JP2724845B2 - Module planning method and support device - Google Patents
Module planning method and support deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はプラント建設計画における配管モジュール・
ブロック工法のモジュール計画方法と支援装置に係り、
特に、モジュール範囲の決定、搬入シミュレーションお
よび、据付手順の検討に好適なモジュール計画方法と支
援装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a piping module in a plant construction plan.
Regarding module planning method and support equipment of block method,
In particular, the present invention relates to a module planning method and a support device suitable for determining a module range, carrying-in simulation, and examining an installation procedure.
従来のモジュール計画は配管ルート計画図や複合図か
ら、資材を建屋へ搬入する時の搬入用開口の有効開口寸
法、揚重機の吊り能力、輸送上の制限等から来る条件を
満足する仕様でモジュール範囲の決定を行っていた。The conventional module plan is based on the piping route plan drawing and the composite drawing, and the specifications satisfy the conditions that come from the effective opening size of the loading opening when loading materials into the building, the lifting capacity of the lifting machine, transportation restrictions, etc. The range was being determined.
しかし、配管ルート計画図の煩雑さ及びケーブルトレ
ー・ダクトルート・弁・操作架台等の複合図情報等の関
連からモジュール範囲を図面から計画することは容易な
作業ではなく、プラスチックモデル等を使用しながら行
っていた。However, it is not an easy task to plan the module range from the drawing due to the complexity of the piping route plan drawing and the complex drawing information such as cable trays, duct routes, valves, operation frames, etc. While going.
従来からCAD装置では設計対象物のデータを画像デー
タに変換し、ディスプレイー上に表示するようになって
おり設計対象物の確認検討は、２次元的にディスプレイ
ー上のデータを目視することで行っていた。特開昭59−
173832号公報で述べられているように表示画面上に目盛
のついた直交線を表示し、２点間の距離を目測する装
置、又は特開昭60−3791号公報に記載のように、画面上
をピックし、ピックしたベクトルを認識する装置では、
３次元の設計対象データを認識し検討を行なう点に関し
ては配慮されていなかった。Conventionally, CAD equipment converts the data of the design object into image data and displays it on the display. Confirmation study of the design object is done by visually observing the data on the display in two dimensions. I was going. JP-A-59-
A device that displays a scaled orthogonal line on a display screen as described in 173832 and measures the distance between two points, or a screen as described in JP-A-60-3791 In the device that picks up and recognizes the picked vector,
No consideration was given to recognizing and examining three-dimensional design target data.
又、特願昭60−253767に記載の発明では、３次元の設
計対象データの配置の比較検討を行なっているが、モジ
ュール工法という、設計対象物からスプールとして取り
出し、設計対象データに属性を付加し、施工、据付迄検
討を行なう点に関しては配慮されていなかった。Also, in the invention described in Japanese Patent Application No. 60-253767, the layout of the three-dimensional design data is compared and examined, but the module method is used to take out the spool from the design object and add attributes to the design data. However, no consideration was given to studying the construction and installation.
上記従来技術は、３次元的な表示の中での各種任意計
画物のモジュール範囲を決定するという点には配慮され
ていなかった。又、モジュール搬入のシミュレーション
を行って据付工法を確認するなどの手順に関する検討も
されておらず、計画物を、ある場所に表示し、その都度
干渉等の確認を行なっていた。又は、モジュールの搬入
経路全体に計画物相当のものを表示して確認を行なって
いた。The prior art described above does not consider the determination of the module range of various arbitrary projects in a three-dimensional display. In addition, no study has been made on procedures such as confirming the installation method by performing a module loading simulation, and the plan was displayed at a certain location, and each time the interference was checked. Or, a display corresponding to the planned object is displayed on the entire loading path of the module for confirmation.
その為、全体的確認や搬入・据付のイメージ、干渉箇
所や、その状況を確認しにくいなどの問題、及び確認す
るまでの準備等に時間を要する問題があった。For this reason, there are problems such as an overall check, images of loading and installation, interference points and the situation where it is difficult to check, and a problem that it takes time to prepare for checking.
本発明の目的は、電算機を用いて任意計画物からモジ
ュール範囲選定条件によりモジュール範囲を決定し、搬
入ルートを設定した後、その設定した搬入ルートに従い
モジュールを移動しながら搬入シミュレーションを行う
にある。An object of the present invention is to perform a loading simulation while determining a module range according to a module range selection condition from an arbitrary project using a computer, setting a loading route, and moving the module according to the set loading route. .
上記の課題は、少なくともモジュール搬入用の開口の
大きさを含むモジュール設定条件から搬入可能なモジュ
ールの最大寸法を設定する手順と、少なくとも建家構造
が表示された画面上に、前記設定された最大寸法を枠画
像として表示し、該枠画像を前記画面上で任意の位置か
ら任意の方向に回転およびまたは移動させる手順と、該
枠画像の回転およびまたは移動中に該枠画像が建家構造
もしくは建家内の設備を包含するかどうかを検出する手
順とを有するモジュール計画方法によって達成される。The above-mentioned subject is a procedure for setting a maximum dimension of a module that can be loaded from module setting conditions including at least a size of an opening for module loading, and a step of setting the maximum size on a screen on which at least a building structure is displayed. A procedure of displaying the dimensions as a frame image, rotating and / or moving the frame image from an arbitrary position on the screen in an arbitrary direction, and a step of rotating and / or moving the frame image so that the frame image has a building structure or Detecting whether or not the equipment in the building is included.
