JPH06166247A - 記録濃度むら補正機能を有する記録装置および記録濃度むら補正方法 - Google Patents

記録濃度むら補正機能を有する記録装置および記録濃度むら補正方法

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JPH06166247A
JPH06166247A JP5203221A JP20322193A JPH06166247A JP H06166247 A JPH06166247 A JP H06166247A JP 5203221 A JP5203221 A JP 5203221A JP 20322193 A JP20322193 A JP 20322193A JP H06166247 A JPH06166247 A JP H06166247A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 記録ヘッドの記録濃度むら検出と記録ヘッド
の記録素子位置と特定とを正確に行うことができ、記録
素子位置と検出濃度データとの対応を常に正しく行なう
ことで、ヘッドシェーディングの向上を図ること。 【構成】 記録ヘッドの記録濃度むらを検出するための
パターンAとは別に特定の記録素子だけを駆動させて印
刷したパターンBを同時形成し、両方のパターンAとB
を用いてヘッドシェーディングを行う。すなわち、濃度
むら検出用パターンAの濃度データと各記録素子との対
応を、メモリに格納した記録素子位置検出用パターンB
のメモリ中の濃度データのアドレスを用いて行なう。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、複数の記録素子を配列
してなる記録ヘッドを用いて画像形成(記録)を行なう
記録装置に関するものであり、さらに詳しくは、その記
録ヘッドにより記録されたパターンの濃度むらを検出し
て、記録ヘッドの各記録素子毎の濃度データを特定し、
これらのデータを基に各記録素子の出力を制御すること
により、記録濃度のむらを補正する(この補正は、ヘッ
ドシェーディング;head-shadingと呼称されている)機
能を有する記録装置および濃度むらの補正方法に関する
ものである。
【0002】
【従来の技術】複写装置や、ワードプロセッサ、コンピ
ュータ等の情報処理機器、さらには、通信機器の普及に
伴い、それら機器の画像形成(記録)装置として、イン
クジェット方式や熱転写方式等による記録ヘッドを用い
てデジタル画像記録を行なう装置が、急速に普及してい
る。そのような記録装置においては、記録速度の向上の
ため、複数の記録素子を集積配列してなる記録ヘッドを
用いるのが、一般的である。
【0003】例えば、インクジェット記録ヘッドにおい
ては、インク吐出口および液路を複数集積した、いわゆ
るマルチノズルヘッドが一般的であり、熱転写方式、感
熱方式のサーマルヘッドでも複数のヒータが集積されて
いるのが普通である。
【0004】このような記録ヘッドにおいては、その製
造プロセスによる特性のばらつきやヘッド構成材料の特
性ばらつき等に起因して、その複数の記録素子を特性を
均一に製造するのは、困難である。その結果、かかる記
録ヘッドにおいては、その各記録素子の特性にある程度
のばらつきが生じる。例えば、インクジェット記録ヘッ
ドでは、吐出口や液路等の形状にばらつきが生じ、サー
マルヘッドでは、ヒータの形状や抵抗にばらつきが生じ
る。また、このような製造技術の限界という原因に加え
て、経年変化によっても、記録ヘッドの各記録素子間の
特性にばらつきが生じる。このような記録ヘッドにおけ
る各記録素子間の特性の不均一は、各記録素子によって
記録されるドットの大きさや濃度の不均一となって現わ
れ、結果的に、記録画像に濃度むらが生じることにな
る。
【0005】このような記録ヘッドにおける各記録素子
の特性のばらつき(たとえば、インクジェット記録ヘッ
ドではインク吐出量のむらに相当する)は、記録画像の
品質を著しく損なうので、従来、このような特性のばら
つきを補正する試みがなされている。
【0006】このような試みとして、次のような構成の
記録装置が提案されている。すなわち、記録装置に記録
パターンの読取部を設け、定期的に記録素子配列範囲に
おける濃度むらを読み取って、この濃度むらデータから
濃度むら補正データを作成する構成の装置である。
【0007】このような濃度むら補正方法を、記録装置
としてインクジェット記録装置を例にとって、説明す
る。このインクジェット記録装置の記録ヘッドは、例え
ば、複数の吐出口の内部に取り付けた熱電気変換素子の
発熱により吐出口内のインクに気泡を形成し、この気泡
発生圧力でインク滴を吐出する形式のヘッドである。こ
のヘッドは、例えば、A3サイズの記録媒体の短辺の長
さ(297mm)に対応した範囲を走査可能に構成され
たものがあり、このヘッドには、400dpi(ドット
・パー・インチ)の密度で、前記走査の方向と直交する
方向に128個の吐出口が配列されている。カラーの場
合は、この構成のヘッドが4本使用され、これら4本の
ヘッドは、シアンヘッド、マゼンタヘッド、イエローヘ
ッド、ブラックヘッドである。
【0008】このような記録ヘッドのインク吐出口毎の
吐出むら(濃度むら)を、それぞれのインク吐出口毎に
補正するためには、各インク吐出口と読取系で読み取っ
た記録濃度データとが正しく対応づけられることが前提
となっている。
【0009】従来例では、まず、所定の均一な記録信号
で記録ヘッドの各吐出口を駆動して、図1に示すよう
に、記録媒体1上に濃度むら検出用のテストパターン2
を形成する。このテストパターン2は、例えば、各色毎
に形成する。このテストパターン2は、複数の吐出口が
一列に並べられたヘッドにより、図2の左側に示すよう
に、印刷方向は左から右に、上段2a、中段2b、下段
2cの3ラインを印刷することにより、形成する。この
パターン2の形成方法は、変則3ライン印刷と呼ばれる
もので、例えば、吐出口が128個の場合、まず、第1
のライン2aは、96番目から最終の128番目までの
吐出口からインクを吐出させて、印刷する。次に、第2
のライン2bでは、1番目から128番目の全ての吐出
口からインクを吐出させて、印刷する。最後の第3のラ
イン2cでは、最先端の1番目の吐出口から32番目の
