JPH06168303A - Method for supporting instalation plan and its device - Google Patents
Method for supporting instalation plan and its deviceInfo
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- JPH06168303A JPH06168303A JP3583391A JP3583391A JPH06168303A JP H06168303 A JPH06168303 A JP H06168303A JP 3583391 A JP3583391 A JP 3583391A JP 3583391 A JP3583391 A JP 3583391A JP H06168303 A JPH06168303 A JP H06168303A
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Landscapes
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、据付け計画支援方法及
びその装置に係り、特に据付対象物の据付手順の検討を
支援するための据付け計画支援方法及びその装置に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an installation plan support method and apparatus therefor, and more particularly to an installation plan support method and apparatus therefor for supporting examination of an installation procedure of an installation object.
【０００２】[0002]
【従来の技術】据付手順は、従来、技術と豊富な経験を
持つ建設技術者によって、機器配置図，配管計画図，施
工図，工事工程表などの条件をベースに決められてい
る。但し、据付最小ユニット数が膨大なため、又、使用
するマテリアルハンドリング設備，搬入経路，設備との
干渉検討等検討課題が多岐にわたること等のため、最適
な手順計画を得るのに多くの時間を要することなどの問
題があった。また、特開昭62−114063号に記載のもので
は、なんらかの設計を行なうときに、その設計物体と干
渉の可能性のある既設計物体との干渉の有無をコンピュ
ーターシミュレーションにより調べて表示する。これ
は、据付手順を検討する場合の据付最小ユニットの搬入
経路上の設備との干渉検討等に用いることができる。2. Description of the Related Art Conventionally, installation procedures have been determined by a construction engineer who has a wealth of experience in technology, based on conditions such as equipment layout drawings, piping plan drawings, construction drawings, and construction process charts. However, due to the enormous number of minimum units to be installed, and the wide variety of issues to be considered such as the material handling equipment to be used, the carry-in route, and the examination of interference with equipment, it takes a lot of time to obtain the optimal procedure plan. There were problems such as costs. Further, in the one described in Japanese Patent Laid-Open No. 62-114063, when any design is performed, the presence or absence of interference between the designed object and an already designed object having a possibility of interference is examined and displayed by computer simulation. This can be used for studying interference with the equipment on the carry-in route of the minimum installation unit when examining the installation procedure.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記した従来技術は、
その殆どが建設技術者個々人の勘と経験による検討、さ
らには、手作業による図面検討によるものであるため、
最適な作業手順及び作業工程を得るのに多くの時間を要
するという問題があった。又、検討結果の情報伝達手段
が工程表や図面，指示書によるものであるため、実際に
作業を行なう作業者が、上記建設技術者の検討結果を十
分に理解して作業行なうには無理な面があった。DISCLOSURE OF THE INVENTION Problems to be Solved by the Invention
Most of them are based on the intuition and experience of each construction engineer, as well as manual drawings,
There is a problem that it takes a lot of time to obtain an optimum work procedure and work process. Further, since the information transmission means of the examination result is based on the process chart, the drawing, and the instruction sheet, it is impossible for the worker who actually performs the work to fully understand the examination result of the construction engineer and perform the work. There was a face.
【０００４】本発明の目的は、上記問題を解決するため
に、コンピューターシュミレ−ションにより膨大な据付
最小ユニットの最適な据付手順が容易に検討できる据付
手順計画支援方法及びその支援装置を提供することにあ
る。さらに、据付最小ユニット間の関連付けや作業項目
に対して作業時間を設定し、リアルタイムに再現するこ
とで実作業前に工程が評価でき、末端の建設作業者まで
が容易に据付手順を理解できる据付け計画支援方法及び
その装置を提供することにある。In order to solve the above problems, an object of the present invention is to provide an installation procedure plan support method and its support apparatus by which the optimum installation procedure of a huge installation minimum unit can be easily examined by computer simulation. It is in. Furthermore, by setting the work time for the minimum installation unit and setting work time for work items and reproducing in real time, the process can be evaluated before the actual work, and even the end construction worker can easily understand the installation procedure. It is to provide a planning support method and its apparatus.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記の目的は、据付対象
物を所定の位置に配置した配置図形データと、前記配置
図形データを据付可能な最小ユニットに分割または、結
合し、固有な名称を割当た据付最小ユニットデータと、
据付対象物の据付最小ユニット又は、据付最小ユニット
群を所定の位置へ運ぶためのマテリアルハンドリング機
器データと、据付対象物の据付最小ユニット又は、据付
最小ユニット群の作業手順の関連付けを行なったデータ
と、これらデータを格納するデータベースと、据付最小
ユニットの据付作業状況をコンピューターシミュレーシ
ョンするにより視覚的に最適な据付手順を検討できる手
段と、据付対象製品の搬入経路を指定したときに対象製
品と建屋躯体もしくは既据付設備とのクリアランス距離
及び干渉の有無をしらべこれを表示する機能を有する手
段と、据付対象物の据付最小ユニットの作業進行速度を
指定したときに据付対象物の作業に必要な時間を求めて
これを表示する機能を有する手段と、据付対象物の据付
最小ユニットを一括して搬入するための据付最小ユニッ
トを束ねた据付最小ユニット群に構成し、固有な名称を
割当ててこれを表示する機能を有する手段と、マテリア
ルハンドリング機器の揚重能力，移動速度，各部の動作
速度及び自由度を指定し、これを表示する機能を有する
手段と、据付対象物の据付最小ユニットの作業手順をあ
る種のクライテリアを基にした自動決定又は、対話処理
で定義する機能を有する手段と、据付最小ユニット間の
作業ステップを関連付け作業ネットワークを構成する機
能を有する手段と、計画された全てのシミュレーション
データを記憶し再現できる機能を有する手段とを設ける
ことにより達成される。The above-mentioned object is to divide or combine arrangement graphic data in which an installation object is arranged at a predetermined position with the minimum installable unit, and to assign a unique name. Assigned minimum installation unit data,
Material handling equipment data for transporting the minimum installation unit of the installation target or the minimum installation unit group to a predetermined position, and data that associates the work procedure of the minimum installation unit of the installation target or the minimum installation unit group of the installation target. , A database that stores these data, a means to visually examine the optimal installation procedure by computer simulation of the installation work status of the minimum installation unit, the target product and the building frame when the import route of the installation target product is specified. Alternatively, the time required for the work of the installation target can be set when the clearance distance and the presence or absence of interference with the existing installation are displayed and the work progress speed of the minimum installation unit of the installation target is specified. Means that have the function of obtaining and displaying this and the minimum installation unit of the installation target Means for configuring the minimum installation unit group that bundles the minimum installation units for loading and loading, and having a function of assigning a unique name and displaying this, lifting capacity of material handling equipment, movement speed, operation of each part A means that has a function to specify and display the speed and the degree of freedom, and a means that has a function to automatically determine the work procedure of the installation minimum unit of the installation target object based on certain criteria or to define it by interactive processing. And a means having a function of associating work steps between the minimum installation units to form a work network, and a means having a function of storing and reproducing all the planned simulation data.
