JPH0617844U - Machining center spindle unit - Google Patents
Machining center spindle unitInfo
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- JPH0617844U JPH0617844U JP6256392U JP6256392U JPH0617844U JP H0617844 U JPH0617844 U JP H0617844U JP 6256392 U JP6256392 U JP 6256392U JP 6256392 U JP6256392 U JP 6256392U JP H0617844 U JPH0617844 U JP H0617844U
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- chip
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 マシニングセンタの主軸ユニット内のダブル
シリンダ式工具しめ・ゆるめ機構を利用し、簡単なソフ
トの変更だけで構成する簡素な切粉エアブロー機能を有
する主軸ユニットを提供しようとするものである。
【構成】 切粉エアブロー工具ＴをＡＴＣにより主軸に
自動装着し、皿ばね８により工具押引棒４を引き上げて
工具を強力にクランプした状態で、第２エアシリンダ１
３の前室に圧力空気を送ってピストンロッド１７を前進
させ、皿ばねを圧縮することのない弱い推力により工具
押引棒の後端にピストンロッドの先端を密着させて、エ
ア穴１６ａ，４ａを連通させる。このときリミットスイ
ッチＬＳ１よりアンクランプ信号が出力されるが、切粉
エアブロー工具装着時に限ってＮＣ内でこれ無視する。
次いで電磁弁２１がＯＮして圧力空気が管路２２を経て
エア穴１６ａに供給され、切粉エアブロー工具Ｔのノズ
ルから勢いよくエアが噴出する。
(57) [Abstract] [Purpose] To provide a spindle unit with a simple chip air blow function that uses a double-cylinder type tool tightening / loosening mechanism in the spindle unit of a machining center and is configured with only simple software changes. To do. [Structure] A chip air blow tool T is automatically attached to a spindle by an ATC, and a tool push rod 4 is pulled up by a disc spring 8 to strongly clamp the tool.
The compressed air is sent to the front chamber of No. 3 and the piston rod 17 is moved forward, and the tip of the piston rod is brought into close contact with the rear end of the tool push rod by the weak thrust that does not compress the disc spring, and the air holes 16a, 4a. To communicate. At this time, the unclamp signal is output from the limit switch LS1, but this is ignored in the NC only when the chip air blow tool is attached.
Next, the solenoid valve 21 is turned on, pressurized air is supplied to the air hole 16a through the conduit 22, and air is vigorously ejected from the nozzle of the chip air blow tool T.
Description
【０００１】[0001]
本考案はアダプタ式の切粉エアブロー工具を主軸に装着して、ワーク又は及び 取付治具上の切粉を圧力空気により払い落とす切粉エアブロー機能を有するマシ ニングセンタの主軸ユニットに関するものである。 The present invention relates to a spindle unit of a machining center having a chip air blowing function in which an adapter type chip air blowing tool is mounted on a spindle to remove chips on a workpiece or a mounting jig by pressurized air.
【０００２】[0002]
従来、マシニングセンタの切粉エアブローは、図２に示すように主軸１０１に ＡＴＣにより切粉エアブロー工具１０２を自動装着して、専用のエアシリンダ１ ０３により、コイルばね１０４圧縮用エアシリンダのピストンロッド１０５の中 心穴に、軸方向移動可能に嵌挿されたパイプ状の軸１０６を主軸の後端に密着し て、パイプ状の軸に送り込んだ圧力空気を切粉エアブロー工具のノズルから勢い よく吹き出して、切粉を払い落とす形式の切粉エアブローが殆どであった。 2. Description of the Related Art Conventionally, as shown in FIG. 2, a chip air blow of a machining center has been performed by automatically mounting a chip air blow tool 102 on a main shaft 101 by an ATC as shown in FIG. The pipe-shaped shaft 106, which is inserted so as to be movable in the axial direction, is closely attached to the rear end of the main shaft in the center hole of the main shaft, and the pressure air sent to the pipe-shaped shaft is blown out vigorously from the nozzle of the chip air blow tool. In most cases, the chip air blow is a type that blows off the chips.