吐出口からインクを吐出させて、印刷する。
【0010】このように、従来、ヘッドの全ての吐出口
を駆動して印刷した第2のライン2bを、ヘッドの各端
部の複数の吐出口を駆動して印刷した第1のライン2a
および第3のライン2cで囲んで、テストパターン2を
形成している。テストパターンが第2のライン2bのみ
から構成した場合、その読み取りの濃度データの両端
が、パターンの両端近傍の白紙部分からの照り返しなど
により、はっきりした濃度の立上りを示さず、その濃度
データからヘッドの端部位置を確定しにくくなる。この
欠点を回避するのが、前記変則3ライン印刷によるテス
トパターンの形成である。
【0011】次に、前記のように形成された、ある色の
テストパターン2を、図2の左側に示すように、読み取
り開始位置Sから読み取り終了位置Fまで矢印Y方向
に、画像読取系で読み取り、読み取った濃度分布データ
を読み取った順に装置内のメモリに一時的に格納する。
【0012】ところで、この従来の記録装置では、イン
クジェット記録系の記録密度と画像読取系の読み取り分
解能は、例えば400dpi(ドット・パー・インチ)
というように、同一にしてある。そのため、各インク吐
出口から吐出したインクのドットが、読取系の一画素に
対応する。さらに、前記メモリ上の濃度データを256
階調で表わせば、メモリ上の1バイト領域に1吐出口を
対応させて、その吐出口による印刷濃度を表現できるこ
とになる。というのは、周知のように、1バイトは2値
8ビットからなっており、その組み合せ数は、28=2
56となるからである。従って、適切に閾値DTHを設定
すれば、この閾値を上回る濃度データの区間(バイト
数)がテストパターンの読取方向の吐出区間に一致する
ことになる。
【0013】図2の右側のグラフにおけるX1 〜X2
区間が、上記のテストパターンの区間となる。X1 とX
2 はメモリ上のアドレス情報として得られるので、アド
レス計算により1番吐出口から128番吐出口の濃度デ
ータの格納アドレスが求められ、この濃度データにより
濃度むら補正量の演算が行える。
【0014】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来例では、図2におけるX1 とX2 を求めるの
に閾値(DTH)のレベルを適正に選ぶ必要がある。特
に、イエローのインクで印刷したテストパターンは、読
取系で読み取った濃度が他の色に比べて低く、閾値(D
TH)の定め方によって、図2に示すように、X3 〜X4
(閾値レベルがDTH1 の場合)の区間として検出されて
しまう。したがって、従来の記録装置では、インク吐出
口と濃度データの対応が正しく行われない、という欠点
がある。
【0015】そこで、本発明の課題は、上述の点に鑑
み、検出した濃度むらに対して、それに対応するインク
吐出口の位置を正確に特定することができ、これにより
ヘッドシェーディング補正(head-shading)の性能の向
上を図った記録装置および記録濃度むら補正方法を提供
することにある。
【0016】
【課題を解決するための手段】複数の記録素子を配列し
た記録ヘッドにより形成したパターンの濃度むらを検出
して各記録素子毎の濃度データを補正する記録濃度むら
補正機能を有する、本発明の記録装置は、濃度むら検出
用パターンを前記複数の記録素子を用いて印刷する手段
と、前記濃度むら検出用パターンに関連づけて、記録素
子の位置検出用パターンを、前記複数の記録素子の中か
ら選定した特定の少なくとも1つの記録素子を用いて印
刷する手段と、印刷された前記濃度むら検出用パターン
と前記位置検出用パターンの濃度を検出する手段と、前
記検出手段によって得られた前記位置検出用パターンの
濃度データを一時格納するメモリ手段と、前記濃度むら
検出用パターンの濃度データと前記各記録素子とを、前
記メモリ手段に格納された位置検出用パターンのアドレ
ス位置を基に対応させる手段と、を有することを特徴と
する。
【0017】また、本発明の記録濃度むら補正方法は、
複数の記録素子を配列した記録ヘッドの全ての記録素子
を用いて、記録濃度むら検出用パターンを印刷する工程
と、前記濃度むら検出用パターンに関連づけて、記録素
子の位置検出用パターンを、前記複数の記録素子の中か
ら選定した特定の少なくとも1つの記録素子を用いて印
刷する工程と、印刷された前記位置検出用パターンを読
み取り、その濃度データをメモリに格納する工程と、前
記メモリ中に格納された濃度データの特定の記録素子の
アドレスを検出し、記憶させる工程と、印刷された前記
濃度むら検出用パターンを読み取る工程と、前記濃度む
ら検出用パターンの濃度データと前記各記録素子とを、
前記メモリ手段に格納された位置検出用パターンの特定
記録素子のアドレス位置を基に対応する工程と、を有す
ることを特徴とする。
【0018】また、本発明の記録濃度むら補正用のパタ
ーン作成方法は、複数の記録素子を配列した記録ヘッド
の全ての記録素子を用いて、記録濃度むら検出用パター
ンを印刷する工程と、前記濃度むら検出用パターンに関
連づけて、記録素子の位置検出用パターンを、前記複数
の記録素子の中から選定した特定の少なくとも1つの記
録素子を用いて印刷する工程と、を有することを特徴と
する。
【0019】また、本発明の記録濃度むら補正データ作
成方法は、記録ヘッドの特定の少なくとも一つの記録素
子を用いて作成した記録素子位置検出用パターンを読み
取り、その濃度データをメモリに格納する工程と、前記
メモリ中に格納された濃度データの特定の記録素子のア
ドレスを検出し、記憶させる工程と、記録ヘッドの全て
の記録素子を用いて作成した濃度むら検出用パターンを
読み取る工程と、前記濃度むら検出用パターンの濃度デ
ータと前記各記録素子とを、前記メモリに格納された位
置検出用パターンの特定記録素子のアドレス位置を基に
対応させる工程と、を有することを特徴とする。
【0020】さらに、本発明の記録濃度むら補正機能を
有する他の記録装置は、濃度むら検出用パターンを前記
複数の記録素子を用いて印刷する手段と、前記濃度むら
検出用パターンに関連づけて、記録素子の位置検出用パ
ターンを、前記複数の記録素子の中から選定した特定の
少なくとも1つの記録素子を用いて印刷する手段と、印
刷された前記濃度むら検出用パターンの濃度を検出する
