JPH0616999Y2 - Swash plate type piston motor - Google Patents
Swash plate type piston motorInfo
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- JPH0616999Y2 JPH0616999Y2 JP1986090189U JP9018986U JPH0616999Y2 JP H0616999 Y2 JPH0616999 Y2 JP H0616999Y2 JP 1986090189 U JP1986090189 U JP 1986090189U JP 9018986 U JP9018986 U JP 9018986U JP H0616999 Y2 JPH0616999 Y2 JP H0616999Y2
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Description
【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ この考案は、斜板式ピストンモータに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to a swash plate type piston motor.
＜従来の技術＞ 従来の技術は、特開昭59-79078号公報に開示されるよう
に、斜板式ピストンモータの斜板を傾斜角度の異なる２
つの位置に操作することで２段に変速するものがある。
この構成は、ブルドーザやショベルドーザ等の駆動装置
の駆動源に用いられるもので、油圧モータと減速機とを
一体化し、油圧モータを高回転低トルク化し、その出力
を減速機で高トルク低回転とすることで、油圧モータを
小型化しその結果により、駆動装置の全体の小型化を図
ることを目的としたものである。<Prior Art> As disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 59-79078, a conventional art is that a swash plate of a swash plate type piston motor has different tilt angles.
Some gears can be shifted in two steps by operating in one position.
This configuration is used as a drive source for a drive device such as a bulldozer or a shovel dozer. It integrates a hydraulic motor and a speed reducer to reduce the rotation speed of the hydraulic motor to a high speed and a low torque. By doing so, the hydraulic motor is downsized, and as a result, the overall size of the drive device is reduced.
その斜板式ピストンモータは、第２図に示すように、本
体１に出力軸２を回転自在に支承し、この出力軸２に９
本のプランジヤ31を有するシリンダブロツク３を係合さ
せ、その各プランジヤ31の先端がシユー32を介して摺動
自在に斜板４の摺動平面に形成された傾斜面42に当接し
ている。斜板４は、第３図(b)に示すように、２つの異
なる傾斜位置に変化させられるように構成されている。
出力軸２に係合させたシリンダブロツク３は、各シリン
ダ30が弁板５を介して圧油の給排通路11、12に連通する
ようになつている。給排通路11、12は一方が圧油を供給
している状態では他方がタンクに接続されて排出してい
る状態となる。給排通路11、12の各シリンダ30に対する
接続状態は、第３図(a)における斜板４の右半分に対向
する位置にあるシリンダ30に対し一方の給排通路11が接
続し、斜板４の左半分に対向する位置にあるシリンダ30
に他方の給排通路12が接続するようになつている。従つ
て、給排通路11、12を介して圧油を給排すると、片側の
約半数のシリンダ30が圧油を供給され、他の片側のシリ
ンダ30が油を排出されている状態となり、圧油を供給さ
れる側のプランジヤ31が斜板４の傾斜面42を押圧するこ
とでシリンダブロツク３にトルクを生じさせ、出力軸２
を回転させる。The swash plate type piston motor rotatably supports an output shaft 2 on a main body 1 as shown in FIG.
The cylinder block 3 having the book plunger 31 is engaged, and the tip of each of the plungers 31 slidably abuts the inclined surface 42 formed on the sliding plane of the swash plate 4 via the shoe 32. As shown in FIG. 3 (b), the swash plate 4 is configured to be changed to two different tilt positions.
In the cylinder block 3 engaged with the output shaft 2, each cylinder 30 communicates with the pressure oil supply / discharge passages 11 and 12 via the valve plate 5. When one of the supply / discharge passages 11 and 12 is supplying pressure oil, the other is connected to the tank and discharging. The connection state of the supply / discharge passages 11 and 12 to each cylinder 30 is such that one of the supply / discharge passages 11 is connected to the cylinder 30 at a position facing the right half of the swash plate 4 in FIG. Cylinder 30 in the position facing the left half of 4
The other supply / discharge passage 12 is connected to the. Therefore, when pressure oil is supplied and discharged through the supply / discharge passages 11 and 12, about half of the cylinders 30 on one side are supplied with the pressure oil, and the cylinders 30 on the other side are discharged with the pressure oil. The plunger 31 on the oil supply side presses the inclined surface 42 of the swash plate 4 to generate a torque in the cylinder block 3, and the output shaft 2
To rotate.
