JPH06174607A

JPH06174607A - 擦り切り装置

Info

Publication number: JPH06174607A
Application number: JP30717392A
Authority: JP
Inventors: Hajime Yashiro; 一矢城; Takashi Chino; 貴史千野
Original assignee: Nikkiso Co Ltd
Current assignee: Nikkiso Co Ltd
Priority date: 1992-10-09
Filing date: 1992-11-17
Publication date: 1994-06-24

Abstract

(57)【要約】【目的】この発明の目的は、受器の開口部から上方に
はみ出す粉体を受器の開口部面で正確に擦り切ることの
できる全自動の擦り切り装置を提供することにある。【構成】この発明の擦り切り装置は、前後動可能な支
持体に、軸心が上下動することができるように支持され
たフリーローラを有して構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【産業上の利用分野】この発明は擦り切り装置に関す
る。

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来、
所定量の粉体を採取する場合には、例えば作業者が計量
カップで粉体を採取し、計量カップで採取した粉体のう
ち計量カップの開口部より更に山盛りになっている余剰
の粉体を擦り切り除去し、次いで、粉体を有するその計
量カップを計量して、正確な量の粉体を採取している。
そして、山盛り状態の粉体を擦り切るには、従来、板状
ないしエッジ状の擦り切り板を計量カップの開口部上に
摺接させていた。しかしながら、このような擦り切り動
作では、計量カップから正確に余分の粉体を擦り切り除
去することができなかった。例えば、擦り切り板が計量
カップの開口部上を正確に摺接せずに、浮き上がってし
まうことが多々あった。又何よりも、上記の擦り切り動
作を操作者が行うと、操作者は粉体塗れになったり、飛
散する粉体を吸引して健康を害するなどの問題点があっ
た。この発明は前記事情に基づいて完成されたものであ
る。すなわち、この発明の目的は、受器に供給された粉
体の内、受器の開口部から盛り上がる余剰の粉体を効率
良く、正確に除去することができ、しかも操作者によら
ずに自動的に擦り切り動作を行うことのできる擦り切り
装置を提供することにある。

【前記課題を解決するための手段】前記課題を解決する
ための請求項１に記載の発明は、粉体を収容した受器の
開口部上を転動するローラと、その軸心を上下動可能に
なるように前記ローラを支持する支持部材とを備えてな
ることを特徴とする擦り切り装置であり、請求項２に記
載の発明は、粉体を収容した受器の開口部上を転動する
ローラと、その軸心を上下動可能になるように前記ロー
ラを支持する第１支持部材と、この第１支持部材を回動
可能に支持する第２支持部材とを有することを特徴とす
る擦り切り装置であり、

【作用】前記請求項１に記載の擦り切り装置において
は、水平なローラの軸心が上下動可能になるように支持
部材にローラが支持されているので、受器の開口部端に
向かって前進するローラの円周面が最初に受器の開口部
端に当接したとしても、ローラは上方に移動することに
より、ローラが受器の開口部端上に乗り上げることがで
きる。換言すると、受器の上端開口面とローラの周面下
端部とが同一平面になくても、つまり多少の位置ずれを
有していても、ローラが受器の開口部端上を円滑に進行
することができる。しかも、受器の開口部端上を転動す
るローラは、上下動可能に支持部材に支持されているか
ら、受器の開口部端とローラとの接触が安定し、粉体の
擦り切り面が波打ったりする現象が防止される。そし
て、この請求項１に記載の擦り切り装置によると、ロー
ラが受器の開口部端上を転動することにより受器が振動
を起こしても、受器内に収容される粉体の量に変動を起
こすことがない。前記請求項２に記載の擦り切り装置に
おいても、水平なローラの軸心が上下動可能であるか
ら、前記請求項１に記載の擦り切り装置と同様に、受器
の開口部面と擦り切り前のローラの周面下端とが位置ず
れを生じていても、ローラの前進によりローラが円滑に
受器の開口部端上に乗り上げることができる。つまり前
記請求項１の擦り切り装置と同様に、受器の開口部面と
ローラの周面下端との位置ずれが多少あっても円滑な擦
り切り操作を実行することができる。又、この請求項２
に記載の擦り切り装置においては、ローラを支持する第
１支持部材が第２支持部材に対して回動可能に支持され
ているので、ローラが受器の開口部端上を転動すると
き、第１支持部材は擦り切り面に対して斜めに傾斜す
る。つまり、ローラが受器に接触する以前は、第２支持
部材により第１支持部材が垂直に懸垂した状態になって
いるのであるが、ローラが受器の開口部端上を転動する
ときには、ローラの進行方向に対して第１支持部材が斜
め後方に遅れるように斜めになって第２支持部材に懸垂
される。その状態でローラが受器の開口部端上を転動す
ると、ローラの周面が受器の開口部端上に押しつけられ
るような力が働く。その結果、ローラと受器の開口部端
上とが常に接触した状態で、つまり、ローラが粉体によ
り受器の開口部端上で浮き上がることなく、転動する。
したがって、粉体の擦り切り面が受器の開口部端面と一
致し正確な擦り切り面が現出することになる。

