JPH06174002A - 電気流動流体を使用する調整可能ダンパー - Google Patents

電気流動流体を使用する調整可能ダンパー

Info

Publication number
JPH06174002A
JPH06174002A JP5174560A JP17456093A JPH06174002A JP H06174002 A JPH06174002 A JP H06174002A JP 5174560 A JP5174560 A JP 5174560A JP 17456093 A JP17456093 A JP 17456093A JP H06174002 A JPH06174002 A JP H06174002A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
fluid
piston
duct
duct means
annular
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP5174560A
Other languages
English (en)
Inventor
Nicholas Petek
ペテック ニコラス
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lubrizol Corp
Original Assignee
Lubrizol Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lubrizol Corp filed Critical Lubrizol Corp
Publication of JPH06174002A publication Critical patent/JPH06174002A/ja
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/53—Means for adjusting damping characteristics by varying fluid viscosity, e.g. electromagnetically
    • F16F9/532—Electrorheological [ER] fluid dampers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Chair Legs, Seat Parts, And Backrests (AREA)
  • Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 個別の適用に適合するように装置の制振特性
を調整できる効果を有し、特に自動車のサスペンション
システムに好適なＥＲ流体を使用するダンパーを実現す
る。 【構成】 電気流動流体を使用する調整可能なダンパー
１はピストン４の両側部の流体チャンバー８、９と連通
する環状ＥＲ流体移送用ダクト１０を有し、ダクト１０
は壁部の長さ方向の一部に***表面４６を有し、この部
分にピストンの移動によりＥＲ流体が排出されるときＥ
Ｒ流体が貫流する環状の幅狭作動領域４５が形成され
る。作動領域４５に選択的に電圧を印加することにより
作動領域４５を流れるＥＲ流体の流体抵抗が増大し、ダ
ンパーの制振力が増大する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、振動体を電子的に調整
可能に制振する、電気流動流体を利用したダンパーに関
する。
【０００２】
【従来の技術】ダンパーは共振を制御する振動制御シス
テムで使用される。ダンパーが通常使用される適用例の
１つは、乗客の快適さおよび安全性を確保するために乗
り心地および運転を制御するように設計された車のサス
ペンションシステムの緩衝装置として使用することであ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】いくつかのタイプのサ
スペンションシステムが知られており、様々な程度の成
功を収めている。このようなシステムの１つに、受動ス
プリングおよびダンパーよりなる従来の受動サスペンシ
ョンシステムがあるが、このシステムによれば車の制御
能力が低下する。一般に、騒音、振動、およびきしみ音
から十分に隔離するためには抑止の程度は小さい方が好
適であるが、カーブ、アクセル、およびブレーキ時の車
体および車輪の動きを制御するためには抑止の程度は大
きい方が望ましい。
【０００４】別のタイプの公知のサスペンションシステ
ムとして、適応性サスペンションシステムがある。これ
は受動スプリングと反応の「遅い」調整可能ダンパーと
を利用して乗り心地および運転の制御を向上させる。車
輪位置すべてにおける制振の程度はドライバーにより選
択されるか、または車の速度、操縦角度、スロットル位
置、ブレーキ圧、または振動加速度計の信号の変動に対
して自動的に調整され得る。
【０００５】さらに別のタイプの公知のサスペンション
システムとして、半能動サスペンションシステムがあ
り、これは適応性サスペンションシステムに類似する
が、この場合は調整可能ダンパーの反応は「速く」（10
ms未満）、各車輪位置はリアルタイムに個別に制御され
る。
【０００６】さらに別のタイプの公知のサスペンション
システムとして、全能動サスペンションシステムがあ
る。このシステムではダンパーの代わりに油圧アクチュ
エータが使用され、車の制御は向上するがコストが高く
つく。
【０００７】理論的には、半能動サスペンションシステ
ムの性能は、数分の一のコストで全能動サスペンション
システムの性能に迫り得る。「スカイフック」モデルと
して知られるこの好適な方法は、（１）車体の絶対垂直
速度と、（２）車体と車輪との間の相対速度とに基づい
て制振レベルを調整するフィードバックループよりな
る。
【０００８】このシステムの中心となる構成品は、反応
が十分に速い調整可能ダンパーである。制振の程度を変
動させる１つの手段は、電気機械的な可変オリフィスを
使用して従来の油圧用流体の流体抵抗を変化させること
である。また別の手段は、帯電した固定オリフィスを使
用して電気流動流体（electrorheological fluid、以後
「ＥＲ流体」と呼ぶ）などの電界反応流体の流体抵抗を
変化させることである。
【０００９】本発明は制振の程度を変動させるために適
切なＥＲ流体を使用し、また最終的に半能動サスペンシ
ョンシステムに組み込まれるダンパーに関するものであ
る。ＥＲ流体は「スマート」流体とも呼ばれ、電界によ
り変化し得る流動特性を有する物体である。この独特の
働きを利用して、電圧をＥＲ流体に選択的に印加するこ
とによる動作の速い電子制御によりダンパー／緩衝装置
の制振の程度を調整し得る。
【００１０】ダンパーにＥＲ技術を利用することによ
り、従来の技術に較べ、電力消費が数ワットで済むなど
ＥＲ効果が効率的に働くという利点がある。また、ＥＲ
技術は非機械的であるためダンパーの構造が簡単とな
り、製造コストの削減および信頼性の向上が可能とな
る。さらに、ＥＲ効果は反応が速く、これはＥＲ流体を
充填したいくつかの調整可能ダンパー／緩衝装置、流体
を活性化する電源、フィードバックを行うための検知手
段として機能するセンサ、および中央命令モジュールよ
りなる完全な半能動サスペンションシステムの制御に必
要とされるものである。
【００１１】ＥＲ流体をダンパーに使用することは一般
的に知られている。しかし、装置の制振特性を特定の適
用に適合するように調整する効果的な方法を提供するＥ
Ｒ流体ダンパーが必要とされている。また、特に自動車
のサスペンションシステムに適応し得るＥＲ流体ダンパ
ーのパッケージが必要とされている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明の電気流動流体を
使用する調整可能ダンパーは、振動体を制振するための
ダンパーであって、ピストンチャンバーを含むハウジン
グと、該ピストンチャンバー内で軸方向に移動し得、該
ピストンチャンバーを２つの流体チャンバーに分割する
ピストンと、該ピストンチャンバーを取り囲んで形成さ
れ、半径方向に間隔を開けて配置された複数の環状の壁
部および該壁部の少なくとも一部から延長された環状突
出手段によって形成される環状の幅狭領域を有し、該ピ
ストンの両側の該流体チャンバー間を連通させるダクト
手段と、該流体チャンバーおよび該ダクト手段に充填さ
れ、電界が印加されると流体抵抗が増大する電気流動流
体と、該ピストンの移動時に、該電気流動流体が貫流す
る該ダクト手段の幅狭領域に電界を印加して該幅狭領域
を通過する電気流動流体の流体抵抗を増大させる電界印
加手段とを備えている。
【００１３】好ましくは、前記環状突出手段は、前記ダ
クト手段の前記壁部の少なくとも一方に該ダクト手段の
長さの一部にわたって延長する、少なくとも１つのバン
ドを有する。
【００１４】また好ましくは、前記ダクト手段は、前記
ピストンチャンバーの実質的に全長にわたって延長し、
また前記環状突出手段は、該ダクト手段の前記壁部の少
なくとも一方の長さの一部にわたって延長する。
【００１５】また好ましくは、前記電界印加手段は、前
記ダクト手段の一方の壁部の前記環状突出手段の実質的
に全長に延長し、また該ダクト手段から電気的に絶縁さ
れる電極手段と、該電極手段に接続された電圧源とを備
えており、該ダクト手段は、導電性でありまた接地され
る、該一方の壁部と対向する別の壁部を有する。
【００１６】また好ましくは、前記ダクト手段は半径方
向に間隔を開けて複数配備され、これらにより前記ピス
トンの両側部の前記流体チャンバー間が連通されると共
に、該複数のダクト手段の各々は該ダクト手段の長さの
一部に沿って前記環状突出手段を備え、前記ピストンチ
ャンバー内の該ピストンの移動時に該電気流動流体が貫
流する該ダクト手段の各々に環状の幅狭領域が形成さ
れ、また、該ダクト手段の各々の該幅狭領域に電界を印
加する電界印加手段が配備され、各幅狭領域を通過する
電気流動流体の流体抵抗を増大させる。
【００１７】また好ましくは、前記ピストンを貫通する
