JPH0616378U - Clamping device for transportation - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワークに不規則な突起があってもその突起の
大きさに応じてクランプパッドが摺動して確実にワーク
と接触し、ワークを強固に挟持できる搬送用クランプ装
置を得る。また、少なくとも３点支持が確保され、搬送
中もワークの重心が安定し傾くことがない搬送用クラン
プ装置を得る。 【構成】 ワークｗを挟持し懸垂して搬送するクランプ
装置であって、ワークｗを挟持する挟持アーム１１を有
し、この挟持アームに、ワーク表面に当接されるクラン
プパッド２２が挟持アームの表面から突出して摺動自在
にかつ突出方向に付勢されて設けられている。また、上
記において、挟持するワークｗの両側にそれぞれ少なく
とも２個のクランプパッド２２が設けられている。 (57) [Abstract] [Purpose] Even if there is an irregular protrusion on the work, the clamp pad slides according to the size of the protrusion to ensure contact with the work, and the work clamp can firmly clamp the work. Get the device. In addition, at least three-point support is ensured, and the center of gravity of the work is stable and can be prevented from inclining even during the conveyance. A clamp device for nipping and suspending a work w and transporting the work w, which has a nipping arm 11 for nipping the work w, and a clamping pad 22 abutting on the surface of the work is provided on the nipping arm. It is provided so as to project from the surface so as to be slidable and biased in the projecting direction. Further, in the above, at least two clamp pads 22 are provided on both sides of the workpiece w to be clamped.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は搬送用クランプ装置に関するものであり、特に製造工場等において、 表面に凹凸のある製品を確実に挟持し、懸垂して定位置に搬送することのできる 搬送用クランプ装置に関する。 The present invention relates to a transfer clamp device, and more particularly, to a transfer clamp device that can securely clamp a product having uneven surfaces and can suspend and transfer the product to a fixed position in a manufacturing plant or the like.

【０００２】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

例えば自動車用エンジンのシリンダブロック製造工程において、鋳造されたシ リンダブロック（ワーク）を砂型から取り出し、砂やバリが付着したままのワー クを砂取り工程やバリ取り工程の定位置に搬送するなどの場合に、ワークを挟持 し、懸垂して搬送するための搬送用クランプ装置が用いられる。 従来のこのような搬送用クランプ装置は、概略を図４に示すように、ワークｗ を挟んで対峙する１対の挟持アーム１１，１１’と、これを支点ｐ，ｐ’を中心 に搖動させる搖動機構３０とを有していて、懸垂機構４０によって搬送機構５０ に連結されている。 ワークｗを中に挟んで対峙する挟持アーム１１と１１’は、搖動機構３０によ って、その先端部が互いに逆方向に、限定された回転角内で開閉搖動できるよう になっている。この双方の挟持アームの、ワーク表面と当接する先端部には、そ れぞれ摩擦部材６０が設けられている。この摩擦部材６０は、ワークを挟持して 懸垂するとき、ワークが傾斜したりずり落ちたりしないように、ゴムなどの有機 弾性材料で成形され、挟持アーム１１に強固に接着されている。 各挟持アーム１１，１１’はその搖動角が調節されていて、両先端部が最も離 れている位置（開放位置）にあるときは、装置本体を下降させるとワークをその 間隔に挟み込むことができ、挟持アーム１１，１１’が搖動して両先端部がワー クと接触した位置（挟持位置）にあるときは、ある程度の挟圧をもってワークを 挟持し、装置本体の上昇に伴ってこれを懸垂し搬送できるようになっている。 For example, in the cylinder block manufacturing process for automobile engines, the cast cylinder block (workpiece) is taken out of the sand mold, and the work with sand and burrs attached is transported to a fixed position in the sand removal process and deburring process. In this case, a transfer clamp device is used to hold and suspend the work. As shown in FIG. 4, the conventional clamping device for conveyance has a pair of holding arms 11 and 11 'facing each other with the work w sandwiched therebetween, and swings the holding arms 11 and 11' around fulcrums p and p '. It has a rocking mechanism 30 and is connected to a transport mechanism 50 by a suspension mechanism 40. The nipping arms 11 and 11 ′, which face each other with the work w sandwiched therebetween, can be opened and closed by a rocking mechanism 30 so that their tips are opened and closed in opposite directions within a limited rotation angle. Friction members 60 are provided on the tip ends of both of the sandwiching arms that come into contact with the work surface. The friction member 60 is formed of an organic elastic material such as rubber and firmly adhered to the sandwiching arm 11 so that the workpiece does not tilt or slide down when sandwiching and suspending the workpiece. When the swinging angles of the gripping arms 11 and 11 'are adjusted and the tips of the gripping arms 11 and 11' are in the most separated positions (open positions), the work can be caught in the space when the device body is lowered. When the clamping arms 11 and 11 'oscillate and both tips are in contact with the work (clamping position), the workpiece is clamped with a certain clamping pressure, and the workpiece is lifted as the machine body rises. It can be suspended and transported.

