JPH06191793A - Lowering control method for light weight object - Google Patents
Lowering control method for light weight objectInfo
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- JPH06191793A JPH06191793A JP17743293A JP17743293A JPH06191793A JP H06191793 A JPH06191793 A JP H06191793A JP 17743293 A JP17743293 A JP 17743293A JP 17743293 A JP17743293 A JP 17743293A JP H06191793 A JPH06191793 A JP H06191793A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はグラブ浚渫船等の作業船
やクレーンのウインチにおいて、軽重量物を巻下げると
きにディスクブレーキをスリップさせながら使用するこ
とにより、吊荷をオペレータの意図する速度に制御して
降下させることができる軽重量物の巻下げ制御方法に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is applied to a winch of a work vessel such as a grab dredger or a winch of a crane while slipping a disc brake when hoisting a light weight object so that a suspended load can be operated at a speed intended by an operator. The present invention relates to a method for controlling the lowering of a light weight object that can be controlled and lowered.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般にグラブ浚渫船は、ウインチの鋼索
で吊支したグラブバケットを巻下げる場合には、ウイン
チの動力系に設けられたトルクコンバーターを使用して
降下させており、巻下げ停止状態を維持するブレーキ装
置としてはバンドブレーキが使用されている。2. Description of the Related Art Generally, when a grab dredger is hoisting a grab bucket suspended by winch steel ropes, the grab bucket is lowered using a torque converter provided in the power system of the winch. A band brake is used as a braking device to maintain.
【０００３】一方砕岩作業においては、同様にウインチ
の鋼索で砕岩棒を吊り上げ、これを海底に自由落下させ
る際の落下エネルギーを利用して岩盤を破砕するように
している。従って砕岩棒が海底に衝突する瞬間を見越し
て、ウインチの巻胴を急速に制動し、巻胴の慣性力によ
る巻胴の過大な遊転を防止し、再び巻上げを開始しなけ
ればならない。そこで、ブレーキ装置としてはディスク
ブレーキを使用することが知られている。On the other hand, in rock breaking work, a rock bar is similarly hung by a winch steel rope, and the rock mass is crushed by utilizing the falling energy when the bar is dropped freely to the seabed. Therefore, in anticipation of the moment when the rock-breaking rod collides with the seabed, the winch winding cylinder must be braked rapidly to prevent excessive rolling of the winding cylinder due to inertial force of the winding cylinder, and the winding operation must be started again. Therefore, it is known to use a disc brake as the braking device.
【０００４】上記のようにグラブバケットやその他の吊
荷の降下を停止させる目的のウインチのブレーキとして
のバンドブレーキと、砕岩棒を吊支したウインチの巻胴
を急速に停止させるブレーキとしてのディスクブレーキ
とを、それぞれ使い分ける手段が知られている。As described above, a band brake as a winch brake for stopping the descent of a grab bucket or other suspended load, and a disk brake as a brake for rapidly stopping a winch winding cylinder suspending a rock breaking rod. There is a known method of selectively using and.
【０００５】他方において、浚渫船等の作業船が実施す
る作業の中には、上記のグラブバケットの降下停止や、
砕岩棒の自由落下の際の巻胴の慣性を急速に停止させる
ような降下速度を厳密に制御する必要のない作業の他
に、吊荷の降下速度を精確に制御して巻下げる作業，例
えば荷物の積み下しとか、消波用のブロックを適宜組合
せながら海底に設置する等の作業がある。このような降
下速度を制御しつつ巻下げ作業を行うにはパワーユニッ
トから得られる動力をトルクコンバータを介してウイン
チドラムに伝達する構成が採用されている。即ちトルク
コンバータに付属するスリッピングクラッチの作動を制
御することにより、上記巻下げ作業に用いるウインチの
巻下げ速度を適度に調整して作業をしている。On the other hand, during the work carried out by a work ship such as a dredging ship, the above-mentioned grab bucket stoppage,
In addition to the work that does not need to strictly control the descending speed that rapidly stops the inertia of the winding cylinder during free fall of a crushed rock rod, the work that lowers the descending speed of the suspended load accurately to lower the work, for example, There are tasks such as loading and unloading luggage and installing it on the sea floor while appropriately combining blocks for wave breaking. In order to perform the lowering work while controlling the descending speed as described above, a configuration is adopted in which the power obtained from the power unit is transmitted to the winch drum via the torque converter. That is, the operation is performed by controlling the operation of the slipping clutch attached to the torque converter to appropriately adjust the lowering speed of the winch used for the lowering operation.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のウインチの巻下げ制御方法、特にトルクコン
バータを介してウインチドラムを駆動しながら吊荷を巻
下げる方法にあっては、吊荷が軽重量の場合には操作時
のレスポンスが鈍い上、オペレータの望む巻下げ速度を
得ることが困難であるという課題がある。However, in such a conventional winch lowering control method, in particular, a method of lowering a suspended load while driving a winch drum through a torque converter, the suspended load is light. In the case of weight, there is a problem that the response at the time of operation is slow and it is difficult to obtain the hoisting speed desired by the operator.