ブリード穴手段がさらに配備され、該ピストンの移動方
向が変わる毎に電気流動流体の摩擦に似た効果を減少さ
せる。
【００１８】また好ましくは、前記ピストンの一方の側
から前記ハウジングの一方の端部の密封開口部を貫通し
て延びる単一端部のピストンロッドと、該ハウジング内
に配備され、該ピストンの該一方の側に対向する別の側
により作用を受ける前記流体チャンバー内の前記電気流
動流体と流体圧力連通する加圧ガスレザバーとをさらに
備え、該ガスレザバーには高い放電電位を有するガスが
充填され、該ガスが該電気流動流体に漏れ出る場合に生
じるアークを回避する。
【００１９】また、本発明の電気流動流体を使用する調
整可能ダンパーは、外部シリンダー手段と、該外部シリ
ンダー手段から半径方向内側に間隔を開けて配備された
内部シリンダー手段と、該内部シリンダー手段と外部シ
リンダー手段の間に配備され、該内部シリンダー手段お
よび外部シリンダー手段の各々と共に、半径方向に間隔
を開けて配備され、壁部の長さの一部に沿って***表面
手段を有する壁手段によって、環状の幅狭領域が形成さ
れた一対の環状流体移送用のダクト手段の範囲を画定す
る中間シリンダー手段と、該内部シリンダー手段内の軸
方向に移動し得、該内部シリンダー手段の内部を、該内
部シリンダー手段および中間シリンダー手段の両端部の
近くに設けられた通路手段を通して該ダクト手段の各々
と連通する２つの流体チャンバーに分割するピストン
と、該流体チャンバーおよび該ダクト手段に充填され、
電界が印加されると流体抵抗が増大する電気流動流体
と、該ピストンにより排出される該電気流動流体が貫流
する該ダクト手段の幅狭領域に電界を印加して該幅狭領
域を通過する電気流動流体の流体抵抗を増大させる電界
印加手段とを備えている。
【００２０】また、本発明の電気流動流体を使用する調
整可能ダンパーは、振動体を制振するためのダンパーで
あって、ピストンチャンバーを含むハウジングと、該ピ
ストンチャンバー内で軸方向に移動し得、該ピストンチ
ャンバーを２つの流体チャンバーに分割するピストン
と、該ピストンチャンバーを取り囲んで形成され、該ピ
ストンの両側の該流体チャンバー間を連通させる環状の
流体移送用のダクト手段であって、該流体チャンバーと
該ダクト手段とには電界が印加されると流体抵抗が増大
する電気流動流体が充填されており、該ダクト手段は、
該ダクト手段の長さの一部にわたって延長する電気流動
流体のための環状の主要作動領域と、該ダクト手段の長
さの他の部分にわたって延長する環状の非作動領域とを
有しており、該主要作動領域と該非作動領域とは、該ピ
ストンチャンバー内の該ピストンの移動時に該電気流動
流体が貫流する該ダクト手段の長さに沿って異なる幅の
環状流路を提供し、該主要作動領域により範囲が画定さ
れる該環状流路の幅は該非作動領域により範囲が画定さ
れる環状流路の幅より実質的に小さくされるダクト手段
と、該主要作動領域に電界を印加して該主要作動領域に
より範囲が画定される環状流路を通過する該電気流動流
体の流体抵抗を増大させる電界印加手段とを備えてい
る。
【００２１】好ましくは、前記ハウジングは、前記ピス
トンチャンバーを含む内部シリンダー、および該内部シ
リンダーから半径方向に外側に間隔を開けて配備された
外部シリンダーとを備え、これらの間で前記ダクト手段
の範囲が画定され、前記主要作動領域と前記非作動領域
とが該内部シリンダーおよび外部シリンダー間の該ダク
ト手段の長さの異なる部分にわたって延長する。
【００２２】また、本発明の電気流動流体を使用する調
整可能ダンパーは、振動体を制振するためのダンパーで
あって、ピストンチャンバーを含むハウジングと、該ピ
ストンチャンバー内で軸方向に移動し得、該ピストンチ
ャンバーを２つの流体チャンバーに分割するピストン
と、該ピストンチャンバーの外側に形成され、該ピスト
ンの両側の該流体チャンバー間を連通させる流体移送用
のダクト手段であって、該流体チャンバーと該ダクト手
段とには電界が印加されると流体抵抗が増大する電気流
動流体が充填され、該ピストンチャンバー内の該ピスト
ンの移動時に該電気流動流体が貫流する幅狭領域を含む
ダクト手段と、該幅狭領域に電界を印加して該幅狭領域
を通過する電気流動流体の流体抵抗を増大させる電界印
加手段と、圧縮ストロークから拡張ストロークへおよび
その逆へ該ピストンの移動方向が変わる毎に該電気流動
流体が該ピストンを通っていずれか一方の方向に制限さ
れて流れ、該ピストンの移動方向が変わるときに起こる
該電気流動流体が受ける摩擦に似た効果を減少させる、
該ピストンを貫通するブリード穴手段とを備えている。
【００２３】好ましくは、前記ピストン内に一方向バル
ブ手段をさらに備え、該ピストンの前記圧縮ストローク
時に排出される電気流動流体の一部が該圧縮ストローク
時のみに該バルブ手段を貫流する。
【００２４】
【作用】本発明によれば、ダンパーは、ピストンの両側
部の流体チャンバーと連通する１つ以上の環状のＥＲ流
体移送用ダクトまたは通路を含む。各ダクトは、その一
方または両方の壁部の長さの一部にそって１つ以上の隆
起表面またはバンドを有し、これによりＥＲ流体がピス
トンの移動により排出されるときＥＲ流体が貫流する１
つ以上の環状の幅狭作動領域が提供される。主要作動領
域に電圧／電界を選択的に印加することにより、主要作
動領域を貫流するＥＲ流体の流体抵抗が増大し、これに
よりダンパーの制振力が増大する。
【００２５】本発明の別の構成によれば、１つ以上の隆
起表面の長さまたは厚さを選択してＥＲ流体が貫流する
対応する幅狭の作動領域の所望の長さまたは幅を得るこ
とにより、ダンパーの制振特性を調整して特定の適用に
適合させ得る。
【００２６】本発明のさらに別の構成によれば、ダンパ
ーの環状のＥＲ流体移送用ダクトまたは通路の外壁部を
望ましくは環境空気に露出させて、ダクトを貫流するＥ
Ｒ流体の冷却を促進する。
【００２７】本発明のさらに別の構成によれば、ピスト
ンに一方向バルブを配備して、流体移送用ダクトの幅狭
の作動領域に印加される電圧の調整を行わずに、圧縮ス
トローク時の揺動力を拡張ストローク時の反発力より小
さくする。本発明の好適な形態では、これは拡張ストロ
ーク時にはピストンを貫通する複数の穴部を閉鎖し、圧
縮ストローク時にＥＲ流体の一部がこれら穴部を貫流す
るようにする柔軟なフラッパーを使用することにより実
現される。フラッパーは一般には、ワッシャおよびナッ
トアレンジメントによりピストンに固定される内縁部
と、拡張および圧縮ストローク時に穴部と密封状態で係
合するようにおよび係合状態を開放するように自由に湾
曲する外縁部とを含むリング形状である。ワッシャ上の
半径方向のフランジがフラッパーの外縁部の上方に位置
し、フラッパーのピストンから離れる方向への曲げ量を
制限してフラッパーの耐用期限を長くする。
【００２８】本発明のさらに別の構成によれば、ピスト
ンに小さなブリード穴が形成され、ピストンの方向が変
わるときはいつでも、安定的制振モードにおけるＥＲ流
体の摩擦に似た効果を減少させる。
【００２９】本発明のさらに別の構成によれば、ダンパ
ーはピストンの一方の側から軸方向に外側に延長する単
一端部のロッド、およびピストンの他方の側により作用
されるＥＲ流体と流体圧力連通し、ピストンロッドおよ
び熱膨張により排出される流体容量を収容する加圧ガス
レザバーを含み得る。加圧ガスレザバーをＥＲ流体から
隔離するために、望ましくは浮遊ピストンが使用され
る。もしくは、この目的のために柔軟な膜が使用され得
る。また、ピストンチャンバーとガスレザバーとの間に
流体レザバーが配備され、ピストンチャンバーを流体レ
ザバーから分離する仕切りにオリフィスを設けることで
圧縮ストローク時にオリフィスを挟んで大きな圧力降下
を生じさせ、ガスレザバーが必要とする圧力量を減少さ
せる。仕切りに一方向バルブを配備すると、拡張ストロ
ーク時にＥＲ流体がＥＲ流体レザバーからピストンチャ
ンバーへ自由に流れる。
【００３０】本発明のさらに別の構成によれば、ガスレ
ザバーをＥＲ流体の加圧貯留管に置き換えて、これによ
りピストンロッドおよび熱膨張により排出されるＥＲ流
体容量を収容し得る。
【００３１】
【実施例】図１に本発明によるＥＲ流体を使用する調整
可能ダンパーの１つの実施形態を示す。ダンパー１は、
ピストンチャンバー３を収容するハウジング２を有し、
ピストンチャンバー３にはピストン４が軸方向に摺動可
能に配備され、ピストンロッド５が、ピストン４から外
向きにハウジング２の端部７に設けられた密封開口部６
を通って延びている。ハウジング２とピストンロッド５
とに互いに反対方向の作動力が加えられると、ピストン
４がピストンチャンバー３内で相対移動を行う。
【００３２】ピストン４はピストンチャンバー３を２つ
の流体チャンバー８および９に分割する。流体チャンバ
ー８および９は、ピストンチャンバー３を取り囲む１つ
以上の環状流体移送用ダクトまたは通路を通して互いに
連通する。図１に参照番号１０で示すこのような流体移
送用ダクトの１つは、外部シリンダー１２から半径方向
に内側に間隔を開けて内部シリンダー１１を設けること
により形成される。望ましくは、外部シリンダー１２は
ハウジング２と一体形成され、後に述べるように、比較
的熱感応性が高いＥＲ流体がダクトを貫流するときＥＲ
流体の冷却を促進する。内部シリンダー１１の両端部の
近くに設けられた半径方向の穴部またはチャネル１５お
よび１６により、流体移送用ダクト１０の両端部と各流
体チャンバー８および９との間を流体が流れる。このよ
うな半径方向の穴部またはチャネルは図１に示すように
内部シリンダー１１の両端部に設ける他に、所望であれ
ば、内部シリンダー１１の両端部の絶縁体９５および９
６内に設けて流体移送用ダクト１０の両端部と各流体チ
ャンバー８および９との間の流通を可能にしてもよい。
【００３３】望ましくは、内部シリンダー１１の内壁部
１７により、内部をピストン４が軸方向に移動し得るピ
ストンチャンバー３が形成される。ピストンチャンバー
３と流体移送用ダクト１０には適切なＥＲ流体が充填さ