【０００３】[0003]

【考案が解決しようとする課題】 このような従来の搬送用クランプ装置において、ワークを搬送するに耐える挟 持力は、挟持アーム１１，１１’のワークに対する挟圧と摩擦部材６０のワーク 表面に対する摩擦力によって得られる。 摩擦部材６０は弾性があるから、これと当接するワークの表面に突起があって もそれが僅かなものであれば、これを食い込みによって吸収することができ、面 接触が維持されて摩擦力が保たれる。しかし、過酷な搬送条件に耐える必要から 、摩擦部材の弾性率や厚みには実質的な制限があり、食い込みによって吸収し得 る突起は普通、２〜３ｍｍ程度が限度である。従って、例えば摩擦部材６０と接 触するワークの表面に、バリなどのような２〜３ｍｍを越える突起があると、摩 擦部材は面接触を維持できなくなる。 摩擦部材６０のどちらか一方または双方がこのような突起と接触すると、ワー クの挟持が点接触で行われることになり、しかも挟持アーム１１，１１’が所定 の挟持位置まで搖動できなくなるので、挟持力が極端に低下するばかりでなく、 挟持できたとしても、これを懸垂したときのワークのセンタが所定位置からずれ ているので重心がとれず、ワークが傾斜したりずれ動いたりして、後工程の所定 位置にワークを正しく搬送できない。のみならず、搬送途中でバリが折れれば、 ワークを取り落とすことになる。 しかもこの場合、摩擦部材とワークが点接触となるので、ゴム製の摩擦部材は 局部的な損傷を被り、その寿命を縮める。 また、このような摩擦部材は、ワークに付着した砂がその表面に食い込んだり 、熱や酸素によって硬化するなどによっても摩擦力を失い、表面が滑り易くなり 、ワークの傾斜や取り落しの原因になる。 このような摩擦部材は挟持アームに接着剤によって強固に接着されているので 、損傷した場合の交換が困難であり、多大の労力と時間を必要とする。 従って、本考案は上記のような課題を解決するためになされたものであって、 その目的は、ワークの表面に付着物や突起があっても、これを強固かつ確実に挟 持して所定の位置に搬送することができ、しかも保守の容易な挟持手段を有する 搬送用クランプ装置を提供することにある。In such a conventional conveying clamp device, the clamping force that withstands the conveyance of the work is determined by the clamping force of the clamping arms 11 and 11 ′ against the workpiece and the friction member 60 against the surface of the workpiece. Obtained by frictional force. Since the friction member 60 has elasticity, even if there is a slight protrusion on the surface of the workpiece that abuts against it, it can be absorbed by biting, and the surface contact is maintained and the friction force is increased. To be kept. However, since it is necessary to withstand harsh transportation conditions, the elastic modulus and thickness of the friction member are substantially limited, and the protrusions that can be absorbed by biting are usually limited to about 2 to 3 mm. Therefore, for example, if there is a protrusion such as a burr that exceeds 2 to 3 mm on the surface of the workpiece that contacts the friction member 60, the friction member cannot maintain the surface contact. If either or both of the friction members 60 come into contact with such a protrusion, the work will be pinched by point contact, and the pinching arms 11, 11 'will not be able to swing to a predetermined pinching position. Not only does the clamping force drop extremely, but even if it can be clamped, the center of the work when it is suspended is displaced from the specified position, so the center of gravity cannot be taken and the work tilts or shifts. The work cannot be conveyed correctly to the specified position in the subsequent process. Not only that, but if the burr breaks during transportation, the work will be removed. Moreover, in this case, since the friction member and the work piece are in point contact with each other, the rubber friction member is locally damaged and shortens its life. In addition, such a friction member loses frictional force even when sand adhering to the work bites into the surface or is hardened by heat or oxygen, making the surface slippery and causing the work to be inclined or removed. Become. Since such a friction member is firmly adhered to the holding arm with an adhesive, it is difficult to replace it when it is damaged, which requires a lot of labor and time. Therefore, the present invention has been made in order to solve the above problems, and its purpose is to firmly and surely sandwich even if there is an adhering matter or a protrusion on the surface of a work piece, it is possible to obtain a predetermined size. It is an object of the present invention to provide a clamp device for transporting, which has a sandwiching means that can be transported to the position described above and is easy to maintain.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

