JPH06165433A - モータ - Google Patents
モータInfo
- Publication number
- JPH06165433A JPH06165433A JP31180492A JP31180492A JPH06165433A JP H06165433 A JPH06165433 A JP H06165433A JP 31180492 A JP31180492 A JP 31180492A JP 31180492 A JP31180492 A JP 31180492A JP H06165433 A JPH06165433 A JP H06165433A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- stator
- bearing
- outer peripheral
- armature coil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Sliding-Contact Bearings (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 軸方向の小形化を図ることができ、しかもロ
ータを安定して支持することができるモータを提供す
る。 【構成】 ステータ１１とロータ１７との間の中央部に
ころがり軸受から成るラジアル軸受２１を設け、外周部
に動圧空気軸受から成るスラスト軸受２５を設け、ロー
タ１７をステータ１１に対してそれらラジアル軸受２１
とスラスト軸受２５とにより回転可能に設ける。このも
のによれば、軸受が中央部と外周部との２箇所に設けら
れているから、２個の軸受が軸方向に並ぶ場合に比べ
て、軸方向の寸法を小さくすることが可能となる。ま
た、ロータ１７は中央部と外周部との２箇所で支持され
ることになるから、中央部のみで支持される場合に比べ
て、ロータ１７を安定して支持することができる。
ータを安定して支持することができるモータを提供す
る。 【構成】 ステータ１１とロータ１７との間の中央部に
ころがり軸受から成るラジアル軸受２１を設け、外周部
に動圧空気軸受から成るスラスト軸受２５を設け、ロー
タ１７をステータ１１に対してそれらラジアル軸受２１
とスラスト軸受２５とにより回転可能に設ける。このも
のによれば、軸受が中央部と外周部との２箇所に設けら
れているから、２個の軸受が軸方向に並ぶ場合に比べ
て、軸方向の寸法を小さくすることが可能となる。ま
た、ロータ１７は中央部と外周部との２箇所で支持され
ることになるから、中央部のみで支持される場合に比べ
て、ロータ１７を安定して支持することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、小形化に対応したモー
タに関する。
タに関する。
【０００２】
【従来の技術】図７に小形モータの従来構成を示す。図
７において、ステータ１は、ハウジング２の中央部に筒
部２ａを有すると共に、筒部２ａの外側にステータヨー
ク３及びプリント配線基板４を介して複数個の電機子コ
イル５を備えている。
７において、ステータ１は、ハウジング２の中央部に筒
部２ａを有すると共に、筒部２ａの外側にステータヨー
ク３及びプリント配線基板４を介して複数個の電機子コ
イル５を備えている。
【０００３】ロータ６は、ロータヨーク７の中央部に回
転軸８を有すると共に、その回転軸８の外側に電機子コ
イル５と軸方向に対向する界磁用永久磁石９を備えてい
て、回転軸８が上記筒部２ａ内の上下に配設された、そ
れぞれころがり軸受から成る２個のラジアル軸受１０
ａ，１０ｂに回転可能に支持されている。
転軸８を有すると共に、その回転軸８の外側に電機子コ
イル５と軸方向に対向する界磁用永久磁石９を備えてい
て、回転軸８が上記筒部２ａ内の上下に配設された、そ
れぞれころがり軸受から成る２個のラジアル軸受１０
ａ，１０ｂに回転可能に支持されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来構成のものでは、２個のラジアル軸受１０ａ，１
０ｂを軸方向に並べて配置しているので、モータ全体の
軸方向寸法をそれら２個のラジアル軸受１０ａ，１０ｂ
の軸方向寸法の合計寸法以下に小さくすることはでき
ず、軸方向の小形化を図ることが困難であった。
た従来構成のものでは、２個のラジアル軸受１０ａ，１
０ｂを軸方向に並べて配置しているので、モータ全体の
軸方向寸法をそれら２個のラジアル軸受１０ａ，１０ｂ
の軸方向寸法の合計寸法以下に小さくすることはでき
ず、軸方向の小形化を図ることが困難であった。
【０００５】また、２個のラジアル軸受１０ａ，１０ｂ
間の寸法、すなわち軸受間寸法が小さいと、ロータ６の
