対応させるのはマイコンの要領を考慮すると非
効率的である。When the focusing lens is actually driven at the speed thus obtained, the realized speed often differs from the intended speed depending on the lens. Therefore, it depends on the lens unit used. Although it is necessary to make corrections, it is inefficient to make individual corrections for various lens units in consideration of the procedure of the microcomputer.

【００５８】そこで、本発明では、レンズユニツト固有
のデータから前述の制御速度を求める演算の過程で得ら
れる１ピツチ当たりのデフオーカス量によつて補正量を
演算することにより、各レンズを光学特性別に同様な補
正を行なう傾向にあるものに分類でき、多種の交換レン
ズ群に対して、効率的な補正を行なうことができるもの
である。Therefore, in the present invention, the correction amount is calculated according to the amount of differential focus per pitch obtained in the process of calculating the above-mentioned control speed from the data unique to the lens unit, so that each lens is classified by the optical characteristic. It can be classified into those that tend to make similar corrections, and can efficiently make corrections to various interchangeable lens groups.

【００５９】そこでＳ２４ではその１ピツチ当たりのデ
フオーカス量からレンズを分類し、メモリ２０内に予め
決めてあるその１ピツチ当たりのデフオーカス量に対応
した補正方法を選定する。Therefore, in S24, the lens is classified from the defocus amount per one pitch, and a correction method corresponding to the defocus amount per one pitch which is predetermined in the memory 20 is selected.

【００６０】Ｓ２５でカメラと通信を行い、Ｓ２６でＡ
Ｆ制御用データを取り出し、Ｓ２７にて与えられたＡＦ
制御命令が実際にモータを駆動する駆動命令か否かの判
定を行う。駆動命令でなければＳ２５に戻る。駆動命令
であればＳ２８以下の処理を行う。Communication is performed with the camera in S25, and A is sent in S26.
The F control data is extracted and the AF given in S27
It is determined whether the control command is a drive command for actually driving the motor. If it is not a drive command, the process returns to S25. If it is a drive command, the process from S28 is performed.

【００６１】Ｓ２８では上述の演算によつて求めたフオ
ーカスレンズ駆動速度を実現するための、一定駆動パル
ス数をレンズにフオーカシングモータ駆動命令の形で出
力する。具体的にはフオーカシングモータ駆動コマンド
に対応するコード及び駆動パルス数を並列−直列変換し
てシリアル通信の形態でレンズに送る。At S28, a constant number of drive pulses for realizing the focus lens drive speed obtained by the above-described calculation is output to the lens in the form of a focusing motor drive command. Specifically, the code corresponding to the focusing motor drive command and the drive pulse number are converted from parallel to serial and sent to the lens in the form of serial communication.

【００６２】さらにＳ２９では、実際にフオーカシング
レンズを駆動すべくＳ２８で設定したｘパルス数を出力
する周期をＳ２３の処理で演算し、Ｓ２４で選択した補
正方法に基づいて補正した駆動周期に設定し、その周期
を実現するためのタイマをスタートする。本発明におけ
るレンズユニツトの特性に応じた速度補正は、このステ
ツプにおいて駆動周期を可変することによつて行われ
る。尚、この駆動速度の補正は、周期を一定として駆動
パルス数を可変することによつても可能であり、これら
の駆動パルス数と駆動周期とによつてフオーカスレンズ
駆動速度が設定される。Further, in S29, the cycle for outputting the number of x pulses set in S28 to actually drive the focusing lens is calculated in the processing in S23, and the corrected drive cycle is calculated based on the correction method selected in S24. Set and start the timer to realize the cycle. The velocity correction according to the characteristics of the lens unit in the present invention is performed by changing the driving cycle in this step. The drive speed can be corrected by changing the number of drive pulses with a fixed cycle, and the focus lens drive speed is set by the number of drive pulses and the drive cycle.

【００６３】Ｓ３０にてタイマーの終了（次の駆動パル
ス出力タイミング）を判定し、タイマーが終了していれ
ば、Ｓ２８へと復帰して再度駆動パルスをレンズに対し
て出力する。In S30, it is determined whether the timer has ended (next drive pulse output timing). If the timer has ended, the process returns to S28 and the drive pulse is output again to the lens.

