JPH06170671A - Ａｔｃの自動原点復帰方法 - Google Patents
Ａｔｃの自動原点復帰方法Info
- Publication number
- JPH06170671A JPH06170671A JP35149791A JP35149791A JPH06170671A JP H06170671 A JPH06170671 A JP H06170671A JP 35149791 A JP35149791 A JP 35149791A JP 35149791 A JP35149791 A JP 35149791A JP H06170671 A JPH06170671 A JP H06170671A
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- JP
- Japan
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- tool
- atc
- automatic
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 特にアームレスの自動工具交換装置におい
て、工具がアンクランプ中かクランプ中に停止したかの
判別メモリだけで原位置復帰方向が決定できる自動復帰
機能を提供することを目的とする。 【構成】 工具ＴＨをクランプ，アンクランプする主軸
頭１の移動で工具を工具貯蔵マガジンＭとの間で受渡し
交換する自動工具交換装置１００において、主軸頭１の
工具ＴＨがアンクランプ中かクランプ中に停電等で非常
停止したかをメモリし、電源再投入後における主軸頭の
原位置（ａ）への復帰方向及び工具クランプ状態を前記
メモリにより決定するＡＴＣの自動原点復帰方法とした
ものである。
て、工具がアンクランプ中かクランプ中に停止したかの
判別メモリだけで原位置復帰方向が決定できる自動復帰
機能を提供することを目的とする。 【構成】 工具ＴＨをクランプ，アンクランプする主軸
頭１の移動で工具を工具貯蔵マガジンＭとの間で受渡し
交換する自動工具交換装置１００において、主軸頭１の
工具ＴＨがアンクランプ中かクランプ中に停電等で非常
停止したかをメモリし、電源再投入後における主軸頭の
原位置（ａ）への復帰方向及び工具クランプ状態を前記
メモリにより決定するＡＴＣの自動原点復帰方法とした
ものである。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、アームレスタイプの自
動工具交換装置における非常停止後の自動原点復帰方法
に関する。 【０００２】 【従来技術と問題点】自動工具交換動作中に、非常停止
又は電源遮断により交換動作が途中で停止することがあ
る。アームレスの自動工具交換装置にあっては、手動ハ
ンドルにて作業者が工具とマガジンとの関係を見ながら
工具マガジンから工具を取外し、主軸を原点位置へ移動
させる。一方、アーム式の自動工具交換装置では、ＡＴ
Ｃの単動モードにより寸動動作させて工具交換及び主軸
の原点復帰を時間を続けて終了させる方法を採ってい
る。最近では、特開平１−３０６１４３号に見るよう
「復帰状態を画面上で確認しながら、キーの簡単な単独
操作で自動工具交換装置を原位置に復帰する原位置復帰
方法」としたものが提供されている。更に詳しくは、
「自動工具交換装置の停止位置を工具交換動作ポイント
を検出する検出信号で確認し、前記各動作ポイントの検
出信号を基に原位置への最適な動作手順を作動させて自
動的に原位置復帰を行わせる方法」としたものである。 【０００３】上記従来の各原点復帰方法において、手動
ハンドルやＡＴＣ単動モードによる方法では、原点復帰
までに多くの時間を必要とするばかりか、複雑な操作を