【実施例】この発明の一実施例について図面を参照しな
がら説明することによりこの発明を詳述する。この実施
例では、この発明の一実施例である擦り切り装置が自動
サンプリング装置に組み込まれている。この自動サンプ
リング装置と共に擦り切り装置を説明する。図１に示す
ように、自動サンプリング装置１は、ホッパー装置２
と、受器３と、吸引載置手段４と、筒状ガイド５と、粉
体廃棄ホッパー６と、擦り切り装置７と、計量装置８
と、受器ハンドリング装置９と、これら各部の動作を制
御する制御手段１１とを有する。前記ホッパー装置２
は、漏斗状のホッパー本体２ａとそのホッパー本体２ａ
の下部に設けられた下部開口部２ｂとを有する。そのホ
ッパー本体２ａの下部開口部２ｂには、その下部開口部
２ｂを開閉するダンパー２ｃが設けられている。ダンパ
ー２ｃはダンパー駆動装置２ｄに結合され、そのダンパ
ー駆動装置２ｄの駆動により下部開口部２ｂを閉鎖しあ
るいは下部開口部２ｂを開放することができるようにな
っている。そのホッパー本体２ａにおける下部開口部２
ｂの下方には、下部開口部２ｂから落下する粉体の落下
する空間を挟んで、発光センサー１２とその発光センサ
ー１２から発せられる光を検知する受光センサー１３と
が配置されている。この発光センサー１２及び受光セン
サー１３によって、ホッパー本体２ａにおける下部開口
部２ｂから落下する粉体を検出することができるように
なっている。ホッパー本体２ａの外周にはホッパー本体
２ａに振動を付与する加振装置１４が配置される。前記
ホッパー本体２ａにおける下部開口部２ｂの下方には吸
引載置手段４と筒状ガイド５とが配置される。図１及び
図２にも示すように、この吸引載置手段４は、その上端
を開口する吸引筒状体４ａを有する。吸引筒状体４ａの
上端開口部４ｂの大きさは、上端開口部４ｂの端縁で受
器３を載置することのできる適宜の寸法に設定される。
吸引筒状体４ａの上端開口部４ｂにおける端縁には、そ
の上端開口部４ｂに受器３を載置したときに受器３の底
面と上端開口部４ｂとの間に間隙を生じるように、切り
欠き４ｃが設けられている。この切り欠き４ｃの形状に
ついては特に制限がなく、鋸刃状であっても、吸引筒状
体４ａの上端開口部４ｂの環状端縁部に列設された方形
であっても良い。この吸引筒状体４ａの下部円周面には
鍔状に形成されると共に、逆さにした受器３をこの吸引
筒状体４ａに被せたときに受器３の開口部端を載置する
環状載置面４ｄとこの環状載置面４ｄの外延から環状に
立設する筒状ガイド５とが設けられている。この吸引筒
状体４ａは、粉体廃棄ホッパー６内に立設した状態で配
置される。そして、この吸引筒状体４ａの下端部は粉体
廃棄ホッパー６の外部に導かれ、接続管例えばフレキシ
ブルチューブ１５を介して吸引機構１６に接続される。
この吸引機構１６は、前記フレキシブルチューブ１５の
先端を内部に導入した粉体集塵室１６ａと、粉体集塵室
１６ａに接続されたフィルター１６ｂ付きのブロワー１
６ｃとを有する。この吸引機構１６では、前記ブロワー
１６ｃを駆動することにより、前記吸引筒状体４ａの上
端開口部４ｂから外気を粉体集塵室１６ａに取り込み、
前記フィルター１６ｂで外気と共に吸引された塵埃を除
去することができるようになっている。吸引筒状体４ａ
の上端開口部４ｂに受器３を載置した場合にその受器３
の開口部にほぼ同じ水平面内には、擦り切り装置７が配
置される。この擦り切り装置７は、例えば図３に示され
るように、図示しない駆動手段によって前後移動するこ
とのできる支持部材７ａと、その支持部材７ａの先端部
に設けられたところの、コ字状に形成された支持体７ｂ
と、その支持体７ｂにおける相対向する支持片７ｃに設
けられた縦長の支持穴７ｄに軸心７ｅを支持することに
より前記支持片７ｃ間に装着されるフリーローラ７ｆと
を有する。この図３に示す擦り切り装置７は、請求項１
に記載の擦り切り装置７の一実施例である。この図３に
示す擦り切り装置７においては、フリーローラ７ｆは前
記縦長の支持穴７ｄに規制された範囲でフリ−ローラ７
ｆの軸心７ｅを上下動させることができる。なお、自動
サンプリング装置１においては、前記図３に示す擦り切
り装置７の代わりに、変形例として図４に示す擦り切り
装置７を採用することもできる。図４に示す擦り切り装
置７は、請求項２に記載の擦り切り装置７の一実施例で
ある。図４に示すように、この擦り切り装置７は、図示
しない駆動手段により前後動をすることのできる第２支
持部材７ｇと、この第２支持部材７ｇの先端部において
縦方向に懸垂され、かつ第２支持部材７ｇの先端部にお
いて回動可能に支持されたところの、コ字状に形成され
た第１支持部材７ｈと、この第１支持部材７ｈにおける
相対向する支持片に設けられた固定ローラ７ｊと、この
固定ローラ７ｊの直径よりも大きな内径を有すると共に
その内径を有する内部筒状空間内に前記固定ローラ７ｊ
を挿通するようにして前記固定ローラ７ｊに装着された
フリーローラ７ｋとを有する。この図４に示す擦り切り
装置７においては、フリーローラ７ｋは前記固定ローラ
７ｊを中にして自由に回転することができ、又、第１支
