JPH06191062A - Printing head for dot printer - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide a printing head for a dot printer in which the driving force in the axial direction of a printing pin is produced by generating attracting force or repelling force between electrodes. CONSTITUTION:Many vibrating thin films 10A, 10B, 10C constituting a vibration thin film 10 are arranged in a mutually parallel positional relation at specific intervals. Besides, they are arranged almost vertically to an ink ribbon 15. Each printing pin 12A, 12B, 12C is fixed to each tip on the ink ribbon 15 side of the vibrating thin films 10A, 10B, 10C. Further, an electrode 17 in an alternate positional relation with the adjacent vibrating thin film is arranged respectively on each surface of the vibrating thin films 10A 10B, 10C. By impressing a voltage of an alternately different polarity to each electrode 17 at specific timing, an attracting force or repelling force is generated between the electrodes 17 to enable a printing pin to be axially driven, and a specific image can be formed by striking the ink ribbon 15.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ドットプリンタ用印字
ヘッドに係り、特に、電極間に働く吸引力を用いて印字
ピンを駆動するドットプリンタ用印字ヘッドに関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a print head for a dot printer, and more particularly to a print head for a dot printer which drives a print pin by using a suction force acting between electrodes.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来より、この種のドットプリンタ用印
字ヘッドにおいては、電磁コイルに電流を流すことによ
り電磁力を発生させ、これを利用することによって印字
ピンを軸方向に駆動させるものが多く存在する。2. Description of the Related Art Conventionally, many dot printer print heads of this type generate an electromagnetic force by passing a current through an electromagnetic coil, and use this to drive a print pin in an axial direction. Exists.

【０００３】しかしながら、このようなドットプリンタ
用印字ヘッドは、コイルに発生する電磁力を利用してい
るものであるため、コイルの時定数の影響等により、高
速応答性に難があるばかりでなく、コイル及びコアを使
用するため、大きな容積を必要とし、小型化という現代
的要請には十分に対応することが困難になるという不都
合があった。However, since such a dot printer print head utilizes the electromagnetic force generated in the coil, not only is the high-speed response difficult due to the effect of the time constant of the coil. However, since the coil and the core are used, a large volume is required, and it is difficult to adequately meet the modern demand for miniaturization.

【０００４】[0004]

【発明の目的】本発明は、かかる従来例の不都合を改善
し、特に、電極間の吸引力ないし排斥力を生じさせるこ
とによって印字ピンの軸方向における駆動力が得られ、
高速応答性及び小型化を図ることができるドットプリン
タ用印字ヘッドを提供することを、その目的とするもの
である。It is an object of the present invention to improve the disadvantages of the conventional example, and in particular, to generate a driving force in the axial direction of the printing pin by generating an attractive force or a repulsive force between the electrodes,
It is an object of the present invention to provide a print head for a dot printer that can achieve high-speed response and miniaturization.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明では、インクリボ
ンに対して直交方向に多数の振動薄膜を常時は初期位置
に復帰可能として所定間隔毎に平行に配置するととも
に、これらの振動薄膜の前記インクリボン側先端に印字
ピンをそれぞれ固定し、かつ、振動薄膜の各面に、隣り
合う振動薄膜とは互い違いの位置関係となる電極をそれ
ぞれ配置し、これら電極に交互に極性の異なる電圧を所
定のタイミングで印加して電極間に吸引力または排斥力
を生じさせて前記印字ピンを軸方向に駆動可能にする、
という手法を採っている。これによって、前述した目的
を達成しようとするものである。According to the present invention, a large number of vibrating thin films are arranged in parallel in a direction orthogonal to the ink ribbon so that they can always return to the initial position and are arranged in parallel at predetermined intervals. The print pins are fixed to the tips of the ink ribbons, and electrodes are placed on each surface of the vibrating thin film so as to have an alternate positional relationship with the adjacent vibrating thin films. Voltages with different polarities are alternately applied to these electrodes. Is applied at a timing to generate an attractive force or a repulsive force between the electrodes so that the print pin can be driven in the axial direction.
The method is adopted. This is intended to achieve the above-mentioned object.

