JPH0618173U

JPH0618173U - 牽引台車

Info

Publication number: JPH0618173U
Application number: JP5606492U
Authority: JP
Inventors: 武男天野
Original assignee: Yazaki Kako Corp
Current assignee: Yazaki Kako Corp
Priority date: 1992-08-10
Filing date: 1992-08-10
Publication date: 1994-03-08

Abstract

(57)【要約】【目的】走行の停止時に確実に自動的に作動する制動
装置を備えた牽引台車を提供する。【構成】牽引器６の基端部は、車体１１の前部に、一
定のストロークで進退移動が可能に連結され、制動ロッ
ド８は軸方向へ牽引器６の移動ストロークと同じだけ移
動可能に設置され、制動ロッド８は、ばね１４の作用を
常時受け、制動ロッド８は前記牽引器６と連係され、常
時前進限度の位置に押されている。後輪５の制動片１０
は、後輪５に対して離接自在に設置され、制動操作部材
９は車体１１の後部に設置され、この制動操作部材９と
前記制動ロッド８とは一連に連結されている。【効果】牽引走行中に駆動車が停車すると、直ちに自
動的に牽引台車１の後輪５に制動力が働き、前方の車
（駆動車、牽引台車）へ追突したり勢い余って左右へず
り動き蛇行して列が乱れたりする危険が未然に防止され
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、駆動車と連結して、及び台車同士を数台連結して牽引走行される牽引台車に係り、さらに云えば、走行の停止時に確実に自動的に作動する制動装置を備えた牽引台車に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、手押し台車の制動装置は、実公平１−３６６８５号、実公昭３８−１８２３号公報などに足踏みペダルで操作する形式のものが開示され、実公平３−５２６０５号、実公昭５６−４７００１号公報などに手動操作レバーで操作する形式のものが開示されて各々公知であり実用にも供されている。

【０００３】しかし、制動装置を備えた牽引台車は実用されていないし、見聞しない。

【０００４】

【本考案が解決しようとする課題】

従来の牽引台車は、走行の停止時に働く制動装置を具備しておらず、駆動車の制動力で全てを制動しようとしている。しかし、重い荷物を積載している時は、走行中の慣性力が駆動台車の制動力を超える程に大きくなって、走行の停止時に駆動車の制動装置を全力で働かせても後ろから追突した牽引台車によって押し出され駆動車が予定の停止位置を超えて前方へオーバーランして事故の原因となる危険性が大きかった。また、空の牽引台車でも、１台あるいは数台連結していると、駆動車の制動力が働いた走行の停止時には、後続の牽引台車は次々に前方の台車に追突して騒々しい金属性の衝撃音を発生し周囲にうるさい上に、勢い余った台車が左右へねじれる形にずり動いて蛇行の状態となり、周辺の人や物に当る危険性もある。更に、前記したような衝撃作用のくり返しによって特に連結器部分が破損し易い問題もあり、解決すべき課題になっている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述した従来技術の課題を解決するための手段として、この考案に係る牽引台車は、車体１１の下に自由輪である前輪４と固定輪である後輪５とを具備し、車体前部の略中央部に前方車と連結される牽引器６を備え、車体後部の略中央部には後続台車の牽引器を連結する連結器１５を具備し、下記の構成を特徴としている。（イ）前記牽引器６の基端部は、車体１１の前部に、走行方向の前後へ一定のストロークで進退移動が可能に連結されている。（ロ）車体１１の前部には、制動ロッド８が、前記牽引器６の進退移動方向と略平行な配置で、且つ軸方向へ少なくとも前記牽引器６の移動ストロークと同じだけ移動可能に設置されている。（ハ）制動ロッド８は、後述する制動片の制動作用を解除する方向への作用力をばね１４等で常時受けており、制動ロッド８は前記牽引器６と連係され前記の作用力で牽引器６の基端部は常時前進限度の位置に押されている。（ニ）前記後輪５を制動する制動片１０は、同後輪５に対して離接自在に設置されている。（ホ）前記制動片１０を後輪５に対して圧接させる制動操作部材９は車体１１の後部に設置され、この制動操作部材９と前記制動ロッド８とは一連に動作する関係で連結されている（図１〜図３参照）。

