JPH06181449A - 移動体識別装置 - Google Patents
移動体識別装置Info
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- JPH06181449A JPH06181449A JP4334087A JP33408792A JPH06181449A JP H06181449 A JPH06181449 A JP H06181449A JP 4334087 A JP4334087 A JP 4334087A JP 33408792 A JP33408792 A JP 33408792A JP H06181449 A JPH06181449 A JP H06181449A
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 241000282806 Rhinoceros Species 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
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- Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
- Near-Field Transmission Systems (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 通信領域に複数の応答器が存在しても混信の
生じない移動体識別装置を提供する。 【構成】 質問器４と応答器８-1、…の通信用として時
分割ｎチャネルが設定され、質問器４は送信すべきデー
タに各チャネルの空の有無を示すチャネル情報を付して
送信し、このチャネル情報を受けた各応答器８-1、…８
-nは、空チャネルの任意の１つを選択して返送すべきデ
ータに自己固有のＩＤコードを付して返送する。質問器
８は、返送されてきたデータにつき、チャネル毎に衝突
等の誤りがないか否かを判別し、誤りがなければ、その
チャネルの占有権を対応する応答器に付与する。誤りが
ある場合は、次のサイクルで、そのチャネルのチャネル
情報を空としたままで送信し、これを受信した応答器
は、空チャネルを確認し、任意の空チャネルを選択し、
返送すべきデータにＩＤコードを付して再返送する。
生じない移動体識別装置を提供する。 【構成】 質問器４と応答器８-1、…の通信用として時
分割ｎチャネルが設定され、質問器４は送信すべきデー
タに各チャネルの空の有無を示すチャネル情報を付して
送信し、このチャネル情報を受けた各応答器８-1、…８
-nは、空チャネルの任意の１つを選択して返送すべきデ
ータに自己固有のＩＤコードを付して返送する。質問器
８は、返送されてきたデータにつき、チャネル毎に衝突
等の誤りがないか否かを判別し、誤りがなければ、その
チャネルの占有権を対応する応答器に付与する。誤りが
ある場合は、次のサイクルで、そのチャネルのチャネル
情報を空としたままで送信し、これを受信した応答器
は、空チャネルを確認し、任意の空チャネルを選択し、
返送すべきデータにＩＤコードを付して再返送する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、有料道路の料金所に
おける料金自動徴集システムなどに使用される移動体識
別装置に関する。
おける料金自動徴集システムなどに使用される移動体識
別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の移動体識別装置としては、自動車
等の移動体に取りつけられた応答器と料金所に固設され
た応答器との間でデータを送受するものがあった。この
種の移動体識別装置では、質問器と応答器との通信は、
１対１の接続方式を採用していた。
等の移動体に取りつけられた応答器と料金所に固設され
た応答器との間でデータを送受するものがあった。この
種の移動体識別装置では、質問器と応答器との通信は、
１対１の接続方式を採用していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来の移動体
識別装置は質問器と応答器の接続方式が１：１であるた
め、質問器の通信領域内に複数の応答器が存在すると混
信し、通信が正常に行われない。この混信を生じないた
めに通信領域を狭くするとよいが、料金所の料金自動収
集システムにおいて通信領域を狭くすると高速の車両に