【０００３】[0003]
従来の技術で述べたエアブローは、工具しめ・ゆるめ機構の他に専用のエアシ リンダ部材が必要で、主軸ユニットが複雑になりコスト高になるという問題点を 有していた。 本考案は従来の技術の有するこのような問題点に鑑みなされたものであり、そ の目的とするところは、工具しめ・ゆるめ機構を利用することで殆ど専用機構を 必要としない簡単な切粉エアブロー機能を有するマシニングセンタの主軸ユニッ トを提供しようとするものである。 The air blow described in the related art has a problem that a dedicated air cylinder member is required in addition to the tool tightening / loosening mechanism, which complicates the spindle unit and increases the cost. The present invention has been made in view of the above problems of the prior art. The purpose of the present invention is to use a tool clamping / loosening mechanism so that a simple chip that does not require a special mechanism. It aims to provide a spindle unit for a machining center having an air blow function.
【０００４】[0004]
上記目的を達成するために本考案におけるマシニングセンタの主軸ユニットは 、第１流体圧シリンダ部材により工具引上用皿ばねを圧縮したのち第２流体圧シ リンダ部材により工具引上用コイルばねの力に抗して主軸穴内の工具押引棒を押 し出して工具ゆるめを行うダブルシリンダ式工具しめ・ゆるめ機構を有するマシ ニングセンタの主軸ユニットにおいて、前記第２流体圧シリンダ部材のピストン ロッドに第１エア穴を設け、前記第１エア穴に必要に応じて圧力空気を供給する 手段を設け、前記主軸に切粉エアブロー工具を装着したとき前記皿ばねを圧縮し ない状態で前記ピストンロッドの先端を前記工具押引棒の後端に圧着して前記第 １エア穴を前記工具押引棒の第２エア穴に連通させる制御手段を設けてなる切粉 エアブロー機能を有するものである。 In order to achieve the above object, a spindle unit of a machining center according to the present invention compresses a disk spring for tool lifting by a first fluid pressure cylinder member and then applies a force of a coil spring for tool lifting by a second fluid pressure cylinder member. In a spindle unit of a machining center having a double-cylinder type tool clamping / loosening mechanism that loosens the tool by pushing out the tool push / pull rod in the spindle hole, the first rod is attached to the piston rod of the second fluid pressure cylinder member. An air hole is provided, and means for supplying pressurized air to the first air hole is provided as necessary. When the chip air blow tool is attached to the spindle, the tip of the piston rod is fixed without compressing the disc spring. A chip air blow function provided with a control means which is crimped to the rear end of the tool push rod to communicate the first air hole with the second air hole of the tool push rod. Those having.
【０００５】[0005]
ダブルシリンダ式工具しめ・ゆるめ機構により主軸テーパ穴に切粉エアブロー 工具をクランプした状態で、皿ばねを圧縮するだけの推力がない第２エアシリン ダのピストンロッドが僅かに押し出されると、先端が工具押引棒の後端に当接し て密着され、ピストンロッドのエア穴と工具押引棒のエア穴が連通する。次いで エア切換弁を開いて圧力空気をピストンロッドのエア穴に供給し、主軸先端の切 粉エアブロー工具のノズルから勢いよくエアを噴き出して、ワーク又は及び取付 治具上の切粉を吹き飛ばす。 When the chip air blow tool is clamped in the spindle taper hole by the double cylinder type tool tightening / loosening mechanism, the piston rod of the 2nd air cylinder that does not have enough thrust to compress the disc spring is pushed out slightly It comes into close contact with the rear end of the push / pull rod, and the air hole of the piston rod and the air hole of the tool push / pull rod communicate with each other. Next, the air switching valve is opened to supply pressurized air to the air hole of the piston rod, and the air is blown out vigorously from the nozzle of the chip air blow tool at the tip of the spindle to blow off the chip on the work or mounting jig.
【０００６】[0006]
実施例について図１を参照して説明する。 マシニングセンタの主軸頭１に複数の軸受により主軸２が回転可能に軸承され ており、主軸２は図示しないビルトインモータにより回転される。主軸２の中心 穴は先端がテーパ穴２ａに形成され、テーパ穴に続くストレート穴に工具押引棒 ４が軸方向のみ移動可能に嵌挿されている。工具押引棒４は中心にエア穴４ａを 有し、先端に切粉エアブロー工具Ｔ等のプルスタッドＴａを着脱可能に把持する コレット５が取付けられており、後端は主軸中心穴より僅かに突出し、この突出 部にカラー６が嵌着されている。 An example will be described with reference to FIG. A spindle 2 is rotatably supported by a plurality of bearings on a spindle head 1 of a machining center, and the spindle 2 is rotated by a built-in motor (not shown). The center hole of the main shaft 2 is formed with a tapered hole 2a at its tip, and a tool push-pull rod 4 is fitted in a straight hole following the tapered hole so as to be movable only in the axial direction. The tool push / pull bar 4 has an air hole 4a at the center, and a collet 5 for detachably gripping a pull stud Ta such as a chip air blow tool T is attached to the tip, and the rear end is slightly smaller than the spindle center hole. The collar 6 is projected and the collar 6 is fitted to the protruding portion.
