JPH06168397A - On-vehicle information display device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To let a driver or the like surely recognize the degree of the proximity of a branching point and the presence of passage. CONSTITUTION:In an on-vehicle information display device provided with a reception means 102 mounted on a self-traveling vehicle for receiving broadcasting radio waves from a road side transmitter 101 and a display means 103 for extracting road traffic information including distance information from reception signals and displaying it, a traveling distance detection means 104 for detecting the traveling distance of the self-traveling vehicle, a distance measuring means 105 for measuring distance between the self-traveling vehicle and the branching point near the road transmitter 101 based on both distance information obtained from the road side transmitter 101 and the traveling distance and an informing means 106 for informing the degree of the proximity of the branching point and the self-traveling vehicle based on the distance are provided and the informing modes of the informing means 106 differ before and after the self-traveling vehicle passes the branching point.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、路側送信機からの放送
電波を受信して道路交通情報を表示する車載用情報表示
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an on-vehicle information display device which receives broadcast radio waves from a roadside transmitter and displays road traffic information.

【０００２】[0002]

【従来の技術】ビーコンなどの路側送信機からの放送電
波を受信し、この受信信号から道路交通情報を抽出して
表示する車載用情報表示装置が知られている（例えば実
開昭６２−１９９８９６号公報参照）。この種の車載用
情報表示装置では、たとえば路側送信機が設置された地
点の位置や、路側送信機近傍の分岐点に関する道路案内
などの情報が道路交通情報として路側送信機から送信さ
れ、表示装置は、路側送信機からの放送電波を受信する
と道路交通情報を抽出して表示画面上に表示し、送信機
近傍の分岐点を通過して所定距離だけ走行すると表示画
面を消去する。2. Description of the Related Art An on-vehicle information display device is known which receives broadcast radio waves from a roadside transmitter such as a beacon, extracts road traffic information from the received signal, and displays the extracted information (for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 62-199896). (See the official gazette). In this type of in-vehicle information display device, for example, information such as a position of a point where a roadside transmitter is installed and road guidance about a branch point near the roadside transmitter is transmitted from the roadside transmitter as road traffic information, and the display device is displayed. Receives the broadcast radio wave from the roadside transmitter, extracts road traffic information and displays it on the display screen, and erases the display screen after passing a branch point near the transmitter for a predetermined distance.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の車載用情報表示装置では、路側送信機からの放
送電波に基づいて道路交通情報を表示してから表示画面
が消去されるまでの間に表示画面に表示された情報が変
化しないため、この表示画面だけでは当該道路交通情報
にかかる分岐点を通過したか否かが不明な場合がある、
という問題があった。However, in the above-described conventional vehicle-mounted information display device, it is necessary to display the road traffic information based on the broadcast radio wave from the roadside transmitter until the display screen disappears. Since the information displayed on the display screen does not change, it may be unclear whether or not the road traffic information has passed through the branch point related to the road traffic information.
There was a problem.

【０００４】本発明の目的は、分岐点の近接の度合いお
よび通過の有無を運転者等が確実に知ることができる車
載用情報表示装置を提供することにある。It is an object of the present invention to provide an on-vehicle information display device which allows a driver or the like to surely know the degree of proximity of a branch point and the presence / absence of passage.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】クレーム対応図である図
１に対応付けて説明すると、本発明は、自走車両に搭載
されて路側送信機１０１からの放送電波を受信する受信
手段１０２と、前記受信手段１０２の受信信号から、距
離情報を含む道路交通情報を抽出して表示する表示手段
１０３とを備えた車載用情報表示装置に適用される。そ
して、上述の目的は、前記自走車両の走行距離を検出す
る走行距離検出手段１０４と、前記走行距離検出手段１
０４で検出された走行距離と前記路側送信機１０１から
得られた前記距離情報とに基づいて前記路側送信機１０
１近傍の分岐点と前記自走車両との間の距離を計測する
距離計測手段１０５と、前記距離計測手段１０５により
計測された距離に基づいて前記自走車両と前記分岐点と
の近接の度合いを報知する報知手段１０６とを設け、前
記自走車両が分岐点を通過する前と通過する後とで前記
報知手段１０６がその報知態様を異ならせて報知するこ
とにより達成される。The present invention will be described with reference to FIG. 1, which is a claim correspondence diagram, and a receiving means 102 mounted on a vehicle for receiving broadcast radio waves from a roadside transmitter 101. The present invention is applied to an in-vehicle information display device including a display means 103 for extracting and displaying road traffic information including distance information from a signal received by the receiving means 102. The above-mentioned objects are the traveling distance detecting means 104 for detecting the traveling distance of the self-propelled vehicle, and the traveling distance detecting means 1
The roadside transmitter 10 based on the traveling distance detected in 04 and the distance information obtained from the roadside transmitter 101.
Distance measuring means 105 for measuring the distance between a branch point in the vicinity of 1 and the self-propelled vehicle, and the degree of proximity between the self-propelled vehicle and the branch point based on the distance measured by the distance measuring means 105. This is achieved by providing an informing means 106 for informing that the informing means 106 informs the self-propelled vehicle in different informing modes before and after passing the branch point.

