JPH06165750A - 光熱変換利用型内視鏡 - Google Patents
光熱変換利用型内視鏡Info
- Publication number
- JPH06165750A JPH06165750A JP4285385A JP28538592A JPH06165750A JP H06165750 A JPH06165750 A JP H06165750A JP 4285385 A JP4285385 A JP 4285385A JP 28538592 A JP28538592 A JP 28538592A JP H06165750 A JPH06165750 A JP H06165750A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- endoscope
- memory alloy
- shape memory
- spring
- photothermal conversion
- Prior art date
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- Granted
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 安全性も高く操作も簡単で、且つ自由度も大
きな内視鏡を提供すること。 【構成】 柔軟な外被チュ−ブ１内に画像伝送用イメ−
ジガイドを備える内視鏡であって、その先端部にガイド
ワイヤで連通固定された首振りスプリング１４を配置す
ると共に前記ガイドワイヤ１２、１３に形状記憶合金製
スプリング１０、１１を連結し、該形状記憶合金製スプ
リングにレ−ザ−光を照射する光ファイバを配置したこ
とを特徴とする光熱変換利用型内視鏡。
きな内視鏡を提供すること。 【構成】 柔軟な外被チュ−ブ１内に画像伝送用イメ−
ジガイドを備える内視鏡であって、その先端部にガイド
ワイヤで連通固定された首振りスプリング１４を配置す
ると共に前記ガイドワイヤ１２、１３に形状記憶合金製
スプリング１０、１１を連結し、該形状記憶合金製スプ
リングにレ−ザ−光を照射する光ファイバを配置したこ
とを特徴とする光熱変換利用型内視鏡。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、形状記憶合金を動作
させることにより内視鏡先端の首振り動作を行なわせる
内視鏡、より詳しくは光ファイバによる光熱変換を用い
て安全で操作者の意図する通りの首振り機構を備えた光
熱変換利用型内視鏡に関する。
させることにより内視鏡先端の首振り動作を行なわせる
内視鏡、より詳しくは光ファイバによる光熱変換を用い
て安全で操作者の意図する通りの首振り機構を備えた光
熱変換利用型内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、医療や工業の分野では通常の状態
では観察することの出来ない人間の体内や複雑な機械内
部を容易に見ることの出来る内視鏡が開発され必要不可
欠なものとなっている。しかし従来の内視鏡では侵入経
路が狭く且つ複雑な内部構造を有する対象物の場合挿入
が非常に困難である。そこで内視鏡先端部を小型化する
と共に充分に内部観察を行うことの出来る首振り機構の
開発が重要視されるようになっている。そして挿入先端
部に首振り機構を備えた内視鏡も幾つか提案されてい
る。例えば、多関節構造で多方向に変形可能に構成され
た挿入部末端（対物レンズ収納部）と接眼レンズが組込
まれ且つ操作ノブの配置された操作部とをワイヤで連結
し、操作者が接眼レンズを見ながら操作ノブを操作して
ワイヤを引張り挿入部末端部を動かす、という首振り機
構を備えたもの（特公昭６３−６２２１３号）、或いは
挿入部末端部に形状記憶合金を「変位要素」（例えば温
度作動メモリ手段や温度活性化記憶要素やバネ手段或い
は仕切り手段）として組込み、この形状記憶合金からな
