JPH0617831U - 自動芯出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 締付用工具と被回動部材との間に芯ずれが生
じた場合でも、常に的確且つ確実に締込みを行ない得る
自動芯出し装置を提供する。 【構成】 被回動部材に結合されるべきソケット５と回
転駆動源に連結する駆動シャンク７との間に、転動体１
２，１３を介して遊動体６が滑動自在に介装され、ソケ
ット５は遊動体６を介して駆動シャンク７によって回転
されると共に、その回転軸が被回動部材の回転軸と一致
するように、駆動シャンク７の回転軸に対して偏心し得
るようにしたものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、特にボルト等の被回動部材の締込みに有効に使用し得る自動芯出し 装置の構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】

ボルト等の締込みを行う場合、所謂、ナットランナー等の締付用工具を用いる ことがある。このような電導式工具を使用する場合、締込むべきボルトの中心軸 と工具の回転中心軸とが一致した状態で締込みが行われることが必要である。そ して作業者は、ボルト及び工具の中心軸が整合するように、注意深くしかも正確 に操作しなければならない。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、従来の締付用工具ではボルト等の被回動部材と工具とが所謂、 芯ずれを起こした場合、適正な締込みを行うのが困難になる。即ち、工具がボル トに的確に噛み合わなかったり、又噛み合ったとしてもそのままでは互いの芯が ずれているために、工具が適正な回転駆動を行うことができない等の問題があっ た。 本考案はかかる実情に鑑み、この種締付用工具において被回動部材との間に芯 ずれが生じた場合でも、常に的確且つ確実に締込みを行ない得る自動芯出し装置 を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案による自動芯出し装置は、被回動部材に結合されるべきソケットと回転 駆動源に連結する駆動シャンクとの間に、転動体を介して遊動体が滑動自在に介 装され、上記ソケットは上記遊動体を介して上記駆動シャンクによって回転され ると共に、その回転軸が上記被回動部材の回転軸と一致するように、上記駆動シ ャンクの回転軸に対して偏心し得るようにしたものである。

【０００５】 特に上記転動体は、鋼球又は鋼製円筒コロにより構成される。

【０００６】

【作用】

本考案によれば、ボルト等の被回動部材を締込むための回転トルクは、駆動シ ャンクから遊動体を介してソケットへ伝達される。被回動部材と工具との間に芯 ずれが生じている場合、上記ソケットの回転軸を被回動部材の回転軸と一致させ るように、ソケット及び駆動シャンク間で遊動体が滑動し、これによりソケット は駆動シャンクの回転軸に対して偏心する。そしてこの偏心した状態でソケット 自体が回転し得るようになっているので、このような場合でも被回動部材を的確 に締込むことができる。

【０００７】 また、鋼球又は鋼製円筒コロにより構成される転動体を用いることにより、上 記遊動体を円滑作動させると共に、駆動シャンクの回転トルクを確実にソケット に伝達させることができる。

【０００８】

【実施例】

以下、図１乃至図４に基づき本考案による自動芯出し装置の一実施例を説明す る。 図１は本案芯出し装置の全体構成及びその使用例を示しているが、図において 、１は鋼板等適宜の部材２へ締込・固定されるべき被回動部材としての例えば六 角ボルト、３は本案芯出し装置の使用に際してその先端に取り付けられるように なっていて、上記ボルト１に嵌合する係合穴３ａを有しているアタッチメントで ある。 また、４は本案芯出し装置本体で、図２に示したようにアタッチメント３の凸 部３ｂと係合する凹部５ａを有するソケット５と、このソケット５と後述する駆 動シャンクとの間に滑動自在に介装されている遊動体６と、図示しない回転駆動 源（例えばナットランナー等）に連結する上記駆動シャンク７と、この駆動シャ ンク７の螺子部７ａと螺合する螺子部８ａを有していて、芯出し装置本体４の中 央部に被着されるアウタガイド８とを備えている。

【０００９】 さらに、９は上記アウタガイド８の端部８ｂと上記ソケット５との間に装着さ れたスラストベアリング、１０はこのスラストベアリング９を保持するためのリ テーナ、１１はソケット５の周囲の複数箇所でそれぞれそソケット５を中心方向 に弾圧するように装着された複数（この例では例えば４個）の圧縮コイルスプリ ングである。ソケット５には上記各圧縮コイルスプリング１１を装着するための 孔５ｂが形成されている。