【０００６】上述の牽引台車において、後輪５は車体１１の下に左右対称な配置で２個設置され、後輪５を制動する制動片１０及び各制動片を後輪５に対して圧接する制動操作部材９は一つの後輪に一組ずつ合計２組設置されており、前記２個の制動操作部材９、９と車体前部の制動ロッド８とは、平面形状が制動ロッドの位置を頂点とする略二等辺三角形状の枠体１８によって一連に動作する関係に連結されていること（図１参照）も特徴とする。

【０００７】第２の考案に係る牽引台車は、やはり、車体１１の下に自由輪である前輪４と固定輪である後輪５とを具備し、車体前部の略中央部に前方車と連結される牽引器６を備え、車体後部の略中央部には後続台車の牽引器を連結する連結器１５を具備し、下記の構成を特徴としている。（イ）前記牽引器６の基端部は、車体の前部に、走行方向の前後へ一定のストロークで進退移動が可能に連結されている。（ロ）車体１１の前部には、制動ロッド８が、前記牽引器６の進退移動方向と略平行な配置で、且つ軸方向へ少なくとも前記牽引器６の移動ストロークと同じだけ移動可能に設置されている。（ハ）制動ロッド８は、後述する制動片の制動作用を解除する方向への作用力をばね１４等で常時受けており、制動ロッド８は前記牽引器６と連係され前記の作用力で牽引器６の基端部は常時前進限度の位置に押されている。（ニ）前記後輪５を制動する制動片１０は、同後輪５に対して離接自在に設置されている。（ホ）前記制動ロッド８又は牽引器６の後退方向への変位を検出する変位検出機構Ａが設置されている。（ヘ）前記制動片１０を後輪５に対して圧接させる制動操作機構Ｂが設置され、この制動操作機構Ｂは前記変位検出機構Ａと接続されており、変位検出機構Ａが検出した変位に従って制動操作機構Ｂが駆動され制動片１０を後輪５に対して圧接させる（図４〜図１０を参照）。

【０００８】上記の牽引台車において、変位検出機構Ａと制動操作機構Ｂとは、シース付ケーブル２３により機械的な変位及び力を伝える関係で接続されていること（図４、５参照）、及び、変位検出機構Ａは、制動ロッド８の変位を油圧又は電気量として検出する構成とされ、制動操作機構Ｂは、前記油圧又は電気量に基いて作動する油圧式又は電動式の駆動部をもつ機構として構成されていること、もそれぞれ特徴とする。

【０００９】

【作用】

制動ロッド８は、ばね１４の作用力で常時制動片１０の制動作用を解除する方向（走行方向前方）に押されている。従って、この制動ロッド８と一連に動作する関係で連結された制動操作部材９も、常時制動作用を解除する方向に逃げている。よって、後輪５は制動片１０による制動を受けることなく自由に回転し、例えば牽引器６で連結された駆動車に追従して自由に走行する。ところが、駆動車がその制動装置を働かせて停車し、その後ろから追従する牽引台車１の運動慣性力が前記制動ロッド８に働いているばね１４の作用力を上回ると、牽引台車１の車体１１は前記牽引器６の基端部に許容されているストローク分だけ前方へ進み駆動車へ接近する。つまり、牽引器６の基端部と車体１１との間に前記ストローク分の相対移動が発生し、牽引器６と連係された制動ロッド８は前記の相対移動分だけ制動ロッド８を後退移動させる。制動ロッド８の後退移動は、直ちに一連に動作する関係の制動操作部材９の動作として伝えられ、制動操作部材９は制動片１０を後輪５へ圧接させ、後輪５に大きな制動力を発生させる。よって後輪５の回転が止まり、牽引台車１を停止させる。