る「変位手段」を電流により加熱し、所定温度になった
時記憶していた元の形状に復帰させ、その際生じる変位
を利用して多方向へ首振りを行なわせる構造のもの（特
開昭６１−２５５６６９号、特開昭６２−２９０４７１
号、特開平１−１５７７６５号、特開平１−１３９０７
６号）、等が提案されている
では観察することの出来ない人間の体内や複雑な機械内
部を容易に見ることの出来る内視鏡が開発され必要不可
欠なものとなっている。しかし従来の内視鏡では侵入経
路が狭く且つ複雑な内部構造を有する対象物の場合挿入
が非常に困難である。そこで内視鏡先端部を小型化する
と共に充分に内部観察を行うことの出来る首振り機構の
開発が重要視されるようになっている。そして挿入先端
部に首振り機構を備えた内視鏡も幾つか提案されてい
る。例えば、多関節構造で多方向に変形可能に構成され
た挿入部末端（対物レンズ収納部）と接眼レンズが組込
まれ且つ操作ノブの配置された操作部とをワイヤで連結
し、操作者が接眼レンズを見ながら操作ノブを操作して
ワイヤを引張り挿入部末端部を動かす、という首振り機
構を備えたもの（特公昭６３−６２２１３号）、或いは
挿入部末端部に形状記憶合金を「変位要素」（例えば温
度作動メモリ手段や温度活性化記憶要素やバネ手段或い
は仕切り手段）として組込み、この形状記憶合金からな
る「変位手段」を電流により加熱し、所定温度になった
時記憶していた元の形状に復帰させ、その際生じる変位
を利用して多方向へ首振りを行なわせる構造のもの（特
開昭６１−２５５６６９号、特開昭６２−２９０４７１
号、特開平１−１５７７６５号、特開平１−１３９０７
６号）、等が提案されている
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の内視鏡首振り機
構において、操作部において内視鏡末端部をワイヤで引
張りながら首振りを行なわせる外部直接操作方式では操
作する人に高度な熟練が要求され、且つ自由度も小さい
ので理想的な方法とは言えない。また通電加熱によって
動作する形状記憶合金により内視鏡末端部の首振りを行
なわせる方法は体内で電気を使用することになり極めて
危険である。従って上記する従来の首振り機構はいずれ
の方法でも問題がある。この発明はかかる課題に鑑みて
なされたものであり、その目的とする所は安全性も高く
操作も簡単で、且つ自由度も大きな内視鏡を提供するこ
とにある。
構において、操作部において内視鏡末端部をワイヤで引
張りながら首振りを行なわせる外部直接操作方式では操
作する人に高度な熟練が要求され、且つ自由度も小さい
ので理想的な方法とは言えない。また通電加熱によって
動作する形状記憶合金により内視鏡末端部の首振りを行
なわせる方法は体内で電気を使用することになり極めて
危険である。従って上記する従来の首振り機構はいずれ
の方法でも問題がある。この発明はかかる課題に鑑みて
なされたものであり、その目的とする所は安全性も高く
操作も簡単で、且つ自由度も大きな内視鏡を提供するこ
とにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】即ち、この発明は上記す
る課題を解決するために、光熱変換利用型内視鏡が、柔
軟な外被チュ−ブ内に画像伝送用イメ−ジガイドを備え
る内視鏡であって、その先端部にガイドワイヤで連通固
定された首振りスプリングを配置すると共に前記ガイド
ワイヤに形状記憶合金製スプリングを連結し、該形状記
憶合金製スプリングにレ−ザ−光を照射する光ファイバ
を外被チュ−ブ内に配置したことを特徴とする。
る課題を解決するために、光熱変換利用型内視鏡が、柔
軟な外被チュ−ブ内に画像伝送用イメ−ジガイドを備え
る内視鏡であって、その先端部にガイドワイヤで連通固
定された首振りスプリングを配置すると共に前記ガイド
ワイヤに形状記憶合金製スプリングを連結し、該形状記
憶合金製スプリングにレ−ザ−光を照射する光ファイバ