手段と、印刷された前記位置検出用パターンに基づいて
前記特定の記録素子の位置を認識する手段と、認識され
た前記特定の記録素子の位置に基づいて、前記濃度むら
検出用パターンの濃度データと前記各記録素子とを対応
させる手段と、を有することを特徴とする。
【0021】また、複数の記録素子を配列した記録ヘッ
ドにより形成したパターンの濃度むらを検出して各記録
素子毎の濃度データを補正する、本発明の記録濃度むら
補正方法は、濃度むら検出用パターンを前記複数の記録
素子を用いて印刷する工程と、前記濃度むら検出用パタ
ーンに関連づけて、記録素子の位置検出用パターンを、
前記複数の記録素子の中から選定した特定の少なくとも
1つの記録素子を用いて印刷する工程と、印刷された前
記濃度むら検出用パターンの濃度を検出する工程と、印
刷された前記位置検出用パターンに基づいて前記特定の
記録素子の位置を認識する工程と、認識された前記特定
の記録素子の位置に基づいて、前記濃度むら検出用パタ
ーンの濃度データと前記各記録素子とを対応する工程
と、を有することを特徴とする。
【0022】ここで、前記記録装置は、前記対応手段に
よって前記各記録素子に対応された濃度データに基づい
て濃度補正データを作成する手段をさらに有してもよ
い。
【0023】さらに、前記記録装置は、前記作成手段に
よって作成された補正データに従って、前記記録ヘッド
によって記録される画像を補正する手段をさらに有して
もよい。
【0024】また、前記記録ヘッドは、異なる色により
記録を行なうヘッドでもよい。
【0025】また、前記記録ヘッドは、インクを吐出す
るヘッドでもよく、さらに、熱エネルギーによりインク
を吐出する形態のものでもよい。
【0026】さらに、前記記録ヘッドは、シリアルスキ
ャンによって記録を行なうヘッドでもよい。
【0027】また、前記濃度むら検出用パターンは、前
記記録ヘッドにより複数回スキャンされて形成されても
よい。
【0028】また、前記記録ヘッドは、記録媒体の幅に
等しい幅を有するものでもよい。
【0029】さらに、前記位置検出用パターンの印刷に
用いられる前記特定の記録素子は、一つであってもよ
い。
【0030】この位置検出用パターンの印刷に用いられ
る前記特定の記録素子は、複数であってもよい。
【0031】この特定の記録素子は、前記記録ヘッドの
両端の記録素子であってもよく、さらに前記記録ヘッド
の中央の記録素子を有してもよい。
【0032】
【作用】本発明では、記録ヘッドの全ての記録素子を用
いて印刷した濃度むら検出用のテストパターンの濃度デ
ータと、ヘッドの各記録素子との対応づけをするに際し
て、濃度むら検出用テストパターンと関連づけて特定の
記録素子だけをさらに駆動させて記録素子位置特定用の
テストパターンを印刷し、この記録素子位置特定用テス
トパターンを読取系で読み取り、その濃度データをメモ
リに格納し、続いて、前記濃度むら検出用テストパター
ンを読み取り、その濃度分布データと、前記吐出口位置
特定用テストパターンの濃度データが格納されたメモリ
上のアドレスとから、各記録素子と濃度むら検出用テス
トパターンの濃度データとの対応づけを行う。従って、
これにより、濃度むら検出と記録素子位置との特定を正
確に行うことができる。
【0033】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。
【0034】図3は、本発明を適用したインクジェット
記録装置の記録ヘッドの構成例を示す。本図において、
20は、熱エネルギーにより発生する気泡を使用してイ
ンクを記録紙に吐出する方式のインクジェットヘッド
(記録ヘッド)であり、このヘッド20は、インクタン
ク10に一体に取り付けられている。これら一体化され
たヘッド20とインクタンク10とは、インクジェット
ヘッドカートリッジ21を構成しており、このカートリ
ッジ21は、記録装置へ着脱自在に取り付けられるよう
になっている。
【0035】本例でのインクジェットヘッドカートリッ
ジ21においては、図3の斜視図でわかるように、イン
クタンク10の前面よりもわずかにインクジェットヘッ
ド20の先端部が突出している。このカートリッジ21
は、交換可能タイプのものであり、後述するインクジェ
ット記録装置本体IJRAに載置されているキャリッジ
に着脱自在に固定支持されように構成されている。イン
クジェットヘッド20に供給されるインクを貯留したイ
ンクタンク10は、インク吸収体と、このインク吸収体
を挿入するための容器と、これを封止する蓋部材(いず
れも不図示)とで構成されている。このインクタンク1
0内には、インクが充填されており、ヘッド20からの
インクの吐出に応じて順次ヘッド20側にインクを供給
する。
【0036】以上のように構成されたインクジェットヘ
ッドカートリッジ21は、以下説明するインクジェット
記録装置IJRAのキャリッジに所定の方法で着脱自在
に搭載されて、所定の記録信号の入力によって、キャリ
ッジと被記録部材との相対的な移動を制御して所望の記
録画像が形成される。
【0037】図4は、上記ヘッドシェーディング処理の
ための機構を備えたインクジェット記録装置IJRAの
一例を示す外観斜視図である。
【0038】本図において、16は、前記記録ヘッド2
0を保持するキャリッジである。このキャリッジ16
は、駆動モータ17の駆動力を伝達する駆動ベルト18
の一部に連結されるとともに、互いに平行に配設された
2本のガイドシャフト19Aおよび19Bに滑動自在に
取り付けられている。その結果、記録ヘッド20は、記
録紙の全幅にわたって自在に往復移動できるようになっ
ている。記録ヘッド20は、その往復移動中に、受信デ
ータに応じた画像を記録紙上に記録する。このヘッド2
0の記録のための1走査(主走査)終了毎に、記録紙
は、前記主走査に直交する方向に所定量搬送される(副
走査が行われる)。
【0039】26はヘッド回復装置であり、このヘッド
回復装置26は、記録ヘッド20の移動経路の一端に、
例えばホームポジションと対向する位置に、配設されて
いる。このヘッド回復装置26は、モータ22により伝
動機構23を介して駆動され、記録ヘッド20のキャッ
ピングを行う。このヘッド回復装置26は、キャップ部
26Aを有しており、このキャップ部26Aを前記記録
ヘッド20に嵌着させ、ヘッド回復装置26内に設けた
