JPH06185838A - Refrigerant shortage detector for refrigerant circulation cycle - Google Patents
Refrigerant shortage detector for refrigerant circulation cycleInfo
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- JPH06185838A JPH06185838A JP35442392A JP35442392A JPH06185838A JP H06185838 A JPH06185838 A JP H06185838A JP 35442392 A JP35442392 A JP 35442392A JP 35442392 A JP35442392 A JP 35442392A JP H06185838 A JPH06185838 A JP H06185838A
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- refrigerant
- temperature
- compressor
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、冷媒循環サイクル内
の冷媒不足を温度センサによって検出するようにした冷
媒不足検出装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a refrigerant shortage detection device for detecting a refrigerant shortage in a refrigerant circulation cycle by a temperature sensor.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来のこの種の冷媒不足検出装置として
は、特開昭63−32271号公報に示されるように、
冷房サイクルの蒸発器の出口側に温度検出センサを設
け、コンプレッサの起動前後における蒸発器の出口側の
温度差を算出し、その温度差が所定値以下のときに冷媒
不足であると判定するようにしていた。2. Description of the Related Art As a conventional refrigerant shortage detecting device of this type, as disclosed in JP-A-63-32271,
A temperature detection sensor is provided on the outlet side of the evaporator in the cooling cycle to calculate the temperature difference between the outlet side of the evaporator before and after the compressor is started.When the temperature difference is below a predetermined value, it is determined that the refrigerant is insufficient. I was doing.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、回転数
制御により吐出容量を可変できるコンプレッサを採用し
た冷房サイクルにおいては、上述のように蒸発器の出口
側での温度差で対処しようとすると、回転数が低い領域
で運転した場合に、サイクル内に適正冷媒量が循環して
いても温度差が大きくならない欠点があり、誤判断する
虞れがあった。However, in a cooling cycle that employs a compressor whose discharge capacity can be varied by controlling the number of revolutions, if the temperature difference at the outlet side of the evaporator is to be dealt with as described above, the number of revolutions will be reduced. When operating in a low range, there is a drawback that the temperature difference does not increase even if an appropriate amount of refrigerant circulates in the cycle, and there is a risk of misjudgment.
【0004】コンプレッサを起動させてから所定の温度
差以上になるまで、冷媒不足の判断を保留することも考
えられるが、上述の場合には、所定の温度差以上になる
までに長時間を要し、仮にその間に冷媒が実際に不足し
ているとコンプレッサが焼き付いてしまう可能性があ
る。It is conceivable to suspend the determination of the refrigerant shortage after the compressor is started until the temperature exceeds the predetermined temperature difference. In the above case, however, it takes a long time until the temperature difference exceeds the predetermined temperature difference. However, if there is actually a shortage of the refrigerant during that time, the compressor may be burned out.
【0005】そこで、この発明においては、可変容量型
のコンプレッサを搭載した冷媒循環サイクルにあって、
コンプレッサの低回転時、即ち吐出容量が少ない時で
も、比較的短い時間で正確に冷媒不足の有無を判断する
ことができる冷媒循環サイクルの冷媒不足検出装置を提
供することを課題としている。Therefore, in the present invention, in a refrigerant circulation cycle equipped with a variable capacity compressor,
An object of the present invention is to provide a refrigerant shortage detection device for a refrigerant circulation cycle that can accurately determine whether or not there is a refrigerant shortage in a relatively short time even when the compressor is running at low speed, that is, when the discharge capacity is small.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】しかして、この発明の要
旨とするところは、可変容量型のコンプレッサ、放熱用
の熱交換器、膨張装置、および吸熱用の熱交換器を少な
くとも配管結合してなる冷媒循環サイクルと、前記膨張
装置の前後において配置され、冷媒温度をそれぞれ検出
する温度検出手段と、前記温度検出手段の出力信号が入
力され、コンプレッサの起動時の前記膨張装置前後の温
度差と起動してから所定時間経過後の前記膨張装置前後
の温度差との変化量を演算し、前記変化量が所定値以下
の場合に冷媒不足と判定する制御手段とを具備すること
にある。SUMMARY OF THE INVENTION However, the gist of the present invention is that at least a variable capacity compressor, a heat radiating heat exchanger, an expansion device, and an endothermic heat exchanger are connected by pipes. A refrigerant circulation cycle consisting of: a temperature detecting means arranged before and after the expansion device, each detecting a refrigerant temperature; and an output signal of the temperature detecting means, and a temperature difference between the expansion device before and after the compressor is started. A control means for calculating a change amount with respect to a temperature difference before and after the expansion device after a lapse of a predetermined time after starting, and determining that the refrigerant is insufficient when the change amount is equal to or less than a predetermined value.
【0007】[0007]
【作用】したがって、高圧冷媒が膨張装置で減圧されて
低圧冷媒になると温度が低下するので、冷媒流量に応じ
て膨張装置の高圧側と低圧側との温度差が正確に現われ
る。このため、コンプレッサの焼き付きが生じるほど冷
媒流量が不足すれば、コンプレッサの起動時と起動して
から所定時間経過後の膨張装置前後の温度差との変化が
ほどんど無くなるので、的確に冷媒不足を検知すること
ができ、また、吐出容量が小さくても適性冷媒量であれ
ば、膨張装置前後の温度差の変化が確実に現われ、その
ため、上記課題を達成することができるものである。Therefore, when the high-pressure refrigerant is decompressed by the expansion device to become the low-pressure refrigerant, the temperature decreases, so that the temperature difference between the high-pressure side and the low-pressure side of the expansion device appears accurately according to the refrigerant flow rate. Therefore, if the flow rate of the refrigerant is insufficient to cause the seizure of the compressor, the difference between the temperature at the time of starting the compressor and the temperature difference before and after the expansion device after a lapse of a predetermined time almost disappears. Even if the discharge capacity is small, the change in temperature difference between the expansion device and the expansion device can be reliably detected even if the discharge capacity is small, so that the above-mentioned problems can be achieved.