を外被チュ−ブ内に配置したことを特徴とする。
【０００５】
【作用】光熱変換利用型内視鏡を上記手段とした時の作
用について、本発明にかかる内視鏡の先端部縦断面徒を
示す添付図（図１）を参照して説明する。先ず、光ファ
イバ２によりレ−ザ−を伝送し吸熱体４を照射すると、
該光ファイバ２側に接続された形状記憶合金製スプリン
グ１０が加熱され所定の加熱温度になるとこの形状記憶
合金製スプリング１０が記憶している縮小した状態に変
位する。形状記憶合金製スプリング１０が縮小するとガ
イドワイヤ１２が首振りスプリング１４を引っ張り、図
１に示す状態のように内視鏡の挿入部先端部である外被
チュ−ブ１全体が上方へ曲がる動作を行なう。また、別
の光ファイバ３によりレ−ザ−を伝送し吸熱体５を照射
すると、該光ファイバ３側に接続された形状記憶合金製
スプリング１１が加熱され所定の加熱温度になるとこの
形状記憶合金製スプリング１１が記憶している縮小して
ガイドワイヤ１３が首振りスプリング１４を引っ張り、
下方へ曲がる動作を行ない、内視鏡の挿入部先端部であ
る外被チュ−ブ１全体が下方へ曲がる動作を行なう。更
に、光ファイバ２、３に同時にレ−ザ−を伝送し吸熱体
４、５を照射し記憶温度になると形状記憶合金製スプリ
ング１０、１１の両方とも縮小し動かず硬くなる。以上
のような作用は形状記憶合金製スプリング１０を加熱す
る手段が図２の熱吸収材料４や、図３の容器８ａに入れ
た熱吸収溶液８のように間接的な加熱の場合であっても
同様である。尚、形状記憶合金スプリングは図示する通
り対角上に２組設置すれば首振り動作を行なわせ得る
が、例えば先端部の断面円周方向に等間隔で４組設置す
れば立体的な首振りを行なわせ得る。更に密に形状記憶
合金スプリングを設置するとより高度な首振り動作を行
なわせることが出来る。
用について、本発明にかかる内視鏡の先端部縦断面徒を
示す添付図（図１）を参照して説明する。先ず、光ファ
イバ２によりレ−ザ−を伝送し吸熱体４を照射すると、
該光ファイバ２側に接続された形状記憶合金製スプリン
グ１０が加熱され所定の加熱温度になるとこの形状記憶
合金製スプリング１０が記憶している縮小した状態に変
位する。形状記憶合金製スプリング１０が縮小するとガ
イドワイヤ１２が首振りスプリング１４を引っ張り、図
１に示す状態のように内視鏡の挿入部先端部である外被
チュ−ブ１全体が上方へ曲がる動作を行なう。また、別
の光ファイバ３によりレ−ザ−を伝送し吸熱体５を照射
すると、該光ファイバ３側に接続された形状記憶合金製
スプリング１１が加熱され所定の加熱温度になるとこの
形状記憶合金製スプリング１１が記憶している縮小して
ガイドワイヤ１３が首振りスプリング１４を引っ張り、
下方へ曲がる動作を行ない、内視鏡の挿入部先端部であ
る外被チュ−ブ１全体が下方へ曲がる動作を行なう。更
に、光ファイバ２、３に同時にレ−ザ−を伝送し吸熱体
４、５を照射し記憶温度になると形状記憶合金製スプリ
ング１０、１１の両方とも縮小し動かず硬くなる。以上
のような作用は形状記憶合金製スプリング１０を加熱す
る手段が図２の熱吸収材料４や、図３の容器８ａに入れ
た熱吸収溶液８のように間接的な加熱の場合であっても
同様である。尚、形状記憶合金スプリングは図示する通
り対角上に２組設置すれば首振り動作を行なわせ得る
が、例えば先端部の断面円周方向に等間隔で４組設置す
れば立体的な首振りを行なわせ得る。更に密に形状記憶
合金スプリングを設置するとより高度な首振り動作を行
なわせることが出来る。
【０００６】
【実施例】以下、この発明の具体的実施例について添付
図面を参照して説明する。図１はこの発明の光熱変換利
用型内視鏡の縦断面図である。この図で１は体内等へ挿
入する挿入部末端部の外被チュ−ブであって、ゴムや樹
脂等でコ−ティングされ内部に首振り機構が組込まれ
る。従ってこの外被チュ−ブ１自体も柔軟で多方向に曲
げることが可能なように製作する。この外被チュ−ブ１
は後述する操作により首振り動作するが、該外被チュ−
