JPH06170739A - Device for absorbing torque jump at drive in torque control wrench with high precision - Google Patents
Device for absorbing torque jump at drive in torque control wrench with high precisionInfo
- Publication number
- JPH06170739A JPH06170739A JP35619692A JP35619692A JPH06170739A JP H06170739 A JPH06170739 A JP H06170739A JP 35619692 A JP35619692 A JP 35619692A JP 35619692 A JP35619692 A JP 35619692A JP H06170739 A JPH06170739 A JP H06170739A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- liner
- torque
- chamber
- relief valve
- upper lid
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はトルクコントロールレン
チにおける駆動時のトルクの飛び跳ねを吸収し、小トル
ク時にても精度よくトルク調整を行なう装置に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for absorbing torque jumps during driving of a torque control wrench and accurately adjusting the torque even when the torque is small.
【0002】[0002]
【従来の技術】トルクコントロールレンチにおいては、
設定圧力に達した時、モータへの給気を停止し、レンチ
を停止させるシャットオフ機構が採用されている。この
シャットオフ機構の一方法はライナーの高圧室に通ずる
***をライナー上蓋に設け、パルス発生時のライナー室
圧力上昇によりピストンをライナー上蓋内を移動させ、
このピストンに連動して自己保持型の検知バルブを作動
させ、この検知バルブ作動と同時にタイマー回路を作動
させて、予め定めた一定時間経過後メインバルブを閉じ
てレンチの作動を停止させるようになしたものである。2. Description of the Related Art In a torque control wrench,
When the set pressure is reached, a shut-off mechanism is used to stop the air supply to the motor and stop the wrench. One method of this shut-off mechanism is to provide a small hole in the liner upper lid that communicates with the high-pressure chamber of the liner, and move the piston inside the liner upper lid by increasing the liner chamber pressure when a pulse is generated.
The self-holding type detection valve is operated in conjunction with this piston, and the timer circuit is activated at the same time as the detection valve is activated.After a predetermined time has elapsed, the main valve is closed and the wrench operation is stopped. It was done.
【0003】しかしこの方法ではピストンを圧力上昇に
より移動させる時、このピストン(ロッド)には復帰用
のばね圧が常に作用しているため、検知バルブとの関係
によりパルス時の内圧が高く対応できるばね設計を行な
うことが難しく、従って理論的にはばね調整により油圧
検知のタイミングを変えることはできても、実質的なタ
イミング調整は不可能であると共に、内圧が一定の上昇
からタイマーを作動させているので、締付ワークの状態
が変わると締付トルクも変化し、締付トルクが不均等と
なる。さらにはリリーフバルブ軸による出力調整とタイ
マーにより締付時間の調整が必要となる等の欠点があ
る。However, in this method, when the piston is moved by increasing the pressure, the spring pressure for returning always acts on the piston (rod), so that the internal pressure at the time of pulse can be increased due to the relationship with the detection valve. Although it is difficult to design the spring, theoretically the timing of oil pressure detection can be changed by adjusting the spring, but substantial timing adjustment is not possible, and the timer is activated when the internal pressure rises constantly. Therefore, when the state of the tightened work changes, the tightening torque also changes, and the tightening torque becomes uneven. Furthermore, there are drawbacks such as output adjustment by the relief valve shaft and adjustment of tightening time by a timer.
【0004】これを改善するため、ライナー内に可調整
的に嵌挿するリリーフバルブ軸にライナー高圧室側の圧
力油の一部を流通可能とした通路を形成し、この通路の
開口面をリリーフバルブ軸端に形成し、かつライナーに
設けたリリーフバルブ嵌挿孔とライナー上蓋に設けた通
路とを介してシリンダと導通し、ロータ軸を貫通したロ
ッドにシャットオフバルブ機構を設けた方法も提案され
ている。In order to improve this, a passage is formed in a relief valve shaft that is adjustably fitted in a liner, through which a part of the pressure oil on the liner high pressure chamber side can flow, and the opening surface of this passage is relieved. Also proposed is a method in which a shut-off valve mechanism is provided on a rod that penetrates the rotor shaft and is connected to the cylinder through a relief valve fitting hole formed in the valve shaft end and a passage provided in the liner upper lid provided in the liner. Has been done.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし従来のトルクコ
ントロールレンチにおいては、駆動時に、しかも瞬時に
高いトルクが発生し、その後ワークの締付作業を行い、
ワークが座面に接触して締め付けが行われるに従ってト
ルクが徐々に高くなり、設定トルクに達した時、制御装
置の作用でレンチが停止する。けれども駆動初期におけ
るトルクの飛び跳ねが発生し、しかもこの飛び跳ねトル
クが締付トルク設定よりも高くなると、この飛び跳ねト
ルクにてトルクコントロールレンチの制御装置は作動し
て停止し、実質的にレンチは作動できなくなる。特に飛
び跳ねトルクよりも低い低トルクで調整する場合におい
て使用不能となる。However, in the conventional torque control wrench, a high torque is instantaneously generated during driving, and then the work is tightened.