要求されるので、ミス操作による装置の破損も考えられ
る。更に、特開平１−３０６１４３号の原位置復帰方法
では、停止位置を交換動作ポイントの検出信号で確認し
て、これに基づいて原位置への最適な動作手順を判断し
て実行するから、自動的に原位置復帰が可能になるも、
各動作ポイントの検出手段が煩雑となるほか、ＣＲＴ画
面によるＡＴＣ状態表示のソフトプログラミングを必要
とし、低廉で簡易な手段と云えない等の問題がある。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】本発明は、前記従来に
見られる各原位置復帰方法の問題点に鑑みてなされたも
ので、特にアームレスの自動工具交換装置において、工
具がアンクランプ中かクランプ中に停止したかの判別メ
モリだけで原位置復帰方向が決定できる自動復帰機能を
提供することにある。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本発明によるときは、工
具をクランプ，アンクランプする主軸頭の移動で工具を
工具マガジンとの間で受渡し交換する自動工具交換装置
において、主軸頭の工具がアンクランプ中かクランプ中
に停電等で非常停止したかをメモリし、電源再投入後に
おける主軸頭の原位置復帰方向及び工具クランプ状態を
前記メモリにより決定することを特徴とするＡＴＣの自
動原点復帰方法。 【０００６】上記のように、本発明の自動原点復帰方法
によると、この自動原点復帰方法のプログラムを走らせ
ることで、ＡＴＣ動作中の停電等の非常停止時でも、電
源再投入後のＡＴＣ原点自動復帰が作用する。このた
め、ＡＴＣ単動モードが不用となって煩雑な操作を必要
としない。 【０００７】 【実施例】以下、本発明の実施態態様を図面で説明す
る。図１は本発明方法のＡＴＣ装置を示す斜視図、図２
は電気制御系のブロック線図、図３はＡＴＣ自動復帰を
示すフローチャートである。 【０００８】図１において、主軸頭１の主軸２に工具ホ
ルダＴＨがクランプ装置（図示なし、主軸の尾端に備え
る）により装着され、アンクランプ動作により工具ホル
ダＴＨを主軸テーパ部から引き抜くことができる。Ｍは
工具マガジンであり、円板４の外周には工具ホルダＴ
Ｈ′を把持する係合部Ｈ1Ｈ2・・・・を備えている。そ
して、主軸２が待機位置（Ｚ軸第２原点）（ｂ）にある
とき、割り出し機構（図示なし）により円板４上の各係
合部Ｈ1Ｈ2・・・・が主軸工具のクランプ，アンクラン
プ位置（Ｚ軸第３原点位置）（ｄ）に、順次旋回割り出
しされる。上記位置（ｄ）に割り出された工具ホルダが
待機工具となり、待機位置（ｂ）にある主軸２がアンク
ランプ状態のまま位置（ｄ）へ降下して待機工具のテー
パ部をテーパ穴に挿入し、クランプする。この後、主軸
２は「Ｙ軸第２原点（ｃ）」へＹ軸方向に移動して工具
ホルダを工具マガジンから外し、「Ｚ軸第１原点
（ａ）」に戻る。一方、ワーク加工を終えた工具ホルダ
のマガジンＭへの返還は、上記経路の逆方向を辿って
「Ｚ軸第２原点（待機位置（ｂ）」に戻り、新たな工具
割り出し動作を行う工具交換制御方式となっている。 【０００９】本発明は、上記アームレスＡＴＣにおける
工具交換制御方式の非常停止時の原点位置（ａ）への自
動復帰機能を付加したものである。即ち、主軸２がＡＴ
Ｃ動作中で（ａ）〜（ｃ）〜（ｄ）の区間に位置し、ク
ランプ状態にて非常停止すると、（ｃ）→（ａ）の経路
で原点（ａ）に復帰制御させる。また、主軸２が（ｂ）
〜（ｄ）の区間に位置し、アンクランプ状態にて非常停
止すると、（ｂ）へ復帰して工具割り出し後に、再び工
具ホルダを（ｄ）でクランプし、（ｃ）→（ａ）を辿っ
て原点（ａ）に復帰制御する自動復帰方法としたもので
ある。 【００１０】図２，３で前記自動復帰方法を実施する電
