JPH10329894A - Treatment device of article - Google Patents
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- JPH10329894A JPH10329894A JP9157871A JP15787197A JPH10329894A JP H10329894 A JPH10329894 A JP H10329894A JP 9157871 A JP9157871 A JP 9157871A JP 15787197 A JP15787197 A JP 15787197A JP H10329894 A JPH10329894 A JP H10329894A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は物品処理装置に関し、例
えば容器にキャップを取り付けるキャッパに適用して好
適な物品処理装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an article processing apparatus, and more particularly to an article processing apparatus suitable for use in a capper for attaching a cap to a container.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、例えば口紅の本体部分にキャップ
を取り付ける装置として特開平７−２１５４００号公報
が知られている。また、コンベヤ上の容器にキャップを
取り付けるキャッパとして特公平６−７６１０２号公報
が知られている。このような従来の装置では、物品に所
要の処理を施す処理ヘッドを備えており、この処理ヘッ
ドを移動させることでキャップの取り付けを行うことが
できる。2. Description of the Related Art Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-215400 discloses an apparatus for attaching a cap to a lipstick body. JP-B-6-76102 is known as a capper for attaching a cap to a container on a conveyor. Such a conventional apparatus is provided with a processing head for performing required processing on an article, and the cap can be attached by moving the processing head.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の装置では、物品を所定位置で停止させた状態におい
てキャッピングを行っていたので、物品を搬送させなが
らキャッピングするものと比較して処理能力が低いとい
う欠点があった。なお、コンベヤで容器を搬送しながら
キャッピングを行う装置として、例えば特公平４−５９
２３３号公報が知られている。この公報の装置では、キ
ャッピングを行う処理ヘッドはコンベヤの搬送過程に沿
って往復移動するとともに、コンベヤ上で昇降するよう
に構成されていたものである。換言すると、処理ヘッド
はコンベヤの搬送過程の上方だけで移動するようになっ
ていたので、処理ヘッドに対するキャップの供給は、該
処理ヘッドの下方側で、かつコンベヤの載置面よりも上
方側において行う必要がある。そのため、特公平４−５
９２３３号の装置では、処理ヘッドにキャップを供給す
る供給機構の構成が複雑になるという欠点があった。In the conventional apparatus described above, capping is performed in a state where the article is stopped at a predetermined position, so that the processing capacity is higher than that in the apparatus in which the capping is performed while the article is being conveyed. There was a disadvantage of being low. As an apparatus for performing capping while transporting containers by a conveyor, for example, Japanese Patent Publication No. 4-59
No. 233 is known. In the apparatus disclosed in this publication, the processing head that performs capping is configured to reciprocate along the conveying process of the conveyor and to move up and down on the conveyor. In other words, since the processing head moves only during the conveying process of the conveyor, the supply of the cap to the processing head is performed below the processing head and above the mounting surface of the conveyor. There is a need to do. Therefore, 4-5
The apparatus of No. 9233 has a disadvantage that the configuration of the supply mechanism for supplying the cap to the processing head is complicated.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】このような事情に鑑み、
本発明は、物品を水平方向に連続的に搬送する搬送機構
と、上記搬送機構の上方側となる第１処理位置とこの第
１処理位置からずれた第２処理位置とにわたって移動す
るとともに、上記搬送機構が搬送する物品に追従して移
動しながら昇降して、該物品に所要の処理を施す処理手
段とを備え、上記処理手段は、搬送機構の搬送方向と直
交する方向に移動可能で、かつ昇降可能な支持部材と、
この支持部材に設けられて、搬送機構の搬送方向に沿っ
て移動可能な処理ヘッドとを備える物品処理装置を提供
するものである。[Means for Solving the Problems] In view of such circumstances,
The present invention provides a transport mechanism for continuously transporting articles in a horizontal direction, a first processing position on the upper side of the transport mechanism, and a second processing position shifted from the first processing position. Processing means for performing required processing on the article by moving up and down while moving following the article conveyed by the transport mechanism, the processing means being movable in a direction orthogonal to the transport direction of the transport mechanism, And a support member that can be raised and lowered,
The present invention provides an article processing apparatus including a processing head provided on the support member and movable along a transport direction of a transport mechanism.
