JPH06184844A

JPH06184844A - トラベラー交換機

Info

Publication number: JPH06184844A
Application number: JP35677092A
Authority: JP
Inventors: Hidetoshi Mori; 秀壽森
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1992-12-22
Filing date: 1992-12-22
Publication date: 1994-07-05

Abstract

(57)【要約】【目的】トラベラー交換手段のみならず、糸の張力の
測定を行う張力測定装置を備え、トラベラー交換及び張
力測定を自動的に行うトラベラー交換機を提供せんとす
るものである。【構成】本発明のトラベラー交換機３３は、リング精
紡機１０１に沿って、走行自在、且つ、ボビン２毎に停
止可能であり、トラベラー交換手段１１ａ、１１ｂを有
するトラベラー交換機３３であって、リング精紡機１０
１の糸Ｙに対して、進出又は退避可能な張力測定装置２
４を設けたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、リング精紡機のリング
に挿着されたトラベラーを自動的に交換するトラベラー
交換機に係わり、特に、張力測定装置が設けられたトラ
ベラー交換機に関する。

【０００２】

【従来の技術】まず、トラベラーが用いられるリング精
紡機を図５により説明する。リング精紡機１０１は加撚
機構１０２とドラフト機構１０３を有している。ドラフ
ト機構１０３は、バックローラ１０４、エプロン１０５
を有するミドルローラ１０６、およびフロントローラ１
０７の上下ローラ対を順に上から下へと配列し、各ロー
ラ対の上ローラがクレードルアームで開閉可能に支持さ
れ、各ローラ対の下ローラが駆動されるものである。太
径のスライバＳ又は粗糸Ｓはドラフト機構１０３を経て
糸となる。この糸に以下に述べる加撚機構１０２を経て
紡績糸となる。加撚機構１０２は、ボビン２が挿着され
るスピンドル軸１と、ボビン２の長手方向に沿って上下
動自在でありトラバース可能なリングレール４と、リン
グレール４に固定されたリング５と、リング５のフラン
ジ６に挿着されて周方向に走行自在なトラベラー７と、
バルーン制御リング９と、スネルワイヤ８とを下から上
へと配列したものである。スピンドル軸１は複数錘に共
通のベルト３で通常１〜２万ＲＰＭ前後の高速回転して
いる。糸Ｙは、スネルワイヤ８及びバルーン制御リング
９及びトラベラー７を経てボビン２に巻き取られる。ボ
ビン２が回ると、トラベラー７は糸に引っ張られて、リ
ング５のフランジ６上を走行し、糸に撚りを与える。上
方から送られた糸の長さに相当した分だけ、ボビン２と
トラベラー７との間に回転数の差があり、この長さだけ
ボビン２に巻き取られる。すなわち、リング５とトラベ
ラー７は回転数差を生じさせるための摩擦抵抗体である
と同時に、加撚作用を巻取作用にための走行方向変換機
構となっている。

【０００３】トラベラー７は通常Ｃ字型状の金具であ
り、リング５のフランジ６に挿着されている。このトラ
ベラー７はフランジ６上を１〜２万ＲＰＭ前後で高速回
転するため、摩耗する。そこで、１〜２週間毎にトラベ
ラー７を古いものから新しいものへと交換する必要があ
る。そこで、本発明者はトラベラー交換を自動で行うト
ラベラー交換機３３を提案している（特願平３─３２６
９６０）。

【０００４】ところで、リング精紡機１０１は、トラベ
ラー交換のミスによりトラベラー７が新旧の二個リング
５に挿着されている場合やリング５に全くトラベラー７
が挿着されていない場合等が生じ、そのため糸Ｙの張力
の異常が発生する場合があり、定期的、或いは、トラベ
ラー交換後に糸Ｙの張力の測定を行いチェックする必要
もある。