The torque gradually increases as the workpiece comes into contact with the seat surface and tightens, and when the set torque is reached, the wrench stops due to the action of the control device. However, if a jump of torque occurs in the initial stage of driving, and if this jump torque becomes higher than the tightening torque setting, the controller of the torque control wrench operates and stops with this jump torque, and the wrench can be operated substantially. Disappear. In particular, it becomes unusable when adjusting with a low torque lower than the jumping torque.
【0006】本発明はこのレンチ駆動初期における飛び
跳ねトルクを吸収し、設定トルクが低い場合でもトルク
調整が精度よく行えることを目的とする。An object of the present invention is to absorb the jumping torque in the initial stage of driving the wrench and to perform the torque adjustment accurately even when the set torque is low.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するためになしたもので、ライナー上蓋内に設定トルク
可調整的にリリーフバルブを挿通し、このライナー上蓋
の外側に配したアキュームレータによりアキュームレー
タ室を形成すると共に、このライナー上蓋とリリーフバ
ルブに低圧トルク時にライナー室よりアキュームレータ
室内に導通する孔を突設し、レンチ駆動時に発生するト
ルクの飛び跳ね分をアキュームレータ室内に導き、吸収
するようになしたことを要旨とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to achieve the above object, and a relief valve is inserted into a liner upper lid to adjust a set torque, and an accumulator arranged outside the liner upper lid. Along with forming the accumulator chamber, the liner upper lid and the relief valve are provided with a hole that conducts from the liner chamber to the accumulator chamber during low-pressure torque so that the jumping amount of torque generated when the wrench is driven is introduced into the accumulator chamber and absorbed. What you have done is the summary.
【0008】[0008]
【作用】設定低トルク時において、レンチの始動時に発
生するトルクの飛び跳ねは、ライナー室よりライナー上
蓋、及びリリーフバルブにそれぞれ導通するように穿孔
した孔を経て、ライナー上蓋外のアキュームレータ室へ
作動油の一部を導くようになし、かつこのアキュームレ
ータ室内に作動油圧を受ける皿ばねを配設しているの
で、このトルクの飛び跳ね分は、まずアキュームレータ
へ導かれて吸収される。このためトルクは検出ロッド側
へは伝達されないので、低圧トルク設定時から高圧まで
出力調整幅を大きくして、しかも正常なトルクコントロ
ール作用が行えるものとなる。Operation When the set torque is low, the jumping torque generated at the start of the wrench is transferred from the liner chamber to the accumulator chamber outside the liner upper lid through the holes drilled so as to connect to the liner upper lid and the relief valve, respectively. Since a disc spring which receives the operating hydraulic pressure is arranged in the accumulator chamber, the jumping amount of the torque is first guided to and absorbed by the accumulator. For this reason, the torque is not transmitted to the detection rod side, so that the output adjustment range can be increased from low pressure torque setting to high pressure, and a normal torque control action can be performed.
【0009】[0009]
【実施例】以下本発明トルクコントロールレンチにおけ
る駆動時のトルク飛び跳ね吸収装置を図示の実施例にも
とづいて説明する。図において1は油圧式トルクコント
ロールレンチの本体で、この本体内に高圧空気の供給、
停止を行なうメインバルブ2を設けると共に、このバル
ブ2をレバーより送気される高圧空気に回転トルクを発
生しめるようにしてロータ4を本体1内に設け、このロ
ータは一般的ニューマチックツールのモータ構造を有し
ている。ロータ4の回転トルクを打撃トルクに変換する
油圧室打撃トルク発生装置3は本体1の先端部に突設さ
れたフロントケース6内に設ける。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A torque splashing absorbing device for driving a torque control wrench according to the present invention will be described below with reference to the illustrated embodiments. In the figure, 1 is a main body of a hydraulic torque control wrench, in which high pressure air is supplied,
A main valve 2 for stopping is provided, and a rotor 4 is provided in the main body 1 so as to generate a rotational torque in the high pressure air sent from the lever, and the rotor is a motor of a general pneumatic tool. It has a structure. The hydraulic chamber striking torque generating device 3 for converting the rotation torque of the rotor 4 into a striking torque is provided in the front case 6 projecting from the tip of the main body 1.
【0010】この油圧式打撃トルク発生装置3はライナ
ーケース12内に内口径が主軸7に対して偏心したるラ
イナー8を主軸7に対して回動自在に設け、このライナ
ー8内にトルクを発生せしめるための作動油を充填密閉
し、主軸7に中心を通る直径線上に相対向した2つの羽
根挿入溝7b,7bを設け、各溝内にばねSにて常時主
軸外周方向に突出するようにして、しかも厚さが溝幅よ
り小なる羽根9を嵌挿して設けると共に、この2枚の羽
根9,9の間の主軸外周面には主軸外端面より少し突出
したシール面7a,7aを形成するが、この両シール面
7a,7a間を結ぶ直線はこれと平行なる主軸中心を通
る直線とはある一定の間隔を有して中心線よりいずれか
片方に寄るものとし、かつ中心線と、主軸中心とシール
面とを結ぶ直線とを所要の角度となすものである。In this hydraulic percussion torque generator 3, a liner 8 having an inner diameter eccentric to the main shaft 7 is rotatably provided with respect to the main shaft 7 in a liner case 12, and torque is generated in the liner 8. The main shaft 7 is filled with air-tight oil and sealed, and two blade insertion grooves 7b, 7b facing each other on the diameter line passing through the center are provided in the main shaft 7, and springs S are always projected in the outer peripheral direction of the main shaft in each groove. In addition, the blade 9 having a thickness smaller than the groove width is fitted and provided, and the outer peripheral surface of the main shaft between the two blades 9 is formed with sealing surfaces 7a, 7a slightly protruding from the outer end surface of the main shaft. However, the straight line connecting the two sealing surfaces 7a, 7a shall be closer to either one of the center lines with a certain distance from the straight line passing through the center of the main axis in parallel therewith, and the center line, A straight line connecting the center of the spindle and the seal surface Those formed by the required angle.