【０００５】[0005]
【作用】このような構成によれば、処理手段は、搬送機
構によって搬送中の物品に追従して移動しながら、物品
に所要の処理を行うことができる。したがって、装置の
構成が複雑になることを抑制して、従来よりも処理能力
が高い物品処理装置を提供することができる。According to such a configuration, the processing means can perform required processing on the article while moving following the article being transported by the transport mechanism. Therefore, it is possible to provide an article processing apparatus having a higher processing capability than before, while suppressing the configuration of the apparatus from becoming complicated.
【０００６】[0006]
【実施例】以下図示実施例について本発明を説明する
と、図１ないし図２において、１は容器２にキャップ３
を取り付けるキャッピング装置である。このキャッピン
グ装置１は、容器２を矢印方向に連続的に搬送するコン
ベヤ４と、このコンベヤ４と平行に設けられて所定位置
にキャップ３を供給する供給手段５と、さらに、上記コ
ンベヤ４を挟んで供給手段５と反対側に設けられて、容
器２の上端にキャップ３を取り付けるロボット６とを備
えている。図３に示すように、コンベヤ４は、所定速度
で連続的に循環走行されるチェン７と、このチェン７の
上面に直交させて設けた多数のプレート８、８’によっ
て構成している。チェン７が走行されることに伴って、
各プレート８に載置された容器２が水平面上を移動する
ようになっている。なお、５枚目ごとのプレート８’
は、左右一対の揺動部材１１の一端に連結されて、自重
によってチェン７の上面に載置されている。各一対の揺
動部材１１は円弧状に形成してあり、それらの他端はチ
ェン７の長手方向所定位置に揺動自在に取り付けてい
る。チェン７の長手方向の所定位置にわたって、チェン
７よりも少し低い高さでカム部材１２を水平に設けてい
る。これにより、チェン７が走行されることに伴って左
右一対の揺動部材１１がカム部材１２に係合すると、各
揺動部材１１が上方に揺動されるため、それに連結した
プレート８’は想像線で示す位置まで突出する。これに
より、突出したプレート８’によって容器２が搬送方向
下流側へ少し移動され、かつ、突出したプレート８’が
容器２の外周部の搬送方向下流側を支持するようになっ
ている。また、図１に示すように、コンベヤ４の近接上
方位置で、かつコンベヤ４の搬送方向に沿って、容器２
の両側部を支持する左右一対のガイド部材１３を設けて
いる。したがって、コンベヤ４上の容器２は、その移動
方向の両側をガイド部材１２によって支持されるととも
に、移動方向の後方側を各プレート８’によって支持さ
れ、しかも相前後する容器２は所定間隔を維持して搬送
されるようになっている。なお、上述したコンベヤ４の
構成は既に従来公知のものである。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the drawings.
This is a capping device for attaching. The capping device 1 includes a conveyor 4 that continuously transports the container 2 in the direction of the arrow, a supply unit 5 that is provided in parallel with the conveyor 4 and supplies the cap 3 to a predetermined position, and further sandwiches the conveyor 4. And a robot 6 provided on the opposite side of the supply means 5 to attach the cap 3 to the upper end of the container 2. As shown in FIG. 3, the conveyor 4 is composed of a chain 7 continuously circulating at a predetermined speed, and a number of plates 8 and 8 'provided orthogonally to the upper surface of the chain 7. As the chain 7 is driven,
The container 2 placed on each plate 8 moves on a horizontal plane. In addition, every 8th plate 8 '
Is connected to one end of a pair of left and right swing members 11 and is placed on the upper surface of the chain 7 by its own weight. Each pair of swing members 11 is formed in an arc shape, and the other end thereof is swingably attached to a predetermined position in the longitudinal direction of the chain 7. The cam member 12 is provided horizontally at a slightly lower height than the chain 7 over a predetermined position in the longitudinal direction of the chain 7. As a result, when the pair of left and right swing members 11 engages with the cam member 12 as the chain 7 travels, each of the swing members 11 swings upward. Project to the position shown by the imaginary line. Thereby, the container 2 is slightly moved to the downstream side in the transport direction by the protruding plate 8 ′, and the protruding plate 8 ′ supports the outer peripheral portion of the container 2 on the downstream side in the transport direction. As shown in FIG. 1, the container 2 is located at a position above and close to the conveyor 4 and along the conveying direction of the conveyor 4.