【0008】[0008]
【実施例】以下、この発明の実施例を図面により説明す
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0009】図1において、この発明に係る冷媒不足検
出装置が示され、冷媒循環サイクル1は、例えば自動車
に搭載されるもので、空調ダクト2に配置された第1の
熱交換器3と、空調ダクト2外に配置された第2の熱交
換器4とを備えている。FIG. 1 shows a refrigerant shortage detection device according to the present invention. A refrigerant circulation cycle 1 is mounted on an automobile, for example, and a first heat exchanger 3 arranged in an air conditioning duct 2 is provided. The second heat exchanger 4 is provided outside the air conditioning duct 2.
【0010】空調ダクト2の最上流側には内外気切換装
置が設けられ、内気入口と外気入口とをインテークドア
によって選択的に開口されるようになっている。この空
調ダクト2に選択的に導入された内気または外気は、送
風機の回転により吸引され、第1の熱交換器3に送られ
て熱交換され、所望の吹き出し口から車室内に供給され
るようになっている。An inside / outside air switching device is provided on the most upstream side of the air conditioning duct 2, and the inside air inlet and the outside air inlet are selectively opened by an intake door. The inside air or the outside air selectively introduced into the air conditioning duct 2 is sucked by the rotation of the blower, is sent to the first heat exchanger 3, is heat-exchanged, and is supplied into the vehicle compartment from a desired outlet. It has become.
【0011】第1の熱交換器3の一端3aと第2の熱交
換器4の一端4aは、四方弁5の第1および第2ポート
(I,II)にそれぞれ配管接続され、また四方弁5の第
3ポート(III )はコンプレッサ6の吐出側Aに配管接
続され、第4ポート(IV)はアキュムレータ7を介して
コンプレッサ6の吸入側Bに配管接続されている。この
四方弁5によって、コンプレッサ6の吐出側Aが第1の
熱交換器3に接続し、且つ、コンプレッサ6の吸入側B
がアキュムレータ7を介して第2の熱交換器4に接続す
る場合(第1接続状態)と、コンプレッサ6の吐出側A
が第2の熱交換器4に接続し、且つ、コンプレッサ6の
吸入側Bがアキュムレータ7を介して第1の熱交換器3
に接続する場合(第2接続状態)とを切換えることがで
きるようになっている。One end 3a of the first heat exchanger 3 and one end 4a of the second heat exchanger 4 are respectively connected by pipes to the first and second ports (I, II) of the four-way valve 5, and also the four-way valve. The third port (III) of No. 5 is connected to the discharge side A of the compressor 6 by piping, and the fourth port (IV) is connected to the suction side B of the compressor 6 via the accumulator 7. With this four-way valve 5, the discharge side A of the compressor 6 is connected to the first heat exchanger 3 and the suction side B of the compressor 6 is connected.
Is connected to the second heat exchanger 4 via the accumulator 7 (first connection state), the discharge side A of the compressor 6
Is connected to the second heat exchanger 4, and the suction side B of the compressor 6 is connected via the accumulator 7 to the first heat exchanger 3
It is possible to switch between the case of connecting to (2nd connection state).
【0012】第1の熱交換器3の他端3bは、電気式膨
張弁8の一端8aに配管接続され、また第2の熱交換器
4の他端4bは、電気式膨張弁8の他端8bに配管接続
されている。The other end 3b of the first heat exchanger 3 is connected to one end 8a of the electric expansion valve 8 by piping, and the other end 4b of the second heat exchanger 4 is connected to the other end of the electric expansion valve 8. It is connected to the end 8b by piping.
【0013】しかして、暖房用として上記サイクルを使
用する要請がある場合には、四方弁5が第1接続状態と
なるように切り換えられるので、コンプレッサ6の吐出
側Aが第1の熱交換器3に、吸入側Bがアキュムレータ
7を介して第2の熱交換器4にそれぞれ接続され、コン
プレッサ6の吐出側Aから流出された圧縮冷媒は、第1
の熱交換器3に入り、ここで空調ダクト2の上流から送
られてくる空気と熱交換して凝縮液化し、電気式膨張弁
8で減圧された後に第2の熱交換器4に至り、空調ダク
ト外の空気と熱交換されて蒸発気化され、アキュムレー
タ7を介してコンプレッサ6に戻される。However, when there is a request to use the above cycle for heating, the four-way valve 5 is switched so as to be in the first connection state, so that the discharge side A of the compressor 6 is the first heat exchanger. 3, the suction side B is connected to the second heat exchanger 4 via the accumulator 7, and the compressed refrigerant flowing out from the discharge side A of the compressor 6 is
, Heat exchange with the air sent from the upstream of the air conditioning duct 2 to condense and liquefy, and after the pressure is reduced by the electric expansion valve 8, it reaches the second heat exchanger 4. It is heat-exchanged with the air outside the air conditioning duct to be vaporized and vaporized, and returned to the compressor 6 via the accumulator 7.
【0014】これに対して、冷房用として上記構成の冷
媒循環サイクルを用いる要請がある場合には、四方弁5
を第2接続状態となるように切り換える。これによって
コンプレッサ6の吐出側Aは第2の熱交換器4に接続さ
れ、吸入側Bはアキュムレータ7を介して第1の熱交換
器3に接続され、コンプレッサ6の吐出側Aから流出さ
れた冷媒は、第2の熱交換器4で放熱(凝縮液化)し、
電気式膨張弁8で減圧されて第1の熱交換器3に至り、
ここで空調ダクト2の上流から送られてきた空気と熱交
換して蒸発気化され、アキュムレータ7を介してコンプ
レッサ6に戻される。On the other hand, when there is a request to use the refrigerant circulation cycle having the above-mentioned structure for cooling, the four-way valve 5
Are switched to the second connection state. As a result, the discharge side A of the compressor 6 is connected to the second heat exchanger 4, the suction side B is connected to the first heat exchanger 3 via the accumulator 7, and is discharged from the discharge side A of the compressor 6. The refrigerant radiates heat (condensed and liquefied) in the second heat exchanger 4,
The pressure is reduced by the electric expansion valve 8 and reaches the first heat exchanger 3,
Here, heat is exchanged with the air sent from the upstream of the air conditioning duct 2 to be vaporized and vaporized, and returned to the compressor 6 via the accumulator 7.
