JPH06168515A - Magnetic recording and reproducing device - Google Patents
Magnetic recording and reproducing deviceInfo
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- JPH06168515A JPH06168515A JP4320959A JP32095992A JPH06168515A JP H06168515 A JPH06168515 A JP H06168515A JP 4320959 A JP4320959 A JP 4320959A JP 32095992 A JP32095992 A JP 32095992A JP H06168515 A JPH06168515 A JP H06168515A
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- pilot signal
- magnetic recording
- detection
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- Recording Or Reproducing By Magnetic Means (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はデジタルＶＴＲ等のデジ
タル方式の磁気記録再生装置に係り、特に、ＡＴＦ（Au
tomatic Track Finding)を用いるトラッキング方式の磁
気記録再生装置の改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a digital magnetic recording / reproducing apparatus such as a digital VTR, and more particularly to an ATF (Au
The present invention relates to improvement of a tracking type magnetic recording / reproducing apparatus using tomatic Track Finding).
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から８ミリビデオ等では回転ヘッド
でビデオ信号を記録する際にトラッキング用のパイロッ
ト信号を記録してトラッキングをとるＡＴＦ方式が良く
知られている。この方式ではトラッキング用のパイロッ
ト信号としてｆ1 〜ｆ4 の低周波の信号が用いられてい
る。一方バーストＡＴＦ方式もデジタルＶＴＲ（ＶＣ
Ｒ）等に利用されている。2. Description of the Related Art Conventionally, for 8 mm video and the like, an ATF system has been well known in which a tracking pilot signal is recorded and recorded when a video signal is recorded by a rotary head. In this method, low-frequency signals f 1 to f 4 are used as pilot signals for tracking. On the other hand, the burst ATF method is also used for the digital VTR (VC
R) etc.
【０００３】このバーストＡＴＦ方式の記録パターンを
図９に示す。バーストＡＴＦ方式ではタイミング検出用
のパイロット信号ｆ1 １とトラッキングエラー検出用パ
イロット信号ｆ2 ２，３をトラック毎に順次所定の位置
に記録する様に成される。即ち、第１，第３及び第５ト
ラックの始めの位置にタイミング検出用のパイロット信
号ｆ1 が、これらのパイロット信号ｆ1 １と所定間隔離
されて第２，第４及び第６トラックにタイミング検出用
パイロット信号ｆ2 ２，３が記録されている。A recording pattern of this burst ATF method is shown in FIG. In the burst ATF system, the pilot signal f 1 1 for timing detection and the pilot signal f 2 2, 3 for tracking error detection are sequentially recorded at predetermined positions for each track. That is, the pilot signal f 1 for timing detection is separated from the pilot signals f 1 1 for a predetermined time at the start positions of the first, third and fifth tracks, and the timing detection pilot signals f 1 are provided on the second, fourth and sixth tracks. The detection pilot signals f 2 2, 3 are recorded.
【０００４】再生時には図９の矢印で示す様に回転ヘッ
ド１５がタイミング検出用パイロット信号ｆ1 ，１を再
生した際にタイミング信号を発生させ、この信号再生よ
り所定時間経過した後に回転ヘッド１５が同一トラック
（ここでは第５トラック）を再生する際に隣接するトラ
ックにあるトラッキング検出用パイロット信号ｆ2 ２，
３からの信号の漏れ込み量（所謂クロストーク）のレベ
ルを基にトラッキングサーボが行なわれる様に成され
る。During reproduction, a timing signal is generated when the rotary head 15 reproduces the timing detection pilot signal f 1 , 1 as shown by the arrow in FIG. 9, and the rotary head 15 is operated after a predetermined time has elapsed from the reproduction of this signal. When the same track (fifth track in this case) is reproduced, the tracking detection pilot signal f 2 2, which is on an adjacent track, is reproduced.
Tracking servo is performed on the basis of the level of the amount of signal leakage from 3 (so-called crosstalk).
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上述のタイミング検出
用パイロット信号ｆ1 １やトラッキングエラー検出信号
ｆ2 ２，３で本来のテープ状の記録媒体上に記録される
べき位置より時間軸方向（トラックの長手方向）にずれ
ている場合に後述するもトラッキング検出用パイロット
信号ｆ2 ２，３のサンプリングポイントがずれてトラッ
キング検出用パイロット信号の検出が不可能と成る。従
ってトラッキングサーボが行えず、正確な信号の再生が
出来なくなってしまう問題があった。DISCLOSURE OF THE INVENTION Problems to be Solved by the Invention The timing detection pilot signal f 1 1 and the tracking error detection signals f 2 2, 3 described above should be recorded on the original tape-shaped recording medium in the time axis direction (track). If it is deviated in the longitudinal direction), the sampling points of the tracking detection pilot signals f 2 2, 3 are deviated and the tracking detection pilot signal cannot be detected. Therefore, there is a problem that tracking servo cannot be performed and accurate signal reproduction cannot be performed.
【０００６】上述の如きパイロット信号をテープ状の磁
気記録媒体に記録する際の記録パターンの位置ずれは記
録装置のメカのジッタや角度割り等の誤差によって生ず
る。The positional deviation of the recording pattern when the pilot signal is recorded on the tape-shaped magnetic recording medium as described above is caused by an error such as mechanical jitter or angle division of the recording apparatus.