気制御系２００とその動作フローを説明する。上記電気
制御系は、ＮＣ装置１０とシーケンスコントローラ部１
１とＡＴＣ部１２とオペレータ・インターフェイス部１
３とからなる。オペレータ・インターフェイス部１３
は、ＡＴＣ動作中に非常停止すると、ＡＴＣ動作を原点
位置（ａ）へ復帰させるための復帰制御部１４を備え
る。このスタート信号を受けるシーケンスコントローラ
部１１には、非常停止時の「工具クランプ／アンクラン
プ」の判別をする（保持型メモリ）１６及びＡＴＣ部１
２の入力部（工具クランプ／アンクランプの検出器）１
７からの信号に基づき作動する「復帰命令制御部」１５
を備えている。上記復帰命令制御部１５は、工具クラン
プ状態ではＮＣ装置１０の工具クランプ中（ＡＴＣ自動
復帰プログラム）１８を作動させるべく指令を発し、Ｎ
Ｃ主制御部２０を機能させてＡＴＣ部１２のサーボモー
タＳＭを駆動し、主軸２を（ｄ）又は（ｃ）から原点位
置（ａ）へ復帰起動する。他方、上記復帰命令制御部１
５は、工具アンクランプ状態ではＮＣ装置１０の工具ア
ンクランプ中（ＡＴＣ自動復帰プログラム）１９を作動
させるべく指令を発する。上記指令を受ける工具アンク
ランプ中（ＡＴＣ自動復帰プログラム）１９は、シーケ
ンスコントローラ部１１のマガジン自動原点復帰制御部
２１に指令を送り、ＡＴＣ部１２の出力部（ソレノイド
又はモータ）２２を起動して工具マガジンＭの割り出し
動作を実行させる。更に、前記工具アンクランプ中（Ａ
ＴＣ自動復帰プログラム）１９は、ＮＣ主制御部２０に
指令を送り、これのプログラム指令でＡＴＣ部１２のサ
ーボモータＳＭを駆動して主軸２を（ｄ）→（ｂ）→
（ｄ）→（ｃ）→（ａ）の経路で原点位置（ａ）へ復帰
起動する。 【００１１】上述のような電気制御系２００は、図１で
示すアームレスＡＴＣ装置１００の非常停止時における
自動原点復帰動作を図３のフローチャートで実行され
る。即ち、停電等でＡＴＣ動作中に非常停止すると、オ
ペレータ・インターフェイス部１３の復帰命令部１４か
ら「スタート信号」を発信する。これを受ける復帰命令
制御部１５は「非常停止したＡＴＣが工具クランプかア
ンクランプか」（イ）を判別し、工具クランプ中であれ
ば「ＡＴＣ自動復帰プログラム」１８を喜怒うしてＮＣ
主制御部２０、サーボモータＳＭの作動のもと、主軸２
を「Ｙ軸第２原点復帰（ｃ）後、Ｚ軸の原点復帰位置
（ａ）」（ロ）に復帰させる。他方、「非常停止したＡ
ＴＣが工具アンクランプ中」（イ）であれば、「ＡＴＣ
自動復帰プログラム」１９を起動してＮＣ主制御部２
０、サーボモータＳＭ、マガジン自動原点復帰制御部２
１の作動のもと、主軸２を「Ｚ軸の第２原点（ｂ）へ復
帰」（ハ）させ、「マガジンＭが停止状態」（ニ）であ
れば「Ｚ軸の第３原点（ｄ）からＹ軸第２原点（ｃ）、
Ｚ軸第１原点（ａ）」（ヘ）へと移動して原点復帰す
る。更に、前述の主軸２が「Ｚ軸第２原点（ｂ）へ復
帰」（ハ）した時、「マガジンＭが回転状態で停止」
（ニ）であれば「マガジン自動原点復帰後、指令工具を
割り出し」（ホ）、この後に「Ｚ軸第３原点（ｄ）から
Ｙ軸第２原点（ｃ）、Ｚ軸第１原点（ａ）」（ヘ）へと
移動して原点復帰する。 【００１２】本発明は、上記一実施例に限定されること
なく発明の要旨無いでの設計変更が可能であること勿論
である。 【００１３】 【効果】本発明によるときは、工具をクランプ，アンク
ランプする主軸頭の移動で工具を工具貯蔵マガジンとの
間で受渡し交換する自動工具交換装置において、主軸頭
の工具がアンクランプ中かクランプ中に停電等で非常停
止したかをメモリし、電源祭投入後における主軸頭の原
位置復帰方向及び工具クランプ状態を前記メモリにより
決定するＡＴＣの自動原点復帰方法としたから、この自
動原点復帰のプログラムを走らせることで、ＡＴＣ動作