持部材７ｈは、第２支持部材７ｇの先端における支点に
おいて自由に揺動ないし回動することができるようにな
っている。図１に示すように、前記粉体廃棄ホッパー６
の下端には、排出管６ａが接続されている。この排出管
６ａの下端先端部は、粉体投入箱６ｂに挿入される。な
お、この実施例では、この自動サンプリング装置１を自
動嵩比重測定装置として使用するので前記排出管６ａの
下端先端部を粉体投入箱６ｂに挿入するものである。こ
の自動サンプリング装置１は自動嵩比重測定装置に限定
されるものではなく、種々の用途に使用することができ
る。例えば、この自動サンプリング装置１を樹脂の押出
成形装置に接続して一定量の樹脂粉体供給装置としても
活用することができる。そのような樹脂粉体供給装置と
してこの自動サンプリング装置１を採用するときには、
粉体廃棄ホッパー６の下端を押出成形装置の樹脂供給口
に接続しても良いし、場合によっては、この自動サンプ
リング装置１における粉体廃棄ホッパー６そのものを押
出成形装置における樹脂供給ホッパーとしても良い。吸
引載置手段４における吸引筒状体４ａの上端開口部４ｂ
に載置される受器３としては、粉体を収容し、その開口
部が水平に切り整えられている限り特にその材質、構造
等に制限があるわけではない。もっとも、この自動サン
プリング装置１を自動嵩比重測定装置として活用するの
であると、粉体の嵩比重測定につきＪＩＳで規格された
所定の寸法及び内容積を有する受器３であることが望ま
しい。もちろん、この受器３はそのようなＪＩＳ規格の
容器に限られず、この自動サンプリング装置１の用途に
応じて、受器３の寸法や材質等を適宜に決定することが
できる。計量装置８としては、重量を測定することがで
き、しかも受器３を載置することのできる計量面８ａを
有している限り特にその構造、規格等に制限はない。も
っともこの計量装置８は、計量結果を制御手段１１に電
気的に伝達することができるようになっている。図１に
示すように、受器ハンドリング装置９は、把持部材９ａ
と、回動支持部材９ｂと、移動体９ｄとを有し、制御手
段１１による制御を受ける。この受器ハンドリング装置
９における把持部材９ａは、回動支持部材９ｂに結合さ
れた一対の把持片９ｅを有する。そして、この把持片９
ｅは左右に開閉することができ、把持片９ｅの間に受器
３を配置し、把持片９ｅでこの受器３を挟むことにより
受器３を把持することができるようになっている。回動
支持部材９ｂは、移動体９ｄに装着され、回動支持部材
９ｂ自体が垂直面内で回転することにより把持片９ｅ自
体も垂直面内で回転することができるようになってい
る。移動体９ｄは、吸引筒状体４ａの上端開口部４ｂに
載置された受器３を前記把持片９ｅで挟むことができる
位置と前記計量装置８における計量面８ａの上方との間
を水平に往復動することができ、また、計量装置８にお
ける計量面８ａの上方から下降して計量面８ａに受器３
を載置することができるように、しかも計量面８ａ上の
受器３を把持してこれを上昇させることができるよう
に、水平移動と上下移動とをすることができるようにな
っている。これらの動作を実行するために、この回動支
持部材９ｂは、図示しない案内レールを有し、又、移動
体９ｄの移動運動を実現するために、前記案内レール上
を転動する回転輪及びその回転輪を駆動する駆動手段等
を有している。制御手段１１は、前記受器ハンドリング
装置９の動作すなわち移動体９ｄの移動動作、回動支持
部材９ｂの回動動作、把持部材９ａの把持動作を制御
し、又、加振装置１４の駆動、ダンパー２ｃの開閉動
作、擦り切り装置７の動作、ホッパー洗浄装置の動作を
制御する。次に以上構成の自動サンプリング装置１の作
用について説明する。まず初期状態として、ホッパー本
体２ａ内に所定量の粉体が収容され、ホッパーにおける
下部開口部２ｂはダンパー２ｃにより閉鎖され、その開
口部を上にした受器３が吸引筒状体４ａの上端開口部４
ｂ上に載置されているとする。制御手段１１の制御指令
を受けたダンパー駆動装置２ｄによりダンパー２ｃが退
避運動をすることにより、ホッパー本体２ａにおける下
部開口部２ｂが開き、ホッパー本体２ａ内の粉体が受器
３に向かって落下する。このとき加振装置１４によりホ
ッパー本体２ａに振動を付与すると、下部開口部２ｂか
らの粉体の落下を円滑に実現することができる。すなわ
ち、加振装置１４によりホッパー本体２ａに振動を付与
すると、下部開口部２ｂにおいて粉体のブリッジ形成が
阻止される。発光センサー１２及び受光センサー１３に
より粉体の落下が検知され、受器３の中に正確に粉体が
供給されたことが確認される。一定時間下部開口部２ｂ
が解放されることにより所定量の粉体が受器３に収容さ
れると、ダンパー２ｃが下部開口部２ｂを閉鎖する。受
器３には、図３に示すように、粉体１７が受器３の開口
部から山盛り状態になって収容されている。次いで、制
御手段１１は擦り切り装置７における図示しない駆動手
段を制御することにより、擦り切り装置７における支持
部材７ａを前進させる。支持部材７ａの前進によりフリ
