JPH06194456A - Parking sensor - Google Patents
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- JPH06194456A JPH06194456A JP34224092A JP34224092A JPH06194456A JP H06194456 A JPH06194456 A JP H06194456A JP 34224092 A JP34224092 A JP 34224092A JP 34224092 A JP34224092 A JP 34224092A JP H06194456 A JPH06194456 A JP H06194456A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、主として駐車場等の駐
車スペースにおける駐車の有無を検出する駐車センサに
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention mainly relates to a parking sensor for detecting the presence / absence of parking in a parking space such as a parking lot.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、駐車場では各駐車スペースにお
ける駐車の有無を監視して空きスペースの有無を管理す
る必要がある。このような管理は、人が直接目視した
り、監視カメラを通して目視したりする場合があるが、
目視による管理では人が駐車スペースを常時監視する必
要があり、駐車スペースの数が多くなると管理が困難に
なる。そこで、駐車スペースにおける駐車の有無を赤外
線を用いたセンサで監視する装置も提案されている。す
なわち、赤外線を用いて駐車の有無を監視して、適宜報
知手段によって駐車の有無を報知するのである。2. Description of the Related Art Generally, in a parking lot, it is necessary to monitor the presence or absence of parking in each parking space and manage the presence or absence of an empty space. Such management may be viewed directly by a person or through a surveillance camera.
In the visual management, it is necessary for a person to constantly monitor the parking space, and it becomes difficult to manage when the number of parking spaces is large. Therefore, there is also proposed a device that monitors the presence / absence of parking in a parking space with a sensor using infrared rays. That is, the presence / absence of parking is monitored by using infrared rays, and the presence / absence of parking is appropriately notified by the notification means.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上述したように赤外線
を用いれば駐車の有無の監視が容易になるが、センサ部
分が外部に露出しており、しかも屋外に設置されている
ものであるから、経年変化による誤動作が生じやすいと
いう問題がある。とくに、赤外線のような光を用いる場
合には、屋外で使用すると光学系の汚れによる誤動作が
発生しやすいものである。また、センサが露出している
からセンサがいたずらされたり破壊されたりするなどし
て、犯罪につながる場合もある。As described above, the use of infrared rays makes it easy to monitor the presence or absence of parking, but since the sensor portion is exposed to the outside and is installed outdoors, There is a problem that malfunctions are likely to occur due to aging. In particular, when using light such as infrared rays, malfunctions due to dirt on the optical system are likely to occur when used outdoors. Further, since the sensor is exposed, the sensor may be tampered with or destroyed, which may lead to a crime.
【０００４】本発明は上記問題点の解決を目的とするも
のであり、駐車スペースにおける駐車の有無を監視する
にあたって外部に露出させずに設置することができ、屋
外に設置しても経年変化が少なく、いたずらも防止でき
る駐車センサを提供しようとするものである。The present invention is intended to solve the above problems, and can be installed without being exposed to the outside when monitoring the presence or absence of parking in a parking space. An object of the present invention is to provide a parking sensor that is less nuisance and can prevent tampering.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、一対の電極を略同一平面上に近接させ
て配置した検知エレメントと、検知エレメントの近傍付
近での物体の存在による両電極間の静電容量の変化によ
って検知信号を出力する検知回路とを備えているのであ
って、検知エレメントは、駐車スペースの地面に埋設さ
れたり、駐車スペースに隣接する造営物の壁面に埋設さ
れるのである。According to the present invention, in order to achieve the above object, a sensing element in which a pair of electrodes are arranged close to each other on a substantially same plane, and an object near the sensing element are present. It is provided with a detection circuit that outputs a detection signal according to a change in electrostatic capacitance between both electrodes, and the detection element is embedded in the ground of the parking space or embedded in the wall surface of a building adjacent to the parking space. Is done.