斜板４は、本体１の内孔10の底に形成された、出力軸２
と直角に形成してある平面８に背面側を支持されてお
り、互いに角度をなした２つの背面40、41を有し、図示
のように出力軸２の下側位置の斜板４と本体１に設けて
ある２組の凹所43a、43bに夫々略半分ずつが嵌入した２
つのボール44からなる支点で背面40と41との境界位置を
支えられており、背面40の上部位置を平面８に凹設され
たシリンダ部15aに収容したピストン16が対向してい
る。この斜板４は、通路13から圧油が、第４図に拡大し
て示すシリンダ装置15の圧力室15bに供給されていなけ
れば背面40が平面８に当接している。圧力室15bに圧油
が供給されるとピストン16が移動して斜板４の背面40を
前方へ押圧するから、斜板４が傾転して背面41が平面８
に当接するようになる。斜板４の傾斜面42の出力軸２に
直角な面に対する傾斜角度が、大きい状態から小さい状
態に、前記傾転により変化する。これによつて油圧モー
タ９の回転は、給排通路11又は12による供給圧油の流量
及び圧力が一定であるとすれば、低速高トルク回転から
高速低トルク回転に変更されることになる。The swash plate 4 is formed on the bottom of the inner hole 10 of the main body 1, and is the output shaft 2
The back side is supported by a flat surface 8 formed at a right angle to the swash plate 4 and the main body at the lower position of the output shaft 2 as shown in the figure, and has two back surfaces 40 and 41 forming an angle with each other. Approximately half of each of the two recesses 43a and 43b provided in the first recess 2 is fitted into the recesses 2a and 43b.
A fulcrum composed of two balls 44 supports the boundary position between the back surfaces 40 and 41, and the upper position of the back surface 40 is opposed to the piston 16 housed in the cylinder portion 15a recessed in the plane 8. The back surface 40 of the swash plate 4 is in contact with the flat surface 8 unless the pressure oil is supplied from the passage 13 to the pressure chamber 15b of the cylinder device 15 which is enlarged and shown in FIG. When pressure oil is supplied to the pressure chamber 15b, the piston 16 moves to press the back surface 40 of the swash plate 4 forward, so that the swash plate 4 tilts and the back surface 41 is flat.
Come into contact with. The tilt angle of the tilted surface 42 of the swash plate 4 with respect to the surface perpendicular to the output shaft 2 changes from a large state to a small state by the tilting. Accordingly, the rotation of the hydraulic motor 9 is changed from the low speed / high torque rotation to the high speed / low torque rotation if the flow rate and the pressure of the pressure oil supplied through the supply / discharge passage 11 or 12 are constant.
従つて、シヨベルドーザの走行装置用としてこの油圧モ
ータ９を用いる場合、平地走行は高速低トルク回転と
し、登坂走行は低速高トルク回転とすれば、動力源を効
率良く使用できる。また、この油圧モータは無段変速型
の斜板式ピストンモータよりも小型に形成できるもので
ある。Therefore, when the hydraulic motor 9 is used for the traveling device of the shovel dozer, the power source can be efficiently used if the high-speed low-torque rotation is performed for the flatland traveling and the low-speed high-torque rotation is performed for the uphill traveling. Further, this hydraulic motor can be formed smaller than a continuously variable swash plate type piston motor.
＜考案が解決しようとする問題点＞ 従来の技術の油圧モータのシリンダ装置15の構成が複雑
であり、軸方向寸法が大きい問題点を有する。<Problems to be Solved by the Invention> There is a problem that the structure of the cylinder device 15 of the conventional hydraulic motor is complicated and the axial dimension is large.
すなわち、そのシリンダ装置15は第４図に示すように、
平面16eを有する出力端16b及び球体16cを一体に形成し
た先端部材16aと、球体16cを包みカシメられた端部16d
を有するピストン16とがシリンダ部15aに収容され、ピ
ストン16の背後に圧力室15bを形成している。16fは潤滑
油供給及び押圧力軽減のための溝である。That is, the cylinder device 15 is, as shown in FIG.
A tip member 16a integrally formed with an output end 16b having a flat surface 16e and a sphere 16c, and a crimped end 16d surrounding the sphere 16c.
And a piston 16 having a cylinder are housed in the cylinder portion 15a, and a pressure chamber 15b is formed behind the piston 16. 16f is a groove for supplying lubricating oil and reducing the pressing force.