【０００６】[0006]
【作用】据付作業の対象となる建物その他の作業環境の
建設工程やその他の情報と、据付対象物を所定の位置に
配置した配置図形データと、前記配置図形情報を据付可
能な最小ユニットに分割または、結合し、固有な名称を
割当た据付最小ユニットのデータとを予め作成してデー
タデ−スに入力し、必要に応じてこれらのデータを参照
しながら、据付最小ユニットの作業手順の関連付け，搬
入経路，干渉確認，作業時間等の計算とアニメーション
表示、及びこれらの検討結果から得られる据付手順の最
適化等を、計算機により出力することから、据付作業が
効率良く安全に行なえる据付手順計画を効率良く作成で
きる。[Operation] The construction process and other information of the building or other work environment which is the target of the installation work, the layout graphic data in which the installation target is arranged at a predetermined position, and the layout graphic information is divided into the minimum installable units. Alternatively, the data of the installation minimum unit, which is combined and assigned a unique name, is created in advance and input to the data source, and the work procedure of the installation minimum unit is associated with reference to these data as necessary, An installation procedure plan that enables efficient and safe installation work by calculating the import route, interference confirmation, calculation of work time, animation display, and optimization of the installation procedure obtained from the results of these examinations by a computer. Can be created efficiently.
【０００７】[0007]
【実施例】本発明の一実施例である据付手順計画支援装
置を具体的に説明する。本実施例は、機械製品，電気製
品，空調製品、これらの製品に水，油，空気，起動電力
を供給，制御する配管，ケーブル，ケーブルトレイ，ダ
クト，これらの支持構造物、及びこれらの操作及び定期
点検を行なうための架台等の据付製品に対して、据付手
順の計画を支援するものである。それらの据付製品は据
付対象物である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An installation procedure planning support device which is an embodiment of the present invention will be specifically described. In this embodiment, mechanical products, electrical products, air conditioning products, pipes, cables, cable trays, ducts for supporting and controlling water, oil, air, and starting power for these products, their supporting structures, and their operations. It also supports the planning of installation procedures for installation products such as pedestals for periodic inspections. The installed products are objects to be installed.
【０００８】図２は、本実施例の据付手順計画支援装置
の構成を示したものである。演算処理装置５は、演算部
５ａ，処理手順記憶部５ｂ，入力部５ｃ，画像データ出
力部５ｄ，プラントレイアウトデータ検索コード出力部
５ｅ，プラントレイアウトデータ入力部５ｆ，マテリア
ルハンドリング機器形状データ検索コード出力部５ｇ，
マテリアルハンドリング機器形状データ入力部５ｈ，据
付手順アニメーションデータ出力部５ｉ，据付手順アニ
メーションデータ入力部５ｊ，中間データ記憶部５ｋを
有している。処理手順記憶部５ｂは、図１に示す処理手
順を記憶している。キ−ボ−ドあるいはマウス等の入力
装置４は、入力部５ｃに接続される。記憶装置６は、出
力部５ｅに及び入力部５ｆに接続される。記憶装置６
は、プラントの機器及び配管等をレイアウトした状態の
図形データをある記憶エリアに記憶している。記憶装置
６は、他の記憶エリアに前述の機器及び配管等の据付最
小ユニットデータを記憶している。記憶装置７は、前述
の機器及び配管等を据付けられる所定の位置へ移動する
ために利用するマテリアルハンドリング機器の形状デー
タをある記憶エリアに記憶している。出力部５ｉ及び入
力部５ｊに接続される。記憶装置８は、図１に示す処理
手順で作成された全ての据付手順アニメーションデータ
を記憶している。画像データ記憶装置３は、演算処理装
置５の出力部５ｄから出力された図形情報等を記憶して
いる。画像表示制御装置２は、画像データ記憶装置３に
記憶された情報を表示装置（ディスプレイ）１に表示さ
せる。処理手順記憶部５ｂに記憶された図１の処理手順
は、逐次、演算部５ａへ呼び出されたうえで実行され
る。FIG. 2 shows the configuration of the installation procedure planning support device of this embodiment. The arithmetic processing unit 5 outputs an arithmetic unit 5a, a processing procedure storage unit 5b, an input unit 5c, an image data output unit 5d, a plant layout data search code output unit 5e, a plant layout data input unit 5f, and a material handling device shape data search code output. Part 5g,
It has a material handling device shape data input unit 5h, an installation procedure animation data output unit 5i, an installation procedure animation data input unit 5j, and an intermediate data storage unit 5k. The processing procedure storage unit 5b stores the processing procedure shown in FIG. The input device 4 such as a keyboard or a mouse is connected to the input section 5c. The storage device 6 is connected to the output unit 5e and the input unit 5f. Storage device 6
Stores graphic data in a storage area in a state where the equipment and piping of the plant are laid out. The storage device 6 stores the installation minimum unit data of the above-described devices and pipes in another storage area. The storage device 7 stores, in a storage area, shape data of a material handling device used to move the above-described devices and pipes to a predetermined position where they are installed. It is connected to the output unit 5i and the input unit 5j. The storage device 8 stores all installation procedure animation data created by the processing procedure shown in FIG. The image data storage device 3 stores the graphic information and the like output from the output unit 5d of the arithmetic processing device 5. The image display control device 2 causes the display device (display) 1 to display the information stored in the image data storage device 3. The processing procedure of FIG. 1 stored in the processing procedure storage unit 5b is sequentially called by the calculation unit 5a and then executed.