【００１０】 上記遊動体６はそれぞれ鋼球で成る複数の転動体１２及び１３を介してソケッ ト５及び駆動シャンク７間に介装されている。即ちこの例では、遊動体６の一方 の面（ソケット５側）には転動体１２を転動させ得る２条の溝６ａ，６ａ′が、 また他方の面（駆動シャンク７側）には転動体１３を転動させ得る２条の溝６ｂ ，６ｂ′がそれぞれ形成されている。 また、これらの溝６ａ，６ａ′及び溝６ｂ，６ｂ′に対応して、上記ソケット ５及び駆動シャンク７のそれぞれに溝５ｃ及び溝７ｂ，７ｂ′が形成されている （図２において、ソケット５については一方の溝５ｃのみが図示されている）。 なお、これらすべての溝部分には適宜の表面硬化処理が施されており、十分な耐 磨耗性が備わってりる。

【００１１】 ソケット５は、遊動体６及び転動体１２及び１３を介して駆動シャンク７の回 転トルクが伝達されるようになっている。駆動シャンク７の回転により上記ソケ ット５を回転させることができるが、上記ソケット５は上記複数の圧縮コイルス プリング１１による求心作用によってセンタリングされ、従って常態ではソケッ ト５の回転軸と駆動シャンク７の回転軸は相互に一致するようになっている。 また上記ソケット５及び遊動体６間並びに遊動体６及び駆動シャンク７間には 極めて微小な間隙が形成されるようになっている。

【００１２】 上記の場合、アウタガイド８は図２に示されるようにセットボルト１４等によ り、駆動シャンク７に対する所望の螺合位置で固定されるようになっている。ま たアウタガイド８のねじ込み調整により、ソケット５の浮上がりもしくは傾き及 び転動体１２及び１３に対するプリロード等を適宜調節することができる。

【００１３】 本考案による自動芯出し装置は上記のように構成されており、次にその作用を 説明する。 六角ボルト１の締込みを行う場合、ソケット５の凹部５ａによりアタッチメン ト３を装着した芯出し装置本体４を回転駆動した状態で図１に示したように六角 ボルト１に接近させる。そしてこの場合、六角ボルト１の回転軸Ｌと芯出し装置 本体４、即ち駆動シャンク７の回転軸ｌとはｅだけ芯ずれしているものとする。 そしてかかる芯ずれ状態で、アタッチメント３が六角ボルト１に接近して（図１ 、点線参照）、更に六角ボルト１と当接するとアタッチメント３は二点鎖線によ り示したように一旦、傾斜する。また、このとき六角ボルト１はアタッチメント ３の係合穴３ａと先ず部分的に係合する。

【００１４】 アタッチメント３はその回転により六角ボルト１及び係合穴３ａの係合を深め るべく、六角ボルト１の回転軸Ｌに倣おうとする。即ち、アタッチメント３は六 角ボルト１に対する向心作用を受けて、六角ボルト１側へ移動する。 一方、ソケット５はそれ自体回転しているが、これと連結する遊動体６はソケ ット５及び駆動シャンク７間で滑動自在になっているため、アタッチメント３の 上記向心作用をバックアップするように適宜移動する。つまり、このとき転動体 １２及び１３はそれらが装着されている溝６ａ，６ａ′及び溝６ｂ，６ｂ′内で 適宜転動する。これによりアタッチメント３及びソケット５は図４に示したよう にそれらの回転軸が六角ボルト１の回転軸Ｌと一致するように、駆動シャンク７ の回転軸ｌから一定量偏心する。

【００１５】 かくして六角ボルト１と共軸になったアタッチメント３は、駆動シャンク７か ら偏心した状態で遊動体６及びソケット５を介して回転トルクが有効に伝達され 、この回転トルクにより六角ボルト１を締込む。このように六角ボルト１及び芯 出し装置本体４が芯ずれしている場合でも、上記のようにアタッチメント３、即 ちソケット５を自動的に芯出しすることができ、これにより六角ボルト１を的確 に締込むことができる。そして、締込むべきボルトのサイズにもよるが、因みに Ｍ１０乃至Ｍ２０程度のボルトの場合では、六角ボルト１と芯出し装置本体４と の芯ずれ量がｅ＝±１０ｍｍに対して有効に締込むことができる。