枠画像に包含された建家構造およびまたは建家内設備
が画面上で識別表示されるとともにその名称が該画面上
に表示される手順を有する請求項１に記載のモジュール
計画方法としてもよい。The module planning method according to claim 1, wherein the building structure and / or the in-building equipment included in the frame image is identified and displayed on a screen, and the name thereof is displayed on the screen.
さらに、枠画像の回転およびまたは移動の軌跡が画面
上に表示されることを特徴とする請求項１に記載のモジ
ュール計画方法としてもよく、少なくともモジュール搬
入用の開口の大きさを含むモジュール設定条件から搬入
可能なモジュールの最大寸法を設定する手順と、物体形
状を画面上に表示する手順と、該画面上に前記設定され
た最大寸法のおおきさの枠を任意の位置に表示し、前記
画面上で該枠内に包含されている物体の重量を算出する
手順と、算出された重量と予め定められた重量とを比較
し、その結果を表示する手順と、少なくとも建家構造が
表示された画面上に、前記設定された最大寸法を枠画像
として表示し、該枠画像を前記画面上で任意の位置から
任意の方向に回転およびまたは移動させる手順と、該枠
画像の回転およびまたは移動の軌跡が画面上に表示され
る手順と、該枠画像の回転およびまたは移動中に該枠画
像が建家構造もしくは建家内の設備を包含するかどうか
を検出する手順と、枠画像に包含された建家構造および
または建家内設備が画面上で識別表示されるとともにそ
の名称が該画面上に表示される手順とを有するモジュー
ル計画方法とすることもできる。The module planning method according to claim 1, wherein a trajectory of rotation and / or movement of the frame image is displayed on a screen, wherein a module setting condition including at least a size of an opening for carrying in the module. A procedure for setting the maximum dimension of a module that can be carried in from the screen, a procedure for displaying an object shape on a screen, and displaying a frame of the set maximum dimension on an arbitrary position on the screen. The procedure for calculating the weight of the object contained in the frame above, comparing the calculated weight with a predetermined weight, and displaying the result, and at least the building structure is displayed A procedure of displaying the set maximum dimension as a frame image on a screen and rotating and / or moving the frame image from an arbitrary position on the screen in an arbitrary direction; Is a procedure in which a locus of movement is displayed on the screen, a procedure for detecting whether or not the frame image includes a building structure or equipment in a building during rotation and / or movement of the frame image, and It is also possible to provide a module planning method including a procedure in which the included building structure and / or in-building equipment is identified and displayed on a screen and the name is displayed on the screen.
上記の課題は、また、物体および建家構造の名称とそ
の画像データならびにモジュールの大きさを記憶する記
憶装置と、少なくとも建家構造ならびにモジュールの位
置及び方向を表示する画像表示装置と、前記モジュール
の位置および方向を表示する画像の画面上の位置および
方向を演算して任意の方向に回転およびまたは移動させ
る演算処理装置と、前記モジュールの位置および方向を
表示する画像の回転およびまたは移動の方向を指示する
入力装置と、を有し、前記演算処理装置は、前記モジュ
ールを表示する画像が回転およびまたは移動するときに
前記物体およびまたは建家構造を包含しているかどうか
を検出する手段と、包含することが検出されたとき、包
含されている物体およびまたは建家構造の存在を画面上
に表示するとともに該物体およびまたは建家構造の名称
を表示する手段を備えている、モジュール計画支援装置
によっても達成される。The above object is also achieved by a storage device that stores names of objects and building structures, image data thereof, and module sizes, an image display device that displays at least the building structures and the positions and directions of the modules, and the module. An arithmetic processing unit that calculates the position and direction of the image displaying the position and direction of the image on the screen and rotates and / or moves the image in an arbitrary direction, and the direction of rotation and / or movement of the image that displays the position and direction of the module An input device for instructing whether the image displaying the module includes the object and / or the building structure when the image displaying the module rotates and / or moves, and When inclusion is detected, the presence of the contained object and / or building structure is displayed on the screen and And a means for displaying the name of an object and or building block structure also achieved by a module planning assistance device.
また、演算処理装置がモジュールを表示する画像の回
転およびまたは移動の軌跡を建家構造もしくはプラント
座標と関連させて記憶装置に記憶させるとともに画面上
に表示する手段をそなえている請求項５に記載のモジュ
ール計画支援装置としてもよい。6. The image processing apparatus according to claim 5, wherein the arithmetic processing unit stores the trajectory of the rotation and / or the movement of the image displaying the module in the storage device in association with the building structure or the plant coordinates and displays the trajectory on the screen. Module planning support device.