【０００９】本実施例における処理の内容を図１の処理
手順に沿って以下に詳細に説明する。The details of the processing in this embodiment will be described below in accordance with the processing procedure of FIG.
【００１０】本実施例での処理手順のステップ１０で
は、シミュレーション作業を実施しようとするエリア内
のレイアウトデータを、記憶装置６からレイアウトデー
タ入力部５ｆを介して読み込み、表示装置１に表示す
る。図３にステップ１０の詳細な処理内容を示す。ステ
ップ１０のステップ１０Ａでは、入力装置４から表示す
るレイアウトデータの領域データ（プラント名，建屋コ
ード，エリア名）を入力する。例えば、図４にステップ
１０Ａで入力する領域データの例を示しており、プラン
ト名「Ｘ」，建屋名「Ｒ」及びエリア名「Ｒ５Ｂ１０」
を入力する。次に、ステップ１０Ｂでは、ステップ１０
Ａで入力した領域データに関係する領域における複数の
構造体（建屋の壁，機器，配管，ケーブルトレイ，空調
ダクト及びこれらの支持構造物等の総称）がレイアウト
された図形データ及び据付最小ユニットデータを据付製
品の種類に区分して記憶装置６から入力部５ｆを介して
読み込む。例えば、図５に読み込まれたレイアウト図形
データの画面表示の一例を示す。画面の左側の各領域２
４，２３及び２５には、ＣＡＤで計画されたレイアウト
の斜視図（ＰＥＲＳＰの部分），平面図（ＴＯＰの部
分），正面図（ＦＲＯＮＴの部分）が表示され、画面の
右側の領域２１には、据付製品名が表示される。また、
画面の右側下端部の領域２２には、入力装置４のマウス
により画面をコントロールする内容が表示される。据付
手順計画者は、据付手順を計画しようとするエリアのレ
イアウト状況を確認して次の手順に進む。このレイアウ
ト図形データは、図示していないＣＡＤシステムによっ
て作成されたものである。ＣＡＤシステムによるレイア
ウト図形データの作成は、例えば、特開昭62−114063号
公報で記載されている。次に、ステップ１０Ｃでは、ス
テップ１０Ｂで読み込まれたレイアウト図形データ及び
据付最小ユニットデータから出来る据付最小ユニットに
その製品にユニ−クな番号を割り当てる。例えば、図５
の画面の領域２１に示された据付製品の配管の項を入力
装置４で選択すると、ステップ１０Ｃの処理の中で、選
択された配管の項が入力され配管の項に該当する据付最
小ユニットのデータが記憶装置６から呼び出され、図６
に示すように、画面の領域２１に呼び出された配管の据
付最小ユニットの番号が表示される。据付手順計画者
が、入力装置４からこの番号をピックすると、ステップ
１０Ｃの処理で、ピックした番号に該当するレイアウト
図形中の据付最小ユニットが選択されその据付最小ユニ
ットに異なる色情報を付加する。このため、画面左側の
レイアウト図形において該当する据付最小ユニットの色
が変わり、番号と図形上における据付最小ユニットの対
応付けがわかる。また逆に、画面左側のレイアウト図形
をピックしても画面右側の番号色が変わり、対応が分か
る。この処理も、同様に、ステップ１０Ｃで行なわれ
る。また、画面右側の据付最小ユニットの番号は、上か
ら下への順序が据付手順となる。In step 10 of the processing procedure in this embodiment, the layout data in the area where the simulation work is to be carried out is read from the storage device 6 via the layout data input section 5f and displayed on the display device 1. FIG. 3 shows the detailed processing contents of step 10. In step 10A of step 10, the area data (plant name, building code, area name) of the layout data to be displayed is input from the input device 4. For example, FIG. 4 shows an example of the area data input in step 10A. The plant name "X", the building name "R", and the area name "R5B10" are shown.
Enter. Next, in step 10B, step 10
Graphic data and minimum installation unit data in which a plurality of structures (general names for building walls, equipment, piping, cable trays, air-conditioning ducts and their supporting structures, etc.) in the area related to the area data input in A are laid out Are classified into the types of installed products and read from the storage device 6 via the input unit 5f. For example, FIG. 5 shows an example of the screen display of the read layout graphic data. Areas 2 on the left side of the screen
4, 23, and 25 show a perspective view (PERSP part), a plan view (TOP part), and a front view (FRONT part) of the layout planned by CAD, and an area 21 on the right side of the screen is displayed. , Installed product name is displayed. Also,
In the area 22 on the lower right side of the screen, the content of controlling the screen by the mouse of the input device 4 is displayed. The installation procedure planner confirms the layout status of the area where the installation procedure is to be planned, and proceeds to the next step. The layout graphic data is created by a CAD system (not shown). Creation of layout graphic data by a CAD system is described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-114063. Next, in step 10C, a unique number is assigned to the product for the minimum installation unit formed from the layout graphic data and the minimum installation unit data read in step 10B. For example, in FIG.
When the item of piping of the installed product shown in the area 21 of the screen of is selected by the input device 4, the item of the selected piping is input in the process of step 10C and the installation minimum unit corresponding to the item of piping is selected. Data is recalled from storage device 6,
As shown in, the number of the installed minimum unit of the called pipe is displayed in the area 21 of the screen. When the installation procedure planner picks this number from the input device 4, the minimum installation unit in the layout graphic corresponding to the selected number is selected in step 10C, and different color information is added to the minimum installation unit. Therefore, the color of the corresponding installation minimum unit changes in the layout graphic on the left side of the screen, and the correspondence between the number and the installation minimum unit on the graphic is known. On the contrary, even if the layout graphic on the left side of the screen is picked, the number color on the right side of the screen changes and the correspondence can be known. This processing is similarly performed in step 10C. The number of the minimum installation unit on the right side of the screen is the installation procedure from top to bottom.