【０００７】即ち、上記トルクコンバータに付属するス
リッピングクラッチは、グラブ浚渫船並びにクレーンの
最大能力をベースとして設計されており、そのため軽重
量物の吊荷を巻下げる場合には、同クラッチの最も応答
性の良いゾーンを外れていることが多く、従って前記し
たように操作時のレスポンスが鈍くなる上、トルクコン
バータの持つ特有の連れ廻りトルクの発生とか、動力伝
達機構の慣性力等によって応答遅れが生じてしまうとい
う問題点がある。That is, the slipping clutch attached to the torque converter is designed on the basis of the maximum capacity of the grab dredging ship and the crane. Therefore, when the suspended load of a light weight object is unloaded, the clutch has the most response. It often goes out of a good zone, so the response at the time of operation becomes dull as described above, and there is a delay in response due to the generation of the accompanying torque peculiar to the torque converter or the inertial force of the power transmission mechanism. There is a problem that it will occur.
【０００８】一方通常のウインチドラムに装備されてい
るバンドブレーキは強力な制動力を持っているので、オ
ンオフ制御には適しているが、軽重量の吊荷を自由落下
状態としてバンドブレーキで滑らせながら吊荷の降下速
度をコントロールするスリップ制御特性はトルクコンバ
ータ方式に比して劣っており、しかもバンドブレーキに
よる作動方式の多くは、安全性の観点から動力源が喪失
した時に自動的にばねの力でバンドブレーキが制動状態
になるように設計されているため、微妙な制動制御を実
施することができないという難点を有している。そのた
め他の伝達方式のクレーンに比してトルクコンバータ方
式及びバンドブレーキ併用型のグラブ浚渫船並びにクレ
ーンは、軽重量の吊荷のハンドリング作業に不適当であ
るという評価がなされているのが実情である。On the other hand, a band brake equipped in a normal winch drum has a strong braking force and is suitable for on / off control, but a light weight suspended load is slid by the band brake in a free fall state. However, the slip control characteristics that control the descent rate of the suspended load are inferior to the torque converter method, and most of the operation methods using band brakes automatically adjust the spring force when the power source is lost from the viewpoint of safety. Since the band brake is designed to be in the braking state by the force, it has a drawback that it is impossible to perform delicate braking control. Therefore, compared to other transmission type cranes, the grub dredger and crane that use the torque converter method and the band brake together have been evaluated as unsuitable for handling light loads. .
【０００９】そこで本発明はこのような従来のウインチ
の巻下げ制御方法が有している課題を解消して、操作時
のレスポンスを高めることができる上、オペレータの望
む巻下げ速度を得ることができる制御方法を提供するこ
とを目的とするものである。Therefore, the present invention can solve the problems of the conventional winch lowering control method, improve the response at the time of operation, and obtain the lowering speed desired by the operator. It is an object of the present invention to provide a control method that can be performed.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、各種作業船やクレーンのウインチのブレー
キ装置として、ウインチの所定個所に固着されたブレー
キディスクとパワーユニットから得られる作動液によっ
て上記ブレーキディスクを押圧して制動力を供与するキ
ャリパとからなるディスクブレーキ装置を採用し、該パ
ワーユニットから供給される作動液の液圧をコントロー
ルしてディスクブレーキをスリップさせながら使用する
ことにより、吊荷を所望の速度で巻下げることを特徴と
する軽重量物の巻下げ制御方法を提供する。In order to achieve the above object, the present invention provides a brake device for winches of various work boats and cranes by using a brake disc fixed at a predetermined position of a winch and a hydraulic fluid obtained from a power unit. A disc brake device consisting of a caliper that applies the braking force by pressing the brake disc is adopted, and by suspending the disc brake by controlling the hydraulic pressure of the hydraulic fluid supplied from the power unit. (EN) Provided is a method for controlling a lowering of a light weight object, which comprises lowering a load at a desired speed.
【００１１】[0011]
【作用】このような軽重量物の巻下げ制御方法によれ
ば、軽重量物を巻下げる際には、パワーユニットから得
られる作動液の液圧を適当な大きさにコントロールする
ことによりキャリパに加えられる作動液の液圧を細かく
変化させてディスクブレーキをスリップさせながら使用
することにより、吊荷を所望の速度で巻下げることがで
きる。そのため、ブレーキ操作時のレスポンスが速くな
り、かつ、加えられる液圧の大きさに比例した制動力が
得られるので、微妙な制動力を実現してオペレータの操
作感覚とマッチさせることが可能となる。According to such a method for controlling the lowering of the light weight object, when the light weight object is unwound, it is added to the caliper by controlling the hydraulic pressure of the hydraulic fluid obtained from the power unit to an appropriate level. The suspended load can be lowered at a desired speed by finely changing the hydraulic pressure of the working fluid to be used while slipping the disc brake. Therefore, the response at the time of brake operation is fast, and the braking force proportional to the magnitude of the applied hydraulic pressure is obtained, so that it is possible to realize a delicate braking force and match it with the operation feeling of the operator. .