【０００６】[0006]

【作用】距離計測手段１０５は、走行距離検出手段１０
４で検出された自走車両の走行距離と、路側送信機１０
１から得られた分岐点と路側送信機１０１との間の距離
情報とに基づいて、路側送信機１０１近傍の分岐点と自
走車両との間の距離を計測し、報知手段１０６は、距離
計測手段１０５により計測された距離に基づいて自走車
両と分岐点との近接の度合いを報知する。したがって、
報知手段１０６により運転者等は分岐点への近接の度合
いを知ることができる。この際、前記自走車両が分岐点
を通過する前と通過する後とで報知手段１０６がその報
知態様を異ならせて報知し、これにより、運転者等は分
岐点の通過の有無を知ることができる。The distance measuring means 105 is the traveling distance detecting means 10
The traveling distance of the self-propelled vehicle detected in 4 and the roadside transmitter 10
1, the distance between the branch point near the road side transmitter 101 and the self-propelled vehicle is measured based on the distance information between the branch point and the road side transmitter 101. The degree of proximity between the self-propelled vehicle and the branch point is notified based on the distance measured by the measuring unit 105. Therefore,
The notification means 106 allows the driver or the like to know the degree of proximity to the branch point. At this time, the notification means 106 makes different notification modes before and after the self-propelled vehicle passes the branch point, and notifies the driver or the like of whether or not the branch point has passed. You can

【０００７】[0007]

【実施例】図３は、本発明による車載用情報表示装置に
適用されるサインポスト（ビーコン送信機）の一例を示
すブロック図である。図３において、２０はサインポス
トであり、道路２５の路傍や交差点２６の近傍に設置さ
れている（図６参照）。２１は送信回路であり、道路案
内データＲＯＭ２２ａ、位置データＲＯＭ２２ｂから記
憶内容を読み出して無指向性のアンテナ２３を介して所
定の到達範囲（例えば５０〜１００ｍ程度）内に放送電
波を送信する。道路案内データＲＯＭ２２ａ内には、サ
インポスト２０から車両走行方向前方に位置する交差点
２６の地名、サインポスト２０から交差点２６までの距
離、交差点２６を基準とする道路の行先地名、道路の絶
対方位等のデータが格納されている。また、位置データ
ＲＯＭ２２ｂ内には、サインポスト２０の認識番号およ
び設置位置等のデータが格納されている。したがって、
サインポスト２０から送信される放送電波には、サイン
ポスト２０の設置位置を示す情報と交差点２６における
道路案内標識の情報といった２種類の道路交通情報が含
まれている。なお、本実施例では、サインポスト２０か
ら交差点２６までの距離を１０ｍを最小単位とする数値
で表現している。FIG. 3 is a block diagram showing an example of a sign post (beacon transmitter) applied to an in-vehicle information display device according to the present invention. In FIG. 3, reference numeral 20 denotes a sign post, which is installed near the road 25 or near the intersection 26 (see FIG. 6). Reference numeral 21 denotes a transmission circuit, which reads the stored contents from the road guidance data ROM 22a and the position data ROM 22b and transmits the broadcast radio wave within a predetermined reach range (for example, about 50 to 100 m) via the omnidirectional antenna 23. In the road guidance data ROM 22a, the place name of the intersection 26 located ahead of the sign post 20 in the vehicle traveling direction, the distance from the sign post 20 to the intersection 26, the destination name of the road based on the intersection 26, the absolute direction of the road, etc. The data of is stored. Further, in the position data ROM 22b, data such as the identification number of the sign post 20 and the installation position are stored. Therefore,
The broadcast radio wave transmitted from the sign post 20 includes two types of road traffic information such as information indicating the installation position of the sign post 20 and information about a road guide sign at the intersection 26. In the present embodiment, the distance from the sign post 20 to the intersection 26 is represented by a numerical value with 10 m as the minimum unit.