【0015】ところで、冷媒循環サイクル1には、電気
式膨張弁8と第1の熱交換器3との間にその間を流れる
冷媒の温度(Tint )を検出する第1の温度センサ10
が、電気式膨張弁8と第2の熱交換器4との間にその間
を流れる冷媒の温度(Tout)を検出する第2の温度セ
ンサ11が、コンプレッサ6の吐出側A近傍に吐出冷媒
の温度(Td )を検出する第3の温度センサ12が、コ
ンプレッサ6の吸入側B近傍に吸入冷媒の温度(Ts )
を検出する第4の温度センサ13がそれぞれ設けられて
いる。さらに、第1の熱交換器3には、第1の熱交換器
3の温度(Te)を検出するダクトセンサ14が設けら
れている。そして、これら第1乃至第4の温度センサ1
0〜13の出力信号、ダクトセンサ14の出力信号は、
図2に示されるように、コントロールユニット15に入
力される。In the refrigerant circulation cycle 1, a first temperature sensor 10 for detecting the temperature (T int ) of the refrigerant flowing between the electric expansion valve 8 and the first heat exchanger 3 is provided.
However, the second temperature sensor 11 for detecting the temperature (T out ) of the refrigerant flowing between the electric expansion valve 8 and the second heat exchanger 4 discharges the refrigerant in the vicinity of the discharge side A of the compressor 6. The third temperature sensor 12 for detecting the temperature (T d ) of the refrigerant is located in the vicinity of the suction side B of the compressor 6 and the temperature (T s ) of the suction refrigerant.
Fourth temperature sensors 13 for detecting the temperature are provided respectively. Further, the first heat exchanger 3 is provided with a duct sensor 14 that detects the temperature (T e ) of the first heat exchanger 3. Then, these first to fourth temperature sensors 1
The output signals of 0 to 13 and the output signal of the duct sensor 14 are
As shown in FIG. 2, it is input to the control unit 15.
【0016】コントロールユニット15は、A/D変換
器やマルチプレクサ等を含む入力回路、ROM、RA
M、CPU等を含む演算処理回路、駆動回路等を含む出
力回路を有する公知のもので、前記センサ10〜14の
出力が入力される他、イグニッションスイッチ16や、
この空調装置を稼働させるエアコンスイッチ(A/CS
W)17からの信号、温度設定器18からの設定信号が
入力され、これらの信号を予め定められた所定のプログ
ラムに沿って処理し、四方弁5の切り換え、コンプレッ
サ6の吐出能力、上記膨張弁8の開度等を制御するよう
になっている。The control unit 15 includes an input circuit including an A / D converter and a multiplexer, a ROM, and an RA.
A known device having an arithmetic processing circuit including M, a CPU, etc., and an output circuit including a driving circuit, etc., to which the outputs of the sensors 10 to 14 are input, the ignition switch 16, and the like.
Air conditioner switch (A / CS
W) 17 and the setting signal from the temperature setter 18 are input, these signals are processed according to a predetermined program, the four-way valve 5 is switched, the discharge capacity of the compressor 6 and the expansion described above. The opening degree of the valve 8 and the like are controlled.
【0017】次に、コントロールユニット15による冷
媒量の不足検知制御動作例が、図3乃至図6においてフ
ローチャートとして示され、以下このフローチャートに
基づいて説明する。Next, an example of refrigerant amount shortage detection control operation by the control unit 15 is shown as a flowchart in FIGS. 3 to 6, and will be described below based on this flowchart.
【0018】コントロールユニット15は、ステップ5
0からこの制御動作を開始し、ステップ52において、
イグニッションスイッチ(Ig SW)16が投入され
たか否かが、またステップ54においてエアコンスイッ
チ(A/C SW)17が投入されてコンプレッサ6が
稼働されているか否かが判定される。The control unit 15 executes step 5
This control operation is started from 0, and in step 52,
It is determined whether or not the ignition switch (Ig SW) 16 is turned on, and whether or not the air conditioner switch (A / C SW) 17 is turned on to operate the compressor 6 in step 54.
【0019】イグニッションスイッチ16が投入されて
いない場合、または投入されていてもエアコンスイッチ
17が投入されていない場合には、この制御処理を終了
し、他の処理に移行するようになっている。また、イグ
ニッションスイッチ16が投入され、且つ、エアコンス
イッチ17が投入されている場合には、空調状態が暖房
モードであるかあるいは温度設定器18がフルヒートに
設定された状態であるか否かを、また空調状態が冷房モ
ードであるかあるいは温度設定器18がフルクールに設
定された状態であるか否かを判定し(ステップ56,5
8)、暖房モードあるいはフルヒートであれば後述する
暖房時制御が実行され、冷房モードあるいはフルクール
であれば以下述べる冷房時制御が実行される。尚、暖房
モードあるいはフルヒートでもなく、冷房モードあるい
はフルクールでもない場合には、この制御処理を終了
し、他の処理に移行するようになっている。If the ignition switch 16 is not turned on, or if it is turned on but the air conditioner switch 17 is not turned on, this control process is ended and the process is shifted to another process. Further, when the ignition switch 16 is turned on and the air conditioner switch 17 is turned on, whether the air conditioning state is the heating mode or the temperature setting device 18 is set to full heat, Further, it is determined whether the air conditioning state is the cooling mode or the temperature setting device 18 is set to the full cool (steps 56, 5).
8) In heating mode or full heat, heating control described later is executed, and in cooling mode or full cool, cooling control described below is executed. If neither the heating mode nor the full heat mode, nor the cooling mode or the full cool mode, the control process is terminated and the process is shifted to another process.