対応できないという問題があった。
識別装置は質問器と応答器の接続方式が１：１であるた
め、質問器の通信領域内に複数の応答器が存在すると混
信し、通信が正常に行われない。この混信を生じないた
めに通信領域を狭くするとよいが、料金所の料金自動収
集システムにおいて通信領域を狭くすると高速の車両に
対応できないという問題があった。
【０００４】この発明は、上記問題点に着目してなされ
たものであって、通信領域に複数の応答器が存在しても
混信の生じない移動体識別装置を提供することを目的と
している。
たものであって、通信領域に複数の応答器が存在しても
混信の生じない移動体識別装置を提供することを目的と
している。
【０００５】
【課題を解決するための手段及び作用】この発明の移動
体識別装置は、移動体路に固設される質問器と、各移動
体に設けられる応答器とからなるものにおいて、質問器
と応答器間の通信用として所定数の時分割チャネルが設
定され、質問器には、応答器に対し送信すべきデータに
チャネル毎に割当の空の有無を示すチャネル情報を送信
する手段を備え、各応答器には送信されて来たチャネル
情報の空チャネルの任意の１つを選択して、自己固有の
ＩＤコードを返送データに付して返送する手段を備え、
かつ前記質問器に、返送に使用されたチャネルで伝送誤
りの有無を判別する手段と、伝送誤りがない場合に、そ
のチャネルを使用してデータ返送した応答器に占有権を
付与する手段と、伝送誤りがある場合、そのチャネルに
空情報を付して、次サイクルに前記送信手段より、チャ
ネル情報を再送させる手段を備えるとともに、前記各応
答器に、再送されて来たチャネル情報により、自器がま
だチャネル占有権が与えられていない場合に、未だ空の
任意のチャネルに変更して、前記返送手段より返送デー
タ及び自己固有のＩＤコードを返送させる手段を備え、
応答器に任意のチャネルの占有権が与えられるまで、質
問器からの空チャネル情報の送信と、応答器から任意の
空チャネル選択の応答を繰り返すようにしている。
体識別装置は、移動体路に固設される質問器と、各移動
体に設けられる応答器とからなるものにおいて、質問器
と応答器間の通信用として所定数の時分割チャネルが設
定され、質問器には、応答器に対し送信すべきデータに
チャネル毎に割当の空の有無を示すチャネル情報を送信
する手段を備え、各応答器には送信されて来たチャネル
情報の空チャネルの任意の１つを選択して、自己固有の
ＩＤコードを返送データに付して返送する手段を備え、
かつ前記質問器に、返送に使用されたチャネルで伝送誤
りの有無を判別する手段と、伝送誤りがない場合に、そ
のチャネルを使用してデータ返送した応答器に占有権を
付与する手段と、伝送誤りがある場合、そのチャネルに
空情報を付して、次サイクルに前記送信手段より、チャ
ネル情報を再送させる手段を備えるとともに、前記各応
答器に、再送されて来たチャネル情報により、自器がま
だチャネル占有権が与えられていない場合に、未だ空の
任意のチャネルに変更して、前記返送手段より返送デー
タ及び自己固有のＩＤコードを返送させる手段を備え、
応答器に任意のチャネルの占有権が与えられるまで、質
問器からの空チャネル情報の送信と、応答器から任意の
空チャネル選択の応答を繰り返すようにしている。
【０００６】この移動体識別装置では、質問器から、時
分割された１チャネルを用いて、応答器に対し、送信デ
ータとチャネル情報が送信される。このチャネル情報
は、チャネルＮｏ毎の占有権の割当の有無を示すもので
あり、チャネルＮｏ毎に“空”あるいは、占有権を得た
応答器の“ＩＤコード”が入る。質問器から送信データ
を受けた応答器は、任意の“空”チャネルを用いて自己
の固有のＩＤコードとともに返送データを返送する。質
問器では、チャネル毎に、返送されてきた応答器からの
返送データに衝突等の伝送誤りがあるか否かを判別し、
伝送誤りがなければ、その応答器にそのチャネルの占有
権を付与し、以後、このチャネルを用いてその応答器と
の通信を行う。そして、次のサイクル以降に送信するチ
ャネル情報にはそのチャネルＮｏの“空”を占有権を与
えた応答器の“ＩＤコード”に変更する。質問器で、あ
るチャネルにおいて応答器間に例えば衝突があると、次
のサイクルのチャネル情報のそのチャネルＮｏは“空”
のままとして送信する。応答器は、その“空”のチャネ
ル情報を受信して、自己の選択したチャネルに衝突があ
ったことを知り、今度は、任意の“空”チャネルに変更
して再び返送データと自己のＩＤコードを返送する。質