【００１１】ステップ１１では、ステップ１０で読み込
まれた据付最小ユニットの据付手順を定義する。図７に
ステップ１１の詳細な処理内容を示す。据付最小ユニッ
トの据付の順序付けを決定する基準は、下記にあげられ
る一連の仮定に基づくものである。In step 11, the installation procedure of the minimum installation unit read in step 10 is defined. FIG. 7 shows the detailed processing contents of step 11. Criteria for determining the order of installation of the smallest installations are based on the following set of assumptions.
【００１２】(ａ)それぞれの製品種類（大型鋼構造物，
躯体を含む。）の据付最小ユニットは、独立に順序付け
られる。すなわち、他の一切の製品種類と無関係に順序
付けられる。(A) Each product type (large steel structure,
Including the body. ) Installation minimum units are ordered independently. That is, they are ordered independently of any other product type.
【００１３】(ｂ)それぞれの据付最小ユニットの据付最
終位置は、既知であり、最終据付位置において干渉しな
い。(B) The final installation position of each minimum installation unit is known and does not interfere with the final installation position.
【００１４】(ｃ)与えられた製品種類のそれぞれの据付
最小ユニットに対して、据付作業スペースは確保されて
いる。(C) An installation work space is secured for each installation minimum unit of a given product type.
【００１５】(ｄ)据付エリアにおける全ての搬入口の位
置と大きさはあらかじめ定義されており、それぞれの据
付最小ユニットは、適切な、搬入口を選択する。(D) The positions and sizes of all carry-in entrances in the installation area are defined in advance, and each installation minimum unit selects an appropriate carry-in entrance.
【００１６】上記の仮定をベースにして、過去の経験に
基づいた次に示す優先クライテリアを設定した。Based on the above assumptions, the following priority criteria are set based on past experience.
【００１７】(ａ)高い位置の物は、低い位置の物に優先
する。(A) Objects at higher positions have priority over those at lower positions.
【００１８】(ｂ)搬入口からの遠い物は、近い物に優先
する。(B) Objects far from the carry-in port take precedence over objects near.
【００１９】(ｃ)大きい物は、小さい物より優先する。(C) Larger objects take precedence over smaller ones.
【００２０】(ｄ)配管，ダクト及びトレイなど線状に接
続される製品は、一端から他端へとルート経路に沿って
据え付けられる。(D) Products connected linearly such as pipes, ducts and trays are installed from one end to the other along the route path.
【００２１】以上のクライテリアに基いて、与えられた
据付製品種類の据付最小ユニットに関する据付順序を決
定する（ステップ１１Ａ）。これらのクライテリアは、
幾何学的データだけをベースにして適用される。据付手
順自動決定を実行するに当たり、据付手順計画者は使用
するクライテリアを決めることができる。ここでは、ク
ライテリアに優先順位をつけて適用することにより、ケ
ースバイケースの据付手順計画を可能にしている。例え
ば、図８に据付手順の優先ル−ルの表示例を示す。ステ
ップ１１Ａでは、記憶装置７に記憶されている据付手順
の優先ルールを選択し、表示装置１に出力する。このた
め、図６の領域２１にそのルールが表示される（図
８）。据付手順計画者は画面の領域２１に表示された優
先ルールをＡ，Ｂ，Ｃの順に入力装置４から選択する
と、ステップ１１Ａでは、選択されたルール順に基づい
て優先ルールの下方に表示されている据付最小ユニット
の番号の順序が、画面左側のレイアウトの高い方から低
い方へ、同じ高低であれば大きい物から小さいものへ、
同じ大小であれば搬入口を基準に奥から近傍へと並び替
える。そして、番号を並び変えた状態で各据付最小ユニ
ットの情報を表示装置１に出力する。しかし、実際の建
設作業では、本クライテリアに基く据付手順では、据付
けが困難な場合が生じる。そのような場合に備え、ステ
ップ１１Ｂでは、対話処理機能を開発し、自動決定後の
対話修正を可能にした。例えば、据付計画者は入力装置
４から図８の画面に表示されている据付最小ユニットの
番号を他の番号と番号の間に挿入，削除して順序を入れ
替える。Based on the above criteria, the installation order for the minimum installation unit of the given installation product type is determined (step 11A). These criteria are
Applied on the basis of geometric data only. In carrying out the automatic determination of the installation procedure, the installation procedure planner can decide the criteria to be used. Here, the priority is applied to the criteria to apply the case-by-case installation procedure plan. For example, FIG. 8 shows a display example of the priority rule of the installation procedure. In step 11A, the priority rule of the installation procedure stored in the storage device 7 is selected and output to the display device 1. Therefore, the rule is displayed in the area 21 of FIG. 6 (FIG. 8). When the installation procedure planner selects the priority rules displayed in the area 21 of the screen in the order of A, B, and C from the input device 4, in step 11A, the priority rules are displayed below the priority rules based on the selected rule order. The order of the number of the smallest unit to be installed is from the highest layout to the lowest layout on the left side of the screen.
If they are the same size, rearrange them from the back to the neighborhood based on the carry-in entrance. Then, the information of each minimum installation unit is output to the display device 1 with the numbers rearranged. However, in actual construction work, the installation procedure based on this criteria may be difficult to install. In preparation for such a case, in step 11B, a dialog processing function was developed to enable dialog correction after automatic determination. For example, the installation planner inserts or deletes the number of the minimum installation unit displayed on the screen of FIG. 8 from the input device 4 between other numbers to change the order.