中の停電等の非常停止時でも、電源再投入後のＡＴＣの
原点自動復帰が実行され、ＡＴＣ単動モードが不用とな
り煩雑な操作から解放される。
動工具交換装置における非常停止後の自動原点復帰方法
に関する。 【０００２】 【従来技術と問題点】自動工具交換動作中に、非常停止
又は電源遮断により交換動作が途中で停止することがあ
る。アームレスの自動工具交換装置にあっては、手動ハ
ンドルにて作業者が工具とマガジンとの関係を見ながら
工具マガジンから工具を取外し、主軸を原点位置へ移動
させる。一方、アーム式の自動工具交換装置では、ＡＴ
Ｃの単動モードにより寸動動作させて工具交換及び主軸
の原点復帰を時間を続けて終了させる方法を採ってい
る。最近では、特開平１−３０６１４３号に見るよう
「復帰状態を画面上で確認しながら、キーの簡単な単独
操作で自動工具交換装置を原位置に復帰する原位置復帰
方法」としたものが提供されている。更に詳しくは、
「自動工具交換装置の停止位置を工具交換動作ポイント
を検出する検出信号で確認し、前記各動作ポイントの検
出信号を基に原位置への最適な動作手順を作動させて自
動的に原位置復帰を行わせる方法」としたものである。 【０００３】上記従来の各原点復帰方法において、手動
ハンドルやＡＴＣ単動モードによる方法では、原点復帰
までに多くの時間を必要とするばかりか、複雑な操作を
要求されるので、ミス操作による装置の破損も考えられ
る。更に、特開平１−３０６１４３号の原位置復帰方法
では、停止位置を交換動作ポイントの検出信号で確認し
て、これに基づいて原位置への最適な動作手順を判断し
て実行するから、自動的に原位置復帰が可能になるも、
各動作ポイントの検出手段が煩雑となるほか、ＣＲＴ画
面によるＡＴＣ状態表示のソフトプログラミングを必要
とし、低廉で簡易な手段と云えない等の問題がある。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】本発明は、前記従来に
見られる各原位置復帰方法の問題点に鑑みてなされたも
ので、特にアームレスの自動工具交換装置において、工
具がアンクランプ中かクランプ中に停止したかの判別メ
モリだけで原位置復帰方向が決定できる自動復帰機能を
提供することにある。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本発明によるときは、工
具をクランプ，アンクランプする主軸頭の移動で工具を
工具マガジンとの間で受渡し交換する自動工具交換装置
において、主軸頭の工具がアンクランプ中かクランプ中
に停電等で非常停止したかをメモリし、電源再投入後に
おける主軸頭の原位置復帰方向及び工具クランプ状態を
前記メモリにより決定することを特徴とするＡＴＣの自
動原点復帰方法。 【０００６】上記のように、本発明の自動原点復帰方法
によると、この自動原点復帰方法のプログラムを走らせ
ることで、ＡＴＣ動作中の停電等の非常停止時でも、電
源再投入後のＡＴＣ原点自動復帰が作用する。このた
め、ＡＴＣ単動モードが不用となって煩雑な操作を必要
としない。 【０００７】 【実施例】以下、本発明の実施態態様を図面で説明す
る。図１は本発明方法のＡＴＣ装置を示す斜視図、図２
は電気制御系のブロック線図、図３はＡＴＣ自動復帰を
示すフローチャートである。 【０００８】図１において、主軸頭１の主軸２に工具ホ
ルダＴＨがクランプ装置（図示なし、主軸の尾端に備え
る）により装着され、アンクランプ動作により工具ホル
ダＴＨを主軸テーパ部から引き抜くことができる。Ｍは
工具マガジンであり、円板４の外周には工具ホルダＴ
Ｈ′を把持する係合部Ｈ1Ｈ2・・・・を備えている。そ
して、主軸２が待機位置（Ｚ軸第２原点）（ｂ）にある
とき、割り出し機構（図示なし）により円板４上の各係