【０００８】図２は、本発明による車載用情報表示装置
の一実施例を示す図であって、その回路構成を示すブロ
ック図である。図において、受信回路１はインタフェー
ス２を介してシステムバス３へ接続され、アンテナ４を
介してサインポスト２０からの放送電波を受信し、道路
交通情報を抽出する。液晶表示器５は液晶ドライバ６を
介してシステムバス３へ接続され、受信回路１で抽出さ
れた道路交通情報を表示する。マイクロコンピューター
（以下、ＣＰＵと呼ぶ）７は、後述する制御プログラム
を実行して情報の表示制御を行う。さらにシステムバス
３には、メインスイッチ８ａなど種々のスイッチ類を備
えた操作部８、制御プログラムを格納するシステムＲＯ
Ｍ９、情報を一時記憶するＲＡＭ１０などが接続され
る。距離センサ１１はセンサインターフェース１２を介
してシステムバス３に接続され、車両２４が所定距離
（本実施例では１０ｍ）を走行する毎に検出信号を出力
する。ＣＰＵ７内には距離カウンタが備えられ、距離カ
ウンタは検出信号が入力される度にインクリメントされ
る。FIG. 2 is a diagram showing an embodiment of the on-vehicle information display device according to the present invention and is a block diagram showing the circuit configuration thereof. In the figure, a receiving circuit 1 is connected to a system bus 3 via an interface 2, receives broadcast radio waves from a sign post 20 via an antenna 4, and extracts road traffic information. The liquid crystal display 5 is connected to the system bus 3 via the liquid crystal driver 6 and displays the road traffic information extracted by the receiving circuit 1. The microcomputer (hereinafter referred to as CPU) 7 executes a control program described later to control display of information. Further, the system bus 3 includes an operation unit 8 including various switches such as a main switch 8a, and a system RO for storing a control program.
M9, a RAM 10 for temporarily storing information, etc. are connected. The distance sensor 11 is connected to the system bus 3 via the sensor interface 12, and outputs a detection signal every time the vehicle 24 travels a predetermined distance (10 m in this embodiment). A distance counter is provided in the CPU 7, and the distance counter is incremented each time a detection signal is input.

【０００９】図４および図５は、システムＲＯＭ９に格
納されているメインプログラムおよび表示処理プログラ
ムをそれぞれ示すフローチャートである。これらのフロ
ーチャートにより、実施例の動作を説明する。いま、図
６に示すように車両２４は道路２５を走行し、この車両
２４の走行方向前方には他の道路２７が交差する交差点
２６が存在するものとする。サインポスト２０は、交差
点２６手前の道路２５に沿って設置されている。4 and 5 are flowcharts showing the main program and the display processing program stored in the system ROM 9, respectively. The operation of the embodiment will be described with reference to these flowcharts. Now, as shown in FIG. 6, it is assumed that the vehicle 24 travels on a road 25, and an intersection 26 where another road 27 intersects exists in front of the vehicle 24 in the traveling direction. The sign post 20 is installed along the road 25 before the intersection 26.