【０００５】上述のリング精紡機における糸Ｙの張力の
測定は、従来より人手によるもので、定期的、或いは、
トラベラー交換後に、張力測定機器を所持した人がリン
グ精紡機を廻って、一錘毎に張力を測定していた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
張力測定は張力測定機器を道具として使用するものの人
が一錘毎に廻って測定するので、多数錘を有するリング
精紡機の張力を測定するとなると、熟練者でも相当の時
間を要し、測定要員が多数必要であるという問題点を有
していた。

【０００７】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、トラベラー交換手段のみならず、糸の張力の測
定を行う張力測定装置を備え、トラベラー交換及び張力
測定を自動的に行うトラベラー交換機を提供せんとする
ものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明のトラベラー交換
機は、リング精紡機に沿って、走行自在、且つ、ボビン
毎に停止可能であり、トラベラー交換手段を有するトラ
ベラー交換機であって、リング精紡機の糸に対して、進
出又は退避可能な張力測定装置を設けたものである。

【０００９】

【作用】トラベラー交換機にリング精紡機に対して進出
又は退避可能に張力測定装置が設けられると、トラベラ
ー交換後直ちに、又は定期的に、人手によらず自動的に
糸の張力を測定することが可能になる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明のトラベラー交換機３３の張力測
定装置２４を示す斜視図であり、図２は本発明の張力測
定装置が設けられたトラベラー交換機３３の側面図であ
り、図３は本発明の張力測定装置が設けられたトラベラ
ー交換機３３の正面図、図４は本発明の張力測定装置が
設けられたトラベラー交換機３３における第１操作部の
上面図である。

【００１１】まず、トラベラー交換機３３の全体を図２
及び図３により説明し、次にその要部を説明する。トラ
ベラー交換機３３はリング精紡機１０１の運転中に強制
的に一錘のボビン２の回転を止めてトラベラーの交換を
行うものである。図２において、トラベラー交換機３３
は、操作部１１を支える台車部１２と、台車部１２に連
結された電源・制御台車１３とからなっている。台車部
１２は、リング精紡機のレール１０に対する車輪４１，
４２が取り付けられたベース４３と、ベース４３に植設
された板バネ４４とからなっている。この板バネ４４を
介して操作部１１が支えられている。操作部１１は、ガ
イド棒４５にリニアベアリングなどを介して昇降自在に
支持された第１操作部１１ａと、ガイド棒４５の上側に
固定された第２操作部１１ｂと、ガイド棒４５の下側に
固定された第３操作部１１ｃとからなっている。ガイド
棒４５の上方には、図３に示すように、滑車４７が取り
付けられ、ワイヤ４８を介して第１操作部１１ａに対す
るカウンターウェイト４９が吊り下げられている。した
がって、第１操作部１１ａはリングレール４のストロー
ク区間Ｌの上下動に少しの外力で追従できるようになっ
ている。なお、このカウンターウェイト４９に代わり、
二点鎖線図示の圧縮バネ４６を用いることができる。

【００１２】さらに、第１操作部１１ａはリングレール
４のコーナーを転動する斜め４５°配置の車輪５０を有
している。この車輪５０の外周凹部には磁石が嵌入され
ており、リングレール４のコーナーに吸着し、車輪５０
がモータ５１で回転駆動される。そして、後述の位置決
め機構でリングレール４のリングに位置決めされるよう
になっている。

【００１３】台車部１２に連結された電源・制御台車１
３は床面ＦＬ走行の車輪５２を有しており、追従走行が
可能である。この電源・制御台車１３と台車部１２のベ
ース４３はリンク５３を介して連結されている。この電
源・制御台車１３は通常鉛蓄電池を搭載しており、操作
部１１に比較して２〜３倍の重量を有するため、電源・
制御台車１３も切り離して床面ＦＬ走行可能としてい
る。