【０００７】 そして主軸２中心穴の後部にはコイルばね７が、また主軸２後端寄り外周には 皿ばね８がそれぞれ設けられており、工具押引棒４はこのコイルばね７によりス リーブ９を介して工具を把持するだけの比較的弱い力で常時引上げ勝手に付勢さ れるとともに、皿ばね８によりカラー１１を介して切削力に耐える強い力で常時 引上げ勝手に加圧されている。主軸頭１の上部には中空の第１エアシリンダ１２ とこれより小径の第２エアシリンダ１３が主軸２と同心に設けられており、第１ エアシリンダ１２のピストンと一体のピストンロッド１４は先端がカラー１１の 鍔部を押圧して皿ばねを圧縮するようになっている。A coil spring 7 is provided at the rear portion of the center hole of the main shaft 2, and a disc spring 8 is provided at the outer periphery near the rear end of the main shaft 2. The tool push / pull rod 4 is provided with a sleeve 9 by the coil spring 7. The pulling force is constantly urged by a comparatively weak force only by gripping the tool via the, while the disc spring 8 constantly presses the pulling force by the strong force to endure the cutting force via the collar 11. A hollow first air cylinder 12 and a second air cylinder 13 having a smaller diameter than the main shaft head 1 are provided concentrically with the main shaft 2, and a piston rod 14 integral with a piston of the first air cylinder 12 has a tip end. Presses the collar portion of the collar 11 to compress the disc spring.
【０００８】 第２エアシリンダ１３のピストン１５が嵌着されているピストンロッド１６は 中心にエア穴１６ａを有し、このエア穴１６ａが穿設されている先端部が第１エ アシリンダ１２の中心穴を貫通し、工具押引棒４の後端を押圧してコイルばね７ の力に抗して工具押引棒を押し出すようになっている。更にピストンロッド１６ の後端にはドッグ１７が取付けられており、第２エアシリンダ１３の上蓋上にア ンクランプ確認用リミットスイッチＬＳ１が取付けられている。The piston rod 16 into which the piston 15 of the second air cylinder 13 is fitted has an air hole 16 a at the center, and the tip end portion where the air hole 16 a is bored is the center of the first air cylinder 12. The tool push-pull rod 4 is pushed out through the hole to push the rear end of the tool push-pull rod 4 against the force of the coil spring 7. Further, a dog 17 is attached to the rear end of the piston rod 16, and an unclamp confirmation limit switch LS1 is attached to the upper lid of the second air cylinder 13.
【０００９】 ピストンロッド１６のエア穴１６ａに供給される圧力空気は、機外のエア源Ｐ よりフィルタ１８を経て管路１９を通り電磁弁２１にて入，切されたのち管路２ ２を通って供給される。また第１エアシリンダ１２に供給される圧力空気は、フ ィルタ１８を経た圧力空気が更にレギュレータ２３により圧力調整され、リブリ ケータ２４を経て管路２５を通り電磁切換弁２６にて方向が切換えられたのち、 管路２７を通って前室に、また管路２８を通って後室に供給される。更に第２エ アシリンダ１３に供給される圧力空気は、管路２５の途中より分岐する管路２９ を通って電磁切換弁３１にて方向が切換えられたのち、管路３２を通って前室に 、管路３３を通って後室に供給される。そして電磁切換弁２６，３１にはサイレ ンサ３４を介して大気に開放するリタン管路３５，３６が連結されている。The pressurized air supplied to the air hole 16 a of the piston rod 16 passes through the filter 18 from the air source P outside the machine, passes through the pipe 19 and is turned on and off by the solenoid valve 21 and then flows through the pipe 22. Supplied through. As for the pressure air supplied to the first air cylinder 12, the pressure air that has passed through the filter 18 is further adjusted in pressure by the regulator 23, and the direction is switched by the electromagnetic switching valve 26 through the pipe line 25 through the librator 24. After that, it is supplied to the anterior chamber through the conduit 27 and to the rear chamber through the conduit 28. Further, the pressure air supplied to the second air cylinder 13 is switched in direction by an electromagnetic switching valve 31 through a pipeline 29 branching from the middle of the pipeline 25, and then through a pipeline 32 to the front chamber. , And is supplied to the rear chamber through the conduit 33. Then, the solenoid switching valves 26, 31 are connected to the return line 35, 36 for opening to the atmosphere via a silencer 34.
