JPH06167019A - Manufacture of reinforcing bar cage - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To improve the knitting efficiency so as to solve a problem caused by manual welding by automatically placing the intersecting point between a longitudinal reinforcement and a spiral reinforcement in connection by arc welding so as to have a cast-in-place reinforcing cage knitted automatically. CONSTITUTION:Reinforcing bars supplied one by one are fed transverse by a pitch conveyer 2. On the way, the end surface of the longitudinal reinforcement is positioned by an end surface registering mechanism 7. Every time when the reinforcement is supplied to a longitudinal reinforcement receiving mechanism 5, the longitudinal reinforcement is sent out, and the forward end thereof is held fast by a chuck part in a truck 11. A longitudinal reinforcement distributer 8 a knitting machine main body 9 and a chuck are rotated intermittently. The longitudinal reinforcements are disposed circularly along the periphery of the knitting machine main body 9. A spiral reinforcement is wound around the outer periphery of the circularly arranged longitudinal reinforcements. The intersecting point between the longitudinal reinforcements and the spiral reinforcement is welded by an arc welding machine. Thus, a reinforcement steel cage can be knitted automatically so as to improve the knitting efficiency.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、鉄筋篭の製造方法、
更に詳しくは、場所打ち杭用の鉄筋篭を編成するのに適
した製造方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for manufacturing a reinforced basket,
More specifically, the present invention relates to a manufacturing method suitable for knitting a rebar cage for cast-in-place piles.

【０００２】[0002]

【従来の技術】場所打ち杭用の鉄筋篭は比較的大径であ
り、従来このような鉄筋篭の製造は、杭打ちの現場に材
料を搬入し、縦筋を円軸状に配置してその外周に螺旋筋
を巻回し、縦筋と螺旋筋の交点を手作業で溶接すること
により編成していた。2. Description of the Related Art Reinforcing bar cages for cast-in-place piles have a relatively large diameter. Conventionally, the manufacturing of such reinforcing bar cages involves carrying the material into the pile driving site and arranging the vertical bars in a circular axis. A spiral line was wound around the outer circumference, and knitting was performed by manually welding the intersection of the vertical line and the spiral line.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した従
来の人手溶接による鉄筋篭の編成は、溶接のために有資
格者が必要になり、手作業による編成であるため、編成
効率が悪く、製作コストが高くつくと共に、工事の繁忙
期や天候及び気候の悪い時期には、人力の限界というこ
ともあって、現場納入が間に合わず、待機中のコンクリ
ートミキサーを帰らせる等のトラブルも発生している。By the way, the above-mentioned conventional knitting of the reinforced basket by manual welding requires a qualified person for welding, and since knitting is done manually, the knitting efficiency is poor and the production is difficult. In addition to the high cost, during the busy season of construction, the bad weather and bad weather, due to the limitation of human power, the on-site delivery could not be done in time and there was a problem such as returning the waiting concrete mixer. There is.

【０００４】また、人手溶接は有資格者による溶接とは
いえ、溶接の均一を保ちがたく、溶接部分にアンダーカ
ットを招きやすいという問題がある。Further, although the manual welding is a welding by a qualified person, there is a problem that it is difficult to maintain the uniformity of the welding and it is easy to cause an undercut in the welded portion.

【０００５】そこで、この発明は、場所打ち杭用鉄筋篭
の編成が自動的に行なえ、溶接工が不要で人手溶接の不
確実さを解消することができ、しかも現場への安定供給
を実現できる鉄筋篭の製造方法を提供することを目的と
している。Therefore, according to the present invention, the reinforcing bar cage for cast-in-place piles can be automatically knitted, no welding work is required, the uncertainty of manual welding can be eliminated, and stable supply to the site can be realized. It is intended to provide a method for manufacturing a reinforced basket.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記のような課題を解決
するため、この発明は、一本ずつ供給される縦筋を搬送
体で一定間隔の並列状に支持して並列方向に移送し、こ
の移送中で縦筋を軸方向に移動させて端部を一定の位置
に揃える位置決めを行ない、位置決め後に搬送体から間
欠的に送り出される縦筋を軸方向前方に待機して間欠回
転するチャック機構に送り込み、所定数本の縦筋群をチ
ャック機構で回転させつつ軸方向に移動させてその外周
に螺旋筋を巻回し、各縦筋と螺旋筋の交点をアーク溶接
で結合して鉄筋篭を編成する構成を採用したものであ
る。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is directed to supporting vertical strips, which are supplied one by one, in parallel at a constant interval by a carrier and transferring them in a parallel direction. During this transfer, the vertical streaks are moved in the axial direction so that the end portions are aligned at a fixed position, and after the positioning, the vertical streaks intermittently fed from the carrier wait axially forward and rotate intermittently. , A predetermined number of vertical bar groups are rotated by a chuck mechanism and moved in the axial direction to wind a spiral bar around its outer circumference, and the intersection of each vertical bar and spiral bar is connected by arc welding to form a rebar cage. It adopts a configuration to organize.

【０００７】[0007]

【作用】１本ずつ供給される縦筋を、搬送体で一定間欠
の並列状に支持して並列方向に移送する途中で端部を揃
える位置決めを行ない、搬送体から間欠的に送り出され
る縦筋をチャック機構に送り込み、チャック機構の回転
と縦筋の送り込みとによって所定数本の縦筋を円状の配
置にチャッキングし、チャック機構で回転と軸方向の移
動を与えた縦筋群の外周に螺旋筋を巻回し、縦筋と螺旋
筋の交点をアーク溶接で結合すれば鉄筋篭を自動的に編
成することができる。The vertical stripes, which are supplied one by one, are supported by the carrier in a constant intermittent parallel manner, and the ends are aligned during the transfer in the parallel direction, and the vertical stripes are intermittently sent out from the conveyor. To the chuck mechanism, and chucking a predetermined number of vertical bars in a circular arrangement by the rotation of the chuck mechanism and the feeding of the vertical bars, and the outer circumference of the vertical bars that have been given rotation and axial movement by the chuck mechanism. A spiral cage can be automatically knitted by winding a spiral bar and connecting the intersection of the vertical bar and the spiral bar by arc welding.

【０００８】[0008]

【実施例】以下、この発明の実施例を添付図面に基づい
て説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

【０００９】図１、図２はこの発明の製造方法の実施に
用いる鉄筋篭編成装置の全体構造を示している。1 and 2 show the entire structure of a reinforcing bar cage knitting apparatus used for carrying out the manufacturing method of the present invention.

【００１０】先ず、この編成装置を構成する各機構を列
挙する。First, each mechanism constituting this knitting apparatus will be listed.

【００１１】図示のように載置した縦筋を一本ずつ前方
に送り出す縦筋支持台１の前方に、支持台１から供給さ
れた縦筋を水平に支持し、これを一定間隔の並列状にな
るよう間欠的に横移送するピッチコンベヤ２を配置し、
このピッチコンベヤ２内に、ピッチコンベヤ２による縦
筋の支持移送に欠落部分が生じていると、これを検出
し、縦筋をその部分に補充する歯抜け防止機構３が設け
られている。As shown in the figure, the vertical streaks supplied from the support stand 1 are horizontally supported in front of the vertical stirrup support base 1 which sends out the vertical streaks placed forward one by one, and the vertical streaks are supported in parallel at regular intervals. The pitch conveyor 2 that intermittently laterally transfers is arranged so that
In the pitch conveyor 2, a missing tooth preventive mechanism 3 is provided which detects a missing portion in the supporting transfer of the vertical stripe by the pitch conveyor 2 and supplements the vertical stripe to the missing portion.

【００１２】上記ピッチコンベヤ２の前方に、このコン
ベヤ２から送り出された縦筋を受取り、これを鉄筋篭編
成ラインに沿う差込み架台４上の縦筋受機構５に移送す
る繰上げコンベヤ６を配置し、この繰上げコンベヤ６と
前記ピッチコンベヤ２の間に、ピッチコンベヤ２で送ら
れてきた縦筋を軸方向に移動させて一方の端面を一定に
位置決めする端面揃え機構７が設けられている。In front of the pitch conveyor 2, there is arranged a carry-up conveyor 6 for receiving the vertical bar fed from the conveyor 2 and transferring the vertical bar to the vertical bar receiving mechanism 5 on the insertion frame 4 along the reinforcing bar cage knitting line. An end face aligning mechanism 7 is provided between the carry-up conveyor 6 and the pitch conveyor 2 for axially moving the vertical streaks sent by the pitch conveyor 2 so as to position one end face at a constant position.

【００１３】前記差込み架台４の鉄筋篭編成ラインに沿
う前方に、縦筋群を円状に配置する縦筋分配機８と、縦
筋と螺旋筋の交点をアーク溶接によって結合する編成機
本体９と、台車ガータ１０上に支持され、この台車ガー
タ１０に沿って移動する台車１１と、台車１１に取付け
られたチャック機構１２とが配置され、上記差込み架台
４の上部には、縦筋受機構５上の縦筋Ａを縦筋分配機８
に向けて送り込む縦筋差込み機構１３が設けられ、台車
ガータ１０内の下部には複数の篭受機構１４が台車１１
の移動方向に沿って一定間隔の配置で設けられている。A longitudinal bar distributor 8 for arranging a group of vertical bars in a circle in front of the insertion frame 4 along the reinforcing bar cage knitting line, and a knitting machine body 9 for connecting the intersections of the vertical bars and the spiral bars by arc welding. And a carriage 11 supported on the carriage garter 10 and moving along the carriage garter 10, and a chuck mechanism 12 attached to the carriage 11 are arranged. The vertical stripe A on 5 is the vertical stripe distributor 8
A vertical streak insertion mechanism 13 is provided for feeding the plurality of cage receiving mechanisms 14 to the lower portion of the carriage garter 10.
Are provided at regular intervals along the moving direction of the.

【００１４】次に、各構成機構の具体的な構造を説明す
る。Next, the specific structure of each component will be described.

【００１５】図１乃至図５のように、縦筋支持台１は、
縦筋Ａを水平に載置する長尺のテーブル１５と、このテ
ーブル１５の前部で長さ方向に沿って一定の間隔で配置
された傾斜台１６とからなり、傾斜台１６は前方下りに
傾斜すると共に、起伏動するストッパ１７を備え、テー
ブル１５上から人為的に排出された縦筋Ａをストッパ１
７で一時的に止め、ストッパ１７の伏倒によって縦筋Ａ
を一定のタイミングで前方に転出させることになる。As shown in FIGS. 1 to 5, the vertical bar support 1 is
It is composed of a long table 15 on which the vertical stripes A are placed horizontally, and a tilt table 16 arranged at a constant interval along the length direction in the front part of the table 15. A stopper 17 that tilts and moves up and down is provided, and the vertical stripe A artificially discharged from the table 15 is stopped by the stopper 1.
Temporarily stop at 7 and stop the stopper 17 so that the vertical stripe A
Will be moved forward at a certain timing.

【００１６】ピッチコンベヤ２は、図４と図５のよう
に、支持台１８上の水平フレーム１９に枢止した両端の
スプロケット２０，２１間にエンドレスのチエン２２を
巻架し、チエン２２の外周に多数の送り爪２３を突設
し、このチエン２２を図４反時計方向に回動させること
により、チエン２２の上部走行部分における送り爪２３
間で縦筋Ａを支持して移送するように形成されている。As shown in FIGS. 4 and 5, the pitch conveyor 2 has an endless chain 22 wound around the sprockets 20 and 21 at both ends pivotally fixed to a horizontal frame 19 on a support 18 and the outer circumference of the chain 22. A large number of feed pawls 23 are provided on the upper part of the chain, and the chain 22 is rotated counterclockwise in FIG.
It is formed so as to support and transfer the vertical line A between them.