支持が不安定になりやすく、いわゆる軸振れが生じやす
くなるという問題点があった。
間の寸法、すなわち軸受間寸法が小さいと、ロータ６の
支持が不安定になりやすく、いわゆる軸振れが生じやす
くなるという問題点があった。
【０００６】そこで、本発明の目的は、軸方向の小形化
を図ることができ、しかもロータを安定して支持するこ
とができるモータを提供するにある。
を図ることができ、しかもロータを安定して支持するこ
とができるモータを提供するにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するために、電機子コイルを備えたステータに、前
記電機子コイルと対向する界磁用永久磁石を備えたロー
タを回転可能に設けるものにおいて、前記ステータとロ
ータとの間の中央部及び外周部のうちの一方にラジアル
軸受を設け、他方にスラスト軸受を設けるようにしたこ
とを特徴とするものである。
達成するために、電機子コイルを備えたステータに、前
記電機子コイルと対向する界磁用永久磁石を備えたロー
タを回転可能に設けるものにおいて、前記ステータとロ
ータとの間の中央部及び外周部のうちの一方にラジアル
軸受を設け、他方にスラスト軸受を設けるようにしたこ
とを特徴とするものである。
【０００８】この場合、ステータとロータとの間の中央
部にころがり軸受から成るラジアル軸受を設け、外周部
に動圧軸受から成るスラスト軸受を設けたり、また、ス
テータとロータとの間の中央部に動圧軸受から成るスラ
スト軸受を設け、外周部にころがり軸受から成るラジア
ル軸受を設けたり、或いは、ステータとロータとの間の
中央部にころがり軸受から成るラジアル軸受を設け、外
周部にころがり軸受から成るスラスト軸受を設けたりす
ることができる。
部にころがり軸受から成るラジアル軸受を設け、外周部
に動圧軸受から成るスラスト軸受を設けたり、また、ス
テータとロータとの間の中央部に動圧軸受から成るスラ
スト軸受を設け、外周部にころがり軸受から成るラジア
ル軸受を設けたり、或いは、ステータとロータとの間の
中央部にころがり軸受から成るラジアル軸受を設け、外
周部にころがり軸受から成るスラスト軸受を設けたりす
ることができる。
【０００９】
【作用】上記した手段によれば、軸受がステータとロー
タとの間の中央部と外周部との２箇所に設けられること
になるから、２個の軸受が軸方向に並ぶ場合に比べて、
軸方向の寸法を小さくすることが可能となる。
タとの間の中央部と外周部との２箇所に設けられること
になるから、２個の軸受が軸方向に並ぶ場合に比べて、
軸方向の寸法を小さくすることが可能となる。
【００１０】また、ロータは中央部と外周部との２箇所
でそれぞれ軸受を介して支持されることになるから、中
央部のみで支持される場合に比べて、ロータを安定して
支持することができる。
でそれぞれ軸受を介して支持されることになるから、中
央部のみで支持される場合に比べて、ロータを安定して
支持することができる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の第１実施例につき図１及び図
２を参照して説明する。ステータ１１のハウジング１２
には、中心部に固定軸１３を立設していると共に、この
固定軸１３の外側の上面にステータヨーク１４及びプリ
ント配線基板１５を介して複数個の電機子コイル１６を
環状に配設している。
２を参照して説明する。ステータ１１のハウジング１２
には、中心部に固定軸１３を立設していると共に、この
固定軸１３の外側の上面にステータヨーク１４及びプリ
ント配線基板１５を介して複数個の電機子コイル１６を
環状に配設している。
【００１２】これに対して、ロータ１７のロータヨーク
１８には、中央部に下面側が開放した筒部１９を設けて
いると共に、この筒部１９の外側の下面に電機子コイル
１６と軸方向（上下方向）に対向する環状の界磁用永久
磁石２０を装着している。
１８には、中央部に下面側が開放した筒部１９を設けて
いると共に、この筒部１９の外側の下面に電機子コイル
１６と軸方向（上下方向）に対向する環状の界磁用永久
磁石２０を装着している。
【００１３】そして、ステータ１１の固定軸１３の外周
面とロータ１７の筒部１９の内周面との間には、多数個
のボール２１ａを備えたころがり軸受から成るラジアル
軸受２１を設けている。なお、このラジアル軸受２１の
外輪２１ｂは筒部１９の内周面に隙間嵌め若しくは接着
により設け、また、内輪２１ｃとハウジング１２との間
には、内輪２１ｃに予圧を与えるリング状のスペーサ２
２を介在させて組み付けている。
面とロータ１７の筒部１９の内周面との間には、多数個
のボール２１ａを備えたころがり軸受から成るラジアル
軸受２１を設けている。なお、このラジアル軸受２１の
外輪２１ｂは筒部１９の内周面に隙間嵌め若しくは接着