同図において、圧力室15bに圧油が供給されると、ピス
トン16が先端部材16aを介して斜板４の背面40を押圧す
るから、斜板４がボール44を中心の傾転して背面40が第
５図に示す位置へ変位する。このとき出力端16bの平面1
6eは背面40に一致したままで移動し、球体16cを中心に
先端部材16aが回転して背面40の角度変化に追従する。In the figure, when pressure oil is supplied to the pressure chamber 15b, the piston 16 presses the back surface 40 of the swash plate 4 via the tip member 16a, so that the swash plate 4 tilts around the ball 44 and moves to the back surface. 40 is displaced to the position shown in FIG. At this time, the plane 1 of the output end 16b
6e moves while matching the back surface 40, and the tip member 16a rotates around the sphere 16c to follow the angle change of the back surface 40.
このように従来のシリンダ装置15はピストン体16の水平
方向の動作と、出力端16bの傾斜動作の互いに相違する
方法に動く部材を連結するために、ピストン体16と出力
端16bとの間に球体16cを配置するものであるから、油圧
モータの軸方向の寸法が長くなる問題点を有する。As described above, the conventional cylinder device 15 is provided between the piston body 16 and the output end 16b in order to connect the members that move in different ways of the horizontal movement of the piston body 16 and the tilting movement of the output end 16b. Since the spherical body 16c is arranged, there is a problem that the axial dimension of the hydraulic motor becomes long.
＜問題点を解決するための手段＞ この考案は、本体の内孔を貫通して出力軸を回転自在に
設け、本体の内孔内で前記出力軸に、複数のプランジャ
を有し油圧が給排されるシリンダブロックを連結し、こ
のシリンダブロックと前記出力軸に直角に交差する内孔
の平面との間に、前記シリンダブロックのプランジャが
当接する傾斜面を有し、この傾斜面の背面側と前記出力
軸に直角に交差する内孔の平面との間で揺動可能に支持
された斜板を設け、前記本体の前記平面に直角方向に前
記斜板を押圧するシリンダ装置を設け、このシリンダ装
置で前記斜板を傾転させ回転速度を変化させる構成とし
た斜板式ピストンモータにおいて、 前記シリンダ装置は、前記本体の前記平面に直角方向に
シリンダ部を設け、このシリンダ部にピストン体を摺動
自在に嵌入し、このピストン体と前記傾斜面の背面側と
の間に球状の支持部を設け、この球状の支持部のほぼ半
分を前記ピストン体に埋設支持し他の半分を前記斜板に
埋設支持しかつそのいずれか一方を摺動可能とし、前記
ピストン体の前端部と前記斜板の背面とが当接しないよ
うに双方の間に隙間を設けた構成とし、前記ピストン体
の外周は、ピストン体の後端の近くにシールリングを装
着し、このシールリングを最大径部として、その最大径
部よりも前端と後端を小径とし、前記シールリングと前
端及び後端との間を、ピストン体がシリンダ部内を移動
するとき斜板の傾転に応じて傾転してもピストン体がシ
リンダ部内に接しない曲線または直線で接続した構成と
したことを特徴とする。<Means for Solving the Problems> The present invention provides an output shaft rotatably through an inner hole of a main body, and a plurality of plungers are provided to the output shaft in the inner hole of the main body to supply hydraulic pressure. There is an inclined surface that connects the discharged cylinder block, and between the cylinder block and the plane of the inner hole that intersects the output shaft at a right angle, and there is an inclined surface on which the plunger of the cylinder block abuts. And a plane of an inner hole that intersects the output shaft at a right angle, and a swash plate supported so as to be swingable, and a cylinder device that presses the swash plate in a direction perpendicular to the plane of the main body is provided. In a swash plate type piston motor configured to tilt the swash plate by a cylinder device to change the rotation speed, the cylinder device is provided with a cylinder portion in a direction perpendicular to the plane of the main body, and the piston body is attached to the cylinder portion. Sliding A spherical support portion is provided between the piston body and the back side of the inclined surface, and approximately half of the spherical support portion is embedded and supported in the piston body and the other half is embedded in the swash plate. Supporting and making one of them slidable, with a configuration in which a front end of the piston body and a back surface of the swash plate are provided with a gap therebetween so that the outer circumference of the piston body is A seal ring is attached near the rear end of the piston body, and this seal ring is used as the maximum diameter part, and the front end and the rear end are smaller than the maximum diameter part, and between the seal ring and the front end and the rear end, When the piston body moves in the cylinder portion, the piston body is connected by a curved line or a straight line that does not contact the cylinder portion even if the swash plate tilts in accordance with the tilting of the swash plate.