【００１７】このピッチコンベヤ２は、図４で示したよ
うに、傾斜台１６の前方位置に多数台が並列状に配置さ
れ、各々の先端側スプロケット２０を連結軸２４で連動
し、モータ２５による駆動により、全チエン２２を同調
して間欠回動させるようになっている。As shown in FIG. 4, a plurality of the pitch conveyors 2 are arranged in parallel in front of the slant table 16, and each tip side sprocket 20 is interlocked by a connecting shaft 24. By driving, all the chains 22 are synchronized and intermittently rotated.

【００１８】各ピッチコンベヤ２は、後端が図４のよう
に傾斜台１６の先端下部に臨む位置関係になるよう水平
に配置され、傾斜台１６の先端から転動排出される縦筋
Ａを送り爪２３間に受取るようになっている。As shown in FIG. 4, the pitch conveyors 2 are horizontally arranged so that the rear end thereof faces the lower end of the tip of the tilting table 16, and the vertical streaks A discharged from the tip of the tilting table 16 are rolled. It is designed to be received between the feed claws 23.

【００１９】従って、傾斜台１６から排出された縦筋Ａ
は全ピッチコンベヤ２のチエン２２によって送り爪２３
間に全長が均等に水平支持され、縦筋Ａが供給されるご
とにチエン２２が１ピッチ回動することにより、縦筋Ａ
は一定間隔の並列状態で軸方向とは直角方向の前方へ間
欠的に送られることになる。Therefore, the vertical stripe A discharged from the inclined table 16
Is fed by the chain 22 of the entire pitch conveyor 2
The entire length is evenly supported horizontally, and the chain 22 is rotated by one pitch each time the vertical stripe A is supplied, so that the vertical stripe A
Will be intermittently sent forward in the direction perpendicular to the axial direction in a parallel state at regular intervals.

【００２０】前記歯抜け防止機構３は、図３の如く各ピ
ッチコンベヤ２の一方側部に平行状態で配置した多数の
縦筋横送りコンベヤ２６と、適宜位置のピッチコンベヤ
２に沿って配置した多数の縦筋検出センサ２７群との組
合せによって形成されている。The tooth missing prevention mechanism 3 is arranged along the pitch conveyor 2 at a proper position, as shown in FIG. 3, along with a large number of vertical stripe transverse feed conveyors 26 arranged in parallel on one side of each pitch conveyor 2. It is formed by a combination with a large number of vertical stripe detection sensors 27.

【００２１】上記縦筋横送りコンベヤ２６は、図３と図
６のように、ピッチコンベヤ２のフレーム１９と等しい
長さを有するフレーム２８の下面で両端寄りに垂直のガ
イド軸２９を設け、各ガイド軸２９を受台３０で保持す
ると共に、受台３０とフレーム２８間に減速ジャッキ３
１を設け、このジャッキ３１の作動によりフレーム２８
を水平状態で上下動させるようになっている。As shown in FIGS. 3 and 6, the vertical stripe horizontal feed conveyor 26 is provided with vertical guide shafts 29 near both ends on the lower surface of the frame 28 having the same length as the frame 19 of the pitch conveyor 2. The guide shaft 29 is held by the pedestal 30, and the speed reduction jack 3 is provided between the pedestal 30 and the frame 28.
1 is provided, and the operation of the jack 31 causes the frame 28
It is designed to move up and down in a horizontal state.

【００２２】フレーム２８の両端に枢止したスプロケッ
ト３２，３３間にエンドレスのチエン３４を巻架し、チ
エン３４の上部走行部分の一個所に縦筋Ａを持上げて移
送するためのＶブロック状の縦筋受け３５が取付けられ
ている。An endless chain 34 is wound between sprockets 32 and 33 which are pivotally secured to both ends of the frame 28, and a V-block shape for lifting and transferring the vertical stripe A to one portion of the upper running portion of the chain 34. A vertical bar receiver 35 is attached.

【００２３】各縦筋横送りコンベヤ２６は、図３のよう
に、減速ジャッキ３１が連動軸３６を介して連動され、
モータ３７での駆動によって全コンベヤ２６が同調して
上下動し、フレーム２８が下降位置にあるときは図６の
ように縦筋受け３５は、ピッチコンベヤ２の縦筋移送面
よりも下方に位置し、縦筋の移送に支障を与えないと共
に、上昇時には図６一点鎖線のように縦筋受け３５がチ
エン２２よりも上方に位置し、支持した縦筋Ａをチエン
２２の上部で前方に向けて移送できるようになってい
る。As shown in FIG. 3, each vertical streak lateral feed conveyor 26 has a reduction jack 31 interlocked via an interlocking shaft 36.
When all the conveyors 26 move up and down in synchronization with each other by the drive of the motor 37, and the frame 28 is in the lowered position, the vertical line receiver 35 is positioned below the vertical line transfer surface of the pitch conveyor 2 as shown in FIG. However, it does not hinder the transfer of the vertical muscles, and the vertical muscle receivers 35 are located above the chain 22 as shown by the alternate long and short dash line in FIG. Can be transferred.

【００２４】各縦筋横送りコンベヤ２６は、フレーム２
８が下降し、縦筋受け３５が後端の待機位置で停止する
状態で、図６のように、縦筋受け３５が傾斜台１６から
ピッチコンベヤ２のチエン２２における送り爪２３に縦
筋Ａが供給される部分の直下に位置するように配置さ
れ、かつ各コンベヤ２６は後端のスプロケット３３が連
動軸３８を介して連動され、モータ３９による駆動によ
りチエン３４が同調して回動し、全縦筋受け３５を同時
に移動させて縦筋Ａを移送するようになっている。Each vertical stripe horizontal feed conveyor 26 is connected to the frame 2
As shown in FIG. 6, the vertical streak receiver 35 is moved from the slant base 16 to the feed claw 23 of the chain 22 of the pitch conveyor 2 with the vertical streak A in a state where the vertical streak receiver 35 stops at the rear end standby position. Is arranged immediately below the portion to which is supplied, each sprocket 33 is interlocked with the sprocket 33 at the rear end through an interlocking shaft 38, and the chain 34 is rotated in synchronization by the drive by the motor 39, All the vertical stripe receivers 35 are simultaneously moved to transfer the vertical stripes A.

【００２５】前記縦筋検出センサ２７群は、近接スイッ
チを用い、図４のように、ピッチコンベヤ２におけるフ
レーム１９の側面でチエン２２を挟む両側の位置に、チ
エン２２の縦筋支持間隔と等しいピッチで、かつ停止し
たチエン２２の各縦筋Ａの直下に位置するように配置さ
れ、縦筋Ａを支持して間欠移送するチエン２２が停止す
ると、各センサ２７は縦筋Ａの存在を確認し、ピッチコ
ンベヤ２上で縦筋Ａに欠落部分があると、その部分のセ
ンサ２７がこれを検出し、先に述べた縦筋横送りコンベ
ヤ２６を作動させることになる。The group of vertical stripe detection sensors 27, using proximity switches, is located at both sides of the chain 22 on the side of the frame 19 in the pitch conveyor 2 at positions on both sides of the chain 22, which are equal to the vertical stripe support intervals of the chains 22. Each sensor 27 confirms the existence of the vertical streak A when the chain 22 arranged at a pitch and immediately below each vertical streak A of the stopped chain 22 stops the chain 22 that intermittently transfers the vertical streak A while supporting the vertical streak A. However, if there is a missing portion in the vertical stripe A on the pitch conveyor 2, the sensor 27 at that portion will detect this and activate the vertical stripe horizontal feed conveyor 26 described above.

【００２６】従って、横送りコンベヤ２６は、フレーム
２８が下降して縦筋受け３５が後退位置で待機し、ピッ
チコンベヤ２で順次支持されて並列状態で前方に移送さ
れると縦筋Ａに欠落部分が発生していると、これをセン
サ２７が検出し、これによって横送りコンベヤ２６が上
昇動し、傾斜台１６からピッチコンベヤ２の後端に供給
された縦筋Ａを上昇した全縦筋受け３５で均等に支持し
て持上げ、チエン３４の回動により持上げた縦筋Ａを欠
落が生じている部分まで移送して停止し、この停止位置
でフレーム２８が下降動することにより、欠落部分に縦
筋Ａを供給し、縦筋受け３５は下降したままで後端の待
機位置に戻ることになる。Therefore, in the horizontal feed conveyor 26, when the frame 28 descends and the vertical bar receiver 35 stands by at the retracted position, and the vertical conveyor A is sequentially supported by the pitch conveyor 2 and transferred forward in a parallel state, the vertical conveyor A is missing. When a part is generated, the sensor 27 detects it and the lateral feed conveyor 26 is moved upward by this, and the vertical stirrup A supplied to the rear end of the pitch conveyor 2 from the tilt table 16 is lifted up. The vertical streaks A lifted by the support 35 evenly supported and lifted by the rotation of the chain 34 are transferred to and stopped at the part where the lack occurs, and the frame 28 descends at this stop position, whereby the missing part is lost. The vertical bar A is supplied to the vertical bar A, and the vertical bar receiver 35 returns to the rear end standby position while being lowered.

【００２７】前記繰上げコンベヤ６は、図７のように、
支持台３９でフレーム４０を上端上りの傾斜状に支持
し、このフレーム４０の上下両端に枢止したスプロケッ
ト４１，４２間にエンドレスのチエン４３を巻架し、チ
エン４３の外周にピッチコンベヤ２の送り爪２３と等し
いピッチで多数の送り爪４４を設け、チエン４３の下端
部が各ピッチコンベヤ２の前方に接近して臨むように、
ピッチコンベヤ２と等しい数だけが並列状に配置されて
いる。The carry-up conveyor 6, as shown in FIG.
A frame 40 is supported by a support base 39 in an upwardly inclined manner, and endless chains 43 are wound between sprockets 41 and 42 that are pivotally secured to the upper and lower ends of the frame 40. A large number of feed claws 44 are provided at the same pitch as the feed claws 23, so that the lower end of the chain 43 faces the front of each pitch conveyor 2 closely.
Only the same number as the pitch conveyors 2 are arranged in parallel.

【００２８】各繰上げコンベヤ６は下端のスプロケット
４２を連結軸４５で連動し、モータ４６による駆動によ
って全チエン４３が同調して回動し、傾斜上面側を走行
する部分の送り爪４４間で縦筋Ａを持上げ搬送する。In each of the carry-up conveyors 6, a sprocket 42 at the lower end is interlocked with a connecting shaft 45, and all the chains 43 are rotated synchronously by the drive of a motor 46, so that the feed claws 44 of the portion running on the inclined upper surface side are vertically moved. Lift muscle A and transport.