【００１０】ステップＳ１ではメインスイッチ８ａがオ
ンされるのを待ち、メインスイッチ８ａがオンされると
ステップＳ２で受信回路１がサインポスト２０による放
送電波を受信したか否かが判定され、判定が肯定される
とステップＳ３へ移行し、判定が否定されるとステップ
Ｓ６へ移行する。ステップＳ３では、放送電波からサイ
ンポスト２０の認識番号データを抽出し、この認識番号
がＲＡＭ１０内に格納されているサインポスト２０の番
号と一致するか否か、すなわち当該サインポスト２０か
らの放送電波を既に受信したか否かが判定される。その
結果、判定が肯定されるとステップＳ６へ移行し、判定
が否定されるとＲＡＭ１０の内容がクリアされるととも
に、ＣＰＵ７内の距離カウンタの値がリセットされる。
ステップＳ５では、サインポスト２０の放送電波から道
路交通情報（受信データ）を抽出し、各項目毎に整理し
てＲＡＭ１０へ記憶する。つづくステップＳ６では、サ
インポスト２０から送信された道路交通情報を液晶表示
器５に表示する表示処理サブルーチン（図５）が実行さ
れ、さらにステップＳ７ではメインスイッチ８ａがオン
しているか否かが判定され、判定が肯定されるとステッ
プＳ２に戻り、判定が否定されると図４のメインプログ
ラムに戻る。In step S1, waiting for the main switch 8a to be turned on, and when the main switch 8a is turned on, it is determined in step S2 whether or not the receiving circuit 1 has received the broadcast wave from the sign post 20, and the determination is made. If the determination is affirmative, the process proceeds to step S3, and if the determination is negative, the process proceeds to step S6. In step S3, the identification number data of the sign post 20 is extracted from the broadcast radio wave, and whether or not the identification number matches the number of the sign post 20 stored in the RAM 10, that is, the broadcast radio wave from the sign post 20 concerned. Is already received. As a result, if the determination is affirmative, the process proceeds to step S6. If the determination is negative, the contents of the RAM 10 are cleared and the value of the distance counter in the CPU 7 is reset.
In step S5, road traffic information (reception data) is extracted from the broadcast radio wave of the sign post 20, arranged for each item, and stored in the RAM 10. In a succeeding step S6, a display processing subroutine (FIG. 5) for displaying the road traffic information transmitted from the sign post 20 on the liquid crystal display 5 is executed, and further in a step S7, it is determined whether or not the main switch 8a is turned on. If the determination is affirmative, the process returns to step S2, and if the determination is negative, the process returns to the main program of FIG.

【００１１】図５において、ステップＳ１０ではＲＡＭ
１０内に表示データ（道路交通情報）が格納されている
か否かが判定され、判定が肯定されるとステップＳ１１
で道路交通情報を液晶表示器５の画面上に表示し、判定
が否定されるとメインプログラムに戻る。ステップＳ１
２では車両２４がサインポスト２０直下を通過した後で
あるか否かが判定され、判定が肯定されるとステップＳ
１３へ移行し、判定が否定されると図４のメインプログ
ラムに戻る。ステップＳ１３では、ＣＰＵ７内の距離カ
ウンタの値に基づいて車両２４から交差点２６までの距
離が算出される。図６に示すように、車両２４から交差
点２６までの間の距離Ｄは、サインポスト２０から交差
点２６までの距離Ｌから、車両２４からサインポスト２
０までの距離ｍを差し引いた値（Ｄ＝Ｌ−ｍ）で与えら
れる。サインポスト２０から交差点２６までの間の距離
Ｌは道路交通情報に含まれており、また、車両２４から
サインポスト２０までの距離ｍは、その時点におけるＣ
ＰＵ７内の距離カウンタの値Ｃと、距離センサ１０が検
出信号を出力する単位距離（たとえば１０ｍ）との積
（ｍ＝１０×Ｃ）により求められる。In FIG. 5, in step S10, the RAM
Whether display data (road traffic information) is stored in 10 is determined, and if the determination is affirmative, step S11
The road traffic information is displayed on the screen of the liquid crystal display 5, and if the determination is negative, the process returns to the main program. Step S1
2, it is determined whether or not the vehicle 24 has passed directly below the sign post 20, and if the determination is affirmative, step S
If the determination is negative, the process returns to the main program of FIG. In step S13, the distance from the vehicle 24 to the intersection 26 is calculated based on the value of the distance counter in the CPU 7. As shown in FIG. 6, the distance D from the vehicle 24 to the intersection 26 is calculated from the distance L from the sign post 20 to the intersection 26 from the vehicle 24 to the sign post 2.
It is given by a value (D = L-m) obtained by subtracting the distance m to 0. The distance L from the sign post 20 to the intersection 26 is included in the road traffic information, and the distance m from the vehicle 24 to the sign post 20 is C at that time.
It is obtained by the product (m = 10 × C) of the value C of the distance counter in the PU 7 and the unit distance (for example, 10 m) at which the distance sensor 10 outputs the detection signal.