適宜の吸引手段(例えば、吸引ポンプ)によって、吸引
動作(吸引回復)を行なう。この吸引動作によりヘッド
20の各吐出口からインクを強制的に排出させ、これに
よって、ヘッド20の各吐出口内に存在していた増粘イ
ンクや各吐出口の周辺の塵埃等の付着物を除去すること
ができ、吐出回復処理が実現される。また、記録終了後
などの比較的長期に記録動作を行なわない時に、前記キ
ャップ部26Aによりヘッド20にキャッピングを施す
ことにより、記録ヘッド20を乾燥や塵埃の付着等から
保護することができる。このような吐出回復処理は、電
源投入時、記録ヘッド交換時、あるいは一定時間以上記
録動作が行われない時に、行われるものである。
【0040】31は、ヘッド回復装置26の側面に配設
され、シリコンゴムで形成されるワイピング部材として
のブレードである。このブレード31は、ブレード保持
部材31Aにカンチレバー形態で保持されており、ヘッ
ド回復装置26と同様、モータ22と伝動機構23とに
よって動作されて、記録ヘッド20の吐出面に摺接す
る。したがって、記録ヘッド20の記録動作時や、ヘッ
ド回復装置26を用いた吐出回復処理後に、適切なタイ
ミングで、ブレード31を、記録ヘッド20の移動経路
中に突出させることにより、ブレード31は、移動中の
ヘッド20の吐出面を擦過して、吐出面に付着している
結露、濡れ、あるいは塵埃等の付着物を拭き取ることが
できる。
【0041】なお、図4では、説明の簡単化のために、
インクジェットヘッドカートリッジ21が一つ取り付け
られた単色の記録装置を示したが、多色カラー記録装置
の場合は、キャリッジにシアン、マゼンタ、イエロー、
およびブラックの4つのインクジェットヘッドカートリ
ッジが取り付けられるだけで、基本的には、同様の構造
である。
【0042】図5は、本発明を適用したインクジェット
記録装置の読取系と記録系の回路構成例を示す。ここ
で、記録部100は、記録ヘッド20と、このヘッド2
0を一定の温度に加熱調整するための信号と、インクを
吐出させるために吐出パルスとを、各吐出口内の加熱媒
体に供給するヘッドドライバ110と、記録ヘッド20
内の温度センサ(不図示)からの温度情報を得てヘッド
20を所定の温度に維持するようにヘッドドライバ11
0から出力する温度調整信号および吐出パルスのパルス
幅を調整する印刷/温度調整制御部120とからなって
いる。制御部120では、印刷区間の制御を印刷色毎に
行っている。
【0043】記録部100に入力される画像データは、
各インク吐出口毎にインクを吐出するか否かを示す2値
化信号である。前記印刷/温度調整制御部120によっ
て制御されたヘッドドライバ110に、2値化された画
像データが入力されると、対応する記録ヘッド20の各
吐出口からインクが吐出することになる。また、画像デ
ータの入力によらずに吐出口からインクを吐出させるこ
とも可能であり、それは、制御部120によってヘッド
ドライバ110から特定の吐出口に対して、温度調整に
用いる加熱パルスを通常の温度調整時よりも長時間加え
ることで、実施できる。前述した吐出口位置検出用テス
トパターン(チャートと称する)の印刷は、この吐出方
法を用いて行う。すなわち、記録部100の印刷/温度
調整制御部120の駆動信号によって、ヘッド20の特
定の吐出口のみからインクを吐出させて、後述する図6
に示すように、各濃度むら検出パターンAの右側に示す
線状の吐出口位置検出用チャートBを印刷する。濃度む
ら検出用パターンAの印刷は、画像処理部200のγ変
換部270に、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック
の固定値(80H)250を入力することにより行な
い、ハーフトーンのパターンとして記録させる。
【0044】図6に記録紙1に形成された本発明で用い
るヘッドシェーディング用テストパターンの一例を示
す。このチャートは、シアン、マゼンタ、イエロー、ブ
ラックの各色について4パターンづつ、計16パターン
からなっている。そして、各パターンは、図7の左側に
示す構成になっている。すなわち、従来例と同様に記録
ヘッド20の全ての吐出口からインクを吐出して印刷し
た濃度むら検出用テストパターンAと、記録ヘッド20
の96番、1番、64番、128番、32番の吐出口か
らインクを吐出して印刷した吐出口位置検出用パターン
Bとからなっている。なお、これらのパターンA、B
は、ともに前記した変則3ライン印刷法により、形成さ
れる。
【0045】次に、本発明の要点である濃度むら検出用
テストパターンAと吐出口位置検出用テストパターンB
とから、各吐出口と読み取った濃度むら検出用テストパ
ターンAの濃度データとの対応づけを行なう方法につい
て説明する。なお、この対応づけ以外のヘッドシェーデ
ィング処理の他の部分は、本発明の主要な部分でなく、
公知の技術でもあるので、その説明は省略する。
【0046】図7において、パターンAの右側に位置す
る吐出口位置検出用パターンBを、図5に示したイメー
ジセンサ(電荷結合素子)210で読み取る。この読み
取った濃度データのレベルと、メモリ240のアドレス
との関係を、図7の右側のグラフ(B)に示す。吐出口
位置検出用パターンBは、前記したように、5つの吐出
口を用いて印字してあるので、センサ210で読み取っ
た濃度データも波形のピークが5つの形状を示すように
なる。
【0047】図7のグラフ(B)に示すように、吐出口
位置検出用パターンBを読み取ってメモリ240上に格
納した濃度データを、そのメモリ240上のアドレスの
低位の方から検索して行く。そして、所定の閾値レベル
TH3 を越える濃度データが格納されているアドレス
を、さらにメモリ240に記憶させる。このようにして
記憶させたアドレスa1〜a5は、低位から順に、96
番吐出口、1番吐出口、64番吐出口、128番吐出
口、32番吐出口の濃度データに対応する。
【0048】次に、濃度むら検出用パターンAをイメー
ジセンサ210から読み取ってメモリ240上に格納し
た濃度データのうち、すでに記憶してある前記1番吐出
口のアドレスa2と同一アドレスの濃度データを、濃度
むら検出用パターンAの1番吐出口の濃度データとして
採用する。
【0049】前記吐出口位置検出用パターンBは、特定