モジュールの大きさは、モジュールが据付けられる場
所へモジュールを搬入するための建屋に設けられた搬入
用開口の大きさ、通路の大きさ等により制限されるか
ら、これらの寸法から、対象区域のモジュールの最大大
きさが設定される。対象区域に配置される物体が表示さ
れた画面上に、設定された最大大きさを表示する枠画像
が表示され、該枠画像に包含される物体を構成する画像
データにモジュール符号が付される。モジュール符号が
付された画像データで構成される物体の重量（モジュー
ル重量）が算出され、このモジュール重量が搬入用の揚
重装置の容量と比較される。モジュール重量が揚重機の
容量より大きいときは、モジュール重量が揚重機の容量
よりも小さくなるまで、モジュールの大きさが小さくさ
れる。これでモジュールの大きさが設定される。The size of the module is limited by the size of the loading opening provided in the building for loading the module to the place where the module is installed, the size of the passage, etc. Is set to the maximum size. A frame image displaying the set maximum size is displayed on the screen on which the objects arranged in the target area are displayed, and a module code is attached to the image data constituting the object included in the frame image . The weight (module weight) of the object composed of the image data with the module code is calculated, and this module weight is compared with the capacity of the loading lifting device. If the module weight is greater than the capacity of the hoist, the module size is reduced until the module weight is less than the capacity of the hoist. This sets the size of the module.
モジュールの大きさが設定されたら、該モジュールの
搬入ルートとなる建屋構造が、画像表示装置に表示さ
れ、モジュールを示す画像が搬入ルートに沿って回転お
よびまたは移動させられる。演算処理装置は、モジュー
ルを示す画像を回転およびまたは移動させつつ、記憶装
置に記憶されている建屋構造および物体の三次元位置を
表わす画像データと、前記モジュールの位置、設定され
た大きさおよび方向を示す三次元の画像データとから、
モジュールの設定された枠画像内に、三次元的に建屋構
造およびまたは物体が包含されていないかどうかを演算
し、包含されている場合は、包含された建屋構造および
または物体の名称を画面上に表示し、同時に、包含され
た建屋構造およびまたは物体の位置を画面上に表示す
る。さらに、モジュールを表示する画像が回転移動した
軌跡は、建屋構造もしくはプラント座標と関連づけて記
憶装置に記憶され、画面上にも表示される。When the size of the module is set, a building structure serving as a loading route of the module is displayed on the image display device, and an image indicating the module is rotated and / or moved along the loading route. The arithmetic processing unit is configured to rotate and / or move the image indicating the module while storing image data representing the three-dimensional position of the building structure and the object stored in the storage device, and the position, the set size, and the direction of the module. From the three-dimensional image data indicating
Calculates whether the building structure and / or object is not included three-dimensionally in the frame image set in the module, and if so, displays the name of the included building structure and / or object on the screen And at the same time the position of the contained building structure and / or the object is displayed on the screen. Further, the trajectory of the rotation of the image displaying the module is stored in the storage device in association with the building structure or the plant coordinates, and is also displayed on the screen.
以下、本発明の一実施例を図面を用いて具体的に説明
する。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
第１図は、本発明によるモジュール工法計画支援装置
の一実施例を示したものである。画像を表示するディス
プレイ装置１には、画像処理装置２が接続され、該処理
装置２はモジュール計画物及び搬入ルートにそって配置
された物体の３次元座標データ（以下画像データとい
う）を画像データ記憶装置３から読み込む。画像処理装
置に接続された画像データ記憶装置３には、表示画像デ
ータとして設計対象物の画像データ（レイアウトデー
タ）及びモジュール範囲選定条件等にモジュール範囲設
定されたデータが書き込まれる。該画像データ記憶装置
３に接続された演算処理装置５は演算部5a、処理手順記
憶部5b、入力部5c、画像データ出力部5d、搬入ルート・
据付手順等にそった機器等の動きの出力部5e、データ入
力部5f、中間データ記憶部5gを含んで構成されている。
処理手順記憶部5bに記憶された処理手順は、逐次演算部
5aに呼び出され実行されるものとなっている。入力装置
４は、入力部5cに接続され、外部記憶装置６は、出力部
5eに接続されている。FIG. 1 shows an embodiment of the module construction method planning support apparatus according to the present invention. An image processing device 2 is connected to a display device 1 for displaying an image, and the processing device 2 converts three-dimensional coordinate data (hereinafter, referred to as image data) of an object arranged along a module project and a carry-in route into image data. Read from the storage device 3. In the image data storage device 3 connected to the image processing device, the image data (layout data) of the design target and the data in which the module range is set in the module range selection condition and the like are written as display image data. The arithmetic processing unit 5 connected to the image data storage device 3 includes an arithmetic unit 5a, a processing procedure storage unit 5b, an input unit 5c, an image data output unit 5d, a loading route
It is configured to include an output unit 5e for movement of equipment and the like according to the installation procedure, a data input unit 5f, and an intermediate data storage unit 5g.
The processing procedure stored in the processing procedure storage unit 5b is a
It is called and executed by 5a. The input device 4 is connected to the input unit 5c, and the external storage device 6 is connected to the output unit 5c.
Connected to 5e.
第２図に、演算処理装置５で実行される処理手順の実
施例を示す。以下、本実施例の処理手順を本発明による
装置の動作に従い説明する。FIG. 2 shows an embodiment of a processing procedure executed by the arithmetic processing unit 5. Hereinafter, the processing procedure of this embodiment will be described according to the operation of the apparatus according to the present invention.