【００１２】[0012]
【実施例】以下、図面を参照して本発明にかかる軽重量
物の巻下げ制御方法の一実施例を詳述する。図１は本発
明の基本的構成を示す概要図であり、図中の１は所定の
液圧を発生するパワーユニットであって、このパワーユ
ニット１から取り出された液路２が制御弁３に接続され
ており、更に該制御弁３から取り出された液路４が２個
のディスクブレーキ用のキャリパ５ａ，５ｂに接続され
ている。尚、１０は上記キャリパ５ａ，５ｂにより作動
制御されるディスクブレーキ付ウインチであって、その
具体的な構成は図２を用いて後述する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a method for lowering a light weight object according to the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram showing the basic configuration of the present invention. In the figure, 1 is a power unit for generating a predetermined hydraulic pressure, and a liquid passage 2 taken out from this power unit 1 is connected to a control valve 3. Further, the liquid path 4 taken out from the control valve 3 is connected to two calipers 5a and 5b for disc brakes. Reference numeral 10 is a winch with a disc brake, the operation of which is controlled by the calipers 5a and 5b, the specific configuration of which will be described later with reference to FIG.
【００１３】６は制御弁３の開度をコントロールする制
御アンプであり、この制御アンプ６にはロープ速度計
７，操作レバー８もしくは操作ペタル９から得られる信
号が入力されている。更にディスクブレーキ付ウインチ
１０には、該ウインチの回転速度を検出するための速度
検出センサー２０が配備されており、この速度検出セン
サー２０から得られる信号が前記ロープ速度計７の演算
部に入力され、ロープ速度に換算され、前記制御アンプ
６に入力される。Reference numeral 6 denotes a control amplifier for controlling the opening of the control valve 3, to which a signal obtained from the rope speed meter 7, the operating lever 8 or the operating petal 9 is input. Further, a winch 10 with a disc brake is provided with a speed detection sensor 20 for detecting the rotation speed of the winch, and a signal obtained from this speed detection sensor 20 is inputted to a calculation unit of the rope speed meter 7. , Is converted into a rope speed and is input to the control amplifier 6.
【００１４】図２はディスクブレーキ付ウインチ１０の
詳細を示しており、図中１１，１１は一対の機枠であっ
て、この機枠１１，１１は旋回台床面に固着されてい
る。１２は主軸であり、この主軸１２は一対の機枠１
１，１１間に図外の原動機によって常時回転駆動可能に
軸支されている。１３は巻胴であって、この巻胴１３は
前記主軸１２に対して回転自在に装着されており、か
つ、巻胴１３の周囲には図示しない鋼索が捲回されてい
る。この巻胴１３の外周中央部にはつば１３ａ（仕切
板）が突設されていて、該つば１３ａによって巻胴１３
が２分割されている。即ち、１個の巻胴１３にて２本の
鋼索を捲回して、この２本の鋼索を同時に巻上げ，巻下
げを行なうことができるように設定されている。FIG. 2 shows the details of the winch 10 with a disc brake. In the figure, 11 and 11 are a pair of machine frames, and these machine frames 11 and 11 are fixed to the floor surface of the swivel base. Reference numeral 12 is a main shaft, and the main shaft 12 is a pair of machine frames 1
A motor (not shown) is rotatably supported between Nos. 1 and 11 so as to be constantly rotatable. A winding drum 13 is rotatably mounted on the main shaft 12, and a steel cord (not shown) is wound around the winding drum 13. A collar 13a (partition plate) is provided at the center of the outer periphery of the winding drum 13, and the winding drum 13a is formed by the collar 13a.
Is divided into two. That is, two steel ropes are wound by one winding drum 13, and the two steel ropes can be simultaneously wound up and down.
【００１５】１４，１４はクラッチドラムであって、該
クラッチドラム１４，１４は巻胴１３の両側に位置する
ドラムフランジ１５，１５の外端面に各々固着されてい
る。１６，１６はバンドクラッチであり、該バンドクラ
ッチ１６，１６は前記主軸１２に固着されており、従っ
てウインチの原動機に連動して主軸１２とともに常時回
転駆動される。このバンドクラッチ１６，１６は、前記
２個のクラッチドラム１４，１４の内周面に各々断接可
能となっている。Reference numerals 14 and 14 denote clutch drums, and the clutch drums 14 and 14 are fixed to outer end surfaces of drum flanges 15 and 15 located on both sides of the winding drum 13, respectively. Reference numerals 16 and 16 denote band clutches. The band clutches 16 and 16 are fixed to the main shaft 12. Therefore, the band clutch 16 and 16 are constantly rotated together with the main shaft 12 in conjunction with a winch prime mover. The band clutches 16 and 16 can be connected and disconnected to the inner peripheral surfaces of the two clutch drums 14 and 14, respectively.