合部Ｈ1Ｈ2・・・・が主軸工具のクランプ，アンクラン
プ位置（Ｚ軸第３原点位置）（ｄ）に、順次旋回割り出
しされる。上記位置（ｄ）に割り出された工具ホルダが
待機工具となり、待機位置（ｂ）にある主軸２がアンク
ランプ状態のまま位置（ｄ）へ降下して待機工具のテー
パ部をテーパ穴に挿入し、クランプする。この後、主軸
２は「Ｙ軸第２原点（ｃ）」へＹ軸方向に移動して工具
ホルダを工具マガジンから外し、「Ｚ軸第１原点
（ａ）」に戻る。一方、ワーク加工を終えた工具ホルダ
のマガジンＭへの返還は、上記経路の逆方向を辿って
「Ｚ軸第２原点（待機位置（ｂ）」に戻り、新たな工具
割り出し動作を行う工具交換制御方式となっている。 【０００９】本発明は、上記アームレスＡＴＣにおける
工具交換制御方式の非常停止時の原点位置（ａ）への自
動復帰機能を付加したものである。即ち、主軸２がＡＴ
Ｃ動作中で（ａ）〜（ｃ）〜（ｄ）の区間に位置し、ク
ランプ状態にて非常停止すると、（ｃ）→（ａ）の経路
で原点（ａ）に復帰制御させる。また、主軸２が（ｂ）
〜（ｄ）の区間に位置し、アンクランプ状態にて非常停
止すると、（ｂ）へ復帰して工具割り出し後に、再び工
具ホルダを（ｄ）でクランプし、（ｃ）→（ａ）を辿っ
て原点（ａ）に復帰制御する自動復帰方法としたもので
ある。 【００１０】図２，３で前記自動復帰方法を実施する電
気制御系２００とその動作フローを説明する。上記電気
制御系は、ＮＣ装置１０とシーケンスコントローラ部１
１とＡＴＣ部１２とオペレータ・インターフェイス部１
３とからなる。オペレータ・インターフェイス部１３
は、ＡＴＣ動作中に非常停止すると、ＡＴＣ動作を原点
位置（ａ）へ復帰させるための復帰制御部１４を備え
る。このスタート信号を受けるシーケンスコントローラ
部１１には、非常停止時の「工具クランプ／アンクラン
プ」の判別をする（保持型メモリ）１６及びＡＴＣ部１
２の入力部（工具クランプ／アンクランプの検出器）１
７からの信号に基づき作動する「復帰命令制御部」１５
を備えている。上記復帰命令制御部１５は、工具クラン
プ状態ではＮＣ装置１０の工具クランプ中（ＡＴＣ自動
復帰プログラム）１８を作動させるべく指令を発し、Ｎ
Ｃ主制御部２０を機能させてＡＴＣ部１２のサーボモー
タＳＭを駆動し、主軸２を（ｄ）又は（ｃ）から原点位
置（ａ）へ復帰起動する。他方、上記復帰命令制御部１
５は、工具アンクランプ状態ではＮＣ装置１０の工具ア
ンクランプ中（ＡＴＣ自動復帰プログラム）１９を作動
させるべく指令を発する。上記指令を受ける工具アンク
ランプ中（ＡＴＣ自動復帰プログラム）１９は、シーケ
ンスコントローラ部１１のマガジン自動原点復帰制御部
２１に指令を送り、ＡＴＣ部１２の出力部（ソレノイド
又はモータ）２２を起動して工具マガジンＭの割り出し
動作を実行させる。更に、前記工具アンクランプ中（Ａ
ＴＣ自動復帰プログラム）１９は、ＮＣ主制御部２０に
指令を送り、これのプログラム指令でＡＴＣ部１２のサ
ーボモータＳＭを駆動して主軸２を（ｄ）→（ｂ）→
（ｄ）→（ｃ）→（ａ）の経路で原点位置（ａ）へ復帰
起動する。 【００１１】上述のような電気制御系２００は、図１で
示すアームレスＡＴＣ装置１００の非常停止時における
自動原点復帰動作を図３のフローチャートで実行され
る。即ち、停電等でＡＴＣ動作中に非常停止すると、オ
ペレータ・インターフェイス部１３の復帰命令部１４か
ら「スタート信号」を発信する。これを受ける復帰命令
制御部１５は「非常停止したＡＴＣが工具クランプかア
ンクランプか」（イ）を判別し、工具クランプ中であれ
ば「ＡＴＣ自動復帰プログラム」１８を喜怒うしてＮＣ
主制御部２０、サーボモータＳＭの作動のもと、主軸２
を「Ｙ軸第２原点復帰（ｃ）後、Ｚ軸の原点復帰位置