【００２９】図８と図９のように、上記ピッチコンベヤ
２の先端と繰上げコンベヤ６の下端間には、ピッチコン
ベヤ２から送り出された縦筋Ａを水平に支持し、繰上げ
コンベヤ６の送り爪４４による持上げを可能にする断面
Ｖ字状の移載用受台４６が配置され、この受台４６上に
支持された縦筋Ａの下部に、縦筋Ａを軸方向に移動させ
て一方端部の位置決めを行なう端面揃え機構７が設けら
れている。As shown in FIGS. 8 and 9, the vertical streaks A fed from the pitch conveyor 2 are horizontally supported between the tip of the pitch conveyor 2 and the lower end of the feed conveyor 6, and the feed claws of the feed conveyor 6 are supported. A transfer cradle 46 having a V-shaped cross section that enables lifting by 44 is arranged, and the vertical ridge A is axially moved to the lower end of the vertical ridge A supported on the cradle 46 and one end thereof is moved. An end face alignment mechanism 7 for positioning the parts is provided.

【００３０】この端面揃え機構７は、図８と図９のよう
に、受台４６上に支持された縦筋Ａの軸方向で編成ライ
ンの前方側に位置する端部と対向する部分に位置決めス
トッパー４７を固定配置し、縦筋Ａの途中で直下の位置
に、シリンダ４８で開閉動し、閉鎖時に縦筋Ａを挾持す
ると共に、シリンダ４９で縦筋Ａの軸方向に往復移動す
るチャック５０を設けて形成され、ピッチコンベヤ２で
端部の位置をランダムにして送られてきた縦筋Ａをスト
ッパー４７に押し当てることにより、一方の端部を位置
決めして揃え、次の繰上げコンベヤ６に供給することに
なる。As shown in FIGS. 8 and 9, the end face aligning mechanism 7 is positioned at a portion facing the end portion located on the front side of the knitting line in the axial direction of the vertical stripe A supported on the receiving stand 46. The stopper 50 is fixedly arranged, and is opened / closed by a cylinder 48 at a position immediately below the vertical stripe A, and is opened / closed by the cylinder 48. The chuck 50 holds the vertical stripe A when closed and reciprocates in the axial direction of the vertical stripe A by the cylinder 49. By pressing the vertical stripe A formed by providing the pitch conveyor 2 with the position of the end portion randomly sent to the stopper 47, one end portion is positioned and aligned, and then the next conveyer 6 is provided. Will be supplied.

【００３１】前記繰上げコンベヤ６の上端には、図７の
ように、チエン４３の送り爪４４で上昇位置に持上げら
れた後、前方に向けて排出される縦筋Ａを受取る傾斜台
５１が前方下りに設けられ、この傾斜台５１の先端部に
起伏動自在となり、起立状態で縦筋Ａを一時的に止め、
伏倒時に傾斜台５１の延長状となって縦筋Ａを前方の縦
筋受機構５上に転動供給するストッパー兼ガイド５２が
取付けられている。At the upper end of the carry-up conveyor 6, as shown in FIG. 7, a slanted base 51 for receiving the vertical streaks A that are lifted up by the feed claws 44 of the chain 43 and then discharged forward is forward. It is installed on the descending side, and can freely move up and down at the tip of this tilting base 51, and temporarily stops the vertical line A in the standing state,
A stopper / guide 52, which is an extension of the inclined table 51 and supplies the vertical streak A to the front vertical streak receiving mechanism 5 by rolling when it is prone, is attached.

【００３２】差込み架台４は、図１のように、各繰上げ
コンベヤ６の前方で図７で示す如きストッパー兼ガイド
５２の先端直下の供給に、各種鋼材を用い、上部が開口
し内部空間が円状に配置される縦筋が納まる大きさの枠
体によって形成されている。As shown in FIG. 1, the insertion frame 4 is made of various steel materials in front of the respective conveying conveyors 6 and immediately below the front end of the stopper / guide 52 as shown in FIG. It is formed by a frame body that is large enough to accommodate the vertical stripes.

【００３３】図１に示す前記縦筋受機構５は、各繰上げ
コンベヤ６における傾斜台５１の前方下部に位置するよ
う、図１０，１２に示す如きストッパー兼ガイド５２を
介して差込み架台４に取付けられ、ストッパー兼ガイド
５２の先端から転出した縦筋Ａの全長を図１０，１２に
示す如き溝形ローラ５４で均等に水平支持するようにな
っている。The vertical line receiving mechanism 5 shown in FIG. 1 is attached to the insertion frame 4 via the stopper / guide 52 as shown in FIGS. Thus, the entire length of the vertical streak A that has rolled out from the tip of the stopper / guide 52 is evenly horizontally supported by the grooved roller 54 as shown in FIGS.

【００３４】縦筋配置径変更機構５３は、縦筋Ａ群の配
置径を大径と小径の二種類に変更するためのものであ
り、図１０と図１１に示すように、差込み架台４に両側
のガイド５５で上下動自在となるよう取付けたベースプ
レート５６を配置径変更用のシリンダ５７で上下動させ
ると共に、ベースプレート５６の前面にガイド５８で取
付けた昇降プレート５９を縦筋受機構引上用のシリンダ
６０で上下動させるようになっており、昇降プレート５
９の前面に縦筋受機構５が取付けられている。The vertical streak arrangement diameter changing mechanism 53 is for changing the arrangement diameter of the vertical streak group A into two kinds, a large diameter and a small diameter, and as shown in FIGS. A base plate 56 mounted so as to be vertically movable by guides 55 on both sides is vertically moved by a cylinder 57 for changing the arrangement diameter, and an elevating plate 59 mounted by a guide 58 on the front surface of the base plate 56 is used for pulling up a vertical line receiving mechanism. It is designed to be moved up and down by the cylinder 60 of
A vertical streak receiving mechanism 5 is attached to the front surface of 9.

【００３５】縦筋受機構５は、図１０と図１２のよう
に、上記昇降プレート５９の前面に固定したロータリア
クチエータ６１の回転軸６２にアーム６３を取付け、こ
のアーム６３の下端部に溝形ローラ５４を枢止して形成
され、溝形ローラ５４は配置径変更用のシリンダ５７に
よって、大径配置径の支持位置と小径配置径の支持位置
の間を上下動すると共に、ロータリアクチエータ６１の
作動と引上用シリンダ６０の収縮により、揺動と上昇動
を同時に行ない、縦筋Ａ群の円形配置範囲から上部に逃
げ、縦筋Ａ群の回転工程時に干渉しないようになってい
る。As shown in FIGS. 10 and 12, the vertical stripe receiving mechanism 5 has an arm 63 attached to a rotary shaft 62 of a rotary reactor 61 fixed to the front surface of the elevating plate 59, and a groove at the lower end of the arm 63. The roller 54 is formed by pivotally fixing the shaped roller 54, and the groove shaped roller 54 is moved up and down between the support position of the large diameter arrangement diameter and the support position of the small diameter arrangement diameter by the cylinder 57 for changing the arrangement diameter, and the rotary reactor is By the operation of 61 and the contraction of the lifting cylinder 60, swinging and ascending movements are performed at the same time, and it escapes from the circular arrangement range of the vertical bar A group to the upper part so as not to interfere during the rotation process of the vertical bar group A. .

【００３６】前記縦筋差込み機構１３は、縦筋受機構５
の溝形ローラ５４上に支持された縦筋Ａを軸方向の前方
に送り出し、前方に位置する縦筋分配機８内に順次供給
するものであり、図３のように、溝形ローラ５４群で水
平に支持された縦筋Ａの送り出し方向の先端側に近い位
置に配置され、縦筋受機構５に同調し、縦筋Ａの配置径
の変化に対して上下動する。The vertical line insertion mechanism 13 is a vertical line receiving mechanism 5.
The vertical stripes A supported on the grooved rollers 54 are sent forward in the axial direction and are sequentially supplied into the vertical stripe distributor 8 located in front of the vertical stripes 54. As shown in FIG. Is arranged at a position close to the tip end side in the feeding direction of the vertical streak A horizontally supported by, and is synchronized with the vertical streak receiving mechanism 5 and moves up and down in response to a change in the arrangement diameter of the vertical streak A.

【００３７】この縦筋差込み機構１３は、図１３乃至図
１７の如く、縦筋Ａを挾んで両側に位置する駆動ローラ
６４と従動ローラ６５の組合せからなり、駆動ローラ６
４は、サーボモータ付減速機６６の出力軸に取付けら
れ、減速機６６を支持するブラケット６７が差込み架台
４にガイド６８で上下動可能に取付けられ、シリンダ６
９によって上下動が付与される。As shown in FIGS. 13 to 17, the vertical streak insertion mechanism 13 is composed of a combination of a driving roller 64 and a driven roller 65 which are located on both sides of the vertical streak A, and the driving roller 6
4 is attached to the output shaft of a speed reducer 66 with a servo motor, a bracket 67 supporting the speed reducer 66 is attached to the insertion stand 4 so as to be vertically movable by a guide 68, and the cylinder 6
The vertical movement is given by 9.

【００３８】従動ローラ６５は、差込み架台４にシリン
ダ７０で上下動するよう取付けた水平テーブル７１上の
アーム７２の先端に枢止され、アーム７２に連結したシ
リンダ７３の作動により、縦筋Ａに対して進退動する。The driven roller 65 is pivotally fixed to the tip of an arm 72 on a horizontal table 71 mounted on the insertion frame 4 so as to move up and down by a cylinder 70, and the cylinder 73 connected to the arm 72 is actuated to move the vertical roller A to the vertical line A. Move forward and backward.

【００３９】従動ローラ６５は、溝形ローラ５４上に支
持された縦筋Ａを駆動ローラ６４に向けて押圧し、駆動
ローラ６４の回転により縦筋Ａを軸方向前方に向けて送
り出すことになり、この駆動ローラ６４と従動ローラ６
５は、シリンダ６９と７０によって溝形ローラ５４の高
さ位置の変化に対応して上昇又は下降し、縦筋Ａの配置
径が大小何れの場合でも軸方向に送り出せるようになっ
ている。The driven roller 65 presses the vertical stripe A supported on the groove-shaped roller 54 toward the drive roller 64, and the vertical stripe A is sent forward in the axial direction by the rotation of the drive roller 64. , The driving roller 64 and the driven roller 6
The cylinder 5 is raised or lowered by the cylinders 69 and 70 in response to the change in the height position of the groove-shaped roller 54, and can be sent out in the axial direction regardless of the arrangement diameter of the vertical stripe A.

【００４０】上記縦筋差込み機構１３によって間欠的に
送り出されてくる縦筋Ａを受取って円状に配置する縦筋
分配機８は、図１８乃至図２０のように、縦筋Ａが嵌合
する内径を有する多数本のガイドパイプを内外二重の同
心円状に配置し、これを前後のリングプレート７４，７
５で結合し、外側のガイドパイプ群が大径配置用のガイ
ドパイプ７６、内側のガイドパイプ群が小径配置用のガ
イドパイプ７７になり、リングプレート６４，６５は各
々ベース台７８上に立設したリングブラケット７８，７
９の複数のローラ８０群によって支持され、ガイドパイ
プ７６，７７群は円形配置の軸心を中心に回動自在にな
っている。As shown in FIGS. 18 to 20, the vertical stripe distributor 8 receives the vertical stripes A intermittently sent out by the vertical stripe insertion mechanism 13 and arranges them in a circular shape, as shown in FIGS. A large number of guide pipes having inner diameters are arranged in double concentric circles inside and outside.
5, the outer guide pipe group becomes the large-diameter arrangement guide pipe 76, the inner guide pipe group becomes the small-diameter arrangement guide pipe 77, and the ring plates 64 and 65 are erected on the base 78, respectively. Ring bracket 78,7
The guide pipes 76, 77 are supported by a plurality of groups of rollers 80 of 9 and are rotatable about an axis of a circular arrangement.