このような課題を解決するために本考案は、ワークを挟持し懸垂して搬送する クランプ装置であって、ワークを挟持する挟持アームを有し、この挟持アームに 、ワーク表面に当接されるクランプパッドが挟持アームの表面から突出して摺動 自在にかつ突出方向に付勢されて設けられていることを特徴とする搬送用クラン プ装置を提供する。 上記において、挟持するワークの両側にそれぞれ少なくとも２個のクランプパ ッドが設けられていることを特徴とする搬送用クランプ装置を提供する。 In order to solve such a problem, the present invention is a clamp device for sandwiching and suspending and transporting a work, which has a sandwiching arm for sandwiching the work, and the sandwiching arm is brought into contact with the surface of the work. (EN) Provided is a conveying clamp device, wherein a clamp pad is provided so as to project from a surface of a holding arm so as to be slidable and biased in a projecting direction. In the above, there is provided a transport clamp device, wherein at least two clamp pads are provided on both sides of a workpiece to be clamped.

【０００５】[0005]

【作用】[Action]

本考案の搬送用クランプ装置は、その挟持アームに、ワーク表面に当接される クランプパッドが設けられている。このクランプパッドは、挟持アームの表面か ら突出して摺動自在にかつ突出方向に付勢されて設けられているので、挟持アー ムがワークを挟持するとき、当接するワーク表面に凹凸があっても、この凹凸の 大きさに応じてクランプパッドが摺動し、かつこれが突出方向に付勢されている ので、常にワークを挟圧して強固な挟持力を保持することができる。 また、請求項２記載の搬送用クランプ装置では、挟持するワークの両側にそれ ぞれ少なくとも２個のクランプパッドが設けられているので、いわゆる３点支持 を確保することができ、安定した搬送が可能となる。 In the clamping device for transportation of the present invention, the clamping arm is provided with a clamping pad which is brought into contact with the surface of the work. Since the clamp pad is provided so as to project from the surface of the clamping arm so as to be slidable and biased in the projecting direction, when the clamping arm clamps the workpiece, there is unevenness on the surface of the workpiece that contacts. However, since the clamp pad slides according to the size of the unevenness and is biased in the protruding direction, it is possible to constantly clamp the work and maintain a strong clamping force. Further, in the carrying clamp device according to the second aspect, since at least two clamp pads are provided on each side of the work to be held, so-called three-point support can be ensured and stable carrying can be achieved. It will be possible.

【０００６】[0006]

【実施例】【Example】

次に本考案の搬送用クランプ装置の実施例を図１〜図３によって説明する。 図１の搬送用クランプ装置は概略、挟持アーム部１０、クランプパッド部２０ 、及び搖動機構３０からなる。ｗはワークである。 挟持アーム部１０は、間隔を隔てて平行に配設された搖動軸ｐ，ｐ’からそれ ぞれ伸びる挟持アーム１１，１１’からなり、挟持アーム１１と１１’の先端部 が形成する間隔にワークｗが挟み込めるようになっている。 Next, an embodiment of the conveying clamp device of the present invention will be described with reference to FIGS. The transport clamp device shown in FIG. 1 generally comprises a holding arm portion 10, a clamp pad portion 20, and a swing mechanism 30. w is a work. The sandwiching arm portion 10 is composed of sandwiching arms 11 and 11 ′ extending from swing shafts p and p ′, which are arranged in parallel with each other at an interval, and are arranged at intervals formed by the tips of the sandwiching arms 11 and 11 ′. The work w can be pinched.

【０００７】 この挟持アーム１１，１１’は、搖動機構３０によって同期連動され、それぞ れの搖動軸ｐ，ｐ’を中心として互いに逆方向に所定の開放位置と挟持位置の間 を搖動できるようになっている。 各挟持アーム１１，１１’がワークｗと接触する先端部には、図２に示す空洞 １２が設けられていて、ここにクランプパッド部２０が装着されている。 空洞１２は図２に示すように、開口をワークｗ側に向けた摺動室１３と、これ と同軸的に貫通して挟持アームの反対側に開口しているバネ室１４とからなる。 このバネ室１４は、口径が摺動室１３より大きい。The gripping arms 11 and 11 ′ are synchronized with each other by a swinging mechanism 30 so that they can swing in opposite directions about respective swinging axes p and p ′ between a predetermined open position and a holding position. It has become. A cavity 12 shown in FIG. 2 is provided at the tip of each of the sandwiching arms 11 and 11 'that comes into contact with the work w, and the clamp pad 20 is attached thereto. As shown in FIG. 2, the cavity 12 is composed of a sliding chamber 13 whose opening is directed to the work w side, and a spring chamber 14 which penetrates coaxially with the sliding chamber 13 and opens on the opposite side of the holding arm. The diameter of the spring chamber 14 is larger than that of the sliding chamber 13.