【０００７】又、再生時に於いても再生装置のメカの誤
差や再生信号、再生回路のばらつき（パイロット信号ｆ
1 １のレベルや回路上のＢＰＦの特性等）によってサン
プリングポイントの位置ずれを生ずる。Further, even during reproduction, the mechanical error of the reproducing device, the reproduction signal, and the dispersion of the reproduction circuit (pilot signal f
11 ) The position of the sampling point is displaced due to the level of 11, the characteristics of the BPF on the circuit, etc.).
【０００８】これを防止するためにはメカの精度や回路
上の部品精度を向上させるか、或いはトラッキングエラ
ー検出用のパイロット信号ｆ2 ２，３の記録エリアの長
さを充分に長くしておけばよいが、前者は生産性の劣化
やコストアップを招き、後者は冗長度が増すことにな
り、一定量のテープに記録出来る情報量の低下を招いた
り、記録テープ量及びテープカセットの体積増大を招い
たりする問題があった。In order to prevent this, the accuracy of the mechanism or the accuracy of the parts on the circuit should be improved, or the length of the recording area for the pilot signals f 2 2 and 3 for tracking error detection should be made sufficiently long. However, the former causes productivity deterioration and cost increase, and the latter increases redundancy, which leads to a decrease in the amount of information that can be recorded on a certain amount of tape, and an increase in recording tape amount and tape cassette volume. There was a problem inviting.
【０００９】本発明は叙上の問題点を解消するために成
されたもので、その目的とするところは記録・再生時の
メカ的・電気的誤差が生じた場合にも高精度なトラッキ
ング制御を行なうに十分であり、かつ生産性やコストの
点からも無理のないタイミング検出用パイロット信号ｆ
2 ２，３の長さをもつバーストＡＴＦ方式の磁気記録再
生装置を提案しようとするものである。The present invention has been made to solve the above problems, and its purpose is to perform highly accurate tracking control even when a mechanical or electrical error occurs during recording / reproduction. Timing detection pilot signal f, which is sufficient for performing
It is intended to propose a magnetic recording and reproducing apparatus of the burst ATF system having a length of 2 2.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明の磁気記録再生装
置はその例が図１に示されている様に、回転ドラム１６
の円周上に１８０度の角度を保って対向配置された回転
ヘッド１５と、回転ドラム１６の円周上を囲繞する様に
巻回されたテープ状の磁気記録媒体１７と、この磁気記
録媒体１７上に記録されたトラッキングエラー検出用の
パイロット信号２，３と、テープ状の磁気記録媒体１７
と回転ヘッド１６の相対速度が９．８８１ｍ／ｓの時に
トラッキングエラー検出用のパイロット信号２，３の記
録エリアを１７．５５μｓ以上としたものである。The magnetic recording / reproducing apparatus of the present invention has a rotary drum 16 as shown in FIG.
A rotary head 15 arranged to face each other at an angle of 180 degrees, a tape-shaped magnetic recording medium 17 wound so as to surround the rotary drum 16, and the magnetic recording medium. Pilot signals 2 and 3 for tracking error detection recorded on 17 and tape-shaped magnetic recording medium 17
And the relative speed of the rotary head 16 is 9.881 m / s, the recording area of the pilot signals 2 and 3 for tracking error detection is set to 17.55 μs or more.
【００１１】[0011]
【作用】本例の磁気記録再生装置のテープ状の磁気記録
媒体に記録或いは再生されるトラッキングエラー検出用
或いはタイミング検出用のパイロット信号ｆ2 ２，３又
はｆ1 １の記録パターンが本来の位置からずれる要因と
なるいくつかのメカ的、電気的誤差の量産時の部品や組
立上のばらつき及び生産性を考慮した上で、その影響を
定量化し、パイロット信号ｆ1 １，ｆ2 ２，３の位置ず
れを計算し、そのずれを許容し得る長さのトラッキング
エラー検出用パイロット信号ｆ2 ２，３のＡＴＦパター
ンとしたのでメカの精度をＡＴＦ記録位置ずれ精度のた
めだけに（他の要因で必要となる精度以上に）高める必
要がないため、生産性の劣化を招くことがなく。また、
誤差のばらつきも考慮にいれてトラッキングエラー検出
用パイロット信号ｆ2 の長さを求めているため、冗長に
なることもなく、記録するテープの面積を有効かつ効率
的に使用することができるものが得られる。The recording pattern of the pilot signal f 2 2, 3 or f 1 1 for tracking error detection or timing detection recorded or reproduced on the tape-shaped magnetic recording medium of the magnetic recording / reproducing apparatus of this embodiment is at the original position. Pilot signals f 1 1, f 2 2, 3 are obtained by quantifying the influences of various mechanical and electrical errors that cause deviations, considering the variations in mass production and assembly and productivity. Is calculated, and the ATF pattern of the tracking error detection pilot signals f 2 2, 3 having a length that allows the deviation is calculated. Therefore, the mechanical accuracy is set only for the ATF recording position deviation accuracy (other factors Since it is not necessary to increase the precision (more than that required in), there is no deterioration in productivity. Also,
Since the length of the tracking error detecting pilot signal f 2 is calculated in consideration of the error variation, there is no redundancy and the area of the recording tape can be used effectively and efficiently. can get.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、本発明の磁気記録再生装置の一実施例
を図面と共に詳記する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the magnetic recording / reproducing apparatus of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００１３】図１は本例の磁気記録再生装置のバースト
ＡＴＦ方式によるＡＴＦエラー検出回路の系統図を示す
ものである。FIG. 1 is a system diagram of an ATF error detection circuit based on the burst ATF method of the magnetic recording / reproducing apparatus of this example.