【００１２】ステップＳ１４では、ステップＳ１３で求
められた車両２４から交差点２６までの間の距離Ｄが０
ｍ以下であるか否か、すなわち車両２４が交差点２６を
通過したか否かが判定され、判定が肯定されるとステッ
プＳ１５へ移行し、判定が否定されるとステップＳ１７
へ移行する。In step S14, the distance D from the vehicle 24 to the intersection 26 obtained in step S13 is 0.
It is determined whether or not it is equal to or less than m, that is, whether or not the vehicle 24 has passed the intersection 26. If the determination is affirmative, the process proceeds to step S15, and if the determination is negative, the step S17.
Move to.

【００１３】ステップＳ１５では、ステップＳ１３で算
出された交差点２６までの距離Ｄに基づいて、液晶表示
器５に表示すべきドット数を算出する。本実施例では、
道路交通情報から得られる交差点２６までの距離が１０
ｍ単位であるため、１０ｍを１ドットとして交差点２６
までの距離を表示することにする。但し、本実施例では
液晶表示器５の画面の大きさの制限から１０ドットを最
大限としている。ついでステップＳ１６では、ステップ
Ｓ１５で算出されたドット数分のドットを液晶表示器５
の画面上に左から順に表示する。その後、プログラムは
図４のメインプログラムに戻る。In step S15, the number of dots to be displayed on the liquid crystal display 5 is calculated based on the distance D to the intersection 26 calculated in step S13. In this embodiment,
Distance to intersection 26 obtained from road traffic information is 10
Since it is a unit of m, the intersection 26
I will display the distance to. However, in this embodiment, 10 dots is set to the maximum because of the limitation of the screen size of the liquid crystal display 5. Next, in step S16, the dots of the number of dots calculated in step S15 are displayed on the liquid crystal display 5.
Are displayed in order from the left on the screen. After that, the program returns to the main program of FIG.

【００１４】一方、ステップＳ１７では交差点２６通過
後の車両２４から交差点２６までの間の距離Ｄ′を算出
する。この距離Ｄ′はステップＳ１３の距離Ｄの絶対値
に等しい。ステップＳ１８では、ステップＳ１７で算出
された交差点２６通過後の距離Ｄ′が３００ｍより小さ
いか否かが判定され、判定が肯定されるとステップＳ１
９へ移行し、判定が否定されるとステップＳ２１へ移行
して液晶表示器５の画面を消去し、図４のメインプログ
ラムへ戻る。ステップＳ１９では、ステップＳ１７で算
出された交差点２６通過後の距離Ｄ′に基づいて、液晶
表示器５に表示すべきドット数を算出する。ついでステ
ップＳ２０では、ステップＳ１９で算出されたドット数
分のドットを液晶表示器５の画面上に右から順に表示す
る。その後プログラムは図４のメインプログラムに戻
る。On the other hand, in step S17, the distance D'from the vehicle 24 after passing the intersection 26 to the intersection 26 is calculated. This distance D'is equal to the absolute value of the distance D in step S13. In step S18, it is determined whether or not the distance D ′ after passing through the intersection 26 calculated in step S17 is smaller than 300 m, and if the determination is affirmative, step S1
If the determination is negative, the process proceeds to step S21, the screen of the liquid crystal display 5 is erased, and the process returns to the main program of FIG. In step S19, the number of dots to be displayed on the liquid crystal display 5 is calculated based on the distance D'after passing the intersection 26 calculated in step S17. Then, in step S20, dots corresponding to the number of dots calculated in step S19 are sequentially displayed on the screen of the liquid crystal display 5 from the right. The program then returns to the main program of FIG.