れ、ＥＲ流体は、ピストンの移動によりピストンチャン
バー３の一方の端部から他方の端部へ流体移送用ダクト
を通って流れる。ピストンロッド５および熱膨張により
排出される流体容量は、ピストン４のピストンロッド５
とは反対側の側部１９により作用を受ける流体チャンバ
ー９と流体圧力により連通する加圧ガスレザバー１８に
より収容され得る。
【００３４】図１の実施例では、流体チャンバー９とガ
スレザバー１８との間に浮遊ピストン２０が配備され、
レザバー１８をＥＲ流体から隔離する。一方、図２で
は、浮遊ピストン２０の代わりに柔軟な膜２１が配備さ
れる。しかし、浮遊ピストン２０の方が柔軟な膜２１よ
り耐性が大きいため好適である。また、図３に概略を示
すように、流体チャンバー９とガスレザバー１８との間
にＥＲ流体レザバー２２を配備し得る。レザバー２２
は、ハウジング２の流体チャンバー９とガスレザバー１
８との間に仕切りまたは壁部２３を設けることにより形
成される。
【００３５】オリフィス２４がレザバー２２の仕切り２
３を貫通して延び、圧縮ストローク時に仕切り２３を挟
んで大きな圧力降下が生成され、これによりガスレザバ
ー１８内で必要とされる圧力量を減少させ、流体チャン
バー８内のＥＲ流体圧力が大気圧以下に下がるのを防
ぐ。仕切り２３に設けられた一方向バルブ２５により、
ピストン３の退却時にＥＲ流体がレザバー２２から流体
チャンバー９に自由に流れる。
【００３６】図３に示す一方向バルブ２５は、仕切り２
３に設けられた穴部２７内に取り付けられたばね式ボー
ルバルブ２６であり、図４に示す一方向バルブ２５’は
適切な金属、ゴムまたはプラスチックにより形成され得
る柔軟なフラッパー２８である。フラッパー２８の内縁
部は保持ワッシャ２９により仕切り２３の軸方向の内側
部に対して定位置に保持され、一方、フラッパー２８の
外縁部は自由に湾曲して仕切り２３と密封状態で係合お
よび係合状態を解除し、これにより仕切り２３を貫通す
る１つ以上の穴部２７を各々閉鎖および開放する。他の
点では、図４に示すダンパーは図３に示すものと実質的
に同じである。
【００３７】ガスレザバー１８には窒素などの不活性ガ
スが充填され得るが、好ましくは放電電位の高い六フッ
化硫黄などのガスが充填され、ガスがＥＲ流体中に漏れ
る場合のアークの問題を回避する。ガス充填量はピスト
ン４を挟む最大予想圧力降下より大きくして、圧縮時に
ＥＲ流体が気泡を形成することを防ぎ、また密封された
開口部６を通ってピストンチャンバー３内に空気が吸引
されるのを防ぐ必要がある。
【００３８】図１および２に示す浮遊ピストン２０およ
び柔軟な膜２２を使用するアキュムレータの代わりに、
ＥＲ流体の貯留チャンバーにガスを充填する方法があ
る。図５は本発明によるこの形状のダンパー３０を示
す。ダンパー３０では、内部および外部シリンダー３２
および３３の間に中間シリンダー３１を配備し、内部お
よび外部シリンダー３２および３３の間の空間を分割し
て、ＥＲ流体移送用ダクト３４（内部および中間シリン
ダー３２および３１の間）と貯留チャンバー３５（中間
および外部シリンダー３１および３３の間）とを形成す
る。貯留チャンバー３５は、流体移送用ダクト３４と連
通する、中間シリンダー３１の一方の端部３８の近くに
設けられた開口部３７を通じてピストンロッド３６およ
び熱膨張により排出される流体容量を収容する。貯留チ
ャンバー３５内のＥＲ流体は貯蔵チャンバー３５の他方
の閉鎖端部４０の充填ガス３９により加圧下に維持され
る。
【００３９】所望であれば、図６に概略を示すように、
ピストンチャンバーの先端部とＥＲ流体の貯留チャンバ
ー３５との間に仕切り４１が配備され、仕切り４１はオ
リフィス４２および一方向バルブ４３を備え得る。オリ
フィス４２により圧縮ストローク時に仕切り４１を挟ん
で大きな圧力降下が生成され、これにより貯留チャンバ
ー３５の閉鎖端部で必要とされる充填ガス量が少なくて
済み、ピストンチャンバーのロッド端部におけるＥＲ流
体の圧力が大気圧以下に下がることを防ぐ。一方向バル
ブ４３により、ピストンの退却時にＥＲ流体が貯留チャ
ンバー３５から中間シリンダー３１の開口部３７および
一方向バルブ４３を通じてピストンチャンバーの先端部
に自由に流動する。
【００４０】流体移送用ダクトの一方または両方の壁部
は長さ方向の一部に沿って***し、ダクトの間隔が相対
的に狭くなる。この部分はＥＲ流体のための主要作動領
域を構成し、後に述べるように、ダクトに電圧が印加さ
れるとＥＲ流体の主要作動領域を通る流れの抵抗を増大
させる。図１に示す設計のダンパー１では、ダクト１０
の主要作動領域４５はダクト１０の内壁部の単一のバン
ド４６により形成され、これとダクト１０の外壁部との
間に相対的に長く狭い間隔４７が形成される。同様に、
図５に示す設計のダンパー３０では、ダクト３４の主要
作動領域４８はダクト３４の内壁部の単一のバンド４９
により形成され、これとダクト３４の外壁部との間に相
対的に長く狭い間隔５０が形成される。***部は内部シ
リンダーの外壁部と一体形成され得る。また、ダクトの
主要作動領域以外の部分の間隔は実施的に均一であり得
る。
【００４１】具体的には、図１に示すダンパー１のＥＲ
流体ダクト１０は、両端部の開口部１５および１６の間
の実効長さが約７インチで、非作動領域５６の間隔５５
が幅約０．０６０インチである。ダクト１０の長さ方向
の中央には、長さ約５インチ、高さ約０．０４０インチ
のバンド４６が形成され、これにより主要作動領域４５
の間隔４７は長さ約５インチ、幅約０．０２０インチと
なる。しかし、主要作動領域４５の間隔４７の長さおよ
び幅は、ダンパーの制振特性を特定の適用に合わせるた
めに選択し得るダクトの形状に合わせて変動し得る。ま
た、図１ではバンド４６をダクトの長さの中央部に設け
たが、バンドはダクトの長さ方向に沿った所望の如何な
る場所に設けてもよい。
【００４２】同様に、図７に概略を示すように、ダンパ
ー５９ではダクト５８の長さ方向に沿って軸方向に間隔
を開けた複数のバンド５７が配備され、全体の長さが図
１および図５に示した単一の主要作動領域に等しいまた
はこれとは異なる複数の主要作動領域６０を形成し得、
これによっても単一の場合と同じまたは異なる所望の制
振特性が得られる。また、図１、図５、および図７に示
すようにダクトの内壁部ではなく、図８に示すようにＥ
Ｒ流体移送用ダクト６２の外壁部に１つ以上のバンド６
１を配備し得る。もしくは、図９に概略を示すように、
ＥＲ流体移送用ダクト６５の外壁部および内壁部の両方
に１つ以上のバンド６３および６４を軸方向に間隔を開
けてまた軸方向に揃えて配備し得る。
【００４３】ＥＲ流体ダンパーはまた２つ以上の流体移
送用ダクトを配備してダンパーの所定の長さにわたって
ＥＲ流体の流れる断面領域を大きくし、制振力を調整す
るために各々のダクトの長さの一部分に沿って壁表面を
***させる構成としてもよい。図１０に示すこのような
ダンパー７０は、ピストンチャンバー７３を取り囲む２
つのＥＲ流体移送用ダクト７１および７２を有する。こ
れらは内部および外部シリンダー７５および７６の間に
中間シリンダー７４を設けて、内部シリンダー７５の各
端部の開口部８０および８１と同様に、中間シリンダー
７４の各端部に開口部７８および７９を設けることによ
り形成される。図１０では、ダクト７１および７２の内
壁部に単一のバンド８２および８３が各々配備されてい
る。しかし、図１１に概略を示すように、内部および外
部シリンダー８９および９０の間の中間シリンダー８８
の両壁部に２つのダクト８６および８７のためのバンド
８４および８５を配備し得る。もしくは、前述の方法で
両ダクトの一方または両方の壁部に１つ以上のバンドを
配備し得る。各ダクトのバンドの大きさは所望により同
じまたは異なってもよい。
【００４４】バンドまたは他のダクトの壁***部の各々
の長さおよび高さを所望により互いに変えて、この結果
形成される主要作動領域の間隔の長さおよび幅の間隔も
互いに変え、これにより所望の制振特性を得ることも可
能である。これまでに示した図面では、バンドは両端部
以外は長さ全体にわたって均一の高さを有している。両
端部は望ましくは互いから離れる方向に傾斜をなしてお
り、ダクトを通る乱流および角部での電界の集中を引き
起こし得る、例えば９０度以下の角度を有する鋭角の部
分をなくして、後述のように、主要作動領域に電圧が印
加されるときアークが発生することを防ぐ。バンドはま
た、所望であれば適用に応じて長さ方向にそって高さを
不均一にすることも可能である。
【００４５】図１に示すダンパー１では、内部シリンダ
ー１１は内部シリンダー１１の両端部と隣接するハウジ
ング支持表面との間に絶縁リング９５および９６を配備
することにより外部シリンダー１２から電気的に絶縁さ
れている。内部シリンダー１１はまた、内部シリンダー
１１の内径と共に流体シールを形成する、ピストンの外
径の周囲に形成されたプラスチックベアリング９７によ
りピストン４から電気的に絶縁されている。電圧源から
延びるリード９８を外部シリンダー１２内の絶縁体９９
を通して内部シリンダー１１に直接接続することによ
り、および図示するように外部シリンダー１２を接地す
ることにより、電圧Ｖがダクト１０に印加される。
【００４６】図５、図７、および図１２に示すダンパー
の内部シリンダーも、同様に外部シリンダーから（およ
び図５の場合には中間シリンダーから）ならびにピスト
ンから電気的に絶縁され得る。また同様に電圧が外部シ
リンダー（および図５の場合には中間シリンダー）内の
適切な絶縁体を通して内部シリンダーに印加され得、ま
た外部シリンダーは適切に接地され得る。
【００４７】図１０に示す、２つのＥＲ流体移送用ダク
ト７１および７２を有するダンパー７０の配置では、内
部シリンダー７５は外部シリンダー７６に電気的に接続
し、外部シリンダーは接地する。一方、中間シリンダー
７４は、中間シリンダー７４の両端部に絶縁リング１０
０および１０１を配置することにより内部および外部両
シリンダー７５から電気的に絶縁され、電圧源は電圧源
から外部シリンダー７６内の絶縁体１０３を通して中間