【００４１】リングプレート７４，７５間の内部に円筒
体８１が固定され、ガイドパイプ７６，７７群の後端か
ら後方に突出する円筒体８１の後端に円板８２が固定さ
れ、この円板８２の周囲に、各ガイドパイプ７６，７７
と同軸状の位置に縦筋Ａをガイドパイプ７６，７７に案
内する孔８３，８４が形成され、各孔８３，８４の後部
外面側に一対のガイドローラ８５が取付けられている。A cylindrical body 81 is fixed inside the ring plates 74 and 75, and a disc 82 is fixed to the rear end of the cylindrical body 81 protruding rearward from the rear ends of the guide pipes 76 and 77. 82 around the guide pipes 76, 77
Holes 83, 84 for guiding the vertical streak A to the guide pipes 76, 77 are formed at a position coaxial with, and a pair of guide rollers 85 are attached to the rear outer surfaces of the holes 83, 84.

【００４２】この縦筋分配機８は、図２に示すように、
最上部に位置するガイドパイプ７６，７７が、縦筋受機
構５の溝形ローラ５４上に支持された縦筋Ａと同軸心状
の配置となるよう差込み架台４の前方に位置し、縦筋差
込み機構１３で送り出されてくる縦筋Ａが最上部に位置
するガイドパイプ７６又は７７内に挿入されることにな
る。As shown in FIG. 2, this vertical stripe distributor 8 is
The guide pipes 76 and 77 located at the uppermost position are located in front of the insertion frame 4 so as to be arranged coaxially with the vertical line A supported on the grooved roller 54 of the vertical line receiving mechanism 5, and The vertical streak A sent out by the insertion mechanism 13 is inserted into the guide pipe 76 or 77 located at the top.

【００４３】上記縦筋分配機８は、この分配機８の前方
に同軸心状になるよう配置された編成機本体９と結合さ
れ、この編成機本体９によって、縦筋Ａの挿入時にはガ
イドパイプ７６又は７７の配置間隔に等しいピッチで間
欠的に回転し、最上部に移動したガイドパイプ７６又は
７７内に縦筋Ａが挿入されると共に、鉄筋篭の編成工程
時には連続回転することになる。The vertical bar distributor 8 is connected to a knitting machine main body 9 which is disposed in front of the distributor 8 so as to be coaxial with the knitting machine main body 9. The knitting machine main body 9 guides the guide pipe when the vertical bar A is inserted. The vertical rotation A is inserted into the guide pipe 76 or 77 moved to the uppermost part intermittently at a pitch equal to the arrangement interval of 76 or 77, and the continuous rotation occurs during the knitting process of the reinforcing bar basket.

【００４４】編成機本体９は図２１に示すように、円筒
状のドラム８６をベース台８７上に立設したリング状支
持板８８，８９のローラ９０群によって、水平の軸心を
中心に回動自在で軸方向に位置決めした状態で支持し、
ドラム８６の外周に設けたスプロケット９０とベース台
８７上に設置したモータ９１をチエン９２で連続し、ド
ラム８６に間欠回転及び連続回転を付与するようになっ
ている。As shown in FIG. 21, the knitting machine main body 9 is rotated about a horizontal axis by a group of rollers 90 of ring-shaped support plates 88 and 89 in which a cylindrical drum 86 is erected on a base 87. It is freely movable and is supported while being positioned in the axial direction.
A sprocket 90 provided on the outer circumference of the drum 86 and a motor 91 installed on the base 87 are connected by a chain 92 so as to impart intermittent rotation and continuous rotation to the drum 86.

【００４５】前記縦筋分配機８は、図２１のように、ガ
イドパイプ７６，７７群の先端側がドラム８６内を貫通
し、ドラム８６の内周に設けた環状フランジ９３と、ガ
イドパイプ７６，７７群の先端寄り途中に固定したリン
グ状プレート９４が互に重なり合う状態で図１８に示す
如く複数のピン９５によって結合され、モータ９１によ
りドラム８６と縦筋分配機８の両者に前記した間欠回転
及び連続回転を同時に付与することになる。In the vertical streak distributor 8, as shown in FIG. 21, the front end sides of the guide pipes 76, 77 penetrate the inside of the drum 86, and the annular flange 93 provided on the inner circumference of the drum 86 and the guide pipes 76, 77. The ring-shaped plates 94 fixed in the middle of the 77th group near the tip are joined by a plurality of pins 95 as shown in FIG. 18 in a state of overlapping with each other, and the motor 91 intermittently rotates both the drum 86 and the vertical bar distributor 8 as described above. And continuous rotation is applied at the same time.

【００４６】上記ドラム８６を支持する前部のリング状
支持板８８の前面側にリング状の外歯歯車９６を、複数
の溝形ローラ９７によりドラム８６と同軸心状の配置で
回動自在に取付け、ベース台８７上に設置したモータ９
８の小径歯車９９を外歯歯車９６と噛合し、外歯歯車９
６に一定ストロークの往復回転を付与するようになって
いると共に、この外歯歯車９６の前面で上部の位置にア
ーク溶接機構１００が取付けられている。A ring-shaped external gear 96 is rotatably mounted on the front side of a front ring-shaped support plate 88 for supporting the drum 86 by a plurality of groove rollers 97 so as to be coaxial with the drum 86. Motor 9 mounted and installed on base 87
8 small-diameter gear 99 meshes with external gear 96,
6 is provided with a constant stroke of reciprocating rotation, and the arc welding mechanism 100 is attached to the upper position on the front surface of the external gear 96.

【００４７】また、ドラム８６を貫通したガイドパイプ
７６，７７群の先端から少し突出する円筒体８１の先端
に、縦筋Ａ群を内側から支持する縦筋支持リング１０１
が着脱自在に取付けられ、この支持リング１０１の部分
で縦筋Ａの外周に螺旋筋Ｂが供給され、縦筋Ａと螺旋筋
Ｂの交点が上記アーク溶接機構１００によって溶接され
る。Further, at the tip of the cylindrical body 81 which slightly protrudes from the tip of the guide pipes 76, 77 group penetrating the drum 86, the longitudinal strip support ring 101 for supporting the vertical strip A group from the inside.
Is attached in a detachable manner, a spiral line B is supplied to the outer periphery of the vertical line A at the support ring 101, and the intersection of the vertical line A and the spiral line B is welded by the arc welding mechanism 100.

【００４８】上記縦筋支持リング１０１は、円筒壁の外
周に多数の縦筋支持台１０２を円周方向に一定の間隔で
取付けて形成され、この縦筋支持リング１０１は、大径
用と小径用の二種類が用意され、編成せんとする鉄筋篭
径に合わせて取換え、円筒体８１の先端に取付けた状態
で各ガイドパイプ７６又は７７の先端部前方で内側寄り
の位置に縦筋支持台１０２が位置し、ガイドパイプ７６
又は７７を通過した縦筋Ａが該支持台１０２の両端に枢
止した溝形ローラ１０３で支持される。The vertical bar support ring 101 is formed by mounting a large number of vertical bar support stands 102 on the outer circumference of a cylindrical wall at regular intervals in the circumferential direction. The vertical bar support ring 101 has a large diameter and a small diameter. Two types are prepared for use, and they are replaced according to the diameter of the reinforcing bar cage to be knitted, and the vertical bars are supported at the inner side of the front end of each guide pipe 76 or 77 in the state of being attached to the tip of the cylindrical body 81. The base 102 is located and the guide pipe 76
Alternatively, the vertical line A passing through 77 is supported by the groove-shaped rollers 103 pivotally fixed to both ends of the support base 102.

【００４９】前記アーク溶接機構１００は、図２１，図
２２のように、外歯歯車７６の上部外周に前方へ向けて
突設したアーム１０４の先端下部に第１の扇形板１０５
を外歯歯車９６と対向するように取付け、この扇形板１
０５の一面側で両端部に螺旋筋Ｂに外接する溝形ローラ
１０６をシリンダ１０７で上下位置が可変となるように
取付け、上記扇形板１０５の他面側に第２の扇形板１０
８をシリンダ１０９で縦筋Ａに対して進退動自在に取付
け、この第２の扇形板１０８に複数のトーチ１１０がシ
リンダ１１１で上下位置の調整が自在となるよう取付け
られている。In the arc welding mechanism 100, as shown in FIGS. 21 and 22, the first fan-shaped plate 105 is provided at the lower end of the arm 104 projecting forward on the outer periphery of the upper portion of the external gear 76.
Is mounted so as to face the external gear 96, and the fan-shaped plate 1
A groove-shaped roller 106 circumscribing the spiral line B is attached to both ends on one side of the fan 05 by a cylinder 107 so that the vertical position can be changed, and the second fan-shaped plate 10 is attached to the other surface of the fan-shaped plate 105.
8 is attached to the vertical streak A by a cylinder 109 so as to be movable back and forth, and a plurality of torches 110 are attached to the second fan-shaped plate 108 by a cylinder 111 so that the vertical position can be freely adjusted.

【００５０】上記トーチ１１０は、図示の場合４台を縦
筋Ａの配置間隔に合わせ、その先端が縦筋Ａと螺旋筋Ｂ
の交点部分に臨むように取付け、アーク溶接を４個所同
時に行なうようになっている。In the case of the torch 110, the four torches 110 are aligned with the arrangement intervals of the vertical stripes A, and the tips thereof are vertical stripes A and spiral stripes B.
It is installed so as to face the intersection point of, and arc welding is performed simultaneously at four locations.

【００５１】このトーチ１１０はモータ９８により、編
成機本体９で回転が与えられる縦筋Ａ群と同速で同方向
に一定ストロークを回動し、この回動途中で４個所のア
ークを溶接して回動範囲の先端に達すると、モータ９８
の逆転で退動して始動位置に戻り、次の交点の溶接を行
なう作用を繰返すことになる。The torch 110 is rotated by a motor 98 in a constant stroke in the same direction and at the same speed as the vertical streak group A to which rotation is given by the knitting machine main body 9, and four arcs are welded during this rotation. Motor 98 reaches the tip of the rotation range.
By reversing, the actuator returns to the starting position, and the operation of welding the next intersection is repeated.

【００５２】また、溝形ローラ１０６とトーチ１１０
は、縦筋Ａ群の配置径の変化に対してシリンダ１０７と
１０９及び１１１による上下位置の変更によって対応す
る。The groove roller 106 and the torch 110 are also provided.
Corresponds to the change in the arrangement diameter of the vertical stripe A group by changing the vertical position by the cylinders 107, 109 and 111.

【００５３】前記、縦筋支持リング１１の外周に対する
螺旋筋Ｂの供給は、図１に示すように、コイルマスタ１
１２から引出した螺旋筋Ｂを送り機構１１３と矯正機１
１４を通過させた後、縦筋支持リング１０１の外周に送
り込み、縦筋Ａ群の回転によりその外周に引出して行く
ことになる。As described above with reference to FIG. 1, the coil master 1 is supplied to the outer circumference of the vertical bar support ring 11 by supplying the spiral bar B.
The spiral muscle B drawn from 12 is fed by the feeding mechanism 113 and the straightener 1.
After passing 14 through, it is sent to the outer circumference of the vertical stripe support ring 101, and is pulled out to the outer circumference by the rotation of the vertical stripe A group.