問器で、衝突がある限り、衝突のあるチャネルの時分割
チャネル情報の“空”が変更されないので、チャネルの
占有権を確保できなかった応答器は、占有権が与えられ
るまで、任意の“空”のあるチャネルに変更して、返送
データと自己のＩＤコードの返送を繰り返す。
分割された１チャネルを用いて、応答器に対し、送信デ
ータとチャネル情報が送信される。このチャネル情報
は、チャネルＮｏ毎の占有権の割当の有無を示すもので
あり、チャネルＮｏ毎に“空”あるいは、占有権を得た
応答器の“ＩＤコード”が入る。質問器から送信データ
を受けた応答器は、任意の“空”チャネルを用いて自己
の固有のＩＤコードとともに返送データを返送する。質
問器では、チャネル毎に、返送されてきた応答器からの
返送データに衝突等の伝送誤りがあるか否かを判別し、
伝送誤りがなければ、その応答器にそのチャネルの占有
権を付与し、以後、このチャネルを用いてその応答器と
の通信を行う。そして、次のサイクル以降に送信するチ
ャネル情報にはそのチャネルＮｏの“空”を占有権を与
えた応答器の“ＩＤコード”に変更する。質問器で、あ
るチャネルにおいて応答器間に例えば衝突があると、次
のサイクルのチャネル情報のそのチャネルＮｏは“空”
のままとして送信する。応答器は、その“空”のチャネ
ル情報を受信して、自己の選択したチャネルに衝突があ
ったことを知り、今度は、任意の“空”チャネルに変更
して再び返送データと自己のＩＤコードを返送する。質
問器で、衝突がある限り、衝突のあるチャネルの時分割
チャネル情報の“空”が変更されないので、チャネルの
占有権を確保できなかった応答器は、占有権が与えられ
るまで、任意の“空”のあるチャネルに変更して、返送
データと自己のＩＤコードの返送を繰り返す。
【０００７】
【実施例】以下、実施例により、この発明をさらに詳細
に説明する。図１は、有料道路の料金自動収集システム
に、この発明の移動体識別装置を使用した状態の概念を
示す図である。図１において、各車線１には、それぞれ
料金所２が設置され、各車線１上には、架柱３に、それ
ぞれ質問器４、不正車両影響用のカメラ５が設置されて
いる。料金所２近傍の路側に車両センサ６が設けられて
いる。また走行する車両（移動体）７には、質問器４と
通信するための応答器８が搭載されている。
に説明する。図１は、有料道路の料金自動収集システム
に、この発明の移動体識別装置を使用した状態の概念を
示す図である。図１において、各車線１には、それぞれ
料金所２が設置され、各車線１上には、架柱３に、それ
ぞれ質問器４、不正車両影響用のカメラ５が設置されて
いる。料金所２近傍の路側に車両センサ６が設けられて
いる。また走行する車両（移動体）７には、質問器４と
通信するための応答器８が搭載されている。
【０００８】図２は、質問器４の構成を示すブロック図
であり、発振器１１と、変調器１２と、電力増幅器１３
と、サーキュレータ１４と、送受信アンテナ１５と、ミ
キサ１６と、フィルタ１７と、増幅器１８と、復調器１
９と、ＣＰＵ２０とを備えている。発振器１１で発振し
た２．４５ＧＨｚ帯の信号は、変調器１２でＣＰＵ２０
によってＡＳＫ変調され、電力増幅器１３で増幅された
後、サーキュレータ１４を通過してアンテナ１５より発
射される。
であり、発振器１１と、変調器１２と、電力増幅器１３
と、サーキュレータ１４と、送受信アンテナ１５と、ミ
キサ１６と、フィルタ１７と、増幅器１８と、復調器１
９と、ＣＰＵ２０とを備えている。発振器１１で発振し
た２．４５ＧＨｚ帯の信号は、変調器１２でＣＰＵ２０
によってＡＳＫ変調され、電力増幅器１３で増幅された
後、サーキュレータ１４を通過してアンテナ１５より発
射される。
【０００９】応答器８からの反射波はアンテナ１５で受
信され、サーキュレータ１４を通過した後、ミキサ１６
で発振器１１の出力とホモダイン検波された後、フィル
タ１７を通り、増幅器１８で増幅され復調器１９で復調
され、ＣＰＵ２０で処理される。車線１を走行中の車両
が料金所に接近し、質問器４の通信領域に入ると、質問
器４と応答器８間でデータの授受を行うことになる。こ
こでは質問器４は、時分割でｎ個の応答器と通信を行う
ことができ、複数の応答器８との間で、時分割多元接続
方式を採用している。したがって、ここで採用する１車
線毎の移動体識別装置は、図３に示すように質問器４
と、ｎ個の応答器８-1、８-2、…、８-nから構成され
る。もっともｎの数値は、後述するように、設定変更可
能である。
信され、サーキュレータ１４を通過した後、ミキサ１６