【００１０】変位検出機構Ａと制動操作機構Ｂの構成による場合（図４〜図１０の実施例）でも、牽引台車１を制動し停止させる動作原理は全く同様である。そして、駆動車と牽引台車１及び前後する牽引台車同士の停止位置が変化しないかぎり、後輪５の前記制動状態はそのまま自己保持される。次に、停止していた駆動車が走行を開始すると、まず駆動車と共に牽引器６が前進するので、その基端部が一定のストローク前進された段階で、牽引台車１の車体１１を引っ張って牽引走行する。このとき牽引器６の基端部が前進するのにつれて制動ロッド８もばね１４の作用力で徐々に前方へ移動し、牽引台車１が走り出す以前に制動操作部材９又は２５は制動片１０を後輪５から離れさせ、制動作用が解除される。よって、牽引台車１の走行開始には一切支障がない。

【００１１】

【実施例】

次に、図示した本考案の実施例を説明する。図１〜図４に示した牽引台車１は、平面が長方形の車体１１の下に自由輪（自在キャスター）である２個の前輪４，４と、固定輪である２個の後輪５，５とを具備し、車体前部の略中央部に前方の車（駆動車又は牽引台車）と連結される牽引器６を備え、車体後部の略中央部には後続台車の牽引器６を連結するための連結器１５を具備している。なお、後輪５は固定車に限らず、例えば実公昭６３− ３８１３３号公報に開示されたような自由状態と固定状態との切換装置を備えた車輪であってもよい。

【００１２】図２と図３に示したように、車体前部の略中央位置に前面から見てＵ形状の連結枠７が設けられ、該連結枠７の両側面部に図３のように正面方向に見るとＬ形状の案内溝１２が左右対称形状に形成されている。前記案内溝１２に沿って滑動自在な軸１３によって前記牽引器６の基端部が牽引台車１の走行方向の前後へ一定のストロークで進退移動可能に設置されている。Ｌ形状の案内溝１２の水平部分１２ａの長さが牽引器６の基端部の進退移動のストロークに相当する。垂直部分１２ｂは、不使用時の牽引器６を図３に２点鎖線で示した如く垂直に立てて収納しておく際に利用される。垂直に立てた牽引器６の基端部は、連結枠７の底面部に設けられたスリット７ａの中に差し込まれる。

【００１３】車体１１の前部の下面部であって前記連結枠７の直下位置に、滑り軸受け１６で支持された制動ロッド８が、前記牽引器６の移動方向と略平行な配置で、且つ軸方向へ少なくとも前記牽引器６の移動ストロークと同じだけ移動可能に設置されている。制動ロッド８において前記滑り軸受け１６よりも前方の部分であって該制動ロッド８の前端の少し大径に形成された半球部８ａとの間に、後述する制動片の制動作用を解除する方向への作用力を常時働く圧縮型のコイルバネ１４が巻装されている。前記牽引器６の下面部に垂直下向きに設けた受圧プレート１７に、制動ロッド８の前端の半球部８ａを当接させることによって両者は連係され、牽引器６は前記コイルバネ１４の働きにより基端部の軸１３が前記案内溝１２の前進限度の位置（図３中の水平部分１２ａの右端）へ常時押されている。前記の機能が達成されるかぎり、牽引器６と制動ロッド８とを連係させる手段は前記受圧プレート１７による方法に限らず、他のやり方で実施してよい。

【００１４】前記後輪５の直上位置には、弾力性（可撓性）に優れたばね性の平板材料で作られた制動片１０が、後輪５の外周面に対して接離自在に設置されている。制動片１０は、その基端部１０ａが車体１１側へ固定され、頭部１０ｂは押さえ易い扁平なリング形状に形成されている。この制動片１０は、常時は、そのばね性によって後輪５から離れているが、頭部１０ｂを押し下げることによって後輪５の外周面に圧接され制動力を発生する。