まず、本実施例での処理手順の第１ステップ７では画
像処理装置２が、表示するレイアウトデータをプラント
名、建屋名、エリア名等からなるその条件データに従い
記憶装置６からデータ入力部5fを介して読み込みディス
プレイ装置１に表示する。First, in the first step 7 of the processing procedure in the present embodiment, the image processing device 2 sends the layout data to be displayed from the storage device 6 to the data input unit 5f according to the condition data including the plant name, the building name, the area name, and the like. The data is read via the display device 1 and displayed on the display device 1.
第３図に第１ステップでの処理の詳細を示す。第１ス
テップ７の処理手順7aではキーボード等の入力装置４か
ら表示するレイアウトデータの条件データ（プラント
名、建屋名、エリア名等）が入力される。次に第１ステ
ップ７の処理手順7bでは処理手順7aで入力されたレイア
ウトデータの条件データに従い、記憶装置６から画像処
理装置２によりレイアウトデータがデータ入力部5fを介
して読み込まれ、ディスプレイ装置１に表示される。第
４図に処理手順7aで入力される条件データの一実施例を
示す。FIG. 3 shows the details of the processing in the first step. In the processing procedure 7a of the first step 7, condition data (plant name, building name, area name, etc.) of layout data to be displayed is input from the input device 4 such as a keyboard. Next, in the processing procedure 7b of the first step 7, layout data is read from the storage device 6 by the image processing device 2 via the data input section 5f in accordance with the condition data of the layout data input in the processing procedure 7a, and the display device 1 Will be displayed. FIG. 4 shows an embodiment of the condition data input in the processing procedure 7a.
第２ステップ８では、機器・配管・トレー・サポート
等のレイアウトデータをモジュール化する為の設定条件
データがキーボード・マウス等の入力装置４から入力設
定される。In the second step 8, setting condition data for modularizing layout data of equipment, piping, trays, supports, and the like is input and set from the input device 4 such as a keyboard and a mouse.
第５図に第２ステップ８の一実施例を示す。第２ステ
ップ８の処理手順8aでは入力装置４からモジュール範囲
を決定する設定条件データ（有効開口寸法、スラブ高さ
等）が入力部5cを介して演算処理装置５に入力され、処
理手順8bで入力された設定条件データが中間データ記憶
部5gに書き込まれ記憶される。第６図に処理手順8aで入
力される設定条件データの一実施例を示す。FIG. 5 shows an embodiment of the second step 8. In the processing procedure 8a of the second step 8, setting condition data (effective aperture size, slab height, etc.) for determining the module range is input from the input device 4 to the arithmetic processing device 5 via the input section 5c, and the processing procedure 8b is performed. The input setting condition data is written and stored in the intermediate data storage unit 5g. FIG. 6 shows an embodiment of the setting condition data input in the processing procedure 8a.
第７図に第３ステップ９の一実施例を示す。第３ステ
ップ９の処理手順9aでは中間データ記憶部5gの設定条件
データに基づいて、モジュール設定可能な最大の３次元
的な範囲が計算される。FIG. 7 shows an embodiment of the third step 9. In the processing procedure 9a of the third step 9, the maximum three-dimensional range in which a module can be set is calculated based on the setting condition data in the intermediate data storage unit 5g.
例えば、モジュール設定条件データをM1（x1,y1,z
1）、M2（x2,y2,z2）……Mn（xn,yn,zn）とすれば、モ
ジュール化可能な最大範囲Mmax（x,y,z）は、 Mmax（ｘ）＝MIN（Mn（xn）） Mmax（ｙ）＝MIN（Mn（yn）） Mmax（ｚ）＝MIN（Mn（zn）） となる。For example, if the module setting condition data is M1 (x1, y1, z
1), M2 (x2, y2, z2) ... Assuming that Mn (xn, yn, zn), the maximum range Mmax (x, y, z) that can be modularized is as follows: Mmax (x) = MIN (Mn ( xn)) Mmax (y) = MIN (Mn (yn)) Mmax (z) = MIN (Mn (zn))
但、設定条件データMn（xn,yn,zn）は、例えば開口部
の場合は、当該開口部をモジュール搬入方向に沿って見
た断面の短辺をxn,長辺をyn,搬入方向に沿って断面xn×
ynの範囲で障害物がない長さをznとする。MIN（Mn（x
n））は、x1〜xn中の最小の値を示し、Mmax（ｘ）は、
モジュールの大きさをｘ＜ｙ＜ｚなる三軸方向の長さで
示すとき、ｘがとりうる最大値を示す。又、MIN（Mn（y
n））はy1〜yn中の最小の値を示し、Mmax（ｙ）は、ｙ
がとりうる最大値を示す。同様にMmax（ｚ）は、ｚがと
り得る最大値を示す。However, the setting condition data Mn (xn, yn, zn) is, for example, in the case of an opening, the short side of the cross section when the opening is viewed along the module loading direction is xn, the long side is yn, and the Cross section xn ×
Let zn be the length of the range of yn where there is no obstacle. MIN (Mn (x
n)) represents the minimum value in x 1 ~xn, Mmax (x) is
When the size of the module is indicated by a length in the three-axis direction where x <y <z, x indicates the maximum value that x can take. Also, MIN (Mn (y
n)) indicates the minimum value among y 1 to yn, and Mmax (y) indicates y
Indicates the maximum value that can be taken. Similarly, Mmax (z) indicates the maximum value that z can take.