ーローラ７ｆが受器３の開口部に向かって水平に前進す
る。もしこのフリーローラ７ｆの水平移動方向において
フリーローラ７ｆの周面下端が受器３の開口部面と同じ
平面になく、フリーローラ７ｆの周面下端が受器３の開
口部面よりもわずかに下方に位置していても、フリーロ
ーラ７ｆはその軸心７ｅが上下動可能に支持部材７ａに
支持されているから、フリーローラ７ｆの周面が受器３
の開口部端に当接し、次いでフリーローラ７ｆが受器３
の開口部端上に円滑に乗り上げることができる。そして
なおも支持部材７ａを前進させることにより、フリーロ
ーラ７ｆは受器３の開口部端上を転動し、かかる転動に
よって受器３における山盛り状態の粉体１７が擦り切ら
れる。この擦り切り動作を実行しているときには、吸引
機構１６におけるブロワー１６ｃを駆動することによ
り、吸引筒状体４ａの上端開口部４ｂから外気を吸引す
る。吸引筒状体４ａの上端開口部４ｂには受器３の底面
が載置されてはいるが、その上端開口部４ｂには切り欠
き４ｃが設けられているので、その切り欠き４ｃから外
気が急速に吸引筒状体４ａの内部に吸引される。したが
って、この外気の吸引により、前記フリーローラ７ｆで
擦り切られた過剰の粉体は外気の急速な吸引に導伴され
て吸引筒状体４ａ内に吸い込まれ、外気と共に吸い込ま
れた粉体は集塵室に集められる。又、この吸引筒状体４
ａは粉体廃棄ホッパー６内に立設しているので、擦り切
られた粉体の全てが前記吸引筒状体４ａ内に吸引され
ず、吸引筒状体４ａよりも広い範囲に落ちた粉体はこの
粉体廃棄ホッパー６内に落下する。したがって、この自
動サンプリング装置１においては、擦り切り動作により
受器３から落下した粉体は、吸引筒状体４ａ内に収容さ
れ、あるいは粉体廃棄ホッパー６内に落下するので、自
動サンプリング装置１の外に粉体が飛散することがな
い。したがって、この自動サンプリング装置１はその装
置周辺を粉体まみれにすることがない、クリーンな装置
であるといえる。又、ブロワー１６ｃの駆動により吸引
筒状体４ａの上端開口部４ｂから外気を高速で吸引する
ので、受器３の外周面に付着する粉体をも吸引すること
ができるので、粉体を収容した受器３の外周面を常に清
浄に維持することができる。擦り切り動作の終了後、フ
リーローラ７ｆは元の位置に退避し、ブロワー１６ｃの
駆動も停止する。そして、自動ハンドリング装置が駆動
を開始する。すなわち、吸引筒状体４ａの上に載置され
た受器３の近傍に待機していた受器ハンドリング装置９
における把持片９ｅが受器３を把持する。把持片９ｅで
受器３を把持した状態で移動体９ｄが水平移動すること
により、受器３を計量装置８の上方に移動させる。計量
装置８の上方に位置するに至った受器３を、移動体９ｄ
が下降することにより、計量装置８における計量面８ａ
に、安置する。受器３が計量面８ａに安置されると、把
持片９ｅは左右に広がり、受器３を把持片９ｅから解放
する。計量装置８は、粉体を収容する受器３を計量し、
計量データを制御手段１１に出力する。計量を終了する
と、再び一対の把持片９ｅにより受器３が把持され、移
動体９ｄの上昇により受器３を上方に移動させる。次い
で移動体９ｄを水平移動することにより受器３を粉体廃
棄ホッパー６の上方に位置させる。回動支持部材９ｂを
駆動することにより把持片９ｅを垂直面内で回転させる
ことにより、開口部を上にしていた受器３をひっくり返
し、その開口部を下にすることにより、受器３内の粉体
を粉体廃棄ホッパー６内に投入する。粉体の投入終了後
に、移動体９ｄは移動し、開口部を下にした状態の受器
３を、吸引筒状体４ａの上方に位置させる。そして受器
３を吸引筒状体４ａに被せる。受器３の開口部が環状載
置面４ｄに当接した状態になって吸引筒状体４ａに受器
３が被せられると、再びブロワー１６ｃが駆動する。こ
のブロワー１６ｃの駆動により吸引筒状体４ａの上端開
口部４ｂから外気が吸引される。このとき、外気が、筒
状ガイド５の内周面と受器３の外周面との間隙、環状載
置面４ｄに形成された間隙及び受器３の内周面と吸引筒
状体４ａの外周面との間隙を通って高速気流となって吸
引筒状体４ａの上端開口部４ｂからその内部に吸引され
るので、受器３の外周面及び内周面に付着する粉体もこ
の高速の気流と共に吸引筒状体４ａの内部に吸引され粉
体集塵室１６ａに集められる。この結果、受器３の表面
から粉体が除去され、受器３の表面が清浄になる。受器
３の表面を洗浄した後に、前記受器ハンドリング装置９
が再度駆動を開始し、受器３を把持して吸引筒状体４ａ
から受器３を引き抜く。そして回動支持部材９ｂを回転
させることにより、開口部が上になるように受器３を回
転させる。開口部を上にした受器３は、受器ハンドリン
グ装置９によって、吸引筒状体４ａの上端開口部４ｂ上
に安置される。そして初期状態に戻る。以上の動作を所
定の回数繰り返して、粉体の計量動作を行う。もし嵩比
重測定装置として適用するのであると、計量装置８で計
量されたデータと予め入力された受器３の内容積とか
ら、粉体の嵩比重が制御手段１１内のコンピュータによ
り計算され、図示しない出力手段によりその結果が表示
される。