シリンダーまで延びるリード１０２により中間シリンダ
ー７４に接続する。
【００４８】環状ダクトの各々に電圧が印加されると電
界が流体の流れに垂直の方向に形成され、これによりＥ
Ｒ流体の抵抗が実質的に瞬時に増大し流体はダクトの主
要作動領域を流れる。これによりピストンを挟む圧力降
下が増大し、この結果ピストンを移動させるのに必要な
力が増大する。
【００４９】ダクトに電圧が印加されないときは、制振
はＥＲ流体の粘度に前面的に依存し、またダクトを通る
流速に比例する。しかし、ダクトの主要作動領域に電圧
が印加されると、ＥＲ流体の電界誘発応力により主要作
動領域を通るＥＲ流体の流れに対する抵抗が増大し、こ
れによりピストンを移動させるのに必要な制振力が増大
する。この制振力は、ＥＲ流体に印加される電圧を変え
ることにより様々な値に容易に調整し得る。
【００５０】これまでに述べた様々な設計のダンパーで
は、印加された電圧によりダクトの非作動領域にも電界
が幾分かは発生し、これによりＥＲ効果により非作動領
域内の流れに対する抵抗も幾分かは生じる。しかしこの
効果は、主要作動領域の間隔の幅を非作動領域の間隔幅
より実質的に小さく、例えば１／３の幅にすることによ
り抑制し得る。さらに、図１２に概略を示すように、Ｅ
Ｒダンパー１０６では、流体移送用ダクト１０５の非作
動領域１０４内の流れに対するＥＲ効果による抵抗は、
絶縁電極１０７をダクト１０５の主要作動領域１０８の
みに配備して、ダクト１０５の外部シリンダー１１２内
の絶縁体１１１を通って延びるリード１１０により絶縁
電極１０７に電圧が印加されるとき電界を実質的に主要
作動領域に限定することにより、ほぼ完全に除去するこ
とが可能である。
【００５１】ダンパーを車のサスペンションシステムの
設計に使用する場合は、圧縮時より拡張時の方が制振力
が大きいことが所望されることが多い。電圧の調整を行
わずに、拡張時の制振力に対して圧縮時の制振力を下げ
るためには、図１３に概略を示すように、ピストン１１
６内に一方向バルブ１１５を配備し得る。圧縮時にはバ
ルブ１１５によりピストンのオリフィス１１７を通して
流体が流れ、これにより流れに対する全体の抵抗力を減
少させまたピストンを挟む圧力降下を減少させる。
【００５２】通常、ＥＲ流体には微粒子が分散している
ため、従来の油圧流体ダンパーと較べてＥＲ流体ダンパ
ーのためのバルブの製造は複雑となる。
【００５３】特定の適用において必要であれば、ピスト
ンを挟む所定の所望の圧力降下レベルで圧力解除ができ
るように一方向バルブ１１５はばね式であり得る。図１
３に示すバルブ１１５はばね式のボールバルブであり、
図１４は一方向バルブとして使用されるばね式のワッシ
ャ１１８を示す。バルブワッシャ１１８はピストンロッ
ド１１９上に摺動可能に受容され、コイルスプリング１
２１により付勢されてピストン１２０の延長側部と係合
し、延長ストローク時にピストンを貫通する１つ以上の
穴部１２２を閉鎖する。圧縮ストローク時にはバルブワ
ッシャ１１８はピストンチャンバーの先端部の圧力によ
りピストンから押し離され、流体の一部が穴部１２２を
通ってピストンチャンバーのロッド端部に至る。保持リ
ング１２３によりコイルスプリング１２１はピストンロ
ッドの所定の位置に保持される。
【００５４】図１５に柔軟な金属フラッパー１２５を備
えた一方向バルブ１２４の別の形状を示す。金属フラッ
パー１２５の内縁部１２６は、ピストン１２９によりピ
ストンロッド１２８上の肩部１２７に対して押圧され、
またピストンロッドの端部にねじ込みされたナット１３
０により固定される。フラッパー１２５の外縁部１３１
はピストンの１つ以上の穴部１３２を覆い、また圧縮ス
トローク時には穴部から離れる方向に自由に湾曲する。
【００５５】図１６は、外縁部１３７を有する柔軟なフ
ラッパー１３６の形状の別のピストンバルブ１３５を示
す。外縁部１３７は移動してピストン１３８と係合し、
延長ストローク時には図に実線で示すようにピストン１
３８を貫通する１つ以上の穴部１３９を閉鎖し、また圧
縮時には点線で示すようにピストンから離れる方向に湾
曲し、これにより流体の一部が穴部を通って流れる。フ
ラッパー１３６の内縁部１４０は、ピストンロッド１４
３上の肩部１４２に押圧されたワッシャ１４１によりピ
ストンの延長側部に締め付けられ、ピストンロッドの端
部にねじ込みされたナット１４４により固定される。フ
ラッパー１３６の外縁部１３７はピストンの穴部１３９
を覆い、圧縮ストローク時には穴部から離れる方向に自
由に湾曲する。ワッシャ１４１上の半径方向のフランジ
１４５はピストンから軸方向に間隔を開けてフラッパー
の外縁部を覆うことにより、フラッパーのピストンから
離れる方向への曲げ量を制限してフラッパーの耐用期限
を長くする。
【００５６】ＥＲダクトに電圧が印加されるとき起こる
ピストンの「安定」モードによる移動時には、ピストン
の移動方向が変わるときには必ず力の急激な変化が生じ
る。この特性は摩擦ダンパーに典型的なもので、きしみ
音を発生するため車のサスペンションシステムには望ま
しくないものとされる。この摩擦に似た作用は、電界の
存在下でＥＲ流体が降伏応力としてモデル化され得る別
の応力成分を示すことによる。この問題は、適切なコン
トローラを使用して電界を連続的に調整することにより
緩和され得る。しかし、こうするとこれはシステムコン
トローラをさらに複雑にする。同様に、この問題は、ダ
ンパー接着地点にゴム製のブッシングを配置してきしみ
音を吸収することにより緩和され得る。しかし、ブッシ
ングの弾性率によりシステムの反応が遅くなる。
【００５７】可動部材または新たにハードウェアを加え
ず、しかもシステム反応の遅延を新たに生じさせずに問
題を解決するには、図１７に概略を示すようにピストン
１５１に小さなブリード穴１５０を形成して、ピストン
の方向が変わる毎にＥＲ流体の摩擦に似た効果を減少さ
せる方法がある。このようなブリード穴は、図１３〜図
１６に示すピストンバルブに加えてまたはこれに代えて
ピストンに配備し得る。
【００５８】図１８は、図１６に示す一方向バルブ１３
５に類似し得る一方向バルブ１５３、およびピストンの
ブリード穴１５４および／または１５５の両方を含む本
発明のピストン１５２の１つの形態を示す。ブリード穴
１５４は柔軟なプラッパー１５６より半径方向に外側に
位置し、一方、ブリード穴１５５はフラッパー１５６を
貫通する穴１５７と軸方向に整合するように示されてい
る。いずれの場合でも、ピストン１５２のブリード穴１
５４および／または１５５は、ピストンの方向の変化に
関わらずいつでも開放された状態であり、これによりＥ
Ｒ流体の摩擦に似た効果が減少する。しかし、このよう
なブリード穴を配備すると、ダンパーの最大制振力が小
さくなるという問題がある。
【００５９】
【発明の効果】本発明によれば、個別の適用に適合する
ように装置の制振特性を調整できる効果を有し、特に自
動車のサスペンションシステムに好適なＥＲ流体を使用
するダンパーを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 ピストンチャンバーを取り囲む単一の環状Ｅ
Ｒ流体移送用ダクトを有する、本発明によるダンパーの
概略縦断面図。
【図２】 図１の浮遊ピストンの代わりに柔軟な膜を使
用した、本発明によるダンパーの先端部の概略部分縦断
面図。
【図３】 ピストンチャンバーとガスレザバーとの間に
ＥＲ流体レザバーを配備した、本発明によるダンパーの
先端部の概略部分縦断面図。
【図４】 図３のボールバルブの代わりに柔軟なフラッ
パーを使用した、本発明によるダンパーの先端部の概略
部分縦断面図。
【図５】 図１のガスレザバーの代わりにＥＲ流体の貯
留チャンバーを含む、本発明による別のダンパーの概略
縦断面図。
【図６】 図５のダンパーの先端部に仕切りを設けた、
本発明によるダンパーの先端部の概略部分縦断面図。
【図７】 ダクト壁部に複数のバンドを形成した、本発
明によるさらに別のダンパーの概略縦断面図。
【図８】 図７のダクトの外壁部にバンドを形成した、
本発明によるダンパーのダクト壁部の概略部分縦断面
図。
【図９】 図７のダクトの内壁部および外壁部にバンド
を形成した、本発明によるダンパーのダクト壁部の概略
部分縦断面図。
【図１０】 ピストンチャンバーを取り囲む複数のダク
トを有する、本発明によるさらに別のダンパーの概略縦
断面図。
【図１１】 図１０のダクトのバンドが中間シリンダー
の両側部に形成された、本発明によるダンパーのダクト
壁部の概略部分縦断面図。
【図１２】 ダクトに絶縁電極を有する、本発明による
さらに別のダンパーの概略縦断面図。
【図１３】 ピストンに一方向バルブが形成された、本
発明によるダンパーのピストン部分の概略部分縦断面
図。
【図１４】 図１３の一方向バルブとしてばね式ワッシ
ャを使用する、本発明によるダンパーのピストン部分の
概略部分縦断面図。
【図１５】 図１３の一方向バルブとして柔軟な金属フ
ラッパーを使用する、本発明によるダンパーのピストン
部分の概略部分縦断面図。
【図１６】 図１５のフラッパーの別の形状を示す、本
発明によるダンパーのピストン部分の概略部分縦断面
図。
【図１７】 ピストンを貫通するブリード穴部が形成さ
れた、本発明によるダンパーのピストン部分の概略部分
縦断面図。
【図１８】 ピストンを貫通する一方向バルブおよびブ
リード穴部を有する、本発明によるダンパーのピストン
部分の概略部分縦断面図。
【符号の説明】
１、３０、５９、７０、１０６ ダンパー ２ ハウジング ３、７３ ピストンチャンバー ４、１１６、１２０、１５１、１５２ ピストン ５、３６、１１９ ピストンロッド ６ 密封開口部 ８、９ 流体チャンバー １０、３４、５８、６２、６５、７１、７２、８６、８
７、１０５ 流体移送用ダクト １１、３２、７５、８９ 内部シリンダー １２、３３、７６、９０ 外部シリンダー １８ ガスレサバー ３１、７４、８８ 中間シリンダー ３５ 貯留チャンバー ４５、４８、６０、１０８ 主要作動領域 ４６、４９、５７、６１、６３、６４、８２、８３、８
４、８５ バンド