【０００６】[0006]

【作用】本発明においては、隣り合う電極とは互い違い
の位置関係となる電極配置により、交互に異なる電圧の
印加で各電極間に吸引力又は排斥力が発生するから、こ
の吸引力によって印字ピンの軸方向駆動力が得られるこ
ととなる。従って、印字ピンの軸方向と直交する方向に
配置されたインクリボンは印字ピンによって打撃され、
インクリボンに沿って配置される記録紙に対して所定の
画像形成が可能となる。In the present invention, the electrode arrangement in which the adjacent electrodes are staggered relative to each other causes an attractive force or a repulsive force to be generated between the electrodes by applying different voltages alternately. The axial driving force of is obtained. Therefore, the ink ribbon arranged in the direction orthogonal to the axial direction of the print pin is hit by the print pin,
A predetermined image can be formed on the recording paper arranged along the ink ribbon.

【０００７】[0007]

【実施例】以下、本発明に係るドットプリンタ用印字ヘ
ッドの一実施例について、図１ないし図３を参照しなが
ら詳細に説明する。ここで、図１及び図２は本実施例ド
ットプリンタ印字ヘッドを一方向から見た概略構成を示
し、多数の振動薄膜１０及び印字ピン１２の一部に関し
てそれぞれ表したものであり、また、図３はドットプリ
ンタ印字ヘッドの要部斜視図を示したものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the dot printer print head according to the present invention will now be described in detail with reference to FIGS. Here, FIG. 1 and FIG. 2 show a schematic configuration of the dot printer print head of the present embodiment as viewed from one direction, showing a part of a large number of vibration thin films 10 and print pins 12, respectively. 3 is a perspective view of a main part of the dot printer print head.

【０００８】図１ないし図３に示されるように、振動薄
膜１０は多数の振動薄膜１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ．．．
を含み構成されている。これら振動薄膜１０Ａ，１０
Ｂ，１０Ｃは、所定間隔を隔てて相互に平行な位置関係
に配置されているとともに、インクリボン１５及び記録
紙１６と略直交向に配置されている。また、各振動薄膜
１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃの表面上には電極１７が両面に
複数配置されており、これらの電極１７は、隣り合う振
動薄膜１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃの各電極１７とは互い違
いになるように配置されている。As shown in FIGS. 1 to 3, the vibrating thin film 10 includes a plurality of vibrating thin films 10A, 10B, 10C. ． ．
It is configured to include. These vibration thin films 10A, 10
B and 10C are arranged in parallel with each other at a predetermined interval, and are arranged substantially orthogonal to the ink ribbon 15 and the recording paper 16. Further, a plurality of electrodes 17 are arranged on both surfaces on the surface of each vibration thin film 10A, 10B, 10C, and these electrodes 17 are staggered from each electrode 17 of the adjacent vibration thin films 10A, 10B, 10C. Are arranged as follows.

【０００９】各振動薄膜１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃにおけ
るインクリボン１５及び記録紙１６側の先端には、印字
ピン１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃがそれぞれ固定されてい
る。また、各振動薄膜１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃは両端部
にそれぞれ配置されたガイド２２を介して数μｍｍ〜数
十μｍｍの間隔で配置されており、図１中左方向への移
動は収納ケース２４によって規制されるようになってい
る。Printing pins 12A, 12B and 12C are fixed to the tips of the vibration thin films 10A, 10B and 10C on the ink ribbon 15 side and the recording paper 16 side, respectively. The vibrating thin films 10A, 10B, and 10C are arranged at intervals of several [mu] mm to several tens of [mu] mm through the guides 22 arranged at both ends, respectively, and the leftward movement in FIG. It is becoming regulated.

【００１０】図１に示されるように、印字しない状態に
おいて、各振動薄膜１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃは、原位置
復帰用のバネ３０（図３参照）を介して常時は初期位置
に停止されるようになっている。すなわち、各振動薄膜
１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃの反印字ピン１２側端部が収納
ケース２４に略当接する状態となるようにバネ付勢され
ている。As shown in FIG. 1, in a non-printing state, each of the vibration thin films 10A, 10B and 10C is normally stopped at the initial position via the spring 30 (see FIG. 3) for returning to the original position. It has become. That is, the vibrating thin films 10A, 10B, and 10C are spring-biased so that the ends of the vibrating thin films 10A, 10B, and 10C on the side opposite to the print pin 12 are substantially in contact with the storage case 24.