【００１６】 なお、転動体１２及び１３は上記の例の他に例えば鋼製円筒コロにより構成し てもよい。またこれらの転動体１２及び１３を装着するための溝は遊動体６の両 側で直交するようにそれぞれ１条のみ設けるようにしてもよく、これらいずれの 場合も上記実施例と同様な作用効果を得ることができる。 また、上記実施例では被回動部材として六角ボルト１を締込む場合を例にとり 説明したが、例えばアタッチメント３の係合穴３ａにナット等を挿入しておき、 このナットを相手ボルトにねじ込む場合に使用することもできる。

【００１７】 本案自動芯出し装置は、ナットランナー等をはじめとするすべての締付用工具 に適用可能で、芯ずれが生じた場合でも簡単に自動的に芯出しを行うことができ る。そして常にこの種工具による確実な締付を保証することができる。

【００１８】 また、締付用工具に限らず、例えば芯ずれが生じ得る又芯ずれが生じている回 転シャフト等のカップリングとして機能させることもできる。例えば、図５は本 案自動芯出し装置をねじ立て作業時のタップ取付工具に適用した例を示している が、図示のようにボール盤，タッパーボール盤又はラジアルボール盤１５等とド リルチャック１６との間に、芯出し装置本体４がセットされる。これにより、ド リルチャック１６にチャックされたタップ１７が、ねじ立てすべき下穴１８と芯 ずれしている場合でも、円滑に芯出しすることができ、迅速且つ的確にねじ立て 作業を行うことができる。 さらに、各種部品の製造，組立等に用いられるロボットハンド等に適用して、 該ロボットハンドによって部品を位置決め・挿入する際に位置ずれを吸収するた めに用いることができる。

【００１９】

【考案の効果】

上述したように本考案の自動芯出し装置によれば、回転駆動力が平面伝達方式 で伝達されるため、回転及びそのトルクの変動が著しく小さく安定作動を実現す ることができる。また鋼球等を用いて荷重を受けるようにしているため、円滑作 動を実現し、しかも伝達すべき回転トルクの伝達スリップ等が生じない。この場 合、被回動部材の回転方向の制約を受けず、いずれの方向の場合でも確実に締込 むことができる等、使い勝手に優れている。さらに、本案芯出し装置は全体構成 においても極めてコンパクトであると共に、ソケット及びナットランナー等のサ イズに対応させて装置の標準化を容易に実現することができる等の利点を有して いる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の自動芯出し装置の一実施例による全体
構成を示す図である。

【図２】本考案の自動芯出し装置に係る芯出し装置本体
の縦断面図である。

【図３】本考案の自動芯出し装置に係る遊動体の斜視図
である。

【図４】本考案による自動芯出し装置の作動状態を示す
図である。

【図５】本考案の自動芯出し装置をタップ取付工具に適
用した例を示す図である。

【符号の説明】

１ 六角ボルト ３ アタッチメント ４ 芯出し装置本体 ５ ソケット ６ 遊動体 ７ 駆動シャンク ８ アウタガイド １０ リテーナ １１ 圧縮コイルスプリング １２ 転動体 １３ 転動体 １４ セットボルト

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 被回動部材に結合されるべきソケットと
   回転駆動源に連結する駆動シャンクとの間に、転動体を
   介して遊動体が滑動自在に介装され、上記ソケットは上
   記遊動体を介して上記駆動シャンクによって回転される
   と共に、その回転軸が上記被回動部材の回転軸と一致す
   るように、上記駆動シャンクの回転軸に対して偏心し得
   るようにした自動芯出し装置。
2. 【請求項２】 上記転動体は、鋼球であることを特徴と
   する請求項１に記載の自動芯出し装置。
3. 【請求項３】 上記転動体は、鋼製円筒コロであること
   を特徴とする請求項１に記載の自動芯出し装置。