で発振器１１の出力とホモダイン検波された後、フィル
タ１７を通り、増幅器１８で増幅され復調器１９で復調
され、ＣＰＵ２０で処理される。車線１を走行中の車両
が料金所に接近し、質問器４の通信領域に入ると、質問
器４と応答器８間でデータの授受を行うことになる。こ
こでは質問器４は、時分割でｎ個の応答器と通信を行う
ことができ、複数の応答器８との間で、時分割多元接続
方式を採用している。したがって、ここで採用する１車
線毎の移動体識別装置は、図３に示すように質問器４
と、ｎ個の応答器８-1、８-2、…、８-nから構成され
る。もっともｎの数値は、後述するように、設定変更可
能である。
【００１０】次に、図４に示す回線制御例により、この
移動体識別装置の接続動作を説明する。１サイクルを複
数のスロット（チャネル）に時分割し、ＳＬ0 を質問器
４から各応答器へのチャネルとし、ＳＬ1 、…、ＳＬn
を各応答器８-1、８-2、…、８-nへのチャネルに割り当
てる。したがって、質問器４の通信領域にｎ台の車両が
存在しても混信なく通信が可能である。
移動体識別装置の接続動作を説明する。１サイクルを複
数のスロット（チャネル）に時分割し、ＳＬ0 を質問器
４から各応答器へのチャネルとし、ＳＬ1 、…、ＳＬn
を各応答器８-1、８-2、…、８-nへのチャネルに割り当
てる。したがって、質問器４の通信領域にｎ台の車両が
存在しても混信なく通信が可能である。
【００１１】質問器４は、ＳＬ0 送信時に、応答器に送
信したい情報に加えて応答器８-1、…、８-nに割り当て
られたチャネル番号と、各チャネルの“空”の有無を示
すコードを付して送信する。ＳＬ0 を受信した応答器８
-iは、空きチャネルの中から任意の１つを選択し、質問
器４に返送する。この場合、返送したいデータに、自己
固有のＩＤを付して送信する。質問器４では、各応答器
から返送されて来るデータの誤りを監視し、誤りがあっ
た場合（伝送誤りが発生した場合、あるいは応答器から
の送信の衝突があった場合等）、次のサイクルのチャネ
ルＳＬ0 でエラーがあったチャネル番号を応答器に知ら
せる。エラーを知らせるために、例えば各チャネルの
“空”の有無を“空”のままで再送することにより、こ
れを受けた応答器は、自己が返送したチャネルであるに
もかかわらず、なおそのチャネルが“空”である場合、
その応答器はその“空”を確認することにより、自己の
返送には衝突等の誤りが発生したことを知る。これを知
った応答器８-iは、再度“空”チャネルの中から、ある
１つをランダムに選択し、質問器４に再送する。
信したい情報に加えて応答器８-1、…、８-nに割り当て
られたチャネル番号と、各チャネルの“空”の有無を示
すコードを付して送信する。ＳＬ0 を受信した応答器８
-iは、空きチャネルの中から任意の１つを選択し、質問
器４に返送する。この場合、返送したいデータに、自己
固有のＩＤを付して送信する。質問器４では、各応答器
から返送されて来るデータの誤りを監視し、誤りがあっ
た場合（伝送誤りが発生した場合、あるいは応答器から
の送信の衝突があった場合等）、次のサイクルのチャネ
ルＳＬ0 でエラーがあったチャネル番号を応答器に知ら
せる。エラーを知らせるために、例えば各チャネルの
“空”の有無を“空”のままで再送することにより、こ
れを受けた応答器は、自己が返送したチャネルであるに
もかかわらず、なおそのチャネルが“空”である場合、
その応答器はその“空”を確認することにより、自己の
返送には衝突等の誤りが発生したことを知る。これを知
った応答器８-iは、再度“空”チャネルの中から、ある
１つをランダムに選択し、質問器４に再送する。
【００１２】質問器４は、返送されて来たチャネルに誤
りがない場合、対応する応答器に対し、そのチャネルの
占有権を与える。そして以後、その応答器と質問器４間
の通信が終了するまで、その応答器がそのチャネルを占
有して、質問器４との通信を行う。次に、このチャネル
アクセス制御を図５に示す具体例により説明する。図５
は、ｎ＝２で質問器４の通信領域に２台の車両が存在す
る場合を示している。先ず最初のサイクルのチャネルＣ
Ｈ0 で、質問器４から応答器８-1、８-2に送信されたチ
ャネル情報はＣＨ1 ：空、ＣＨ2 ：空である（時点
ｔ1 ）。このチャネル情報を受信した応答器８-1、８-2
がいずれもチャネルＣＨ1 を使用し、自己のＩＤコード
であるＩＤ1 、ＩＤ2 を返送した場合（時点ｔ2 ）、応
答器８-1、８-2の返送は衝突する。この場合、質問器４