【０００６】[0006]
【作用】上記構成によれば、平面状の検知エレメントを
駐車スペースの地面や駐車スペースに隣接する造営物の
壁面に埋設し、静電容量の変化に基づいて駐車の有無を
検出するから、検知エレメントが外部に露出することが
ないのであり、屋外に設置するにもかからわず、耐久性
に優れているのである。しかも、検知エレメントが外部
に露出していないから、検知エレメントが設置されてい
ることを第三者に知られることがなく、いたずらなどを
防止することができるものである。According to the above structure, the flat detection element is embedded in the ground of the parking space or the wall surface of the construction adjacent to the parking space, and the presence / absence of parking is detected based on the change in the capacitance. Since the element is not exposed to the outside, it has excellent durability even when installed outdoors. Moreover, since the detection element is not exposed to the outside, a third party does not know that the detection element is installed, and mischief or the like can be prevented.
【０００７】[0007]
（実施例１）本実施例で用いる検知エレメント１は、静
電容量の変化を利用して車両５の存否を検出するもので
ある。すなわち、検知エレメント１は、図３に示すよう
に、内側電極１１と、内側電極１１の外周を全周に亙っ
て囲む外側電極１２とを略同一平面上に配置したシート
状に形成されている。内側電極１１と外側電極１２とは
絶縁体のベース１３に積層ないし埋設される。図４に示
すように、内側電極１１は検出用のトランジスタＱのベ
ースに接続され、外側電極１２には矩形波状のパルス電
圧が駆動信号drv として印加される。すなわち、駆動信
号drv を外側電極１２に印加すれば、内側電極１１では
駆動信号drv の立ち上がりと立ち下がりとに対応した電
流が検出される。(Embodiment 1) The detection element 1 used in this embodiment detects the presence or absence of the vehicle 5 by utilizing the change in electrostatic capacitance. That is, as shown in FIG. 3, the sensing element 1 is formed in a sheet shape in which the inner electrode 11 and the outer electrode 12 that surrounds the outer circumference of the inner electrode 11 are arranged on substantially the same plane. There is. The inner electrode 11 and the outer electrode 12 are laminated or embedded in an insulating base 13. As shown in FIG. 4, the inner electrode 11 is connected to the base of a transistor Q for detection, and a rectangular wave pulse voltage is applied to the outer electrode 12 as a drive signal drv. That is, when the drive signal drv is applied to the outer electrode 12, the inner electrode 11 detects a current corresponding to the rising and falling of the drive signal drv.
【０００８】検知エレメント１の周囲に物体が存在しな
いときには、図５（ａ）のように、内側電極１１と外側
電極１２との間にのみ電荷が分布している。一方、図５
（ｂ）のように、検知エレメント１に対して大地間容量
の大きくなる物体１０（図では指を示している）が接近
すると、外側電極１２と物体との間にコンデンサが形成
されることになる。このコンデンサは大地へのバイパス
コンデンサとして機能するから、内側電極１１と外側電
極１２との間の静電容量は物体１０が存在しないときよ
りも減少することになり、駆動信号drv の立ち上がり時
および立ち下がり時のトランジスタＱのベースに流れる
電流が減少する。したがって、トランジスタＱのコレク
タ出力である被判定信号sen には、物体の存否に応じて
図６（ａ）（ｂ）に示すような波高値の変化が生じる。When there is no object around the sensing element 1, the electric charge is distributed only between the inner electrode 11 and the outer electrode 12 as shown in FIG. 5 (a). On the other hand, FIG.
As shown in (b), when an object 10 (a finger is shown in the figure) having a large ground-to-ground capacitance approaches the sensing element 1, a capacitor is formed between the outer electrode 12 and the object. Become. Since this capacitor functions as a bypass capacitor to the ground, the capacitance between the inner electrode 11 and the outer electrode 12 will be smaller than when the object 10 is not present, and at the rising and rising edges of the drive signal drv. The current flowing through the base of the transistor Q at the time of falling decreases. Therefore, in the signal to be judged sen, which is the collector output of the transistor Q, the peak value changes as shown in FIGS.
【０００９】被判定信号sen は検知回路に入力される。
検知回路では、電源投入時の被判定信号sen の波高値
（すなわち、検出電流の波高値）に基づいて求めた基準
値を記憶して、以後の被判定信号sen の波高値と基準値
とを逐次比較する。すなわち、被判定信号sen は一定周
期で取り出されて基準値と比較されるのである。また、
検知回路では被判定信号sen の波高値が基準値よりも小
さくなると物体が接近したものとして検知信号を発生す
る。この検知信号を用いてリレー等のスイッチ要素を制
御すれば、負荷をオン・オフすることができるのであ
る。The signal to be judged sen is input to the detection circuit.