【００１５】前記制動片１０の頭部１０ｂを押し下げて後輪５に圧接させる制動操作部材９は、後端部に下向きに先細状の傾斜面９ａをもつ棒状部材として形成されており、車体後部の下面に設けた滑り軸受１６により軸方向への滑動が自在に支持されている。図１のように平面的に見ると、車体の下に左右対称な配置で２個設置された後輪５、５に対して、各々の後輪を制動する制動片１０と制動操作部材９とは一つの後輪５に一組ずつ設置され、左右２個の制動操作部材９、９と車体前部の制動ロッド８とは、鋼管と継手により平面形状が制動ロッド８の位置を頂点とする略二等辺三角形に組立てられた剛性度の高い枠体１８によって、一連に動作（移動）する関係に連結されている。前記三角形の底辺に相当する横材１８ａの両端は左右２個の制動操作部材９、９と継手１８ｂで直角な関係に連結されている。斜辺に相当する２本の斜材１８ｃの頭部は継手１８ｄで制動ロッド８の後端部に連結されている。

【００１６】牽引器６を駆動車と連結して牽引台車１が牽引走行される時は、牽引器６の基端部の軸１３が案内溝１２の前端に当たって牽引力が伝達される。このとき牽引器６と共に前方へ移動した受圧プレート１７に追従して制動ロッド８もコイルバネ１４に押されて前方へ移動する。従って、枠体１８を介して制動ロッド８と連係された制動操作部材９も一連に前方へ移動され、該制動操作部材９の傾斜面９ａは制動片１０の頭部１０ｂに軽く触れる程度か又は少し離れた関係になる。よって、制動片１０は後輪５の外周面から少し離れ、後輪５は自由に回転する非制動の状態になる。駆動車が制動装置を働かせて停車すると、牽引器６及びその基端部の軸１３も駆動車と共に停止するのに対して、牽引台車１は運動慣性によってなおも前進する。この時の牽引台車１の前進は軸１３が案内溝１２の水平部分１２ａの後端に突き当たるまで許容される。かくして牽引器６と車体１１との間には、案内溝１２の水平部分１２ａの長さとして規定されたストロークの相対移動が生ずる。図３に２点鎖線で示した相対移動によって、牽引器６の受圧プレート１７は制動ロッド８を後方へ移動させる。制動ロッド８の後方への移動により枠体１８を経て制動操作部材９を一連に後方へ移動させるので、傾斜面９ａが制動片１０を押し下げて後輪５の外周面に圧接させ大きな制動力を発生させて後輪５の回転を止めるので、牽引台車１は停車される。こうした牽引台車１の制動と停車は、牽引器６の基端部の軸１３が案内溝１２の水平部分１２ａの前端から後端へ移動する間の途中の位置、少なくとも軸１３が水平部分１２ａの後端に突き当たって所謂追突力（衝撃力）が駆動車の方へ伝わることのない位置で達成されるように注意して設計、製作される。前記のようにして一旦停車した牽引台車１は、その静止慣性力又は車輪４、５の転がり抵抗よりもコイルバネ１４の作用力を小さく設計しておくことにより、制動による停車の状態を自己保持する。勿論、駆動車等による牽引が開始されると、先に説明したように牽引台車１は直ちに制動解除の状態に復元して支障なく走行する。

【００１７】なお、前輪４を従来公知のブレーキ装置付き車輪にすると、当該牽引台車１をトラック輸送等する際にブレーキを効かせ、不用意な移動を防いで破損等の心配がなく、安定状態の輸送ができる。

【００１８】

【第２の実施例】図４〜図７に示した制動装置は、やはり上記第１実施例に示した牽引台車１に適用されるものであって、車体１１の前部には制動ロッド８の後退方向への移動を変位として検出する変位検出機構Ａが設置されている。また、車体後部の各後輪５の近傍位置には、前記の変位検出機構Ａが検出した制動ロッド８の変位に基いて駆動され制動片１０を後輪５に対して圧接させる制動操作機構Ｂが設置されており、これら変位検出機構Ａと制動操作機構Ｂは機械的な変位及び力を伝えるシース付ケーブル２３で接続されている。

【００１９】変位検出機構Ａは、図５のように車体１１のフレーム１１ａに固定されたＬ形のブラケット４０の一端部に軸２１によって回転アーム２０の略中間部が回転自在に支持され、回転アーム２０の一端に設けたコロ１９が、制動ロッド８の後端部に先細状に形成されたテーパ部８ｂへ当接されている。前記回転アーム２０の他端部には、シース付ケーブル２３のケーブルエンド２２が、回転アーム２０に対し接線方向に連結されている。シース２３ａの端部は、前記Ｌ形のブラケット４０の他端部にダブルナット４１で固定されている。従って、制動ロッド８が後退移動すると、その後端のテーパ部８ｂの変位にしたがって回転アーム２０が軸２１を中心として図４中の２点鎖線のように回転され、この時の弦の長さ相当量だけシース付ケーブル２３が引張られ移動する。