【００１４】図１で１６は回転ドラムであり、この回転
ドラム１６の円周上に１８０度の角度を保って対向配置
された回転ヘッド１５，１５によって、該回転ドラム１
６の円周上を囲繞する様に巻回されたテープ状の磁気記
録媒体１７には模式的に斜めトラック及びこのトラック
上に記録されたパイロット信号ｆ1 １及びｆ2 ２，３が
示されている。In FIG. 1, reference numeral 16 is a rotary drum, and the rotary drum 15 is provided with rotary heads 15 and 15 arranged on the circumference of the rotary drum 16 so as to face each other at an angle of 180 degrees.
A tape-shaped magnetic recording medium 17 wound so as to surround the circumference of 6 has a diagonal track and pilot signals f 1 1 and f 2 2, 3 recorded on this track are schematically shown. ing.
【００１５】Ａ回転ヘッド１５からチャンネルＡ用のＰ
Ｂ信号のタイミング検出用パイロット信号ｆ1 １が再生
されると、ＲＦアンプ４で増幅が成され、増幅されたＰ
Ｂ信号中のタイミング検出用パイロット信号ｆ1 １は帯
域通過濾波器（以下ＢＰＦと記す）５でパイロット信号
ｆ1 の帯域を通過させて次段の低域通過濾波器７（以下
ＬＰＦと記す）を通して低域分を取り出して、レベル比
較回路８で基準レベルと比較した比較出力を波形整形
し、第１のモノステーブルマルチバイブレータ９ａにて
第１のパルスＴ1 を発生させ、更にこの第１のパルスＴ
1 を第２のモノステーブルマルチバイブレータ９ｂに供
給して第２のパルスＴ2 を形成して、これら第１及び第
２のパルスＴ1 及びＴ2 で後述するサンプリングホール
ド回路９ｃ及び９ｄをサンプルホールドさせてサンプリ
ングパルスを発生させる。From A rotary head 15 to P for channel A
When the timing detection pilot signal f 1 1 of the B signal is reproduced, amplification is performed by the RF amplifier 4 and the amplified P signal is generated.
Timing detection pilot signals f 1 1 in B signals band-pass filter (hereinafter referred to as BPF) 5 in passed through a band of the pilot signal f 1 next stage of the low-pass filter 7 (hereinafter referred to as LPF) The low-frequency band is extracted through the level comparison circuit 8, the comparison output compared with the reference level is waveform-shaped, the first monostable multivibrator 9a generates the first pulse T 1, and the first pulse T 1 is generated. Pulse T
1 is supplied to the second monostable multivibrator 9b to form the second pulse T 2 , and the sampling and holding circuits 9c and 9d described later are sampled and held by these first and second pulses T 1 and T 2. And a sampling pulse is generated.
【００１６】次に回転ヘッド１５がトラック上を進んで
トラッキングエラー検出用パイロット信号ｆ2 ２，３が
再生されるとＲＦアンプ４で増幅が成され、増幅された
ＰＢ信号中の検出用パイロット信号ｆ2 ２，３はＢＰＦ
１０でパイロット信号ｆ2 の帯域を通過させて、次段の
ＬＰＦ７に通して低域分を第１及び第２のサンプリング
ホールド回路９ａ及び９ｂに供給し、上記したパルスＴ
1 及びＴ2 のタイミングでサンプリングホールドが成さ
れ、それらのサンプルホールド値をＶ1 及びＶ 2 とする
と図１に於いて、Ｖ1 が上側のトラックのトラッキング
エラー検出用パイロット信号ｆ2 ２からのクロストーク
成分に、Ｖ2 が下側トラックのトラッキングエラー検出
用パイロット信号ｆ2 ３からのクロストーク成分と成
る。Next, the rotary head 15 advances on the track.
Pilot signal f for tracking error detection2A few
When reproduced, it is amplified by the RF amplifier 4 and amplified.
Detection pilot signal f in the PB signal22 and 3 are BPF
Pilot signal f at 102Of the next stage
Low-pass first and second sampling through LPF7
The pulses are supplied to the hold circuits 9a and 9b, and the pulse T
1And T2Sampling hold is performed at the timing of
And hold those sample and hold values at V1And V 2To
And in Fig. 1, V1Is for the upper track
Error detection pilot signal f2Crosstalk from 2
Ingredients, V2Is the tracking error detection for the lower track
Pilot signal f2Crosstalk component from 3 and
It
【００１７】これらのホールド値Ｖ1 及びＶ2 を次段の
差動増幅回路１３に供給することで両電圧のレベル差を
取り出す。レベル差の大きい方にトラックずれを生じて
いることに成るのでこの差分出力をアンプ１４で増幅し
ＡＴＦエラー信号を取り出して、テープ状の磁気記録媒
体１７の速度を制御する様にキャプスタン等をコントロ
ールすることで回転ヘッドの軌跡ずれ補正が成される。By supplying these hold values V 1 and V 2 to the differential amplifier circuit 13 in the next stage, the level difference between the two voltages is extracted. Since the track deviation occurs on the side with the larger level difference, this difference output is amplified by the amplifier 14 to extract the ATF error signal, and a capstan or the like is used to control the speed of the tape-shaped magnetic recording medium 17. By controlling, the trajectory deviation of the rotary head is corrected.