【０００８】 クランプパッド部２０は図２に示すように、概略、摺動部材２１と、バネ２５ と、蓋部材２６とからなる。 摺動部材２１は、摺動室１３に摺動自在にはめ込まれた摺動筒２３と、そのワ ーク側端部を閉塞するクランプパッド２２と、その反対側端部に取り付けられた フランジ状のストッパ２４とからなる。 クランプパッド２２は金属製であって、これをワークに押圧して挟持搬送する とき、ワークに例えば砂などが付着していてもこれを排除して充分な挟圧と摩擦 力を保持し、ワークがずれ動かないように、ワークと当接する面に凹凸紋が成形 されている。 ストッパ２４は、その外径が摺動室１３の口径より大きく、バネ室１４の口径 より小さく成形されていて、摺動部材２１がワーク側に抜け落ちるのを防いでい る。As shown in FIG. 2, the clamp pad portion 20 generally includes a sliding member 21, a spring 25, and a lid member 26. The sliding member 21 includes a sliding cylinder 23 slidably fitted in the sliding chamber 13, a clamp pad 22 that closes the work-side end portion thereof, and a flange-like member attached to the opposite end portion thereof. And a stopper 24. The clamp pad 22 is made of metal. When the clamp pad 22 is pressed against a work to be nipped and conveyed, for example, even if sand or the like adheres to the work, the clamp pad 22 is removed to maintain a sufficient holding pressure and friction force. An uneven pattern is formed on the surface that comes into contact with the workpiece to prevent the slippage. The stopper 24 is formed such that its outer diameter is larger than the diameter of the sliding chamber 13 and smaller than the diameter of the spring chamber 14, and prevents the sliding member 21 from falling off to the work side.

【０００９】 摺動部材２１の長さは、ストッパ２４が摺動室１３とバネ室１４の境界壁に当 接するとき、摺動室１３のワーク側端部とクランプパッド２２の間に図２のｓに 相当するストロークが得られる長さである。 このストロークｓの長さは例えば１０〜１５ｍｍである。When the stopper 24 contacts the boundary wall between the sliding chamber 13 and the spring chamber 14, the length of the sliding member 21 is as shown in FIG. 2 between the work-side end of the sliding chamber 13 and the clamp pad 22. The length is such that a stroke corresponding to s can be obtained. The length of this stroke s is, for example, 10 to 15 mm.

【００１０】 バネ室１４の、挟持アーム外側の開口には蓋部材２６が脱着可能に取り付けら れている。蓋部材２６は、摺動部材２１のストロークｓがゼロでもストッパ２４ と接触しないような形状に成形され、バネ室１４の開口を覆い、かつビス２７に よって挟持アーム１１に固定されている。A lid member 26 is detachably attached to the opening of the spring chamber 14 on the outer side of the holding arm. The lid member 26 is shaped so as not to come into contact with the stopper 24 even if the stroke s of the sliding member 21 is zero, covers the opening of the spring chamber 14, and is fixed to the holding arm 11 by a screw 27.

【００１１】 バネ室１４と摺動筒２３の筒内を貫通して、バネ２５が挿入されている。この バネ２５は、その一端が蓋部材２６の内壁に接していて、他の一端がクランプパ ッド２２をワーク側に付勢するように配設されている。A spring 25 is inserted through the inside of the spring chamber 14 and the sliding cylinder 23. One end of the spring 25 is in contact with the inner wall of the lid member 26, and the other end of the spring 25 is arranged to urge the clamp pad 22 toward the work.

【００１２】 本考案の一態様においては、ワークｗと接触するクランプパッド２２は、図３ に示すように、挟持するワークの両側にそれぞれ少なくとも２個設けられている 。 その配置は、それらが形成する多角形の内部にワークｗの重心線（重心を含む 鉛直線）が含まれるようにすることが挟持の安定化のために好ましい。In one embodiment of the present invention, at least two clamp pads 22 that come into contact with the work w are provided on both sides of the work to be clamped, as shown in FIG. The arrangement is preferably such that the center of gravity of the work w (vertical line including the center of gravity) is included in the inside of the polygon formed by them in order to stabilize the clamping.