【００１０】 続いて本実施例の作用について説明する。 ＮＣの工具交換指令でアダプタ式の切粉エアブロー工具ＴがＡＴＣにより主軸 ２に自動装着され、ＮＣ内に切粉エアブロー工具Ｔの装着が記憶される。次いで ＮＣのエアブロー指令で先ず電磁切換弁３１のソレノイドＳＯＬ１がＯＮされて 管路３３を通って第２エアシリンダ１３の後室に圧力空気が供給され、ピストン ロッド１７が僅かに前進すると先端が工具押引棒４の後端に当接する。Next, the operation of this embodiment will be described. In response to the NC tool change command, the adapter-type cutting air blow tool T is automatically mounted on the spindle 2 by the ATC, and the mounting of the cutting air blow tool T is stored in the NC. Next, in response to an air blow command from the NC, the solenoid SOL1 of the electromagnetic switching valve 31 is first turned on, pressurized air is supplied to the rear chamber of the second air cylinder 13 through the conduit 33, and when the piston rod 17 moves slightly forward, the tip end becomes a tool. It abuts on the rear end of the push-pull bar 4.
【００１１】 このときの第２エアシリンダ１３の推力はコイルばね７を圧縮するための３０ ０ｋｇ f程度であり、１０００ｋｇ f程度の圧縮力を要する皿ばね８を縮める力 はない。従って工具クランプを維持したままピストンロッド１６と工具押引棒４ が密着されてエア穴１６ａ，４ａが連通する。このピストンロッド１６の前進で リミットスイッチＬＳ１からアンクランプ確認信号が出力されるが、切粉エアブ ロー工具装着時に限ってＮＣ内で無視される。次いで電磁弁２１のソレノイドＳ ＯＬ２がＯＮされて、管路２２を通って圧力空気がエア穴１６ａに供給され、工 具押引棒４のエア穴４ａを通って切粉エアブロー工具Ｔのノズルから勢いよくエ アが噴出する。At this time, the thrust of the second air cylinder 13 is about 300 kgf for compressing the coil spring 7, and there is no force for contracting the disc spring 8 which requires a compressive force of about 1000 kgf. Therefore, the piston rod 16 and the tool push rod 4 are brought into close contact with each other while maintaining the tool clamp, and the air holes 16a and 4a communicate with each other. An unclamp confirmation signal is output from the limit switch LS1 as the piston rod 16 moves forward, but it is ignored in NC only when the chip air blow tool is attached. Then, the solenoid SOL2 of the solenoid valve 21 is turned on, pressurized air is supplied to the air hole 16a through the conduit 22, and passes through the air hole 4a of the tool push / pull rod 4 from the nozzle of the chip air blow tool T. Air spouts vigorously.
【００１２】[0012]
本考案は上述のとおり構成されているので次に記載する効果を奏する。 ダブルシリンダ式工具しめ・ゆるめ機構で切粉エアブロー工具を皿ばねにより 主軸にクランプした状態において、第２流体圧シリンダのピストンロッドを、工 具押引棒に圧着して、ピストンロッドの第１エア穴と工具押引棒の第２エア穴を 連通させ、切粉エアブロー工具のノズルから圧力空気を噴出するようにしたので 、既存の工具しめ・ゆるめ機構を利用し、簡単な制御手段（ソフト）の変更だけ で切粉エアブロー機能を主軸ユニットに持たせることができ、機構の簡素化とコ ストダウンが同時に達成できる。 Since the present invention is configured as described above, it has the following effects. While the chip air blow tool is clamped to the spindle with a disc spring by the double cylinder type tool clamping / loosening mechanism, the piston rod of the second fluid pressure cylinder is crimped to the tool push / pull rod to remove the first air of the piston rod. Since the hole is communicated with the second air hole of the tool push / pull bar and the pressure air is jetted from the nozzle of the chip air blow tool, the existing tool tightening / loosening mechanism is used and a simple control means (software) is used. By changing only the above, the chip air blow function can be added to the spindle unit, and simplification of the mechanism and cost reduction can be achieved at the same time.