【００２２】ステップ１２では、製品別に作業ステップ
項目及びその項目毎の作業時間を定義する。図９にステ
ップ１２の詳細な処理内容を示す。ステップ１２のステ
ップ１２Ａでは、記憶装置７から図１１に示す作業ステ
ップ，作業ステップ及び時間が記入できる表のデータを
読出し表示装置１に出力する。この時、図１０の画面が
表示装置１に表示される。ステップ１０で読み込まれた
据付製品（機器，配管，ケーブルトレイ及びダクトな
ど）に対して、据付計画者は、入力装置４から作業ステ
ップ及び該当する作業時間をそれぞれ入力する。画面の
左側にレイアウト図形が表示されているので、計画者は
それを見ながら容易に該当するそれらのデータを入力で
きる。入力されたこれらのデータは、記憶装置７に記憶
される（ステップ１２Ａ及び１２Ｂ）。更に、領域２１
に作業ステップ，作業パターン及び作業時間が表示され
る。図１１にこのときの領域２１の拡大図を示す。作業
ステップとして「搬入」，「ブラクリ」，「開先合わ
せ」，「溶接」，「溶接部仕上げ」，「洗浄」，「耐
圧」及び「保管」が入力される。次にステップ１２Ｂで
は、ステップ１２Ａで入力した作業ステップ毎に作業時
間を入力する。例えば、図１１に示すように作業時間と
して、搬入に「１」，ブラクリに「１」，開先合わせに
「３」，溶接に「２」，溶接部仕上げに「１」，洗浄に
「１」，耐圧に「１」及び保管に「１」が入力される。In step 12, work step items and work time for each item are defined for each product. FIG. 9 shows the detailed processing contents of step 12. In step 12A of step 12, the data of the table in which the work steps, work steps and times shown in FIG. 11 can be entered from the storage device 7 is read out and output to the display device 1. At this time, the screen of FIG. 10 is displayed on the display device 1. With respect to the installed products (equipment, pipes, cable trays, ducts, etc.) read in step 10, the installation planner inputs the work steps and corresponding work times from the input device 4. Since the layout graphic is displayed on the left side of the screen, the planner can easily enter the corresponding data while watching it. These input data are stored in the storage device 7 (steps 12A and 12B). Further, the area 21
The work step, work pattern, and work time are displayed at. FIG. 11 shows an enlarged view of the area 21 at this time. As the work steps, "carry-in", "blurring", "groove alignment", "welding", "welding part finishing", "cleaning", "pressure resistance" and "storage" are input. Next, in step 12B, the work time is input for each work step input in step 12A. For example, as shown in FIG. 11, the work time is “1” for carry-in, “1” for brackling, “3” for groove alignment, “2” for welding, “1” for finishing welding, and “1” for cleaning. , “1” is input for the pressure resistance and “1” is input for the storage.
【００２３】ここで時間の単位は、あらかじめ「秒」，
「分」あるいは「時」を入力装置４から入力する。ステ
ップ１２Ａと１２Ｂで入力した据付製品別の作業ステッ
プ項目及び時間はデフォルト値となるが、一つの据付製
品を取ってみると据付最小ユニット毎に、作業パターン
さらには時間が異なることが大部分であるため、ステッ
プ１２Ｃでは、据付計画者は画面右側のレイアウト状態
を確認しながら、必要に応じて据付最小ユニットに対し
て、作業ステップのパターンを選択し、作業時間を修正
する。修正されたこれらのデータは、記憶装置７に入力
される。Here, the unit of time is "second" in advance,
Input “minute” or “hour” from the input device 4. The work step items and time for each installed product entered in steps 12A and 12B have default values. However, if one installed product is taken, the work pattern and time are different for each installed minimum unit in most cases. Therefore, in step 12C, the installation planner, while checking the layout state on the right side of the screen, selects the work step pattern for the minimum installation unit and corrects the work time as necessary. These corrected data are input to the storage device 7.
【００２４】ステップ１３では、最小ユニット又は、据
付最小ユニット群を所定の位置へ運ぶためのマテリアル
ハンドリング機器の動作条件を定義する。図１２にステ
ップ１３の詳細な処理内容を示す。ステップ１３のステ
ップ１３Ａでは、マテリアルハンドリング機器コードＮ
ｏ．により検索を行ない、マテリアルハンドリング機器
の形状データを記憶装置７から入力部５ｈを介して読み
込む。次に、ステップ１３Ｂでは、ステップ１３Ａで読
み込まれたマテリアルハンドリング機器にリフティング
能力，移動速度，各部の動作速度及び自由度を入力す
る。In step 13, the operating conditions of the material handling equipment for carrying the minimum unit or group of installed minimum units to a predetermined position are defined. FIG. 12 shows the detailed processing contents of step 13. In step 13A of step 13, the material handling device code N
o. And the shape data of the material handling device is read from the storage device 7 via the input unit 5h. Next, in step 13B, the lifting ability, the moving speed, the operating speed of each part, and the degree of freedom are input to the material handling device read in step 13A.
【００２５】ステップ１４では、据付最小ユニットを一
括して搬入するため据付最小ユニットを束ねるバンドリ
ング定義を行なう。図１３にステップ１４の詳細な処理
内容を示す。ステップ１４のステップ１４Ａでは、据付
手順のシミュレーション作業を実施するエリア内の据付
最小ユニットで構成されるレイアウトを表示する。次
に、ステップ１４Ｂでは、ステップ１４Ａで画面上に表
示された据付最小ユニットに入力装置４からバンドリン
グであることを定義し、固有な名称で記憶する。次に、
ステップ１４Ｃでは、ステップ１４Ｂで定義されたバン
ドリング範囲の据付最小ユニットのみを画面上に表示
し、バンドリングの形状を入力装置４から入力する。例
えば、据付計画者は画面右側にレイアウト図形、画面左
側に据付最小ユニット番号が表示された状態で、バンド
ルしようとする据付最小ユニットを入力装置４から選択
すると、画面中央にバンドルしようとする据付最小ユニ
ットの図形が表示され、画面右側の上端に表示された据
付最小ユニットのＸ，Ｙ，Ｚ方向の座標バーを入力装置
４でコントロールしてバンドリングの形状を決定する。
ステップ１５では、据付最小ユニットの搬入開始位置か
ら最終据付位置までの搬入経路の定義及び据付作業実施
時の搬入対象物とその周辺環境との干渉チェックを行な
う。図１４にステップ１５の詳細な処理内容を示す。干
渉チェックは、据付最小ユニット，ユニット群及びマテ
リアルハンドリング機器と周辺環境との間で搬入経路上
で動的にリアルタイム処理にて行なわれる。干渉チェッ
クには、外接直方体による概略干渉チェックと、基本図
形単位の詳細干渉チェックがあり、必要に応じて両者の
選択ができる。例えば、据付計画者は画面左側にレイア
ウト図形及びマテリアルハンドリング機器形状を表示
し、画面右側の搬入経路定義コマンドを選択して、入力
装置４のマウスを使って画面左側のレイアウトの中に搬
入経路を入力すると、自動的に干渉チェックを行ない、
干渉がある場合には搬入経路が赤い線で表示される。In step 14, a bundling definition for bundling the minimum installation units is carried out in order to carry in the minimum installation units all at once. FIG. 13 shows the detailed processing contents of step 14. In Step 14A of Step 14, a layout including the minimum installation units in the area where the simulation work of the installation procedure is performed is displayed. Next, in step 14B, the installation minimum unit displayed on the screen in step 14A is defined as bundling from the input device 4, and is stored with a unique name. next,
In step 14C, only the minimum installation unit in the bundling range defined in step 14B is displayed on the screen, and the bundling shape is input from the input device 4. For example, when the installation planner displays the layout graphic on the right side of the screen and the minimum installation unit number on the left side of the screen and selects the minimum installation unit to be bundled from the input device 4, the minimum installation unit to be bundled is displayed in the center of the screen. A unit graphic is displayed, and the coordinate bar in the X, Y, and Z directions of the minimum installation unit displayed at the upper right corner of the screen is controlled by the input device 4 to determine the shape of the bundling.