【0020】冷房時制御は、先ず、ステップ60でコン
プレッサ6が起動してからこのステップを通過するのが
初回であるか否かを判定し、初回であれば、ステップ6
2において、タイマT1をスタートさせて計時を開始
し、計時中であるか否かを示すフラグ(FLAG1)を
“1”にセットする。ここで、FLAG1が“1”であ
れば計時中であり、“0”であれば計時中でないことを
示す。そして、次ぎのステップ64において、コンプレ
ッサ6の作動開始時(0sec)における第2の温度セ
ンサ11と第1の温度センサ10との検出値の差(ΔT
0(0sec)=Tout(0sec) −Tint (0sec))を演算す
る。In the cooling control, first, at step 60, it is judged whether or not it is the first time that the compressor 6 has passed through this step, and if it is the first time, step 6
In 2, the timer T1 is started to start time counting, and a flag (FLAG1) indicating whether or not time counting is set to "1". Here, if FLAG1 is “1”, it means that the time is being measured, and if FLAG1 is “0”, it means that the time is not being measured. Then, in the next step 64, the difference (ΔT) between the detected values of the second temperature sensor 11 and the first temperature sensor 10 at the start of the operation of the compressor 6 (0 sec).
0 (0sec) = T out (0sec) -T int (0 sec)) is calculated.
【0021】ステップ66においては、計時を開始して
から所定時間K1 (例えば90秒)が経過したか否かを
判定し、K1 を経過するまでは、コンプレッサ6の回転
を所定の中低速域での回転α1 (例えば2700rp
m)に固定して以後の処理を行わず(ステップ67)、
K1 を経過した時点でステップ68へ進み、膨張弁8前
後の温度差の変化を演算する。具体的には、コンプレッ
サ6が作動してからK1sec 後の第2の温度センサ11
と第1の温度センサ10との検出値の差(ΔT0(K1 se
c)=Tout ( K1 sec)−Tint ( K1 sec))を算出し、
その値が前記ステップ64において算出されたΔT0(0
sec)とどれだけ変化しているかを変化量(ΔTREF =Δ
T0(K1 sec)−ΔT0(0sec))として算出する。In step 66, it is judged whether or not a predetermined time K 1 (for example, 90 seconds) has elapsed since the start of time counting, and the rotation of the compressor 6 is kept at a predetermined medium or low speed until K 1 is elapsed. Rotation in the range α 1 (eg 2700rp
fixed to m) without further processing (step 67),
When K 1 has passed, the routine proceeds to step 68, where the change in the temperature difference before and after the expansion valve 8 is calculated. Specifically, the second temperature sensor 11 K 1 sec after the compressor 6 operates
Of the detected values between the first temperature sensor 10 and the first temperature sensor 10 (ΔT 0 (K 1 se
c) = T out (K 1 sec) −T int (K 1 sec)),
The value is calculated as ΔT 0 (0
sec) and the amount of change (ΔT REF = Δ
It is calculated as T 0 (K 1 sec) −ΔT 0 ( 0 sec)).
【0022】尚、計時を開始してから所定時間K1 が経
過するまでコンプレッサ6を中低速回転としたのは、万
が一冷媒が不足していた場合に高速回転にしておくと、
コンプレッサが焼き付く虞れがあるからである。It should be noted that the reason why the compressor 6 is rotated at a medium or low speed until the predetermined time K 1 has elapsed after the start of the time counting is that if the refrigerant is deficient, the compressor 6 is rotated at a high speed.
This is because the compressor may be burned.
【0023】そして、次のステップ70において、変化
量(ΔTREF )が所定温度β1 (例えば6deg)以下
であるか否かを検出し、β1 より大きければ、冷媒量は
不足していないと見做して(ステップ72)、タイマT
1をリセットし、計時中であることを示すフラッグ1を
“0”にセットする(ステップ74)。また、β1 より
小さければ、冷媒量は不足していると見做して(ステッ
プ76)、後述するコンプレッサ回転数制御(RPM制
御)を経て、タイマT1をリセットし、フラグ(FLA
G1)を“0”にセットする(ステップ78,80)。Then, in the next step 70, it is detected whether or not the amount of change (ΔT REF ) is below a predetermined temperature β 1 (for example, 6 deg), and if it is larger than β 1, it means that the refrigerant amount is not insufficient. Consider (step 72), timer T
1 is reset, and flag 1 indicating that the time is being measured is set to "0" (step 74). If it is smaller than β 1 , it is considered that the amount of refrigerant is insufficient (step 76), the timer T1 is reset through the compressor rotation speed control (RPM control) described later, and the flag (FLA is set).
G1) is set to "0" (steps 78 and 80).
【0024】尚、ステップ60では、コンプレッサ6が
起動した時点でのみステップ62へ進むので、起動した
後は、ステップ82へ進んでFLAG1が“1”にセッ
トされて計時中であるか否かを判定し、計時中であれば
ステップ66へ進むし、FLAG1が“0”にセットさ
れていれば、ステップ74以降の処理へ進む。In step 60, the process proceeds to step 62 only when the compressor 6 is activated. After activation, the process proceeds to step 82, in which it is determined whether FLAG1 is set to "1" and the time is measured. If it is determined that the time is being measured, the process proceeds to step 66. If FLAG1 is set to "0", the process proceeds to step 74 and thereafter.
【0025】ところで、特に中間期においては、冷媒が
不足してくると過熱度が大きくなることが分かってい
る。このことに基づき、ステップ84においては、第1
の熱交換器3直後の加熱度SH1 を、第4の温度センサ
13の出力と第1の温度センサ10の出力との差(Ts
−Tint )として算出し、その値が所定温度γ1 (例え
ば23deg)以上であるか否かを判定する。ここで、
加熱度SH1 がγ1 より小さければ、冷媒量は不足して
いないと見做して(ステップ86)、タイマT2をリセ
ットし、計時中の有無を示すフラグ(FLAG2)を
“0”にセット(ステップ88)する。ここで、FLA
G2は、“0”であれば計時していない状態を、“1”
であれば計時している状態を示す。By the way, it has been known that the superheat degree becomes large when the refrigerant becomes insufficient, especially in the intermediate period. Based on this, in step 84, the first
Of the heating degree SH 1 immediately after the heat exchanger 3 of the difference between the output of the fourth temperature sensor 13 and the output of the first temperature sensor 10 (T s
-T int ), and it is determined whether or not the value is equal to or higher than a predetermined temperature γ 1 (for example, 23 deg). here,
If the heating degree SH 1 is smaller than γ 1 , it is considered that the amount of refrigerant is not insufficient (step 86), the timer T2 is reset, and the flag (FLAG2) indicating whether or not the time is being measured is set to “0”. (Step 88). Where FLA
If G2 is "0", it means "1"
If so, it indicates the timekeeping state.