【００１５】このようにして、運転者がメインスイッチ
８ａをオンするとステップＳ１が肯定され、サインポス
ト２０からの放送電波が受信されない状態ではステップ
Ｓ２が否定され、ＲＡＭ１０内に表示すべきデータがな
いことから液晶表示器５の画面には何も表示されない。
ついで、サインポスト２０からの放送電波が受信される
と、直前に通過したサインポスト２０からの放送電波で
あるか否かがステップＳ３で判定され、新たなサインポ
スト２０からの放送電波であるとＲＡＭ１０および距離
カウンタをクリアして放送電波から道路交通情報が抽出
され、図７に示すような道路交通情報が液晶表示器５の
画面上に表示される。図７において、液晶表示器５の画
面上には、交差点２６の地名３０、各道路２５、２７の
行先地名３１、各道路の絶対方位３２がそれぞれ表示さ
れている。In this way, when the driver turns on the main switch 8a, step S1 is affirmative, and step S2 is negative when the broadcast wave from the sign post 20 is not received, and there is no data to be displayed in the RAM 10. Therefore, nothing is displayed on the screen of the liquid crystal display 5.
Next, when the broadcast radio wave from the sign post 20 is received, it is determined in step S3 whether or not the broadcast radio wave is the broadcast radio wave from the sign post 20 that has just passed, and it is determined that the broadcast radio wave is from the new sign post 20. The RAM 10 and the distance counter are cleared, road traffic information is extracted from the broadcast radio wave, and road traffic information as shown in FIG. 7 is displayed on the screen of the liquid crystal display 5. In FIG. 7, the place name 30 of the intersection 26, the destination place name 31 of each road 25, 27, and the absolute direction 32 of each road are displayed on the screen of the liquid crystal display 5.

【００１６】次いで、車両２４が交差点２６に向けて道
路２５を走行すると車両２４から交差点２６までの間の
距離Ｄが減少し、これに連れて液晶表示器５の画面表示
が変化する。図８は車両２４が図６のＡ地点（交差点２
６まで１００ｍ）に到達したときの液晶表示器５の画面
を、図９は車両２４が図６のＢ地点（交差点２６まで５
０ｍ）に到達したときの液晶表示器５の画面を、図１０
は車両２４が交差点２６に到達したときの液晶表示器５
の画面を示す。交差点２６に近付くに連れて表示された
ドット３３の数が右側から順に減少することにより車両
２４が交差点２６に接近していることが運転者に表示さ
れ、交差点２６に到達するとドット３３が全く表示され
ないことにより車両２４が交差点２６へ到達したことが
表示される。また、図１１は車両２４が図６のＣ地点
（交差点２６通過後５０ｍ）に到達したときの液晶表示
器５の画面を示す。交差点２６から遠ざかるに連れて表
示されたドット３３の数が右側から順に増加することに
より車両２４が交差点２６から離間していることが運転
者に表示される。Next, when the vehicle 24 travels on the road 25 toward the intersection 26, the distance D between the vehicle 24 and the intersection 26 decreases, and the screen display of the liquid crystal display 5 changes accordingly. In FIG. 8, the vehicle 24 is located at the point A in FIG.
6 shows the screen of the liquid crystal display 5 when it reaches 100 m, and FIG. 9 shows that the vehicle 24 shows B point in FIG.
The screen of the liquid crystal display 5 when it reaches 0 m) is shown in FIG.
Is the liquid crystal display 5 when the vehicle 24 reaches the intersection 26.
Shows the screen. As the number of dots 33 displayed decreases as the vehicle approaches the intersection 26, the driver is informed that the vehicle 24 is approaching the intersection 26 from the right side, and when the vehicle reaches the intersection 26, the dots 33 are completely displayed. By not doing so, it is displayed that the vehicle 24 has reached the intersection 26. Further, FIG. 11 shows a screen of the liquid crystal display 5 when the vehicle 24 reaches the point C in FIG. 6 (50 m after passing the intersection 26). The number of the displayed dots 33 increases as the distance from the intersection 26 increases, so that the driver is informed that the vehicle 24 is separated from the intersection 26.