In step 15, the definition of the carry-in route from the carry-in start position of the minimum installation unit to the final install position, and the interference check between the carry-in target and the surrounding environment at the time of performing the installation work are performed. FIG. 14 shows the detailed processing contents of step 15. The interference check is dynamically performed by real-time processing on the carry-in route between the installed minimum unit, the unit group, the material handling device and the surrounding environment. The interference check includes a rough interference check by a circumscribing rectangular parallelepiped and a detailed interference check in units of basic figures, and both can be selected as necessary. For example, the installation planner displays the layout graphic and the material handling device shape on the left side of the screen, selects the import route definition command on the right side of the screen, and uses the mouse of the input device 4 to set the import route in the layout on the left side of the screen. When you enter, interference check is automatically performed,
When there is interference, the carry-in route is displayed with a red line.
【００２６】ステップ１６では、据付手順のシミュレー
ション作業実施時の各据付最小ユニット，ユニット群の
作業ステップの関連付けを定義する。図１５にステップ
１６の詳細な処理内容を示す。作業ステップの関連付け
定義は、図１６に示すように、据付最小ユニット間の関
係、例えば、据付最小ユニットＡの溶接作業完了後、ユ
ニットＢの開先合わせが始まるといった関連付けを対話
的に、連続して行なうことで構築される。この関連付け
は、連続した据付最小ユニットで構成される配管といっ
た場合は、同じパターンを繰り返す場合が多く、コピー
機能を持たせて対話処理時間の削減を図っている。関連
付けられた据付最小ユニットのデータは、ステップ１６
Ｃで記憶装置７に記憶される。In step 16, the association of the work steps of each minimum installation unit and unit group at the time of performing the simulation work of the installation procedure is defined. FIG. 15 shows the detailed processing contents of step 16. As shown in FIG. 16, the work step association definition interactively and continuously defines the relationship between the minimum installation units, for example, the relationship that the groove alignment of the unit B starts after the welding work of the minimum installation unit A is completed. It is built by doing. This association is often repeated in the same pattern in the case of piping composed of a continuous minimum installation unit, and a copy function is provided to reduce the interactive processing time. The data for the associated installed minimum unit can be found in step 16
It is stored in the storage device 7 at C.
【００２７】ステップ１７では、据付手順のシュミレ−
ション作業実施結果のアニメーション表示機能を定義す
る。図１７にステップ１７の詳細な処理内容を示す。ア
ニメーション表示機能は、計画された据付手順をもと
に、リアルタイムにビジュアルに据付作業状態をアニメ
ーションとして表示するものであり、据付最小ユニット
の据付手順及び搬入経路のチェックに使用され、又、従
来の図面等による情報伝達手段にとってかわる画期的な
手法である。図１８にアニメーション表示の一例を示
す。表示装置１の画面の右端にスピードコントロールバ
ーを使用して、計画者は、任意のスピードのアニメーシ
ョンを実行できるとともに、マイナス方向のスピードを
与えることにより、分解のシミュレーションを表示する
ことができる。また、表示装置１の画面の右上の時計２
６は、ここの据付最小ユニットに与えられた作業時間の
実時間を再現しており、各エリアの据付進捗各時点まで
の所要時間及びトータルの作業時間がわかるようになっ
ている。この作業時間は、ステップ１７Ｂにおいて、実
行している据付アニメーションでその据付にかかる作業
時間を求めたものである。得られた時間が、上記時計に
表示されるのである。また、このアニメーションはステ
ップ１０からステップ１６まで処理で得たデータを用い
て行なわれ、ビジュアル的に据付性，作業の安全性など
を評価して、問題点が有れば前記の処理手順に戻って変
更する。次に、これまでの処理手順で得られた全てのデ
ータは、据付手順アニメーションデータ出力部５ｉを介
して記憶装置に記憶し、必要時に再現する。In step 17, the installation procedure is simulated.
An animation display function of the work result is defined. FIG. 17 shows the detailed processing contents of step 17. The animation display function displays the installation work status as an animation in real time based on the planned installation procedure.It is used to check the installation procedure of the minimum installation unit and the carry-in route. This is an epoch-making method that replaces information transmission means such as drawings. FIG. 18 shows an example of animation display. By using the speed control bar at the right end of the screen of the display device 1, the planner can execute an animation at an arbitrary speed and display a simulation of disassembly by giving a negative speed. In addition, the clock 2 on the upper right of the screen of the display device 1
6 reproduces the real time of the working time given to the minimum installation unit here, so that the required time and the total working time until each installation progress point in each area can be understood. This work time is the work time required for the installation in the installation animation being executed in step 17B. The obtained time is displayed on the clock. In addition, this animation is performed using the data obtained by the processing from step 10 to step 16, and visually evaluates the installability, work safety, etc., and returns to the above processing procedure if there is a problem. To change. Next, all the data obtained by the processing procedure up to now are stored in the storage device via the installation procedure animation data output unit 5i and reproduced when necessary.