【0026】また、加熱度SH1がγ1 より大きけれ
ば、計時フラグ(FLAG2)が“1”にセットされて
いるか否かを判定し(ステップ90)、“1”にセット
されていなければ、タイマT2の計時を開始して計時用
フラグ(FLAG2)を“1”にセットし(ステップ9
2)、“1”にセットされていればステップ92をバイ
パスして次のステップ94へ進む。If the heating degree SH1 is larger than γ 1, it is determined whether the timekeeping flag (FLAG2) is set to "1" (step 90). If it is not set to "1", the timer is set. The timer T2 is started and the timer flag (FLAG2) is set to "1" (step 9
2) If set to "1", bypass step 92 and proceed to the next step 94.
【0027】ステップ94においては、計時を開始して
から所定時間K2 (例えば180秒)経過したか否かを
判定し、この間、SH1 がγ1 以上に保たれれば、スッ
プ96へ進んで冷媒量不足と判定し、後述するコンプレ
ッサ回転数制御(RPM制御)を経て、タイマT2をリ
セットし、FLAG2を“0”にセットする(ステップ
98,100)。In step 94, it is judged whether or not a predetermined time K 2 (for example, 180 seconds) has elapsed since the start of the time counting, and if SH 1 is maintained at γ 1 or more during this time, the routine proceeds to step 96. Then, it is determined that the amount of refrigerant is insufficient, the timer T2 is reset through the compressor rotation speed control (RPM control) described later, and FLAG2 is set to "0" (steps 98 and 100).
【0028】これに対して、ステップ56において、暖
房モードあるいはフルヒートであると判定された場合に
は、図5および図6に示す暖房時制御が実行される。On the other hand, if it is determined in step 56 that the heating mode or full heat is selected, the heating control shown in FIGS. 5 and 6 is executed.
【0029】この暖房時制御の処理は、冷房時制御の処
理と実質的に同様であり、ステップ102でコンプレッ
サ6が起動してからこのステップを通過するのが初回で
あるか否かを判定し、初回であれば、ステップ104に
おいて、タイマT3をスタートさせて計時を開始し、計
時中であるか否かを示すフラグ(FLAG3)をセット
(“1”)し、次ぎのステップ106において、コンプ
レッサ6の作動開始時(0sec)における第1の温度
センサ10と第2の温度センサ11との検出値の差
(Δ’T0(0sec)=Tint (0sec)−Tout (0sec))を演
算する。This heating control process is substantially the same as the cooling control process, and it is judged in step 102 whether or not this step is the first time after the compressor 6 is started. If it is the first time, in step 104, the timer T3 is started to start timing, and the flag (FLAG3) indicating whether or not the timing is in progress is set (“1”). The difference (Δ'T 0 ( 0 sec) = T int ( 0 sec) −T out ( 0 sec)) between the detection values of the first temperature sensor 10 and the second temperature sensor 11 at the start of operation (0 sec) of 6 is calculated. Calculate
【0030】ステップ108においては、計時を開始し
てから所定時間K3 (例えば120秒)経過したか否か
を判定し、K3 を経過するまでは、コンプレッサ6の回
転を所定の中低速域での回転α2 (例えば2300rp
m)に固定して以後の処理を行わず(ステップ10
9)、K3 を経過した時点でステップ110へ進み、膨
張弁8前後の温度差の変化を演算する。具体的には、コ
ンプレッサ6が作動してからK3 sec 後の第1の温度セ
ンサ10と第2の温度センサ11との検出値の差(Δ’
T0(K3 sec)=Tint ( K3 sec)−Tout ( K3 sec))
を算出し、その値が前記ステップ106において算出さ
れたΔ’T0(0sec)とどれだけ変化しているかを変化量
(Δ’TREF =Δ’T0(K3 sec)−Δ’T0(0sec))と
して算出する。In step 108, it is judged whether or not a predetermined time K 3 (for example, 120 seconds) has elapsed since the start of the clocking, and the rotation of the compressor 6 is kept in a predetermined medium or low speed region until K 3 has elapsed. Rotation at α 2 (eg 2300 rp
m) and the subsequent processing is not performed (step 10
9), when K 3 has passed, the routine proceeds to step 110, where the change in the temperature difference before and after the expansion valve 8 is calculated. Specifically, the difference (Δ ′) between the detected values of the first temperature sensor 10 and the second temperature sensor 11 K 3 seconds after the compressor 6 operates.
T 0 (K 3 sec) = T int (K 3 sec) -T out (K 3 sec))
Calculating a change amount if the value has changed much Deruta'T 0 and (0 sec) calculated in step 106 (Δ'T REF = Δ'T 0 ( K 3 sec) -Δ'T It is calculated as 0 ( 0 sec)).
【0031】そして、次のステップ112において、変
化量(Δ’TREF )が所定温度β2(例えば6deg)
以下であるか否かを検出し、β2 より大きければ、冷媒
量は不足していないと見做して(ステップ114)、タ
イマT3をリセットし、FLAG3を“0”にセットす
る(ステップ116)。また、所定温度より小さけれ
ば、冷媒量は不足していると見做して(ステップ11
8)、後述するコンプレッサ回転数制御(RPM制御)
を経て、タイマT3をリセットし、FLAG3を“0”
にセットする(ステップ120,122)。Then, in the next step 112, the amount of change (Δ'T REF ) is the predetermined temperature β 2 (for example, 6 deg).