【0011】また二枚の羽根9を互いに対向方向に突出
するようにして設けた主軸7を嵌合するライナー8は図
5に詳示する如く断面まゆ形のライナー室を形成し、且
この対向するくびれ部内周面を他部の内周面より山形状
に突出せしめてシール面8a,8bとする。だ円形のキ
ャビティ内周面に設けるシール面8a,8bのうちキャ
ビティ長軸方向に対向する2つのシール面8b,8bは
キャビティ中心を通る一直線上に位置するものである
が、短軸方向に対向する2つのシール面8a,8aは、
キャビティ中心を通る短軸線より右もしくは左(ライナ
ーの回転によって方向が変位する)にある一定間隔だけ
位置がずれた前記短軸線と平行なる直線上にあってしか
もキャビティ短軸線と、キャビティ中心とシールポイン
ト8aとを結ぶ直線とを所要の角度となるように定める
ものであり、従ってキャビティ内周面に4箇所設けられ
るシール面8a,8bのキャビティ周囲方向のシール面
間距離はキャビティ長軸線を挟む両側のものは即ち長軸
線を介して対向するシール面間隔は等しいものとなるが
短軸線を介して対向するシール面間隔は不等となる。該
シール面8aはライナー室内に嵌挿された主軸7の外周
をライナー8が回動するとき主軸7のシール面7aと接
触もしくは近接され、両シール面7a,8aにて上記室
を2分するように気密的にシールが行なわれるようにな
す。Further, the liner 8 fitted with the main shaft 7 provided with the two blades 9 projecting in the opposite direction forms a liner chamber having a cocoon-shaped cross section as shown in detail in FIG. The inner peripheral surface of the constricted portion is protruded in a mountain shape from the inner peripheral surfaces of the other portions to form the seal surfaces 8a and 8b. Of the sealing surfaces 8a and 8b provided on the inner circumferential surface of the oval cavity, the two sealing surfaces 8b and 8b facing in the cavity long axis direction are located on a straight line passing through the center of the cavity, but are facing in the minor axis direction. The two sealing surfaces 8a, 8a
The cavity short axis, the cavity center and the seal on the straight line parallel to the minor axis that is displaced by a certain distance to the right or left of the minor axis passing through the center of the cavity (the direction is displaced by the rotation of the liner) The straight line connecting the point 8a and the straight line connecting the points 8a are determined to have a required angle. Therefore, the distances between the sealing surfaces 8a and 8b provided at four locations on the inner circumferential surface of the cavity in the circumferential direction of the cavity sandwich the long axis of the cavity. That is, on both sides, the intervals of the sealing surfaces facing each other via the major axis are equal, but the intervals of the sealing surfaces facing each other via the minor axis are unequal. The seal surface 8a is brought into contact with or close to the seal surface 7a of the main shaft 7 when the liner 8 rotates around the outer periphery of the main shaft 7 fitted into the liner chamber, and the seal surface 7a and the seal surface 7a divide the chamber into two parts. As described above, the seal is hermetically sealed.
【0012】そしてライナー8の内周面のうち略対向す
る両シール面の中間位置に羽根9の先端と接触し、上記
ライナー室を2枚の羽根9と両シール面7a,8aとに
より2室又は4室に一時的に分けるようになす山形状の
シール面8bが形成されるが、この両シール面8b,8
bは互いに該室の中心を通る直線状にその中心を一致せ
しめて対設されるている。これによりライナー8の1回
転にて強力な打撃トルクを一回発生せしめる。さらにこ
のライナー8両側には、ライナー下蓋10とライナー上
蓋11とを対峙して配設されると共に、このライナー上
蓋11内には主軸7と直交する方向にしてリリーフバル
ブ13を嵌挿する。Then, the inner peripheral surface of the liner 8 is brought into contact with the tip of the blade 9 at an intermediate position between both sealing surfaces which are substantially opposed to each other, and the liner chamber is divided into two chambers by the two blades 9 and both sealing surfaces 7a, 8a. Or, a mountain-shaped sealing surface 8b is formed so as to be temporarily divided into four chambers.
b are installed in a straight line passing through the center of the chamber so that their centers coincide with each other. As a result, a strong striking torque is generated once by one rotation of the liner 8. Further, a liner lower lid 10 and a liner upper lid 11 are arranged to face each other on both sides of the liner 8, and a relief valve 13 is fitted in the liner upper lid 11 in a direction orthogonal to the main shaft 7.
