JPH06164476A

JPH06164476A - 移動体動態監視装置

Info

Publication number: JPH06164476A
Application number: JP4331169A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Takegaki; 弘竹垣; Susumu Kato; 享加藤; Eiji Nakada; 英二中田; Hiroaki Takahashi; 宏章高橋
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1992-11-18
Filing date: 1992-11-18
Publication date: 1994-06-10

Abstract

(57)【要約】【目的】自動的にカート（移動体）の動態把握が行
え、この動態把握と音声通話との間に混信のない通信が
可能である。【構成】センタコンピュータ１は、サインポスト送受
信機３Ａ〜３Ｎを起動すると、サインポスト送受信機３
Ａ〜３Ｎの電波エリア内に移動して来たカート（カート
移動局無線機４）より発信される位置情報を、基地局無
線機２を介して、受信し、カートの動態を監視する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば、ＡＶＭ（車
両位置等自動表示）システムによりゴルフ場のカートの
動態を監視する移動体動態監視装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】図７は、例えば「三菱電機技報」Ｖｏ
ｌ．６５Ｎｏ．９（１９９１年発行）第７０頁に示さ
れた従来の移動体動態監視装置を示す構成図であり、図
において、２１は表示機能を有するセンタコンピュー
タ、２２は基地局無線機、２３はカート位置設定装置、
２４はカート移動局無線機である。

【０００３】次に、動作について説明する。まずゴルフ
場内のカート位置を、カート位置設定装置２３により設
定する。例えば、ゴルフ場利用者が１番スタートの位置
に立った場合に、キャディはカート位置設定装置２３に
“１グリーン”をカートの位置情報として設定する。カ
ート位置設定装置２３に設定された位置情報は、カート
移動局無線機２４より送信され、受信機の基地局無線機
２２を介してセンタコンピュータ２１に送られる。セン
タコンピュータ２１は受信された位置情報に基づいてカ
ート位置の表示とその把握を行う。

【０００４】以上のシステムは、ＡＶＭシステムと呼ば
れ、周波数４００ＭＨｚ帯を使用した半自動方式を採用
している。なお、近似技術として、特開平２−２２６９
１９号公報があり、この公報は、ゴルフ場管理装置にお
いて、キャディカートから出力される識別符号に従って
利用客のスタートタイミングを管理する技術を開示して
いる。また特開平２−１４３７２１号公報があり、この
公報は、ポーリング方法において、特定のサインポスト
のエリア内にポーリングをかけても目的の車両が存在し
ない場合に、周辺エリアのサインポストを同時にポーリ
ングする技術、即ち、周辺エリアを一括して指定して探
車する技術を開示している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の移動体動態監視
装置は以上のように構成されているので、ゴルフ場内の
カートの運転位置管理に当っては、キャディが手動でカ
ート位置を設定する必要があった。従って、キャディが
カート位置の設定を忘れた場合には、センタ（センタコ
ンピュータ２１）側で、カート位置を把握できないとい
う問題点があった。逆に、カート位置の設定が頻繁に行
われる場合には、通話が疎外され、聞き取りにくくなる
などの問題点もあった。

【０００６】請求項１の発明は上記のような問題点を解
消するためになされたもので、カート位置を自動的に把
握し、かつ音声連絡に支障をきたすことのない自由な通
話を可能にする移動体動態監視装置を得ることを目的と
する。

【０００７】請求項２の発明は、サインポストエリアの
オーバーリーチを縮小し、かつ、サインポスト数の経済
的配置が図れる移動体動態監視装置を得ることを目的と
する。

【０００８】請求項３の発明は、請求項１の目的に加
え、さらにサインポストの消費電力を低減させることが
できる移動体動態監視装置を得ることを目的とする。

【０００９】請求項４の発明は、請求項３の目的に加
え、さらにサインポストの消費電力を低減させることが
できる移動体動態監視装置を得ることを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る移
動体動態監視装置は、移動局と基地局との間に複数の異
なる通信チャンネルを設け、サインポストエリア内に移
動した移動局において、一通信チャンネルを通話の通信
に使用し、他の通信チャンネルを位置情報の通信に使用
するものである。

【００１１】請求項２の発明に係る移動体動態監視装置
は、移動局と基地局との間に複数の異なる通信チャンネ
ルを設け、同一サインポストエリア内に移動した複数の
移動局において、一通信チャンネルを通話の通信に使用
し、他の通信チャンネルを位置情報の通信に使用するも
のである。