【００１７】したがって、本実施例によれば、液晶表示
器５の画面上に交差点２６への接近、あるいは交差点２
６からの離間を表示することができるので、運転者は液
晶表示器５の画面によって交差点２６の通過の有無、お
よび交差点２６への近接の度合いを容易かつ確実に知る
ことができる。Therefore, according to the present embodiment, the intersection 26 or the intersection 2 is displayed on the screen of the liquid crystal display 5.
Since the distance from 6 can be displayed, the driver can easily and reliably know whether or not the intersection 26 has passed and the degree of proximity to the intersection 26 on the screen of the liquid crystal display 5.

【００１８】以上説明した実施例と請求の範囲との対応
において、車両２４は自走車両を、サインポスト２０は
路側通信機を、受信回路１は受信手段を、交差点２６は
分岐点を、液晶表示器５は表示手段および報知手段を、
距離センサ１０は走行距離検出手段を、ＣＰＵ７は距離
計測手段をそれぞれ構成している。なお、本発明の車載
用情報表示装置は、その細部が上述の一実施例に限定さ
れず、種々の変形が可能である。一例として、液晶表示
器５への表示方法は一実施例のものに限定されない。た
とえば図６に示すように道路２５を交差点２６までの距
離に応じて複数のゾーンに分け（図６では２つのゾーン
Ｚ1、Ｚ2に分けている）、各ゾーンによってドット３３
の数を２段階に表示し、あるいは、液晶表示器５の背景
色を各ゾーンによって２段階に変化させてもよい。交差
点２６を通過した際には液晶表示器５の画面表示を点滅
させてもよい。加えて、交差点２６の前後で表示を変化
させてもよい。また、液晶表示器５による視覚的表示に
加えてブザー等の発信音による聴覚的表示を行ってもよ
く、この場合、交差点２６までの距離に応じて発信音を
変化させ（徐々に高音になる、発信間隔を狭めるなど）
てもよい。発信音単独で交差点２６までの距離を表現し
てもよい。In the correspondence between the embodiment described above and the claims, the vehicle 24 is a self-propelled vehicle, the sign post 20 is a roadside communication device, the receiving circuit 1 is a receiving means, the intersection 26 is a branch point, and the liquid crystal is provided. The display unit 5 has a display means and a notification means,
The distance sensor 10 constitutes a traveling distance detecting means, and the CPU 7 constitutes a distance measuring means. The details of the in-vehicle information display device of the present invention are not limited to the above-described one embodiment, and various modifications are possible. As an example, the display method on the liquid crystal display 5 is not limited to that of the embodiment. For example, as shown in FIG. 6, the road 25 is divided into a plurality of zones (divided into two zones Z1 and Z2 in FIG. 6) according to the distance to the intersection 26, and a dot 33 is formed by each zone.
May be displayed in two stages, or the background color of the liquid crystal display 5 may be changed in two stages for each zone. When passing through the intersection 26, the screen display of the liquid crystal display 5 may blink. In addition, the display may be changed before and after the intersection 26. Further, in addition to the visual display by the liquid crystal display 5, an audible display by a beep sound such as a buzzer may be performed. In this case, the beep sound is changed according to the distance to the intersection 26 (the tone gradually becomes higher. , Narrow the sending interval, etc.)
May be. The distance to the intersection 26 may be expressed by the dial tone alone.