And a pair of left and right guide members 13 that support both side portions of. Therefore, the container 2 on the conveyor 4 is supported on both sides in the moving direction by the guide members 12 and supported on the rear side in the moving direction by the respective plates 8 ', and furthermore, the successive containers 2 are maintained at a predetermined interval. Transported. The configuration of the conveyor 4 described above is already known in the art.
【０００７】次に、図４に拡大して示すように、供給手
段５は、水平に設けた支持部材１４と、その支持部材１
４の上面にコンベヤ４の搬送方向と平行に設けたガイド
部材１５およびピッカ１６と、さらにガイド部材１５の
上流側の端部の位置にそれと直交させて設けた供給シュ
ート１７を備えている。ガイド部材１５は支持部材１４
の上面に固定しているが、ピッカ１６はガイド部材１５
との間に所定の距離を維持してコンベヤ４の搬送方向と
平行に往復移動できるようになっている。また、支持部
材１４の側面にはねじ軸１８を回転自在に軸支してあ
り、さらに、このねじ軸１８に、上記ピッカ１６に連結
したナット部材２１を螺合させている。ねじ軸１８はモ
ータ２２に連動させてあり、このモータ２２が所定量づ
つ正逆に回転されることにより、ピッカ１６は図４に実
線で示した下流端位置と想像線で示した上流端位置とに
往復移動されるようになっている。供給シュート１７
は、図示しない駆動機構によって振動しており、それに
よって、供給シュート１７に保持したキャップ３は相前
後したものが相互に当接した状態で供給シュート１７の
先端部１７ａに向けて移送される。図６に示すように、
本実施例のキャップ３は段付の円柱状に形成してあり、
かつ、図面上では省略したが、軸心の位置に小径の貫通
孔を穿設している。そして、キャップ３は、その小径部
が下方側となり、大径部が上方となるようにして、供給
シュート１７に保持されている。上記供給シュート１７
の先端部１７ａは、ガイド部材１５のガイド面１５ａの
延長上に位置させている。他方、上記ガイド面１５ａと
対向するピッカ１６の端面は、供給シュート１７の先端
部１７ａおよび上記ガイド面１５ａから少し離隔させて
あり、かつピッカ１６の端面には、等間隔で４箇所の係
合凹部１６ａを形成している。Next, as shown in FIG. 4 in an enlarged manner, the supply means 5 comprises a horizontally provided support member 14 and its support member 1.
A guide member 15 and a picker 16 are provided on the upper surface of the conveyor 4 in parallel with the conveying direction of the conveyor 4, and a supply chute 17 is provided at an upstream end of the guide member 15 so as to be orthogonal thereto. The guide member 15 is a support member 14
The picker 16 is fixed to the upper surface of the guide member 15.
Can be reciprocated in parallel with the conveying direction of the conveyor 4 while maintaining a predetermined distance between them. A screw shaft 18 is rotatably supported on the side surface of the support member 14, and a nut member 21 connected to the picker 16 is screwed to the screw shaft 18. The screw shaft 18 is linked to a motor 22. By rotating the motor 22 forward and backward by a predetermined amount, the picker 16 is moved to a downstream end position indicated by a solid line and an upstream end position indicated by an imaginary line in FIG. It is designed to be reciprocated. Supply chute 17
Is vibrated by a drive mechanism (not shown), whereby the cap 3 held by the supply chute 17 is transferred toward the tip end 17a of the supply chute 17 in a state where the caps 3 are in contact with each other. As shown in FIG.