により設け、また、内輪２１ｃとハウジング１２との間
には、内輪２１ｃに予圧を与えるリング状のスペーサ２
２を介在させて組み付けている。
【００１４】また、上記ハウジング１２の外周部の上面
には、図２に示すように多数本の溝から成るグルーブ２
３をラジアル軸受２１と同心状となるように環状に設
け、ロータヨーク１８の外周部の下面にはそのグルーブ
２３と対向する平坦面２４を設けていて、これらグルー
ブ２３と平坦面２４とで動圧空気軸受から成るスラスト
軸受２５を構成している。
には、図２に示すように多数本の溝から成るグルーブ２
３をラジアル軸受２１と同心状となるように環状に設
け、ロータヨーク１８の外周部の下面にはそのグルーブ
２３と対向する平坦面２４を設けていて、これらグルー
ブ２３と平坦面２４とで動圧空気軸受から成るスラスト
軸受２５を構成している。
【００１５】而してこの場合、ロータ１７は、ステータ
１１に対して中央部のラジアル軸受２１と外周部のスラ
スト軸受２５を介して回転可能に支持されている。
１１に対して中央部のラジアル軸受２１と外周部のスラ
スト軸受２５を介して回転可能に支持されている。
【００１６】上記した第１実施例によれば、ステータ１
１とロータ１７との間の中央部にラジアル軸受２１を設
け、外周部にスラスト軸受２５を設けた構成としている
から、２個のラジアル軸受１０ａ，１０ｂを軸方向に並
べて設ける場合に比べて、モータの軸方向の寸法を小さ
くすることが可能となる。
１とロータ１７との間の中央部にラジアル軸受２１を設
け、外周部にスラスト軸受２５を設けた構成としている
から、２個のラジアル軸受１０ａ，１０ｂを軸方向に並
べて設ける場合に比べて、モータの軸方向の寸法を小さ
くすることが可能となる。
【００１７】また、ロータ１７は中央部でラジアル軸受
２１にて支持され、外周部でスラスト軸受２５にて支持
されることになるから、中央部のみで支持される場合に
比べて、ロータ１７を安定して支持することができ、軸
振れの発生を極力防止することができる。
２１にて支持され、外周部でスラスト軸受２５にて支持
されることになるから、中央部のみで支持される場合に
比べて、ロータ１７を安定して支持することができ、軸
振れの発生を極力防止することができる。
【００１８】なお、上記した第１実施例では、ステータ
１１のハウジング１２側にグルーブ２３を設ける構成と
したが、グルーブ２３をロータヨーク１８側に設ける構
成としても良い。
１１のハウジング１２側にグルーブ２３を設ける構成と
したが、グルーブ２３をロータヨーク１８側に設ける構
成としても良い。
【００１９】図３は第１実施例の変形例を示したもの
で、第１実施例とは次の点が異なっている。すなわち、
ステータ１１におけるハウジング１２の上面において、
グルーブ２３の内側及び外側に位置するように２本の環
状の凹部２６，２６を設け、また、ロータ１７における
ロータヨーク１８の下面に、それら凹部２６，２６に入
り込む２本の環状の凸部２７，２７を設け、これら凹部
２６と凸部２７とにより、いわゆるラビリンス構造２８
を構成する。
で、第１実施例とは次の点が異なっている。すなわち、
ステータ１１におけるハウジング１２の上面において、
グルーブ２３の内側及び外側に位置するように２本の環
状の凹部２６，２６を設け、また、ロータ１７における
ロータヨーク１８の下面に、それら凹部２６，２６に入
り込む２本の環状の凸部２７，２７を設け、これら凹部
２６と凸部２７とにより、いわゆるラビリンス構造２８
を構成する。
【００２０】そして、上記グルーブ２３部分に潤滑用の
流体を注入することで、第１実施例の動圧空気軸受に代
えて、動圧流体軸受から成るスラスト軸受２９を構成で
きる。このとき、ラビリンス構造２８は、グルーブ２３
部分に注入された流体の飛散を防止する機能を発揮す
る。
流体を注入することで、第１実施例の動圧空気軸受に代
えて、動圧流体軸受から成るスラスト軸受２９を構成で
きる。このとき、ラビリンス構造２８は、グルーブ２３
部分に注入された流体の飛散を防止する機能を発揮す
る。
【００２１】一方、図４及び図５は本発明の第２実施例
を示したものであり、以下この第２実施例について説明
する。ステータ３１のハウジング３２には、中央部に円
形の凸部３３を突設し、この凸部３３の外側の上面にス
テータヨーク３４及びプリント配線基板３５を介して複
数個の電機子コイル３６を環状に配設し、その外側に筒
部３７を一体に設けている。
を示したものであり、以下この第２実施例について説明
する。ステータ３１のハウジング３２には、中央部に円
形の凸部３３を突設し、この凸部３３の外側の上面にス
テータヨーク３４及びプリント配線基板３５を介して複
数個の電機子コイル３６を環状に配設し、その外側に筒