The detection circuit stores the reference value obtained based on the peak value of the signal to be judged sen when the power is turned on (that is, the peak value of the detected current), and stores the peak value and the reference value of the signal to be judged sen thereafter. Compare sequentially. That is, the signal to be judged sen is taken out at a constant cycle and compared with the reference value. Also,
In the detection circuit, when the peak value of the signal to be judged sen becomes smaller than the reference value, the detection signal is generated assuming that the object approaches. The load can be turned on / off by controlling switch elements such as relays using this detection signal.
【００１０】本実施例では、図１に示すように、上述し
た検知エレメント１を駐車場における駐車スペース３の
地面４に埋設している。検知エレメント１は１個でもよ
いが、比較的広い場所を監視する場合には複数個をマト
リクス状に配列するのが望ましい。また、検知エレメン
ト１はシート状であり、かつ非接触で駐車の有無を検出
することができるから、地面４に完全に防水した形で埋
設することができるのである。In this embodiment, as shown in FIG. 1, the above-mentioned detection element 1 is embedded in the ground 4 of the parking space 3 in the parking lot. The number of the detecting elements 1 may be one, but it is desirable to arrange a plurality of detecting elements 1 in a matrix when monitoring a relatively large area. Further, since the detection element 1 has a sheet shape and can detect the presence or absence of parking without contact, it can be embedded in the ground 4 in a completely waterproof manner.
【００１１】各検知エレメント１は、図２に示すよう
に、検知回路２に接続されている。検知回路２は、外側
電極１２に駆動信号drv を印加するマイクロコンピュー
タよりなる信号処理部２１を備える。駆動信号drv は２
０ｍ秒の周期を有した矩形波状のパルス信号である。各
検知エレメント１ａ，１ｂの内側電極１１にはそれぞれ
トランジスタＱのベースが接続されて、トランジスタＱ
のコレクタから被判定信号sen が出力され、各トランジ
スタＱから出力される被判定信号sen はマルチプレクサ
２２を介して順次取り込まれるようになっている。マル
チプレクサ２２を通して取り込まれた被判定信号sen
は、直流成分除去回路２３に入力されて直流成分が除去
された後、増幅回路２４により増幅される。被判定信号
sen は、駆動信号drv の立ち上がりおよび立ち下がりに
対応して発生する微分波形の信号であるから、増幅回路
２４の出力はピークホールド回路２５に入力されて微分
波形の波高値が検出される。信号処理部２１には電源投
入時における被判定信号sen の波高値に基づいて設定し
た基準値が記憶されており、この基準値はディジタル−
アナログ変換器２７を通してコンパレータ２６に入力さ
れる。コンパレータ２６では、ピークホールド回路２５
の出力である被判定信号sen の波高値をディジタル−ア
ナログ変換器２７の出力である基準値と比較し、被判定
信号sen の波高値が基準値よりも小さくなると検知信号
を発生して信号処理部２１に入力するのである。Each sensing element 1 is connected to a sensing circuit 2 as shown in FIG. The detection circuit 2 includes a signal processing unit 21 including a microcomputer that applies a drive signal drv to the outer electrode 12. Drive signal drv is 2
It is a rectangular pulse signal having a cycle of 0 msec. The base of the transistor Q is connected to the inner electrodes 11 of the sensing elements 1a and 1b, respectively.
The to-be-determined signal sen is output from the collector of the above, and the to-be-determined signal sen output from each transistor Q is sequentially taken in via the multiplexer 22. The signal to be judged sen fetched through the multiplexer 22
Is input to the DC component removing circuit 23 to remove the DC component, and then amplified by the amplifier circuit 24. Signal to be judged
Since sen is a differential waveform signal generated in response to rising and falling of the drive signal drv, the output of the amplifier circuit 24 is input to the peak hold circuit 25 and the peak value of the differential waveform is detected. The signal processing unit 21 stores a reference value set based on the peak value of the signal to be judged sen when the power is turned on, and this reference value is a digital value.
It is input to the comparator 26 through the analog converter 27. In the comparator 26, the peak hold circuit 25
Is compared with the reference value which is the output of the digital-analog converter 27, and when the peak value of the determined signal sen is smaller than the reference value, a detection signal is generated and signal processing is performed. It is input to the section 21.