処理手順9bでは処理手順9aで計算されたモジュール範
囲Mmax（x,y,z）が、画像データ記憶装置３、画像処理
装置２を介して、ディスプレイ装置１に枠画像として表
示される。In the processing procedure 9b, the module range Mmax (x, y, z) calculated in the processing procedure 9a is displayed as a frame image on the display device 1 via the image data storage device 3 and the image processing device 2.
第８図に第４のステップ10の一実施例を示す。第４の
ステップ10の処理手順10aでは、処理手順9bで表示され
たモジュール化範囲を示す枠画像に入力装置４で指示さ
れる座標変換が行われ、該枠画像の表示位置が移動され
て、枠画像の範囲内にレイアウトデータが最適な位置に
収まる様に、モジュール範囲の位置が指定される。第９
図に処理手順10aで指定されたモジュール範囲を枠画像
Ａとして表示した一実施例を示す。次に処理手順10bで
は、処理手順10aで指定された範囲内にレイアウトデー
タが含まれるか否かが計算され調べられる。処理手順10
cでは、処理手順10bで調べられた範囲内に含まれるレイ
アウトデータにモジュール属性（モジュールに含まれる
という符号）が付加され、モジュール属性が付加された
レイアウトデータに基づいて重量が集計、計算される。
処理手順10dでは、処理手順10cで計算された総重量と中
間データ記憶部5gから読みだされた設定条件の重量デー
タ（揚重機容量等）が比較され、算出された総重量が設
定条件内であれば、条件内であることを示すメッセージ
と共に重量値が画像処理装置２を介して、ディスプレイ
装置１に表示される。もし総重量が設定条件を超えてい
れば、次の処理手順10eが実施される。第10図に処理手
順10dで表示される例を示す。FIG. 8 shows an embodiment of the fourth step 10. In the processing procedure 10a of the fourth step 10, coordinate conversion instructed by the input device 4 is performed on the frame image indicating the modularization range displayed in the processing procedure 9b, and the display position of the frame image is moved. The position of the module range is specified so that the layout data is located at the optimum position within the range of the frame image. Ninth
The figure shows an embodiment in which the module range specified in the processing procedure 10a is displayed as a frame image A. Next, in processing procedure 10b, it is calculated and checked whether layout data is included in the range specified in processing procedure 10a. Processing procedure 10
In c, a module attribute (a sign indicating that the module is included) is added to the layout data included in the range checked in the processing procedure 10b, and the weight is totaled and calculated based on the layout data to which the module attribute is added. .
In the processing procedure 10d, the gross weight calculated in the processing procedure 10c is compared with the weight data (lifting machine capacity, etc.) under the set conditions read from the intermediate data storage unit 5g, and the calculated gross weight is set within the set conditions. If there is, the weight value is displayed on the display device 1 via the image processing device 2 together with a message indicating that the condition is satisfied. If the total weight exceeds the set condition, the next processing procedure 10e is performed. FIG. 10 shows an example displayed in the processing procedure 10d.
処理手順10eでは、入力装置４よりモジュール範囲の
変更値が入力され、モジュール範囲データMmax（x,y,
z）が更新された後、処理手順10bから再び手順が繰り返
えされる。In the processing procedure 10e, the change value of the module range is input from the input device 4, and the module range data Mmax (x, y,
After z) is updated, the procedure is repeated again from the processing procedure 10b.
第11図に第５のステップ11の一実施例を示す。第５の
ステップ11の処理手順11aでは、入力装置４より、モジ
ュール搬入ルートデータが入力され、順次、入力部5cを
介して中間データ記憶部5gに記憶される。処理手順11b
では、処理手順11aで記憶された搬入ルートデータによ
り、処理手順記憶部5bに記憶された処理手順に従い、出
力部5eを通して順次枠画像の座標変換が行なわれ、ディ
スプレイ装置１に枠画像が搬入ルートに沿って移動表示
され、移動ルート軌跡も画面上に表示される。第12図に
処理手順11bの表示例を示す。処理手順11cでは、処理手
順11bで順次座標変換された座標で、モジュール範囲と
搬入ルートに沿って配置されている物体および建屋構造
のレイアウトデータとの包含（干渉）チェックが行なわ
れる。処理手順11dでは、処理手順11cで行なわれた包含
チェックの結果が判断される。もし搬入ルートに沿って
配置されている物体および又は建屋構造のレイアウトデ
ータがモジュール範囲が移動する際に、その中に一時的
にしろ包含されるならば、モジュール搬入に障害有と判
定され、その旨のメッセージがディスプレイ装置１に表
示されるとともに、包含された物***置が点滅標示さ
れ、次の処理手順11eが実施される。第13図に処理手順1
1dで表示されるメッセージの例を示す。もし包含されて
いなければ搬入手順に問題なしと判定され、次のステッ
プ12が実施される。処理手順11eでは、入力装置４よ
り、別な搬入ルートの設定が可能か否かが指示され、可
能であれば、処理手順11aに戻り再度搬入シミュレーシ
ョンが行なわれ、不可能であれば、ステップ９に戻りモ
ジュール範囲の再設定が行なわれる。FIG. 11 shows an embodiment of the fifth step 11. In the processing procedure 11a of the fifth step 11, module carry-in route data is input from the input device 4, and is sequentially stored in the intermediate data storage unit 5g via the input unit 5c. Processing procedure 11b