【００６４】タイマーが終了していなければ、Ｓ３１に
進んでカメラ側と制御情報，コマンドの通信を行い、カ
メラからのコマンドをＳ３２にてチエツクしてＡＦ制御
用データを取り出し、Ｓ３３にて駆動命令が変化してい
る場合にはＳ２８に戻り、駆動命令に応じて駆動周期を
変更して再度レンズに対して駆動命令を出力する。Ｓ３
３において駆動命令が変化していなければＳ３４にてレ
ンズとの通信を行なうことによりＤＦＣの値を得る。こ
の値をＳ３５にて今までの値と比較し、変化していない
場合にはＳ３０へと復帰してタイマーの終了チエツクを
継続して行ない、変化している場合にはＳ３６にて再度
（１０），（１１）式に従つて速度毎の駆動周期の演算
を行ない、Ｓ３０にて駆動周期終了を確認した後、Ｓ２
９に戻り新しい駆動周期すなわちデフオーカス量及び使
用レンズユニツトに応じた補正を行った後の駆動周期の
駆動命令を出力する。 以上の処理を繰り返し行なう。If the timer has not expired, the process proceeds to S31, the control information and command are communicated with the camera side, the command from the camera is checked in S32 to extract the AF control data, and the drive command is issued in S33. If is changed, the process returns to S28, the drive cycle is changed according to the drive command, and the drive command is output again to the lens. S3
If the drive command has not changed in 3, the value of DFC is obtained by communicating with the lens in S34. This value is compared with the previous value in S35, and if there is no change, the process returns to S30 and the end check of the timer is continued, and if there is a change, it is again (10 in S36). ) And (11), the drive cycle for each speed is calculated, and after confirming the end of the drive cycle in S30, S2 is executed.
The process returns to step 9 to output a drive command for a new drive cycle, that is, a drive cycle after correction according to the defocus amount and the lens unit used. The above process is repeated.

【００６５】ここで、図２におけるＳ２４における使用
レンズユニツトに応じた駆動周期の補正処理について、
図３に示すフローチヤートを用いて具体的に説明する。Here, the correction processing of the drive cycle according to the lens unit used in S24 in FIG.
A specific description will be given using the flow chart shown in FIG.

【００６６】図３において、Ｓ４０においてレンズから
の各種データを読み込み、Ｓ４１でレンズユニツトより
得たデータに基づき、補正が必要か否かを判定し、補正
が不要であれば、図２のフローチヤートのＳ２５の処理
へと移行する。In FIG. 3, various kinds of data from the lens are read in S40, it is determined whether or not the correction is necessary based on the data obtained from the lens unit in S41, and if the correction is unnecessary, the flow chart of FIG. Then, the process proceeds to S25.

【００６７】Ｓ４１で補正が必要であると判定された場
合には、Ｓ４３の処理へと移行してフオーカシングレン
ズの駆動の１ピツチ当たりのデフオーカス量を判定す
る。そして１ピツチ当たりのデフオーカス量がそれぞれ
『＜０．０１ｍｍ』である場合と、『０．０１ｍｍ≦
０．０２ｍｍ』のとき、『＞０．０２ｍｍ』のときの３
通りに分類し、それぞれＳ４４の補正１，Ｓ４５の補正
２，Ｓ４６の補正３を選択し、図２のフローチヤートの
Ｓ２５へとリターンするようになつている。If it is determined in S41 that the correction is necessary, the process proceeds to S43 to determine the defocus amount per one pitch for driving the focusing lens. When the differential focus amount per pitch is "<0.01 mm" and when "0.01 mm≤
0.02mm ", 3 when"> 0.02mm "
According to the classification, the correction of S44, the correction of S45 and the correction 3 of S46 are selected, and the process returns to S25 of the flow chart of FIG.

【００６８】具体的には、１ピツチ当たりのデフオーカ
ス量が大きい程、同じフオーカシングレンズの移動に対
するボケ量の変化が大きいから、このデフオーカス量の
大きい（小さい）レンズユニツト程、フオーカスレンズ
の駆動速度を低く（高く）するようにその駆動周期を可
変するものである。すなわち補正１〜３は、補正１が駆
動周期Ｔを短くしてフオーカシングレンズの駆動周期を
短くし、補正２，３に行くにしたがつて駆動周期を段階
的に長くするものである。Specifically, the larger the defocus amount per pitch, the larger the change in the blur amount with respect to the movement of the same focusing lens. Therefore, the larger (smaller) this defocus amount lens unit is The driving cycle is changed so that the driving speed is lowered (increased). That is, in the corrections 1 to 3, the correction 1 shortens the driving cycle T to shorten the driving cycle of the focusing lens, and the corrections 2 and 3 increase the driving cycle stepwise.