【００１８】上述の如きバーストＡＴＦ方式においては
トラッキングエラー検出用パイロット信号ｆ2 ２，３が
本来の位置（フォーマット上の正しい位置）からずれる
要因としては電気的要因とメカ的要因とに分けることが
出来る。In the burst ATF system as described above, the factors that cause the tracking error detection pilot signals f 2 2, 3 to deviate from their original positions (correct positions in the format) can be divided into electrical factors and mechanical factors. I can.
【００１９】このうちの電気的要因としては、書き込ま
れているタイミング検出用のパイロット信号ｆ1 １やｆ
2 ２及び３を再生・検出する際の回路の特性上のばらつ
きがあげられる。これらのばらつきにより検出したタイ
ミングにずれが生じ、結果としてトラッキングエラー検
出用のパイロット信号ｆ1 １やｆ2 ２，３が本来の位置
（フォーマット上の位置）からずれているのと同様なも
のとなる。Among these, electrical factors include the written pilot signals f 1 1 and f 1 for timing detection.
Variations in characteristics of the circuit at the time of reproducing and detecting a 2 2 and 3. These variations cause a deviation in the detected timing, and as a result, the pilot signals f 1 1 and f 2 2, 3 for tracking error detection are the same as the original positions (the positions on the format). Become.
【００２０】図１に示したバーストＡＴＦ回路におい
て、ＢＰＦ４が±０．３μｓ，検波回路６が±０．３８
μｓ，ＬＰＦ７が±０．１μｓ，モノマルチバイブレー
タ回路９ａ及び９ｂが±０．４μｓ，ＢＰＦ１０が±
０．２２μｓ，検波回路１１が±０．２５μｓ，ＬＰＦ
１２が±０．１μｓの誤差を生じることがわかってい
る。従って回路上の誤差の合計としては上記の値の和で
ある０．３＋０．３８＋０．１＋０．４＋０．２２＋
０．２５＋０．１＝±１．７５μｓと成る。In the burst ATF circuit shown in FIG. 1, the BPF 4 is ± 0.3 μs and the detection circuit 6 is ± 0.38.
μs, LPF7 ± 0.1 μs, mono-multivibrator circuits 9a and 9b ± 0.4 μs, BPF10 ±
0.22 μs, detection circuit 11 ± 0.25 μs, LPF
It has been found that 12 produces an error of ± 0.1 μs. Therefore, the total error on the circuit is the sum of the above values 0.3 + 0.38 + 0.1 + 0.4 + 0.22 +
It becomes 0.25 + 0.1 = ± 1.75 μs.
【００２１】次にメカ的要因を考えると主に回転ドラム
１６のワウ及びフラッタで定まるジッタ，ヘッドの角度
割り誤差及びＧＬ誤差（ダブルアジマスヘッド使用
時）、上ドラムの周振れ並びにベアリングによる誤差が
あげられる。Considering mechanical factors, jitter mainly determined by wow and flutter of the rotary drum 16, head angle division error and GL error (when a double azimuth head is used), peripheral runout of the upper drum, and error due to bearing are included. can give.
【００２２】これらのうち先ずジッタの影響としては以
下に述べる様に成る。即ち、図２に示す様に回転ヘッド
のＡｃｈ（Ａヘッド）でタイミング検出用パイロット信
号ｆ 1 １をＢｃｈ（Ｂヘッド）でトラッキングエラー検
出用パイロット信号ｆ2 ２を記録し、その際の記録タイ
ミングとしては図３Ａ，Ｂに示すタイミングで両パイロ
ット信号ｆ1 １及びｆ2 ２，３を書き込むとする。図３
Ａはスイッチングパルス、図３Ｂは書き込まれるＡＴＦ
である。この記録時にジッタがあるとタイミング検出用
パイロット信号ｆ1 １とトラッキングエラー検出用パイ
ロット信号ｆ2２間の相対的な位置がずれる。図３Ａに
示すスイッチングパルスによってＡ及びＢｃｈのトラッ
クにデータ及びＡＴＦ信号を書き始めた時、書き込み信
号のずれとしては出口側が最もその影響が大きくなる。Of these, the effects of jitter are as follows.
It will be as described below. That is, as shown in FIG.
Ach (A head) for timing detection pilot signal
Issue f 11 for Bch (B head) tracking error detection
Outgoing pilot signal f2Record 2 and record tie at that time
As for the ming, both pyros at the timing shown in FIGS.
Signal f11 and f2Suppose you want to write a few. Figure 3
A is a switching pulse and FIG. 3B is an ATF to be written.