の吐出口のみを吐出させて形成したものなので、近接し
た吐出口の吐出インクの影響を受けないで、形成され、
しかも、濃度むら検出用パターンAのように、50%濃
度のハーフトーンではなく、ヘッドドライバ110を直
接制御して吐出させているので、吐出濃度が比較的高
く、印刷濃度が高い。したがって、パターンBの濃度デ
ータに対しては、ピーク位置、すなわち吐出口位置を同
定するための閾値を高く設定でき、濃度データの傾斜部
分を避けることができ、正確な位置の特定が可能とな
る。
【0050】また、パターンBでは、5つの吐出口を使
っているので、もしいづれかの吐出口が不吐出であった
としても、残りの吐出口の濃度データの格納されている
アドレスから1番吐出口のデータの格納されているアド
レスを容易に計算で求めることができ、インク不吐出に
も対処できる。なお、特定吐出口の不吐出を考慮に入れ
なければ、少なくとも一つの吐出口を特定吐出口とすれ
ば、吐出口位置検出用パターンとしては充分である。上
記ヘッドシェーディング処理における対応づけが終了し
た後、むら補正用のデータ(HSデータ)を演算して、
ヘッドシェーディング処理が終了する。この後、演算さ
れたHSデータに基づいて、画像情報または駆動信号が
補正され、濃度むらのない画像が記録される。
【0051】次に、上述したヘッドシェーディング処理
の詳細について、図8〜11のフローチャートおよび図
12のグラフを参照して説明する。
【0052】図8は、ヘッドシェーデイングのジェネラ
ルフローチャートである。Step1で濃度むら検出用
テストパターンと本実施例の特徴をなす吐出口位置検出
用パターンを印刷する。Step2では、印刷したパタ
ーンを読み取って、濃度データと吐出口との対応づけを
行ない、Step3でHSデータを演算する。この後、
通常の記録動作において、上記HSデータに基づいて濃
度むらをなくした画像を記録ヘッドによって記録する。
【0053】図9は、Step1の詳細を示すパターン
印刷ルーチンのフローチャートである。Step11で
濃度むら検出用パターン(図6,図7,図12)を印刷
し、Step12で吐出口位置検出用パターン(図6,
図7,図12)を印刷する。Step13,14におい
て、これらを4色分、4パターン分繰り返すことで、図
6に示すパターン印刷が完了する。
【0054】図10は、Step2の詳細を示すパター
ン読み取りルーチンのフローチャートである。Step
21において、吐出口位置検出用パターンB(図12
(1))を読み取り、濃度データとしてメモリに格納す
る(図12(2),(3))。Step22で、この処
理を4パターン分繰り返す。上述のように、濃度データ
は、特定の吐出口に対応して5つのピークを示す。
【0055】Step23、24では、特定の吐出口の
メモリ上のアドレスを4パターン分検索し、検出したア
ドレスをStep25でメモリに格納する(図12
(4))。特定の吐出口は、閾値DTHを越える濃度デー
タが格納されるアドレスとして検出される。
【0056】次に、Step26,27で濃度むら検出
用パターンAを4パターン分読み取ってメモリに格納す
る(図12(5))。以上の処理を、Step28で4
色分繰り返して読み取り、ルーチンを終了する。
【0057】図11は、Step3の詳細を示すHSデ
ータ演算ルーチンのフローチャートである。Step3
1では、Step25で格納した特定吐出口のメモリ上
のアドレスから、Step26で濃度むら検出用パター
ンを読み取って、格納したデータのメモリ上の有効領域
を決定する(図12(6))。これにより、濃度データ
と各吐出口との対応づけがなされる。
【0058】Step32では、有効領域の濃度むら検
出用パターンの濃度データを用いて、HSデータを演算
する。Step33,34で上記処理を4パターン分、
4色分繰り返して演算ルーチンを終了する。ここで、1
色当り4パターン分のHSデータを演算するが、濃度む
ら補正に使用するHSデータとしては、これらを平均し
てもよいし、最頻値を援用してもよい。
【0059】上述のヘッドシェーディング処理によれ
ば、濃度むら検出用パターンの濃度データと各吐出口と
の対応が正確に行なわれるので、適切な濃度むら補正デ
ータ(HSデータ)を演算することができる。その結
果、濃度むらのない画像を記録することが可能となる。
【0060】なお、本発明は、インクジェット記録に限
定されるものではなく、熱転写記録、感熱記録等にも適
用できる。
【0061】(その他)なお、本発明は、特にインクジ
ェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために
利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段
(例えば電気熱変換体やレーザ光等)を備え、前記熱エ
ネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録
ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすもので
ある。かかる方式によれば記録の高密度化,高精細化が
達成できるからである。
【0062】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第4723129号明細書、同第4740
796号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型、
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体(インク)が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも1つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体(インク)
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長、収縮により吐出用開口を介して液体(インク)を吐
出させて、少なくとも1つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体(インク)の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第4463359号明細書、同第