【００１２】請求項３の発明に係る移動体動態監視装置
は、移動局と基地局との間に複数の異なる通信チャンネ
ルを設け、サインポストエリア内に移動した移動局にお
いて、一通信チャンネルを通話の通信に使用し、他の通
信チャンネルを位置情報の通信に使用し、太陽エネルギ
の供給が無い場合に、サインポストの駆動を停止するも
のである。

【００１３】請求項４の発明に係る移動体動態監視装置
は、移動局と基地局との間に複数の異なる通信チャンネ
ルを設け、同一サインポストエリア内に移動した複数の
移動局において、一通信チャンネルを通話の通信に使用
し、他の通信チャンネルを位置情報の通信に使用し、太
陽エネルギの供給が無い場合に、各サインポストの駆動
を停止するものである。

【００１４】

【作用】請求項１の発明における移動体動態監視装置
は、移動局と基地局との間に複数の異なる通信チャンネ
ルを設けて、サインポストエリア内に移動した移動局に
おいて、一通信チャンネルを通話の通信に使用し、他の
通信チャンネルを位置情報の通信に使用することによ
り、カート位置を自動的に把握し、通話の通信と位置情
報の通信とを混信させずに済む。

【００１５】請求項２の発明における移動体動態監視装
置は、移動局と基地局との間に複数の異なる通信チャン
ネルを設け、同一サインポストエリア内に移動した複数
の移動局において、一通信チャンネルを通話の通信に使
用し、他の通信チャンネルを位置情報の通信に使用する
ことにより、全体のサインポスト数を減らすことができ
る。

【００１６】請求項３の発明における移動体動態監視装
置は、請求項１の発明において、さらに太陽エネルギの
供給が無い場合に、サインポストの駆動を停止すること
により、例えば、夜間のサインポストの駆動を停止す
る。

【００１７】請求項４の発明における移動体動態監視装
置は、請求項２の発明において、さらに太陽エネルギの
供給が無い場合に、各サインポストの駆動を停止するこ
とにより、複数の移動局が共用できるサインポストの配
置によりサインポスト数を減らし、夜間において各サイ
ンポストの駆動を停止する。

【００１８】

【実施例】実施例１．以下、この発明の一実施例を図に
ついて説明する。図１は請求項１の発明の一実施例によ
る移動体動態監視装置を示す構成図であり、図１におい
て、１は表示機能を有するセンタコンピュータ、２は基
地局無線機、３Ａ，３Ｂ，…，３Ｎはサインポスト送受
信機、４は移動体であるカートに搭載された移動局無線
機である。

【００１９】次に、動作について説明する。図２は実施
例１の動態監視における信号の流れを示すタイミングチ
ャートであり、図３は実施例１の無線通話における信号
の流れを示すタイミングチャートである。図２及び図３
において、Ｆ_B は基地局（基地局無線機）、ＳＰはサイ
ンポスト（サインポスト送受信機）、ＭＬは移動局（カ
ート移動局無線機）、Ｖ_B は基地局音声、ＳＣはセレコ
ール信号、ＶＭは移動局音声、Ｔは通話信号、ｆ₁ は通
話波（第１無線チャンネル波）、ｆ₂ はデータ波（第２
無線チャンネル波）、ＦＳは同期信号、ＰＯはポーリン
グ起動信号、Ａ＃５は第５号車カート応答信号である。

【００２０】前述の如く構成された移動体動態監視装置
は、図２に示されるように、不図示のセンタ（センタコ
ンピュータ１を具備する）より基地局無線機２を介し
て、サインポスト送受信機３Ａ〜３Ｎに、ＦＳ信号を送
出する。ＦＳ信号を受け取ったサインポスト送受信機３
Ａ〜３Ｎの各々は、センタよりの同期信号（ＦＳ）に同
期させて、カート移動局無線機４に、自己の位置データ
（ＰＯ）を低電力で間欠発信する。このＰＯ発信につい
ては、センタが同時にサインポスト送受信機に短時間で
起動をかけており、オーバーリーチを見掛け上小さくし
ている。そして、カート移動局無線機４と基地局無線機
２との間には、少なくとも、通話主体の無線チャンネル
とデータ（カートの位置情報主体）の無線チャンネルと
を含む通信チャンネルが設定されている。

【００２１】カート移動局無線機４は、一サインポスト
エリア内において、サインポスト送受信機より発信され
た位置データ（ＰＯ）を受け取ると、基地局無線機２に
対して、自局（カート移動局無線機４）に予め決められ
た送出タイミングに合わせて、サインポスト番号と自局
の番号とを、通話波とは別のデータ波を使用して発信す
る。例えば、第５号車カートの応答信号Ａ＃５を発信す
る場合、カート移動局無線機４は、図２に示されるよう
に、通話主体の通話波ｆ₁ （第１無線チャンネル波）以
外のデータ波ｆ₂ （第２無線チャンネル波）を用いて応
答信号Ａ＃５を発信（応答）する。これにより第５号車
カートからの応答を独立した通信チャンネルでセンタに
送ることができる。