The cap 3 of this embodiment is formed in a stepped cylindrical shape.
Although not shown in the drawing, a small-diameter through hole is formed at the position of the axis. The cap 3 is held by the supply chute 17 such that the small diameter portion is on the lower side and the large diameter portion is on the upper side. Supply chute 17
Is located on the extension of the guide surface 15a of the guide member 15. On the other hand, the end face of the picker 16 facing the guide face 15a is slightly separated from the tip part 17a of the supply chute 17 and the guide face 15a, and the end face of the picker 16 is engaged with four places at equal intervals. A recess 16a is formed.
【０００８】図４ないし図５に示すように、供給シュー
ト１７の先端部の一側には、供給シュート１７の長手方
向と斜めに交差するように、ストッパ２３を進退動可能
に設けてあり、このストッパ２３はエアシリンダ２４に
よって進退されるようになっている。エアシリンダ２４
によってストッパ２３が前進端まで前進されると、該ス
トッパ２３によって供給シュート１７の先端部１７ａが
閉鎖されて、キャップ３が先端部１７ａからピッカ１６
の係合凹部１６ａへ供給されないようになっている。こ
れに対して、エアシリンダ２４によってストッパ２３が
後退端まで後退すると、ストッパ２３は供給シュート１
７の先端部１７ａを開放するので、キャップ３は供給シ
ュート１７の先端部１７ａからピッカ１６ａへ供給でき
るようになっている。なお、キャップ３を支持する支持
部材１４の上面の高さは、コンベヤ４上の容器２の上端
よりも少し高くなるように設定している。そして、上述
した構成の供給手段５は、ストッパ２３によって供給シ
ュート１７の先端部１７ａが閉鎖された状態において、
先ず、係合凹部１６ａが空の状態のピッカ１６が図４に
実線で示す下流端位置から想像線で示す上流端位置まで
移動される。この時点までは、ストッパ２３によって供
給シュート１７の先端部１７ａが閉鎖されているので、
各係合凹部１６ａが供給シュート１７の先端部１７ａの
位置を通過しても、ピッカ１６の係合凹部１６ａにキャ
ップ２が供給されることはない。次に、この後、ストッ
パ２３が後退されるので、供給シュート１７の先端部１
７ａが開放され、次に、ピッカ１６が想像線で示す上流
端位置から実線で示した元の下流端位置に復帰して停止
する。この移動過程において、ピッカ１６の各係合凹部
１６ａが供給シュート１７の先端部１７ａを通過するの
で、供給シュート１７の先端部１７ａに位置するキャッ
プ３が各係合凹部１６ａに順次係合して取り出されるよ
うになっている。このように、各係合凹部１６ａに係合
したキャップ３の側部は、ガイド部材１５のガイド面１
５ａによって支持されるようになっている。このよう
に、４箇所の係合凹部１６ａ内にキャップ３を保持した
ピッカ１６が下流端位置に停止すると、その後、各係合
凹部１６ａ内のキャップ３は、ロボット６によって保持
されて係合凹部１６ａから取り出されてから、コンベヤ
４が搬送している４本の容器２に取り付けられるように
なっている。As shown in FIGS. 4 and 5, a stopper 23 is provided at one end of the supply chute 17 so as to be able to advance and retreat so as to obliquely intersect the longitudinal direction of the supply chute 17. The stopper 23 is moved forward and backward by an air cylinder 24. Air cylinder 24
When the stopper 23 moves forward to the forward end, the tip 23a of the supply chute 17 is closed by the stopper 23, and the cap 3 is moved from the tip 17a to the picker 16a.
Is not supplied to the engaging recess 16a. On the other hand, when the stopper 23 is retracted to the retracted end by the air cylinder 24, the stopper 23
7 is opened, so that the cap 3 can be supplied from the distal end 17a of the supply chute 17 to the picker 16a. The height of the upper surface of the support member 14 that supports the cap 3 is set to be slightly higher than the upper end of the container 2 on the conveyor 4. The supply unit 5 having the above-described configuration is configured such that the stopper 17 closes the distal end 17 a of the supply chute 17.