According to the loading route data stored in the processing procedure 11a, the coordinate conversion of the frame image is sequentially performed through the output unit 5e according to the processing procedure stored in the processing procedure storage unit 5b, and the frame image is transferred to the display device 1 by the loading route. Along the route, and the moving route trajectory is also displayed on the screen. FIG. 12 shows a display example of the processing procedure 11b. In the processing procedure 11c, the inclusion (interference) check of the module range, the objects arranged along the carry-in route, and the layout data of the building structure is performed with the coordinates sequentially converted in the processing procedure 11b. In the processing procedure 11d, the result of the inclusion check performed in the processing procedure 11c is determined. If the layout data of the objects and / or building structures arranged along the import route are temporarily included in the module range when it moves, it is determined that there is a failure in the module import, and the A message to the effect is displayed on the display device 1 and the position of the included object is blinked, and the next processing procedure 11e is performed. Fig. 13 shows the procedure 1
Here is an example of the message displayed in 1d. If not included, it is determined that there is no problem in the order of acquisition and the next step 12 is performed. In the processing procedure 11e, it is instructed by the input device 4 whether or not another loading route can be set. If possible, the procedure returns to the processing procedure 11a and the loading simulation is performed again. And the module range is reset.
第６のステップ12では、決定されたモジュール範囲、
該モジュール範囲の番号、重量、モジュール属性が付加
されたモジュール範囲内の物体のレイアウトデータが記
憶装置６に書き込まれ記憶される。In a sixth step 12, the determined module range,
The layout data of the objects within the module range to which the module range number, weight, and module attribute are added are written and stored in the storage device 6.
第７のステップ13では、ステップ11で検討決定された
モジュール搬入手順（搬入ルート）のデータが記憶装置
６に書き込まれ記憶される。In the seventh step 13, the data of the module loading procedure (loading route) determined and determined in step 11 is written and stored in the storage device 6.
第14図に決定されたモジュールの表示の一例を示す。 FIG. 14 shows an example of the display of the determined module.
本実施例によれば、表示装置の画面上に、入力装置か
ら指示した任意の表示条件に基づき対話的にモジュール
範囲と形状を表示することが可能となる為、従来機器・
配管・ダクト・ケーブルトレー等の複合図面、又は、プ
ラスチックモデルを使用してスプール割を行っていた設
計工数を1/5〜1/10に低減することが可能となる。According to this embodiment, it is possible to interactively display the module range and the shape on the screen of the display device based on an arbitrary display condition instructed from the input device.
It is possible to reduce the design man-hours for spool splitting using composite drawings of piping, ducts, cable trays or the like or plastic models to 1/5 to 1/10.
又、モジュール単品としてのイメージはプラスチック
モデルからも、複合図面からも想像することは不可能で
あったものが計画の段階で全体形状を認識できること
は、モジュール品の中に組み込まれる仮設サポート及び
その接合構造を容易に計画できるものとする。Although it was impossible to imagine the image as a single module from a plastic model or a composite drawing, the ability to recognize the overall shape at the planning stage is due to the provisional support built into the module and its support. The joint structure shall be easily planned.
さらに、本実施例の搬入シミュレーションを用いるこ
とによって、そのモジュールの据付手順及び搬入方法を
表示画面上で確認することができるので、現地で他の機
器と干渉するとか、据付手順を誤って、一度据付けした
機器を移動して、モジュールを設定する等の現地のトラ
ブル、又はやり直し作業を著しく低減することが出来る
などの効果がある。Furthermore, by using the carry-in simulation of the present embodiment, the installation procedure and carry-in method of the module can be checked on the display screen. There are effects such as local troubles such as setting the module by moving the installed device or reworking work can be significantly reduced.
請求項１に記載の本発明によれば、少くとも建屋構造
が表示された表示画面上でモジュールの位置、大きさ、
方向をもつ画像が搬入ルートに沿って、回転および又は
移動され、この回転および又は移動中に建屋構造および
物体が、該モジュールの大きさ範囲内に包含されるかど
うかが検出されるので、モジュールの搬入に障害がある
かどうかの判定が可能となり、モジュール搬入ルートの
設定やモジュール大きさの決定を容易にする効果があ
る。According to the first aspect of the present invention, at least a position, a size, and a size of a module are displayed on a display screen on which a building structure is displayed.
The image with the direction is rotated and / or moved along the carry-in route, and during this rotation and / or movement, it is detected whether or not the building structure and the object are included within the size range of the module. It is possible to determine whether or not there is an obstacle in the loading of the module, which has an effect of facilitating setting of the module loading route and determination of the module size.