【0013】ライナーケース12内には前述のライナー
下蓋10、ライナー8、ライナー上蓋11に、さらにラ
イナー下蓋に当接するようにしてリング状のライナーケ
ース間座14とアキュームレータ15とを嵌合し、この
アキュームレータ15の中央に、ライナー上蓋11の突
出筒部11aを嵌挿し、これらライナー上蓋11、ライ
ナーケース間座14はライナーケース12に対して気密
的に、アキュームレータ15はライナーケース間座14
及びライナー上蓋の突出筒部11aに対し、気密的に嵌
合され、ライナーケース内にライナーケース蓋16を螺
合して係着される。In the liner case 12, the ring-shaped liner case spacer 14 and the accumulator 15 are fitted to the liner lower lid 10, the liner 8 and the liner upper lid 11 which are in contact with the liner lower lid. The protruding cylinder portion 11a of the liner upper lid 11 is fitted and inserted in the center of the accumulator 15, the liner upper lid 11 and the liner case spacer 14 are airtight to the liner case 12, and the accumulator 15 is the liner case spacer 14.
Also, the liner case lid 16 is airtightly fitted to the protruding cylinder portion 11a of the liner upper lid, and the liner case lid 16 is screwed into the liner case to be attached.
【0014】リリーフバルブ13は、その外形が円柱状
で、内部空洞13c内にばね圧下にて綱球18を嵌合
し、リリーフバルブに螺合するリリーフバルブ軸17を
ライナーケース12の外側から回動自在に螺合し、これ
によりばね圧を調整して綱球18をリリーフバルブ内の
通路13bを閉じるようになしている。The relief valve 13 has a cylindrical outer shape, and a rope ball 18 is fitted in the internal cavity 13c under spring pressure, and a relief valve shaft 17 screwed to the relief valve is rotated from the outside of the liner case 12. The rope ball 18 is movably screwed to adjust the spring pressure to close the passage 13b in the relief valve.
【0015】リリーフバルブ13の外側には、図示のよ
うにライナー上蓋11にリリーフバルブ13を挟んで設
けた作動油流通路D,Eと導通する溝13aを形成し、
この溝13aとリリーフバルブ13内で、その長軸心方
向に設けた内通路13bと導通させて、ライナーの回動
にて羽根9,9にて仕切られる高圧室と低圧室とを導通
すると共に、内通路13bの弁座近傍でリリーフバルブ
13の外側面に、空洞13cと導通する孔13d,13
dを穿孔し、さらにリリーフバルブには内通路13b、
溝13aと独立し、かつリリーフバルブを横方向に貫通
した小径の通路Bを、前記ライナー上蓋の作動油流通路
D,Eと平行して設ける。On the outside of the relief valve 13, a groove 13a is formed which communicates with the hydraulic oil flow passages D and E provided on the liner upper lid 11 with the relief valve 13 interposed as shown in the drawing.
In the groove 13a and the relief valve 13, the inner passage 13b provided in the longitudinal direction of the groove 13a is electrically connected to the high pressure chamber and the low pressure chamber partitioned by the blades 9 by the rotation of the liner. , Holes 13d, 13 that are in communication with the cavity 13c on the outer surface of the relief valve 13 near the valve seat of the inner passage 13b.
d, and the relief valve has an inner passage 13b,
A small-diameter passage B independent of the groove 13a and penetrating the relief valve in the lateral direction is provided in parallel with the hydraulic oil flow passages D and E of the liner upper lid.
【0016】またライナー上蓋11にはリリーフバルブ
に貫通した通路Bと一直線状に配列導通する通路A,A
を作動油通路D,E間にて設け、これによりライナー室
の作動油の一部が通路A,B,Aを経て、ライナー上蓋
11の外側面とアキュームレータ15間に設けたアキュ
ームレータ室Rに通ずるようになす。そしてこのリング
状のアキュームレータ室R内には作動油の一部が送油さ
れることにより、ばね圧が作用するよう、アキュームレ
ータ室内形状に合わせた皿ばね19を嵌挿させる。Further, the liner upper lid 11 has passages A and A which are arranged and connected in a straight line with the passage B which penetrates the relief valve.
Is provided between the hydraulic oil passages D and E, whereby a part of the hydraulic oil in the liner chamber passes through the passages A, B and A to the accumulator chamber R provided between the outer surface of the liner upper lid 11 and the accumulator 15. Do like this. Then, a part of the hydraulic oil is fed into the ring-shaped accumulator chamber R, so that a disc spring 19 matched with the shape of the accumulator chamber is fitted so that spring pressure acts.
【0017】ロータ4の軸心には穴が貫通され、この穴
内にトルク検出用のロッド20が摺動可能に嵌挿され、
このロッド20の先端にはピストン21を一体に設け、
このピストン21をライナー上蓋内に設けたシリンダ2
2内に嵌合され、ピストン21の先端をこのライナー上
蓋11内に設け、かつ孔13dと導通する孔11dとを
対向させ、このロッド20の他端にはシャットオフバル
ブ機構23を配設し、ロッド20の移動にてこのシャッ
トオフバルブ機構を作動させるようになす。A hole is formed through the shaft center of the rotor 4, and a torque detecting rod 20 is slidably fitted in the hole.