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 振動体を制振するためのダンパーであっ
    て、 ピストンチャンバーを含むハウジングと、 該ピストンチャンバー内で軸方向に移動し得、該ピスト
    ンチャンバーを２つの流体チャンバーに分割するピスト
    ンと、 該ピストンチャンバーを取り囲んで形成され、半径方向
    に間隔を開けて配置された複数の環状の壁部および該壁
    部の少なくとも一部から延長された環状突出手段によっ
    て形成される環状の幅狭領域を有し、該ピストンの両側
    の該流体チャンバー間を連通させるダクト手段と、 該流体チャンバーおよび該ダクト手段に充填され、電界
    が印加されると流体抵抗が増大する電気流動流体と、 該ピストンの移動時に、該電気流動流体が貫流する該ダ
    クト手段の幅狭領域に電界を印加して該幅狭領域を通過
    する電気流動流体の流体抵抗を増大させる電界印加手段
    とを備えた電気流動流体を使用する調整可能ダンパー。
  2. 【請求項２】 前記環状突出手段が、前記ダクト手段の
    前記壁部の少なくとも一方に該ダクト手段の長さの一部
    にわたって延長する、少なくとも１つのバンドを有す
    る、請求項１に記載の電気流動流体を使用する調整可能
    ダンパー。
  3. 【請求項３】 前記ダクト手段が、前記ピストンチャン
    バーの実質的に全長にわたって延長し、また前記環状突
    出手段が該ダクト手段の前記壁部の少なくとも一方の長
    さの一部にわたって延長する、請求項１に記載の電気流
    動流体を使用する調整可能ダンパー。
  4. 【請求項４】 前記電界印加手段が、前記ダクト手段の
    一方の壁部の前記環状突出手段の実質的に全長に延長
    し、また該ダクト手段から電気的に絶縁される電極手段
    と、該電極手段に接続された電圧源とを備えており、該
    ダクト手段が、導電性でありまた接地される、該一方の
    壁部と対向する別の壁部を有する、請求項１に記載の電
    気流動流体を使用する調整可能ダンパー。
  5. 【請求項５】 前記ダクト手段が半径方向に間隔を開け
    て複数配備され、これらにより前記ピストンの両側部の
    前記流体チャンバー間が連通されると共に、該複数のダ
    クト手段の各々が該ダクト手段の長さの一部に沿って前
    記環状突出手段を備え、前記ピストンチャンバー内の該
    ピストンの移動時に該電気流動流体が貫流する該ダクト
    手段の各々に環状の幅狭領域が形成され、また、該ダク
    ト手段の各々の該幅狭領域に電界を印加する電界印加手
    段が配備され、各幅狭領域を通過する電気流動流体の流
    体抵抗を増大させる請求項１記載の電気流動流体を使用
    する調整可能ダンパー。
  6. 【請求項６】 前記ピストンを貫通するブリード穴手段
    がさらに配備され、該ピストンの移動方向が変わる毎に
    電気流動流体の摩擦に似た効果を減少させる、請求項１
    に記載の電気流動流体を使用する調整可能ダンパー。
  7. 【請求項７】 前記ピストンの一方の側から前記ハウジ
    ングの一方の端部の密封開口部を貫通して延びる単一端
    部のピストンロッドと、該ハウジング内に配備され、該
    ピストンの該一方の側に対向する別の側により作用を受
    ける前記流体チャンバー内の前記電気流動流体と流体圧
    力連通する加圧ガスレザバーとをさらに備え、該ガスレ
    ザバーには高い放電電位を有するガスが充填され、該ガ
    スが該電気流動流体に漏れ出る場合に生じるアークを回
    避する、請求項１に記載の電気流動流体を使用する調整
    可能ダンパー。
  8. 【請求項８】 外部シリンダー手段と、 該外部シリンダー手段から半径方向内側に間隔を開けて
    配備された内部シリンダー手段と、 該内部シリンダー手段と外部シリンダー手段の間に配備
    され、該内部シリンダー手段および外部シリンダー手段
    の各々と共に、半径方向に間隔を開けて配備され、壁部
    の長さの一部に沿って***表面手段を有する壁手段によ
    って、環状の幅狭領域が形成された一対の環状流体移送
    用のダクト手段の範囲を画定する中間シリンダー手段
    と、 該内部シリンダー手段内の軸方向に移動し得、該内部シ
    リンダー手段の内部を、該内部シリンダー手段および中
    間シリンダー手段の両端部の近くに設けられた通路手段
    を通して該ダクト手段の各々と連通する２つの流体チャ
    ンバーに分割するピストンと、 該流体チャンバーおよび該ダクト手段に充填され、電界
    が印加されると流体抵抗が増大する電気流動流体と、 該ピストンにより排出される該電気流動流体が貫流する
    該ダクト手段の幅狭領域に電界を印加して該幅狭領域を
    通過する電気流動流体の流体抵抗を増大させる電界印加
    手段とを備えた電気流動流体を使用する調整可能ダンパ
    ー。
  9. 【請求項９】 振動体を制振するためのダンパーであっ
    て、 ピストンチャンバーを含むハウジングと、 該ピストンチャンバー内で軸方向に移動し得、該ピスト
    ンチャンバーを２つの流体チャンバーに分割するピスト
    ンと、 該ピストンチャンバーを取り囲んで形成され、該ピスト
    ンの両側の該流体チャンバー間を連通させる環状流体移
    送用のダクト手段であって、該流体チャンバーと該ダク
    ト手段とには電界が印加されると流体抵抗が増大する電
    気流動流体が充填されており、該ダクト手段は、該ダク
    ト手段の長さの一部にわたって延長する電気流動流体の
    ための環状の主要作動領域と、該ダクト手段の長さの他
    の部分にわたって延長する環状の非作動領域とを有して
    おり、該主要作動領域と該非作動領域とは、該ピストン
    チャンバー内の該ピストンの移動時に該電気流動流体が
    貫流する該ダクト手段の長さに沿って異なる幅の環状流
    路を提供し、該主要作動領域により範囲が画定される該
    環状流路の幅は該非作動領域により範囲が画定される環
    状流路の幅より実質的に小さくされるダクト手段と、 該主要作動領域に電界を印加して該主要作動領域により
    範囲が画定される環状流路を通過する該電気流動流体の
    流体抵抗を増大させる電界印加手段とを備えた電気流動
    流体を使用する調整可能ダンパー。
  10. 【請求項１０】 前記ハウジングが、前記ピストンチャ
    ンバーを含む内部シリンダー、および該内部シリンダー
    から半径方向に外側に間隔を開けて配備された外部シリ
    ンダーとを備え、これらの間で前記ダクト手段の範囲が
    画定され、前記主要作動領域と前記非作動領域とが該内
    部シリンダーおよび外部シリンダー間の該ダクト手段の
    長さの異なる部分にわたって延長する、請求項９に記載
    の電気流動流体を使用する調整可能ダンパー。
  11. 【請求項１１】 振動体を制振するためのダンパーであ
    って、 ピストンチャンバーを含むハウジングと、 該ピストンチャンバー内で軸方向に移動し得、該ピスト
    ンチャンバーを２つの流体チャンバーに分割するピスト
    ンと、 該ピストンチャンバーの外側に形成され、該ピストンの
    両側の該流体チャンバー間を連通させる流体移送用のダ
    クト手段であって、該流体チャンバーと該ダクト手段と
    には電界が印加されると流体抵抗が増大する電気流動流
    体が充填され、該ピストンチャンバー内の該ピストンの
    移動時に該電気流動流体が貫流する幅狭領域を含むダク
    ト手段と、 該幅狭領域に電界を印加して該幅狭領域を通過する電気
    流動流体の流体抵抗を増大させる電界印加手段と、 圧縮ストロークから拡張ストロークへおよびその逆へ該
    ピストンの移動方向が変わる毎に該電気流動流体が該ピ
    ストンを通っていずれか一方の方向に制限されて流れ、
    該ピストンの移動方向が変わるときに起こる該電気流動
    流体が受ける摩擦に似た効果を減少させる、該ピストン
    を貫通するブリード穴手段とを備えた電気流動流体を使
    用する調整可能ダンパー。
  12. 【請求項１２】 前記ピストン内に一方向バルブ手段を
    さらに備え、該ピストンの前記圧縮ストローク時に排出
    される電気流動流体の一部が該圧縮ストローク時のみに
    該バルブ手段を貫流する、請求項１１に記載の電気流動
    流体を使用する調整可能ダンパー。
JP5174560A 1992-07-14 1993-07-14 電気流動流体を使用する調整可能ダンパー Withdrawn JPH06174002A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US07/913,118 1992-07-14
US07/913,118 US5259487A (en) 1992-07-14 1992-07-14 Adjustable dampers using electrorheological fluids