部３７を一体に設けている。
【００２２】これに対して、ロータ３８のロータヨーク
３９には、凸部３３と対応する中央部に下向きの凸部４
０を設けていると共に、この凸部４０の外側に電機子コ
イル３６と軸方向に対向する環状の界磁用永久磁石４１
を装着し、その外側に筒部４２を一体に設けている。
３９には、凸部３３と対応する中央部に下向きの凸部４
０を設けていると共に、この凸部４０の外側に電機子コ
イル３６と軸方向に対向する環状の界磁用永久磁石４１
を装着し、その外側に筒部４２を一体に設けている。
【００２３】そして、ステータ３１の凸部３３の上面に
は、図５に示すように多数本の溝から成るグルーブ４３
を環状に設け、このグルーブ４３に対向する凸部４０の
下面の平坦面４４とグルーブ４３とにより、動圧空気軸
受から成るスラスト軸受４５を構成している。
は、図５に示すように多数本の溝から成るグルーブ４３
を環状に設け、このグルーブ４３に対向する凸部４０の
下面の平坦面４４とグルーブ４３とにより、動圧空気軸
受から成るスラスト軸受４５を構成している。
【００２４】また、ハウジング３２における筒部３７の
内周面とロータ３８における筒部４２の外周面との間に
は、多数個のボール４６ａを備えたころがり軸受から成
るラジアル軸受４６を設けている。
内周面とロータ３８における筒部４２の外周面との間に
は、多数個のボール４６ａを備えたころがり軸受から成
るラジアル軸受４６を設けている。
【００２５】而してこの場合、ロータ３８は、ステータ
３１に対して中央部のスラスト軸受４５と外周部のラジ
アル軸受４６を介して回転可能に支持されている。
３１に対して中央部のスラスト軸受４５と外周部のラジ
アル軸受４６を介して回転可能に支持されている。
【００２６】斯様な第２実施例においても、上記した第
１実施例と同様な作用効果を得ることができる。
１実施例と同様な作用効果を得ることができる。
【００２７】また、図６は本発明の第３実施例を示した
ものであり、前述した第１実施例とは次の点が異なって
いる。すなわち、この第３実施例では、第１実施例にお
ける動圧空気軸受から成るスラスト軸受２５に代えて、
ステータ１１におけるハウジング１２の外周部の上面と
ロータ１７におけるロータヨーク１８の外周部の下面と
の間に、多数個のボール４７ａを備えたころがり軸受か
ら成るスラスト軸受４７を設けている。
ものであり、前述した第１実施例とは次の点が異なって
いる。すなわち、この第３実施例では、第１実施例にお
ける動圧空気軸受から成るスラスト軸受２５に代えて、
ステータ１１におけるハウジング１２の外周部の上面と
ロータ１７におけるロータヨーク１８の外周部の下面と
の間に、多数個のボール４７ａを備えたころがり軸受か
ら成るスラスト軸受４７を設けている。
【００２８】而してこの場合、ロータ１７は、ステータ
１１に対して中央部のラジアル軸受２１と外周部のスラ
スト軸受４７を介して回転可能に支持されている。
１１に対して中央部のラジアル軸受２１と外周部のスラ
スト軸受４７を介して回転可能に支持されている。
【００２９】斯様な第３実施例においても、第１実施例
と同様な作用効果を得ることができる。
と同様な作用効果を得ることができる。
【００３０】なお、上記した各実施例では、電機子コイ
ル１６，３６と界磁用永久磁石２０，４１とが軸方向に
隙間を存して対向するアキシャルギャップ形モータを例
示したが、本発明は、電機子コイルと界磁用永久磁石と
が径方向に隙間を存して対向するラジアルギャップ形モ
ータにも適用することができる。
ル１６，３６と界磁用永久磁石２０，４１とが軸方向に
隙間を存して対向するアキシャルギャップ形モータを例
示したが、本発明は、電機子コイルと界磁用永久磁石と
が径方向に隙間を存して対向するラジアルギャップ形モ
ータにも適用することができる。
【００３１】
【発明の効果】請求項１に記載のモータによれば、軸受
がステータとロータとの間の中央部と外周部との２箇所
に設けられることになるから、２個の軸受が軸方向に並
ぶ場合に比べて、軸方向の寸法を小さくすることが可能
となり、ひいては軸方向の小形化を図ることができる。
がステータとロータとの間の中央部と外周部との２箇所
に設けられることになるから、２個の軸受が軸方向に並
ぶ場合に比べて、軸方向の寸法を小さくすることが可能
となり、ひいては軸方向の小形化を図ることができる。
【００３２】また、ロータは中央部と外周部との２箇所
でそれぞれ軸受を介して支持されることになるから、中
央部のみで支持される場合に比べて、ロータを安定して
支持することができ、軸振れの発生を極力防止すること
ができる。
でそれぞれ軸受を介して支持されることになるから、中
央部のみで支持される場合に比べて、ロータを安定して
支持することができ、軸振れの発生を極力防止すること