【００１３】 搖動機構３０は、搖動軸ｐ，ｐ’を中心にそれぞれの挟持アーム１１，１１’ を同期連動して互いに逆方向に開閉搖動する機構である。この搖動機構３０は挟 持アーム１１，１１’の搖動角を調整できて、その角度内の挟持位置までの搖動 （挟持動作）によってクランプパッド部２０がワークｗを挟持し、逆に開放位置 までの搖動（開放動作）によってこれを開放できるように調節されている。 このような搖動機構３０は、例えば駆動シリンダからリンクを介してそれぞれ の挟持アーム１１と１１’に駆動力を伝達するような機構によって構成すること ができる。The swinging mechanism 30 is a mechanism for swinging the holding arms 11 and 11 ′ around the swinging shafts p and p ′ in the opposite directions in synchronization with each other. This swinging mechanism 30 can adjust the swinging angle of the sandwiching arms 11 and 11 ', and the swinging up to the sandwiching position within that angle (sandwiching motion) causes the clamp pad portion 20 to sandwich the workpiece w, and conversely to the open position. It is adjusted so that it can be opened by the rocking motion (opening motion) of. Such a swing mechanism 30 can be constituted by a mechanism for transmitting a driving force from the driving cylinder to the respective holding arms 11 and 11 'via a link.

【００１４】 次に、この実施例の操作を説明する。 搖動機構３０を駆動して挟持アーム１１，１１’の先端部を開放位置に保持し 、搬送用クランプ装置をワークｗの空間を隔てた上方に配位する。次に装置全体 を降下し、クランプパッド部２０がワークｗを挟持すべき位置にほぼ到達したと き、降下を停止する。Next, the operation of this embodiment will be described. The swinging mechanism 30 is driven to hold the tips of the holding arms 11 and 11 'in the open position, and the transfer clamp device is arranged above the space of the work w. Next, the entire apparatus is lowered, and when the clamp pad portion 20 almost reaches the position where the work w should be held, the lowering is stopped.

【００１５】 次に挟持アーム１１，１１’に挟持動作を与え、クランプパッド２２と２２’ の間の距離を縮めると、各クランプパッドがワークｗの表面と接触するに至る。 ここで挟持動作を止めず、さらに僅かに継続すると、各クランプパッドがバネ２ ５の付勢によってワークｗを挟圧することになる。ワークの搬送に充分な挟圧が 得られたところで挟持動作を停止し、挟持アーム１１，１１’をその状態に固定 する。Next, when a clamping operation is applied to the clamping arms 11 and 11 'to reduce the distance between the clamp pads 22 and 22', each clamp pad comes into contact with the surface of the work w. If the holding operation is not stopped and is continued slightly, each clamp pad presses the work w by the bias of the spring 25. The clamping operation is stopped when sufficient clamping pressure is obtained to convey the work, and the clamping arms 11 and 11 'are fixed in that state.

【００１６】 この状態で装置全体を引き上げれば、ワークｗはクランプパッド２２，２２’ の挟圧によって強固に挟持されているから、安定に挟持されたまま上昇し、ずれ たり落下したりすることなく目的の定位置に正確に搬送される。 ワークを所定の位置に静置した後、搖動機構３０の操作によって挟圧アーム１ １，１１’に開放動作を与え開放位置まで開くと、クランプパッド部２０がワー クｗから離れる。ここで搬送用クランプ装置のみを上昇させ、最初の位置まで移 動すれば、１サイクルの搬送作業が終了する。When the entire device is pulled up in this state, the work w is firmly clamped by the clamping pressure of the clamp pads 22, 22 ′, so that the work w can be raised while being stably clamped, and can be displaced or dropped. It is accurately transported to the intended fixed position. After the work is left at a predetermined position, the clamping mechanism 11 and 11 'is opened by the operation of the swing mechanism 30 to open the work to the open position, and the clamp pad 20 is separated from the work w. At this point, if only the conveying clamp device is lifted and moved to the first position, one cycle of conveying work is completed.