＜作用＞ この考案の技術的手段によれば、前記シリンダ装置は、
前記本体の前記平面に直角方向にシリンダ部を設け、こ
のシリンダ部にピストン体を摺動自在に嵌入し、このピ
ストン体と前記傾斜面の背面側との間に球状の支持部を
設け、この球状の支持部のほぼ半分を前記ピストン体に
埋設支持し他の半分を前記斜板に埋設支持しかつそのい
ずれか一方を摺動可能とし、前記ピストン体の前端部と
前記斜板の背面とが当接しないように双方の間に隙間を
設けた構成とし、前記ピストン体の外周は、ピストン体
の後端の近くにシールリングを装着し、このシールリン
グを最大径部として、その最大径部よりも前端と後端を
小径とし、前記シールリングと前端及び後端との間を、
ピストン体がシリンダ部内を移動するとき斜板の傾転に
応じて傾転してもピストン体がシリンダ部内に接しない
曲線または直線で接続した構成であるので、シリンダ装
置の作動時に発生するずれを、ピストン体のシリンダ部
での揺動と球状の支持部のずれとによつて吸収できる。
その構成が、ピストン体と球状の支持部の２つとなり、
また球状の支持部を斜板とピストン体に深く入り込ま
せ、且つピストン体の揺動支点であるシールリングを、
ピストン体の後端面に接近させて設けたので、シリンダ
装置の軸方向の寸法を短くし得るものである。<Operation> According to the technical means of the present invention, the cylinder device includes:
A cylinder portion is provided at right angles to the plane of the main body, a piston body is slidably fitted in the cylinder portion, and a spherical support portion is provided between the piston body and the back side of the inclined surface. Almost half of the spherical support portion is embedded and supported in the piston body, and the other half is embedded and supported in the swash plate, and one of them is slidable, and the front end portion of the piston body and the back surface of the swash plate are So that they do not come into contact with each other, a gap is provided between the two, and the outer circumference of the piston body is equipped with a seal ring near the rear end of the piston body. The front end and the rear end have a smaller diameter than the part, and between the seal ring and the front end and the rear end,
When the piston body moves in the cylinder part, even if the swash plate tilts in accordance with the tilting of the swash plate, the piston body is connected in a curve or straight line that does not contact the cylinder part. This can be absorbed by the swinging of the piston body in the cylinder portion and the deviation of the spherical support portion.
There are two parts, the piston body and the spherical support,
In addition, the spherical support part is deeply inserted into the swash plate and the piston body, and the seal ring that is the swing fulcrum of the piston body is
Since it is provided close to the rear end surface of the piston body, the axial dimension of the cylinder device can be shortened.
＜実施例＞ 実施例を第１図(a)、(b)、に示す。この実施例は、第２
図の斜板４に対してシリンダ装置15の代りにシリンダ装
置60を設けたものである。図において、斜板４は、第３
図(b)におけると同様に、ボール44で本体１の平面８に
支点支持されている。<Example> An example is shown in Figs. 1 (a) and 1 (b). This embodiment is the second
A cylinder device 60 is provided instead of the cylinder device 15 on the swash plate 4 in the figure. In the figure, the swash plate 4 is a third
As in the case of FIG. 2B, the ball 44 supports the flat surface 8 of the main body 1 as a fulcrum.
シリンダ装置60は、図における斜板４の背面40の上端部
の対向して設けてあり、シリンダ部61、ピストン体62、
球体63からなる。The cylinder device 60 is provided so as to face the upper end portion of the back surface 40 of the swash plate 4 in the figure, and includes a cylinder portion 61, a piston body 62,
It consists of a sphere 63.