は、応答器８-1、８-2のいずれにも占有権を与えず、次
のサイクルのチャネルＣＨ0 で、チャネル情報をＣ
Ｈ1 ：空、ＣＨ 2 ：空で送信する（時点ｔ3 ）。これを
受信した応答器８-1、８-2は、チャネル情報ＣＨ1 を参
照する。チャネルＣＨ1 が空のままであるため、前サイ
クルでのデータが質問器４に届かなかったと判断し、再
度空チャネルの中から１つをランダムに選択し、送信す
る。その結果が応答器８-2がチャネルＣＨ1 で送信し
（時点ｔ4 ）、応答器８-1がチャネルＣＨ2 で返送した
とする（時点ｔ5 ）。今度は質問器４において受信デー
タの衝突がないので、質問器４は、応答器８-2にチャネ
ルＣＨ1 の占有権を与え、応答器８-1にチャネルＣＨ2
の占有権を付与する。そしてチャネル情報ＣＨ1 ：ＩＤ
2 、ＣＨ2 ：ＩＤ1 を送信する（時点ｔ6 ）。これを受
信した応答器８-1、８-2では、チャネル情報に自分のＩ
Ｄが設定されいるため質問器４との接続が正常に完了し
たと判断し、以後、与えられたチャネルを占有して通信
を行う。
りがない場合、対応する応答器に対し、そのチャネルの
占有権を与える。そして以後、その応答器と質問器４間
の通信が終了するまで、その応答器がそのチャネルを占
有して、質問器４との通信を行う。次に、このチャネル
アクセス制御を図５に示す具体例により説明する。図５
は、ｎ＝２で質問器４の通信領域に２台の車両が存在す
る場合を示している。先ず最初のサイクルのチャネルＣ
Ｈ0 で、質問器４から応答器８-1、８-2に送信されたチ
ャネル情報はＣＨ1 ：空、ＣＨ2 ：空である（時点
ｔ1 ）。このチャネル情報を受信した応答器８-1、８-2
がいずれもチャネルＣＨ1 を使用し、自己のＩＤコード
であるＩＤ1 、ＩＤ2 を返送した場合（時点ｔ2 ）、応
答器８-1、８-2の返送は衝突する。この場合、質問器４
は、応答器８-1、８-2のいずれにも占有権を与えず、次
のサイクルのチャネルＣＨ0 で、チャネル情報をＣ
Ｈ1 ：空、ＣＨ 2 ：空で送信する（時点ｔ3 ）。これを
受信した応答器８-1、８-2は、チャネル情報ＣＨ1 を参
照する。チャネルＣＨ1 が空のままであるため、前サイ
クルでのデータが質問器４に届かなかったと判断し、再
度空チャネルの中から１つをランダムに選択し、送信す
る。その結果が応答器８-2がチャネルＣＨ1 で送信し
（時点ｔ4 ）、応答器８-1がチャネルＣＨ2 で返送した
とする（時点ｔ5 ）。今度は質問器４において受信デー
タの衝突がないので、質問器４は、応答器８-2にチャネ
ルＣＨ1 の占有権を与え、応答器８-1にチャネルＣＨ2
の占有権を付与する。そしてチャネル情報ＣＨ1 ：ＩＤ
2 、ＣＨ2 ：ＩＤ1 を送信する（時点ｔ6 ）。これを受
信した応答器８-1、８-2では、チャネル情報に自分のＩ
Ｄが設定されいるため質問器４との接続が正常に完了し
たと判断し、以後、与えられたチャネルを占有して通信
を行う。
【００１３】この実施例移動体識別装置では、通信領域
内に複数の応答器が存在する場合でも混信することなく
通信が可能となる。料金所を考えた場合、通信領域内に
複数のオートバイが同時に進入してきた場合においても
正常に通信ができるため、オートバイ専用のブースを設
ける必要がなくなる。また通信領域を広く設定できるた
め、通信が正常に完了する前に通信領域を通過してしま
うことがなく、高速で通過する車両にも対応できる。
内に複数の応答器が存在する場合でも混信することなく
通信が可能となる。料金所を考えた場合、通信領域内に
複数のオートバイが同時に進入してきた場合においても
正常に通信ができるため、オートバイ専用のブースを設
ける必要がなくなる。また通信領域を広く設定できるた
め、通信が正常に完了する前に通信領域を通過してしま
うことがなく、高速で通過する車両にも対応できる。
【００１４】また、この実施例装置において、チャネル
数ｎは、適宜設定すればよいが、例えば車両センサ６等
を用いて計測されるトラフィック量、あるいは中央装置
より、その料金所に送られてきたトラフィック量に応
じ、チャネル数を可変設定するようにしてもよい。この
ようにすれば、通信トラフィックに応じてチャネル数を
変化させるため無駄がなく効率良い通信が可能となる。
数ｎは、適宜設定すればよいが、例えば車両センサ６等
を用いて計測されるトラフィック量、あるいは中央装置
より、その料金所に送られてきたトラフィック量に応
じ、チャネル数を可変設定するようにしてもよい。この
ようにすれば、通信トラフィックに応じてチャネル数を