First, the picker 16 in which the engagement recess 16a is empty is moved from the downstream end position indicated by the solid line in FIG. 4 to the upstream end position indicated by the imaginary line. Up to this point, the tip 23a of the supply chute 17 is closed by the stopper 23,
Even if each engagement recess 16a passes through the position of the tip 17a of the supply chute 17, the cap 2 is not supplied to the engagement recess 16a of the picker 16. Next, after this, since the stopper 23 is retracted, the leading end 1 of the supply chute 17 is moved.
7a is opened, and then the picker 16 returns from the upstream end position shown by the imaginary line to the original downstream end position shown by the solid line and stops. In this movement process, each engaging recess 16a of the picker 16 passes through the tip 17a of the supply chute 17, so that the cap 3 located at the tip 17a of the supply chute 17 sequentially engages with each engagement recess 16a. It is to be taken out. As described above, the side portion of the cap 3 engaged with each engagement concave portion 16a is connected to the guide surface 1 of the guide member 15.
5a. When the picker 16 holding the caps 3 in the four engagement recesses 16a stops at the downstream end position, the caps 3 in the respective engagement recesses 16a are then held by the robot 6 and After being taken out of the container 16a, it is attached to the four containers 2 being conveyed by the conveyor 4.
【０００９】次に、図１および図７に示すように、ロボ
ット６は、支持フレーム２５上に揺動可能に立設した第
１揺動部材２６と、長手方向の所定箇所を上記第１揺動
部材２６の上端に揺動可能に取り付けた第２揺動部材２
７と、第２揺動部材２７の先端２７ａに揺動可能に取り
付けた第３揺動部材２８と、さらに第３揺動部材２８に
設けた処理ヘッド３１とを備えている。第１揺動部材２
６は、その下端部を支持フレーム２５に軸支されてコン
ベヤ４の搬送方向と直交する方向に揺動できるようにな
っており、また、この第１揺動部材２６は図示しないモ
ータに連動させている。第２揺動部材２７および第３揺
動部材２８もコンベヤ４と直交する方向に揺動できるよ
うになっている。そして、第２揺動部材２７は、複数の
リンク３２、３２’を介してモータ３３に連動してお
り、また、第３揺動部材２８は、別のリンク３４、３
４’を介して上記モータ３３と連動している。これによ
り、モータ３３および第１揺動部材２６に連動した図示
しないモータを正逆に所要量だけ回転させることによっ
て、各揺動部材２６、２７、２８を揺動させることがで
きる。それによって、第３揺動部材２８に設けた処理ヘ
ッド３１を、供給手段５上の位置とコンベヤ４上とにわ
たってコンベヤ４と直交する方向に移動させることがで
き、かつ供給手段５およびコンベヤ４の上方で昇降させ
ることができる。しかも、図７に示したように、移動さ
れる第３揺動部材２８およびそれに設けた処理ヘッド３
１は、傾斜することなく常に鉛直方向に維持されるよう
になっている。なお、各揺動部材２６、２７、２８と複
数のリンク３２、３２’、３４、３４’等を用いて、鉛
直方向を維持したままで処理ヘッド３１を移動させる技
術は、例えば特開平７−２２８３５４号公報で知られて
いる。したがって、上記各揺動部材２６、２７、２８と
複数のリンク３２、３２’、３４、３４’との連結構造
等の詳細な説明は省略する。Next, as shown in FIGS. 1 and 7, the robot 6 is provided with a first swinging member 26 erected on a support frame 25 so as to be able to swing, and a predetermined position in the longitudinal direction with the first swinging member. Second swing member 2 swingably attached to the upper end of moving member 26
7, a third swing member 28 swingably attached to the tip 27a of the second swing member 27, and a processing head 31 provided on the third swing member 28. First swing member 2
The lower end 6 is pivotally supported by a support frame 25 so as to be able to swing in a direction perpendicular to the conveying direction of the conveyor 4, and the first swing member 26 is linked to a motor (not shown). ing. The second swing member 27 and the third swing member 28 can also swing in a direction orthogonal to the conveyor 4. The second swinging member 27 is linked to the motor 33 via a plurality of links 32, 32 ', and the third swinging member 28 is connected to another link 34, 3