4345262号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第4313124号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが
できる。
【0063】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組合せ構成(直線状液流路または直角液流路)の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第4558333号明細書、米国特許第44
59600号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭59−123670号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭59−138461号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。
【0064】さらに、記録装置が記録できる記録媒体の
最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドに対しても本発明は有効に適用できる。そのよう
な記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによっ
てその長さを満たす構成や、一体的に形成された1個の
記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。
【0065】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。
【0066】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げるこ
とができる。
【0067】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して1個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるかい
ずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色に
よるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備え
た装置にも本発明は極めて有効である。
【0068】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェ
ット方式ではインク自体を30℃以上70℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよ
い。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状
態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せし
めることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発
を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化す
るインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与
によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も
本発明は適用可能である。このような場合のインクは、
特開昭54−56847号公報あるいは特開昭60−7
1260号公報に記載されるような、多孔質シート凹部
または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態
で、電気熱変換体に対して対向するような形態としても
よい。本発明においては、上述した各インクに対して最
も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもので
ある。
【0069】さらに加えて、本発明インクジェット記録
装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。
【0070】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
記録ヘッドの記録素子位置の特定のための専用のパター
ンを印刷し、印刷されたこのパターンを読み取って得た
濃度データが格納されたメモリ上のアドレスを記憶して
おき、次に濃度むら検出用パターンを読み取って得た濃
度データの記録素子番号を先に記憶しておいたアドレス
を用いることにより対応させるようにしたので、濃度む
ら検出と記録素子位置の特定が正確に行うことができ
る。よって、本発明によれば、ヘッドシェーディングの
性能を高め、その補正の収束性を向上させることができ
るという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】従来例の濃度むら検出用パターンを印刷したテ
ストチャートである。
【図2】図1の検出用パターンの読取方向を示す説明図
と、読み取った濃度データのレベルとメモリ上のアドレ
スとの関係を示すグラフである。
【図3】本発明を適用したインクジェット記録装置の記
録ヘッドの構成例を示す斜視図である。
【図4】図3の記録ヘッドを具えたインクジェット記録
装置の要部の内部構成例を示す斜視図である。
【図5】本発明を適用したインクジェット記録装置の読
取系と記録系の回路構成例を示すブロック図である。
【図6】本発明の一実施例の濃度むら検出用パターンと
吐出口位置検出用パターンとを印刷したテストチャート
である。
【図7】図6の検出用パターンの読取方向を示す平面図
(C)および読み取った濃度むらパターンの濃度データ
のレベル、また読み取った吐出口位置パターンの濃度デ
ータのレベルとメモリ上のアドレスとの関係をそれぞれ
示すグラフ(A)(B)である。
【図8】本発明により行なわれるヘッドシェーディング
の概略フローチャートである。