【発明の効果】この発明によると、受器に山盛り状態で
収容されている粉体の内余剰の粉体を、操作者に健康上
の悪影響を与えることなく、かつ正確な擦り切り状態で
粉体を擦り切ることのできる、全自動の擦り切り装置を
提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１はこの発明の一例である擦り切り装置を組
み込んだ自動サンプリング装置を示す全体説明図であ
る。

【図２】図２は前記自動サンプリング装置における吸引
載置手段を示す説明図である。

【図３】図３は自動サンプリング装置に応用されたとこ
ろの、この発明の一実施例である擦り切り装置を示す説
明図である。

【図４】図４は自動サンプリング装置に応用されたとこ
ろの、この発明の一実施例である擦り切り装置を示す説
明図である。

【符号の説明】

１自動サンプリング装置２ホッパー装置３受器４吸引載置手段５筒状ガイド６粉体廃棄ホッパー７擦り切り装置８計量装置９受器ハンドリング装置１１制御手段

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成４年１１月１８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】明細書

【発明の名称】擦り切り装置

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は擦り切り装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来、
所定量の粉体を採取する場合には、例えば作業者が計量
カップで粉体を採取し、計量カップで採取した粉体のう
ち計量カップの開口部より更に山盛りになっている余剰
の粉体を擦り切り除去し、次いで、粉体を有するその計
量カップを計量して、正確な量の粉体を採取している。
そして、山盛り状態の粉体を擦り切るには、従来、板状
ないしエッジ状の擦り切り板を計量カップの開口部上に
摺接させていた。

【０００３】しかしながら、このような擦り切り動作で
は、計量カップから正確に余分の粉体を擦り切り除去す
ることができなかった。例えば、擦り切り板が計量カッ
プの開口部上を正確に摺接せずに、浮き上がってしまう
ことが多々あった。

【０００４】又何よりも、上記の擦り切り動作を操作者
が行うと、操作者は粉体塗れになったり、飛散する粉体
を吸引して健康を害するなどの問題点があった。

【０００５】この発明は前記事情に基づいて完成された
ものである。すなわち、この発明の目的は、受器に供給
された粉体の内、受器の開口部から盛り上がる余剰の粉
体を効率良く、正確に除去することができ、しかも操作
者によらずに自動的に擦り切り動作を行うことのできる
擦り切り装置を提供することにある。

【０００６】

【０００７】

【作用】前記請求項１に記載の擦り切り装置において
は、水平なローラの軸心が上下動可能になるように支持
部材にローラが支持されているので、受器の開口部端に
向かって前進するローラの円周面が最初に受器の開口部
端に当接したとしても、ローラは上方に移動することに
より、ローラが受器の開口部端上に乗り上げることがで
きる。換言すると、受器の上端開口面とローラの周面下
端部とが同一平面になくても、つまり多少の位置ずれを
有していても、ローラが受器の開口部端上を円滑に進行
することができる。しかも、受器の開口部端上を転動す
るローラは、上下動可能に支持部材に支持されているか
ら、受器の開口部端とローラとの接触が安定し、粉体の
擦り切り面が波打ったりする現象が防止される。そし
て、この請求項１に記載の擦り切り装置によると、ロー
ラが受器の開口部端上を転動することにより受器が振動
を起こしても、受器内に収容される粉体の量に変動を起
こすことがない。

【０００８】前記請求項２に記載の擦り切り装置におい
ても、水平なローラの軸心が上下動可能であるから、前
記請求項１に記載の擦り切り装置と同様に、受器の開口
部面と擦り切り前のローラの周面下端とが位置ずれを生
じていても、ローラの前進によりローラが円滑に受器の
開口部端上に乗り上げることができる。つまり前記請求
項１の擦り切り装置と同様に、受器の開口部面とローラ
の周面下端との位置ずれが多少あっても円滑な擦り切り
操作を実行することができる。又、この請求項２に記載
の擦り切り装置においては、ローラを支持する第１支持
部材が第２支持部材に対して回動可能に支持されている
ので、ローラが受器の開口部端上を転動するとき、第１
支持部材は擦り切り面に対して斜めに傾斜する。つま
り、ローラが受器に接触する以前は、第２支持部材によ
り第１支持部材が垂直に懸垂した状態になっているので
あるが、ローラが受器の開口部端上を転動するときに
は、ローラの進行方向に対して第１支持部材が斜め後方
に遅れるように斜めになって第２支持部材に懸垂され
る。その状態でローラが受器の開口部端上を転動する
と、ローラの周面が受器の開口部端上に押しつけられる
ような力が働く。その結果、ローラと受器の開口部端上
とが常に接触した状態で、つまり、ローラが粉体により
受器の開口部端上で浮き上がることなく、転動する。し
たがって、粉体の擦り切り面が受器の開口部端面と一致
し正確な擦り切り面が現出することになる。

【０００９】

【実施例】この発明の一実施例について図面を参照しな
がら説明することによりこの発明を詳述する。

【００１０】この実施例では、この発明の一実施例であ
る擦り切り装置が自動サンプリング装置に組み込まれて
いる。この自動サンプリング装置と共に擦り切り装置を
説明する。

【００１１】図１に示すように、自動サンプリング装置
１は、ホッパー装置２と、受器３と、吸引載置手段４
と、筒状ガイド５と、粉体廃棄ホッパー６と、擦り切り
装置７と、計量装置８と、受器ハンドリング装置９と、
これら各部の動作を制御する制御手段１１とを有する。

【００１２】前記ホッパー装置２は、漏斗状のホッパー
本体２ａとそのホッパー本体２ａの下部に設けられた下
部開口部２ｂとを有する。そのホッパー本体２ａの下部
開口部２ｂには、その下部開口部２ｂを開閉するダンパ
ー２ｃが設けられている。ダンパー２ｃはダンパー駆動
装置２ｄに結合され、そのダンパー駆動装置２ｄの駆動
により下部開口部２ｂを閉鎖しあるいは下部開口部２ｂ
を開放することができるようになっている。そのホッパ
ー本体２ａにおける下部開口部２ｂの下方には、下部開
口部２ｂから落下する粉体の落下する空間を挟んで、発
光センサー１２とその発光センサー１２から発せられる
光を検知する受光センサー１３とが配置されている。こ
の発光センサー１２及び受光センサー１３によって、ホ
ッパー本体２ａにおける下部開口部２ｂから落下する粉
体を検出することができるようになっている。ホッパー
本体２ａの外周にはホッパー本体２ａに振動を付与する
加振装置１４が配置される。