A piston 21 is integrally provided at the tip of the rod 20,
Cylinder 2 provided with this piston 21 in the liner upper lid
2, the tip of the piston 21 is provided in the liner upper lid 11, and the hole 11d communicating with the hole 13d is made to face the shutoff valve mechanism 23 at the other end of the rod 20. The shut-off valve mechanism is operated by moving the rod 20.
【0018】従って今メインバルブ2及び切換バルブを
操作して圧力空気を本体1内のロータ室へ導入するとロ
ータ4は高速で回動する。このロータの回動力はロータ
軸に設けられたライナー8に伝達される。このライナー
8はその外周を筒状のライナーケース12にて回動自在
に支持され、該ケースの両端面にライナー上蓋11、ラ
イナー下蓋10が設けられてライナー室内に充満される
作動油は密封されるようになっている。このライナー8
の回動によりライナー室の断面形状は変化する。打撃時
では主軸のシール面7aと羽根9は夫々ライナー8のシ
ール面8aと8bに接し、ライナー室は一直線上に対向
する羽根9,9を挾んで左右に2室に分けられ、且シー
ル面7a,8aにてさらに左右室が上下に高圧室Hと低
圧室Lとに分けられ実質的に羽根の両側に高圧室Hと低
圧室Lとが形成される。Therefore, when the main valve 2 and the switching valve are operated to introduce the pressurized air into the rotor chamber in the main body 1, the rotor 4 rotates at high speed. The turning force of the rotor is transmitted to the liner 8 provided on the rotor shaft. The liner 8 is rotatably supported at its outer periphery by a cylindrical liner case 12, and a liner upper lid 11 and a liner lower lid 10 are provided on both end faces of the case to seal the hydraulic oil filled in the liner chamber. It is supposed to be done. This liner 8
The cross-sectional shape of the liner chamber changes due to the rotation of. At the time of striking, the seal surface 7a of the main shaft and the blade 9 are in contact with the seal surfaces 8a and 8b of the liner 8, respectively, and the liner chamber is divided into two chambers left and right with the blades 9 and 9 facing each other in a straight line. The left and right chambers are further divided into a high pressure chamber H and a low pressure chamber L by 7a and 8a, and a high pressure chamber H and a low pressure chamber L are substantially formed on both sides of the blade.
【0019】そしてさらにロータ4の回動にてライナー
8を回動させると衝撃の瞬間の直前において主軸7のシ
ール面7aとライナー側のシール面8aにて分離された
2室のうち高圧室Hの体積は減少され、低圧室Lの体積
は増加し、羽根を挟んだ2室が完全に封止状態になった
時高圧室にて高圧を発生せしめ、この油圧をもって羽根
9の側面を低圧室側へ瞬間的に挿圧し、羽根を嵌挿した
主軸にその打撃力を伝達し、主軸に所望の間歇的なトル
クが発生して主軸を回動させ、所望の作業を行なわしめ
る。When the liner 8 is further rotated by the rotation of the rotor 4, the high pressure chamber H of the two chambers separated by the seal surface 7a of the main shaft 7 and the seal surface 8a on the liner side immediately before the moment of impact. Is reduced, the volume of the low-pressure chamber L is increased, and high pressure is generated in the high-pressure chamber when the two chambers sandwiching the blades are completely sealed. The force is momentarily inserted to the side, the striking force is transmitted to the main shaft into which the blades are inserted, and a desired intermittent torque is generated in the main shaft to rotate the main shaft to perform the desired work.
【0020】そして羽根の打撃にて主軸にトルクを発生
させた後、さらにライナーが回動するとライナー室は主
軸の羽根とシール面8bとにより前記の羽根を挟んで形
成された高圧、低圧両室間が互いに導通し、一室とな
り、ライナー室全体が同圧の2室に分けられ、主軸には
トルクが発生せず、ライナーはロータの回動によりさら
に回転する。ライナーがさらに90度即ち打撃時より1
80度回転すると互いに対向するライナーのシール面8
b,8b及び主軸のシール面7a,7aが夫々中心を通
す直線より数度偏心せしめているので両シール面7a,
8a間に隙間が生じ、ライナー室は主軸と上下の羽根
9,9にて左右の2室に分けられた状態でありライナー
室全体に圧力変化が生じず同圧となっているためライナ
ーはフリーに回動する。When torque is generated in the main shaft by the impact of the blades and the liner is further rotated, the liner chamber is formed by the main blades and the sealing surface 8b sandwiching the above-mentioned blades. The chambers are electrically connected to each other to form one chamber, and the liner chamber is divided into two chambers having the same pressure. No torque is generated in the main shaft, and the liner is further rotated by the rotation of the rotor. The liner is 90 degrees, that is, 1 when hit
Sealing surfaces 8 of the liners facing each other when rotated by 80 degrees
b, 8b and the seal faces 7a, 7a of the main shaft are eccentric from the straight line passing through the center, respectively, so that both seal faces 7a, 7a
Since there is a gap between 8a and the liner chamber is divided into two chambers on the left and right by the main shaft and upper and lower blades 9 and 9, there is no pressure change in the entire liner chamber and the liner chamber has the same pressure. Turn to.