Is. If there is jitter during this recording, it will be used for timing detection.
Pilot signal f11 and pie for tracking error detection
Lot signal f2The relative position between the two shifts. In Figure 3A
Depending on the switching pulse shown, the A and B ch
When writing the data and ATF signal to the
As for the deviation of the number, the effect is greatest on the exit side.
【００２３】タイミング検出用パイロット信号ｆ1 １と
トラッキングエラー検出用パイロット信号ｆ2 ２間の相
対位置ずれ量をΔｔ（ｓ）とおくと、この相対位置ずれ
量Δｔは下記式１で表わすことが出来る。If the relative positional deviation amount between the timing detection pilot signal f 1 1 and the tracking error detection pilot signal f 2 2 is Δt (s), this relative positional deviation amount Δt can be expressed by the following equation 1. I can.
【００２４】[0024]
【数１】 数１でＷＦはジッタ成分（％又はμｓｅｃ）ｆはＷＦの
周波数成分であり、ｔ 0 〜ｔ0 ＋ｔr はＡｃｈの積分区
間、ｔ1 〜ｔ1 ＋ｔr はＢｃｈの積分区間である。[Equation 1]In Equation 1, WF is the jitter component (% or μsec) f is the WF
Frequency component, t 0~ T0+ TrIs the integration area of Ach
While t1~ T1+ TrIs the integration section of Bch.
【００２５】数１から回転ドラム１６の回転周波数を１
５０Ｈｚとした場合のタイミング検出用パイロット信号
ｆ1 １とトラッキングエラー検出用パイロット信号ｆ2
２の相対位置ずれ量Δｔを回転ドラム１６のジッタ（主
にワウ及びフラッタ）の値とその周波数に応じて表した
ものが図４のパターン図である。From Equation 1, the rotation frequency of the rotary drum 16 is 1
Pilot timing detection in the case of a 50Hz signal f 1 1 and the tracking error detecting pilot signals f 2
FIG. 4 is a pattern diagram showing the relative positional deviation amount Δt of 2 according to the value of jitter (mainly wow and flutter) of the rotating drum 16 and its frequency.
【００２６】図４で縦軸はＡＴＦトラックパターン誤差
で（μ・Ｓｅｃ）或いは右側に示す様に％で表示可能で
ある。又、横軸はジッタの周波数ｆ（Ｈｚ）である。こ
の図から明らかな様にジッタ周波数ｆが１３０Ｈｚ近傍
のジッタ（ワウ及びフラッタ）の影響が大きいことが解
る。実際の回転ドラム１６が持つジッタの値で１３０Ｈ
ｚに近い値は１５０Ｈｚのワウ及びフラッタであり、こ
のワウ及びフラッタの量を量産時のばらつきの最大値か
ら求め、数１に代入してΔｔを求めるとΔｔ＝±４．５
μｓとなる。In FIG. 4, the vertical axis represents the ATF track pattern error (μ · Sec) or can be displayed in% as shown on the right side. The horizontal axis represents the frequency f (Hz) of jitter. As is clear from this figure, it is understood that the influence of the jitter (wow and flutter) in which the jitter frequency f is around 130 Hz is large. The actual jitter value of the rotating drum 16 is 130H
Values close to z are 150 Hz wow and flutter, and the amount of this wow and flutter is calculated from the maximum value of the variation during mass production, and when substituting into equation 1, Δt is calculated, Δt = ± 4.5
μs.
【００２７】次にメカ的誤差の内の角度割り誤差を考え
る。図５で上側回転ドラム１６ａの１８０°対向配置さ
れた位置に、本来あるべき例えば、シングルへッド１
５，１５のＡ及びＢチャンネル用ヘッドがあるとする。
今Ａチャンネル用ヘッド１５を基準に考えた時、本来Ａ
チャンネル用ヘッド１５と１８０°対向した位置にＢチ
ャンネル用ヘッド１５があるべきであるが、取付誤差に
より角度θのずれ（角度割り誤差）が生じたとすると、
角度ずれ分だけ書き込みタイミングがずれることにな
る。Next, an angle division error among mechanical errors will be considered. In the position opposite to the upper rotary drum 16a in FIG.
Suppose there are 5, 15 A and B channel heads.
When considering the A channel head 15 as a reference,
The B channel head 15 should be at a position facing the channel head 180 ° by 180 °, but if a deviation of the angle θ (angle division error) occurs due to a mounting error,
The write timing will be shifted by the angle shift.
【００２８】この様な１８０°対向配置したシングルヘ
ッドの代わりに１８０°対向配置したダブルアジマスヘ
ッドを使用した場合にも同様の誤差を発生する。これら
誤差に加えてダブルアジマスヘッドでは双方のヘッド間
距離の誤差（角度割り誤差）が乗ることになる。これと
上記取付位置誤差を合わせて±１．２４μｓのずれが起
こり得ることを見出した。The same error is also generated when a double azimuth head 180 ° opposed to each other is used instead of the single head 180 ° opposed to each other. In addition to these errors, in the double azimuth head, an error in the distance between both heads (angle division error) is added. It was found that a deviation of ± 1.24 μs can occur when this and the above-mentioned mounting position error are combined.