変化させるため無駄がなく効率良い通信が可能となる。
【００１５】上記実施例装置において質問器４に使用す
るアンテナは、平面アンテナを使用し、通信距離として
は図６の特性Ａに示すように、安全をみて数１０ｍが限
界であり、通信領域が大きくとれない。そのため、質問
器の送受信アンテナとして、図７に示すように、ＬＣＸ
（漏洩固軸ケーブル）アンテナ２０を、走路２１に沿っ
て設置すれば、通信範囲を図の特性Ｂのように、より大
きく取れ、時分割多元接続方式と併用することにより、
ＬＣＸの長さ分均一な通信領域が確保でき、通信領域を
大幅に拡大することができる。したがって広い通信領域
内で均一な通信品質が得られるとともに、大量データの
送受信が可能となる。また通信領域を広く設定できるた
め、高速で通過する移動体においても通信が可能とな
る。
るアンテナは、平面アンテナを使用し、通信距離として
は図６の特性Ａに示すように、安全をみて数１０ｍが限
界であり、通信領域が大きくとれない。そのため、質問
器の送受信アンテナとして、図７に示すように、ＬＣＸ
（漏洩固軸ケーブル）アンテナ２０を、走路２１に沿っ
て設置すれば、通信範囲を図の特性Ｂのように、より大
きく取れ、時分割多元接続方式と併用することにより、
ＬＣＸの長さ分均一な通信領域が確保でき、通信領域を
大幅に拡大することができる。したがって広い通信領域
内で均一な通信品質が得られるとともに、大量データの
送受信が可能となる。また通信領域を広く設定できるた
め、高速で通過する移動体においても通信が可能とな
る。
【００１６】一方、通信領域を広くすると、通信領域内
に複数の応答器が存在することになるが、質問器と応答
器の接続方式として時分割多元接続方式を用いることに
より混信することなく複数応答器と同時に通信が可能と
なる。次に、有料道路で車線が複数あり、質問器が複数
個設置される場合について説明する。この場合、各質問
器は同一周波数を使用し、互いに接近して設置されるた
め、ビートが生じる等の干渉が発生し、通信が行えな
くなる。質問器と応答器とが１対１の通信を行ってい
たため、通信領域内に複数の応答器が存在すると混信
し、通信が正常に行われない。これらによって、通信
領域を狭くせねばならず、高速で移動する移動体との間
で十分な通信データを送受することができない、という
問題点がある。
に複数の応答器が存在することになるが、質問器と応答
器の接続方式として時分割多元接続方式を用いることに
より混信することなく複数応答器と同時に通信が可能と
なる。次に、有料道路で車線が複数あり、質問器が複数
個設置される場合について説明する。この場合、各質問
器は同一周波数を使用し、互いに接近して設置されるた
め、ビートが生じる等の干渉が発生し、通信が行えな
くなる。質問器と応答器とが１対１の通信を行ってい
たため、通信領域内に複数の応答器が存在すると混信
し、通信が正常に行われない。これらによって、通信
領域を狭くせねばならず、高速で移動する移動体との間
で十分な通信データを送受することができない、という
問題点がある。
【００１７】そこで、この問題点を解決するために、複
数の質問器においては、それぞれ異なる周波数で送信す
る周波数分割を行い、かつ質問器と複数の応答器間では
時分割多元接続を行う。図１を用いて、この実施例装置
を説明する。図１においては車線が２線あり、したがっ
て質問器４も２台設置されている。右側の車線を１A 、
左側の車線を１ B とし、各車線１A 、１B に設置されて
いる質問器を４A 、４B とする。
数の質問器においては、それぞれ異なる周波数で送信す
る周波数分割を行い、かつ質問器と複数の応答器間では
時分割多元接続を行う。図１を用いて、この実施例装置
を説明する。図１においては車線が２線あり、したがっ
て質問器４も２台設置されている。右側の車線を１A 、
左側の車線を１ B とし、各車線１A 、１B に設置されて
いる質問器を４A 、４B とする。
【００１８】各質問器４A 、４B の周波数をそれぞれｆ
A 、ｆB とし、その周波数間隔を、応答器からの返送デ
ータがベースバンドの場合には、その変調周波数、副搬
送波を用いる場合には、その副搬送波周波数より十分広
くとることによって相互干渉で生じるビートを質問器の
受信フィルタでカットすることができ、正常な交信を行
うことができる。各質問器４A 、４B の構成は図２に示
すものと同様であり、使用する周波数を互いに相違させ
ている。
A 、ｆB とし、その周波数間隔を、応答器からの返送デ