It is linked with the motor 33 via 4 '. Thus, by rotating a motor (not shown) interlocked with the motor 33 and the first swing member 26 by a required amount in the normal and reverse directions, the swing members 26, 27, and 28 can swing. Thereby, the processing head 31 provided on the third swing member 28 can be moved in a direction orthogonal to the conveyor 4 over the position on the supply means 5 and on the conveyor 4, and the supply head 5 and the conveyor 4 can be moved. It can be lifted up and down. Further, as shown in FIG. 7, the third swing member 28 to be moved and the processing head 3
1 is always maintained in a vertical direction without inclination. A technique for moving the processing head 31 while maintaining the vertical direction using the swing members 26, 27, 28 and the plurality of links 32, 32 ', 34, 34' is disclosed in, for example, Japanese Unexamined Patent Publication No. 228354. Therefore, a detailed description of the connection structure between the swing members 26, 27, 28 and the plurality of links 32, 32 ', 34, 34' will be omitted.
【００１０】次に、図１、図２、図８および図９に示す
ように、第３揺動部材２８は、常に鉛直方向に維持され
る平坦な端面２８ａを備えており、この端面２８ａは上
記コンベヤ４の搬送方向と平行となるように支持されて
いる。この端面２８ａの上下位置に一対のガイドレール
３５を水平となるように固定している。これらガイドレ
ール３５に可動フレーム３６のガイド溝３６ａを摺動自
在に係合させている。この可動フレーム３６の底面に
は、その長手方向に沿って（つまりコンベヤ４の搬送方
向に沿って）等ピッチで４つの打栓機構３９を設けてい
る。また第３揺動部材２８の端面２８ａには、一対の軸
受部材３８によって上記ガイドレール３５と平行にねじ
軸３７を回転自在に軸支してあり、このねじ軸３７は、
端面２８ａに設けたモータ４１に連動させている。可動
フレーム３６にはナット部材４２を連結してあり、この
ナット部材４２を上記ねじ軸３７に螺合させている。こ
れにより、モータ４１を正逆方向に所要量だけ回転させ
ると、可動フレーム３６およびそれに設けた４つの打栓
機構３９は、ガイドレール３５に沿って往復移動するこ
とができる。そして、可動フレーム３６および打栓機構
３９がガイドレール３５に沿って移動する際の移動速度
は、コンベヤ４による容器２の搬送速度と同速となるよ
うにモータ４１の回転数を調整するようにしている。Next, as shown in FIGS. 1, 2, 8 and 9, the third swinging member 28 has a flat end surface 28a which is always maintained in a vertical direction. It is supported so as to be parallel to the conveying direction of the conveyor 4. A pair of guide rails 35 is fixed to the upper and lower positions of the end surface 28a so as to be horizontal. Guide grooves 36a of a movable frame 36 are slidably engaged with the guide rails 35. On the bottom surface of the movable frame 36, four stopper mechanisms 39 are provided at a constant pitch along the longitudinal direction (that is, along the conveying direction of the conveyor 4). A screw shaft 37 is rotatably supported on the end surface 28a of the third swing member 28 in parallel with the guide rail 35 by a pair of bearing members 38.
It is linked to a motor 41 provided on the end face 28a. A nut member 42 is connected to the movable frame 36, and the nut member 42 is screwed to the screw shaft 37. Thereby, when the motor 41 is rotated by a required amount in the forward and reverse directions, the movable frame 36 and the four stopper mechanisms 39 provided thereon can reciprocate along the guide rail 35. Then, the rotational speed of the motor 41 is adjusted so that the moving speed when the movable frame 36 and the stopper mechanism 39 move along the guide rail 35 becomes the same as the conveying speed of the container 2 by the conveyor 4. ing.