【００２９】更に、通常回転ドラム１６での組立ては上
回転ドラム単体にて回転ヘッド１５の取付けが行われ、
その上ですでに軸受が組み込まれた下回転ドラムに取り
付けられる。今、図６で、上回転ドラム１６ａの中心１
８が下回転ドラムの軸受けの回転中心に対し、偏芯して
いる場合には仮に上回転ドラム１６ａ単体での回転ヘッ
ド１５，１５取付時に上記した角度割り誤差が無かった
としても結果的には角度割り誤差と同様の誤差角θ1 を
生ずる。この様子を図６に示す。Ａヘッド１５を基準に
して考えた場合、上ドラム単体でのヘッド取付時には上
ドラムの中心に対して１８０°対向するようにＢヘッド
１５を取り付けるが、実際の使用時にはＡヘッド１５に
対する１８０°対向の位置１９は、回転中心２０に対し
て１８０°対向した位置になるため、上回転ドラムの中
心と回転中心１５にずれθ（偏芯）があると、角度割り
誤差θ1 と同様なヘッドの位置ずれを持つことになる。
この量を求めると±１．２４μｓになる。Further, in the assembly with the normal rotary drum 16, the rotary head 15 is attached to the upper rotary drum alone,
It is then mounted on a lower rotating drum that already has bearings built in. Now in FIG. 6, the center 1 of the upper rotary drum 16a
When 8 is eccentric with respect to the rotation center of the bearing of the lower rotary drum, even if there is no angle division error described above when the rotary heads 15 and 15 are attached to the upper rotary drum 16a alone, as a result, An error angle θ 1 similar to the angle division error is generated. This state is shown in FIG. When considering the A head 15 as a reference, the B head 15 is mounted so as to face the center of the upper drum by 180 ° when the head is mounted on the upper drum alone. Since the position 19 is 180 ° opposite to the rotation center 20, if there is a deviation θ (eccentricity) between the center of the upper rotary drum and the rotation center 15, the head division similar to the angle division error θ 1 will occur. There will be misalignment.
When this amount is obtained, it becomes ± 1.24 μs.
【００３０】次にベアリングによって生ずる誤差の影響
を図７に示す。アジマス記録２３を行なう場合にベアリ
ング誤差ｅがあると回転ヘッドがトラックピッチ方向に
ずれた場合にはθ2 だけ時間軸方向へのずれとして表れ
る。この量は±０．０８５μｓとなる。上述の各メカ的
誤差を合計するとジッタで±４．５μｓ、角度割り誤差
とダブルアジマスヘッドにより角度割り誤差と同様の誤
差で±１．２４μｓ，上ドラム周振れ誤差で±０．３μ
ｓ、ベアリングの取付け誤差で０．０８５μｓであるか
ら、これらの和では±６．１２５μｓの誤差を発生す
る。Next, the influence of the error caused by the bearing is shown in FIG. When the azimuth recording 23 is performed, if there is a bearing error e, when the rotary head shifts in the track pitch direction, it appears as a shift in the time axis direction by θ 2 . This amount is ± 0.085 μs. When the above mechanical errors are summed up, the jitter is ± 4.5 μs, the angle division error and the error similar to the angle division error due to the double azimuth head are ± 1.24 μs, and the upper drum peripheral runout error is ± 0.3 μ.
Since the bearing mounting error is 0.085 μs, the sum of these causes an error of ± 6.125 μs.
【００３１】上述した電気的誤差±１．７５μｓとメカ
的誤差±６．１２５μｓを加えた±７．８７５μｓから
全体の誤差と考えてよい。The total error can be considered to be ± 7.875 μs, which is the sum of the above-mentioned electrical error of ± 1.75 μs and mechanical error of ± 6.125 μs.
【００３２】この様な±７．８７５μｓの誤差が生じて
も再生時に正しくトラッキングエラー検出用パイロット
信号ｆ2 ２，３を検出するためには図８に示す様に、パ
ルスＴ1 及びＴ2 によってトラッキングエラー検出信号
ｆ2 ２，３をサンプルホールドする際のサンプリングポ
イント２４に対してトラッキングエラー検出信号ｆ
2２，３の位置がずれた場合にもそのサンプリングポイ
ントがトラッキングエラー検出信号ｆ2 ２，３内に納ま
る様に充分な必要長さを持つことが必要になる。その長
さは上記誤差合計±７．８７５μｓに加えてＢＰＦ１０
の立ち上がり時間として２．２μｓ必要となるので７．
８７＋２．２＝±８．０７μｓとなる。この場合、上記
回転ヘッド１５，１５とテープ状の磁気記録媒体１７と
の相対速度が９．８８１ｍ／ｓとすればトラッキングエ
ラー検出用パイロット信号の記録エリアは９．８８１＋
８．０７＝１７．９５１μｓとなる。Even if such an error of ± 7.875 μs occurs, in order to correctly detect the tracking error detection pilot signals f 2 2 and 3 at the time of reproduction, as shown in FIG. 8, pulses T 1 and T 2 are used. The tracking error detection signal f 2 is applied to the sampling point 24 when the tracking error detection signal f 2 2, 3 is sampled and held.