請求項２に記載の本発明によれば、搬入ルート中で、
モジュール搬入の障害となる物体の位置、名称が明らか
になるので、該物体の除去、移設ができるかどうかの検
討が可能となり、対策を迅速に行える効果がある。According to the present invention as set forth in claim 2, during the loading route,
Since the position and name of the object that is an obstacle to the loading of the module are clarified, it is possible to examine whether the object can be removed or relocated, and the countermeasure can be taken quickly.
請求項３に記載の本発明によれば、搬入ルートが建屋
構造を表示した画面上にその軌跡として表示されるの
で、搬入ルートを画像情報として記録することが可能と
なり、搬入ルートの再現を容易にして誤りのない情報伝
達を可能とする効果がある。According to the third aspect of the present invention, the carrying-in route is displayed as a trajectory on the screen displaying the building structure, so that the carrying-in route can be recorded as image information, and the carrying-in route can be easily reproduced. This has the effect of enabling error-free information transmission.
請求項４に記載の本発明によれば、請求項１〜３に記
載の発明より得られると同様の効果が得られる。According to the fourth aspect of the present invention, the same effects as those obtained from the first to third aspects can be obtained.
請求項５に記載の本発明によれば、請求項１および２
に記載の発明により得られると同様の効果が得られる。According to the present invention as set forth in claim 5, claims 1 and 2
As described above, the same effects can be obtained.
請求項６に記載の本発明によれば、請求項５に記載の
発明が奏する効果に加えて請求項３に記載の発明により
得られると同様の効果が得られる。According to the sixth aspect of the present invention, the same effect as that obtained by the third aspect of the invention can be obtained in addition to the effect of the fifth aspect of the invention.
第１図は本発明によるモジュール計画支援装置の一実施
例の構成を示す図、第２図は本発明の処理手順を示す
図、第３図は処理手順のステップ７の詳細を示す図、第
４図は条件データの一例を示す図、第５図は処理手順の
ステップ８の詳細を示す図、第６図は設定条件データの
一例を示す図、第７図は処理手順のステップ９の詳細を
示す図、第８図は処理手順のステップ10の詳細を示す
図、第９図は枠画像表示の一例を示す図、第10図はモジ
ュール設定結果の表示例を示す図、第11図は処理手順の
ステップ11の詳細を示す図、第12図は搬入シミュレーシ
ョンの一実施例を示す図、第13図は搬入シミュレーショ
ンの結果表示の一実施例を示す図、第14図は決定された
モジュールの表示の一実施例を示す図である。 １……画像表示装置（ディスプレイ装置）、 ２……演算処理装置（画像処理装置）、 ３……記憶装置（画像データ記憶部）、 ４……入力装置、５……演算処理装置、 ６……記憶装置。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an embodiment of a module planning support device according to the present invention, FIG. 2 is a diagram showing a processing procedure of the present invention, FIG. 3 is a diagram showing details of step 7 of the processing procedure, FIG. 4 shows an example of condition data, FIG. 5 shows details of step 8 of the processing procedure, FIG. 6 shows an example of setting condition data, and FIG. 7 shows details of step 9 of the processing procedure , FIG. 8 is a diagram showing details of step 10 of the processing procedure, FIG. 9 is a diagram showing an example of frame image display, FIG. 10 is a diagram showing a display example of module setting results, FIG. FIG. 12 is a diagram showing details of step 11 of the processing procedure, FIG. 12 is a diagram showing one embodiment of the carry-in simulation, FIG. 13 is a diagram showing one embodiment of the result display of the carry-in simulation, and FIG. It is a figure which shows one Example of a display of. 1 image display device (display device) 2 arithmetic processing device (image processing device) 3 storage device (image data storage unit) 4 input device 5 arithmetic processing device 6 …Storage device.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岩島 澄雄 茨城県日立市幸町３丁目１番１号 株式 会社日立製作所日立工場内 (72)発明者 大越 茂 茨城県日立市幸町３丁目１番１号 株式 会社日立製作所日立工場内 (56)参考文献 特開 昭62−144275（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−85863（ＪＰ，Ａ) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Sumio Iwashima 3-1-1 Sachimachi, Hitachi-shi, Ibaraki Pref. Hitachi, Ltd. Hitachi Plant (72) Inventor Shigeru Ogoshi 3-1-1 Sachimachi, Hitachi-shi, Ibaraki No. 1 Inside Hitachi, Ltd. Hitachi Plant (56) References JP-A-62-144275 (JP, A) JP-A-63-85863 (JP, A)
Claims (6)
さを含むモジュール設定条件から搬入可能なモジュール
の最大寸法を設定する手順と、少なくとも建家構造が表
示された画面上に、前記設定された最大寸法を枠画像と
して表示し、該枠画像を前記画面上で任意の位置から任
意の方向に回転およびまたは移動させる手順と、該枠画
像の回転およびまたは移動中に該枠画像が建家構造もし
くは建家内の設備を包含するかどうかを検出する手順と
を有するモジュール計画方法。A step of setting a maximum dimension of a loadable module from module setting conditions including at least a size of an opening for loading the module; and setting the maximum size on a screen on which at least a building structure is displayed. A procedure of displaying the dimensions as a frame image, rotating and / or moving the frame image from an arbitrary position on the screen in an arbitrary direction, and a step of rotating and / or moving the frame image so that the frame image has a building structure or Detecting whether or not the equipment in the building is included.