【００１９】[0019]

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、路側送信機近傍の分岐点と自走車両との間の距離
を計測し、これに基づいて自走車両と分岐点との近接の
度合いを報知する際に、自走車両が分岐点を通過する前
と通過する後とでその報知態様を異ならせて報知してい
るので、運転者等は、報知手段からの報知により分岐点
の近接の度合いおよび通過の有無を確実に知ることがで
きる。As described above in detail, according to the present invention, the distance between the branch point near the roadside transmitter and the self-propelled vehicle is measured, and the distance between the self-propelled vehicle and the branch point is measured based on the measured distance. When notifying the degree of proximity of the vehicle, since the notification mode is different before and after the self-propelled vehicle passes the branch point, the driver etc. The degree of proximity of branch points and the presence / absence of passage can be surely known.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明のクレーム対応図である。FIG. 1 is a diagram corresponding to a claim of the present invention.

【図２】本発明の一実施例である車載用情報表示装置の
一実施例を示す図であって、その全体構成を示す回路図
である。FIG. 2 is a diagram showing an embodiment of an in-vehicle information display device which is an embodiment of the present invention, and is a circuit diagram showing an overall configuration thereof.

【図３】サインポストの全体構成の一例を示す回路図で
ある。FIG. 3 is a circuit diagram showing an example of the overall configuration of a sign post.

【図４】一実施例の動作を説明するためのフローチャー
トである。FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the embodiment.

【図５】表示処理プログラムのフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart of a display processing program.

【図６】道路、交差点および車両の位置関係を示す概略
図である。FIG. 6 is a schematic diagram showing a positional relationship among roads, intersections, and vehicles.

【図７】一実施例による表示の一例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an example of a display according to an embodiment.

【図８】交差点までの距離表示の一例を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an example of a distance display to an intersection.

【図９】図８と同様の図である。FIG. 9 is a view similar to FIG.

【図１０】図８と同様の図である。FIG. 10 is a view similar to FIG.

【図１１】図８と同様の図である。FIG. 11 is a view similar to FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０１ 路側通信機 １０２ 受信手段 １０３ 表示手段 １０４ 走行距離検出手段 １０５ 距離計測手段１０５ １０６ 報知手段 １ 受信回路 ４ アンテナ ５ 液晶表示器 ５ａ 画面 ７ ＣＰＵ １０ 距離センサ ２０ サインポスト ２４ 車両 ２６ 交差点 101 roadside communication device 102 receiving means 103 display means 104 traveling distance detecting means 105 distance measuring means 105 106 reporting means 1 receiving circuit 4 antenna 5 liquid crystal display 5a screen 7 CPU 10 distance sensor 20 sign post 24 vehicle 26 intersection

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 自走車両に搭載されて路側送信機からの
放送電波を受信する受信手段と、 前記受信手段の受信信号から、前記路側送信機近傍の分
岐点とこの路側送信機との間の距離情報を含む道路交通
情報を抽出して表示する表示手段とを備えた車載用情報
表示装置において、 前記自走車両の走行距離を検出する走行距離検出手段
と、 前記走行距離検出手段で検出された走行距離と前記路側
送信機から得られた前記距離情報とに基づいて前記路側
送信機近傍の分岐点と前記自走車両との間の距離を計測
する距離計測手段と、 前記距離計測手段により計測された距離に基づいて前記
自走車両と前記分岐点との近接の度合いを報知する報知
手段とを備え、 前記報知手段は、前記自走車両が分岐点を通過する前と
通過する後とではその報知態様を異ならせて報知するこ
とを特徴とする車載用情報表示装置。1. A receiving means mounted on a self-propelled vehicle for receiving broadcast radio waves from a roadside transmitter, and a receiving signal from the receiving means between a branch point near the roadside transmitter and the roadside transmitter. In a vehicle-mounted information display device including a display unit that extracts and displays road traffic information including the distance information of the vehicle, a traveling distance detecting unit that detects a traveling distance of the self-propelled vehicle, and a detecting unit that detects the traveling distance. Distance measuring means for measuring the distance between the self-propelled vehicle and a branch point near the roadside transmitter based on the traveled distance and the distance information obtained from the roadside transmitter, and the distance measuring means. And a notifying unit for notifying the degree of proximity of the self-propelled vehicle and the branch point based on the distance measured by, the notifying unit before and after the self-propelled vehicle passes the branch point And the notification mode Vehicle information display apparatus characterized by not allowed to notify by.