ブ１の先端部内部にはイメ−ジガイド及び照明用ライト
ガイドが挿通され、その対物側先端部（挿入部端末部）
には対物レンズ（いずれも図示せず）が組み込まれ、画
像を接眼側端部へ伝送するようになっている。
図面を参照して説明する。図１はこの発明の光熱変換利
用型内視鏡の縦断面図である。この図で１は体内等へ挿
入する挿入部末端部の外被チュ−ブであって、ゴムや樹
脂等でコ−ティングされ内部に首振り機構が組込まれ
る。従ってこの外被チュ−ブ１自体も柔軟で多方向に曲
げることが可能なように製作する。この外被チュ−ブ１
は後述する操作により首振り動作するが、該外被チュ−
ブ１の先端部内部にはイメ−ジガイド及び照明用ライト
ガイドが挿通され、その対物側先端部（挿入部端末部）
には対物レンズ（いずれも図示せず）が組み込まれ、画
像を接眼側端部へ伝送するようになっている。
【０００７】次に、前記外被チュ−ブ１内には光源（図
示せず）よりレ−ザ−光を伝送する光ファイバ２、３
（図では二本示すが、断面円周上に９０°間隔で４本配
置される。但し、特に本数は限定されない）が配置され
ると共に該光ファイバ２、３の末端部には形状記憶合金
製スプリング１０、１１に接続した吸熱体４、５が接続
され、これらの形状記憶合金製スプリングに直接熱を伝
えるように構成されている。更に、前記形状記憶合金製
スプリング１０、１１の各端部はガイドワイヤ１２、１
３が連結されている。またこのガイドワイヤ１２、１３
には首振りスプリング１４が連通固定されており、ガイ
ドワイヤ１２、１３が引っ張られるとその方向に一体的
に動くようになっている。また、前記吸熱体４及び５と
しては照射されるレ−ザ−に応じてその波長を吸収しや
すい材質のものを選択する。或いは形状記憶合金製スプ
リング自身に吸熱剤（例えばカ−ボン入り塗布剤）を塗
布する等の表面処理を施し効果的に熱を吸収するように
する。
示せず）よりレ−ザ−光を伝送する光ファイバ２、３
（図では二本示すが、断面円周上に９０°間隔で４本配
置される。但し、特に本数は限定されない）が配置され
ると共に該光ファイバ２、３の末端部には形状記憶合金
製スプリング１０、１１に接続した吸熱体４、５が接続
され、これらの形状記憶合金製スプリングに直接熱を伝
えるように構成されている。更に、前記形状記憶合金製
スプリング１０、１１の各端部はガイドワイヤ１２、１
３が連結されている。またこのガイドワイヤ１２、１３
には首振りスプリング１４が連通固定されており、ガイ
ドワイヤ１２、１３が引っ張られるとその方向に一体的
に動くようになっている。また、前記吸熱体４及び５と
しては照射されるレ−ザ−に応じてその波長を吸収しや
すい材質のものを選択する。或いは形状記憶合金製スプ
リング自身に吸熱剤（例えばカ−ボン入り塗布剤）を塗
布する等の表面処理を施し効果的に熱を吸収するように
する。
【０００８】次に、前記形状記憶合金製スプリング１
０、１１は例えばＮｉ−Ｔｉ合金等が使用出来、いずれ
も縮小した状態で熱処理（例えば電気炉内で４００°
Ｃ、１時間）を行い、その状態及び形状回復温度（変態
温度；例えば５０°Ｃ）を記憶させておく。そして当初
は形状記憶合金製スプリング１０、１１は常温（例えば
２５°Ｃ）で引っ張った状態（伸びた状態）で先端部の
ガイドワイヤ１２、１３に連結セットする。このように
常温でセットされた状態ではこの光熱変換利用型内視鏡
の挿入先端部の外被チュ−ブ１は全体が柔軟となってい
る。
０、１１は例えばＮｉ−Ｔｉ合金等が使用出来、いずれ
も縮小した状態で熱処理（例えば電気炉内で４００°
Ｃ、１時間）を行い、その状態及び形状回復温度（変態
温度；例えば５０°Ｃ）を記憶させておく。そして当初
は形状記憶合金製スプリング１０、１１は常温（例えば
２５°Ｃ）で引っ張った状態（伸びた状態）で先端部の
ガイドワイヤ１２、１３に連結セットする。このように
常温でセットされた状態ではこの光熱変換利用型内視鏡