【００１１】ここで、振動薄膜１０Ｂを図１中矢印Ａ方
向へ移動させ、印字ピン１２Ｂでインクリボン１５を打
撃して記録紙１６上へ画像を形成させる場合、図示省略
したプリントヘッド駆動手段により振動薄板１０Ｂ上の
電極１７に、図１に示されるように、交互に極性の異な
る電圧を印加する。この一方、振動薄板１０Ｂの両隣に
配置されている振動薄板１０Ａ，１０Ｃにも図１に示さ
れる極性の電圧を印加することにより近隣の電極間には
近接力（クーロン力）が発生し、矢印Ｂ及びＣの方向に
振動薄板１０Ｂの吸引力が作用する。従って、振動薄板
１０Ｂは矢印Ａの方向へ突出し、印字ピン１２Ｂがイン
クリボン１５を打撃することによって、記録紙１６上に
所定の画像が形成されることとなる。Here, when the vibrating thin film 10B is moved in the direction of arrow A in FIG. 1 to strike the ink ribbon 15 with the print pin 12B to form an image on the recording paper 16, a print head driving means (not shown) is used. As shown in FIG. 1, voltages having different polarities are alternately applied to the electrodes 17 on the vibration thin plate 10B. On the other hand, by applying a voltage having the polarity shown in FIG. 1 to the vibrating thin plates 10A and 10C arranged on both sides of the vibrating thin plate 10B, a proximity force (Coulomb force) is generated between neighboring electrodes, and the arrows The suction force of the vibrating thin plate 10B acts in the B and C directions. Therefore, the vibration thin plate 10B projects in the direction of the arrow A, and the print pin 12B strikes the ink ribbon 15 to form a predetermined image on the recording paper 16.

【００１２】その後、印字ピン１２がインクリボン１５
に衝突した瞬間に、もしくは、衝突する直前に、振動薄
板１０Ａ，１０Ｃ上の各電極１７に印加する電圧の極性
を図２に示されるように反転することにより、各電極１
７間には矢印Ｄ，Ｅの方向に振動薄板１０Ｂの吸引力が
作用し、バネ３０の弾性力とともに振動薄板１０Ｂを高
速で矢印Ｆの方向へ引き戻すようになっている。Thereafter, the print pin 12 is replaced by the ink ribbon 15.
The polarity of the voltage applied to each electrode 17 on the vibrating thin plates 10A and 10C is reversed as shown in FIG.
A suction force of the vibrating thin plate 10B acts between 7 in the directions of arrows D and E, and the vibrating thin plate 10B is pulled back in the direction of arrow F at high speed together with the elastic force of the spring 30.

【００１３】この時、前記電極１７に印加する電圧の極
性が反転するタイミングを、印字ピン１２Ｂがインクリ
ボン１５に衝突する直前にした場合、電極１７間に働く
力は図の左方向、すなわち印字ピン１２Ｂを引き戻す方
向であるが、前記振動薄板１０Ｂはインクリボン１５の
方向へ運動しているため、ある程度の慣性力によって印
字ピン１２Ｂはインクリボン１５に接触する。従って、
電極１７の極性を反転するタイミングを制御することに
よって、印字ピン１２Ｂがインクリボン１５を打撃する
印字力を制御することが可能となる。At this time, if the timing at which the polarity of the voltage applied to the electrode 17 is reversed is set just before the print pin 12B collides with the ink ribbon 15, the force acting between the electrodes 17 is leftward in the figure, that is, the printing. Although the vibrating plate 10B is moving toward the ink ribbon 15, the printing pin 12B comes into contact with the ink ribbon 15 by a certain amount of inertial force. Therefore,
By controlling the timing at which the polarity of the electrode 17 is reversed, it is possible to control the printing force with which the print pin 12B strikes the ink ribbon 15.