【図9】本発明により行なわれるヘッドシェーディング
におけるテストパターン印刷ルーチンを示すフローチャ
ートである。
【図10】本発明により行なわれるヘッドシェーディン
グにおけるテストパターン読み取りルーチンを示すフロ
ーチャートである。
【図11】本発明により行なわれるヘッドシェーディン
グにおけるテストパターン読み取り濃度データから補正
データを作成するルーチンを示すフローチャートであ
る。
【図12】本発明の原理を説明するグラフであり、吐出
口位置検出用パターン/濃度むら検出用パターンの物理
的位置、メモリ内でのデータ格納位置、濃度データ間の
関係を示すグラフである。
【符号の説明】
1 記録媒体 10 インクタンク 16 キャリッジ 20 記録ヘッド(インクジェットヘッド) 21 インクジェットヘッドカートリッジ 100 記録部 110 ヘッドドライバ 120 印字/温調制御部 200 画像処理部 210 電荷結合素子(イメージセンサ) 220 LOG変換部 230 マスキング部 240 メモリ 250 固定値格納メモリ 260 切換スイッチ 270 γ変換部 280 ヘッドシェーディング部 290 2値化処理部 A 濃度むら検出用パターン B 吐出口位置検出用パターン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 B41J 2/12

Claims (34)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 複数の記録素子を配列した記録ヘッドに
    より形成したパターンの濃度むらを検出して各記録素子
    毎の濃度データを補正する記録濃度むら補正機能を有す
    る記録装置において、 濃度むら検出用パターンを前記複数の記録素子を用いて
    印刷する手段と、 前記濃度むら検出用パターンに関連づけて、記録素子の
    位置検出用パターンを、前記複数の記録素子の中から選
    定した特定の少なくとも1つの記録素子を用いて印刷す
    る手段と、 印刷された前記濃度むら検出用パターンと前記位置検出
    用パターンの濃度を検出する手段と、 前記検出手段によって得られた前記位置検出用パターン
    の濃度データを一時格納するメモリ手段と、 前記濃度むら検出用パターンの濃度データと前記各記録
    素子とを、前記メモリ手段に格納された位置検出用パタ
    ーンのアドレス位置を基に対応させる手段と、 を有することを特徴とする記録濃度むら補正機能を有す
    る記録装置。
  2. 【請求項2】 前記対応手段によって前記各記録素子に
    対応された濃度データに基づいて濃度補正データを作成
    する手段をさらに有することを特徴とする請求項1に記
    載の記録装置。
  3. 【請求項3】 前記作成手段によって作成された補正デ
    ータに従って、前記記録ヘッドによって記録される画像
    を補正する手段をさらに有することを特徴とする請求項
    2に記載の記録装置。
  4. 【請求項4】 前記記録ヘッドは、熱エネルギーにより
    インクを吐出することを特徴とする請求項1に記載の記
    録装置。
  5. 【請求項5】 前記位置検出用パターンの印刷に用いら
    れる前記特定の記録素子は、複数であることを特徴とす
    る請求項1に記載の記録装置。
  6. 【請求項6】 前記特定の記録素子は、前記記録ヘッド
    の両端の記録素子であることを特徴とする請求項5に記
    載の記録装置。
  7. 【請求項7】 複数の記録素子を配列した記録ヘッドの
    全ての記録素子を用いて、記録濃度むら検出用パターン
    を印刷する工程と、 前記濃度むら検出用パターンに関連づけて、記録素子の
    位置検出用パターンを、前記複数の記録素子の中から選
    定した特定の少なくとも1つの記録素子を用いて印刷す
    る工程と、 印刷された前記位置検出用パターンを読み取り、その濃
    度データをメモリに格納する工程と、 前記メモリ中に格納された濃度データの特定の記録素子
    のアドレスを検出し、記憶させる工程と、 印刷された前記濃度むら検出用パターンを読み取る工程
    と、 前記濃度むら検出用パターンの濃度データと前記各記録
    素子とを、前記メモリ手段に格納された位置検出用パタ
    ーンの特定記録素子のアドレス位置を基に対応させる工
    程と、 を有することを特徴とする記録濃度むら補正方法。
  8. 【請求項8】 前記対応工程によって前記各記録素子に
    対応された濃度データに基づいて濃度補正データを作成
    する工程をさらに有することを特徴とする請求項7に記
    載の記録濃度むら補正方法。
  9. 【請求項9】 前記作成手段によって作成された補正デ
    ータに従って、前記記録ヘッドによって記録される画像
    を補正する手段をさらに有することを特徴とする請求項
    8に記載の記録濃度むら補正方法。
  10. 【請求項10】 前記記録ヘッドは、熱エネルギーによ
    りインクを吐出することを特徴とする請求項7に記載の
    記録濃度むら補正方法。
  11. 【請求項11】 前記位置検出用パターンの印刷に用い
    られる前記特定の記録素子は、複数であることを特徴と
    する請求項7に記載の記録濃度むら補正方法。
  12. 【請求項12】 前記特定の記録素子は、前記記録ヘッ
    ドの両端の記録素子であることを特徴とする請求項11
    に記載の記録濃度むら補正方法。
  13. 【請求項13】 複数の記録素子を配列した記録ヘッド
    の全ての記録素子を用いて、記録濃度むら検出用パター
    ンを印刷する工程と、 前記濃度むら検出用パターンに関連づけて、記録素子の
    位置検出用パターンを、前記複数の記録素子の中から選
    定した特定の少なくとも1つの記録素子を用いて印刷す
    る工程と、 を有する記録濃度むら補正用のパターン作成方法。
  14. 【請求項14】 前記位置検出用パターンの印刷に用い
    られる前記特定の記録素子は、複数であることを特徴と
    する請求項13に記載の記録濃度むら補正用のパターン
    作成方法。
  15. 【請求項15】 前記特定の記録素子は、前記記録ヘッ