ータがベースバンドの場合には、その変調周波数、副搬
送波を用いる場合には、その副搬送波周波数より十分広
くとることによって相互干渉で生じるビートを質問器の
受信フィルタでカットすることができ、正常な交信を行
うことができる。各質問器４A 、４B の構成は図２に示
すものと同様であり、使用する周波数を互いに相違させ
ている。
【００１９】したがって、たとえ互いに接近して質問器
が設置されたとしても、それぞれの周波数がｆA 、ｆB
であり、その周波数間隔が、変調周波数又は副搬送波周
波数より十分広くすることにより、フィルタ１７により
排除できる。この実施例装置によれば、接近した位置に
複数の質問器を設置した場合であっても質問器間でビー
ト等の干渉が発生しない。また、通信領域内に複数の応
答器が存在する場合であっても混信することなく、正常
に通信ができる。さらに通信領域を広く設定できる。
が設置されたとしても、それぞれの周波数がｆA 、ｆB
であり、その周波数間隔が、変調周波数又は副搬送波周
波数より十分広くすることにより、フィルタ１７により
排除できる。この実施例装置によれば、接近した位置に
複数の質問器を設置した場合であっても質問器間でビー
ト等の干渉が発生しない。また、通信領域内に複数の応
答器が存在する場合であっても混信することなく、正常
に通信ができる。さらに通信領域を広く設定できる。
【００２０】
【発明の効果】この発明によれば質問器と応答器間の通
信（接続）を時分割多元接続方式としたので、通信領域
内に複数の応答器が存在する場合でも混信することなく
正常な通信ができる。通信領域内の混信の心配がないの
で、通信領域を広く設定でき、高速の車両でも正常に通
信することができる、という効果がある。
信（接続）を時分割多元接続方式としたので、通信領域
内に複数の応答器が存在する場合でも混信することなく
正常な通信ができる。通信領域内の混信の心配がないの
で、通信領域を広く設定でき、高速の車両でも正常に通
信することができる、という効果がある。
【図１】有料道路の料金自動徴集システムに、この発明
の移動体識別装置を使用した状態の概念を示す図であ
る。
の移動体識別装置を使用した状態の概念を示す図であ
る。
【図２】同実施例移動体識別装置の質問器の構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図３】同実施例移動体識別装置の概略構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図４】同実施例移動体識別装置の質問器と応答器の接
続動作を説明するための一般的な回線制御例を示す図で
ある。
続動作を説明するための一般的な回線制御例を示す図で
ある。
【図５】同実施例移動体識別装置の質問器と応答器の接
続動作の具体例を説明する図である。
続動作の具体例を説明する図である。
【図６】同実施例移動体識別装置に使用される平面アン
テナによる通信領域を説明する図である。
テナによる通信領域を説明する図である。
【図７】同実施例移動体識別装置に使用されるＬＣＸア
ンテナによる通信領域を説明する図である。
ンテナによる通信領域を説明する図である。
４ 質問器 ８-1、…、８-n 応答器
Claims (4)
- 【請求項１】移動路に固設される質問器と、各移動体に
設けられる応答器とからなる移動体識別装置において、 質問器と応答器間の通信用として所定数の時分割チャネ
ルが設定され、質問器には、応答器に対し送信すべきデ
ータにチャネル毎に割当の空の有無を示すチャネル情報
を送信する手段を備え、各応答器には送信されて来たチ
ャネル情報の空チャネルの任意の１つを選択して、自己
固有のＩＤコードを返送データに付して返送する手段を
備え、かつ前記質問器に、返送に使用されたチャネルで
伝送誤りの有無を判別する手段と、伝送誤りがない場合
に、そのチャネルを使用してデータ返送した応答器に占
有権を付与する手段と、伝送誤りがある場合、そのチャ
ネルに空情報を付して、次サイクルに前記送信手段よ
り、チャネル情報を再送させる手段を備えるとともに、
前記各応答器に、再送されて来たチャネル情報により、
自器がまだチャネル占有権が与えられていない場合に、
未だ空の任意のチャネルに変更して、前記返送手段より
返送データ及び自己固有のＩＤコードを返送させる手段
を備え、応答器に任意のチャネルの占有権が与えられる
まで、質問器からの空チャネル情報の送信と、応答器か
ら任意の空チャネル選択の応答を繰り返すようにしたこ