ができる。
【００３３】そして、請求項２，３及び４に記載のモー
タにおいても、請求項１と同様な効果を得ることができ
る。
タにおいても、請求項１と同様な効果を得ることができ
る。
【図１】本発明の第１実施例を示す縦断正面図
【図２】ステータにおけるハウジング部分の平面図
【図３】第１実施例の変形例を示す要部の拡大縦断正面
図
図
【図４】本発明の第２実施例を示す図１相当図
【図５】図２相当図
【図６】本発明の第３実施例を示す図１相当図
【図７】従来構成を示す図１相当図
１１，３１はステータ、１６，３６は電機子コイル、１
７，３８はロータ、２０，４１は界磁用永久磁石、２
１，４６はラジアル軸受、２５，２９，４５，４７はス
ラスト軸受である。
７，３８はロータ、２０，４１は界磁用永久磁石、２
１，４６はラジアル軸受、２５，２９，４５，４７はス
ラスト軸受である。
Claims (4)
- 【請求項１】 電機子コイルを備えたステータに、前記
電機子コイルと対向する界磁用永久磁石を備えたロータ
を回転可能に設けるものにおいて、前記ステータとロー
タとの間の中央部及び外周部のうちの一方にラジアル軸
受を設け、他方にスラスト軸受を設けたことを特徴とす
るモータ。 - 【請求項２】 電機子コイルを備えたステータに、前記
電機子コイルと対向する界磁用永久磁石を備えたロータ
を回転可能に設けるものにおいて、前記ステータとロー
タとの間の中央部にころがり軸受から成るラジアル軸受
を設け、外周部に動圧軸受から成るスラスト軸受を設け
たことを特徴とするモータ。 - 【請求項３】 電機子コイルを備えたステータに、前記
電機子コイルと対向する界磁用永久磁石を備えたロータ
を回転可能に設けるものにおいて、前記ステータとロー
タとの間の中央部に動圧軸受から成るスラスト軸受を設
け、外周部にころがり軸受から成るラジアル軸受を設け
たことを特徴とするモータ。 - 【請求項４】 電機子コイルを備えたステータに、前記
電機子コイルと対向する界磁用永久磁石を備えたロータ
を回転可能に設けるものにおいて、前記ステータとロー
タとの間の中央部にころがり軸受から成るラジアル軸受
を設け、外周部にころがり軸受から成るスラスト軸受を
設けたことを特徴とするモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31180492A JPH06165433A (ja) | 1992-11-20 | 1992-11-20 | モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31180492A JPH06165433A (ja) | 1992-11-20 | 1992-11-20 | モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06165433A true JPH06165433A (ja) | 1994-06-10 |
Family
ID=18021634
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31180492A Pending JPH06165433A (ja) | 1992-11-20 | 1992-11-20 | モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06165433A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9523927B2 (en) | 2012-03-05 | 2016-12-20 | Canon Kabushiki Kaisha | Exposure apparatus with detection apparatus for detection of upper and lower surface marks, and device manufacturing method |
-
1992
- 1992-11-20 JP JP31180492A patent/JPH06165433A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9523927B2 (en) | 2012-03-05 | 2016-12-20 | Canon Kabushiki Kaisha | Exposure apparatus with detection apparatus for detection of upper and lower surface marks, and device manufacturing method |
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