シリンダ部61は本体１の平面８に斜板４側に開口するよ
うに凹設してあり、内部にピストン体62を摺動自在に嵌
入してある。図中、64は油圧室であり、この油圧室64に
は第２図におけるものと同じ通路13が連通している。ピ
ストン体62は前面に球体63の半分が嵌入する凹球面65を
有し、比較的前後方向寸法を小さく形成されていて、油
圧室64側の後端面に近い位置の外周にシールリング66を
設けてある。ピストン体62の後端62aと前端62bとは、シ
ールリング66より小径に形成してあり、第１図(b)に示
すように、シールリング66と後端62aとの間は、シリン
ダ部61の内面とピストン体62の外周との間に隙間Ｌを形
成してあり、シールリング66と前端62bとの間は、テー
パ周面67を形成してある。そして、これらの隙間Ｌとテ
ーパ周面67とで、シリンダ装置60が作動する時、シール
リング66を中心にピストンが揺動しても、ピストン体62
の外周がシリンダ部61に当接しない様にしている。ピス
トン体62がシリンダ部61と軸線が一致した状態において
凹球面65に受けられた球体63がその前側半分の大部分を
受け入れられる凹球面68を、平面８に当接した状態にあ
る斜板４の背面40に設けてある。The cylinder portion 61 is recessed in the flat surface 8 of the main body 1 so as to open toward the swash plate 4 side, and the piston body 62 is slidably fitted therein. In the figure, 64 is a hydraulic chamber, and the same passage 13 as in FIG. 2 communicates with this hydraulic chamber 64. The piston body 62 has a concave spherical surface 65 into which half of the spherical body 63 is fitted on the front surface, is formed to have a relatively small front-rear dimension, and a seal ring 66 is provided on the outer periphery at a position near the rear end surface on the hydraulic chamber 64 side. There is. The rear end 62a and the front end 62b of the piston body 62 are formed to have a smaller diameter than the seal ring 66, and as shown in FIG. 1 (b), the cylinder portion 61 is provided between the seal ring 66 and the rear end 62a. A gap L is formed between the inner surface of the piston body 62 and the outer circumference of the piston body 62, and a tapered peripheral surface 67 is formed between the seal ring 66 and the front end 62b. With the gap L and the tapered peripheral surface 67, when the cylinder device 60 operates, even if the piston swings around the seal ring 66, the piston body 62
The outer periphery of is not contacted with the cylinder portion 61. The swash plate 4 in a state where the spherical body 63 received by the concave spherical surface 65 in the state where the piston body 62 is aligned with the cylinder portion 61 in the axis line and the concave spherical surface 68 that receives most of the front half thereof is in contact with the flat surface 8 It is provided on the back 40 of the.
このシリンダ装置60は、通路13から圧油が供給される
と、油圧室64に圧油が流入して、ピストン体62が前方へ
作動するので、斜板４がボール44を中心として背面41が
平面８に当接するまで傾転させられる。傾転開始時に、
シリンダ部61の軸線上に位置していた球体63の中心Ｋ2
は、傾転終了時に図における少し下方へ斜板側の円弧移
動により軸線から外れる分だけ変位している。この状態
でピストン体62は図におけるシールリング66の下縁部を
支点に傾斜して球体の前記変位を吸収しており、ピスト
ン体62の背面は斜板４の背面40に略平行している。この
時のピストン体62の傾斜はそのテーパ周面67と小寸法Ｌ
を設けてあることで許容される。なお小寸法Ｌは、通常
のＯリングを設けるときの隙間程度であり、ピストン後
部外径とシリンダ部内孔とが接触しない値である。In the cylinder device 60, when pressure oil is supplied from the passage 13, the pressure oil flows into the hydraulic chamber 64 and the piston body 62 operates forward, so that the swash plate 4 moves the back surface 41 around the ball 44. It is tilted until it contacts the plane 8. At the start of tilting,
Center K 2 of the sphere 63 located on the axis of the cylinder 61
At the end of the tilting, it is displaced a little downward in the figure by the amount of deviation from the axis due to the circular arc movement on the swash plate side. In this state, the piston body 62 absorbs the displacement of the spherical body by inclining with the lower edge portion of the seal ring 66 in the drawing as a fulcrum, and the back surface of the piston body 62 is substantially parallel to the back surface 40 of the swash plate 4. . At this time, the inclination of the piston body 62 is such that the taper peripheral surface 67 and the small dimension L
Is allowed because of the provision of. Note that the small dimension L is a gap when a normal O-ring is provided, and is a value at which the piston rear outer diameter and the cylinder portion inner hole do not come into contact with each other.