【００２２】この様に、カートの位置確認においては、
センタコンピュータ１はカート移動局無線機４からのデ
ータ波ｆ₂ （第２無線チャンネル波）により位置情報を
取得する。具体的には、センタコンピュータ１は、基地
局無線機２からのサインポスト番号と局の番号に基づき
カートの番号と位置を識別し、カートの番号と位置を表
示する。これに対し、通話には、通話主体の通話波ｆ₁
（第１無線チャンネル波）が使用される。図３に示され
る様に、基地局無線機２と各カート移動局無線機との間
では、基地局音声Ｖ_B と移動局音声ＶＭとを、セレコー
ル信号ＳＣによるカート移動局無線機の選択で、その選
択されたカート移動局無線機との通話が可能となる。カ
ート移動局無線機側では通話信号Ｔが発信される。

【００２３】以上説明したように、実施例１によれば、
カートの通話連絡と位置把握とを別々の通信チャンネル
波で行うことにより、カートの動態把握が音声通話に関
係なく出来ると共に、音声通話が良好に行われる。

【００２４】なお、上記実施例では、通話もデータ（位
置情報）も同時に通信できる構成であったが、カート移
動局無線機４と基地局無線機２との間において、どちら
か一方の通信チャンネルの使用しか許可されない場合に
は、通話波ｆ₁ とデータ波ｆ₂ とを自動的に切り替え可
能な構成にすれば良い。すなわち、カート移動局無線機
４が、一サインポストエリア内において、サインポスト
送受信機より発信された位置データ（ＰＯ）を受け取る
と、基地局無線機２に対して、自局（カート移動局無線
機４）に予め決められた送出タイミングに合わせて、通
話波ｆ₁ からデータ波ｆ₂ に自動的に切り替える。そし
てサインポスト番号と自局の番号はデータ波ｆ₂ で発信
される。またカート移動局無線機４がサインポストエリ
ア外に抜けた場合には、そのタイミングで、通信チャン
ネルをデータ波ｆ₂ から通話波ｆ₁ に自動的に切り替え
て、通話主体の通話チャンネルが設定される。

【００２５】実施例２．図４は請求項２の発明の一実施
例においてゴルフ場内のサインポストの配置及びカート
の動態例を示す図である。図において、＃１Ｓ〜＃４Ｓ
は第１スタート〜第４スタート、＃１Ｇ〜＃４Ｇは第１
グリーン〜第４グリーン、３１Ａ〜３１Ｆは各コースに
おけるサインポスト送受信機、３２Ａ〜３２Ｆは組ごと
に割り当てられたカートのカート移動局無線機、３３は
センタコンピュータ、３４は基地局無線機である。

【００２６】次に、動作について、実施例１とは異なる
部分を説明する。実施例２において、サインポスト送受
信機３１Ａ〜３１Ｆの各電波は、同時発信により、オー
バーリーチ制限を相当かけられるが、それでもオーバー
リーチする所では、逆に、サインポストのエリアを広範
囲に広げる方法もある。図４において、例えば、サイン
ポスト３１Ｂは、第１グリーン（＃１Ｇ）と第３グリー
ン（＃３Ｇ）の２箇所をカバーしており、第２スタート
（＃２Ｓ）組の通過後に第３スタート（＃３Ｓ）組が入
ることを識別できる。

【００２７】以上説明したように、実施例２によれば、
カートの運転逆戻りのないことを利用して、さらにサイ
ンポストエリアのオーバーリーチの縮小のため、共用サ
インポストを配置して、サインポスト数の経済的配置が
可能である。

【００２８】実施例３．さて、実施例１または２におい
ては、ポーリング起動信号（ＰＯ）はセンタよりの同期
信号（ＦＳ）で起動をかけているため、常時、サインポ
スト送受信機を動作させておく必要がある。このため、
ナイター設備の整っていないゴルフ場では夜間のプレー
が行われないにも拘らず、サインポストエネルギを浪費
する時間帯が発生するという問題がある。

【００２９】そこで、実施例３では、サインポストを太
陽電池により動作させている場合、太陽エネルギの補給
ができなくなった時間帯においては、サインポストの受
信機を動作不能とすることで、サインポストへのエネル
ギ供給をさらに抑制することが出来る。