【００５４】前記編成機本体９の前方で床面上に長い台
車ガータ１０が設置され、このガータ１０上を長さ方向
に沿って自走する台車１１の後面に編成機本体９と対向
するチャック機構１２が取付けられ、縦筋差込み機構１
３で送り出されて縦筋分配機８と編成機本体９を通過し
た縦筋Ａの先端がこのチャック機構１２でチャッキング
され、回転する縦筋Ａ群を軸方向に引出して行くように
なっている。A long carriage garter 10 is installed on the floor in front of the knitting machine main body 9, and a chuck facing the knitting machine main body 9 is provided on the rear surface of the trolley 11 which is self-propelled along the length direction on the garter 10. The mechanism 12 is attached, and the vertical streak insertion mechanism 1
The tip end of the vertical streak A sent out at 3 and passed through the vertical stirrer distributor 8 and the knitting machine main body 9 is chucked by this chuck mechanism 12, and the rotating vertical streak A group is pulled out in the axial direction. There is.

【００５５】前記チャック機構１２は、台車１１のフレ
ーム１１５で後端部に固定した取付部１１６にチャック
部１１７を取換可能に取付けて形成され、チャック部１
１７は大径用と小径用の二種類が用意されている。The chuck mechanism 12 is formed such that the chuck portion 117 is replaceably attached to the attachment portion 116 fixed to the rear end portion of the carriage 11 by the frame 115.
Two types of 17 are prepared, one for large diameter and one for small diameter.

【００５６】上記取付部１１６は図２４のように、台車
１１のフレーム１１５に固定した保持筒１１８内でスプ
ライン軸１１９を軸受で回動自在に支持し、保持筒１１
８の端部外周にフランジ１２０を設けると共に、フラン
ジ１２０を挾む上下の位置に、半円状のクランプ１２１
と１２２を各々シリンダ１２３，１２４で進退動自在と
なるよう配置して形成され、スプライン軸１１９は図２
３の如く、台車１１内のモータ１２５と減速機１２６を
介して連動され、編成機本体９のドラム８６と等速で間
欠回転及び連動回転が与えられるようになっている。As shown in FIG. 24, the mounting portion 116 rotatably supports the spline shaft 119 with a bearing in a holding cylinder 118 fixed to the frame 115 of the carriage 11, and the holding cylinder 11
A flange 120 is provided on the outer periphery of the end of 8 and a semi-circular clamp 121 is provided at upper and lower positions sandwiching the flange 120.
2 and 122 are arranged so as to be movable back and forth by cylinders 123 and 124, respectively, and the spline shaft 119 is formed as shown in FIG.
As shown in FIG. 3, the motor 125 in the carriage 11 is interlocked with the speed reducer 126 so that the drum 86 of the knitting machine main body 9 is subjected to intermittent rotation and interlocking rotation at a constant speed.

【００５７】チャック部１１７は、円筒体１２７内に前
記スプライン軸１１９のカップリング１２８の抜差自在
に結合するスプライン軸１２９を回動自在に収納し、円
筒体１２７の先端にフランジ１３０を固定すると共に、
円筒体１２７の途中に外嵌固定したリング状円板１３１
の下部に台車ガータ１０上で支持される転動ローラ１３
２を設け、円筒体１２７の後端部に円形のスライド板１
３３を軸方向に移動自在となるよう取付け、リング状円
板１３１とスライド板１３３の間にスライド板１３３を
軸方向に進退動させる複数のシリンダ１３４が設けられ
ている。The chuck portion 117 rotatably accommodates the spline shaft 129, which is detachably connected to the coupling 128 of the spline shaft 119, in the cylindrical body 127, and fixes the flange 130 to the tip of the cylindrical body 127. With
A ring-shaped disc 131 fitted and fixed on the middle of the cylindrical body 127.
Rolling roller 13 supported on the trolley garter 10 at the bottom of the
2 is provided, and a circular slide plate 1 is provided at the rear end of the cylindrical body 127.
A plurality of cylinders 134 are provided between the ring-shaped disc 131 and the slide plate 133 so that the slide plate 133 can be moved in the axial direction.

【００５８】円筒体１２７の後端から後方に突出するス
プライン軸１２９の後端に回転面板１３５が固定され、
回転面板１３５の後面で外周部に多数のチャック１３６
が円周方向に一定間隔の配置で固定されている。A rotary face plate 135 is fixed to the rear end of the spline shaft 129 protruding rearward from the rear end of the cylindrical body 127,
A large number of chucks 136 are provided on the outer periphery of the rear surface of the rotary face plate 135.
Are fixed at regular intervals in the circumferential direction.

【００５９】上記チャック部１１７は、図２４に示すよ
うにスプライン軸１２９をカップリング１２８で台車１
１のスプライン軸１１９と連結し、重なり合うフランジ
１２０と１３０をピン１３７で結合して外側からクラン
プ１２１，１２２で結合すれば台車１１への取付けが完
了し、台車１１のモータ１２５によって回転面板１３５
が回転することになる。In the chuck portion 117, as shown in FIG. 24, the spline shaft 129 is coupled by the coupling 128 to the carriage 1.
1 is connected to the spline shaft 119, and the overlapping flanges 120 and 130 are connected by the pin 137 and clamps 121, 122 from the outside to complete the attachment to the dolly 11, and the motor 125 of the dolly 11 rotates the rotating face plate 135.
Will rotate.

【００６０】なお、上下クランプ１２１，１２２の両端
は、図２６の如くロータリアクチュエータ１３８で回転
する爪軸１３９で結合と分離が自在になっている。The both ends of the upper and lower clamps 121 and 122 can be freely joined and separated by a pawl shaft 139 rotated by a rotary actuator 138 as shown in FIG.

【００６１】回転面板１３５に取付けたチャック１３６
は、図２７のように、円形面板１３５の半径方向に沿う
ように固定したシリンダ筒１４０の内端側を閉鎖するヘ
ッド１４１に縦筋Ａの端部挿入孔１４２を形成し、この
挿入孔１４２の後端開口側に誘導筒１４３を突設すると
共に、シリンダ筒１４０内に収納したピストン１４４に
端部挿入孔１４２内へ突出する縦筋押え軸１４５を設
け、シリンダ筒１４０内に組込んだばね１４６でピスト
ン１４４に押え軸１４５が挿入孔１４２内へ常時突出す
る方向の弾性を付勢している。Chuck 136 attached to the rotating face plate 135
As shown in FIG. 27, the head 141 for closing the inner end side of the cylinder cylinder 140 fixed along the radial direction of the circular face plate 135 is formed with an end insertion hole 142 of the vertical stripe A, and this insertion hole 142 is formed. A guide cylinder 143 is provided so as to project toward the rear end opening side, and a vertical bar pressing shaft 145 that projects into the end insertion hole 142 is provided in the piston 144 housed in the cylinder cylinder 140, and is assembled in the cylinder cylinder 140. The spring 146 urges the piston 144 to press the elastic shaft 145 in such a direction that the pressing shaft 145 always projects into the insertion hole 142.

【００６２】チャック１３６は、シリンダ筒１４０内に
ばね１４６を圧縮するよう圧力流体を供給すると押え軸
１４５が没入し、挿入孔１４２内への縦筋Ａの挿入が可
能になり、圧力流体の供給を解くとばね１４６の押圧力
により押え軸１４５で縦筋Ａを押圧して端部をクランプ
する。In the chuck 136, when the pressure fluid is supplied to compress the spring 146 into the cylinder cylinder 140, the holding shaft 145 is retracted, and the vertical streak A can be inserted into the insertion hole 142, and the pressure fluid is supplied. When is released, the vertical axis A is pressed by the pressing shaft 145 by the pressing force of the spring 146 to clamp the end portion.

【００６３】チャック部１１７は、縦筋分配機８の大径
配置用ガイドパイプ７６と等しい数のチャック１３６を
端部挿入孔１４２が該パイプ７６と等しい配置径及び間
隔で円形面板１３５に固定した大径用と、同じく小径配
置用ガイドパイプ７７と等しい数のチャック１３６を円
形面板１３５に固定した小径用の二種類が用意され、編
成せんとする鉄筋篭の径に合わせてチャック部１１７を
選択する。In the chuck portion 117, the same number of chucks 136 as the large-diameter arranging guide pipes 76 of the vertical streak distributor 8 are fixed to the circular face plate 135 with the end insertion holes 142 having the same arranging diameter and spacing as the pipes 76. Two types are available, one for large diameters and the other for small diameters, in which the same number of chucks 136 as the small diameter arranging guide pipes 77 are fixed to the circular face plate 135, and the chuck portion 117 is selected according to the diameter of the rebar cage to be knitted. To do.

【００６４】前記、チャック部１１７において、チャッ
ク１３６のシリンダ筒１４０内に圧力流体を供給するた
め、回転面板１３５の前面で各チャック１３６と対応す
る部分にウレタンゴム等を用いた受側接続部材１４７を
円状の配置で固定し、各接続部材１４７を対応するチャ
ック１３６のシリンダ筒１４０内と連通させておくと共
に、スライド板１３３の外周には各接続部材１４７と対
向する位置に同じくウレタンゴム等を用いた供給側接続
部材１４８が取付けられ、各供給側接続部材１４８は、
取付部１１６の上部に設けた電磁バルブ１４９とチャッ
ク部１１７のリング状円板１３１の上部に設けたドッキ
ング部１５０を介して圧力流体供給源と接続されて、シ
リンダ１３４の伸長によるスライド板１３３の後退動に
より、両接続部材１４７と１４８が接続する。In the chuck 117, in order to supply the pressure fluid into the cylinder tube 140 of the chuck 136, the receiving side connecting member 147 using urethane rubber or the like on the front surface of the rotary face plate 135 corresponding to each chuck 136. Are fixed in a circular arrangement so that each connecting member 147 communicates with the inside of the cylinder tube 140 of the corresponding chuck 136, and the outer periphery of the slide plate 133 is also made of urethane rubber or the like at a position facing each connecting member 147. Supply side connecting member 148 using is attached, each supply side connecting member 148,
The slide plate 133 is connected to the pressure fluid supply source via the electromagnetic valve 149 provided on the upper part of the mounting part 116 and the docking part 150 provided on the upper part of the ring-shaped disc 131 of the chuck part 117, and the slide plate 133 is expanded by the extension of the cylinder 134. By the backward movement, both connecting members 147 and 148 are connected.

【００６５】スライド板１３３の最上部に位置する供給
側接続部材１４８ａは、図２８に示すように、スライド
板１３３に固定したシリンダ１５１を貫通する筒状ピス
トン軸１５２の先端に取付けられ、筒状ピストン軸１５
２の後端は電磁バルブ１４９とドッキング部１５０を介
して圧力流体供給源に接続されている。As shown in FIG. 28, the supply side connecting member 148a located at the uppermost part of the slide plate 133 is attached to the tip of the cylindrical piston shaft 152 which penetrates the cylinder 151 fixed to the slide plate 133, and has a cylindrical shape. Piston shaft 15
The rear end of 2 is connected to a pressure fluid supply source via an electromagnetic valve 149 and a docking portion 150.