【００１１】可動フレーム３６に設けた打栓機構３９は
すべて同じ構成なので、単一の打栓機構３９の構成を説
明すると、図８ないし図１０に示すように、打栓機構３
９は、可動フレーム３６に鉛直方向を維持して嵌着した
パイプ４３と、上方側の外周部を上記パイプ４３に摺動
自在に嵌合した段付筒状の打栓部材４４とを備えてい
る。パイプ４３の外周部にはストッパリング４５を取り
付けてあり、このストッパリング４５とそれに対向する
打栓部材４４の段部とにわたってコイルばね４６を弾装
している。これにより、打栓部材４４は、その自重およ
びコイルばね４６の弾撥力によって常時下方にむけて付
勢されており、したがって、容器２へのキャップ３の取
り付け前の状態では、打栓部材４４は、ストッパ部４４
ａがパイプ４３のストッパ部４３ａと当接する下降端位
置に位置している。打栓部材４４の下端部は、キャップ
３の外径よりも少し大径に設定している。パイプ４３と
打栓部材４４の内部空間は常時連通しており、パイプ４
３の上端には導管４８の一端を接続している。導管４８
の他端は図示しない負圧源に接続してあり、したがっ
て、上記パイプ４３と打栓部材４４の内部にも常時負圧
が導入されており、打栓部材４４の下端部にも常時負圧
が作用している。隣り合う打栓機構３９の打栓部材４４
が隔てた距離は、上述した供給手段５のピッカ１６の隣
り合う係合凹部１６ａの間隔と一致させている。また、
ロボット６の中心、すなわち第３揺動部材２８のコンベ
ヤ４の搬送方向の中央は、下流端位置に停止した状態の
ピッカ１６の長手方向の中央の位置と一致させている。
これにより、処理ヘッド３１全体を移動させて、下流端
位置に停止したピッカ１６の上方まで下降させると、各
打栓部材４４の下端部がピッカ１６の各係合凹部１６ａ
の直上に位置して、該各係合凹部１６ａ内のキャップ３
を各打栓部材４４の下端部によって吸着保持することが
できる。Since the plugging mechanisms 39 provided on the movable frame 36 are all the same in structure, the structure of a single plugging mechanism 39 will be described. As shown in FIGS.
9 is provided with a pipe 43 fitted to the movable frame 36 while maintaining the vertical direction, and a stepped cylindrical stopper member 44 slidably fitted to the upper outer peripheral portion of the pipe 43. I have. A stopper ring 45 is attached to an outer peripheral portion of the pipe 43, and a coil spring 46 is mounted on the stopper ring 45 and a step portion of the stopper member 44 facing the stopper ring 45. As a result, the stopper member 44 is constantly urged downward by its own weight and the resilience of the coil spring 46. Therefore, in a state before the cap 3 is attached to the container 2, the stopper member 44 is in a state of being closed. The stopper 44
a is located at the lower end position where it comes into contact with the stopper 43a of the pipe 43. The lower end of the stopper member 44 is set to have a slightly larger diameter than the outer diameter of the cap 3. The inner space of the pipe 43 and the stopper member 44 is always in communication, and the pipe 4
One end of a conduit 48 is connected to the upper end of 3. Conduit 48
The other end of the plug 43 is connected to a negative pressure source (not shown). Therefore, a negative pressure is always introduced into the pipe 43 and the plug member 44. Is working. The stopper member 44 of the adjacent stopper mechanism 39
The distance between them corresponds to the distance between the adjacent engaging recesses 16a of the picker 16 of the supply means 5 described above. Also,
The center of the robot 6, that is, the center of the third swinging member 28 in the transport direction of the conveyor 4 is made to coincide with the position of the center in the longitudinal direction of the picker 16 stopped at the downstream end position.
As a result, when the entire processing head 31 is moved and lowered to a position above the picker 16 stopped at the downstream end position, the lower end of each stopper member 44 is moved to the corresponding engagement recess 16a of the picker 16.