【００１２】信号処理部２１では、マルチプレクサ２２
への選択信号sel によってどの検知エレメント１につい
て検知信号が発生したかを知ることができる。そこで、
複数個の検知エレメント１のうちの少なくとも１個にお
いて車両５が検出されると信号処理部２１から検知信号
を出力する。この検知信号に基づいて造営物６に設置し
た報知装置７を制御する。報知装置７としては音響的手
段や視覚的手段を用いることができる。たとえば、ＣＲ
Ｔなどのディスプレイ装置に駐車場所ごとの車両５の有
無を表示するようにすれば、満車状態や空きスペースの
場所を容易に知ることができる。とくに、多数の駐車ス
ペース３を持つ駐車場ではこの種の装置を受付に設置し
ておけば、空きスペースの有無および場所をただちに知
ることができ、駐車場管理が容易になるのである。一
方、家屋に設けたガレージやその他の個人の駐車スペー
ス３では、入車後に装置を作動させ車両５の移動時にブ
ザーよりなる報知装置７で報知するようにしておけば、
車両５の盗難をただちに検知して迅速な対処が行える。
このようにして駐車スペース３における車両５の有無に
応じた監視が容易に行えるのである。In the signal processing section 21, the multiplexer 22
It is possible to know for which sensing element 1 the sensing signal is generated by the selection signal sel to. Therefore,
When the vehicle 5 is detected by at least one of the plurality of detection elements 1, the signal processing unit 21 outputs a detection signal. The notification device 7 installed in the building 6 is controlled based on this detection signal. As the notification device 7, acoustic means or visual means can be used. For example, CR
By displaying the presence or absence of the vehicle 5 for each parking place on a display device such as T, it is possible to easily know the full state and the place of an empty space. Especially, in a parking lot having a large number of parking spaces 3, if a device of this kind is installed at the reception desk, it is possible to immediately know whether there is a vacant space or not, and the parking lot management becomes easy. On the other hand, in the garage or other personal parking space 3 provided in the house, if the device is operated after entering the vehicle to notify by the notification device 7 including a buzzer when the vehicle 5 moves,
The theft of the vehicle 5 can be immediately detected and prompt measures can be taken.
In this way, monitoring according to the presence or absence of the vehicle 5 in the parking space 3 can be easily performed.
【００１３】（実施例２）実施例１では、駐車スペース
３の地面４に検知エレメント１を埋設した例を示した
が、本実施例では、図７に示すように、駐車スペース３
に隣接した造営物６の壁面８に検知エレメント１を埋設
した例を示す。また、報知装置７としてランプを用いて
いる。本実施例は、造営物６の壁面８に車両が接近する
と、信号処理部２１からの検知信号によって報知装置７
が点灯して運転者に警告するように構成されており、車
両５が壁面８に衝突するのを防止できるようにしてあ
る。他の構成は実施例１と同様である。(Second Embodiment) In the first embodiment, an example in which the detection element 1 is embedded in the ground 4 of the parking space 3 is shown. However, in this embodiment, as shown in FIG.
An example in which the detection element 1 is embedded in the wall surface 8 of the building 6 adjacent to the above is shown. Further, a lamp is used as the notification device 7. In the present embodiment, when the vehicle approaches the wall surface 8 of the building 6, a notification signal from the signal processing unit 21 is output by the notification device 7.
Is illuminated to warn the driver so that the vehicle 5 can be prevented from colliding with the wall surface 8. Other configurations are similar to those of the first embodiment.