【００１７】 この実施例の搬送用クランプ装置は、ビス２７を除去することによって容易に クランプパッドを交換することができるので、長期間の使用によってクランプパ ッドが損耗しても、その保守はきわめて容易である。 また、この実施例の搬送用クランプ装置は、２基またはそれ以上を隣接させて 配列し、複数個のワークを同時に搬送するように構成することもできる。この場 合、挟持アームの外側に駆動機構などの突起物がないから、相互にきわめて接近 して配設することができる。従って、この搬送用クランプ装置は搬送効率が高く かつ空間効率も優れている。In the carrying clamp device of this embodiment, the clamp pad can be easily replaced by removing the screw 27. Therefore, even if the clamp pad is worn due to long-term use, its maintenance is extremely difficult. It's easy. In addition, the transport clamp device of this embodiment may be arranged such that two or more clamp devices are arranged adjacent to each other and simultaneously transport a plurality of works. In this case, since there is no protrusion such as a drive mechanism on the outside of the holding arm, they can be arranged very close to each other. Therefore, this clamp device for transportation has high transportation efficiency and excellent space efficiency.

【００１８】 本考案の搬送用クランプ装置は全ての物体の挟持搬送に使用可能である。しか し特に、砂型から取り出した自動車用エンジンブロックのように、複雑な凹凸表 面を有していて、しかも砂やバリが付着しているワークを後処理工程の定位置へ 連続的に搬送するような場合に、きわめて有利に使用することができる。The carrying clamp device of the present invention can be used for holding and carrying all objects. However, in particular, like a car engine block taken out of a sand mold, a work that has a complicated uneven surface and has sand or burrs is continuously conveyed to a fixed position in the post-treatment process. In such a case, it can be used very advantageously.

【００１９】[0019]

【考案の効果】[Effect of device]

本考案の搬送用クランプ装置は、ワークを挟持する挟持アームに対してクラン プパッドが摺動するので、ワークに不規則な突起があってもその突起の大きさに 応じてクランプパッドが摺動して確実にワークに接触し、ワークを強固に挟持で きる。 In the transport clamp device of the present invention, the clamp pad slides with respect to the holding arm that holds the work. Therefore, even if the work has an irregular projection, the clamp pad slides according to the size of the projection. It securely contacts the work and can firmly hold the work.

【００２０】 請求項２記載の搬送用クランプ装置では、挟持するワークの両側にそれぞれ少 なくとも２個のクランプパッドが設けられているので、少なくとも３点支持が確 保され、搬送中もワークの重心が安定し傾くことがない。In the transport clamp device according to the second aspect of the present invention, at least two clamp pads are provided on both sides of the workpiece to be clamped, so that at least three-point support is ensured and the workpiece can be supported during transport. The center of gravity is stable and never tilts.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】 本考案の搬送用クランプ装置の一実施例を示
す正面図である。FIG. 1 is a front view showing an embodiment of a carrying clamp device of the present invention.

【図２】 本考案の搬送用クランプ装置のクランプパッ
ド部の一実施例を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing an example of a clamp pad portion of the transport clamp device of the present invention.

【図３】 請求項２に記載した本考案の搬送用クランプ
装置のクランプパッド部の一実施例を示す斜視図であ
る。FIG. 3 is a perspective view showing an embodiment of a clamp pad portion of the transport clamp device according to the present invention as set forth in claim 2;

【図４】 従来の搬送用クランプ装置を示す正面図であ
る。FIG. 4 is a front view showing a conventional transport clamp device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１１，１１’…挟持アーム、２２…クランプパッド、ｓ
…ストローク、ｗ…ワーク。11, 11 '... sandwiching arm, 22 ... clamp pad, s
... stroke, w ... work.

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】 ワークを挟持し懸垂して搬送するクラン
プ装置であって、ワークを挟持する挟持アームを有し、
この挟持アームに、ワーク表面に当接されるクランプパ
ッドが挟持アームの表面から突出して摺動自在にかつ突
出方向に付勢されて設けられていることを特徴とする搬
送用クランプ装置。1. A clamp device for nipping and suspending a work for conveyance, comprising a nipping arm for nipping the work,
A clamp device for conveyance, wherein a clamp pad that is brought into contact with the surface of the work is provided on the holding arm so as to protrude from the surface of the holding arm so as to be slidable and biased in the protruding direction. 【請求項２】 請求項１記載の搬送用クランプ装置にお
いて、挟持するワークの両側にそれぞれ少なくとも２個
のクランプパッドが設けられていることを特徴とする搬
送用クランプ装置。2. The transport clamp device according to claim 1, wherein at least two clamp pads are provided on both sides of the workpiece to be clamped, respectively.