【００１６】１７，１７はバンドブレーキのブレーキド
ラムであって、このブレーキドラム１７，１７は通常の
ブレーキとして左右のクラッチドラム１４，１４の各々
の外周面に半径方向に間隙を有して一体に構成されてい
る。１８，１８はバンドブレーキのブレーキ帯であり、
該ブレーキ帯１８，１８は左右のブレーキドラム１７，
１７の各々の外周面に一定の間隙を有して装備されてお
り、このブレーキドラム１７，１７を緊締することが可
能となっている。１９，１９は環状のブレーキディスク
であり、このブレーキディスク１９，１９は、左右のブ
レーキドラム１７，１７の外端面にそれぞれ固着されて
いる。Numerals 17 and 17 are brake drums for band brakes. The brake drums 17 and 17 are integrally formed as normal brakes on the outer peripheral surfaces of the left and right clutch drums 14 and 14 with a radial gap. It is configured. 18 and 18 are the brake bands of the band brake,
The brake bands 18, 18 are the left and right brake drums 17,
The outer peripheral surface of each of the brake drums 17 is equipped with a certain gap so that the brake drums 17 can be tightened. Reference numerals 19 and 19 are annular brake discs, and the brake discs 19 and 19 are fixed to the outer end surfaces of the left and right brake drums 17 and 17, respectively.
【００１７】５ａ，５ｂは前記したようにディスクブレ
ーキ用のキャリパであって、該キャリパ５ａ，５ｂは、
機枠１１に固着された取付台座２１，２１にその基台２
２，２２が固着され、図外の液圧源から得られる作動液
を受けて、左右２個のブレーキディスク１９，１９に制
動力を供与する。5a and 5b are calipers for disc brakes as described above, and the calipers 5a and 5b are
The bases 2 are attached to the mounting pedestals 21 and 21 fixed to the machine frame 11.
2, 22 are fixed to each other, and receive a hydraulic fluid obtained from a hydraulic pressure source (not shown) to apply a braking force to the left and right two brake discs 19, 19.
【００１８】次に図３に基づいて、上記キャリパ５ａ，
５ｂの具体的な構成を説明する。２３，２３はパッドバ
ッキングプレート、２４，２４は液圧ピストンであっ
て、上記パッドバッキングプレート２３，２３は液圧ピ
ストン２４，２４の内側に配設されている。２５，２５
は摩擦材であり、この摩擦材２５，２５はパッドバッキ
ングプレート２３，２３の内側で、かつ、ブレーキディ
スク１９と一定の間隙を有して配設されている。Next, referring to FIG. 3, the calipers 5a,
A specific configuration of 5b will be described. 23 and 23 are pad backing plates, and 24 and 24 are hydraulic pistons. The pad backing plates 23 and 23 are arranged inside the hydraulic pistons 24 and 24. 25, 25
Is a friction material, and these friction materials 25, 25 are arranged inside the pad backing plates 23, 23 and with a certain gap from the brake disc 19.
【００１９】上記の油圧ピストン２４，２４は上下方向
にスライド可能であり、前記パッドバッキングプレート
２３，２３、摩擦材２５，２５を一体としてブレーキデ
ィスク１９の軸と平行に押圧動作し、摩擦材２５，２５
をブレーキディスク１９に圧着させて制動する。２６，
２６はシリンダであり、このシリンダ２６，２６に前記
液圧ピストン２４，２４がスライド自在に嵌装されてい
る。２７，２７はスプリングであり、該スプリング２
７，２７は液圧ピストン２４，２４とシリンダ２６，２
６との間に介装されている。２８，２８は液圧配管であ
って、この液圧配管２８，２８は前記シリンダ２６，２
６内に図外の液圧源から得られる圧油を供給するもので
ある。The above-mentioned hydraulic pistons 24, 24 are slidable in the vertical direction, and the pad backing plates 23, 23 and the friction members 25, 25 are integrally pressed to operate in parallel with the axis of the brake disc 19, and the friction members 25 , 25
Is pressed against the brake disc 19 to brake. 26,
Reference numeral 26 is a cylinder, and the hydraulic pistons 24, 24 are slidably fitted in the cylinders 26, 26. 27 and 27 are springs, and the spring 2
7, 27 are hydraulic pistons 24, 24 and cylinders 26, 2
It is interposed between 6 and. 28, 28 are hydraulic pipes, and these hydraulic pipes 28, 28 are the cylinders 26, 2
A pressure oil obtained from a hydraulic pressure source (not shown) is supplied to the inside of 6.