【0021】さらにライナーが90度回転し、打撃時よ
り270度回転した状態は同90度回転した状態と実質
的に同一となり、この状態よりライナーがさらに回動す
るとライナー室は羽根を挟んで左右に2室に分割されて
いたものが羽根とライナー側のシール面8bと、また主
軸・ライナー側の両シール面7a,8aとが互いに接触
してライナー室は4室即ち2つの高圧室と2つの低圧室
となり羽根を挟んで両側室に圧力差が生じこれにより前
述の如くして打撃力が発生するもので、このようにして
このライナー1回転により強力な打撃を1回発生せしめ
るものである。When the liner is further rotated by 90 degrees and rotated by 270 degrees from the time of striking, it is substantially the same as the state in which it is rotated by 90 degrees, and when the liner further rotates from this state, the liner chamber sandwiches the blade and is left and right. The blade was divided into two chambers, and the sealing surface 8b on the side of the blade and the sealing surfaces 7a, 8a on the main shaft and liner side contact each other so that the liner chamber has four chambers, that is, two high pressure chambers. One low-pressure chamber and a pressure difference between the two chambers across the blades generate a striking force as described above. In this way, one rotation of the liner causes one powerful striking. .
【0022】油圧式打撃トルク発生装置3でライナー8
の回動にて高圧が発生すると、高圧室Hより作動油通路
D、溝13a、内通路13b、作動油通路Eを経て低圧
室L側へ作動油が流れる。この時、高圧室Hの圧力が予
め設定された圧力に達する迄はリリーフバルブの綱球1
8はばねを介してリリーフバルブ軸に押圧されて、この
圧力は検出されない。しかし設定圧まで上昇し、パルス
が発生するとこの設定圧まで上昇した高圧側Hの圧力は
通路DよりEに流れる。その一部にてリリーフバルブの
綱球18をばねに抗して開き、作動油の一部は通路Dよ
り溝13a、内通路13b、孔13dを経てシリンダ2
2内に導かれると、この圧力はピストン21に作用し、
ロッド20を押圧移動させ、シャットオフバルブ機構2
3を作動させ、設定圧力を検出するものである。The liner 8 is provided by the hydraulic impact torque generator 3.
When a high pressure is generated by the rotation of, the working oil flows from the high pressure chamber H to the low pressure chamber L side through the working oil passage D, the groove 13a, the inner passage 13b, and the working oil passage E. At this time, until the pressure in the high-pressure chamber H reaches a preset pressure, the rope 1 of the relief valve 1
8 is pressed against the relief valve shaft via a spring, and this pressure is not detected. However, when the pressure rises to the set pressure and a pulse is generated, the pressure on the high pressure side H that has risen to the set pressure flows from the passage D to E. The rope 18 of the relief valve is opened at a part thereof against the spring, and a part of the hydraulic oil is passed from the passage D through the groove 13a, the inner passage 13b and the hole 13d to the cylinder 2
When directed into 2, this pressure acts on the piston 21,
Shut-off valve mechanism 2 by pushing and moving rod 20
3 is operated to detect the set pressure.
【0023】なお打撃力の調整はリリーフバルブ軸17
を回動させることにより、ばねにて押圧されるリリーフ
バルブの綱球18の押圧力を調整して行なうものであ
る。The impact force is adjusted by the relief valve shaft 17
By rotating, the pressing force of the rope 18 of the relief valve pressed by the spring is adjusted.
【0024】ライナー8の回動にてライナー室内の作動
油圧力が上昇すると、この作動油の一部は孔AよりBを
経てアキュームレータ室R内へ導かれる。図1,図3は
トルクコントロールを比較的低圧にて行う場合を示し、
レンチ駆動初期においては、図8に示すような慣性によ
るトルクの飛び跳ねが発生する。この初期のトルクの飛
び跳ねはトルクの小さいときに顕著にみられる。このト
ルクの飛び跳ね分や油温の上昇による体積の膨張分は上
記のようにアキュームレータ室Rにて吸収され、シリン
ダ22内には油圧の急激な上昇がかからないため、トル
ク検出としては作用しないので、レンチは正常な作動を
行う。When the hydraulic oil pressure in the liner chamber rises due to the rotation of the liner 8, a part of this hydraulic oil is introduced into the accumulator chamber R through the holes A and B. 1 and 3 show the case where the torque control is performed at a relatively low pressure,
At the initial stage of driving the wrench, the torque jumps due to inertia as shown in FIG. This initial jumping of torque is noticeable when the torque is small. The jumping amount of the torque and the expansion amount of the volume due to the increase in the oil temperature are absorbed in the accumulator chamber R as described above, and the hydraulic pressure does not suddenly increase in the cylinder 22, and therefore does not act as the torque detection. The wrench operates normally.