If it is larger than β 2, it is judged that the amount of refrigerant is not insufficient (step 114), the timer T3 is reset, and FLAG3 is set to “0” (step 116). ). If the temperature is lower than the predetermined temperature, it is considered that the amount of refrigerant is insufficient (step 11).
8), Compressor speed control (RPM control) described later
After that, the timer T3 is reset and FLAG3 is set to "0".
(Steps 120 and 122).
【0032】尚、ステップ102では、コンプレッサ6
が起動した時点でのみステップ104へ進むので、起動
した後は、ステップ124へ進んでFLAG3が“1”
にセットされて計時中であるか否かを判定し、計時中で
あればステップ108へ進むし、FLAG3が“0”に
セットされていれば、ステップ116以降の処理へ進
む。In step 102, the compressor 6
Since the process proceeds to step 104 only when is activated, the process proceeds to step 124 after activation and FLAG3 is set to "1".
Is set to 0 and it is determined whether or not the time is being measured. If the time is being measured, the process proceeds to step 108. If FLAG3 is set to "0", the process proceeds to step 116 and the subsequent steps.
【0033】ステップ126においては、第2の熱交換
器4直後の加熱度SH2 を、第4の温度センサ13の出
力と第2の温度センサ11の出力との差(Ts −
Tout )として算出し、その値が所定温度γ2 以上(例
えば16deg)であるか否かを判定する。ここで、加
熱度SH2 がγ2 より小さければ、冷媒量は不足してい
ないと見做して(ステップ128)、タイマT4をリセ
ットし、計時中の有無を示すフラグ(FLAG4)を
“0”にセットする(ステップ130)。ここで、FL
AG4は、“0”であれば計時していない状態を、
“1”であれば計時している状態を示す。In step 126, the heating degree SH 2 immediately after the second heat exchanger 4 is set to the difference (T s −) between the output of the fourth temperature sensor 13 and the output of the second temperature sensor 11.
T out ), and it is determined whether or not the value is equal to or higher than a predetermined temperature γ 2 (for example, 16 deg). Here, if the heating degree SH 2 is smaller than γ 2 , it is considered that the refrigerant amount is not insufficient (step 128), the timer T4 is reset, and the flag (FLAG4) indicating whether or not the time is being measured is set to “0”. "(Step 130). Where FL
If AG0 is "0", it means that it is not
If it is "1", it indicates that the time is being measured.
【0034】また、加熱度SH2 がγ2 より大きけれ
ば、計時フラグ(FLAG4)が“1”にセットされて
いるか否かを判定し(ステップ132)、セットされて
いなければ、タイマT4の計時を開始して計時用フラグ
(FLAG4)を“1”にセットし(ステップ13
4)、セットされていればステップ134をバイパスし
て次のステップ136へ進む。If the heating degree SH 2 is larger than γ 2, it is judged whether or not the clock flag (FLAG4) is set to "1" (step 132). If not set, the timer T4 clocks. To set the timekeeping flag (FLAG4) to "1" (step 13
4) If set, bypass step 134 and proceed to the next step 136.
【0035】ステップ136においては、計時を開始し
てから所定時間K4 (例えば120秒)経過したか否か
を判定し、この間、SH2 がγ2 以上に保たれれば、ス
ップ138へ進んで冷媒量不足と判定し、後述するコン
プレッサ回転数制御(RPM制御)を経て、タイマT2
をリセットし、FLAG4を“0”にセットする(ステ
ップ140,142)。In step 136, it is determined whether or not a predetermined time K 4 (for example, 120 seconds) has elapsed since the start of time counting, and if SH 2 is kept at γ 2 or more during this time, the process proceeds to step 138. It is determined that the amount of refrigerant is insufficient, and after the compressor rotation speed control (RPM control) described later, the timer T2
Is reset and FLAG4 is set to "0" (steps 140 and 142).
【0036】次に、ステップ78,98,120,14
0におけるコンプレッサ6の回転数制御を図7及び図8
に基づいて説明すると、ステップ150乃至154にお
いて、異常が発生し、Tout が所定温度より小さくな
り、エアコンスイッチ17がOFFされている場合に
は、ステップ156へすすんで、コンプレッサ6の回転
数N3 を強制的に零とし、コンプレッサを停止させる。
これに対して、異常がなく、Tout が所定温度異常であ
り、且つ、エアコンスイッチ17が投入(ON)されて
いる場合には、ステップ158へ進み、温度設定状態に
応じて、予め決定された同ステップ158の所定の特性
が得られるようにコンプレッサ6の回転数N1 を演算す
る。Next, steps 78, 98, 120 and 14
7 and 8 show the rotational speed control of the compressor 6 at 0.
If the abnormality occurs in steps 150 to 154, T out becomes smaller than the predetermined temperature, and the air conditioner switch 17 is turned off, the process proceeds to step 156 and the rotation speed N of the compressor 6 is described. Forcibly set 3 to 0 and stop the compressor.
On the other hand, if there is no abnormality, T out is the predetermined temperature abnormality, and the air conditioner switch 17 is turned on (ON), the process proceeds to step 158 and is determined in advance according to the temperature setting state. Further, the rotation speed N 1 of the compressor 6 is calculated so that the predetermined characteristic of the step 158 is obtained.
【0037】ステップ160及び162においては、空
調状態が暖房モードあるいは温度設定器がフルヒートに
設定された状態であるか、冷房モードあるいは温度設定
がフルクールに設定された状態であるか否かを判定し、
暖房モードあるいはフルヒートでもなく、冷房モードあ
るいはフルクールでもない場合には、ステップ156へ
進み、コンプレッサ6の回転数N3 を強制的に零とし、
コンプレッサ6を停止させる。In steps 160 and 162, it is determined whether the air conditioning state is the heating mode or the temperature setting device is set to full heat, or the cooling mode or the temperature setting is set to full cool. Then
If it is not the heating mode or full heat, or the cooling mode or full cool, the routine proceeds to step 156, where the rotation speed N 3 of the compressor 6 is forcibly set to zero,
The compressor 6 is stopped.