【００６６】回転面板１３５に対して図２４のように、
スライド板１３３が離反する位置にある状態で、シリン
ダ１５に圧力流体を供給すると、ピストン軸１５２が後
退動して接続部材１４８ａが最上部に停止するチャック
１３６の受側接続部材１４７に圧接して接続状態にな
り、最上部に位置するチャック１３６の押え軸１４５を
挿入孔１４２から没入され、このチャック１３６内に縦
筋Ａの先端を挿入することができるようになる。As shown in FIG. 24, with respect to the rotary face plate 135,
When pressure fluid is supplied to the cylinder 15 with the slide plate 133 in the separated position, the piston shaft 152 moves backward and the connecting member 148a comes into pressure contact with the receiving side connecting member 147 of the chuck 136. In the connected state, the pressing shaft 145 of the chuck 136 located at the uppermost portion is retracted from the insertion hole 142, and the tip of the vertical streak A can be inserted into the chuck 136.

【００６７】従って、チャック部１１７は、間欠回転に
より最上部に停止したチャック１３６に対して縦筋Ａの
先端が回転面板１３５に当接するまで挿入された後チャ
ッキングされ、これがチャック１３６の数だけ繰り返し
て行なわれる。Therefore, the chuck part 117 is chucked after being inserted until the tip of the vertical streak A comes into contact with the rotating face plate 135 with respect to the chuck 136 stopped at the uppermost part due to intermittent rotation, and this is the same as the number of chucks 136. It is repeated.

【００６８】前記ドッキング部１５０は、チャック部１
１７のリング状円板１３１の上部に固定され、電磁バル
ブ１４９は取付部１１６の上部にシリンダ１５３で移動
自在となるよう配置したマニホールド１５４上に取付け
られている。The docking portion 150 is the chuck portion 1.
The solenoid valve 149 is fixed to the upper part of the ring-shaped disc 131 of 17, and is mounted on the manifold 154 arranged above the mounting part 116 so as to be movable by the cylinder 153.

【００６９】ドッキング部１５０とマニホールド１５４
とは対向し、互に対向する面に多数の流体通路が開口
し、シリンダ１５３の伸長によりドッキング部１５０に
マニホールド１５４が当接して流体通路が連通し、チャ
ック部１１７を取換えるときは、マニホールド１５４を
後退動させてドッキング部１５０から離反させておくと
共に、ドッキング部１５０の流体通路の後端はスライド
板１３３の対応する供給側接続部材１４８と接続されて
いる。Docking section 150 and manifold 154
A large number of fluid passages are opened on the surfaces facing each other, and the manifold 154 abuts on the docking portion 150 due to the extension of the cylinder 153 so that the fluid passages communicate with each other. The rear end of the fluid passage of the docking part 150 is connected to the corresponding supply-side connecting member 148 of the slide plate 133, while the 154 is moved backward to be separated from the docking part 150.

【００７０】また、マニホールド１５４上の電磁バルブ
１４９は各流体通路と流体供給源の連通を開閉すること
になる。The electromagnetic valve 149 on the manifold 154 opens and closes the communication between each fluid passage and the fluid supply source.

【００７１】前記台車ガータ１０内の下部に設けた篭受
機構１４は、台車ガータ１０内に納まる下降姿勢で待機
し、台車１１が鉄筋篭Ｃを引出しながらその直上を通過
すると上昇動し、引出されていく鉄筋篭Ｃの下部両側を
支持して鉄筋篭Ｃに変形が生じないようにするものであ
り、直径の異なる二種類の鉄筋篭Ｃを支持できるように
なっている。The cage receiving mechanism 14 provided in the lower part of the bogie garter 10 stands by in a lowered posture so that it can be accommodated in the bogie garter 10, and when the bogie 11 pulls out the reinforcing bar cage C and passes directly above it, it moves up and out. The reinforcing bar cage C is supported on both sides of the lower part so that the reinforcing bar cage C is not deformed, and two types of reinforcing bar cages C having different diameters can be supported.

【００７２】篭受機構１４は図２９乃至図３１に示すよ
うに、台車ガータ１０内の下部に台車ガータ１０の幅方
向に沿う二本の軸１５５と１５６を配置し、両軸１５
５，１５６の両端に各々アーム１５７，１５８を対向状
に固定し、両側アーム１５７，１５８の先端部にボック
ス状のローラ受１５９を前後のアーム１５７と１５８が
平行する状態で枢止し、一方の軸１５５にレバー１６０
を介して連結したシリンダ１６１で前後のアーム１５７
と１５８を平行状態で起伏動させ、ローラ受１５９を台
車ガータ１０内に納まる下降位置から水平状態で図２９
に示す上昇位置に回動させるようになっている。As shown in FIGS. 29 to 31, the cage receiving mechanism 14 has two shafts 155 and 156 arranged along the width direction of the bogie garter 10 in the lower part of the bogie garter 10, and both shafts 15 are provided.
Arms 157 and 158 are fixed to both ends of 5, 156 so as to face each other, and a box-shaped roller receiver 159 is pivotally fixed to the front end portions of the both-side arms 157 and 158 while the front and rear arms 157 and 158 are parallel to each other. The lever 160 on the shaft 155
The front and rear arms 157 are connected by the cylinder 161 connected via
29 and 158 are moved up and down in a parallel state, and the roller receiver 159 is horizontally placed from the lowered position in which the carriage garter 10 is housed.
It is adapted to be rotated to the raised position shown in.

【００７３】ローラ受１５９の前後両端面には、両側の
位置にＬ字状のローラ受アーム１６２，１６３をその屈
曲部が前後に重なるように逆配置にして下端部を枢止
し、前後に対向するローラ受アーム１６２及び１６３の
上端間に一対の平行するローラ１６４，１６５が回動自
在に支持されている。On both front and rear end surfaces of the roller receiver 159, L-shaped roller receiver arms 162 and 163 are reversely arranged so that the bent portions of the roller receiver arms 162 and 163 are overlapped in the front and rear directions, and the lower end portions thereof are pivotally fixed to each other. A pair of parallel rollers 164 and 165 are rotatably supported between the upper ends of the roller receiving arms 162 and 163 facing each other.

【００７４】前後に重なるローラ受アーム１６２，１６
３の屈曲部がピン１６６で結合され、このピン１６６に
長孔１６７を介して上下動可能にリング１６８を取付
け、前後に対向するリング１６８，１６８の上端を昇降
軸１６９で結合し、ローラ受１５９の内部に昇降軸１６
７を上下動させるシリンダ１７０を収納している。Roller receiving arms 162, 16 overlapping front and rear
The bent portion of 3 is connected by a pin 166, and a ring 168 is attached to the pin 166 via a long hole 167 so as to be movable up and down. The upper ends of the rings 168, 168 facing the front and rear are connected by an elevating shaft 169, and the roller bearing Lifting shaft 16 inside 159
A cylinder 170 for moving the 7 up and down is housed.

【００７５】シリンダ１７０が収縮するときローラ受ア
ーム１６２，１６３の結合ピン１６６は下降位置にお
り、両ローラ１６４，１６５は最大に開き、大径の鉄筋
篭Ｃを支持する状態になり、またシリンダ１７０が伸長
して昇降軸１６９が上昇するとピン１６６が引上げら
れ、ローラ受１６２，１６３が上方に回動して両ローラ
１６４，１６５が上昇及び間隔が狭くなり、小径の鉄筋
篭Ｃを支持する状態となる。When the cylinder 170 contracts, the connecting pins 166 of the roller receiving arms 162 and 163 are in the lowered position, the rollers 164 and 165 are opened to the maximum, and the large-diameter rebar cage C is supported. When 170 extends and the elevating shaft 169 rises, the pin 166 is pulled up, the roller receivers 162 and 163 rotate upward, and both rollers 164 and 165 rise and the interval narrows, thereby supporting the small diameter rebar cage C. It becomes a state.

【００７６】従って各篭受機構１４は、径の異なる鉄筋
篭Ｃを軸心が同一の状態で支持することができる。Therefore, each cage receiving mechanism 14 can support the rebar cages C having different diameters with their axes being the same.

【００７７】鉄筋篭編成装置は、上記のような構成であ
り、次に鉄筋篭の編成方法を説明する。The reinforcing bar basket knitting device has the above-mentioned structure. Next, a method of knitting the reinforcing bar basket will be described.

【００７８】先ず、直線矯正器を通過して直線状態とな
る一定長さの縦筋Ａは、テーブル１５上に供給載置さ
れ、このテーブル１５上から前方へ人為的に間欠供給さ
れる縦筋Ａは傾斜台１６上を転動し、ストッパー１７で
一時的に停止した後、ストッパー１７の伏倒によりピッ
チコンベヤ２の受取側端部における送り爪２３上に落下
して支持され、ピッチコンベヤ２は受取側端部に縦筋Ａ
が供給されてこれを近接センサで検出すると送り爪２３
の間隔に等しい１ピッチを回動し、ピッチコンベヤ２は
縦筋Ａの供給ごとに１ピッチ回動することにより、上部
走行部分において、各縦筋Ａを送り爪２３の間隔に等し
い水平の平行状態に支持して前方に順次横送りする。First, the vertical stripe A having a constant length which passes through the straightener and is in a straight line state is supplied and placed on the table 15, and the vertical stripe is artificially intermittently supplied forward from the table 15. A rolls on the sloping base 16 and temporarily stops at the stopper 17, and then falls down on the feed pawl 23 at the receiving end of the pitch conveyor 2 due to the stopper 17 falling down and is supported. Is a vertical stripe A at the receiving end
Is supplied and is detected by the proximity sensor, the feed claw 23
The pitch conveyor 2 rotates one pitch every time the vertical stripes A are supplied, so that each vertical stripe A is horizontally parallel to the interval of the feed claws 23 in the upper traveling portion. It is supported in a state of being fed laterally forward.

【００７９】ピッチコンベヤ２上で支持されて横送りさ
れる縦筋Ａは軸方向の位置が不揃であり、ピッチコンベ
ヤ２の最先端に達した縦筋Ａは送り爪２３上から前方の
移載用受台４６上に転出し、この受台４６上に縦筋Ａが
載ったのをセンサが検出すると端面揃え機構７が作動
し、受台４６上の縦筋Ａをクランプして軸方向に移動さ
せ、一方の端部をストッパー４７に当接させることによ
り端部の位置決めを行なう。The longitudinal stripes A supported on the pitch conveyor 2 and fed laterally have irregular axial positions, and the longitudinal stripes A reaching the leading edge of the pitch conveyor 2 are moved forward from the feed claws 23. When the sensor rolls out on the mounting table 46 and the vertical stripe A is placed on the receiving board 46, the end face alignment mechanism 7 operates to clamp the vertical stripe A on the receiving table 46 to axially Then, one end is brought into contact with the stopper 47 to position the end.

【００８０】端部の位置決め後に端面揃え機構７が退動
位置に戻ると、繰上げコンベヤ６が送り爪４４の間隔に
等しい１ピッチを間欠回動し、受台４６上の縦筋Ａを持
上げる。When the end face aligning mechanism 7 returns to the retracted position after the end portion is positioned, the carry-up conveyor 6 intermittently rotates one pitch equal to the interval of the feed claws 44, and raises the vertical streaks A on the pedestal 46. .

【００８１】繰上げコンベヤ６は、受台４６上に縦筋Ａ
が供給されるごとにこれを持上げ、傾斜外面側に縦筋Ａ
を端部の揃った状態で一定間隔に支持し、傾上方へ間欠
移送する。The carry-up conveyor 6 has a vertical stripe A on the pedestal 46.
Is lifted every time a supply of
Is supported at regular intervals with the ends aligned, and is intermittently transferred upward to the tilt.