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH06174002A true JPH06174002A (ja) 1994-06-21

Family

ID=25432940

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP5174560A Withdrawn JPH06174002A (ja) 1992-07-14 1993-07-14 電気流動流体を使用する調整可能ダンパー

Country Status (8)

Country Link
US (1) US5259487A (ja)
EP (1) EP0581476B1 (ja)
JP (1) JPH06174002A (ja)
AT (1) ATE151509T1 (ja)
AU (1) AU658757B2 (ja)
BR (1) BR9302189A (ja)
CA (1) CA2100210A1 (ja)
DE (1) DE69309569D1 (ja)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100763382B1 (ko) * 2004-06-01 2007-10-05 엘지전자 주식회사 Ｅｒ 클러치를 이용한 자동제빙기의 아이스 뱅크
KR100867367B1 (ko) * 2006-04-06 2008-11-06 인하대학교 산학협력단 제어가능형 ｅｒ／ｍｒ 유체 댐퍼
JP2011254977A (ja) * 2010-06-09 2011-12-22 Toshiba Corp 洗濯機
CN107923473A (zh) * 2015-09-18 2018-04-17 日立汽车***株式会社 缸装置
WO2018180433A1 (ja) * 2017-03-30 2018-10-04 日立オートモティブシステムズ株式会社 シリンダ装置
WO2019003893A1 (ja) * 2017-06-28 2019-01-03 日立オートモティブシステムズ株式会社 サスペンション制御装置
JP2019007585A (ja) * 2017-06-27 2019-01-17 日立オートモティブシステムズ株式会社 シリンダ装置
JP2019015375A (ja) * 2017-07-10 2019-01-31 日立オートモティブシステムズ株式会社 シリンダ装置