建家内設備が画面上で識別表示されるとともにその名称
が該画面上に表示される手順を有する請求項１に記載の
モジュール計画方法。2. The module planning method according to claim 1, further comprising the step of identifying and displaying the building structure and / or facilities in the building included in the frame image and displaying the names thereof on the screen. .
面上に表示されることを特徴とする請求項１に記載のモ
ジュール計画方法。3. The module planning method according to claim 1, wherein a locus of rotation and / or movement of the frame image is displayed on a screen.
さを含むモジュール設定条件から搬入可能なモジュール
の最大寸法を設定する手順と、物体形状を画面上に表示
する手順と、該画面上に前記設定された最大寸法のおお
きさの枠を任意の位置に表示し、前記画面上で該枠内に
包含されている物体の重量を算出する手順と、算出され
た重量と予め定められた重量とを比較し、その結果を表
示する手順と、少なくとも建家構造が表示された画面上
に、前記設定された最大寸法を枠画像として表示し、該
枠画像を前記画面上で任意の位置から任意の方向に回転
およびまたは移動させる手順と、該枠画像の回転および
または移動の軌跡が画面上に表示される手順と、該枠画
像の回転およびまたは移動中に該枠画像が建家構造もし
くは建家内の設備を包含するかどうかを検出する手順
と、枠画像に包含された建家構造およびまたは建家内設
備が画面上で識別表示されるとともにその名称が該画面
上に表示される手順とを有するモジュール計画方法。4. A procedure for setting a maximum dimension of a loadable module from module setting conditions including at least a size of an opening for loading a module, a procedure for displaying an object shape on a screen, and the setting on the screen. Displaying the frame of the largest size that has been made at an arbitrary position, calculating the weight of the object included in the frame on the screen, and calculating the calculated weight and a predetermined weight. Compare and display the result, and at least on the screen on which the building structure is displayed, display the set maximum dimension as a frame image, and display the frame image from any position on the screen from any position A procedure for rotating and / or moving in the direction, a procedure for displaying the trajectory of the rotation and / or movement of the frame image on the screen, and a method for displaying the frame image during rotation and / or movement of the frame image in the building structure or the building. Equipment A module planning method including a procedure of detecting whether or not to include a module, and a procedure of identifying and displaying a building structure and / or facilities in a building included in the frame image and displaying the name on the screen. .
タならびにモジュールの大きさを記憶する記憶装置と、
少なくとも建家構造ならびにモジュールの位置及び方向
を表示する画像表示装置と、前記モジュールの位置およ
び方向を表示する画像の画面上の位置および方向を演算
して任意の方向に回転およびまたは移動させる演算処理
装置と、前記モジュールの位置および方向を表示する画
像の回転およびまたは移動の方向を指示する入力装置
と、を有し、前記演算処理装置は、前記モジュールを表
示する画像が回転およびまたは移動するときに前記物体
およびまたは建家構造を包含しているかどうかを検出す
る手段と、包含することが検出されたとき、包含されて
いる物体およびまたは建家構造の存在を画面上に表示す
るとともに該物体およびまたは建家構造の名称を表示す
る手段を備えている、モジュール計画支援装置。5. A storage device for storing the names of objects and building structures, their image data, and module sizes,
An image display device that displays at least the building structure and the position and direction of the module, and a calculation process that calculates the position and direction on the screen of the image that displays the position and direction of the module to rotate and / or move in any direction A device and an input device for instructing the direction of rotation and / or movement of the image displaying the position and direction of the module, wherein the arithmetic processing unit is configured to execute the processing when the image displaying the module rotates and / or moves. Means for detecting whether or not the object and / or the building structure is included, and when the inclusion is detected, displaying the presence of the included object and / or the building structure on a screen and displaying the object on the screen. And / or a means for displaying the name of the building structure.
の回転およびまたは移動の軌跡を建家構造もしくはプラ
ント座標と関連させて記憶装置に記憶させるとともに画
面上に表示する手段をそなえている請求項５に記載のモ
ジュール計画支援装置。6. The arithmetic processing unit further comprises means for storing a trajectory of rotation and / or movement of an image displaying the module in a storage device in association with a building structure or plant coordinates and displaying the trajectory on a screen. 6. The module planning support device according to 5.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63228082A JP2724845B2 (en) | 1988-09-12 | 1988-09-12 | Module planning method and support device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63228082A JP2724845B2 (en) | 1988-09-12 | 1988-09-12 | Module planning method and support device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0276076A JPH0276076A (en) | 1990-03-15 |
| JP2724845B2 true JP2724845B2 (en) | 1998-03-09 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP63228082A Expired - Fee Related JP2724845B2 (en) | 1988-09-12 | 1988-09-12 | Module planning method and support device |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2724845B2 (en) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6054072A (en) * | 1983-09-02 | 1985-03-28 | Nec Corp | Method for designing pattern of integrated circuit |
| JPS62144275A (en) * | 1985-12-18 | 1987-06-27 | Takenaka Komuten Co Ltd | Interactive data processing system for construction of architectural structure |
-
1988
- 1988-09-12 JP JP63228082A patent/JP2724845B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
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| JPH0276076A (en) | 1990-03-15 |
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