【００１４】上述したトラベラー交換機３３のリング精
紡機への装着と走行を以下に説明する。図２において、
リンク５３を上げて、ベース４３と電源・制御台車１３
を引っ掛けた状態にすると、電源・制御台車１３の車輪
５２でトラベラー交換機３３の全体が運搬できる。そこ
で、オペレータがトラベラー交換を必要とするリング精
紡機の側まで、このトラベラー交換機３３を運搬する。
そして、リンク５３を下げて、レール１０に車輪４１，
４２を乗せる。ところで、精紡機のリングレール４は稼
働中はストロークＬの区間でゆっくりした速度（毎秒１
〜２ｃｍ）で上下動している。そこで、オペレータが第
１操作部１１ａを上下させながら高さを調整し、リング
レール４のコーナーに車輪５０を吸着させる。このと
き、図３のカウンターウェイト４９により高さ調整は容
易であり、リングレール４に過度の荷重モーメントが作
用しない。なお、図３のカウンターウェイト４９はリン
グレール４に多少の下向き荷重を加える程度に調整する
ことが好ましい。一般にリングレール４は上向きの力で
外れる構造になっているからである。磁石付の車輪５０
により第１操作部１１ａを所定位置にして乗せるだけで
よく、リングレール４への着脱が容易にできる。この
時、最も重量のある電源・制御台車１３が操作部１１か
ら分離されているので、操作も容易である。

【００１５】そして、リング交換に際しては、モータ５
１によって車輪５０が所定の回転をし、操作部１１がリ
ングレール４のリング５の配列ピッチＰ毎の走行が可能
となっている。走行部１１の走行は板バネ４４を介して
ベース４３に伝わり、更にリンク５３を介して電源・制
御台車１３に伝わり、トラベラー交換機３３の全体が走
行する。また、板バネ４４が存在することにより、操作
部１１は微小移動が可能であり、操作部１１のリング５
に対する位置決めが小さい力で行えるようになってい
る。すなわち、操作部１１を板バネ４４を介して分離す
ると共に、次に述べる位置決め機構を用いることによ
り、操作部１１の位置決定が速やかに行われる。なお、
電源制御部１３の車輪５２を駆動するモータを別に設
け、板バネ４４に応力センサを取り付け、板バネ４４に
ある程度の負荷が加わると、電源制御部１３が自走して
追随するようにもできる。

【００１６】上述した第１操作部１１ａ，第２操作部１
１ｂ及び第３操作部１１ｃに設けられる各機器を説明す
る。第１操作部１１ａには、図４（ａ）に示されるよう
に、後述する位置決め板１６と、トラベラー交換時に糸
をリング５の所定位置に手繰り寄せてトラベラー交換を
可能にするる糸寄せレバー２１と、トラベラー取り外し
装置２２と、トラベラー挿着装置２３と、交換後の古い
トラベラーを回収する回収ボックス１５とが設けられて
いる。なお、回収ボックスを除くこれらの機器は共通の
駆動源により予め決められた順序で作動するようになっ
ている。

【００１７】第１操作部１１ａに設けられた位置決め板
１６は、リング５下方に嵌入する半円部１６ａを有した
板である。位置決め部材１６がリング５に向かって押し
出されることにより、リング５に対する操作部１１に備
えられた各機器の位置が決まる。すなわち、図４（ｂ）
に示されるように、リング５はトラベラー７が挿着され
るフランジ６とリングレール４に対する取付フランジ５
ａとを有しており、この取付フランジ５ａに対して位置
決め部材１６の半円部１６ａが嵌まり込むようになって
いる。

【００１８】第２操作部１１ｂには、図２に示すよう
に、糸保持装置１７及び張力測定装置２４が設けられて
いる。糸保持装置１７の引っ掛け部材６１によって貯め
られ保持される糸量は、糸寄せレバー２１の作動のため
の繰り出しとトラベラー７移動のためのボビン２の回転
に伴う繰り出しに見合う量とする。そのため、引っ掛け
部材６１を回転させるモータの回転数が制御される。こ
の糸保持装置１７は糸継ぎ部材としても機能する。