【００１３】前記ホッパー本体２ａにおける下部開口部
２ｂの下方には吸引載置手段４と筒状ガイド５とが配置
される。

【００１４】図１及び図２にも示すように、この吸引載
置手段４は、その上端を開口する吸引筒状体４ａを有す
る。吸引筒状体４ａの上端開口部４ｂの大きさは、上端
開口部４ｂの端縁で受器３を載置することのできる適宜
の寸法に設定される。吸引筒状体４ａの上端開口部４ｂ
における端縁には、その上端開口部４ｂに受器３を載置
したときに受器３の底面と上端開口部４ｂとの間に間隙
を生じるように、切り欠き４ｃが設けられている。この
切り欠き４ｃの形状については特に制限がなく、鋸刃状
であっても、吸引筒状体４ａの上端開口部４ｂの環状端
縁部に列設された方形であっても良い。

【００１５】この吸引筒状体４ａの下部円周面には鍔状
に形成されると共に、逆さにした受器３をこの吸引筒状
体４ａに被せたときに受器３の開口部端を載置する環状
載置面４ｄとこの環状載置面４ｄの外延から環状に立設
する筒状ガイド５とが設けられている。

【００１６】この吸引筒状体４ａは、粉体廃棄ホッパー
６内に立設した状態で配置される。そして、この吸引筒
状体４ａの下端部は粉体廃棄ホッパー６の外部に導か
れ、接続管例えばフレキシブルチューブ１５を介して吸
引機構１６に接続される。

【００１７】この吸引機構１６は、前記フレキシブルチ
ューブ１５の先端を内部に導入した粉体集塵室１６ａ
と、粉体集塵室１６ａに接続されたフィルター１６ｂ付
きのブロワー１６ｃとを有する。この吸引機構１６で
は、前記ブロワー１６ｃを駆動することにより、前記吸
引筒状体４ａの上端開口部４ｂから外気を粉体集塵室１
６ａに取り込み、前記フィルター１６ｂで外気と共に吸
引された塵埃を除去することができるようになってい
る。

【００１８】吸引筒状体４ａの上端開口部４ｂに受器３
を載置した場合にその受器３の開口部にほぼ同じ水平面
内には、擦り切り装置７が配置される。

【００１９】この擦り切り装置７は、例えば図３に示さ
れるように、図示しない駆動手段によって前後移動する
ことのできる支持部材７ａと、その支持部材７ａの先端
部に設けられたところの、コ字状に形成された支持体７
ｂと、その支持体７ｂにおける相対向する支持片７ｃに
設けられた縦長の支持穴７ｄに軸心７ｅを支持すること
により前記支持片７ｃ間に装着されるフリーローラ７ｆ
とを有する。この図３に示す擦り切り装置７は、請求項
１に記載の擦り切り装置７の一実施例である。

【００２０】この図３に示す擦り切り装置７において
は、フリーローラ７ｆは前記縦長の支持穴７ｄに規制さ
れた範囲でフリ−ローラ７ｆの軸心７ｅを上下動させる
ことができる。

【００２１】なお、自動サンプリング装置１において
は、前記図３に示す擦り切り装置７の代わりに、変形例
として図４に示す擦り切り装置７を採用することもでき
る。図４に示す擦り切り装置７は、請求項２に記載の擦
り切り装置７の一実施例である。

【００２２】図４に示すように、この擦り切り装置７
は、図示しない駆動手段により前後動をすることのでき
る第２支持部材７ｇと、この第２支持部材７ｇの先端部
において縦方向に懸垂され、かつ第２支持部材７ｇの先
端部において回動可能に支持されたところの、コ字状に
形成された第１支持部材７ｈと、この第１支持部材７ｈ
における相対向する支持片に設けられた固定ローラ７ｊ
と、この固定ローラ７ｊの直径よりも大きな内径を有す
ると共にその内径を有する内部筒状空間内に前記固定ロ
ーラ７ｊを挿通するようにして前記固定ローラ７ｊに装
着されたフリーローラ７ｋとを有する。この図４に示す
擦り切り装置７においては、フリーローラ７ｋは前記固
定ローラ７ｊを中にして自由に回転することができ、
又、第１支持部材７ｈは、第２支持部材７ｇの先端にお
ける支点において自由に揺動ないし回動することができ
るようになっている。

【００２３】図１に示すように、前記粉体廃棄ホッパー
６の下端には、排出管６ａが接続されている。この排出
管６ａの下端先端部は、粉体投入箱６ｂに挿入される。
なお、この実施例では、この自動サンプリング装置１を
自動嵩比重測定装置として使用するので前記排出管６ａ
の下端先端部を粉体投入箱６ｂに挿入するものである。
この自動サンプリング装置１は自動嵩比重測定装置に限
定されるものではなく、種々の用途に使用することがで
きる。例えば、この自動サンプリング装置１を樹脂の押
出成形装置に接続して一定量の樹脂粉体供給装置として
も活用することができる。そのような樹脂粉体供給装置
としてこの自動サンプリング装置１を採用するときに
は、粉体廃棄ホッパー６の下端を押出成形装置の樹脂供
給口に接続しても良いし、場合によっては、この自動サ
ンプリング装置１における粉体廃棄ホッパー６そのもの
を押出成形装置における樹脂供給ホッパーとしても良
い。