の挿入先端部の外被チュ−ブ１は全体が柔軟となってい
る。
【０００９】この光熱変換利用型内視鏡の実施例を以上
のように構成すると、次のように動作する。先ず、光フ
ァイバ２によりレ−ザ−を伝送し吸熱体４を照射する
と、該光ファイバ２側に接続された形状記憶合金製スプ
リング１０が加熱され上記した所定の加熱温度（５０°
Ｃ）になるとこの形状記憶合金製スプリング１０が記憶
している縮小した状態に変位する。こうして図１に示す
状態のように内視鏡の挿入部先端部である外被チュ−ブ
１全体が上方へ曲がる動作を行なう。また、光ファイバ
３によりレ−ザ−を伝送し吸熱体５を照射すると、該光
ファイバ３側に接続された形状記憶合金製スプリング１
１が加熱され上記した所定の加熱温度（例えば５０°
Ｃ）になるとこの形状記憶合金製スプリング１１が記憶
している縮小した状態、即ち、下方へ曲がる動作を行な
い、内視鏡の挿入部先端部である外被チュ−ブ１全体が
下方へ曲がる動作を行なう。更に、光ファイバ２、３に
同時にレ−ザ−を伝送し吸熱体４、５を照射し記憶温度
の５０°Ｃになると形状記憶合金製スプリング１０、１
１の両方とも縮小し動かずる硬くなる。尚、形状記憶合
金スプリングは図示する通り対角上に２組設置すれば首
振り動作を行なわせ得るが、例えば先端部の断面円周方
向に等間隔で４組設置すれば立体的な首振りを行なわせ
得る。更に密に形状記憶合金スプリングを設置するとよ
り高度な首振り動作を行なわせることが出来る。従って
この光熱変換利用型内視鏡の挿入先端部は光ファイバや
形状記憶合金製スプリングを多数組セットすれば立体的
にあらゆる方向に滑らかに曲げることが出来る。
のように構成すると、次のように動作する。先ず、光フ
ァイバ２によりレ−ザ−を伝送し吸熱体４を照射する
と、該光ファイバ２側に接続された形状記憶合金製スプ
リング１０が加熱され上記した所定の加熱温度（５０°
Ｃ）になるとこの形状記憶合金製スプリング１０が記憶
している縮小した状態に変位する。こうして図１に示す
状態のように内視鏡の挿入部先端部である外被チュ−ブ
１全体が上方へ曲がる動作を行なう。また、光ファイバ
３によりレ−ザ−を伝送し吸熱体５を照射すると、該光
ファイバ３側に接続された形状記憶合金製スプリング１
１が加熱され上記した所定の加熱温度（例えば５０°
Ｃ）になるとこの形状記憶合金製スプリング１１が記憶
している縮小した状態、即ち、下方へ曲がる動作を行な
い、内視鏡の挿入部先端部である外被チュ−ブ１全体が
下方へ曲がる動作を行なう。更に、光ファイバ２、３に
同時にレ−ザ−を伝送し吸熱体４、５を照射し記憶温度
の５０°Ｃになると形状記憶合金製スプリング１０、１
１の両方とも縮小し動かずる硬くなる。尚、形状記憶合
金スプリングは図示する通り対角上に２組設置すれば首
振り動作を行なわせ得るが、例えば先端部の断面円周方
向に等間隔で４組設置すれば立体的な首振りを行なわせ
得る。更に密に形状記憶合金スプリングを設置するとよ
り高度な首振り動作を行なわせることが出来る。従って
この光熱変換利用型内視鏡の挿入先端部は光ファイバや
形状記憶合金製スプリングを多数組セットすれば立体的
にあらゆる方向に滑らかに曲げることが出来る。
【００１０】図２はこの発明の光熱変換利用型内視鏡の
変形実施例である。即ち、この実施例では形状記憶合金
製スプリング１０、１１の中心部に熱吸収棒６、７を挿
入したものである。熱吸収材料としては例えばカ−ボン
や使用するレ−ザ−の波長を吸収しやすい材料とする。
このように熱吸収棒６、７を用いて加熱した場合形状記
憶合金製スプリング１０、１１への加熱は間接的となる
が全体を均一に加熱することが出来る。こうして形状記
憶合金製スプリング１０、１１が加熱されることにより
縮小し首振り動作を行なう。
変形実施例である。即ち、この実施例では形状記憶合金
製スプリング１０、１１の中心部に熱吸収棒６、７を挿
入したものである。熱吸収材料としては例えばカ−ボン