【００１９】張力測定装置２４は、図１に示すように、
他端が軸２７を中心に回動自在な作用子１４と、その作
用子１４の一端に設けられたおもり２５と、第２操作部
１１ｂ内に設けられた角度検出片と、角度検出片により
検出れた検出角度θと所定の角度を比較する比較手段と
からなる。この様な構造の張力測定装置２４は、トラベ
ラー７交換後、糸保持装置１７が第２操作部１１ｂに退
避した後、作用子１４が、その他端の軸２７を中心に回
動することによりおもり２５を操作部１１ｂからスネル
ワイヤ８とフロントローラ１０７の間の糸Ｙ上へと進出
させる。そして、おもり２５が糸Ｙに接触したことを検
出すると、糸Ｙはおもり２５の重みにより下方に弛むの
で、更に作用子１４は軸２７を中心に回動する。その時
の角度θ、即ち、糸Ｙとおもり２５の接触を検出した
後、更に作用子１４が軸２７を中心に回動した時の角度
θを第２操作部１１ｂ内の角度検出片が検出し、デジタ
ル又はアナログ表示すると共に、その検出角度θを比較
手段に伝える。そして、比較手段は検出角度θと所定の
角度を比較し、所定の角度以上であれば、張力の異常を
その錘にマーキングを施すか、又は、交換機に異常錘の
番号を表示して知らせる。所定の角度は、所定のおもり
の重量に対して所望張力の糸Ｙがどれだけ弛むかを予め
測定しておき、その時の角度を張力測定装置２４内の比
較手段に入力しておいたものである。

【００２０】なお、張力測定装置は、図１に示すものの
他に、固定２端子間に移動端子が設けられた３端子の張
力測定装置を用いることも可能である。この場合は、３
端子間に糸Ｙをジグザグに通して、端子の歪みにより糸
の張力を測定することになる。

【００２１】第３操作部１１ｃには、ボビン２の下方に
当接自在なローラ１８（ボビン２を回転させトラベラー
７を移動させる駆動手段）と、各スピンドル軸１の回転
を止めスリップさせるニーブレーキ１ａを操作するレバ
ー１９（回転停止手段）が設けられている。ところで、
リング精紡機には各スピンドル軸１に駆動モータを有す
るタイプのものもある。この場合、各スピンドル軸１の
近傍に起動停止スイッチ（回転停止手段）が設けられて
いるので、第３操作部１１ｃにはこの起動停止スイッチ
に対する操作棒も設けられる。ここで、レバー１９はス
ピンドル軸１の回転を止め、トラベラー７交換を可能に
する。また、ローラ１８は停止状態のボビン２を回転さ
せ、トラベラー７をリング５上で移動させ、所定位置と
するためのものである。なお、各スピンドル軸１又は給
糸ボビン２の回転を停止させるブレーキ装置を第３操作
部１１ｃに設けることもできる。

【００２２】つぎに、上述したトラベラー交換機３３に
よるトラベラー交換手順を図２により説明する。まず、
第１操作部１１ａの車輪５０が回転し、リング５に対し
て所定の位置となる。そして、位置決め板１６が進出し
てリング５に嵌入し、操作部１１の全体が位置決めされ
る。

【００２３】つぎに、第２操作部１１ｂの糸保持装置１
７がスネルワイヤ８とフロントローラ１０７間の糸道に
進出し、引っ掛け部６１が糸Ｙを引っ掛けて回転し、所
定量の糸を貯めて保持する。この間スピンドル軸１は高
速回転している。つぎに、第３操作部１１ｃのレバー１
９が上がり、ニーブレーキ１ａを作動させてスピンドル
軸１の回転を止める。ベルト３はブレーキが効いている
スピンドル軸１に対してスリップし、他の錘のスピンド
ル軸は高速回転している。

【００２４】つぎに、トラベラー取り外し装置２２がリ
ング５上の所定位置に進出する。つぎに、ローラ１８が
回転すると、糸保持装置１７に貯められた糸Ｙが繰り出
され、糸が巻かれると共にトラベラー７がリング５に沿
って移動する（ローラ１８はその後回避位置に戻る）。
そして、トラベラー取り外し装置２２の爪金具でトラベ
ラー７が係止され、所定位置でトラベラー７の走行が停
止し、トラベラーを所定位置へ停止させる工程が終わ
る。このときのローラ１８の回転は予め設定された制御
装置で所定数だけ回転するようになっている。