【００２４】吸引載置手段４における吸引筒状体４ａの
上端開口部４ｂに載置される受器３としては、粉体を収
容し、その開口部が水平に切り整えられている限り特に
その材質、構造等に制限があるわけではない。もっと
も、この自動サンプリング装置１を自動嵩比重測定装置
として活用するのであると、粉体の嵩比重測定につきＪ
ＩＳで規格された所定の寸法及び内容積を有する受器３
であることが望ましい。もちろん、この受器３はそのよ
うなＪＩＳ規格の容器に限られず、この自動サンプリン
グ装置１の用途に応じて、受器３の寸法や材質等を適宜
に決定することができる。

【００２５】計量装置８としては、重量を測定すること
ができ、しかも受器３を載置することのできる計量面８
ａを有している限り特にその構造、規格等に制限はな
い。もっともこの計量装置８は、計量結果を制御手段１
１に電気的に伝達することができるようになっている。

【００２６】図１に示すように、受器ハンドリング装置
９は、把持部材９ａと、回動支持部材９ｂと、移動体９
ｄとを有し、制御手段１１による制御を受ける。

【００２７】この受器ハンドリング装置９における把持
部材９ａは、回動支持部材９ｂに結合された一対の把持
片９ｅを有する。そして、この把持片９ｅは左右に開閉
することができ、把持片９ｅの間に受器３を配置し、把
持片９ｅでこの受器３を挟むことにより受器３を把持す
ることができるようになっている。

【００２８】回動支持部材９ｂは、移動体９ｄに装着さ
れ、回動支持部材９ｂ自体が垂直面内で回転することに
より把持片９ｅ自体も垂直面内で回転することができる
ようになっている。

【００２９】移動体９ｄは、吸引筒状体４ａの上端開口
部４ｂに載置された受器３を前記把持片９ｅで挟むこと
ができる位置と前記計量装置８における計量面８ａの上
方との間を水平に往復動することができ、また、計量装
置８における計量面８ａの上方から下降して計量面８ａ
に受器３を載置することができるように、しかも計量面
８ａ上の受器３を把持してこれを上昇させることができ
るように、水平移動と上下移動とをすることができるよ
うになっている。これらの動作を実行するために、この
回動支持部材９ｂは、図示しない案内レールを有し、
又、移動体９ｄの移動運動を実現するために、前記案内
レール上を転動する回転輪及びその回転輪を駆動する駆
動手段等を有している。

【００３０】制御手段１１は、前記受器ハンドリング装
置９の動作すなわち移動体９ｄの移動動作、回動支持部
材９ｂの回動動作、把持部材９ａの把持動作を制御し、
又、加振装置１４の駆動、ダンパー２ｃの開閉動作、擦
り切り装置７の動作、ホッパー洗浄装置の動作を制御す
る。

【００３１】次に以上構成の自動サンプリング装置１の
作用について説明する。

【００３２】まず初期状態として、ホッパー本体２ａ内
に所定量の粉体が収容され、ホッパーにおける下部開口
部２ｂはダンパー２ｃにより閉鎖され、その開口部を上
にした受器３が吸引筒状体４ａの上端開口部４ｂ上に載
置されているとする。

【００３３】制御手段１１の制御指令を受けたダンパー
駆動装置２ｄによりダンパー２ｃが退避運動をすること
により、ホッパー本体２ａにおける下部開口部２ｂが開
き、ホッパー本体２ａ内の粉体が受器３に向かって落下
する。このとき加振装置１４によりホッパー本体２ａに
振動を付与すると、下部開口部２ｂからの粉体の落下を
円滑に実現することができる。すなわち、加振装置１４
によりホッパー本体２ａに振動を付与すると、下部開口
部２ｂにおいて粉体のブリッジ形成が阻止される。発光
センサー１２及び受光センサー１３により粉体の落下が
検知され、受器３の中に正確に粉体が供給されたことが
確認される。一定時間下部開口部２ｂが解放されること
により所定量の粉体が受器３に収容されると、ダンパー
２ｃが下部開口部２ｂを閉鎖する。

【００３４】受器３には、図３に示すように、粉体１７
が受器３の開口部から山盛り状態になって収容されてい
る。次いで、制御手段１１は擦り切り装置７における図
示しない駆動手段を制御することにより、擦り切り装置
７における支持部材７ａを前進させる。支持部材７ａの
前進によりフリーローラ７ｆが受器３の開口部に向かっ
て水平に前進する。もしこのフリーローラ７ｆの水平移
動方向においてフリーローラ７ｆの周面下端が受器３の
開口部面と同じ平面になく、フリーローラ７ｆの周面下
端が受器３の開口部面よりもわずかに下方に位置してい
ても、フリーローラ７ｆはその軸心７ｅが上下動可能に
支持部材７ａに支持されているから、フリーローラ７ｆ
の周面が受器３の開口部端に当接し、次いでフリーロー
ラ７ｆが受器３の開口部端上に円滑に乗り上げることが
できる。そしてなおも支持部材７ａを前進させることに
より、フリーローラ７ｆは受器３の開口部端上を転動
し、かかる転動によって受器３における山盛り状態の粉
体１７が擦り切られる。