また、ピストン体62の外周面は、第１図(c)に示すよう
に、テーパ周面67と同様の角度のテーパ周面67′を小隙
間Ｌの代りに設けてもよい。さらに第１図(d)に示すよ
うに、テーパ周面67の代わりに、シールリング66の中心
を通る線ｌ1上に中心Ｋ3を有する半径Ｒの円弧面の周面
67″としてもよい。さらに、線ｌ1（シール部材66の中
心線ｌ1）の位置と、ピストン体62の後端62a（圧力室64
側の端面）との間Ｈ（第１図(d)を参照のこと）は、小
さい程シリンダ装置の軸線方向（中心線ｌ3方向）の寸
法を短縮できる。Further, as shown in FIG. 1 (c), the outer peripheral surface of the piston body 62 may be provided with a tapered peripheral surface 67 'having the same angle as the tapered peripheral surface 67 instead of the small gap L. Further, as shown in FIG. 1 (d), instead of the tapered peripheral surface 67, the peripheral surface of an arc surface having a radius R having a center K 3 on a line l 1 passing through the center of the seal ring 66.
67 ″. Further, the position of the line l 1 (center line l 1 of the seal member 66) and the rear end 62a of the piston body 62 (pressure chamber 64)
The smaller the distance H (see FIG. 1 (d)) from the end surface of the cylinder device, the shorter the dimension in the axial direction (center line l 3 direction) of the cylinder device.
＜考案の効果＞ この考案の斜板式ピストンモータの斜板を傾転させるシ
リンダ装置は、シリンダ装置の作動時に発生するずれ
を、ピストン体のシリンダ部での揺動と球状の支持部の
ずれとによつて吸収できるので、その構成が、ピストン
体と球状の支持部の２つとなり、構成を簡単にすること
ができる効果を有する。<Effects of the Invention> In the cylinder device for tilting the swash plate of the swash plate type piston motor according to the present invention, the deviation generated when the cylinder device is operated is caused by the rocking of the piston body in the cylinder portion and the deviation of the spherical support portion. Since it can be absorbed by the structure, the structure has two parts, that is, the piston body and the spherical support part, which has the effect of simplifying the structure.
また球状の支持部を斜板とピストン体に深く入り込ま
せ、且つピストン体の揺動支点であるシールリングを、
ピストン体の後端面い接近させて設けたので、シリンダ
装置の軸方向の寸法を短くし得る効果を有するものであ
る。これによつて斜板式ピストンモータをいっそう小型
に形成できる。In addition, the spherical support part is deeply inserted into the swash plate and the piston body, and the seal ring that is the swing fulcrum of the piston body is
Since it is provided close to the rear end face of the piston body, it has the effect of shortening the axial dimension of the cylinder device. As a result, the swash plate type piston motor can be made smaller.
第１図はこの考案の実施例を示し(a)は主要部縦断側面
拡大図、(b)は(a)と異なる状態の部分拡大部分図、(c)
はピストン体の変形例を示す断面部分拡大図、(d)はピ
ストン体の他の変形例を示す断面部分拡大図、第２図は
従来の斜板式ピストンモータの１例を示す縦断側面図、
第３図は同従来の斜板を示し(a)は背面図、(b)は側面
図、第４図は同従来の斜板傾転用シリンダ装置の縦断側
面拡大図、第５図は同従来のシリンダ装置の作動状態を
示す概略側面図である。 １…本体、２…出力軸、３…シリンダブロツク、４…斜
板、８…本体の所定平面、31…プランジヤ、40、41…斜
板背面、42…斜板面、44…ボール（支点）、60…シリン
ダ装置、61…シリンダ部、62…ピストン体、63…球体
（球状の支持部）、65、68…凹球面。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, (a) is an enlarged side view of a longitudinal section of a main part, (b) is a partially enlarged partial view of a state different from (a), (c)
Is a sectional partial enlarged view showing a modified example of the piston body, (d) is a sectional partial enlarged view showing another modified example of the piston body, FIG. 2 is a vertical sectional side view showing an example of a conventional swash plate type piston motor,
Fig. 3 shows the conventional swash plate, (a) is a rear view, (b) is a side view, Fig. 4 is an enlarged vertical side view of the conventional swash plate tilting cylinder device, and Fig. 5 is the same. FIG. 3 is a schematic side view showing an operating state of the cylinder device of FIG. 1 ... Main body, 2 ... Output shaft, 3 ... Cylinder block, 4 ... Swash plate, 8 ... Predetermined plane of main body, 31 ... Plunger, 40, 41 ... Swash plate rear surface, 42 ... Swash plate surface, 44 ... Ball (fulcrum) , 60 ... Cylinder device, 61 ... Cylinder part, 62 ... Piston body, 63 ... Sphere (spherical support part), 65, 68 ... Concave spherical surface.