【００１４】[0014]
【発明の効果】本発明は上述のように、一対の電極を略
同一平面上に近接させて配置した検知エレメントと、検
知エレメントの近傍付近での物体の存在による両電極間
の静電容量の変化によって検知信号を出力する検知回路
とを備えているのであって、検知エレメントは、駐車ス
ペースの地面に埋設されたり、駐車スペースに隣接する
造営物の壁面に埋設されるものであり、平面状の検知エ
レメントを駐車スペースの地面や駐車スペースに隣接す
る造営物の壁面に埋設し、静電容量の変化に基づいて駐
車の有無を検出するから、検知エレメントが外部に露出
することがないのであり、屋外に設置するにもかからわ
ず、耐久性に優れているという利点がある。しかも、検
知エレメントが外部に露出していないから、検知エレメ
ントが設置されていることを第三者に知られることがな
く、いたずらなどを防止することができるという効果を
奏する。As described above, according to the present invention, the sensing element in which a pair of electrodes are arranged close to each other on substantially the same plane and the capacitance between the two electrodes due to the presence of an object in the vicinity of the sensing element are described. The detection element is provided with a detection circuit that outputs a detection signal according to a change, and the detection element is embedded in the ground of the parking space or is embedded in the wall surface of the construction adjacent to the parking space. The detection element is embedded in the ground of the parking space or on the wall surface of the construction adjacent to the parking space, and the presence or absence of parking is detected based on the change in capacitance, so the detection element is not exposed to the outside. Even if it is installed outdoors, it has the advantage of excellent durability. Moreover, since the detection element is not exposed to the outside, it is possible to prevent mischief or the like from being known to a third party that the detection element is installed.
【図１】実施例１を示す概略断面図である。FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing a first embodiment.
【図２】実施例を示すブロック回路図である。FIG. 2 is a block circuit diagram showing an embodiment.
【図３】実施例に用いる検知エレメントの平面図であ
る。FIG. 3 is a plan view of a sensing element used in the embodiment.
【図４】実施例の要部回路図である。FIG. 4 is a circuit diagram of a main part of the embodiment.
【図５】実施例の要部の原理説明図である。FIG. 5 is a diagram illustrating the principle of the main part of the embodiment.
【図６】実施例の要部の動作説明図である。FIG. 6 is an operation explanatory diagram of the main part of the embodiment.
【図７】実施例２を示す概略構成図である。FIG. 7 is a schematic configuration diagram showing a second embodiment.
１ 検知エレメント ２ 検知回路 ３ 駐車スペース ４ 地面 ５ 車両 ６ 造営物 ７ 報知装置 ８ 壁面 ２１ 信号処理部 ２２ マルチプレクサ ２３ 直流成分除去回路 ２４ 増幅回路 ２５ ピークホールド回路 ２６ コンパレータ ２７ ディジタル−アナログ変換器 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 detection element 2 detection circuit 3 parking space 4 ground 5 vehicle 6 building 7 notification device 8 wall surface 21 signal processing unit 22 multiplexer 23 DC component removal circuit 24 amplification circuit 25 peak hold circuit 26 comparator 27 digital-analog converter
Claims (2)
配置した検知エレメントと、検知エレメントの近傍付近
での物体の存在による両電極間の静電容量の変化によっ
て検知信号を出力する検知回路とを備え、検知エレメン
トは駐車スペースの地面に埋設されて成ることを特徴と
する駐車センサ。1. A detection element in which a pair of electrodes are arranged close to each other on a substantially same plane, and a detection signal is output by a change in electrostatic capacitance between the electrodes due to the presence of an object near the detection element. And a circuit, wherein the detection element is embedded in the ground of the parking space.
配置した検知エレメントと、検知エレメントの近傍付近
での物体の存在による両電極間の静電容量の変化によっ
て検知信号を出力する検知回路とを備え、検知エレメン
トは駐車スペースに隣接する造営物の壁面に埋設されて
成ることを特徴とする駐車センサ。2. A detection element in which a pair of electrodes are arranged close to each other on a substantially same plane, and detection which outputs a detection signal due to a change in electrostatic capacitance between the electrodes due to the presence of an object in the vicinity of the detection element. And a circuit, the detection element being embedded in a wall surface of a building adjacent to the parking space.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34224092A JPH06194456A (en) | 1992-12-22 | 1992-12-22 | Parking sensor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34224092A JPH06194456A (en) | 1992-12-22 | 1992-12-22 | Parking sensor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06194456A true JPH06194456A (en) | 1994-07-15 |
Family
ID=18352198
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34224092A Pending JPH06194456A (en) | 1992-12-22 | 1992-12-22 | Parking sensor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06194456A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999067661A1 (en) * | 1998-06-23 | 1999-12-29 | Ks Techno Co., Ltd. | Embedded sensor |
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-
1992
- 1992-12-22 JP JP34224092A patent/JPH06194456A/en active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19970408 |