Families Citing this family (86)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5788029A (en) * 1993-08-18 1998-08-04 Bell Helicopter Vibration isolation system
JPH07133840A (ja) * 1993-11-11 1995-05-23 Bridgestone Corp 電気粘性流体を用いた装置
US5992582A (en) * 1994-04-19 1999-11-30 Lou; Zheng Electrorheological rotary pure-shear damping devices
US6105420A (en) * 1994-06-27 2000-08-22 Bridgestone Corporation Electro-rheological fluid damper control system
US5522481A (en) * 1994-12-09 1996-06-04 Bridgestone/Firestone, Inc. Vibration damping device using ER fluids
US5582385A (en) * 1995-04-27 1996-12-10 The Lubrizol Corporation Method for controlling motion using an adjustable damper
US5590745A (en) * 1995-06-19 1997-01-07 Bridgestone/Firestone, Inc. Vibration damping device using ER fluids having multiple electrodes
US5588509A (en) * 1995-10-17 1996-12-31 Bridgestone/Firestone, Inc. Splined vibration damping device using ER fluids
US6065572A (en) * 1995-11-13 2000-05-23 The Lubrizol Corporation Polymeric materials to self-regulate the level of polar activators in electrorheological fluids
US5732370A (en) * 1996-04-26 1998-03-24 The Lubrizol Corporation Method for controlling motion using a two-stage adjustable damper
US5878851A (en) * 1996-07-02 1999-03-09 Lord Corporation Controllable vibration apparatus
US6095486A (en) * 1997-03-05 2000-08-01 Lord Corporation Two-way magnetorheological fluid valve assembly and devices utilizing same
US5947238A (en) * 1997-03-05 1999-09-07 Lord Corporation Passive magnetorheological fluid device with excursion dependent characteristic
DE19717693A1 (de) 1997-04-26 1998-10-29 Schenck Ag Carl Stell- und Dämpfervorrichtung
DE19813796C2 (de) * 1998-03-27 2001-08-02 Grove Us Llc Federbein mit Lenkdurchführung
US6029783A (en) * 1998-04-16 2000-02-29 Wirthlin; Alvin R. Variable resistance device using electroactive fluid
US6068249A (en) * 1998-04-22 2000-05-30 Trw Inc. Controllable vehicle strut
DE19820570A1 (de) * 1998-05-08 1999-11-11 Schenck Ag Carl Schwingungsdämpfer auf Basis elektrorheologischer und/oder magnetorheologischer Flüssigkeiten
US6053269A (en) * 1998-08-13 2000-04-25 The Board Of Regents Of The University Of Oklahoma Vehicle/bridge vibration mitigation assembly
US7165786B1 (en) 1998-12-21 2007-01-23 Douglas Autotech Corporation Non-newtonian flow fluid-locking mechanism for vehicles
WO2000037298A1 (en) * 1998-12-21 2000-06-29 Douglas Autotech Corporation Non-newtonian flow fluid-locking mechanism for vehicles
US6318521B1 (en) 1999-06-16 2001-11-20 Bridgestone/Firestone, Inc. Externally guided ER damper
US6886669B1 (en) 1999-10-15 2005-05-03 Meritor Heavy Vehicle Systems, Llc Method and device for actively suspending a wheel from a vehicle
DE19954864A1 (de) * 1999-11-15 2001-05-23 Bosch Gmbh Robert Steuerventil sowie mit einem solchen Steuerventil versehenes Kraftstoff-Einspritzventil
US6484566B1 (en) 2000-05-18 2002-11-26 Rheologics, Inc. Electrorheological and magnetorheological fluid scanning rheometer
WO2001092071A1 (en) 2000-05-31 2001-12-06 Douglas Autotech Corporation Alarm mechanism
US6386343B1 (en) * 2001-04-30 2002-05-14 Delphi Technologies, Inc. Temperature compensating flux ring
US6568470B2 (en) * 2001-07-27 2003-05-27 Baker Hughes Incorporated Downhole actuation system utilizing electroactive fluids
US6681849B2 (en) 2001-08-22 2004-01-27 Baker Hughes Incorporated Downhole packer system utilizing electroactive polymers
US6637560B2 (en) * 2002-02-26 2003-10-28 Delphi Technologies, Inc. Vehicle damper assembly and method of modulating fluid flow
US6637556B1 (en) * 2002-08-05 2003-10-28 Delphi Technologies, Inc. Magneto-rheological damper with grooved fluid passages
US6655511B1 (en) 2002-10-08 2003-12-02 Delphi Technologies, Inc. Magnetorheological piston having a core
US6695102B1 (en) * 2002-12-31 2004-02-24 Lord Corporation Magnetorheological twin-tube damping device
WO2004102298A1 (en) * 2003-05-13 2004-11-25 National University Of Singapore Damper system
US7374028B2 (en) 2003-07-08 2008-05-20 Fox Factory, Inc. Damper with pressure-sensitive compression damping
DE10352176A1 (de) * 2003-11-05 2005-06-02 Fludicon Gmbh Schwingungsdämpfer auf Basis elektrorheologischer und/oder magnetorheologischer Flüssigkeiten
DE102004043281A1 (de) * 2004-09-08 2006-03-09 Fludicon Gmbh Vorrichtung zum Fixieren von beweglich gelagerten Teilen
DE102004054188A1 (de) * 2004-11-10 2006-05-11 Bayerische Motoren Werke Ag Motorrad mit Lenkungsdämpfer
US20060261530A1 (en) * 2005-05-18 2006-11-23 Bell Helicopter Textron Inc. Preloaded one-way valve accumulator
DE102006031738A1 (de) * 2006-07-10 2008-01-17 Kastriot Merlaku Brems-System für Fahrzeuge oder Maschinen aller Art
DE102007026378A1 (de) * 2007-05-21 2008-11-27 Fludicon Gmbh Schwingungsdämpfer
DE102007063538A1 (de) 2007-12-21 2009-07-02 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Schwingungsdämpfervorrichtung, Fahrzeugkarosserie und Fahrzeug
US8627932B2 (en) 2009-01-07 2014-01-14 Fox Factory, Inc. Bypass for a suspension damper
US10060499B2 (en) 2009-01-07 2018-08-28 Fox Factory, Inc. Method and apparatus for an adjustable damper
US10047817B2 (en) 2009-01-07 2018-08-14 Fox Factory, Inc. Method and apparatus for an adjustable damper
US8857580B2 (en) 2009-01-07 2014-10-14 Fox Factory, Inc. Remotely operated bypass for a suspension damper
US9033122B2 (en) 2009-01-07 2015-05-19 Fox Factory, Inc. Method and apparatus for an adjustable damper
US9452654B2 (en) 2009-01-07 2016-09-27 Fox Factory, Inc. Method and apparatus for an adjustable damper
US20100170760A1 (en) 2009-01-07 2010-07-08 John Marking Remotely Operated Bypass for a Suspension Damper
US11306798B2 (en) 2008-05-09 2022-04-19 Fox Factory, Inc. Position sensitive suspension damping with an active valve
US7959201B2 (en) * 2008-07-29 2011-06-14 Honda Motor Co., Ltd. Gear damper
US8393446B2 (en) 2008-08-25 2013-03-12 David M Haugen Methods and apparatus for suspension lock out and signal generation
US9422018B2 (en) 2008-11-25 2016-08-23 Fox Factory, Inc. Seat post
US8016026B2 (en) 2008-11-25 2011-09-13 Baker Hughes Incorporated Actuator for downhole tools
US10036443B2 (en) 2009-03-19 2018-07-31 Fox Factory, Inc. Methods and apparatus for suspension adjustment
US9140325B2 (en) 2009-03-19 2015-09-22 Fox Factory, Inc. Methods and apparatus for selective spring pre-load adjustment
US11299233B2 (en) 2009-01-07 2022-04-12 Fox Factory, Inc. Method and apparatus for an adjustable damper
US10821795B2 (en) 2009-01-07 2020-11-03 Fox Factory, Inc. Method and apparatus for an adjustable damper
US9038791B2 (en) * 2009-01-07 2015-05-26 Fox Factory, Inc. Compression isolator for a suspension damper
US9556925B2 (en) 2009-01-07 2017-01-31 Fox Factory, Inc. Suspension damper with by-pass valves
US8936139B2 (en) 2009-03-19 2015-01-20 Fox Factory, Inc. Methods and apparatus for suspension adjustment
US8955653B2 (en) 2009-10-13 2015-02-17 Fox Factory, Incorporated Methods and apparatus for controlling a fluid damper
US8672106B2 (en) 2009-10-13 2014-03-18 Fox Factory, Inc. Self-regulating suspension
US10697514B2 (en) 2010-01-20 2020-06-30 Fox Factory, Inc. Remotely operated bypass for a suspension damper
EP3778358B1 (en) 2010-07-02 2023-04-12 Fox Factory, Inc. Positive lock adjustable seat post
US9533542B2 (en) 2011-02-16 2017-01-03 Elite Suspension Systems, Llc Externally adjustable shock absorbing and suspension apparatus and method of use
US8899560B2 (en) * 2011-02-16 2014-12-02 Elite Suspension Systems, Llc Springless combination shock absorber and suspension apparatus, and method of use
EP2495472B1 (en) 2011-03-03 2024-05-01 Fox Factory, Inc. Cooler for a suspension damper
EP2530355B1 (en) 2011-05-31 2019-09-04 Fox Factory, Inc. Apparatus for position sensitive and/or adjustable suspension damping
CN102275841A (zh) * 2011-06-15 2011-12-14 长沙中联重工科技发展股份有限公司 臂架防后倾缓冲装置
US10488074B2 (en) * 2011-09-09 2019-11-26 Capital Hardware Supply, Inc. Airtight bushing for ductwork damper and the like and ductwork damper unit incorporating same
EP3929459A1 (en) 2011-09-12 2021-12-29 Fox Factory, Inc. Methods and apparatus for suspension set up
US11279199B2 (en) 2012-01-25 2022-03-22 Fox Factory, Inc. Suspension damper with by-pass valves
US10330171B2 (en) 2012-05-10 2019-06-25 Fox Factory, Inc. Method and apparatus for an adjustable damper
JP5863566B2 (ja) * 2012-05-23 2016-02-16 株式会社ショーワ 油圧緩衝器
DE102013003841B4 (de) 2012-12-21 2016-11-24 Fludicon Gmbh Schwingungsdämpfer
DE112016001084T5 (de) * 2015-09-30 2018-01-04 Hitachi Automotive Systems, Ltd. Zylindervorrichtung
US20170284494A1 (en) * 2016-04-02 2017-10-05 Avery Jackson Kress Non Newtonian Fluids As Ultra High Acceleration G-Force Dissipaters And Shock Absorbers
US10737546B2 (en) 2016-04-08 2020-08-11 Fox Factory, Inc. Electronic compression and rebound control
WO2018124136A1 (ja) * 2016-12-26 2018-07-05 日立オートモティブシステムズ株式会社 シリンダ装置
CN110785302B (zh) * 2017-06-28 2023-05-26 日立安斯泰莫株式会社 悬架控制装置
EP3489049A1 (en) * 2017-11-28 2019-05-29 Volvo Car Corporation Electronic high impact damper (ehid)
DE102018203733B4 (de) 2018-03-13 2020-11-19 Audi Ag Kraftfahrzeug
JP7034323B2 (ja) * 2018-09-25 2022-03-11 日立Astemo株式会社 サスペンション制御装置
US11193506B2 (en) 2018-11-15 2021-12-07 Canon Kabushiki Kaisha Pulsation dampener with gas retention
JP2021020970A (ja) * 2019-07-24 2021-02-18 日立オートモティブシステムズ株式会社 電気粘性流体組成物およびシリンダ装置