【００８２】繰上げコンベヤ６の最上部を通過した縦筋
Ａは、傾斜台５１上を転動してストッパー兼ガイド５２
で一時的に止められ、このガイド５２の伏倒により更に
前方へ転動し、縦筋受機構５の溝形ローラ５４群上へ落
下して水平に支持され、この状態で縦筋Ａは差込み架台
４内の上部に位置することになる。The vertical streak A passing through the uppermost portion of the carry-up conveyor 6 rolls on the slant table 51 to be a stopper / guide 52.
It is temporarily stopped by the guide 52. The guide 52 rolls down further to roll forward, falls on the group of groove-shaped rollers 54 of the vertical line receiving mechanism 5 and is supported horizontally. In this state, the vertical line A is inserted. It will be located in the upper part of the gantry 4.

【００８３】台車１１には編成せんとする直径の鉄筋篭
に応じたチャック部１１７が取付けられ、このチャック
部１１７が編成機本体９に接近して対向するよう、台車
ガータ１０の後端側の後退動位置に待機し、編成機本体
９におけるアーク溶接機構１００の位置と、縦筋受機構
５及び縦筋差込み機構１３の高さ位置は、鉄筋篭の編成
径に合わせて予め設定されている。A chuck portion 117 corresponding to a rebar cage having a diameter to be knitted is attached to the carriage 11, and the chuck portion 117 is provided on the rear end side of the carriage garter 10 so as to approach the knitting machine body 9 and face it. Standing in the backward movement position, the position of the arc welding mechanism 100 in the knitting machine body 9 and the height positions of the vertical bar receiving mechanism 5 and the vertical bar inserting mechanism 13 are preset according to the knitting diameter of the reinforcing bar cage. .

【００８４】縦筋受機構５上に縦筋Ａが供給されると、
縦筋差込み機構１３が作動し、縦筋Ａを軸方向前方に送
り出す。When the vertical stripe A is supplied onto the vertical stripe receiving mechanism 5,
The vertical streak insertion mechanism 13 operates to send the vertical streak A forward in the axial direction.

【００８５】送り出された縦筋Ａは、前方に位置する縦
筋分配機８の最上部に位置するガイドパイプ７６又は７
７に挿入され、このガイドパイプ７６又は７７内を貫通
して更に前方に進み、編成機本体９に設けた縦筋支持台
１０２で支持された後、その先端がチャック部１１７の
最上部に位置するチャック１３６の挿入孔１４２内に進
入し、該先端が回転面板１３５に当接した状態で停止す
る。The vertical stirrup A sent out is a guide pipe 76 or 7 located at the uppermost part of the vertical stirrer distributor 8 located at the front.
No. 7, inserted into the guide pipe 76 or 77, and further forward, and supported by the vertical stirrup support 102 provided in the knitting machine main body 9, and the tip thereof is positioned at the uppermost part of the chuck 117. The chuck 136 is inserted into the insertion hole 142 of the chuck 136, and is stopped in a state in which the tip is in contact with the rotating face plate 135.

【００８６】チャック１３６は最上部に位置するとき圧
力流体が供給され、挿入孔１４２内から押え軸１４５が
退動し、挿入孔１４２内への縦筋Ａの挿入が可能とな
り、縦筋Ａが面板１３５に当接して停止すると圧力流体
が抜け、押え軸１４５で縦筋Ａの先端を固持する。When the chuck 136 is located at the uppermost position, the pressure fluid is supplied, the pressing shaft 145 retracts from the inside of the insertion hole 142, and the vertical line A can be inserted into the inside of the insertion hole 142. When it comes into contact with the face plate 135 and stops, the pressure fluid escapes, and the pressing shaft 145 holds the tip of the vertical streak A.

【００８７】上記のようにして一本の縦筋がチャック１
３６で固持されると、縦筋差込み機構１３の従動ローラ
６５が縦筋Ａから離反し、この後、縦筋分配機８と編成
機本体９及びチャック部１１７が同調して１ピッチ分だ
け回動し、次位置のガイドパイプ７６又は７７とチャッ
ク１３６が最上部の位置に移動し、前記した縦筋Ａは回
転方向へ１ピッチ回動し、縦筋分配機８から後端側の部
分は縦筋受機構５上から離脱し、差込み架台４の内部空
間に収納される。As described above, one vertical stripe is the chuck 1
When it is fixed by 36, the driven roller 65 of the vertical streak insertion mechanism 13 separates from the vertical streak A, and thereafter, the vertical streak distributor 8, the knitting machine main body 9 and the chuck 117 are synchronized and rotated by one pitch. Then, the guide pipe 76 or 77 and the chuck 136 at the next position are moved to the uppermost position, the vertical bar A is rotated by one pitch in the rotational direction, and the part from the vertical bar distributor 8 to the rear end side is moved. It separates from the vertical line receiving mechanism 5 and is stored in the internal space of the insertion frame 4.

【００８８】上記のように、縦筋受機構５上に縦筋Ａが
供給されるごとに、縦筋Ａを送り出してチャック部１１
７で先端を固持し、縦筋分配機８と編成機本体９及びチ
ャック部１１７が間欠回転し、これを順次繰返すことに
より、所定数本の縦筋Ａを編成機本体９の周囲に円状に
配置する。As described above, every time the vertical stripe A is supplied onto the vertical stripe receiving mechanism 5, the vertical stripe A is sent out and the chuck portion 11 is moved.
7, the vertical stirrer distributor 8, the knitting machine main body 9 and the chuck 117 rotate intermittently, and by repeating this in sequence, a predetermined number of vertical streaks A are formed in a circular shape around the knitting machine main body 9. To place.

【００８９】縦筋Ａ群を円状に配置すると縦筋受機構５
が回動しながら上昇動し、溝形ローラ５４が縦筋Ａ群の
円形配置径の外側に離反し、縦筋Ａの外周で編成機本体
９における縦筋支持台１０２で支持された部分に螺旋筋
Ｂが巻付け供給され、螺旋筋Ｂの外周にアーク溶接機構
１００の溝形ローラ１０３が外接し、この状態で鉄筋篭
の編成が開始される。When the vertical stripe group A is arranged in a circle, the vertical stripe receiving mechanism 5
Moves upward while rotating, and the groove-shaped roller 54 separates from the outer side of the circular arrangement diameter of the vertical streak group A, and at the outer periphery of the vertical streak A, at the portion supported by the vertical stirrup support 102 in the knitting machine body 9. The spiral bar B is wound and supplied, and the groove-shaped roller 103 of the arc welding mechanism 100 is circumscribed on the outer periphery of the spiral bar B. In this state, knitting of the reinforcing bar basket is started.

【００９０】鉄筋篭を編成するには、台車１１が台車ガ
ータ１０上を先端側に向けて移動し、チャック部１１７
で先端を固定した縦筋Ａ群を軸方向に引出して移動させ
ると共に、縦筋分配機８と編成機本体９及びチャック部
１１７を連続回転させる。In order to knit the rebar cage, the carriage 11 moves on the carriage garter 10 toward the tip side, and the chuck portion 117 is moved.
The group of vertical stripes A whose ends are fixed is pulled out and moved in the axial direction, and the vertical stripe distributor 8, the knitting machine body 9, and the chuck 117 are continuously rotated.

【００９１】これによって縦筋Ａ群は、軸方向の移動と
回転が付与され、編成機本体９の部分でその外周に螺旋
筋Ｂが巻回して行き、縦筋Ａと螺旋筋Ｂの交点がアーク
溶接機構１００のトーチ１１０によって溶接される。As a result, the longitudinal stripe group A is given axial movement and rotation, and the spiral stripe B is wound around the outer periphery of the knitting machine main body 9 so that the intersection of the vertical stripe A and the spiral stripe B is increased. It is welded by the torch 110 of the arc welding mechanism 100.

【００９２】このようにして編成機本体９の部分で縦筋
Ａと螺旋筋Ｂの交点が順次溶接され、鉄筋篭Ｃが順次編
成されていくと共に、鉄筋篭Ｃの編成が進み、台車１が
篭受機構１４の直上を通過すると該篭受機構１４のロー
ラ１６４，１６５が上昇動し、引出されて行く鉄筋篭Ｃ
の下部両側を支持し、各篭受機構１４は順次上昇動する
ことにより鉄筋篭Ｃを水平に支持する。In this manner, at the knitting machine main body 9, the intersections of the vertical bars A and the spiral bars B are sequentially welded, and the reinforcing bar cage C is sequentially knitted. When passing just above the cage receiving mechanism 14, the rollers 164 and 165 of the cage receiving mechanism 14 move upward, and are drawn out.
The cage cage 14 is supported horizontally on both sides of the lower part of the cage, and horizontally supports the cage cage C by moving upward.

【００９３】縦筋Ａ群の後端が編成機本体９を通過して
鉄筋篭Ｃの編成が完了すると、台車１１は停止し、チャ
ック部１１７はスライド板１３３が後退動して全チャッ
ク１３６に圧力流体が供給され、縦筋Ａの先端固持を解
き、篭受機構１４上から鉄筋篭Ｃをライン外に取出せば
編成が完了する。When the rear end of the vertical streak group A passes through the knitting machine main body 9 and the knitting of the rebar cage C is completed, the carriage 11 is stopped, and the chuck portion 117 causes the slide plate 133 to move backward so that all the chucks 136 are moved. The knitting is completed by supplying the pressurized fluid, releasing the fixation of the tip of the vertical bar A, and taking the reinforcing bar cage C out of the line from the cage receiving mechanism 14.

【００９４】[0094]

【発明の効果】以上のように、この発明によると、場所
打ち杭用の鉄筋篭を自動的に編成することができ、編成
効率が大幅に向上して製作コストの低減が可能になり、
工事の繁忙期にも鉄筋篭の納入が支障なく行なえる。As described above, according to the present invention, the reinforcing bar cage for cast-in-place piles can be automatically knitted, the knitting efficiency is greatly improved, and the manufacturing cost can be reduced.
Reinforcement baskets can be delivered without problems even during the busy season of construction.

【００９５】また、縦筋と螺旋筋の交点をアーク溶接に
よって自動的に結合するので、人手溶接による問題を解
消し、しかも溶接による縦筋の強度低下がなく、強度的
に優れた鉄筋篭を編成することができる。Further, since the intersection of the vertical bar and the spiral bar is automatically connected by arc welding, the problem of manual welding is solved, and the strength of the vertical bar is not reduced by the welding, and a reinforcing bar basket excellent in strength is provided. Can be organized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】この発明の製造方法に用いる鉄筋篭編成装置の
平面図。FIG. 1 is a plan view of a reinforcing bar cage knitting device used in the manufacturing method of the present invention.

【図２】同上の正面図。FIG. 2 is a front view of the above.

【図３】ピッチコンベヤと横送りコンベヤを示す平面
図。FIG. 3 is a plan view showing a pitch conveyor and a lateral feed conveyor.

【図４】ピッチコンベヤの側面図。FIG. 4 is a side view of the pitch conveyor.

【図５】同上の縦断正面図。FIG. 5 is a vertical sectional front view of the same.

【図６】横送りコンベヤの側面図。FIG. 6 is a side view of a lateral feed conveyor.

【図７】繰上げコンベヤの側面図。FIG. 7 is a side view of the carry conveyor.