【００２０】かかる構成で成る本実施例の作用を以下に
説明する。先ず基本的な動作として、図２の巻胴１３に
捲回された図外の鋼索に固定されたグラブバケット等を
降下させるにはトルクコンバータに付属するスリッピン
グクラッチを使って動力降下させる。また砕岩棒の場合
には、バンドクラッチ１６，１６とクラッチドラム１
４，１４を開放することにより、巻胴１３が空転して砕
岩棒が海底に向けて自由落下させる。The operation of this embodiment having the above structure will be described below. First, as a basic operation, in order to lower the grab bucket or the like fixed to the steel rope (not shown) wound around the winding drum 13 in FIG. 2, the power is lowered by using a slipping clutch attached to the torque converter. In the case of a rock-crushing rod, the band clutches 16 and 16 and the clutch drum 1
By releasing 4, 14, the winding drum 13 idles, and the crushed rock rods fall freely toward the seabed.
【００２１】次に巻胴１３の制動を行なうには、バンド
ブレーキを使う場合には、ブレーキドラム１７，１７の
各々の外周面に一定の間隙を有して装備されているバン
ドブレーキのブレーキ帯１８，１８によって左右のブレ
ーキドラム１７，１７を緊締することにより行う。また
ディスクブレーキを使う場合にはブレーキキャリパ５
ａ，５ｂにパワーユニット１から得られる作動液を油圧
配管２８，２８を介して導入すると、この作動液の液圧
に応じて液圧ピストン２４，２４がパッドバッキングプ
レート２３，２３、摩擦材２５，２５を一体としてブレ
ーキディスク１９の軸と平行に押圧動作して該パッドバ
ッキングプレート２３，２３に固着された摩擦材２５，
２５がブレーキディスク１９に圧着されて、巻胴１３が
制動される。Next, in order to brake the winding cylinder 13, when a band brake is used, the brake band of the band brake equipped with a constant gap on the outer peripheral surface of each of the brake drums 17, 17. This is done by tightening the left and right brake drums 17, 17 by means of 18, 18. When using a disc brake, the brake caliper 5
When hydraulic fluid obtained from the power unit 1 is introduced into a and 5b through the hydraulic pipes 28 and 28, the hydraulic pistons 24 and 24 move the pad backing plates 23 and 23, the friction material 25, in accordance with the hydraulic pressure of the hydraulic fluid. 25 as a unit, the friction member 25 fixed to the pad backing plates 23, 23 by pressing in parallel with the axis of the brake disc 19,
25 is pressed against the brake disc 19, and the winding drum 13 is braked.
【００２２】砕岩棒等を巻上げるには、バンドブレーキ
を使用して制動している場合には、ブレーキ帯１８，１
８による左右のブレーキドラム１７，１７の緊締を解除
するとともに、クラッチドラム１４，１４の内周面にバ
ンドクラッチ１６，１６を連結し、図外の原動機によっ
て主軸１２を回転駆動することにより行う。またディス
クブレーキを使用して制動している場合にはブレーキキ
ャリパ５ａ，５ｂから作動液を排出することによって、
液圧ピストン２４，２４が後退し、ブレーキディスク１
９，１９の圧着を解除するとともにクラッチドラム１
４，１４の内周面にバンドクラッチ１６，１６を連結
し、図外の原動機によって主軸１２を回転駆動すること
により行う。即ち、主軸１２の回転により巻胴１３に鋼
索が巻き取られて砕岩棒等が巻き上げられる。In order to wind up a crushed rock rod or the like, when braking is performed using a band brake, the brake belts 18, 1
This is done by releasing the tightening of the left and right brake drums 17, 17 by 8, connecting the band clutches 16, 16 to the inner peripheral surfaces of the clutch drums 14, 14 and rotating the main shaft 12 by a prime mover (not shown). Also, when braking is performed using a disc brake, by discharging hydraulic fluid from the brake calipers 5a and 5b,
The hydraulic pistons 24, 24 retreat and the brake disc 1
Clamp drums 1 and 9 and 19 are released.
This is performed by connecting band clutches 16 and 16 to the inner peripheral surfaces of 4 and 14 and rotating the main shaft 12 by a prime mover (not shown). That is, the steel rope is wound around the winding drum 13 by the rotation of the main shaft 12, and the crushed rock rod or the like is wound up.
【００２３】次に本発明の特徴であるトルクコンバータ
の動力伝達機構を使わず、吊荷を自由落下状態としてデ
ィスクブレーキを使用してブレーキディスクの制動面を
スリップさせながら任意の速度に降下速度を制御しつつ
軽重量物を巻下げる際の作用に関して説明する。Next, without using the power transmission mechanism of the torque converter, which is a feature of the present invention, the suspended load is set in a free fall state and the disc brake is used to slip the braking surface of the brake disc to adjust the descending speed to an arbitrary speed. A description will be given of the operation when the lightweight object is unwound while being controlled.