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2661596A (en) * 1950-01-28 1953-12-08 Wefco Inc Field controlled hydraulic device
US3207269A (en) * 1963-12-12 1965-09-21 Pure Oil Co Electric viscous field responsive shock absorber
FR1414841A (fr) * 1964-08-10 1965-10-22 Amortisseur télescopique
GB1282568A (en) * 1968-12-11 1972-07-19 Laser Engineering Developments Improvements in or relating to dampers
GB2111171B (en) * 1981-12-09 1985-07-31 Secr Defence Linear dampers with variable viscosity
DE3330205C2 (de) * 1983-08-20 1986-10-23 Günther 6940 Weinheim Obstfelder Selbstregelnder Stoßdämpfer, insbesondere für Kraftfahrzeuge
DE3443183A1 (de) * 1984-11-27 1986-05-28 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Verfahren und vorrichtung zum steuern der daempferhaerte eines stossdaempfers fuer fahrzeuge
DE3631107A1 (de) * 1986-09-12 1988-03-24 Bilstein August Gmbh Co Kg Regelbarer stossdaempfer, insbesondere fuer kraftfahrzeuge
DE3632562A1 (de) * 1986-09-25 1988-04-07 Bosch Gmbh Robert Zweirohr-stossdaempfer
JP2693434B2 (ja) * 1986-12-29 1997-12-24 株式会社ブリヂストン サスペンション用減衰力発生装置およびそれの作動制御装置
DE3712349C2 (de) * 1987-04-11 1994-07-07 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zur Dämpfung von Bewegungsabläufen
EP0342882B1 (en) * 1988-05-13 1994-08-10 Toa Nenryo Kogyo Kabushiki Kaisha Damping system for a rotating shaft
DE3830836A1 (de) * 1988-09-10 1990-03-22 Messerschmitt Boelkow Blohm Kraftsimulation in servosteuersystemen
US5000299A (en) * 1989-02-07 1991-03-19 Tokai Rubber Industries, Ltd. Shock absorber using electro-viscous fluid
US5161653A (en) * 1989-04-18 1992-11-10 Hare Sr Nicholas S Electro-rheological shock absorber
US5014829A (en) * 1989-04-18 1991-05-14 Hare Sr Nicholas S Electro-rheological shock absorber
US5018606A (en) * 1990-01-10 1991-05-28 Lord Corporation Electrophoretic fluid damper
US5068018A (en) * 1990-01-10 1991-11-26 Lord Corporation Electrophoretic fluid composite structure
DE69128585T2 (de) * 1990-09-25 1998-05-20 Bridgestone Corp Schwingungsdämpfungsvorrichtung
DE4131532A1 (de) * 1991-09-21 1993-03-25 Fichtel & Sachs Ag Verstellbares daempfventil mittels eines elektrorheologischen steuermediums fuer einen schwingungsdaempfer

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100763382B1 (ko) * 2004-06-01 2007-10-05 엘지전자 주식회사 Ｅｒ 클러치를 이용한 자동제빙기의 아이스 뱅크
KR100867367B1 (ko) * 2006-04-06 2008-11-06 인하대학교 산학협력단 제어가능형 ｅｒ／ｍｒ 유체 댐퍼
JP2011254977A (ja) * 2010-06-09 2011-12-22 Toshiba Corp 洗濯機
CN107923473A (zh) * 2015-09-18 2018-04-17 日立汽车***株式会社 缸装置
CN107923473B (zh) * 2015-09-18 2020-01-03 日立汽车***株式会社 缸装置
WO2018180433A1 (ja) * 2017-03-30 2018-10-04 日立オートモティブシステムズ株式会社 シリンダ装置
CN110418907A (zh) * 2017-03-30 2019-11-05 日立汽车***株式会社 缸体装置
CN110418907B (zh) * 2017-03-30 2021-06-18 日立安斯泰莫株式会社 缸体装置
US11143264B2 (en) 2017-03-30 2021-10-12 Hitachi Astemo, Ltd. Cylinder apparatus
JP2019007585A (ja) * 2017-06-27 2019-01-17 日立オートモティブシステムズ株式会社 シリンダ装置
WO2019003893A1 (ja) * 2017-06-28 2019-01-03 日立オートモティブシステムズ株式会社 サスペンション制御装置
JP2019015375A (ja) * 2017-07-10 2019-01-31 日立オートモティブシステムズ株式会社 シリンダ装置

Also Published As

Publication number Publication date
AU4192593A (en) 1994-01-20
EP0581476B1 (en) 1997-04-09
ATE151509T1 (de) 1997-04-15
US5259487A (en) 1993-11-09
AU658757B2 (en) 1995-04-27
BR9302189A (pt) 1994-01-25
CA2100210A1 (en) 1994-01-15
EP0581476A1 (en) 1994-02-02
DE69309569D1 (de) 1997-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH06174002A (ja) 電気流動流体を使用する調整可能ダンパー
US4790522A (en) Electroviscous fluid control device
US8210330B2 (en) Electronically controlled frequency dependent damping
US4896752A (en) Vehicle strut
US9840123B2 (en) Shock absorber
JP3180069B2 (ja) ショックアブソーバ
JP3101081B2 (ja) 振動減衰装置
US5161653A (en) Electro-rheological shock absorber
US6374966B1 (en) Shock absorber assembly
US20100109277A1 (en) Adjustable Monotube Shock Absorber
US20180320751A1 (en) Cylinder device
CN109083965B (zh) 汽车悬挂***用隔振装置及其设计方法
US7347308B2 (en) Damper
WO2005036021A1 (en) Electro-rheological or magneto-rheological controlled hydraulic restriction
JP6745978B2 (ja) シリンダ装置
US11796024B2 (en) Shock absorber
KR101165057B1 (ko) 차량의 현가 시스템
JPH02209643A (ja) 緩衝装置
JP2019007600A (ja) シリンダ装置
KR100242933B1 (ko) 전기장을 이용한 자동차의 쇽 업소버 설치구조
KR100245182B1 (ko) 가변 오일 오리피스를 갖는 차량용 쇽 업소버
JPH0227702Y2 (ja)
CN115370692A (zh) 一种变阻尼减震器
JP2019007601A (ja) シリンダ装置
JPH07229534A (ja) 油圧緩衝器

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20001003