【0038】ステップ160,162において、冷房モ
ードあるいは温度設定がフルクールに設定された状態で
あると判定された場合には、コンプレッサ6の吐出温度
(Td )が所定温度(例えば100度)以上であるか否
かが判定され(ステップ164)、所定温度以下であれ
ばコンプレッサ6の回転数N1 をそのままN2 とし(ス
テップ166)、所定温度以上であれば、ステップ16
8の数式に基づいてコンプレッサ6の回転数を下げ、そ
の値をN2 とする。When it is determined in steps 160 and 162 that the cooling mode or the temperature setting is set to full cool, the discharge temperature (T d ) of the compressor 6 is equal to or higher than a predetermined temperature (for example, 100 degrees). Is determined (step 164), if the temperature is equal to or lower than the predetermined temperature, the rotation speed N 1 of the compressor 6 is directly set to N 2 (step 166), and if the temperature is equal to or higher than the predetermined temperature, step 16
The rotation speed of the compressor 6 is reduced based on the equation (8), and the value is set to N 2 .
【0039】その後、ダクトセンサ14で検出された温
度が所定温度(例えば10°C)以上であるか否かを判
定し(ステップ170)、所定温度以上であればコンプ
レッサ6の回転数N2 をそのままN3 とし(ステップ1
72)、所定温度以下であれば、ステップ174の数式
に基づいてコンプレッサ6の回転数を下げ、その値をN
3 とする。Thereafter, it is judged whether or not the temperature detected by the duct sensor 14 is higher than a predetermined temperature (for example, 10 ° C.) (step 170). If the temperature is higher than the predetermined temperature, the rotation speed N 2 of the compressor 6 is determined. Leave it as N 3 (Step 1
72) If the temperature is equal to or lower than the predetermined temperature, the number of revolutions of the compressor 6 is reduced based on the mathematical formula in step 174, and the value is set to N.
Set to 3 .
【0040】また、回転数N3 が所定値(例えば150
0rpm)以下であるか否かを判定し、所定回転より大
きければ回転数N3 をそのままとし、所定回転以下であ
れば、回転数N3 を所定回転まで上昇させる(ステップ
176,178)。Further, the rotation speed N 3 is a predetermined value (for example, 150
0 rpm) or less, and if it is larger than the predetermined rotation, the rotation speed N 3 is kept as it is, and if it is less than the predetermined rotation, the rotation speed N 3 is increased to the predetermined rotation (steps 176, 178).
【0041】更に、Teが所定温度(例えば4°C)以
上であるか否かを判定し(ステップ180)、所定温度
以上であれば計時タイマT5をリセットし(ステップ1
82)、所定温度より小さければ、計時タイマT5をセ
ットし(ステップ184)、所定時間(例えば2分)の
間、ステップ188に示す所定の特性が得られるように
コンプレッサの最終的な回転数NをN3 に基づいて決定
し、その回転数Nでコンプレッサ6を駆動させるデフロ
スト制御をおこなう。そして、所定時間経過後、コンプ
レッサ6を停止させる(ステップ186〜190)。Further, it is judged whether Te is above a predetermined temperature (for example, 4 ° C.) (step 180), and if it is above the predetermined temperature, the timer T5 is reset (step 1
82) If the temperature is lower than the predetermined temperature, the clock timer T5 is set (step 184), and the final rotation speed N of the compressor is set so as to obtain the predetermined characteristic shown in step 188 for a predetermined time (for example, 2 minutes). Is determined based on N 3, and defrost control for driving the compressor 6 at the rotation speed N is performed. Then, after a lapse of a predetermined time, the compressor 6 is stopped (steps 186 to 190).
【0042】これに対して、ステップ160,162に
おいて、暖房モードあるいはフルヒートであると判定さ
れた場合には、コンプレッサ6の吐出温度(Td )が所
定温度(例えば80度)以上であるか否かが判定され
(ステップ192)、所定温度以下であればコンプレッ
サ6の回転数N1 をそのままN2 とし(ステップ19
4)、所定温度以上であれば、ステップ196の数式に
基づいてコンプレッサ6の回転数を下げ、その値をN2
とする。On the other hand, when it is determined in steps 160 and 162 that the heating mode or full heat is set, it is determined whether the discharge temperature (T d ) of the compressor 6 is equal to or higher than a predetermined temperature (for example, 80 degrees). It is determined (step 192) whether or not the rotation speed N 1 of the compressor 6 is N 2 as it is (step 19).
4) If the temperature is equal to or higher than the predetermined temperature, the number of revolutions of the compressor 6 is reduced based on the mathematical formula in step 196, and the value is set to N 2
And
【0043】その後、ダクトセンサ14で検出された温
度が所定温度以下であるか否かを判定し(ステップ19
8)、所定温度(例えば45°C)以下であればコンプ
レッサ6の回転数N2 をそのままN3 とし(ステップ2
00)、所定温度以下であれば、ステップ202の数式
に基づいてコンプレッサ6の回転数を下げ、その値をN
3 とする。Then, it is judged whether or not the temperature detected by the duct sensor 14 is lower than a predetermined temperature (step 19).
8) If the temperature is equal to or lower than a predetermined temperature (for example, 45 ° C.), the rotation speed N 2 of the compressor 6 is directly set to N 3 (step 2
00), if the temperature is equal to or lower than the predetermined temperature, the number of revolutions of the compressor 6 is reduced based on the mathematical formula in step 202, and the value is set to N.
Set to 3 .
【0044】また、回転数N3 が所定値(例えば150
0rpm)以下であるか否かを判定し、所定回転より大
きければ回転数N3 をそのままとし、所定回転以下であ
れば、回転数N3 を所定回転まで上昇させ(ステップ2
04,206)、いずれの場合もステップ188へ進
み、同ステップ188において示される所定の特性が得
られるようにコンプレッサの最終的な回転数NをN3 に
基づいて決定し、その回転数Nでコンプレッサ6を駆動
させる。Further, the rotation speed N 3 is a predetermined value (for example, 150
0 rpm) or less, and if it is larger than a predetermined rotation, the rotation speed N 3 is left unchanged, and if it is less than the predetermined rotation, the rotation speed N 3 is increased to a predetermined rotation (step 2
04, 206), in any case, the process proceeds to step 188, in which the final number of revolutions N of the compressor is determined based on N 3 so that the predetermined characteristics shown in step 188 are obtained. The compressor 6 is driven.