【００１４】このように印字力を制御することによれ
ば、インクリボン１５上のインクが記録紙１６へ転写さ
れる量を変化させることができ、１ドットのインク濃度
を変化させることが可能となる。すなわち、階調性の表
現を可能にし、複数色のインクリボンを使用することに
より、フルカラーの画像を得ることが可能となる。By controlling the printing power in this manner, the amount of ink transferred from the ink ribbon 15 to the recording paper 16 can be changed, and the ink density of one dot can be changed. Become. That is, it becomes possible to obtain gradation and to obtain a full-color image by using ink ribbons of a plurality of colors.

【００１５】[0015]

【発明の効果】本発明は以上のように構成され、かつ、
作用するので、これによると、複数の振動薄板を狭い間
隔で平行に配置し、これらの振動薄板上の電極に電圧を
印加し、電極間の吸引力を利用することによって、印字
ピンの駆動力が得られ、高速応答性及び小型化を図るこ
とができる他、振動薄板上の電極の極性を制御すること
によって階調性を表現することが可能になる、という従
来にない優れたドットプリンタ用印字ヘッドを提供する
ことができる。The present invention is constructed as described above, and
According to this, according to this, by arranging a plurality of vibration thin plates in parallel at a narrow interval, applying a voltage to the electrodes on these vibration thin plates, and utilizing the attractive force between the electrodes, the driving force of the printing pin In addition to being able to achieve high speed response and miniaturization, it is possible to express gradation by controlling the polarity of the electrodes on the vibration thin plate. A print head can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の実施例における印字ピンが駆動されて
いない状態を示すドットプリンタ印字ヘッドの要部概略
構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a main part of a dot printer print head showing a state in which a print pin is not driven in an embodiment of the present invention.

【図２】前記実施例における印字ピンが駆動されたとき
の状態を示す要部概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a main part showing a state when a print pin is driven in the embodiment.

【図３】前記実施例の要部概略斜視図である。FIG. 3 is a schematic perspective view of a main part of the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ 振動薄板 １２，１２Ａ，１２Ｂ，１３Ｃ 印字ピン １５ インクリボン １７ 電極 10, 10A, 10B, 10C Vibration thin plate 12, 12A, 12B, 13C Printing pin 15 Ink ribbon 17 Electrode

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 インクリボンに対して直交方向に多数の
振動薄膜を常時は初期位置に復帰可能として所定間隔毎
にほぼ平行に配置するとともに、これらの振動薄膜の前
記インクリボン側先端に印字ピンをそれぞれ固定し、か
つ、振動薄膜の各面に、隣り合う振動薄膜とは互い違い
の位置関係となる電極をそれぞれ配置し、これら電極に
交互に極性の異なる電圧を所定のタイミングで印加して
電極間に吸引力または排斥力を生じさせて前記印字ピン
を軸方向に駆動可能としたことを特徴とするドットプリ
ンタ用印字ヘッド。1. A large number of vibrating thin films in a direction orthogonal to an ink ribbon are arranged substantially parallel to each other at a predetermined interval so that they can always return to an initial position, and a printing pin is provided at the tip of the vibrating thin film on the ink ribbon side. , And each side of the vibrating thin film is provided with an electrode having an alternating positional relationship with the adjacent vibrating thin film, and electrodes having different polarities are alternately applied to these electrodes at a predetermined timing. A print head for a dot printer, characterized in that a suction force or a repulsive force is generated between the print pins so that the print pins can be driven in the axial direction. 【請求項２】 前記各振動薄膜には、その振動方向の先
端部と後端部の両側面に、当該振動薄膜の動作を許容す
るガイドが併設されていることを特徴とした請求項１記
載のドットプリンタ用印字ヘッド。2. Each of the vibrating thin films is provided with guides adjoining both side surfaces of a front end portion and a rear end portion in the vibration direction of the vibrating thin film. Print head for dot printer. 【請求項３】 前記各振動薄膜には、その振動方向の先
端部と後端部の両側端部に、原位置復帰用のばね部材が
装備されていることを特徴とした請求項１又は２記載の
ドットプリンタ用印字ヘッド。3. The vibrating thin film is provided with spring members for returning to the original position at both end portions of a front end portion and a rear end portion in the vibration direction thereof. A print head for the dot printer described.