【００２０】制動操作機構Ｂは、図５と図６に示したように、車体１１の後部下面に固定された後輪５のブラケット４２のトッププレート４２ａに軸受２４が下向きに固定して取り付けられている。該軸受２４の比較的下方の位置に軸２７を中心として回転自在に制動操作部材２５が設置され、該制動操作部材２５の一端が図中の時計回り方向の回転によって制動片１０の頭部１０ｂに当たり押し下げる構成とされている。前記制動操作部材２５の他端に、前記シース付ケーブル２３のケーブルエンド２６が連結されている。シース２３ａの端部は、図５に示したように、車体１１のフレーム１１ｂに固定されたバネ受けプレート４３の片面にナット４４で固定されている。前記バネ受けプレート４３と前記ケーブルエンド２６との間のケーブル外周に、前記制動操作部材２５を常時図６に示した非制動の位置に押し戻す圧縮型のコイルバネ２８が巻装されている。従って、制動ロッド８の後退移動を検出する前記変位検出機構Ａの回転アーム２０の回転にしたがい、ケーブル２３が引張られ移動すると、制動操作機構Ｂの制動操作部材２５は前記コイルバネ２８を押し縮めつつ軸２７を中心に回転され、同制動操作部材２５の自由端が制動片１０の頭部１０ｂに当接してこれを押し下げ、後輪５の外周面に圧接して大きな制動力を発生させる。ところが、制動ロッド８がコイルバネ１４によって前進移動され、ケーブル２３を引張る力が解消すると、今度は制動操作機構Ｂのコイルバネ２８がケーブルエンド２６を押し戻し、制動操作部材２５を逆転させて制動解除の位置に復元させる。必然的にケーブル２３が引張られ移動するので、変位検出機構Ａの回転アーム２０は図４に実線で示した中立位置に復元される。

【００２１】

【第３の実施例】図８〜図１０に示した制動装置は、やはり上記第１実施例に示した牽引台車１に適用されるものであって、上記第２実施例と同じく、車体前部には制動ロッド８の後退方向への移動を変位として検出する変位検出機構Ａが設置されている。また、車体後部の各後輪５の近傍位置には、前記の変位検出機構Ａが検出した制動ロッド８の変位に基いて駆動され制動片１０を後輪５に対して圧接させる制動操作機構Ｂが設置されている。図示の実施例は、変位検出機構Ａ及び制動操作機構Ｂともに油圧式機構であり、変位検出機構Ａと制動操作機構Ｂは２本の油圧ホース４５と４５’で接続されている。

【００２２】変位検出機構Ａは、車体１１に固定された油圧シリンダ３０が内蔵するピストン３３のロッド３３ａが制動ロッド８の軸線に対して略直角な配置とされ、前記制動ロッド８の後端に形成したテーパ部８ｂに前記ピストンロッド３３ａの先端に取付けたコロ１９が当接する構成とされている。前記ピストン３３の背後には復元動作用の圧縮型コイルバネ３２が設置されている。従って、制動ロッド８が後退移動すると、テーパ部８ｂの変位及び勾配に追従してピストンロッド３３が比例的に後退移動の変位をし、ピストン３３の変位（前進）により発生した油圧と油量の作動油がピストン前室から往路の油圧ホース４５’に流れ出す。逆に、同量の作動油が復路の油圧ホース４５からシリンダ３０内のピストン後室に流入する。勿論、制動ロッド８が前進移動すると、テーパ部８ｂの変位と勾配にしたがってピストン３３及びピストンロッド３３ａがコイルバネ３２によって移動される。ピストン３３の前記移動に伴って一方の油圧ホース４５’から相当量の作動油がピストン前室に流入し、逆にピストン後室からはもう一本の油圧ホース４５へ作動油が流出する。