【００３５】この擦り切り動作を実行しているときに
は、吸引機構１６におけるブロワー１６ｃを駆動するこ
とにより、吸引筒状体４ａの上端開口部４ｂから外気を
吸引する。吸引筒状体４ａの上端開口部４ｂには受器３
の底面が載置されてはいるが、その上端開口部４ｂには
切り欠き４ｃが設けられているので、その切り欠き４ｃ
から外気が急速に吸引筒状体４ａの内部に吸引される。
したがって、この外気の吸引により、前記フリーローラ
７ｆで擦り切られた過剰の粉体は外気の急速な吸引に導
伴されて吸引筒状体４ａ内に吸い込まれ、外気と共に吸
い込まれた粉体は集塵室に集められる。又、この吸引筒
状体４ａは粉体廃棄ホッパー６内に立設しているので、
擦り切られた粉体の全てが前記吸引筒状体４ａ内に吸引
されず、吸引筒状体４ａよりも広い範囲に落ちた粉体は
この粉体廃棄ホッパー６内に落下する。したがって、こ
の自動サンプリング装置１においては、擦り切り動作に
より受器３から落下した粉体は、吸引筒状体４ａ内に収
容され、あるいは粉体廃棄ホッパー６内に落下するの
で、自動サンプリング装置１の外に粉体が飛散すること
がない。したがって、この自動サンプリング装置１はそ
の装置周辺を粉体まみれにすることがない、クリーンな
装置であるといえる。

【００３６】又、ブロワー１６ｃの駆動により吸引筒状
体４ａの上端開口部４ｂから外気を高速で吸引するの
で、受器３の外周面に付着する粉体をも吸引することが
できるので、粉体を収容した受器３の外周面を常に清浄
に維持することができる。

【００３７】擦り切り動作の終了後、フリーローラ７ｆ
は元の位置に退避し、ブロワー１６ｃの駆動も停止す
る。そして、自動ハンドリング装置が駆動を開始する。

【００３８】すなわち、吸引筒状体４ａの上に載置され
た受器３の近傍に待機していた受器ハンドリング装置９
における把持片９ｅが受器３を把持する。把持片９ｅで
受器３を把持した状態で移動体９ｄが水平移動すること
により、受器３を計量装置８の上方に移動させる。計量
装置８の上方に位置するに至った受器３を、移動体９ｄ
が下降することにより、計量装置８における計量面８ａ
に、安置する。受器３が計量面８ａに安置されると、把
持片９ｅは左右に広がり、受器３を把持片９ｅから解放
する。

【００３９】計量装置８は、粉体を収容する受器３を計
量し、計量データを制御手段１１に出力する。

【００４０】計量を終了すると、再び一対の把持片９ｅ
により受器３が把持され、移動体９ｄの上昇により受器
３を上方に移動させる。次いで移動体９ｄを水平移動す
ることにより受器３を粉体廃棄ホッパー６の上方に位置
させる。回動支持部材９ｂを駆動することにより把持片
９ｅを垂直面内で回転させることにより、開口部を上に
していた受器３をひっくり返し、その開口部を下にする
ことにより、受器３内の粉体を粉体廃棄ホッパー６内に
投入する。

【００４１】粉体の投入終了後に、移動体９ｄは移動
し、開口部を下にした状態の受器３を、吸引筒状体４ａ
の上方に位置させる。そして受器３を吸引筒状体４ａに
被せる。

【００４２】受器３の開口部が環状載置面４ｄに当接し
た状態になって吸引筒状体４ａに受器３が被せられる
と、再びブロワー１６ｃが駆動する。このブロワー１６
ｃの駆動により吸引筒状体４ａの上端開口部４ｂから外
気が吸引される。このとき、外気が、筒状ガイド５の内
周面と受器３の外周面との間隙、環状載置面４ｄに形成
された間隙及び受器３の内周面と吸引筒状体４ａの外周
面との間隙を通って高速気流となって吸引筒状体４ａの
上端開口部４ｂからその内部に吸引されるので、受器３
の外周面及び内周面に付着する粉体もこの高速の気流と
共に吸引筒状体４ａの内部に吸引され粉体集塵室１６ａ
に集められる。この結果、受器３の表面から粉体が除去
され、受器３の表面が清浄になる。

【００４３】受器３の表面を洗浄した後に、前記受器ハ
ンドリング装置９が再度駆動を開始し、受器３を把持し
て吸引筒状体４ａから受器３を引き抜く。そして回動支
持部材９ｂを回転させることにより、開口部が上になる
ように受器３を回転させる。開口部を上にした受器３
は、受器ハンドリング装置９によって、吸引筒状体４ａ
の上端開口部４ｂ上に安置される。そして初期状態に戻
る。

【００４４】以上の動作を所定の回数繰り返して、粉体
の計量動作を行う。もし嵩比重測定装置として適用する
のであると、計量装置８で計量されたデータと予め入力
された受器３の内容積とから、粉体の嵩比重が制御手段
１１内のコンピュータにより計算され、図示しない出力
手段によりその結果が表示される。

【００４５】

【図面の簡単な説明】

【符号の説明】１自動サンプリング装置２ホッパー装置３受器４吸引載置手段５筒状ガイド６粉体廃棄ホッパー７擦り切り装置８計量装置９受器ハンドリング装置１１制御手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】粉体を収容した受器の開口部上を転動す
るローラと、その軸心を上下動可能になるように前記ロ
ーラを支持する支持部材とを備えてなることを特徴とす
る擦り切り装置。
【請求項２】粉体を収容した受器の開口部上を転動す
るローラと、その軸心を上下動可能になるように前記ロ
ーラを支持する第１支持部材と、この第１支持部材を回
動可能に支持する第２支持部材とを有することを特徴と
する擦り切り装置。