や使用するレ−ザ−の波長を吸収しやすい材料とする。
このように熱吸収棒６、７を用いて加熱した場合形状記
憶合金製スプリング１０、１１への加熱は間接的となる
が全体を均一に加熱することが出来る。こうして形状記
憶合金製スプリング１０、１１が加熱されることにより
縮小し首振り動作を行なう。
【００１１】次に、図３はこの発明の光熱変換利用型内
視鏡の更に別の変形実施例である。この実施例では形状
記憶合金製スプリング１０、１１全体を熱吸収溶液８、
９を封入した容器８ａ、９ａ内に共に封入し密封板８
ｂ、９ｂを通してガイドワイヤ１２、１３に連結したも
のである。この実施例では光ファイバ２、３から伝送さ
れるレ−ザ−の光エネルギ−で吸熱溶液を加熱すること
により形状記憶合金製スプリング１０、１１全体を加熱
することが出来る。こうして形状記憶合金製スプリング
１０、１１が加熱されることにより縮小し首振り動作を
行なう。
視鏡の更に別の変形実施例である。この実施例では形状
記憶合金製スプリング１０、１１全体を熱吸収溶液８、
９を封入した容器８ａ、９ａ内に共に封入し密封板８
ｂ、９ｂを通してガイドワイヤ１２、１３に連結したも
のである。この実施例では光ファイバ２、３から伝送さ
れるレ−ザ−の光エネルギ−で吸熱溶液を加熱すること
により形状記憶合金製スプリング１０、１１全体を加熱
することが出来る。こうして形状記憶合金製スプリング
１０、１１が加熱されることにより縮小し首振り動作を
行なう。
【００１２】上記実施例においては形状記憶合金製スプ
リングを常温で引っ張った状態でセッテイングし、加熱
した時元の記憶状態（縮小した状態）に復帰するように
構成したが、逆に常温で縮小した状態でセッテイング
し、加熱した時元の記憶状態（形状記憶合金製スプリン
グが伸びた状態）となるようにしても良い。
リングを常温で引っ張った状態でセッテイングし、加熱
した時元の記憶状態（縮小した状態）に復帰するように
構成したが、逆に常温で縮小した状態でセッテイング
し、加熱した時元の記憶状態（形状記憶合金製スプリン
グが伸びた状態）となるようにしても良い。
【００１３】
【発明の効果】この発明の光熱変換利用型内視鏡は以上
詳述したような構成としたので、挿入先端部の自由度を
大きくすることが出来る。また、この内視鏡では操作も
挿入先端部を曲げようとする方向の光ファイバにレ−ザ
−を照射するだけで良いから操作も極めて簡単となり熟
練を要することもなく、感電の恐れもない。更に光ファ
イバからレ−ザ−を伝送した光エネルギ−による加熱で
首振り動作を行なわせるものであるため体内で使用して
も安全性の高い内視鏡を提供することが出来る。
詳述したような構成としたので、挿入先端部の自由度を
大きくすることが出来る。また、この内視鏡では操作も
挿入先端部を曲げようとする方向の光ファイバにレ−ザ
−を照射するだけで良いから操作も極めて簡単となり熟
練を要することもなく、感電の恐れもない。更に光ファ
イバからレ−ザ−を伝送した光エネルギ−による加熱で
首振り動作を行なわせるものであるため体内で使用して
も安全性の高い内視鏡を提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の光熱変換利用型内視鏡の縦断面図で
ある。
ある。
【図２】この発明の光熱変換利用型内視鏡の変形実施例
の縦断面図である。
の縦断面図である。
【図３】この発明の光熱変換利用型内視鏡の更に別の変
形実施例の縦断面図である。
形実施例の縦断面図である。
【符号の説明】 １ 外被チュ−ブ ２、３ 光ファイ
バ ４、５ 吸熱体 ６、７ 熱吸収棒 ８、９ 熱吸収溶液 １０、１１ 形状記憶
合金スプリング １２、１３ ガイドワイヤ １４ 首振りス
プリング
バ ４、５ 吸熱体 ６、７ 熱吸収棒 ８、９ 熱吸収溶液 １０、１１ 形状記憶
合金スプリング １２、１３ ガイドワイヤ １４ 首振りス
プリング