【００２３】制動操作機構Ｂは、変位検出機構Ａの油圧シリンダ３０と略同一仕様の油圧シリンダ３１として構成されている。ピストン３４のロッド３４ａの先端部は、図９のように、上端部を軸受２４へピン２７で回動自在に取り付られた制動操作部材２５の中間部に軸３６で連結されている。ピストンロッド３４ａには、ピストン３４とシリンダブラケットの間の部分に復元動作用の圧縮型コイルバネ３２が巻装されている。

【００２４】従って、変位検出機構Ａの油圧シリンダ３０において、制動ロッド８の後退移動にしたがってピストン３３がコイルバネ３２を押し縮めつつ前進し、油圧ホース４５’へ作動油が押し出されると、その油量と油圧に比例して、制動操作機構Ｂの油圧シリンダ３１のピストン３４が押され、コイルバネ３２を押し縮めつつ前進移動する。ピストンロッド３４ａの前進移動によって制動操作部材２５が軸２７を中心に回動され、その自由端が制動片１０の頭部１０ｂに当接しこれを押し下げて後輪５に圧接させ大きな制動力を発生させる。油圧シリンダ３１のピストン後室から流出した作動油は、油圧ホース４５を通じて変位検出機構Ａの油圧シリンダ３０のピストン後室へ流入する。逆に、制動ロッド８がコイルバネ１４によって前進移動され、変位検出機構Ａの油圧シリンダ３０のピストンロッド３３ａを押す力が減少し又は解消すると、これに敏感に反応してピストン３３はコイルバネ３２によって直ちに押し戻される。ピストン３３の後退動作に従い、ピストン前室の油圧が低下し、油圧ホース４５’から作動油を吸収すると、制動操作機構Ｂの油圧シリンダ３１の油圧が低下し作動油が流出するので、これに敏感に反応してピストン３４はコイルバネ３２によって直ちに押し戻される。ピストンロッド３４ａの後退移動によって制動操作部材２５は制動力を解除する方向へ回動し、制動片１０は後輪５から離れ、後輪５は自由に回転する非制動の状態に復元する。

【００２５】

【その他の実施態様】

（１）図１０は、変位検出機構Ａの油圧シリンダ３０のピストンロッド３３ａが制動ロッド８の中心線上に平行に配置され、制動ロッド８の移動を直接検出する構成の実施例を示している。（２）変位検出機構Ａ（図４の実施例も含む）は、牽引器６の移動を直接検出する構成で実施することも行なわれる。（３）変位検出機構Ａは、図８又は図１０のピストンロッド３３ａの変位、又は図４の回転アーム２０の回転、又は制動ロッド８や牽引器の移動を直接に、電気量に変換して検出する電気的センサーとして構成し、その電気信号で油圧回路を制御し、制動操作機構Ｂの油圧シリンダ３１を駆動制御する構成で実施することも行なわれる。（４）制動操作機構Ｂの駆動部は、油圧シリンダ３１に代えて、電気的モータ、例えば電動機、電磁ソレノイドの機械的出力を利用する構成で実施することも行なわれる。

【００２６】

【本考案が奏する効果】

本考案に係る牽引台車は、牽引走行中に駆動車が停車すると、直ちに自動的に牽引台車１の後輪５に制動力が働き、駆動車の停車に敏感に反応して停車し、前方の車（駆動車、牽引台車）へ追突したり勢い余って左右へずり動き蛇行して列が乱れたりする危険が未然に防止される。そして、停車中は前記の制動状態が自己保持され、フラフラ不用意に動く心配もない。勿論、制動停車時に騒々しい金属性の衝撃音を発生することもなく、また、衝突のくり返しによって連結器部分が破損する心配もない。