【0025】また検出トルクの調整を行う際、リリーフ
バルブ軸17を回動して行うが、設定トルクを高めてい
くと、ライナー上蓋に穿孔した孔Aの位置は変化しない
が、リリーフバルブ13が図2,図4に示すように、ト
ルクが上昇することによりリリーフバルブが移動し、必
然的に孔Bの位置が変化する。従って低トルク時にはト
ルクの飛び跳ね分はアキュームレータ室へ導かれ、皿ば
ねをたわませて吸収され、トルクが上昇するにつれて、
そのアキュームレータ室での吸収分は少なくなり、一定
値以上に達すると、孔AとBはず2に示すように完全に
閉じられるので、アキュームレータ室でのトルク吸収は
行われなくても飛び跳ねトルクよりも高トルクでレンチ
が作動するため、正常な駆動が行えるものとなる。When the detected torque is adjusted, the relief valve shaft 17 is rotated. When the set torque is increased, the position of the hole A drilled in the upper lid of the liner does not change, but the relief valve 13 operates. As shown in FIGS. 2 and 4, as the torque increases, the relief valve moves, and the position of the hole B inevitably changes. Therefore, when the torque is low, the jumping portion of the torque is guided to the accumulator chamber, is flexed and absorbed by the disc spring, and as the torque increases,
The amount of absorption in the accumulator chamber becomes small, and when it reaches a certain value or more, holes A and B are completely closed as shown in Fig. 2. Therefore, even if torque is not absorbed in the accumulator chamber, it is more than the jumping torque. Since the wrench operates with high torque, normal driving can be performed.
【0026】[0026]
【発明の効果】本発明トルクコントロールレンチにおけ
る駆動時のトルク飛び跳ね吸収装置はライナー上蓋内に
設定トルク可調整的にリリーフバルブを挿通し、このラ
イナー上蓋の外側に配したアキュームレータによりアキ
ュームレータ室を形成すると共に、このライナー上蓋と
リリーフバルブに低圧トルク時にライナー室よりアキュ
ームレータ室内に導通する孔を突設しているため、低圧
トルク設定時、レンチ駆動初期において発生するトルク
の飛び跳ね分は、トルク検出用のシリンダへ加わる前に
ライナー上蓋とリリーフバルブの孔を経て、アキューム
レータ室へ導かれて吸収されるので、設定高圧時だけで
なく低圧時にてもレンチは正常な駆動が行え、トルク設
定が高圧から低圧まで行える利点を有する。In the torque splash wrench absorbing device for driving the torque control wrench of the present invention, the relief valve is inserted into the upper lid of the liner to adjust the set torque, and the accumulator chamber is formed by the accumulator arranged outside the upper lid of the liner. Along with this, the liner upper lid and the relief valve are provided with a hole that projects from the liner chamber into the accumulator chamber when low pressure torque is applied.Therefore, when low pressure torque is set, the amount of jumping torque generated at the initial stage of wrench drive is used for torque detection. Before being added to the cylinder, it is guided to the accumulator chamber through the liner upper lid and the hole of the relief valve and is absorbed, so that the wrench can be driven normally not only at the set high pressure but also at the low pressure, and the torque setting is from high pressure to low pressure. It has the advantage of being able to
【図1】本発明トルクコントロールレンチにおける駆動
時のトルク飛び跳ね吸収装置の低圧トルク時のトルク発
生部の断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view of a torque generating section of a torque control wrench according to the present invention when a low-pressure torque of a torque splash-and-absorption device is driven.
【図2】同高圧トルク時のトルク発生部の断面図であ
る。FIG. 2 is a cross-sectional view of a torque generating portion at the same high-pressure torque.
【図3】図1におけるリリーフバルブ部の縦断面図であ
る。FIG. 3 is a vertical cross-sectional view of the relief valve portion in FIG.
【図4】図2におけるリリーフバルブ部の縦断面図であ
る。FIG. 4 is a vertical sectional view of a relief valve portion in FIG.
【図5】ライナー部の縦断面図である。FIG. 5 is a vertical sectional view of a liner portion.
【図6】アキュームレータ室部の縦断面図である。FIG. 6 is a vertical sectional view of an accumulator chamber portion.
【図7】トルクレンチの一実施例を示す断面図である。FIG. 7 is a sectional view showing an embodiment of a torque wrench.
【図8】レンチ駆動時のトルク発生状況を示すグラフ図
である。FIG. 8 is a graph showing a torque generation state when a wrench is driven.