【００２８】[0028]
【発明の効果】本発明によれば、据付作業の対象となる
建物その他の作業環境の建設工程やその他の情報と、据
付製品を所定の位置に配置した配置図形データと、前記
配置図形情報を据付可能な最小ユニットに分割または、
結合し、固有な名称を割当た据付最小ユニットのデータ
とを予め作成してデータデースに入力し、必要に応じて
これらのデータを参照しながら、据付最小ユニットの作
業ステップの関連付け，搬入経路，干渉確認，作業時間
等の計算とアニメーション表示、及びこれらの検討結果
から得られる据付手順の最適化等を、計算機により出力
することから、据付作業が効率良く安全に行なわれる据
付手順計画を効率良く作成できるという効果が有り、同
時に据付最小ユニット間の関連付けや作業項目に対して
作業時間を設定し、リアルタイムに再現することで実作
業前に工程が評価でき、末端の建設作業者までが容易に
据付手順を理解できるという効果もある。According to the present invention, the construction process of a building or other work environment subject to installation work and other information, placement graphic data in which an installed product is placed at a predetermined position, and the placement graphic information are stored. Split into the smallest installable units, or
Data of the minimum installation unit that is combined and assigned a unique name is created in advance and entered in the data database, and while referring to these data as necessary, the association of the work steps of the minimum installation unit, the import route, Interference confirmation, calculation of work time etc. and animation display, and optimization of the installation procedure obtained from these examination results are output by a computer, so the installation procedure plan can be carried out efficiently and safely so that the installation procedure plan can be performed efficiently. It has the effect that it can be created, and at the same time, by setting the work time for the association between the minimum installation units and work items and reproducing it in real time, the process can be evaluated before the actual work, and even the end construction worker can easily There is also an effect that the installation procedure can be understood.
【図１】本発明の実施例である図２の据付け計画支援装
置で実行される据付手順計画の処理手順を示す説明図で
ある。FIG. 1 is an explanatory diagram showing a processing procedure of an installation procedure plan executed by the installation plan support apparatus of FIG. 2 which is an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施例である据付け手順計画支援装置
の構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram of an installation procedure planning support device that is an embodiment of the present invention.
【図３】図１のステップ１０の詳細処理手順を示す説明
図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a detailed processing procedure of step 10 in FIG.
【図４】図３のステップ１０Ａで入力される領域データ
の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of area data input in step 10A of FIG.
【図５】図３のステップ１０Ｂで入力したレイアウト図
形データの画面表示例の説明図である。5 is an explanatory diagram of a screen display example of layout graphic data input in step 10B of FIG. 3. FIG.
【図６】図５の表示画面の右側に据付最小ユニットのデ
ータを付加した表示例の説明図である。6 is an explanatory diagram of a display example in which data of the minimum installation unit is added to the right side of the display screen of FIG.
【図７】図１のステップ１１の詳細処理手順を示す説明
図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing a detailed processing procedure of step 11 in FIG.
【図８】据付手順の定義を対話修正するために表示され
た画面例の説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of an example of a screen displayed for interactively correcting the definition of the installation procedure.
【図９】図１のステップ１２の詳細処理手順を示す説明
図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing a detailed processing procedure of step 12 of FIG. 1;
【図１０】据付の作業ステップ及び作業時間の入力画面
例である。FIG. 10 is an example of an input screen for installation work steps and work time.
【図１１】図１０の画面の右側の据付の作業ステップ及
び作業時間の入力欄の詳細を示すものであってそれらの
データを入力した状態を示す説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram showing the details of the installation work steps and work time input fields on the right side of the screen in FIG. 10 and showing the state in which those data have been entered.
【図１２】図１のステップ１３の詳細処理手順を示す説
明図である。12 is an explanatory diagram showing a detailed processing procedure of step 13 in FIG. 1. FIG.
【図１３】図１のステップ１４の詳細処理手順を示す説
明図である。13 is an explanatory diagram showing a detailed processing procedure of step 14 in FIG. 1. FIG.
【図１４】図１のステップ１５の詳細処理手順を示す説
明図である。FIG. 14 is an explanatory diagram showing a detailed processing procedure of step 15 in FIG.
【図１５】図１のステップ１６の詳細処理手順を示す説
明図である。FIG. 15 is an explanatory diagram showing a detailed processing procedure of step 16 in FIG. 1;
【図１６】ステップ１６で表示される画面例であって作
業ステップの関連付け定義を行なうための画面例の説明
図である。FIG. 16 is an explanatory diagram of an example of a screen displayed in step 16, which is used for defining association of work steps.
【図１７】図１のステップ１７の詳細処理手順を示す説
明図である。17 is an explanatory diagram showing a detailed processing procedure of step 17 in FIG. 1. FIG.
【図１８】ステップ１７で行なわれる据付手順アニメー
ションの表示画面例の説明図である。FIG. 18 is an explanatory diagram of an example of a display screen of an installation procedure animation performed in step 17.
１…表示装置、３…画像データ記憶装置、４…入力装
置、５…演算処理装置、６，７，８…記憶装置。1 ... Display device, 3 ... Image data storage device, 4 ... Input device, 5 ... Arithmetic processing device, 6, 7, 8 ... Storage device.