（ａ）」（ロ）に復帰させる。他方、「非常停止したＡ
ＴＣが工具アンクランプ中」（イ）であれば、「ＡＴＣ
自動復帰プログラム」１９を起動してＮＣ主制御部２
０、サーボモータＳＭ、マガジン自動原点復帰制御部２
１の作動のもと、主軸２を「Ｚ軸の第２原点（ｂ）へ復
帰」（ハ）させ、「マガジンＭが停止状態」（ニ）であ
れば「Ｚ軸の第３原点（ｄ）からＹ軸第２原点（ｃ）、
Ｚ軸第１原点（ａ）」（ヘ）へと移動して原点復帰す
る。更に、前述の主軸２が「Ｚ軸第２原点（ｂ）へ復
帰」（ハ）した時、「マガジンＭが回転状態で停止」
（ニ）であれば「マガジン自動原点復帰後、指令工具を
割り出し」（ホ）、この後に「Ｚ軸第３原点（ｄ）から
Ｙ軸第２原点（ｃ）、Ｚ軸第１原点（ａ）」（ヘ）へと
移動して原点復帰する。 【００１２】本発明は、上記一実施例に限定されること
なく発明の要旨無いでの設計変更が可能であること勿論
である。 【００１３】 【効果】本発明によるときは、工具をクランプ，アンク
ランプする主軸頭の移動で工具を工具貯蔵マガジンとの
間で受渡し交換する自動工具交換装置において、主軸頭
の工具がアンクランプ中かクランプ中に停電等で非常停
止したかをメモリし、電源祭投入後における主軸頭の原
位置復帰方向及び工具クランプ状態を前記メモリにより
決定するＡＴＣの自動原点復帰方法としたから、この自
動原点復帰のプログラムを走らせることで、ＡＴＣ動作
中の停電等の非常停止時でも、電源再投入後のＡＴＣの
原点自動復帰が実行され、ＡＴＣ単動モードが不用とな
り煩雑な操作から解放される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の原点復帰方法を説明する工具マガジン
周辺の斜視図である。 【図２】本発明を実施するための電気制御系のブロック
線図である。 【図３】本発明の自動復帰を説明するフローチャート図
である。 【符号の説明】 １ 主軸頭 ２ 主軸 Ｍ 工具マガジン ＴＨ 工具ホルダ １００ アームレスＡＴＣ装置 （ａ） Ｚ軸第１原点 （ｂ） Ｚ軸第２原点 （ｃ） Ｙ軸第２原点 （ｄ） Ｚ軸第３原点 １０ ＮＣ装置 １１ シーケンスコントローラ部 １２ ＡＴＣ部 １３ オペレータ・インターフェイス部 ２００ 電気制御系
周辺の斜視図である。 【図２】本発明を実施するための電気制御系のブロック
線図である。 【図３】本発明の自動復帰を説明するフローチャート図
である。 【符号の説明】 １ 主軸頭 ２ 主軸 Ｍ 工具マガジン ＴＨ 工具ホルダ １００ アームレスＡＴＣ装置 （ａ） Ｚ軸第１原点 （ｂ） Ｚ軸第２原点 （ｃ） Ｙ軸第２原点 （ｄ） Ｚ軸第３原点 １０ ＮＣ装置 １１ シーケンスコントローラ部 １２ ＡＴＣ部 １３ オペレータ・インターフェイス部 ２００ 電気制御系
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】 【提出日】平成５年１０月１３日 【手続補正１】 【補正対象書類名】図面 【補正対象項目名】全図 【補正方法】変更 【補正内容】 【図１】 【図２】 【図３】
【手続補正書】 【提出日】平成５年１０月１３日 【手続補正１】 【補正対象書類名】図面 【補正対象項目名】全図 【補正方法】変更 【補正内容】 【図１】 【図２】 【図３】
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求頁】 工具をクランプ，アンクランプする主軸頭
の移動で当該工具を工具マガジンとの間で受渡し交換す
る自動工具交換装置において、主軸頭の工具がアンクラ
ンプ中に停電等で非常停止したかをメモリし、電源再投
入後における主軸頭の原位置復帰方向及び工具クランプ
状態を前記メモリにより決定することを特徴とするＡＴ