【００６９】これによつて、スチルカメラ用レンズユニ
ツト等、いかなるレンズユニツトがカメラ本体に接続さ
れても、マイコンでそのつど複雑な演算を行うことな
く、容易に最適速度に補正することができる。As a result, even if any lens unit such as a still camera lens unit is connected to the camera body, it is possible to easily correct to an optimum speed without performing complicated calculations each time by the microcomputer.

【００７０】[0070]

【効果】以上述べたように、本発明における変換アダプ
タ装置によれば、スチルカメラ用交換レンズ等のよう
に、ビデオカメラの交換レンズシステムとは制御方式の
異なるレンズユニツトに対しても、そのフオーカシング
レンズの駆動速度を１ピツチ当たりのデフオーカス量に
応じて補正することにより、ビデオカメラ専用のレンズ
ユニツトが装着されたときと全く同様に良好なＡＦ制御
を行なうことができる。As described above, according to the conversion adapter device of the present invention, even for a lens unit having a control method different from that of the interchangeable lens system of the video camera, such as an interchangeable lens for a still camera, the focus of the conversion unit can be adjusted. By correcting the driving speed of the casting lens according to the amount of differential focus per pitch, it is possible to perform the same good AF control as when the lens unit dedicated to the video camera is mounted.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の交換レンズシステムにおけるアダプタ
装置の構成の一実施例を示すブロツク図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a configuration of an adapter device in an interchangeable lens system of the present invention.

【図２】本発明の交換レンズシステムにおけるアダプタ
装置の制御動作の第１の実施例を示すフローチヤートで
ある。FIG. 2 is a flow chart showing a first embodiment of the control operation of the adapter device in the interchangeable lens system of the present invention.

【図３】本発明の交換レンズシステムにおけるアダプタ
装置の制御動作における駆動速度補正処理を説明するた
めのフローチヤートである。FIG. 3 is a flow chart for explaining drive speed correction processing in the control operation of the adapter device in the interchangeable lens system of the present invention.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｂ 13/36 17/14 7513−2Ｋ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. ⁵ Identification code Office reference number FI technical display location G03B 13/36 17/14 7513-2K

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 カメラ本体に対してレンズユニツトを着
脱可能な、交換レンズシステムにおいて、 前記カメラ本体側において焦点検出を行ない、その結果
に基づいて前記レンズユニツトへとフオーカシングレン
ズを駆動するためのフオーカシングレンズ駆動速度制御
情報を出力する焦点制御手段と、 前記フオーカシングレンズ駆動速度制御情報を、前記レ
ンズユニツトにおける前記フオーカシングレンズの１ピ
ツチ当たりのデフオーカス量に応じて補正する補正手段
と、 を備えたことを特徴とする交換レンズシステムにおける
アダプタ装置。1. An interchangeable lens system in which a lens unit is attachable to and detachable from a camera body, for performing focus detection on the camera body side, and driving a focusing lens to the lens unit based on the result. Focusing control means for outputting the focusing lens drive speed control information, and correction for correcting the focusing lens drive speed control information according to the defocus amount per pitch of the focusing lens in the lens unit. An adapter device in an interchangeable lens system, comprising: 【請求項２】 カメラ本体に対してレンズユニツトを着
脱可能な、交換レンズ式カメラにおいて、 被写体に対する焦点状態を検出し、その結果に基づいて
フオーカシングレンズを駆動するためのフオーカシング
レンズ駆動速度制御情報を出力する焦点制御手段と、 前記フオーカシングレンズ駆動速度制御情報を、前記フ
オーカシングレンズの１ピツチ当たりのデフオーカス量
に応じて補正する補正手段と、 を備えたことを特徴とする交換レンズ式カメラ。2. A focusing lens drive for detecting the focus state of a subject in an interchangeable lens type camera in which a lens unit can be attached to and detached from a camera body and driving the focusing lens based on the result. A focus control unit that outputs speed control information; and a correction unit that corrects the focusing lens drive speed control information according to a defocus amount per pitch of the focusing lens. Interchangeable lens type camera.