【００２５】つぎに、糸寄せレバー２１が糸保持装置１
７に貯められた糸を更に繰り出しつつ、糸Ｙを上からリ
ング５に寄せる。その結果、糸Ｙはトラベラー７の取り
外し及び挿着に支障がないリング５に沿った位置に保持
され、糸寄せの工程が終わる。

【００２６】つぎに、トラベラー取り外し装置２２及び
トラベラー挿着装置２３により、トラベラー交換工程が
行われる。そして、トラベラー挿着装置によるトラベラ
ーの挿着が終わった後、糸寄せレバー２１が元の退避位
置に戻り、糸の弛みは、糸保持装置１７に再び貯められ
る。そして、引っ掛け部材６１が糸Ｙを張った状態でフ
ロントローラ１０７の間に運び、糸継ぎが行われる。こ
の糸継ぎと同時に、レバー１９がニーブレーキ１ａを解
放し、スピンドル軸１が回転し、通常の運転に復帰す
る。

【００２７】このようにトラベラー交換機３３によりト
ラベラーが交換され、糸保持装置１７が第２操作部１１
ｂに退避した後、張力測定装置２４はトラベラー交換機
３３の第２操作部１１ｂからスネルワイヤ８とフロント
ローラ１０７の間の糸Ｙ上へ進出して糸Ｙの張力を測定
し、異常が有る場合はその錘にマーキングを施すか、又
は、交換機に異常錘の番号を表示する。

【００２８】ところで、上記実施例では分かりやすいよ
うに、トラベラーの所定位置への移動させる工程、糸寄
せの工程、トラベラー取り外しの工程、トラベラー挿着
の工程の順に行うものを説明したが、これらの工程は通
常は同時平行的に行われる。また、トラベラー挿着の工
程とトラベラー取り外しの工程の順を逆にするなど、適
宜の変更が可能である。そして、張力の測定もトラベラ
ー交換後、直ちに行う例をあげているが、トラベラー交
換とは別に定期的に張力測定を行うことも可能である。

【００２９】尚、上記実施例のトラベラー交換機は、リ
ング精紡機の作動中に強制的にボビン２の回転を止め
て、トラベラーの交換を行うトラベラー交換機に設けた
場合を述べているが、リング精紡機の全体を止めてトラ
ベラー交換を行うトラベラー交換機に張力測定装置を設
けても良い。

【００３０】

【発明の効果】上述のように本発明のトラベラー交換機
は、リング精紡機に対して進出又は退避可能な張力測定
装置が設けられることにより、トラベラー交換後直ち
に、又は定期的に、糸の張力を自動的に測定することを
可能にして、人が糸の張力測定機器を所持してリング精
紡機を廻り、一錘毎に糸の張力を計るという作業を不要
にしている。その結果、糸の張力を計るための人員及び
時間が節約可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のトラベラー交換機における張力測定装
置を示す斜視図である。

【図２】本発明のトラベラー交換機の側面図である。

【図３】本発明のトラベラー交換機の正面図である。

【図４】本発明のトラベラー交換機の第１操作部の上面
図である。

【図５】リング精紡機の側面図である。

【符号の説明】

２ボビン５リング７トラベラー１１ａ第１操作部（トラベラー交換手段）１１ｂ第２操作部（トラベラー交換手段）２４張力測定装置３３トラベラー交換機１０１リング精紡機Ｙ糸

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】リング精紡機に沿って、走行自在、且
つ、ボビン毎に停止可能であり、トラベラー交換手段を
有するトラベラー交換機であって、リング精紡機の糸に
対して、進出又は退避可能な張力測定装置を設けたトラ
ベラー交換機。