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 只友 一行 兵庫県伊丹市池尻四丁目３番地 三菱電線 工業株式会社伊丹製作所内 (72)発明者 内海 厚 兵庫県伊丹市池尻四丁目３番地 三菱電線 工業株式会社伊丹製作所内 (72)発明者 渡部 民重 兵庫県伊丹市池尻四丁目３番地 三菱電線 工業株式会社伊丹製作所内 (72)発明者 中原 秀起 兵庫県伊丹市池尻四丁目３番地 三菱電線 工業株式会社伊丹製作所内
Claims (1)
- 【請求項１】 柔軟な外被チュ−ブ内に画像伝送用イメ
−ジガイドを備える内視鏡であって、その先端部にガイ
ドワイヤで連通固定された首振りスプリングを配置する
と共に前記ガイドワイヤに形状記憶合金製スプリングを
連結し、該形状記憶合金製スプリングにレ−ザ−光を照
射する光ファイバを外被チュ−ブ内に配置したことを特
徴とする光熱変換利用型内視鏡。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28538592A JP3298943B2 (ja) | 1992-09-29 | 1992-09-29 | 光熱変換利用型内視鏡 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28538592A JP3298943B2 (ja) | 1992-09-29 | 1992-09-29 | 光熱変換利用型内視鏡 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06165750A true JPH06165750A (ja) | 1994-06-14 |
| JP3298943B2 JP3298943B2 (ja) | 2002-07-08 |
Family
ID=17690859
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28538592A Expired - Fee Related JP3298943B2 (ja) | 1992-09-29 | 1992-09-29 | 光熱変換利用型内視鏡 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3298943B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08326648A (ja) * | 1995-05-30 | 1996-12-10 | Mitsubishi Cable Ind Ltd | 光駆動型アクチュエータ |
| JP2010240706A (ja) * | 2009-04-08 | 2010-10-28 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | 溶接器及び溶接装置 |
| JP5416311B2 (ja) * | 2011-07-11 | 2014-02-12 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡 |
-
1992
- 1992-09-29 JP JP28538592A patent/JP3298943B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08326648A (ja) * | 1995-05-30 | 1996-12-10 | Mitsubishi Cable Ind Ltd | 光駆動型アクチュエータ |
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| CN103582444A (zh) * | 2011-07-11 | 2014-02-12 | 奥林巴斯医疗株式会社 | 内窥镜 |
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