【図面の簡単な説明】

【図１】牽引台車の主要部を示した平面図である。

【図２】図１の中央部の縦断面図である。

【図３】図１の３−３矢視の拡大した断面図である。

【図４】制動装置の異なる実施例を一部分省略して示し
た平面図である。

【図５】図４の制動装置を牽引台車に適用した側面図で
ある。

【図６】制動操作機構の拡大した断面図である。

【図７】図６の右側面図である。

【図８】制動装置の異なる実施例を一部分省略して示し
た平面図である。

【図９】図８の制動操作機構を示した正面図である。

【図１０】変位検出機構の異なる実施例を示した断面図
である。

【符号の説明】

１牽引台車１１車体４前輪５後輪６牽引器１５連結器８制動ロッド１０制動片９制動操作部材１８枠体Ａ変位検出機構Ｂ制動操作機構２３シース付ケーブル

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】車体の下に自由輪である前輪と固定輪であ
る後輪とを具備し、車体前部の略中央部に前方車と連結
される牽引器を備え、車体後部の略中央部には後続台車
の牽引器を連結する連結器を具備した牽引台車であっ
て、（イ）前記牽引器の基端部は、車体の前部に、走行方
向の前後へ一定のストロークで進退移動が可能に連結さ
れていること、（ロ）車体の前部には、制動ロッドが、前記牽引器の
進退移動の方向と略平行な配置で、且つ軸方向へ少なく
とも前記牽引器の移動ストロークと同じだけ移動可能に
設置されていること、（ハ）制動ロッドは、後述する制動片の制動作用を解
除する方向への作用力をばね等で常時受けており、制動
ロッドは前記牽引器と連係され前記の作用力で牽引器の
基端部は常時前進限度の位置に押されていること、（ニ）前記後輪を制動する制動片は、同後輪に対して離
接自在に設置されていること、（ホ）前記制動片を後輪に対して圧接させる制動操作
部材は車体の後部に設置され、この制動操作部材と前記
制動ロッドとは一連に動作する関係で連結されているこ
と、をそれぞれ特徴とする牽引台車。
【請求項２】後輪は車体の下に左右対称な配置で２個設
置され、後輪を制動する制動片及び各制動片を後輪に対
して圧接する制動操作部材は一つの後輪に一組ずつ設置
されており、前記２個の制動操作部材と車体前部の制動
ロッドとは、平面形状が制動ロッドの位置を頂点とする
略二等辺三角形状の枠体によって一連に動作する関係に
連結されていることを特徴とする、請求項１に記載した
牽引台車。
【請求項３】車体の下に自由輪である前輪と固定輪であ
る後輪とを具備し、車体前部の略中央部に前方車と連結
される牽引器を備え、車体後部の略中央部には後続台車
の牽引器を連結する連結器を具備した牽引台車であっ
て、（イ）前記牽引器の基端部は、車体の前部に、走行方
向の前後へ一定のストロークで進退移動が可能に連結さ
れていること、（ロ）車体の前部には、制動ロッドが、前記牽引器の
進退移動の方向と略平行な配置で、且つ軸方向へ少なく
とも前記牽引器の移動ストロークと同じだけ移動可能に
設置されていること、（ハ）制動ロッドは、後述する制動片の制動作用を解
除する方向への作用力をばね等で常時受けており、制動
ロッドは前記牽引器と連係され前記の作用力で牽引器の
基端部は常時前進限度の位置に押されていること、（ニ）前記後輪を制動する制動片は、同後輪に対して
離接自在に設置されていること、（ホ）前記制動ロッド又は牽引器の後退方向への変位
を検出する変位検出機構が設置されていること、（ヘ）前記制動片を後輪に対して圧接させる制動操作
機構が設置され、この制動操作機構は前記変位検出機構
と接続されており、変位検出機構が検出した変位に従っ
て制動操作機構が駆動され制動片を後輪に対して圧接さ
せること、をそれぞれ特徴とする牽引台車。
【請求項４】変位検出機構と制動操作機構とは、シース
付ケーブルにより機械的な変位及び力を伝える関係で接
続されていることを特徴とする、請求項３に記載した牽
引台車。
【請求項５】変位検出機構は、制動ロッドの変位を油圧
又は電気量として検出する構成とされ、制動操作機構
は、前記油圧又は電気量に基いて作動する油圧式又は電
動式の駆動部をもつ機構として構成されていることを特
徴とする、請求項３に記載した牽引台車。