【0045】[0045]
【発明の効果】以上述べたように、この発明によれば、
コンプレッサの起動時と起動してから所定時間経過後に
おける膨張弁前後の温度差の変化を演算し、その変化が
所定値以下であれば冷媒不足と判定されるので、温度差
の変化が正確に検出され、コンプレッサの低吐出量時に
おける冷媒不足も的確に検知できるものである。As described above, according to the present invention,
The change in temperature difference before and after the expansion valve is calculated at the time of starting the compressor and after a lapse of a predetermined time after starting, and if the change is below a predetermined value, it is determined that the refrigerant is insufficient, so the change in temperature difference is accurate. It is also possible to accurately detect the shortage of the refrigerant that is detected when the discharge amount of the compressor is low.
【0046】また、膨張弁の高圧側と低圧側との温度差
を利用しているので、冷媒流量に応じて温度差が即座に
現れ、冷媒不足を検知するまでに時間をあまり必要とせ
ず、比較的短い時間で冷媒不足の有無を判断することが
できる。Further, since the temperature difference between the high pressure side and the low pressure side of the expansion valve is utilized, the temperature difference immediately appears according to the refrigerant flow rate, and it does not take much time to detect the refrigerant shortage. It is possible to determine whether or not the refrigerant is insufficient in a relatively short time.
【図1】この発明に用いられる冷媒循環サイクルの実施
例を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of a refrigerant circulation cycle used in the present invention.
【図2】冷媒循環サイクルの冷媒不足検出装置における
ハード構成を示すブロックダイアグラムである。FIG. 2 is a block diagram showing a hardware configuration of a refrigerant shortage detection device in a refrigerant circulation cycle.
【図3】図2におけるコントロールユニットによる冷媒
不足検出動作例を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing an example of a refrigerant shortage detection operation by the control unit in FIG.
【図4】図3の冷媒不足検出動作例の続きを示すフロー
チャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a continuation of the refrigerant shortage detection operation example of FIG. 3;
【図5】図3の冷媒不足検出動作例のうち、暖房時制御
を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing heating control in the refrigerant shortage detection operation example of FIG. 3.
【図6】図5の冷媒不足検出動作例の続きを示すフロー
チャートである。FIG. 6 is a flowchart showing a continuation of the refrigerant shortage detection operation example of FIG. 5;
【図7】コンプレッサの回転制御例を示すフローチャー
トである。FIG. 7 is a flowchart showing an example of rotation control of a compressor.
【図8】図7の回転制御例の続きを示すフローチャート
である。8 is a flowchart showing a continuation of the rotation control example of FIG.
1 冷媒循環サイクル 3 第1の熱交換器 4 第2の熱交換器 6 コンプレッサ 8 電気式膨張弁 10 第1の温度センサ 11 第2の温度センサ 1 Refrigerant Circulation Cycle 3 First Heat Exchanger 4 Second Heat Exchanger 6 Compressor 8 Electric Expansion Valve 10 First Temperature Sensor 11 Second Temperature Sensor
Claims (1)
交換器、膨張装置、および吸熱用の熱交換器を少なくと
も配管結合してなる冷媒循環サイクルと、前記膨張装置
の前後において配置されて冷媒温度をそれぞれ検出する
温度検出手段と、前記温度検出手段の出力信号が入力さ
れ、コンプレッサの起動時の前記膨張装置前後の温度差
と起動してから所定時間経過後の前記膨張装置前後の温
度差との変化量を演算し、前記変化量が所定値以下の場
合に冷媒不足と判定する制御手段とを具備することを特
徴とする冷媒循環サイクルの冷媒不足検出装置。1. A refrigerant circulation cycle in which at least a variable capacity compressor, a heat exchanger for heat radiation, an expansion device, and a heat exchanger for heat absorption are pipe-connected, and a refrigerant arranged before and after the expansion device. The temperature detection means for detecting the temperature and the output signal of the temperature detection means are input, and the temperature difference between the front and rear of the expansion device when the compressor is started and the temperature difference between the front and rear of the expansion device after a lapse of a predetermined time from the start And a control means for determining the amount of change in the refrigerant and determining that the amount of change in the refrigerant is insufficient when the amount of change is less than or equal to a predetermined value.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP35442392A JPH06185838A (en) | 1992-12-16 | 1992-12-16 | Refrigerant shortage detector for refrigerant circulation cycle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP35442392A JPH06185838A (en) | 1992-12-16 | 1992-12-16 | Refrigerant shortage detector for refrigerant circulation cycle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06185838A true JPH06185838A (en) | 1994-07-08 |
Family
ID=18437462
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP35442392A Pending JPH06185838A (en) | 1992-12-16 | 1992-12-16 | Refrigerant shortage detector for refrigerant circulation cycle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH06185838A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014129987A (en) * | 2012-12-28 | 2014-07-10 | Daikin Ind Ltd | Refrigeration device |
JP2019148396A (en) * | 2018-02-28 | 2019-09-05 | 株式会社富士通ゼネラル | Air conditioner |
CN112888907A (en) * | 2018-11-19 | 2021-06-01 | 大金工业株式会社 | Refrigerant circulation device, refrigerant quantity determination system, and refrigerant quantity determination method |
CN114087710A (en) * | 2021-11-12 | 2022-02-25 | 珠海格力电器股份有限公司 | Fluorine deficiency detection method and device for air conditioner, storage medium and electronic equipment |
-
1992
- 1992-12-16 JP JP35442392A patent/JPH06185838A/en active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114087710B (en) * | 2021-11-12 | 2022-11-11 | 珠海格力电器股份有限公司 | Fluorine-lack detection method and device for air conditioner, storage medium and electronic equipment |
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