フロントページの続き (72)発明者 三浦 淳 茨城県日立市幸町三丁目１番１号 株式会 社日立製作所日立工場内Front page continuation (72) Inventor Atsushi Miura 3-1-1, Saiwaicho, Hitachi-shi, Ibaraki Hitachi Ltd., Hitachi Works
Claims (11)
る作業領域の据付手順に於いて、あらかじめ配置計画さ
れた前記据付対象物の配置図形データをグラフィク端末
上に表示し、前記据付対象物を据付最小ユニットに分割
し、据付最小ユニットの据付作業状況をコンピューター
シミュレーションすることにより視覚的に最適な据付手
順を検討できることを特徴とする据付け計画支援方法。1. In the installation procedure of a work area in which an installation object is to be arranged at a predetermined position, the layout graphic data of the installation object, which has been planned in advance, is displayed on a graphics terminal, and the installation object is displayed. An installation planning support method characterized in that the optimal installation procedure can be examined visually by dividing objects into minimum installation units and performing computer simulations of the installation work status of the minimum installation units.
の前記配置図形データを記憶している記憶装置から入力
手段で指定された作業領域の前記配置図形データを表示
できる請求項１の据付け計画支援方法。2. The installation plan support according to claim 1, wherein the layout graphic data of the work area designated by the input means can be displayed from a storage device storing the layout graphic data of the installation object for which the layout is planned in advance. Method.
形データを据付可能な最小ユニットに分割または結合
し、固有の名称を割当てて、前記記憶装置に格納できる
請求項１の据付け計画支援方法。3. The installation planning support method according to claim 1, wherein the layout graphic data displayed on the graphic terminal can be divided or combined into a minimum installable unit, and a unique name can be assigned and stored in the storage device.
据付手順の検討に際して、据付対象物の据付最小ユニッ
ト又は、据付最小ユニット群の作業手順をある種のクラ
イテリアを基にした自動決定又は、対話処理で定義する
機能を有した請求項１の据付け計画支援方法。4. The computer simulation means comprises:
The installation plan according to claim 1, which has a function of automatically determining the work procedure of the installation minimum unit or the installation minimum unit group of the installation target object based on a certain kind of criteria in the examination of the installation procedure or by interactive processing. How to help.
据付手順の検討に際して、据付対象物の据付最小ユニッ
ト又は、据付最小ユニット群を所定の位置へ運ぶための
マテリアルハンドリング機器を定義し、そのマテリアル
ハンドリング機器の揚重能力，移動速度，各部の動作速
度及び自由度を指定し、これを表示する機能を有した請
求項１の据付け計画支援方法。5. The computer simulation means comprises:
When considering the installation procedure, define the material handling equipment for carrying the installation minimum unit or the installation minimum unit group of the installation target to a predetermined position, and lift capacity, moving speed, operating speed of each part of the material handling equipment. The installation planning support method according to claim 1, further comprising a function of designating and displaying the degree of freedom.
据付手順の検討に際して、据付対象物の据付最小ユニッ
トを一括して搬入するための据付最小ユニットを束ねた
据付最小ユニット群に構成できる請求項１の据付け計画
支援方法。6. The computer simulation means comprises:
2. The installation planning support method according to claim 1, wherein the installation minimum unit group can be configured by bundling the installation minimum units for collectively carrying in the installation minimum units of the installation object when examining the installation procedure.
据付手順の検討に際して、据付対象物の搬入経路を指定
したときに対象となる据付対象物と建屋躯体もしくは既
据付設備とのクリアランス距離及び干渉の有無をしらべ
これを表示する機能を有した請求項１の据付け計画支援
方法。7. The computer simulation means comprises:
When the installation procedure is considered, the function to display the clearance distance between the target installation object and the building skeleton or the existing installation equipment and the presence of interference when the carry-in route of the installation object is specified is displayed. 1. Installation planning support method.
据付手順の検討に際して、据付対象物の据付最小ユニッ
ト間の作業ステップの関連付けを行い、作業領域内の作
業ネットワークが構成できる請求項１の据付け計画支援
方法。8. The computer simulation means comprises:
2. The installation planning support method according to claim 1, wherein in studying the installation procedure, the work steps in the installation target units are associated with each other to form a work network in the work area.
据付手順の検討に際して、据付対象物の据付最小ユニッ
トの作業進行速度を指定したときに据付対象物の作業に
必要な時間を求めてこれを表示する機能を有した請求項
１の据付け計画支援方法。9. The computer simulation means comprises:
The installation planning support method according to claim 1, further comprising a function of obtaining a time required for the work of the installation target object and displaying the time when the work progress speed of the installation minimum unit of the installation target object is specified in the examination of the installation procedure. .
は、据付手順の検討に際して、全てのシミュレーション
データを前記記憶装置に格納でき、再現できる請求項１
の据付け計画支援方法。10. The computer simulation means can store and reproduce all the simulation data in the storage device when examining the installation procedure.
Installation planning support method.
ニットの据付手順のデータを記憶する記憶手段と、各前
記据付最小ユニットごとの作業項目及び作業時間のデー
タを記憶する記憶手段と、前記据付最小ユニットの搬入
経路のデータを記憶する記憶手段と、前記据付最小ユニ
ット間の関係を示すデータを記憶する記憶手段と、前記
据付手順，作業項目，作業時間、及び搬入経路のデー
タ、及び据付最小ユニット間の関係を示すデータを用い
て前記据付最小ユニットの据付のシミュレーションを行
ない、そのシミュレーションにおける前記据付最小ユニ
ットの移動を示す図形情報を作成する手段と、前記据付
シミュレーションで据付作業にかかる時間を求める手段
と、前記図形情報及び前記時間の情報を表示する手段と
を備えたことを特徴とする据付け計画支援装置。11. Storage means for storing data of installation procedures of a plurality of installation minimum units constituting an installation object; storage means for storing data of work items and work times for each of the installation minimum units; Storage means for storing the data of the carry-in path of the minimum installation unit, storage means for storing data showing the relationship between the minimum installation units, data of the installation procedure, work items, work time, and the carry-in path, and installation A means for performing a simulation of the installation of the minimum installation unit using data indicating the relationship between the minimum units, and means for creating graphic information indicating the movement of the minimum installation unit in the simulation, and the time required for the installation work in the installation simulation. And a means for displaying the graphic information and the time information. The installation planning assistance apparatus.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3583391A JP3099387B2 (en) | 1991-03-01 | 1991-03-01 | Installation planning support method |
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|---|---|---|---|
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Publications (2)
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