【００２４】即ち、上記したように図１のパワーユニッ
ト１から得られる所定液圧を持つ作動液が液路２を経由
して制御弁３に入力される。この時、オペレータが操作
する操作レバー８もしくは操作ペタル９から得られる信
号が制御アンプ６に入力され、この制御アンプ６からの
出力信号によって制御弁３の開度がコントロールされ
る。That is, as described above, the hydraulic fluid having a predetermined hydraulic pressure obtained from the power unit 1 of FIG. 1 is input to the control valve 3 via the fluid passage 2. At this time, a signal obtained from the operation lever 8 or the operation petal 9 operated by the operator is input to the control amplifier 6, and the opening degree of the control valve 3 is controlled by the output signal from the control amplifier 6.
【００２５】従って制御アンプに予めオペレータの操作
感覚とディスクブレーキのスリップ特性とをマッチさせ
るデータをプログラミングしておくことによって、制御
弁３によってパワーユニット１からキャリパ５ａ，５ｂ
に供給される作動液の液圧を適当な大きさに調整するこ
とができる。上記の制御アンプ６の信号に基づいて制御
弁３の開閉状態を密にコントロールすることによって、
キャリパ５ａ，５ｂに加えられる作動液の液圧を細かく
変化させることが可能となる。Therefore, the control valve 3 is programmed in advance with data for matching the operational feeling of the operator with the slip characteristic of the disc brake, so that the control valve 3 causes the power unit 1 to caliper 5a, 5b.
The hydraulic pressure of the working fluid supplied to the can be adjusted to an appropriate level. By closely controlling the open / closed state of the control valve 3 based on the signal from the control amplifier 6,
It becomes possible to finely change the hydraulic pressure of the hydraulic fluid applied to the calipers 5a and 5b.
【００２６】通常ディスクブレーキの場合には、バンド
ブレーキと異なってキャリパ５ａ，５ｂは少量の液圧の
変化に伴って敏感に反応するので、操作時のレスポンス
が速くなり、かつ、加えられる液圧の大きさに比例した
制動力が得られるので、この液圧を細かく変化させるこ
とによって微妙な制動力を実現することが可能となり、
オペレータの操作感覚とマッチさせることができる。In the case of a normal disc brake, unlike the band brake, the calipers 5a and 5b react sensitively with a small change in hydraulic pressure, so that the response at the time of operation becomes fast and the applied hydraulic pressure is high. Since a braking force proportional to the magnitude of is obtained, it is possible to realize a delicate braking force by finely changing this hydraulic pressure.
It can be matched with the operation feeling of the operator.
【００２７】実際の作業において、例えばテトラポッド
を海中に浸漬させ所定の位置に精確に据え付ける場合等
吊荷が視認できない場合や荒天の中で船の動揺に合わせ
て素早く軽重量物を巻降ろす場合等においては、ある程
度の高さまではトルクコンバータのブレーキ効果を利用
して吊荷を降ろし、機敏な操作が必要な最後の段階でデ
ィスクブレーキを用いて着底させるようにすればより実
用的である。また、構造上トルクコンバータのブレーキ
効果では出せない巻下げ速度が欲しい軽重量物の巻下げ
作業の場合、自由落下状態の吊荷をディスクブレーキを
使用して降下速度を精確に制御しながら巻下げる方がよ
り高い作業効率を得ることができる。In an actual work, for example, when a suspended load cannot be visually recognized such as when the tetrapod is immersed in the sea and accurately installed at a predetermined position, or when a light weight object is quickly unloaded in accordance with the motion of the ship in stormy weather. For example, it is more practical to use the braking effect of the torque converter to unload the suspended load up to a certain height, and use the disc brake to reach the bottom at the final stage where agile operation is required. . In addition, for hoisting work of a light weight that requires a hoisting speed that cannot be achieved by the braking effect of the torque converter, hoisting a load that is in a free-fall state by using the disc brakes while hoisting the hoisting speed accurately Higher work efficiency can be obtained.
【００２８】更に本発明の場合には、トルクコンバータ
のブレーキ効果を使用しない自由落下による制御方法で
あるため、上記制御アンプ６に、ウインチの巻胴の回転
速度を検出する速度検出センサー２０からの信号を演算
してロープ速度に換算して表示するロープ速度計７から
得られる信号を入力したことにより、精確な吊荷の降下
速度が確認できて、ディスクブレーキの制御精度が高め
られるという作用がもたらされる。Further, in the case of the present invention, since the control method by free fall does not use the braking effect of the torque converter, the control amplifier 6 is provided with a speed detection sensor 20 for detecting the rotational speed of the winch winding cylinder. By inputting the signal obtained from the rope speed meter 7 which calculates the signal and converts it into the rope speed and displays the rope speed, an accurate descent speed of the suspended load can be confirmed, and the disc brake control accuracy can be improved. Be brought.