Claims (1)
設け、本体の内孔内で前記出力軸に、複数のプランジャ
を有し油圧が給排されるシリンダブロックを連結し、こ
のシリンダブロックと前記出力軸に直角に交差する内孔
の平面との間に、前記シリンダブロックのプランジャが
当接する傾斜面を有し、この傾斜面の背面側と前記出力
軸に直角に交差する内孔の平面との間で揺動可能に支持
された斜板を設け、前記本体の前記平面に直角方向に前
記斜板を押圧するシリンダ装置を設け、このシリンダ装
置で前記斜板を傾転させ回転速度を変化させる構成とし
た斜板式ピストンモータにおいて、 前記シリンダ装置は、前記本体の前記平面に直角方向に
シリンダ部を設け、このシリンダ部にピストン体を摺動
自在に嵌入し、このピストン体と前記傾斜面の背面側と
の間に球状の支持部を設け、この球状の支持部のほぼ半
分を前記ピストン体に埋設支持し他の半分を前記斜板に
埋設支持しかつそのいずれか一方を摺動可能とし、前記
ピストン体の前端部と前記斜板の背面とが当接しないよ
うに双方の間に隙間を設けた構成とし、前記ピストン体
の外周は、ピストン体の後端の近くにシールリングを装
着し、このシールリングを最大径部として、その最大径
部よりも前端と後端を小径とし、前記シールリングと前
端及び後端との間を、ピストン体がシリンダ部内を移動
するとき斜板の傾転に応じて傾転してもピストン体がシ
リンダ部内に接しない曲線または直線で接続した構成と
したことを特徴とする斜板式ピストンモータ。1. An output shaft is rotatably provided through an inner hole of a main body, and a cylinder block having a plurality of plungers for supplying and discharging hydraulic pressure is connected to the output shaft in the inner hole of the main body. An inclined surface with which the plunger of the cylinder block abuts is provided between this cylinder block and the plane of the inner hole that intersects the output shaft at a right angle, and the back side of this inclined surface intersects the output shaft at a right angle. A swash plate that is swingably supported with respect to the plane of the inner hole is provided, and a cylinder device that presses the swash plate in a direction perpendicular to the plane of the main body is provided. The cylinder device tilts the swash plate. In the swash plate type piston motor configured to change the rotation speed, the cylinder device is provided with a cylinder portion in a direction perpendicular to the plane of the main body, and a piston body is slidably fitted in the cylinder portion, Body and above A spherical support is provided between the inclined surface and the back side, and approximately half of this spherical support is embedded and supported in the piston body, and the other half is embedded and supported in the swash plate, and either one of them is slid. The front end of the piston body and the back surface of the swash plate are configured to have a gap therebetween so that the outer circumference of the piston body is sealed near the rear end of the piston body. When a ring is installed, the seal ring is the maximum diameter part, the front end and the rear end are smaller than the maximum diameter part, and the piston body moves in the cylinder part between the seal ring and the front end and the rear end. A swash plate type piston motor, characterized in that the piston body is connected by a curved line or a straight line that does not come into contact with the inside of the cylinder portion even if the swash plate is tilted according to tilting.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986090189U JPH0616999Y2 (en) | 1986-06-12 | 1986-06-12 | Swash plate type piston motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986090189U JPH0616999Y2 (en) | 1986-06-12 | 1986-06-12 | Swash plate type piston motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62203969U JPS62203969U (en) | 1987-12-26 |
| JPH0616999Y2 true JPH0616999Y2 (en) | 1994-05-02 |
Family
ID=30949831
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986090189U Expired - Lifetime JPH0616999Y2 (en) | 1986-06-12 | 1986-06-12 | Swash plate type piston motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0616999Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015031224A (en) * | 2013-08-05 | 2015-02-16 | カヤバ工業株式会社 | Variable displacement piston pump/motor |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1548095A (en) * | 1976-05-10 | 1979-07-04 | Bryce J M | Apparatus and method for attaching a wire to a supporting post |
| JPS5979078A (en) * | 1982-10-27 | 1984-05-08 | Kayaba Ind Co Ltd | Variable type hydraulic actuator |
-
1986
- 1986-06-12 JP JP1986090189U patent/JPH0616999Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62203969U (en) | 1987-12-26 |
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