【００３０】図５は請求項３の発明の一実施例によるサ
インポスト送受信機の構成を示す図である。図におい
て、５１はサインポスト送受信機、５２は太陽受光部、
５３は太陽電池、５４は無線の送受信部、５５は操作
部、５６は制御部、５７はデータや制御信号を伝送する
バスである。上記制御部５６は、プログラムに従って動
作するＣＰＵとこのＣＰＵの制御プログラムや各種パラ
メータを記憶したＲＯＭと各種プログラムのワークエリ
アとして用いるＲＡＭとを具備している。上記構成は実
施例の要部であって、実施例３によるサインポスト送受
信機５１の全てを構成するものではない。尚、サインポ
スト送受信機は他の実施例と同様に複数配置され、この
サインポスト送受信機以外の構成については、図１の構
成と同様のため、説明を省略する。

【００３１】次に、動作について説明する。図６は実施
例３によるサインポストの制御手順を説明するフローチ
ャートである。まず、サインポスト送受信機５１は、早
朝、太陽からのエネルギの供給があると、太陽電池５３
によりエネルギの充電を行い（ＳＴ１）、ある段階で起
動をかける（ＳＴ２）。この起動で、サインポスト送受
信機５１は、不図示のセンタからポーリング起動信号
（ＰＯ）を受信する準備を完了する。センタより不図示
の基地局無線機を介して同期信号（ＦＳ）を受信すると
（ＳＴ３）、サインポスト送受信機５１が受け持つエリ
ア内にポーリング起動信号（ＰＯ）を間欠発信する（Ｓ
Ｔ４）。

【００３２】そして、太陽電池５３の蓄電状態をチェッ
クし（ＳＴ５）、問題が無ければ、再び、センタより送
られてくる同期信号（ＦＳ）に応じてポーリングをかけ
る。尚、ＳＴ５で、太陽が沈む等により、十分な太陽エ
ネルギの補給ができない状態であることを確認した場
合、サインポスト送受信機５１の動作を停止する（ＳＴ
６）。

【００３３】以上説明した様に、実施例３によれば、サ
インポストの電力消費量は減少し、サインポストのエネ
ルギは低減され、エネルギの面での経済的配置が可能で
ある。

【００３４】勿論、実施例３を実施例１や実施例２に適
用して、サインポストの電力消費量をさらに減少させ、
エネルギの面での経済的配置を一層向上させることもで
きる。また、実施例３において、曇り等により十分な太
陽エネルギの補給ができない場合を考慮すれば、予め決
められた時間帯においては、予備の電源から電力を受給
し、上記時間帯以外には、太陽電池のみの電力を利用す
る様にしても良い。

【００３５】さて、上記実施例１から３のいずれにおい
ても、さらにサインポスト側にマイク、スピーカ及び緊
急呼出（一斉呼出）信号出力機能を持たせることで、基
地局からの緊急同報受信及びカート間の緊急呼出が出来
る。この場合、基地局において、緊急呼出信号の検出時
には、動態監視の検索信号をストップさせれば良い。

【００３６】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、移動局と基地局との間に複数の異なる通信チャンネ
ルを設け、サインポストエリア内に移動した移動局にお
いて、一通信チャンネルを通話の通信に使用し、他の通
信チャンネルを位置情報の通信に使用する構成にしたの
で、カートの通話連絡と位置把握とを別々の通信チャン
ネル波で行うことにより、カート位置を自動的に把握
し、通話の通信と位置情報の通信とを混信させずに済
む。従って、カートの位置把握が音声通話に関係なく自
動的に出来ると共に、音声通話を良好に行うことができ
る。

【００３７】請求項２の発明によれば、移動局と基地局
との間に複数の異なる通信チャンネルを設け、同一サイ
ンポストエリア内に移動した複数の移動局において、一
通信チャンネルを通話の通信に使用し、他の通信チャン
ネルを位置情報の通信に使用する構成にしたので、全体
のサインポスト数を減らすことができる。従って、サイ
ンポストエリアのオーバーリーチを縮小し、かつ、サイ
ンポスト数の経済的配置を達成できる。

【００３８】請求項３の発明によれば、移動局と基地局
との間に複数の異なる通信チャンネルを設け、サインポ
ストエリア内に移動した移動局において、一通信チャン
ネルを通話の通信に使用し、他の通信チャンネルを位置
情報の通信に使用し、太陽エネルギの供給が無い場合
に、サインポストの駆動を停止する構成にしたので、例
えば、夜間のサインポストの駆動を停止する。従ってサ
インポストの消費電力を低減することができる。