【００２９】尚、本発明の場合には、ブレーキディスク
が２枚設けられているので、従来のブレーキディスク１
枚に比して同一の制動力を得るための摩擦力が１／２と
なり、１枚当りのブレーキディスク１９にかかる負荷が
半分になるとともに該ブレーキディスク１９の発熱量を
小さく抑えることができる。そのため、摩擦に起因する
ブレーキディスク１９及び摩擦材２５，２５の摩耗速度
が小さくなり、装置の長寿命化が図れるという利点があ
る。In the case of the present invention, since two brake discs are provided, the conventional brake disc 1
The frictional force for obtaining the same braking force is half that of the number of sheets, and the load applied to the brake disc 19 per sheet is halved, and the amount of heat generated by the brake disc 19 can be suppressed small. Therefore, there is an advantage that the wear rate of the brake disc 19 and the friction materials 25, 25 due to friction is reduced, and the life of the device can be extended.
【００３０】[0030]
【発明の効果】以上詳細に説明した如く、本発明にかか
る軽重量物の巻下げ制御方法によれば、降下速度を制御
しつつ軽重量物を巻下げる際には、オペレータが操作す
る操作レバーもしくは操作ペタルから得られる信号を制
御アンプに入力することによって、この制御アンプから
の出力信号により制御弁の開度がコントロールされ、こ
の制御アンプに予めオペレータの操作感覚とディスクブ
レーキのスリップ特性とをマッチさせるデータをプログ
ラミングしておくことによって、パワーユニットからキ
ャリパに供給される作動液の液圧を適当な大きさに調整
することができるとともに該キャリパに加えられる作動
液の液圧を細かく変化させることが可能となる。As described above in detail, according to the method for controlling the lowering of the light weight object according to the present invention, the operation lever operated by the operator when the light weight object is unwound while controlling the descending speed. Alternatively, by inputting the signal obtained from the operation petal to the control amplifier, the opening degree of the control valve is controlled by the output signal from this control amplifier, and the operation feeling of the operator and the slip characteristic of the disc brake are preliminarily provided to this control amplifier. By programming the matching data, the hydraulic pressure of the hydraulic fluid supplied from the power unit to the caliper can be adjusted to an appropriate level, and the hydraulic pressure of the hydraulic fluid applied to the caliper can be finely changed. Is possible.
【００３１】従ってトルクコンバータの動力伝達機構を
使わず、吊荷を自由落下状態としてディスクブレーキを
使用してブレーキディスクの制動面をスリップさせなが
ら任意の速度に降下速度を制御しつつ軽重量物を巻下げ
ることができる。よって、ブレーキ操作時のレスポンス
が速くなるとともに液圧の大きさに比例した制動力が得
られる上、トルクコンバータの持つ特有の連れ廻りトル
クとか動力伝達機構の慣性力等に起因する応答遅れが発
生せず、微妙な制動力を実現することができて、オペレ
ータの操作感覚とマッチさせることが可能となる。Therefore, without using the power transmission mechanism of the torque converter, the suspended load is brought into a free fall state and the disc brake is used to slip the braking surface of the brake disc to control the descending speed to an arbitrary speed and to carry a light weight object. Can be unwound. Therefore, the response at the time of brake operation becomes faster, the braking force proportional to the magnitude of the hydraulic pressure is obtained, and there is a response delay due to the unique turning torque of the torque converter or the inertial force of the power transmission mechanism. Without doing so, it is possible to realize a delicate braking force, and it is possible to match the operation feeling of the operator.
【００３２】更に上記制御アンプに、ウインチの巻胴の
回転速度を検出する速度検出センサーからの信号を演算
してロープ速度に換算して表示するロープ速度計から得
られる信号を入力すれば、精確な吊荷の降下速度が確認
できて、ディスクブレーキの制御精度が高められるとい
う効果がある。Further, if a signal obtained from a rope speed meter which calculates a signal from a speed detection sensor for detecting the rotation speed of the winch winding cylinder and converts it into a rope speed and displays it is input to the control amplifier, it is possible to obtain an accurate result. It is possible to confirm the descending speed of a suspended load and to improve the disc brake control accuracy.
【００３３】更にブレーキドラムに２枚のブレーキディ
スクを設けたことによって、従来のブレーキディスク１
枚に比して同一の制動力を得るための摩擦力が１／２と
なり、１枚当りのブレーキディスクにかかる負荷が半分
になるとともに発熱量を小さく抑えることができて、摩
擦に起因するブレーキディスクの摩耗速度が小さくな
り、装置の長寿命化が図れるという効果が得られる。Further, by providing two brake discs on the brake drum, the conventional brake disc 1
The frictional force for obtaining the same braking force is half that of the number of sheets, and the load applied to each brake disc is halved. The effect is that the wear rate of the disk is reduced and the life of the device is extended.
【図１】本発明にかかる軽重量物の巻下げ制御方法を示
す概要図。FIG. 1 is a schematic diagram showing a method for controlling a lowering of a light weight object according to the present invention.