Even if the positions of 2 2 and 3 are deviated, it is necessary to have a sufficient length so that the sampling point falls within the tracking error detection signal f 2 2 and 3. The length is BPF10 in addition to the above total error of ± 7.875 μs.
Since a rise time of 2.2 μs is required, 7.
87 + 2.2 = ± 8.07 μs. In this case, if the relative speed between the rotary heads 15 and 15 and the tape-shaped magnetic recording medium 17 is 9.881 m / s, the recording area of the pilot signal for tracking error detection is 9.881+.
It is 8.07 = 17.951 μs.
【００３３】従って、図８に示すトラッキングエラー検
出用パイロット信号ｆ2 ２，３の長さを１７．９５μｓ
以上にしておけば電気的、メカ的誤差が生じた場合にも
サンプリングポイントがトラッキングエラー検出用パイ
ロット信号ｆ2 ２，３内に収めることが出来、再生時に
正しいトラッキング情報を検出することができる。Therefore, the length of the tracking error detecting pilot signal f 2 2, 3 shown in FIG. 8 is set to 17.95 μs.
With the above arrangement, even if an electrical or mechanical error occurs, the sampling point can be contained within the tracking error detection pilot signal f 2 2, 3 and correct tracking information can be detected during reproduction.
【００３４】尚、上記電気的、メカ的誤差に関しては、
ここで述べたＡＴＦ以外の要因（画質・量産時組立機精
度等）で規定される誤差の値であり、これらの値を減ら
すことができればトラッキングエラー検出用パイロット
信号ｆ2 の必要長さも短くできることはもちろんである
が、それは部品精度や組立精度の向上が要求されること
になり生産性の劣化やコストアップを招くことになる。Regarding the above-mentioned electrical and mechanical errors,
These are error values defined by factors other than the ATF described above (image quality, assembly machine accuracy in mass production, etc.), and if these values can be reduced, the required length of the tracking error detection pilot signal f 2 can also be shortened. Needless to say, this requires improvement in accuracy of parts and assembly, which leads to deterioration of productivity and increase of cost.
【００３５】以上のように本発明によれば、バーストＡ
ＴＦを用いるトラッキング方式のＶＴＲ等の記録パター
ンにおいて、ＶＴＲを構成する部品や組立時に生じる電
気的・メカ的誤差を想定して、それらの誤差が与えるバ
ーストＡＴＦパターンのタイミング検出用のパイロット
ｆ1 とトラッキングエラー検出用パイロットｆ2 の位置
ずれへの影響を求め、トラッキングエラー検出用パイロ
ット信号ｆ2 の長さをそれらの誤差合計とトラッキング
エラー検出用パイロットｆ2 の検出におけるＢＰＦの立
ち上がり時間を加えたもの以上の長さに規定したので、
メカ精度や回路上の部品精度を他の要因で規定される値
以上に向上させる必要もなく、上記誤差が生じた場合に
も再生時に正しくトラッキング情報を検出できる。これ
により高精度なトラッキング制御を行なうことができ、
かつ生産性やコストの点からも有利なシステムを構築で
きる。As described above, according to the present invention, the burst A
In a recording pattern such as a VTR of a tracking method using TF, a pilot f 1 for timing detection of a burst ATF pattern, which is given by these errors, assuming electrical and mechanical errors that occur during assembly of the VTR and during assembly. The influence of the tracking error detecting pilot f 2 on the positional deviation was obtained, and the length of the tracking error detecting pilot signal f 2 was added with the error total and the rising time of the BPF in the detection of the tracking error detecting pilot f 2 . Since it is specified to be longer than one,
It is not necessary to improve the mechanical accuracy and the accuracy of the parts on the circuit beyond the values specified by other factors, and even if the above error occurs, the tracking information can be correctly detected during reproduction. This enables highly accurate tracking control,
In addition, it is possible to construct a system that is advantageous in terms of productivity and cost.
【００３６】[0036]
【発明の効果】本発明の磁気記録再生装置によれば量産
時に起こり得る部品や組立上の誤差を考慮して、これら
を許容できるようなトラッキングエラー検出用パイロッ
ト信号ｆ2 の長さにしているので、メカの精度をＡＴＦ
記録位置ずれ精度のためだけに（他の要因で必要となる
精度以上に）高める必要がないため、生産性の劣化を招
くことがない。また、誤差のばらつきも考慮にいれてト
ラッキングエラー検出用パイロット信号ｆ2 長さを求め
ているため、冗長になることもなく、記録する磁気媒体
の面積を有効かつ効率的に使用することができるものが
得られる。According to the magnetic recording / reproducing apparatus of the present invention, the length of the tracking error detecting pilot signal f 2 is set so as to allow for these components and assembling errors that may occur during mass production. Therefore, the accuracy of the mechanism is ATF.
Since it is not necessary to increase the recording position deviation accuracy (more than the accuracy required by other factors), the productivity is not deteriorated. Further, since the tracking error detection pilot signal f 2 length is obtained in consideration of the error variation, the area of the magnetic medium to be recorded can be used effectively and efficiently without being redundant. Things are obtained.
【図１】本発明の磁気記録再生装置の一実施例を示すバ
ーストＡＴＦの系統図である。FIG. 1 is a system diagram of a burst ATF showing an embodiment of a magnetic recording / reproducing apparatus of the present invention.