【図１】本実施例の切粉エアブローを有するマシニング
センタの主軸ユニットの断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view of a spindle unit of a machining center having a chip air blow according to this embodiment.
【図２】従来の技術の切粉エアブローを有するマシニン
グセンタの主軸ユニットの断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of a spindle unit of a machining center having a conventional chip air blow.
１ 主軸頭 ２ 主軸 ４ 工具押引棒 ４ａ，１６ａ
エア穴 ７ コイルばね ８ 皿ばね １２ 第１エアシリンダ １３ 第２エア
シリンダ １４，１６ ピストンロッド Ｔ 切粉エアブ
ロー工具1 spindle head 2 spindle 4 tool push / pull rods 4a, 16a
Air hole 7 Coil spring 8 Disc spring 12 First air cylinder 13 Second air cylinder 14,16 Piston rod T Chip air blow tool
Claims (1)
用皿ばねを圧縮したのち第２流体圧シリンダ部材により
工具引上用コイルばねの力に抗して主軸穴内の工具押引
棒を押し出して工具ゆるめを行うダブルシリンダ式工具
しめ・ゆるめ機構を有するマシニングセンタの主軸ユニ
ットにおいて、前記第２流体圧シリンダ部材のピストン
ロッドに第１エア穴を設け、前記第１エア穴に必要に応
じて圧力空気を供給する手段を設け、前記主軸に切粉エ
アブロー工具を装着したとき前記皿ばねを圧縮しない状
態で前記ピストンロッドの先端を前記工具押引棒の後端
に圧着して前記第１エア穴を前記工具押引棒の第２エア
穴に連通させる制御手段を設けてなる切粉エアブロー機
能を有することを特徴とするマシニングセンタの主軸ユ
ニット。1. A first fluid pressure cylinder member compresses a tool lifting disc spring and then a second fluid pressure cylinder member pushes out a tool pushing rod in a spindle hole against the force of a tool lifting coil spring. In a spindle unit of a machining center having a double-cylinder type tool tightening / loosening mechanism for loosening a tool, a first air hole is provided in the piston rod of the second fluid pressure cylinder member, and a pressure is applied to the first air hole as necessary. A means for supplying air is provided, and when the chip air blow tool is mounted on the main shaft, the tip of the piston rod is crimped to the rear end of the tool push-pull rod without compressing the disc spring, and the first air hole is provided. A spindle unit of a machining center having a chip air blowing function, which is provided with a control means for communicating the above with the second air hole of the tool push / pull bar.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992062563U JP2592063Y2 (en) | 1992-08-13 | 1992-08-13 | Spindle unit of machining center |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992062563U JP2592063Y2 (en) | 1992-08-13 | 1992-08-13 | Spindle unit of machining center |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0617844U true JPH0617844U (en) | 1994-03-08 |
| JP2592063Y2 JP2592063Y2 (en) | 1999-03-17 |
Family
ID=13203880
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992062563U Expired - Lifetime JP2592063Y2 (en) | 1992-08-13 | 1992-08-13 | Spindle unit of machining center |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2592063Y2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100451419B1 (en) * | 2002-02-22 | 2004-10-06 | 두산메카텍 주식회사 | Unclamping And Clamping Device for The Coolant for Vertical Machining Center Spindle |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6412621A (en) * | 1987-07-07 | 1989-01-17 | Nec Corp | Variable length decoding circuit |
-
1992
- 1992-08-13 JP JP1992062563U patent/JP2592063Y2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6412621A (en) * | 1987-07-07 | 1989-01-17 | Nec Corp | Variable length decoding circuit |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100451419B1 (en) * | 2002-02-22 | 2004-10-06 | 두산메카텍 주식회사 | Unclamping And Clamping Device for The Coolant for Vertical Machining Center Spindle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2592063Y2 (en) | 1999-03-17 |
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