    ドの両端の記録素子であることを特徴とする請求項13
    に記載の記録濃度むら補正用のパターン作成方法。
  16. 【請求項16】 前記特定の記録素子は、さらに前記記
    録ヘッドの中央を有することを特徴とする請求項15に
    記載の記録濃度むら補正用のパターン作成方法。
  17. 【請求項17】 記録ヘッドの特定の少なくとも一つの
    記録素子を用いて作成した記録素子の位置検出用パター
    ンを読み取り、その濃度データをメモリに格納する工程
    と、 前記メモリ中に格納された濃度データの特定の記録素子
    のアドレスを検出し、記憶させる工程と、 記録ヘッドの全ての記録素子を用いて作成した濃度むら
    検出用パターンを読み取る工程と、 前記濃度むら検出用パターンの濃度データと前記各記録
    素子とを、前記メモリに格納された位置検出用パターン
    の特定記録素子のアドレス位置を基に対応させる工程
    と、 を有することを特徴とする記録濃度むら補正データ作成
    方法。
  18. 【請求項18】 前記位置検出用パターンの印刷に用い
    られる前記特定の記録素子は、一つであることを特徴と
    する請求項17に記載の記録濃度むら補正データ作成方
    法。
  19. 【請求項19】 前記位置検出用パターンの印刷に用い
    られる前記特定の記録素子は、複数であることを特徴と
    する請求項17に記載の記録濃度むら補正データ作成方
    法。
  20. 【請求項20】 前記特定の記録素子は、前記記録ヘッ
    ドの両端の記録素子であることを特徴とする請求項17
    に記載の記録濃度むら補正データ作成方法。
  21. 【請求項21】 前記特定の記録素子は、さらに前記記
    録ヘッドの中央の記録素子を有することを特徴とする請
    求項20に記載の記録濃度むら補正データ作成方法。
  22. 【請求項22】 複数の記録素子を配列した記録ヘッド
    により形成したパターンの濃度むらを検出して各記録素
    子毎の濃度データを補正する記録濃度むら補正機能を有
    する記録装置において、 濃度むら検出用パターンを前記複数の記録素子を用いて
    印刷する手段と、 前記濃度むら検出用パターンに関連づけて、記録素子の
    位置検出用パターンを、前記複数の記録素子の中から選
    定した特定の少なくとも1つの記録素子を用いて印刷す
    る手段と、 印刷された前記濃度むら検出用パターンの濃度を検出す
    る手段と、 印刷された前記位置検出用パターンに基づいて前記特定
    の記録素子の位置を認識する手段と、 認識された前記特定の記録素子の位置に基づいて、前記
    濃度むら検出用パターンの濃度データと前記各記録素子
    とを対応させる手段と、 を有することを特徴とする記録濃度むら補正機能を有す
    る記録装置。
  23. 【請求項23】 前記対応手段によって前記各記録素子
    に対応された濃度データに基づいて濃度補正データを作
    成する手段をさらに有することを特徴とする請求項22
    に記載の記録装置。
  24. 【請求項24】 前記作成手段によって作成された補正
    データに従って、前記記録ヘッドによって記録される画
    像を補正する手段をさらに有することを特徴とする請求
    項23に記載の記録装置。
  25. 【請求項25】 前記記録ヘッドは、熱エネルギーによ
    りインクを吐出することを特徴とする請求項22に記載
    の記録装置。
  26. 【請求項26】 前記位置検出用パターンの印刷に用い
    られる前記特定の記録素子は、複数であることを特徴と
    する請求項22に記載の記録装置。
  27. 【請求項27】 前記特定の記録素子は、前記記録ヘッ
    ドの両端の記録素子であることを特徴とする請求項26
    に記載の記録装置。
  28. 【請求項28】 複数の記録素子を配列した記録ヘッド
    により形成したパターンの濃度むらを検出して各記録素
    子毎の濃度データを補正する記録濃度むら補正方法にお
    いて、 濃度むら検出用パターンを前記複数の記録素子を用いて
    印刷する工程と、 前記濃度むら検出用パターンに関連づけて、記録素子の
    位置検出用パターンを、前記複数の記録素子の中から選
    定した特定の少なくとも1つの記録素子を用いて印刷す
    る工程と、 印刷された前記濃度むら検出用パターンの濃度を検出す
    る工程と、 印刷された前記位置検出用パターンに基づいて前記特定
    の記録素子の位置を認識する工程と、 認識された前記特定の記録素子の位置に基づいて、前記
    濃度むら検出用パターンの濃度データと前記各記録素子
    とを対応する工程と、 を有することを特徴とする記録濃度むら補正方法。
  29. 【請求項29】 前記対応工程によって前記各記録素子
    に対応された濃度データに基づいて濃度補正データを作
    成する工程をさらに有することを特徴とする請求項28
    に記載の記録濃度むら補正方法。
  30. 【請求項30】 前記作成工程によって作成された補正
    データに従って、前記記録ヘッドによって記録される画
    像を補正する工程をさらに有することを特徴とする請求
    項29に記載の記録濃度むら補正方法。
  31. 【請求項31】 前記位置検出用パターンの印刷に用い
    られる前記特定の記録素子は、一つであることを特徴と
    する請求項28に記載の記録濃度むら補正方法。
  32. 【請求項32】 前記位置検出用パターンの印刷に用い
    られる前記特定の記録素子は、複数であることを特徴と
    する請求項28に記載の記録濃度むら補正方法。
  33. 【請求項33】 前記特定の記録素子は、前記記録ヘッ
    ドの両端の記録素子であることを特徴とする請求項32
    に記載の記録濃度むら補正方法。
  34. 【請求項34】 前記特定の記録素子は、さらに前記記
    録ヘッドの中央の記録素子を有することを特徴とする請
    求項33に記載の記録濃度むら補正方法。
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