【図２】本発明の磁気記録再生装置に用いるトラック上
のパイロット信号パターンである。FIG. 2 is a pilot signal pattern on a track used in the magnetic recording / reproducing apparatus of the present invention.
【図３】本発明の磁気記録再生装置の説明に供するタイ
ミング波形図である。FIG. 3 is a timing waveform chart for explaining the magnetic recording / reproducing apparatus of the present invention.
【図４】本発明の磁気記録再生装置の回転ドラムの角度
割り誤差説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of an angle division error of the rotary drum of the magnetic recording / reproducing apparatus of the present invention.
【図５】本発明の磁気記録再生装置のＡＴＦパターン誤
差上のジッタの影響を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an influence of jitter on an ATF pattern error of the magnetic recording / reproducing apparatus of the present invention.
【図６】本発明の磁気記録再生装置の上回転ドラムの周
振れ説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of the runout of the upper rotating drum of the magnetic recording / reproducing apparatus of the present invention.
【図７】本発明の磁気記録再生装置のベアリング誤差の
説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of a bearing error of the magnetic recording / reproducing apparatus of the present invention.
【図８】本発明の磁気記録再生装置に用いるトラッキン
グエラー検出用パイロット信号の有効長さ説明図であ
る。FIG. 8 is an explanatory diagram of an effective length of a tracking error detection pilot signal used in the magnetic recording / reproducing apparatus of the present invention.
【図９】従来の磁気記録再生装置のバースＡＴＦ方式の
記録パターンである。FIG. 9 is a recording pattern of a conventional ATS type magnetic recording / reproducing apparatus.
１ タイミング検出用パイロット信号 ２，３ トラッキングエラー検出用パイロット信号 ５，１０ ＢＰＦ ６，１１ 検出回路 ７，１２ ＬＰＦ ８ レベル比較回路 ９ａ，９ｂ モノステイブルマルチバイブレータ ９ｃ，９ｄ サンプルホールド回路 １５ 回転ヘッド １６ 回転ドラム １７ 磁気記録媒体 1 Pilot signal for timing detection 2,3 Pilot signal for tracking error detection 5,10 BPF 6,11 Detection circuit 7,12 LPF 8 Level comparison circuit 9a, 9b Monostable multivibrator 9c, 9d Sample hold circuit 15 Rotary head 16 Rotation Drum 17 magnetic recording medium
Claims (4)
保って対向配置された回転ヘッドと、 上記回転ドラムの円周上を囲繞する様に巻回されたテー
プ状の磁気記録媒体と、 上記磁気記録媒体上に記録されたトラッキングエラー検
出用のパイロット信号とを具備し、 上記テープ状の磁気記録媒体と上記回転ヘッドの相対速
度が９．８８１ｍ／ｓの時に上記トラッキングエラー検
出用のパイロット信号の記録エリアを１７．９５μｓ以
上としたことを特徴とする磁気記録再生装置。1. A rotary head, which is arranged on the circumference of a rotary drum so as to face each other at an angle of 180 degrees, and a tape-shaped magnetic recording medium which is wound so as to surround the circumference of the rotary drum. A pilot signal for tracking error detection recorded on the magnetic recording medium, the tracking error detecting pilot signal being recorded when the relative speed of the tape-shaped magnetic recording medium and the rotary head is 9.881 m / s. A magnetic recording / reproducing apparatus having a pilot signal recording area of 17.95 μs or more.
号が記録されたトラックを挟む様にタイミング検出用パ
イロット信号を別トラックに記録時の両パイロット信号
のジッタの影響を除去して成ることを特徴とする請求項
１記載の磁気記録再生装置。2. The influence of the jitter of both pilot signals when the timing detection pilot signal is recorded on another track so as to sandwich the track on which the tracking detection pilot signal is recorded is removed. The magnetic recording / reproducing apparatus according to claim 1.
で所定パイロット信号周波数を取り出した後に検出回路
で包絡線検波して、低域通過濾波回路を介し検出出力を
取り出す際に上記各回路の電気的要因による誤差を補償
して成ることを特徴とする請求項１記載の磁気記録再生
装置。3. The pilot signal is subjected to envelope detection by a detection circuit after a predetermined pilot signal frequency is taken out by a band-pass filtering circuit, and when the detection output is taken out through a low-pass filtering circuit, the electric signals of the respective circuits are electrically detected. The magnetic recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein an error due to a factor is compensated.
での角度割り付け誤差を補償して成ることを特徴とする
請求項１の磁気記録再生装置。4. A magnetic recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein an angle allocation error in the double azimuth head of the rotary head is compensated.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4320959A JPH06168515A (en) | 1992-11-30 | 1992-11-30 | Magnetic recording and reproducing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4320959A JPH06168515A (en) | 1992-11-30 | 1992-11-30 | Magnetic recording and reproducing device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06168515A true JPH06168515A (en) | 1994-06-14 |
Family
ID=18127210
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4320959A Pending JPH06168515A (en) | 1992-11-30 | 1992-11-30 | Magnetic recording and reproducing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06168515A (en) |
-
1992
- 1992-11-30 JP JP4320959A patent/JPH06168515A/en active Pending
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