【図２】ディスクブレーキ付ウインチの詳細を示す要部
断面図。FIG. 2 is a sectional view of an essential part showing details of a winch with a disc brake.
【図３】ディスクブレーキ用キャリパの具体的な構成を
示す要部断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view of essential parts showing a specific configuration of a disc brake caliper.
１…パワーユニット ３…制御弁 ５ａ，５ｂ…キャリパ ６…制御アンプ ７…ロープ速度計 ８…操作レバー ９…操作ペタル １０…ディスクブレーキ付ウインチ １１…機枠 １２…主軸 １３…巻胴 １４…クラッチドラム １５…ドラムフランジ １６…バンドクラッチ １７…ブレーキドラム １８…ブレーキ帯 １９…ブレーキディスク ２０…速度検出センサー ２３…パッドバッキングプレート ２４…液圧ピストン ２５…摩擦材 ２６…シリンダ ２８…油圧配管 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Power unit 3 ... Control valve 5a, 5b ... Caliper 6 ... Control amplifier 7 ... Rope speedometer 8 ... Operation lever 9 ... Operation petal 10 ... Disc brake winch 11 ... Machine frame 12 ... Main shaft 13 ... Winding cylinder 14 ... Clutch drum 15 ... Drum flange 16 ... Band clutch 17 ... Brake drum 18 ... Brake band 19 ... Brake disc 20 ... Speed detection sensor 23 ... Pad backing plate 24 ... Hydraulic piston 25 ... Friction material 26 ... Cylinder 28 ... Hydraulic piping
Claims (1)
ーキ装置として、ウインチの所定個所に固着されたブレ
ーキディスクとパワーユニットから得られる作動液によ
って上記ブレーキディスクを押圧して制動力を供与する
キャリパとからなるディスクブレーキ装置を採用し、該
パワーユニットから供給される作動液の液圧をコントロ
ールしてディスクブレーキをスリップさせながら使用す
ることにより、吊荷を所望の速度で巻下げることを特徴
とする軽重量物の巻下げ制御方法。1. A brake device for a winch of various work boats and cranes, comprising a brake disc fixed to a predetermined portion of the winch and a caliper that applies a braking force by pressing the brake disc with hydraulic fluid obtained from a power unit. A light weight, characterized in that the suspended load is unwound at a desired speed by adopting the disc brake device described above and controlling the hydraulic pressure of the hydraulic fluid supplied from the power unit while slipping the disc brake. How to control the lowering of objects
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5177432A JP2740934B2 (en) | 1993-06-23 | 1993-06-23 | Control method for lowering light weight items |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5177432A JP2740934B2 (en) | 1993-06-23 | 1993-06-23 | Control method for lowering light weight items |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2134822A Division JPH0676188B2 (en) | 1990-05-24 | 1990-05-24 | Method of lowering light weight object and disc brake device thereof |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06191793A true JPH06191793A (en) | 1994-07-12 |
| JP2740934B2 JP2740934B2 (en) | 1998-04-15 |
Family
ID=16030845
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5177432A Expired - Lifetime JP2740934B2 (en) | 1993-06-23 | 1993-06-23 | Control method for lowering light weight items |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2740934B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115215242A (en) * | 2022-09-19 | 2022-10-21 | 杭州未名信科科技有限公司 | Winch gradient brake power system of intelligent tower crane and intelligent tower crane |
| CN115215237A (en) * | 2022-09-19 | 2022-10-21 | 浙江省北大信息技术高等研究院 | Tower crane intelligent trolley for changing amplitude and intelligent tower crane |
| CN115231460A (en) * | 2022-09-19 | 2022-10-25 | 杭州未名信科科技有限公司 | Winch stepless speed reduction power system of intelligent tower crane and intelligent tower crane |
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| JPS61295995A (en) * | 1985-06-25 | 1986-12-26 | 新潟コンバ−タ−株式会社 | Drive for rotating drum for crane and control method thereof |
| JPH01209299A (en) * | 1988-02-16 | 1989-08-23 | Nippon Cable Kk | Hydraulic device for hoist brake machine |
| JPH026079U (en) * | 1988-06-27 | 1990-01-16 |
-
1993
- 1993-06-23 JP JP5177432A patent/JP2740934B2/en not_active Expired - Lifetime
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| CN115231460A (en) * | 2022-09-19 | 2022-10-25 | 杭州未名信科科技有限公司 | Winch stepless speed reduction power system of intelligent tower crane and intelligent tower crane |
| CN115231460B (en) * | 2022-09-19 | 2023-01-17 | 杭州未名信科科技有限公司 | Winch stepless speed reduction power system of intelligent tower crane and intelligent tower crane |
| CN115215237B (en) * | 2022-09-19 | 2023-03-07 | 浙江省北大信息技术高等研究院 | Tower crane intelligent trolley for changing amplitude and intelligent tower crane |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2740934B2 (en) | 1998-04-15 |
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