【図８】ピッチコンベヤと繰上げコンベヤの移載部を示
す側面図。FIG. 8 is a side view showing a transfer section of the pitch conveyor and the carry conveyor.

【図９】端面揃え機構を示す正面図。FIG. 9 is a front view showing an end face alignment mechanism.

【図１０】縦筋配置径変更機構を示す正面図。FIG. 10 is a front view showing a vertical stripe arrangement diameter changing mechanism.

【図１１】同上の平面図。FIG. 11 is a plan view of the above.

【図１２】縦筋受機構の正面図。FIG. 12 is a front view of a vertical stripe receiving mechanism.

【図１３】縦筋差込み機構の平面図。FIG. 13 is a plan view of a vertical line insertion mechanism.

【図１４】同上の正面図。FIG. 14 is a front view of the above.

【図１５】同上の平面図。FIG. 15 is a plan view of the above.

【図１６】同上の右側面図。FIG. 16 is a right side view of the above.

【図１７】同上の左側面図。FIG. 17 is a left side view of the above.

【図１８】縦筋分配機の正面図。FIG. 18 is a front view of the vertical bar distributor.

【図１９】同上の側面図。FIG. 19 is a side view of the above.

【図２０】縦筋分配機の後端部分を示す断面図。FIG. 20 is a cross-sectional view showing the rear end portion of the vertical bar distributor.

【図２１】編成機本体の縦断面図。FIG. 21 is a longitudinal sectional view of the knitting machine body.

【図２２】同上におけるアーク溶接機構の正面図。FIG. 22 is a front view of the arc welding mechanism of the above.

【図２３】台車の断面図。FIG. 23 is a cross-sectional view of a carriage.

【図２４】チャック機構の縦断面図。FIG. 24 is a vertical sectional view of a chuck mechanism.

【図２５】同上の正面図。FIG. 25 is a front view of the above.

【図２６】クランプの端部構造を示す正面図。FIG. 26 is a front view showing the end structure of the clamp.

【図２７】チャックの拡大断面図。FIG. 27 is an enlarged sectional view of the chuck.

【図２８】加圧流体供給部分の拡大断面図。FIG. 28 is an enlarged cross-sectional view of a pressurized fluid supply portion.

【図２９】鉄筋篭受機構の縦断正面図。FIG. 29 is a vertical cross-sectional front view of the reinforcing bar cage receiving mechanism.

【図３０】同上の縦断側面図。FIG. 30 is a vertical sectional side view of the above.

【図３１】同上の平面図。FIG. 31 is a plan view of the above.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ａ 縦筋 Ｂ 螺旋筋 Ｃ 鉄筋篭 １ 支持台 ２ ピッチコンベヤ ３ 歯抜け防止機構 ４ 差込み架台 ５ 縦筋受機構 ６ 繰上げコンベヤ ７ 端面揃え機構 ８ 縦筋分配機 ９ 編成機本体 １０ 台車ガータ １１ 台車 １２ チャック機構 １３ 縦筋差込み機構 １４ 篭受機構 １５ テーブル １６ 傾斜台 １７ ストッパー １８ 支持台 １９ 水平フレーム ２０ スプロケット ２１ スプロケット ２２ エンドレンチエン ２３ 送り爪 ２４ 連結軸 ２５ モータ ２６ 縦筋横送りコンベヤ ２７ 縦筋検出センサ ２８ フレーム ２９ ガイド軸 ３０ 受台 ３１ 減速ジャッキ ３２ スプロケット ３３ スプロケット ３４ チエン ３５ 縦筋受け ３６ 連結軸 ３７ モータ ３８ 連動軸 ３９ 支持台 ４０ フレーム ４１ スプロケット ４２ スプロケット ４３ チエン ４４ 送り爪 ４５ 連結軸 ４６ 移載用受台 ４７ ストッパー ４８ シリンダ ４９ シリンダ ５０ チャック ５１ 傾斜台 ５２ ストッパー兼ガイド ５３ 縦筋配置径変更機構 ５４ 溝形ローラ ５５ ガイド ５６ ベースプレート ５７ シリンダ ５８ ガイド ５９ 昇降プレート ６０ シリンダ ６１ ロータリアクチエータ ６２ 回転軸 ６３ アーム ６４ 駆動ローラ ６５ 従動ローラ ６６ 減速機 ６７ ブラケット ６８ ガイド ６９ シリンダ ７０ シリンダ ７１ 水平テーブル ７２ アーム ７３ シリンダ ７４ リングプレート ７５ リングプレート ７６ ガイドパイプ ７７ ガイドパイプ ７８ リングブラケット ７９ リングブラケット ８０ ローラ ８１ 円筒体 ８２ 円板 ８３ 孔 ８４ 孔 ８５ ガイドローラ ８６ ドラム ８７ ベース台 ８８ 支持板 ８９ 支持板 ９０ スプロケット ９１ モータ ９２ チエン ９３ フランジ ９４ リング状プレート ９５ ピン ９６ 外歯歯車 ９７ ローラ ９８ モータ ９９ 歯車 １００ アーク溶接機構 １０１ 支持リング １０２ 支持台 １０３ 溝形ローラ １０４ アーム １０５ 扇形板 １０６ 溝形ローラ １０７ シリンダ １０８ 扇形板 １０９ シリンダ １１０ トーチ １１１ シリンダ １１２ コイルマスタ １１３ 送り機構 １１４ 矯正機 １１５ フレーム １１６ 取付部 １１７ チャック部 １１８ 保持筒 １１９ スプライン軸 １２０ フランジ １２１ クランプ １２２ クランプ １２３ シリンダ １２４ シリンダ １２５ モータ １２６ 減速機 １２７ 円筒体 １２８ カップリング １２９ スプライン軸 １３０ フランジ １３１ 円板 １３２ 転動ローラ １３３ スライド板 １３４ シリンダ １３５ 回転面板 １３６ チャック １３７ ピン １３８ ロータリーアクチュエータ １３９ 爪軸 １４０ シリンダ筒 １４１ ヘッド １４２ 挿入孔 １４３ 誘導筒 １４４ ピストン １４５ 押え軸 １４６ ばね １４７ 接続部材 １４８ 接続部材 １４９ 電磁バルブ １５０ トッキング部 １５１ シリンダ １５２ ピストン軸 １５３ シリンダ １５４ マニホールド １５５ 軸 １５６ 軸 １５７ アーム １５８ アーム １５９ ローラ受 １６０ レバー １６１ シリンダ １６２ ローラ受アーム １６３ ローラ受アーム １６４ ローラ １６５ ローラ １６６ ピン １６７ 長孔 １６８ リンク １６９ 昇降軸 １７０ シリンダ A Vertical bar B Spiral bar C Reinforcing bar cage 1 Support base 2 Pitch conveyor 3 Tooth loss prevention mechanism 4 Insertion stand 5 Vertical bar receiving mechanism 6 Lifting conveyor 7 End face alignment mechanism 8 Vertical bar distributor 9 Knitting machine main body 10 Car garter 11 Car 12 Chuck mechanism 13 Vertical line insertion mechanism 14 Gage receiving mechanism 15 Table 16 Tilt table 17 Stopper 18 Support table 19 Horizontal frame 20 Sprocket 21 Sprocket 22 End wrench En 23 Feed claw 24 Connecting shaft 25 Motor 26 Vertical line horizontal feed conveyor 27 Vertical line detection Sensor 28 Frame 29 Guide shaft 30 Cradle 31 Deceleration jack 32 Sprocket 33 Sprocket 34 Chain 35 Vertical bar receiver 36 Connecting shaft 37 Motor 38 Interlocking shaft 39 Support 40 Frame 41 Sprocket 42 Sprocket 43 Chain 44 Feed claw 45 Connection shaft 46 Transfer cradle 47 Stopper 48 Cylinder 49 Cylinder 50 Chuck 51 Tilt base 52 Stopper / guide 53 Vertical bar arrangement diameter changing mechanism 54 Groove roller 55 guide 56 Base plate 57 Cylinder 58 Guide 59 Elevating plate 60 Cylinder 61 Rotor reactor Eta 62 Rotating shaft 63 Arm 64 Drive roller 65 Driven roller 66 Reducer 67 Bracket 68 Guide 69 Cylinder 70 Cylinder 71 Horizontal table 72 Arm 73 Cylinder 74 Ring plate 75 Ring plate 76 Guide pipe 77 Guide pipe 78 Ring bracket 79 Ring bracket 80 Roller 81 Cylindrical body 82 Disc 83 Hole 84 Hole 85 Guide roller 86 Drum 87 Base stand 88 Support plate 89 Support plate 90 Sprocket DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 motor 92 chain 93 flange 94 ring plate 95 pin 96 external gear 97 roller 98 motor 99 gear 100 arc welding mechanism 101 support ring 102 support stand 103 groove roller 104 arm 105 fan plate 106 groove roller 107 cylinder 108 fan plate 109 Cylinder 110 Torch 111 Cylinder 112 Coil Master 113 Feed Mechanism 114 Corrector 115 Frame 116 Mounting Part 117 Chuck Part 118 Holding Cylinder 119 Spline Shaft 120 Flange 121 Clamp 122 Clamp 123 Cylinder 124 Cylinder 125 Motor 126 Speed Reducer 127 Cylinder 128 Coupling 129 Spline shaft 130 Flange 131 Disc 132 Rolling roller 133 Slide plate 134 Cylinder 135 Rotation Plate 136 Chuck 137 Pin 138 Rotary Actuator 139 Claw Shaft 140 Cylinder Tube 141 Head 142 Insertion Hole 143 Induction Tube 144 Piston 145 Presser Shaft 146 Spring 147 Connecting Member 148 Connecting Member 149 Electromagnetic Valve 150 Tocking Section 151 Cylinder 152 Piston Shaft 153 Cylinder 155 shaft 156 shaft 157 arm 158 arm 159 roller receiving 160 lever 161 cylinder 162 roller receiving arm 163 roller receiving arm 164 roller 165 roller 166 pin 167 long hole 168 link 169 lifting shaft 170 cylinder

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 １本ずつ供給される縦筋を搬送体で一定
間隔の並列状に支持して並列方向に移送し、この移送途
中で縦筋を軸方向に移動させて端部を一定の位置に揃え
る位置決めを行ない、位置決め後に搬送体から間欠的に
送り出される縦筋を軸方向前方に待機して間欠回転する
チャック機構に送り込み、所定数本の縦筋を円状の配置
にチャッキングし、この縦筋群をチャック機構で回転さ
せつつ軸方向に移動させてその外周に螺旋筋を巻回し、
各縦筋と螺旋筋の交点をアーク溶接で結合して鉄筋篭を
編成することを特徴とする鉄筋篭の製造方法。1. Longitudinal streaks supplied one by one are supported by a carrier in parallel at a constant interval and are transferred in a parallel direction, and the longitudinal streaks are moved in the axial direction during the transfer to keep the end portions constant. After positioning, the vertical stripes that are intermittently fed from the carrier after positioning are forwarded in the axial direction and fed into the chuck mechanism that rotates intermittently, and a predetermined number of vertical stripes are chucked in a circular arrangement. , This longitudinal line group is moved in the axial direction while being rotated by the chuck mechanism, and the spiral line is wound around its outer periphery,
A method for manufacturing a reinforcing bar basket, which is characterized in that the reinforcing bar basket is knitted by connecting the intersections of the vertical bars and the spiral bars by arc welding.