とを特徴とする移動体識別装置。 - 【請求項２】通信トラフィック量を計測する手段を備
え、通信トラフィック量に応じ、前記時分割チャネルの
設定チャネル数を変更することを特徴とする請求項１記
載の移動体識別装置。 - 【請求項３】前記質問器の送信手段に、移動方向に沿っ
て設けられるＬＣＸアンテナを含むものであることを特
徴とする請求項１記載の移動体識別装置。 - 【請求項４】前記質問器が複数個設けられ、各質問器毎
の送信手段の送信周波数が互いに異なる値に設定された
ものであることを特徴とする請求項１記載の移動体識別
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4334087A JPH06181449A (ja) | 1992-12-15 | 1992-12-15 | 移動体識別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4334087A JPH06181449A (ja) | 1992-12-15 | 1992-12-15 | 移動体識別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06181449A true JPH06181449A (ja) | 1994-06-28 |
Family
ID=18273384
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4334087A Pending JPH06181449A (ja) | 1992-12-15 | 1992-12-15 | 移動体識別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06181449A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06243316A (ja) * | 1993-02-19 | 1994-09-02 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 電子的通行料金収受システム |
| US5771008A (en) * | 1995-10-06 | 1998-06-23 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Mobile unit communication control method |
| US6493562B2 (en) | 1997-08-26 | 2002-12-10 | Denso Corporation | Information delivery method for vehicular communication devices |
| JP2010009525A (ja) * | 2008-06-30 | 2010-01-14 | Fuji Electric Holdings Co Ltd | 通信システム、その発信側ノード、受信側ノード |
-
1992
- 1992-12-15 JP JP4334087A patent/JPH06181449A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06243316A (ja) * | 1993-02-19 | 1994-09-02 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 電子的通行料金収受システム |
| US5771008A (en) * | 1995-10-06 | 1998-06-23 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Mobile unit communication control method |
| US6493562B2 (en) | 1997-08-26 | 2002-12-10 | Denso Corporation | Information delivery method for vehicular communication devices |
| JP2010009525A (ja) * | 2008-06-30 | 2010-01-14 | Fuji Electric Holdings Co Ltd | 通信システム、その発信側ノード、受信側ノード |
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