1 本体 2 メインバルブ 3 油圧式打撃トルク発生装置 4 ロータ 7 主軸 8 ライナー 9 羽根 10 ライナー下蓋 11 ライナー上蓋 13 リリーフバルブ 15 アキュームレータ 19 皿ばね 20 ロッド 21 ピストン 22 シリンダ A,B,C 孔 D,E 作動油通路 1 Main Body 2 Main Valve 3 Hydraulic Impact Torque Generator 4 Rotor 7 Spindle 8 Liner 9 Blade 10 Liner Lower Lid 11 Liner Upper Lid 13 Relief Valve 15 Accumulator 19 Disc Spring 20 Rod 21 Piston 22 Cylinder A, B, C Hole D, E Hydraulic oil passage
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成5年7月13日[Submission date] July 13, 1993
【手続補正1】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図8[Correction target item name] Figure 8
【補正方法】追加[Correction method] Added
【補正内容】[Correction content]
【図8】 [Figure 8]
Claims (1)
フバルブ軸にライナー高圧室側の圧力油の一部を流通可
能とした通路を形成し、この通路の開口面をリリーフバ
ルブ軸端に形成し、この端面に設定圧で前記通路を開口
せしめるよう、ばね圧下で押圧接したリリーフバルブを
配し、かつライナーに設けたリリーフバルブ嵌挿孔とラ
イナー上蓋に設けた通路とを介してシリンダと導通し、
ロータ軸を貫通したロッド先端に設けたピストンを前記
ライナー上蓋内のシリンダ内に嵌挿し、ロッド他端にシ
ャットオフバルブ機構を設けたトルクコントロールレン
チにおいて、ライナー上蓋内に設定トルク可調整的にリ
リーフバルブを挿通し、このライナー上蓋の外側に配し
たアキュームレータによりアキュームレータ室を形成す
ると共に、このライナー上蓋とリリーフバルブに低圧ト
ルク時にライナー室よりアキュームレータ室内に導通す
る孔を突設し、レンチ駆動時に発生するトルクの飛び跳
ね分をアキュームレータ室内に導き、吸収するようにな
したことを特徴とするトルクコントロールレンチにおけ
る駆動時のトルク飛び跳ね吸収装置。1. A relief valve shaft that is adjustably fitted into a liner is provided with a passage through which a portion of the pressure oil on the side of the liner high pressure chamber can flow, and the opening surface of this passage is at the end of the relief valve shaft. A relief valve is formed on this end face, which is pressed against the spring so as to open the passage at a set pressure, and a cylinder is provided through a relief valve fitting hole provided in the liner and a passage provided in the liner upper lid. With the
In a torque control wrench in which a piston provided at the tip of the rod that penetrates the rotor shaft is inserted into the cylinder inside the liner upper lid, and a shut-off valve mechanism is provided at the other end of the rod, a set torque adjustable in the liner upper lid The valve is inserted, and the accumulator chamber is formed by the accumulator arranged outside the liner upper lid.The liner upper lid and the relief valve have a hole protruding from the liner chamber to the accumulator chamber at low pressure torque. A torque jumping absorbing device at the time of driving in a torque control wrench, characterized in that the jumping amount of torque is guided into the accumulator chamber and absorbed.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4356196A JP2558583B2 (en) | 1992-12-02 | 1992-12-02 | Torque jumping absorber for driving torque control wrench |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4356196A JP2558583B2 (en) | 1992-12-02 | 1992-12-02 | Torque jumping absorber for driving torque control wrench |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06170739A true JPH06170739A (en) | 1994-06-21 |
JP2558583B2 JP2558583B2 (en) | 1996-11-27 |
Family
ID=18447820
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4356196A Expired - Fee Related JP2558583B2 (en) | 1992-12-02 | 1992-12-02 | Torque jumping absorber for driving torque control wrench |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2558583B2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007326172A (en) * | 2006-06-07 | 2007-12-20 | Koyo:Kk | Hydraulic torque wrench |
JP2011025406A (en) * | 2010-09-27 | 2011-02-10 | Uryu Seisaku Ltd | Shutoff valve mechanism of torque control wrench |
-
1992
- 1992-12-02 JP JP4356196A patent/JP2558583B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007326172A (en) * | 2006-06-07 | 2007-12-20 | Koyo:Kk | Hydraulic torque wrench |
JP2011025406A (en) * | 2010-09-27 | 2011-02-10 | Uryu Seisaku Ltd | Shutoff valve mechanism of torque control wrench |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2558583B2 (en) | 1996-11-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3401544B2 (en) | Tightening control device for hydraulic pulse wrench | |
JP5547004B2 (en) | Stroke torque adjusting device for hydraulic torque wrench | |
US5080181A (en) | Pressure detecting device for torque control wrench | |
US4967852A (en) | Oil pressure type impulse torque generator for wrench | |
JPH11300640A (en) | Pneumatic thread fastening machine | |
JP2558583B2 (en) | Torque jumping absorber for driving torque control wrench | |
US11052518B2 (en) | Striking torque adjustment device of hydraulic torque wrench | |
JP2509216Y2 (en) | Torque control wrench pressure detector | |
JP4938057B2 (en) | Stroke torque adjusting device for hydraulic torque wrench | |
JP2003039341A (en) | Electro-hydraulic tightening tool | |
JPH0911147A (en) | Pulse wrench for stud | |
JP4277618B2 (en) | Cam-out prevention mechanism of compressed air drive screw tightener | |
JP2002066946A (en) | Shut-off valve mechanism of torque control wrench | |
JP3380848B2 (en) | Shut-off valve mechanism of torque control wrench | |
JPH0337898Y2 (en) | ||
JPS5852792B2 (en) | Hydraulic torque wrench torque regulating device | |
KR900009321Y1 (en) | Hydraulic pulse wrench | |
JP2727395B2 (en) | Torque control device for hydraulic impact wrench | |
JPS5939001Y2 (en) | pneumatic tools | |
JP2525111B2 (en) | Torque Wrench | |
JPH05337755A (en) | Impact wrench for robot | |
JPH0819969A (en) | Hydraulic pulse wrench | |
JPS60201881A (en) | Regulator for striking torque of hydraulic type torque wrench | |
JPH09174448A (en) | Thread fastening machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 11 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070905 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080905 Year of fee payment: 12 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090905 Year of fee payment: 13 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 14 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100905 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100905 Year of fee payment: 14 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110905 Year of fee payment: 15 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120905 Year of fee payment: 16 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |