JPH08122655A - 湾曲可撓管 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は組立の必要がなく、容易に形成できる
とともに、湾曲管全体の強度を十分に確保することを最
も主要な特徴とする。 【構成】熱弾性マルテンサイト変態を起こすＮｉＴｉ系
の超弾性パイプ２０より成る管体１４を設け、この管体
１４の一部に肉厚を薄くして変形しやすくした薄肉部１
６を設けたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は内視鏡や、マニピュレー
タ等の可動部に用いられる湾曲可撓管に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、軟性内視鏡の挿入部にはその先
端部側に湾曲操作可能な湾曲部が設けられている。そし
て、内視鏡の挿入部の手元側の操作部に配設された操作
ノブ等によってこの湾曲部の湾曲動作が遠隔的に操作で
きるようになっている。

【０００３】また、この種の内視鏡では通常、挿入部の
先端部側の湾曲部に円筒部品を回転自在に連結して製作
される湾曲管が配設されている。そして、手元側の操作
部の操作によって操作ワイヤを牽引して湾曲管を湾曲動
作させるようになっている。

【０００４】さらに、例えば特開平４−６１８４０号公
報には内視鏡の挿入部の先端部側の湾曲部に形状記憶合
金（ＳＭＡ）パイプを切り欠いた湾曲管が配設され、こ
の湾曲管の切り欠き部の残りの部分によって湾曲時の関
節部が形成される構成のものが示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来構成のものに
あっては湾曲部の湾曲管として円筒部品を回転自在に連
結して製作した場合には湾曲管の構成部品数が多くなる
ので、湾曲管の組立が複雑になる問題がある。

【０００６】また、特開平４−６１８４０号公報の場合
には湾曲部の湾曲操作時に湾曲管を形成するＳＭＡパイ
プの切り欠き部に局部的に応力が集中するので、湾曲管
全体の強度が低下しやすい問題がある。そのため、湾曲
管全体の強度、耐久性の確保が難しい問題がある。

【０００７】この発明は上記事情に着目してなされたも
ので、その目的は、組立の必要がなく、容易に形成でき
るとともに、湾曲管全体の強度を十分に確保することが
できる湾曲可撓管を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明は熱弾性マルテ
ンサイト変態を起こす金属材料より成る管体を設け、こ
の管体の一部に肉厚を薄くして変形しやすくした薄肉部
を設けたものである。

【０００９】

【作用】管体の湾曲動作時には薄肉部の領域が主に変形
して湾曲動作するとともに、薄肉部以外の肉厚の部分で
十分な強度を保つようにしたものである。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の第１の実施例を図１乃至図３
を参照して説明する。図２は医用内視鏡１全体の概略構
成を示すものである。この医用内視鏡１には挿入部２
と、操作部３とが設けられており、挿入部２の先端付近
には湾曲部４が配設されている。また、操作部３には湾
曲部４の操作ノブ５が設けられている。そして、この操
作ノブ５によって湾曲部４の湾曲動作が遠隔的に操作さ
れるようになっている。

【００１１】さらに、挿入部２の先端面６には観察光学
系、照明光学系が配設されている。また、挿入部２内に
は観察光学系の撮像素子から延設された信号線、及び照
明光学系に接続されるライトガイドファイバがそれぞれ
配設されている。

【００１２】また、操作部３にはユニバーサルコード７
の基端部が連結されている。このユニバーサルコード７
の先端部にはコネクタ８が連結されている。このコネク
タ８は光源装置９に着脱可能に接続されている。そし
て、ライトガイドファイバの入射端部側は操作部３から
ユニバーサルコード７内を通り、コネクタ８を経て光源
装置９に接続されている。

【００１３】さらに、撮像素子から延設された信号線の
他端部側は操作部３からユニバーサルコード７内を通
り、さらにコネクタ８に連結された接続コード１０を介
してカメラコントロールユニット（ＣＣＵ）１１に接続
されている。なお、１２は接続コード１０の先端部に連
結されたコネクタで、このコネクタ１２を介して接続コ
ード１０がカメラコントロールユニットに着脱可能に接
続されている。

【００１４】また、図１（Ａ），（Ｂ）は挿入部２の湾
曲部４を示すものである。この湾曲部４には湾曲管１３
が設けられている。この湾曲管１３は熱弾性マルテンサ
イト変態を起こす金属材料、例えば応力誘起マルテンサ
イト変態を起こすＮｉＴｉ系合金によって円筒状の管体
１４が形成されている。

【００１５】さらに、この管体１４の外周面にはリング
状の凹陥部１５が軸方向に一定間隔で複数設けられてい
る。そして、管体１４にはこれらの凹陥部１５の部分に
よって肉厚が薄くなっている薄肉部１６が形成されてい
る。

【００１６】また、湾曲管１３の内部には４本の操作ワ
イヤ１７が配設されている。これらの操作ワイヤ１７の
先端部は図１（Ａ）に示すように湾曲管１３の先端部内
周面に９０度おきに配置され、それぞれワイヤ固定部材
１８を介して固定されている。

【００１７】さらに、湾曲管１３の後端部内周面には図
１（Ｂ）に示すように操作ワイヤ１７のガイド部材１９
が固定されている。このガイド部材１９はワイヤ固定部
材１８と対応する位置にそれぞれ設けられている。そし
て、各操作ワイヤ１７はこのガイド部材１９内に挿通さ
れ、ワイヤ１７同士の絡みが防止されている。

【００１８】また、各操作ワイヤ１７の基端部側は挿入
部２内を通して操作部３側に導かれ、操作ノブ５で回転
操作されるプーリー（図示せず）に連結されている。そ
して、操作ノブ５を回して任意の操作ワイヤ１７を牽引
することで、湾曲部４が湾曲動作するようになってい
る。

【００１９】次に、上記湾曲部４の湾曲管１３の製作手
順を図３を参照して説明する。まず、図３（Ａ１），
（Ａ２）に示すように湾曲管１３の管体素材である外径
寸法１mm、厚さ０．２mmのＮｉＴｉ系の超弾性パイプ２
０の外周面に集積回路の製造等に用いるポジレジスト２
１（耐エッチングコート）を塗布する。その後、パイプ
２０をその中心軸を中心に回転させながらこのパイプ２
０の外周面のポジレジスト２１にレーザー光を照射して
適当な間隔（隣接する薄肉部１６，１６間の間隔に相当
する）をおいて複数（薄肉部１６と同数）の露光領域２
２を形成する。

【００２０】また、レーザー光による露光後、これを現
像することにより、露光領域２２のポジレジスト２１が
除去されて図３（Ｂ１），（Ｂ２）に示すように超弾性
パイプ２０の表面を露出させたパイプ表面露出領域２３
が形成される。

【００２１】次に、これをフッ素と硝酸の混合液に浸
し、超弾性パイプ２０が露出されたパイプ表面露出領域
２３をエッチングする。このエッチングにより、図３
（Ｃ１），（Ｃ２）に示すように超弾性パイプ２０の外
周面にリング状の凹陥部１５が形成され、この部分によ
って超弾性パイプ２０の肉厚が薄い領域、例えば厚さ
０．０５mmの薄肉部１６が形成される。なお、このエッ
チングに際しては、パイプ２０の内腔にエッチング用の
混合液が浸入しないようにパイプ２０の開口部を封止し
ておく。

【００２２】その後、酸素プラズマによって残りのポジ
レジスト２１が除去される。これにより、図３（Ｄ
１），（Ｄ２）に示すように管体１４の外周面にリング
状の薄肉部１６が軸方向に一定間隔で複数設けられ、薄
肉部１６と、隣接する薄肉部１６，１６間の肉厚部２２
とが軸方向に沿って交互に配置された湾曲管１３が形成
されている。

【００２３】次に、上記構成の作用について説明する。
ここで、挿入部２の湾曲部４を湾曲操作する場合には操
作部３の操作ノブ５を操作することにより、４本の操作
ワイヤ１７のうち、操作ノブ５の操作方向に対応する方
向に配置されたいずれかの操作ワイヤ１７が手元側に牽
引される。

【００２４】この操作ワイヤ１７の牽引動作にともない
湾曲部４の湾曲管１３が略円弧状に湾曲操作される。例
えば、図１（Ａ），（Ｂ）中で、上端部位置の操作ワイ
ヤ１７を牽引することにより、湾曲部４の湾曲管１３は
図１（Ｂ）中で矢印方向に略円弧状に湾曲する。この湾
曲管１３の湾曲時には管体１４のうち、隣接する薄肉部
１６，１６間の肉厚部２２の領域は略変形しない状態で
保持され、この肉厚部２２の部分に比べて強度が弱い管
体１４の薄肉部１６の領域が主に変形する。

【００２５】そこで、上記構成のものにあっては次の効
果を奏する。すなわち、湾曲管１３には湾曲しやすい複
数の薄肉部１６と、隣接する薄肉部１６，１６間の肉厚
部２２とが軸方向に沿って交互に配置されているので、
湾曲管１３の肉厚部２２の部分で外力から内蔵物を保護
する強度を保つことができる。さらに、湾曲管１３の湾
曲時には管体１４のうち、薄肉部１６の部分を変形させ
ることにより、湾曲変形しやすい状態を保つことができ
る。そのため、肉厚部２２の部分で外力から内蔵物を保
護する強度を保ちながら、同時に薄肉部１６の部分で湾
曲変形しやすさを保つことができる。

【００２６】また、湾曲管１３の管体１４はＮｉＴｉ系
超弾性パイプによって形成されているので、ステンレス
等の一般金属に比べて１桁以上優れた弾性を示す。その
ため、上記構成の湾曲管１３でもその湾曲時には十分な
湾曲角が得られる。

【００２７】さらに、湾曲管１３の管体１４は超弾性パ
イプ２０の外周面にフォトエッチングの技術によって湾
曲しやすい複数の薄肉部１６を形成するようにしている
ので、複数の薄肉部１６と、隣接する薄肉部１６，１６
間の肉厚部２２とが軸方向に沿って交互に配置された湾
曲管１３を簡単に成形することができる。そのため、複
数の構成部品を組立てて湾曲管を形成する場合のように
複数の構成部品を組立てる作業が必要がなく、湾曲管１
３を容易に形成できる。

【００２８】また、湾曲管１３の管体１４には従来（特
開平４−６１８４０号公報）の様にパイプを切り欠いた
部分が形成されていないので、湾曲管１３全体の強度を
高め、繰り返し動作に対する耐久性も向上させることが
できる。

【００２９】また、図４は本発明の第２の実施例を示す
ものである。これは、第１の実施例とは湾曲部４の構成
を変更したものである。すなわち、上記第１の実施例で
は操作ワイヤ１７を用いた構造の湾曲部４を示したが、
本実施例では図４（Ｄ１），（Ｄ２）に示すように湾曲
部４の湾曲管３１の管体３２自体によって形状記憶合金
パイプからなる湾曲アクチュエータを形成する構成にし
たものである。

【００３０】ここで、湾曲管３１の管体３２は予め形状
記憶処理したＮｉＴｉ系形状記憶合金パイプによって形
成されている。この管体３２のＮｉＴｉ系形状記憶合金
パイプは２方向性形状記憶合金と呼ばれるもので、変態
温度まで加熱されるとある方向に湾曲し、変態温度以下
に冷却されると反転した方向に湾曲するように熱処理が
施されている。

【００３１】また、管体３２の外周面にはリング状凹陥
部３３が軸方向に一定間隔で複数設けられている。さら
に、管体３２の外周面にはリング状凹陥部３３と直交す
る方向、すなわち管体３２の軸方向に略直線状に延出さ
れた帯状凹陥部３４が形成されている。そして、管体３
２にはこれらのリング状凹陥部３３の部分および帯状凹
陥部３４の部分によって肉厚が薄くなっている薄肉部３
５が形成されている。

【００３２】また、管体３２における上記薄肉部３５以
外の肉厚部３６の外周面には導電材料、例えば白金層３
７がメッキ等の方法で形成されている。さらに、管体３
２の帯状凹陥部３４内には絶縁コートされたリード線３
８が配設されている。このリード線３８の先端部は形状
記憶合金パイプの管体３２の先端部に溶接されて電気的
に接続されている。このリード線３８の基端部は図示し
ない外部の通電装置に接続されている。

【００３３】次に、上記湾曲部４の湾曲管３１の製作手
順を図４を参照して説明する。まず、図４（Ａ１），
（Ａ２）に示すように予め形状記憶処理した外径寸法１
mm、厚さ０．２mmのＮｉＴｉ系の形状記憶合金パイプか
らなる管体３２にメッキ等の方法で白金層３７を形成す
る。

【００３４】その後、管体３２の外周面に集積回路の製
造等に用いるポジレジスト３９を塗布する。続いて、管
体３２のパイプをその中心軸を中心に回転させながらこ
の管体３２の外周面のポジレジスト３９にレーザー光を
照射して適当な間隔（隣接するリング状凹陥部３３，３
３間の間隔に相当する）をおいて複数（リング状凹陥部
３３と同数）の露光領域４０を形成し、更に管体３２の
軸方向に略直線状に延出された帯状の露光領域４１を形
成する。

【００３５】また、レーザー光による露光後、これを現
像することにより、露光領域４０、４１のポジレジスト
３９が除去されて図４（Ｂ１），（Ｂ２）に示すように
白金層３７の表面を露出させた白金層３７の露出領域４
２、４３が形成される。

【００３６】次に、管体３２を回転させながらイオンミ
リングを行い、露出領域４２、４３の部分の白金層３７
をエッチングしてその部分の管体３２の形状記憶合金を
露出させる。

【００３７】続いて、これをフッ素と硝酸の混合液に浸
し、露出領域４２、４３の部分の管体３２の形状記憶合
金を厚さ０．０５mmになるまでエッチングする。このエ
ッチングにより、図４（Ｃ１），（Ｃ２）に示すように
管体３２の形状記憶合金の外周面にリング状凹陥部３３
および帯状凹陥部３４が形成され、この部分によって形
状記憶合金の管体３２の肉厚が薄い領域、例えば厚さ
０．０５mmの薄肉部３５が形成される。なお、このエッ
チングに際しては、管体３２の内腔にエッチング用の混
合液が浸入しないように管体３２の開口部を封止してお
く。

【００３８】その後、酸素プラズマによって残りのポジ
レジスト３９が除去される。これにより、図４（Ｄ
１），（Ｄ２）に示すように管体３２の外周面にリング
状凹陥部３３と対応する薄肉部３５の部分が軸方向に一
定間隔で複数設けられ、リング状薄肉部３５と、隣接す
るリング状薄肉部３５，３５間の白金層３７が積層され
た肉厚部３６とが軸方向に沿って交互に配置されるとと
もに、帯状凹陥部３４と対応する薄肉部３５の部分が形
成された湾曲管３１が形成される。

【００３９】さらに、このように湾曲管３１が形成され
た後、この湾曲管３１の管体３２の帯状凹陥部３４内に
リード線３８が配設され、このリード線３８の先端部が
形状記憶合金パイプの管体３２の先端部に溶接されて電
気的に接続される。

【００４０】次に、上記構成の作用について説明する。
まず、挿入部２の湾曲部４を湾曲操作する場合にはリー
ド線３８を通して湾曲管３１の形状記憶合金パイプの管
体３２に通電させる。このとき、管体３２の薄肉部３５
の部分では形状記憶合金が薄いことと、低抵抗の白金層
３７がないことから他の肉厚部３６の領域と比較して電
気抵抗が著しく大きくなる。

【００４１】このため、リード線３８を介して形状記憶
合金パイプの管体３２に通電した際には帯状凹陥部３４
と対応する薄肉部３５の部分の領域が選択的に加熱さ
れ、湾曲管３１は予め記憶させた円弧状の湾曲形状に変
化する。

【００４２】この湾曲管３１の湾曲時には第１の実施例
と同様に管体３２のうち、隣接するリング状薄肉部３
５，３５間の白金層３７が積層された肉厚部３６の領域
は略変形しない状態で保持され、この肉厚部３６の部分
に比べて強度が弱い管体３１の薄肉部３５の領域が主に
変形する。

【００４３】そこで、上記構成のものにあっては次の効
果を奏する。すなわち、本実施例では湾曲管３１の湾曲
時には第１の実施例と同様に管体３２のうち、隣接する
リング状薄肉部３５，３５間の白金層３７が積層された
肉厚部３６の領域は略変形しない状態で保持され、この
肉厚部３６の部分に比べて強度が弱い管体３１の薄肉部
３５の領域が主に変形するので、湾曲管３１の肉厚部３
６の部分で外力から内蔵物を保護する強度を保つことが
できるとともに、湾曲管３１の湾曲時には管体３１のう
ち、薄肉部３５の部分を変形させることにより、湾曲変
形しやすい状態を保つことができる。そのため、第１の
実施例と同様、肉厚部３６の部分で外力から内蔵物を保
護する強度を保ちながら、同時に薄肉部３５の部分で湾
曲変形しやすさを保つことができるとともに、湾曲管３
１を容易に形成でき、かつ湾曲管３１全体の強度を高
め、繰り返し動作に対する耐久性も向上させることがで
きる。

【００４４】また、本実施例では湾曲管３１の管体３２
の帯状凹陥部３４内にリード線３８が配設されているの
で、このリード線３８が管体３２の外部側に突出された
状態で配設されるおそれがない。そのため、このリード
線３８によって湾曲管３１の外形寸法が大きくなる事は
ない。

【００４５】また、リード線３８を介して形状記憶合金
パイプの管体３２に通電した際に、このリード線３８が
配設されている帯状凹陥部３４と対応する薄肉部３５の
部分の領域のみを迅速に加熱させることができるので、
湾曲管３１の湾曲操作時の応答性を高めることができ
る。

【００４６】なお、第２の実施例では湾曲管３１の先端
部のみにリード線３８を接続させた構成のものを示した
が、湾曲管３１の複数位置にリード線３８を配設し、各
リード線３８を適宜選択的に通電することによって湾曲
管３１を複数の形状に湾曲させることもできる。

【００４７】また、図５〜図９は本発明の第３の実施例
を示すものである。これは、内視鏡の挿入部の先端部に
配設された湾曲部等の管状構造体５１に適用したもので
ある。すなわち、本実施例の管状構造体５１は図５
（Ａ）に示すように太径の第１の湾曲管５２と、この第
１の湾曲管５２内に配設された細径の第２の湾曲管５３
とを備えた２重管構造に形成されている。

【００４８】ここで、第１の湾曲管５２および第２の湾
曲管５３は第１の実施例の湾曲管１３と同じ構造のもの
である。さらに、２つの湾曲管５２，５３は図６に示す
ように肉厚の薄い薄肉部１６の部分の幅寸法ｔおよび肉
厚部２２の部分の幅寸法ｓはそれぞれ同寸法に形成され
ている。そして、両者の肉厚の薄い薄肉部１６および肉
厚部２２の部分の位置を互いに一致させた状態で管状構
造体５１内に配設されている。

【００４９】また、２本の湾曲管５２，５３の間には図
５（Ｂ）に示すように８本の形状記憶合金パイプ５４ａ
〜５４ｈが略円周状に並設されている。各形状記憶合金
パイプ５４ａ〜５４ｈは予め曲げ形状が記憶されてい
る。

【００５０】さらに、それぞれの形状記憶合金パイプ５
４ａ〜５４ｈの外周面には加熱手段であるワイヤ状のヒ
ータ５５が配設されている。ここで、ヒータ５５は図７
（Ａ）に示すように略中央部位で折り返され、この折り
返し部が各形状記憶合金パイプ５４ａ〜５４ｈの先端部
外周面に固定されている。

【００５１】なお、ヒータ５５の配置は図７（Ａ）の
他、例えば図７（Ｂ）に示すように各形状記憶合金パイ
プ５４ａ〜５４ｈの内部にロッド状のヒータ５６を設け
てもよく、或いは図７（Ｃ）に示すように各形状記憶合
金パイプ５４ａ〜５４ｈの外周面にワイヤ状のヒータ５
７を巻き付ける構成にしてもよい。

【００５２】さらに、各形状記憶合金パイプ５４ａ〜５
４ｈの曲げ形状の記憶方向は例えば図８（Ａ）中に矢印
で示すように外向きに曲げ記憶されているか、或いは図
８（Ｂ）中に矢印で示すように内向きに曲げ記憶されて
いる。

【００５３】また、管状構造体５１内には内蔵物として
照明手段のライトガイドケーブル５８、観察手段のイメ
ージガイドケーブル５９が配設されている。ここで、ラ
イトガイドケーブル５８は形状記憶合金パイプ５４ａ、
５４ｃ、５４ｅ、５４ｇの内部に設けられ、イメージガ
イドケーブル５９は第２の湾曲管５３の内部に設けられ
ている。

【００５４】さらに、その他の空いている形状記憶合金
パイプ５４ｂ、５４ｄ、５４ｆ、５４ｈは鉗子等の処置
具を入れて処置を行うための処置具挿通チャンネルとし
て使用されるものである。

【００５５】次に、上記構成の作用について説明する。
ここでは、各形状記憶合金パイプ５４ａ〜５４ｈの曲げ
形状の記憶方向が図８（Ａ）中に矢印で示すように外向
きに曲げ記憶されている場合について説明する。

【００５６】まず、本実施例の管状構造体５１を例え
ば、図５（Ｂ）においてＵＰ方向に曲げる場合には、形
状記憶合金パイプ５４ａの近傍に設けられているヒータ
５５を加熱して形状記憶合金パイプ５４ａを加熱する。
この場合には形状記憶合金パイプ５４ａは曲げ形状を記
憶しているため、ＵＰ方向に曲がる。また、管状構造体
５１をＵＰ−ＲＩＧＨＴ方向に曲げるには、同様に形状
記憶合金パイプ５４ｂのパイプを加熱すればその方向に
曲げられる。

【００５７】さらに、形状記憶合金パイプ５４ａと形状
記憶合金パイプ５４ｂの両方のパイプを加熱した場合
は、その中間の方向に曲り、２つのパイプが加熱量の比
を変えることで、形状記憶合金パイプ５４ａと形状記憶
合金パイプ５４ｂとの間の範囲内で方向を自由に変えら
れる。なお、図９は管状構造体５１の湾曲状態を示すも
のである。

【００５８】なお、管状構造体５１を曲げ形状から直線
状態に戻す場合には、各形状記憶合金パイプ５４ａ〜５
４ｈが１方向性形状記憶の場合は、湾曲時に加熱された
例えば形状記憶合金パイプ５４ａとは反対側に配置され
ている形状記憶合金パイプ５４ｅを加熱することによ
り、管状構造体５１が直線状態に戻るまで加熱する。ま
た、各形状記憶合金パイプ５４ａ〜５４ｈが２方向性形
状記憶の場合は、湾曲時に加熱された例えば形状記憶合
金パイプ５４ａを冷却すれば元にもどる。

【００５９】以上のように、本実施例の管状構造体５１
は各形状記憶合金パイプ５４ａ〜５４ｈを加熱すること
で、全方向に曲げることが可能である。そして、パイプ
５４ａ〜５４ｈの加熱を制御することで、管状構造体５
１の先端部を正確に観察部位に向けることができるとと
もに、形状記憶合金パイプ５４ｂ、５４ｄ、５４ｆ、５
４ｈから物体を把持する鉗子等を入れることにより、管
状構造体５１の先端部で処置することができる。

【００６０】そこで、上記構成のものにあっては特に各
形状記憶合金パイプ５４ａ〜５４ｈの内部に空間を有し
ているため、各形状記憶合金パイプ５４ａ〜５４ｈの内
部空間を内蔵物の収納等に利用することができ、管状構
造体５１の内部スペースを有効利用することができる。

【００６１】また、図１０（Ａ），（Ｂ）は本発明の第
４の実施例を示すものである。これは、第３の実施例に
おける各形状記憶合金パイプ５４ａ〜５４ｈの記憶形状
を変更したものである。すなわち、本実施例では各形状
記憶合金パイプ５４ａ〜５４ｈに図１０（Ａ）に示すよ
うに軸方向に沿って複数の関節部６１ａ〜６１ｆを設
け、各関節部６１ａ〜６１ｆに図１０（Ｂ）に示す屈曲
形状を予め記憶させたものである。なお、各関節部６１
ａ〜６１ｆは第１の湾曲管５２および第２の湾曲管５３
の薄肉部１６の部分と対応する位置に配置されている。

【００６２】さらに、各形状記憶合金パイプ５４ａ〜５
４ｈの外周面には各関節部６１ａ〜６１ｆと対応する位
置にそれぞれヒータ６２が独立に装着されている。ここ
で、各関節部６１ａ〜６１ｆのヒータ６２は図示しない
手元側の制御装置によりそれぞれ独立に加熱制御できる
ようになっており、任意の位置の関節部６１ａ〜６１ｆ
を選択的に加熱できるようになっている。

【００６３】そして、本実施例の動作時には図示しない
手元側の制御装置により複数の形状記憶合金パイプ５４
ａ〜５４ｈのうちどのパイプを選択するのかを決め、さ
らにそのパイプの複数の関節部６１ａ〜６１ｆのうちど
の位置の関節部のヒータ６２に通電加熱するかを決める
ことにより、各関節部６１ａ〜６１ｆをそれぞれ任意の
方向に曲げることができる。これにより、管状構造体５
１における第１の湾曲管５２および第２の湾曲管５３の
薄肉部１６の部分を選択的に曲げてこの管状構造体５１
を望みの方向に曲げることが可能である。

【００６４】そこで、上記構成のものにあっては管状構
造体５１を多自由度に湾曲動作の制御が可能であり、管
状構造体５１の湾曲動作を正確に制御することができ
る。さらに、各形状記憶合金パイプ５４ａ〜５４ｈの内
部に空間を有しているため、各形状記憶合金パイプ５４
ａ〜５４ｈの内部空間を内蔵物の収納等に利用すること
ができ、管状構造体５１の内部スペースを有効利用する
ことができる。

【００６５】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形
実施できることは勿論である。次に、本出願の他の特徴
的な技術事項を下記の通り付記する。

【００６６】記 （付記項１） 円筒状の熱弾性マルテンサイト変態を起
こす金属材料より成り、その一部の肉厚が薄くなってい
ることを特徴とする湾曲可撓管。

【００６７】（付記項２） 前記薄肉部以外の金属材料
の表面に導電材料が形成されている付記項１に記載の湾
曲可撓管。 （付記項３） 前記金属材料はＮｉＴｉ系合金である付
記項１，２に記載の湾曲可撓管。

【００６８】（付記項４） 前記円筒状金属材料は円周
に沿って薄肉部を形成し、その薄肉部は一定間隔で軸方
向に複数設けられている付記項１，２に記載の湾曲可撓
管。 （付記項５） 前記円筒状金属材料に対して加熱手段を
設けた付記項１，２に記載の湾曲可撓管。

【００６９】（付記項６） 前記加熱手段は該金属材料
への通電加熱である付記項５に記載の湾曲可撓管。 （付記項７） 前記加熱手段は該金属材料に沿って設け
たヒータである付記項５に記載の湾曲可撓管。

【００７０】（付記項８） 前記ＮｉＴｉ系合金は応力
誘起マルテンサイト変態を起こすものである付記項３に
記載の湾曲可撓管。 （付記項９） 円筒状の熱弾性マルテンサイト変態を起
こす金属材料の表面に耐エッチングコートを施し、その
後選択的に金属表面を露出させる工程と、露出部分をエ
ッチングにより薄肉化する工程とを有する湾曲可撓管の
製造方法。

【００７１】（付記項１０） 前記導電材料は白金であ
る付記項２に記載の湾曲管。 （付記項１１） 付記項１に記載の湾曲可撓管を挿入部
の一部に有し、観察手段と、照明手段とを備えたことを
特徴とする内視鏡。

【００７２】（付記項１２） 湾曲形状を記憶処理され
熱弾性マルテンサイト変態を起こすＮｉＴｉ系合金円筒
部材は管状構造部材内に複数配置されると共に、それぞ
れ記憶している湾曲形状が異なる向きになるよう配置さ
れ、該円筒部材内部には導光手段、画像伝送手段、加熱
手段が内蔵されていることを特徴とする内視鏡。

【００７３】（付記項１３） 前記円筒部材は管状構造
体内部に円環状に並べて配置されている付記項１２に記
載の内視鏡。 （付記項１４） 前記管状構造体は弾性チューブである
付記項１２に記載の内視鏡。 （付記項１５） 前記加熱手段はヒータである付記項１
２に記載の内視鏡。

【００７４】

【発明の効果】この発明によれば熱弾性マルテンサイト
変態を起こす金属材料より成る管体を設け、この管体の
一部に肉厚を薄くして変形しやすくした薄肉部を設けた
ので、組立の必要がなく、容易に形成できるとともに、
湾曲管全体の強度を十分に確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施例を示すもので、（Ａ）
は湾曲管の内面に固定された操作ワイヤの配置状態を示
す正面図、（Ｂ）は湾曲管の上半分を断面にして示す側
面図。

【図２】 医用内視鏡全体の概略構成を示す斜視図。

【図３】 湾曲管の製作手順を説明する説明図。

【図４】 本発明の第２の実施例の湾曲管の製作手順を
説明する説明図。

【図５】 本発明の第３の実施例を示すもので、（Ａ）
は内視鏡の湾曲部を示す断面斜視図、（Ｂ）は（Ａ）の
Ｌ₁ −Ｌ₁ 線断面図。

【図６】 ２つの湾曲管の薄肉部の配置状態を示す側面
図。

【図７】 （Ａ）は形状記憶合金パイプに取付けられた
ヒータの取付け状態を示す斜視図、（Ｂ）はヒータの取
付け状態の変形例を示す斜視図、（Ｃ）はヒータの取付
け状態のさらに別の変形例を示す斜視図。

【図８】 （Ａ）は形状記憶合金パイプの曲げ形状の記
憶方向の一例を示す横断面図、（Ｂ）は形状記憶合金パ
イプの曲げ形状の記憶方向の他の例を示す横断面図。

【図９】 湾曲管の湾曲状態を示す側面図。

【図１０】 本発明の第４の実施例を示すもので、
（Ａ）は湾曲前の状態を示す側面図、（Ｂ）は湾曲管の
湾曲状態を示す側面図。

【符号の説明】

１４，３２…管体、１６，３５…薄肉部。

フロントページの続き (72)発明者 金子 新二 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 熱弾性マルテンサイト変態を起こす金属
   材料より成る管体を設け、この管体の一部に肉厚を薄く
   して変形しやすくした薄肉部を設けたことを特徴とする
   湾曲可撓管。