【００３９】請求項４の発明によれば、移動局と基地局
との間に複数の異なる通信チャンネルを設け、同一サイ
ンポストエリア内に移動した複数の移動局において、一
通信チャンネルを通話の通信に使用し、他の通信チャン
ネルを位置情報の通信に使用し、太陽エネルギの供給が
無い場合に、各サインポストの駆動を停止する構成にし
たので、共用できるサインポストを配置し、例えば、夜
間のサインポストの駆動を停止する。従って請求項３よ
りもさらにサインポストの消費電力を低減することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１の発明の一実施例（実施例１）による
移動体動態監視装置を示す構成図である。

【図２】実施例１の動態監視における信号の流れを示す
タイミングチャートである。

【図３】実施例１の無線通話における信号の流れを示す
タイミングチャートである。

【図４】請求項２の発明の一実施例（実施例２）におい
てゴルフ場内のサインポストの配置及びカートの動態例
を示す図である。

【図５】請求項３の発明の一実施例（実施例３）による
サインポスト送受信機の構成を示す図である。

【図６】実施例３によるサインポストの制御手順を説明
するフローチャートである。

【図７】従来の移動体動態監視装置を示す構成図であ
る。

【符号の説明】

１センタコンピュータ（センタ）２基地局無線機（基地局）３Ａ，３Ｂ，…，３Ｎサインポスト送受信機（サイン
ポスト）４カート移動局無線機（移動局）３１Ａ〜３１Ｆサインポスト送受信機（サインポス
ト）３２Ａ〜３２Ｆカート移動局無線機（移動局）３３センタコンピュータ（センタ）３４基地局無線機（基地局）５１サインポスト送受信機（サインポスト）ｆ₁ 第１無線チャンネル波（一通信チャンネル）ｆ₂ 第２無線チャンネル波（他の通信チャンネル）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者高橋宏章尼崎市塚口本町８丁目１番１号三菱電機株式会社通信機製作所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】移動局を持つ移動体と、サインポストエ
リア内の移動局に対して前記サインポストエリアの位置
情報を発信するサインポストと、前記移動局より前記位
置情報を受信する基地局と、前記基地局より受信した位
置情報に応じて移動体の位置を把握するセンタとを有
し、前記移動局と前記基地局との間に複数の異なる通信
チャンネルを設け、サインポストエリア内に移動した移
動局において、一通信チャンネルを通話の通信に使用
し、他の通信チャンネルを位置情報の通信に使用するこ
とを特徴とする移動体動態監視装置。
【請求項２】移動局を持つ移動体と、サインポストエ
リア内の移動局に対して前記サインポストエリア内の移
動局に対して前記サインポストエリアの位置情報を発信
するサインポストと、同一サインポストエリア内に位置
する複数の移動局より各々の位置情報を同時に受信する
基地局と、前記基地局より受信した各々の位置情報に応
じて移動体の位置を把握するセンタとを有し、前記移動
局と前記基地局との間に複数の異なる通信チャンネルを
設け、同一サインポストエリア内に移動した複数の移動
局において、一通信チャンネルを、通話の通信に使用
し、他の通信チャンネルを位置情報の通信に使用するこ
とを特徴とする移動体動態監視装置。
【請求項３】移動局を持つ移動体と、太陽エネルギの
受給により駆動し、かつ、サインポストエリア内の移動
局に対して前記サインポストエリアの位置情報を発信す
るサインポストと、前記移動局より前記位置情報を受信
する基地局と、前記基地局より受信した位置情報に応じ
て移動体の位置を把握するセンタとを有し、前記移動局
と前記基地局との間に複数の異なる通信チャンネルを設
け、サインポストエリア内に移動した移動局において、
一通信チャンネルを通話の通信に使用し、他の通信チャ
ンネルを位置情報の通信に使用し、太陽エネルギの供給
が無い場合に、前記サインポストの駆動を停止すること
を特徴とする移動体動態監視装置。
【請求項４】移動局を持つ移動体と、太陽エネルギの
受給により駆動し、かつ、サインポストエリア内の移動
局に対して前記サインポストエリアの位置情報を発信す
るサインポストと、同一サインポストエリア内に位置す
る複数の移動局より各々の位置情報を同時に受信する基
地局と、前記基地局より受信した各々の位置情報に応じ
て移動体の位置を把握するセンタとを有し、前記移動局
と前記基地局との間に複数の異なる通信チャンネルを設
け、同一サインポストエリア内に移動した複数の移動局
において、一通信チャンネルを通話の通信に使用し、前
記他の通信チャンネルを位置情報の通信に使用し、太陽
エネルギの供給が無い場合に、各サインポストの駆動を
停止することを特徴とする移動体動態監視装置。