Ｃの自動原点復帰方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35149791A JPH06170671A (ja) | 1991-12-11 | 1991-12-11 | Ａｔｃの自動原点復帰方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35149791A JPH06170671A (ja) | 1991-12-11 | 1991-12-11 | Ａｔｃの自動原点復帰方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06170671A true JPH06170671A (ja) | 1994-06-21 |
Family
ID=18417699
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35149791A Pending JPH06170671A (ja) | 1991-12-11 | 1991-12-11 | Ａｔｃの自動原点復帰方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06170671A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020075343A (ko) * | 2002-08-30 | 2002-10-04 | 정응규 | 제로점복귀단축버튼이 구비된 ｃｎｃ 밀링머신의 제어패널및 그 제로점복귀단축버튼 조작에 따른 제로점 복귀방법 |
| TWI450789B (zh) * | 2012-05-02 | 2014-09-01 | Victor Taichung Machinery Works Co Ltd | Trouble shooting method for automatic tool changer system of machine tool |
| CN111015359A (zh) * | 2019-12-02 | 2020-04-17 | 珠海格力智能装备有限公司 | 刀库的复位方法及装置 |
| US11161209B2 (en) | 2019-04-04 | 2021-11-02 | Fanuc Corporation | Machine tool |
-
1991
- 1991-12-11 JP JP35149791A patent/JPH06170671A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020075343A (ko) * | 2002-08-30 | 2002-10-04 | 정응규 | 제로점복귀단축버튼이 구비된 ｃｎｃ 밀링머신의 제어패널및 그 제로점복귀단축버튼 조작에 따른 제로점 복귀방법 |
| TWI450789B (zh) * | 2012-05-02 | 2014-09-01 | Victor Taichung Machinery Works Co Ltd | Trouble shooting method for automatic tool changer system of machine tool |
| US11161209B2 (en) | 2019-04-04 | 2021-11-02 | Fanuc Corporation | Machine tool |
| CN111015359A (zh) * | 2019-12-02 | 2020-04-17 | 珠海格力智能装备有限公司 | 刀库的复位方法及装置 |
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