Of the cap 3 in each engagement recess 16a.
Can be sucked and held by the lower end of each stopper member 44.
【００１２】さらに、可動フレーム３６には鉛直下方に
むけてシリンダ５２を連結してあり（図９）、このシリ
ンダ５２の先端部に板状部材５３を水平となるように固
定している。この板状部材５３は、各打栓機構３９の下
方側に位置するように配置してあり、各打栓機構３９の
下方となる位置に貫通孔５３ａを穿設している。そし
て、各貫通孔５３ａに円筒状のセンタリング部材５４を
摺動自在に貫通させている。センタリング部材５４にお
ける外周部の所定位置には、ストッパリング５５を取り
付けてあり、センタリング部材５４は自重によって、上
記ストッパリング５５が板状部材５３に当接する所定高
さに支持されるようになっている。ストッパリング５５
には、円周方向に１８０度ずれた位置に貫通孔を穿設し
てあり、それらの貫通孔に上方側からピン５６を挿通し
て一体に嵌着している。他方、板状部材５３には、スト
ッパリング５５側の一対のピン５６の位置に合わせて一
対の貫通孔５３ｂを穿設してあり、これら貫通孔５３ｂ
にストッパリング５５側の一対のピン５６を摺動自在に
嵌合している。これにより、センタリング部材５４は、
ピン５６が貫通孔５３ｂ内で昇降できる距離だけ、板状
部材５３に対して相対的に上昇できるようになってい
る。センタリング部材５４には、上方側から打栓部材４
４の下端部を摺動自在に嵌合させている。またセンタリ
ング部材５４の下方側の内周部は、下方側が拡径するテ
ーパ面としている。図８および図９に示すように、シリ
ンダ５２の非作動状態では、板状部材５３およびそれに
設けたセンタリング部材５４は、可動フレーム３６に対
して最も下方側に支持されており、打栓部材４４の下端
部は、センタリング部材５４における軸方向中央よりも
少し下方側に位置している。この状態においては、打栓
部材４４の下端部より下方のセンタリング部材５４の内
部空間の大きさは、キャップ３を余裕を持って収納でき
る大きさになっている。他方、上記シリンダ５２が作動
されると、板状部材５３およびそれに設けたセンタリン
グ部材５４は、可動フレーム３６に対して所定量だけ相
対的に上昇されるようになっており、本実施例では、容
器２へのキャップ３の取り付け終了後に、先ず上記シリ
ンダ５２を作動させて、打栓部材４４よりも先にセンタ
リング部材５４を上昇させるようにしている。上述した
説明から理解できるように、ロボット６が備える処理ヘ
ッド３１は、可動フレーム３６とそれに設けた４つの打
栓機構３９等から構成している。さらに、ロボット６よ
りも少し上流側となるコンベヤ４の搬送過程には、容器
２の有無を検出するセンサ５１を設けてあり（図２）、
このセンサ５１による容器の検出信号はロボット６の制
御部に入力されるようになっている。そして、ロボット
６の制御部は、センサ５１からの容器２の検出信号に基
づいて、上記処理ヘッド３１を供給手段５とコンベヤ４
とにわたって移動させるとともに、コンベヤ４上でその
搬送方向に沿って往復移動させるようにしている。Further, a cylinder 52 is connected to the movable frame 36 vertically downward (FIG. 9), and a plate-like member 53 is fixed to the tip of the cylinder 52 so as to be horizontal. The plate-shaped member 53 is disposed so as to be located below each of the plugging mechanisms 39, and has a through hole 53 a at a position below each of the plugging mechanisms 39. A cylindrical centering member 54 is slidably penetrated through each through hole 53a. A stopper ring 55 is attached to a predetermined position on the outer peripheral portion of the centering member 54, and the centering member 54 is supported by its own weight at a predetermined height at which the stopper ring 55 contacts the plate member 53. I have. Stopper ring 55
Are provided with through-holes at positions shifted by 180 degrees in the circumferential direction, and the pins 56 are inserted into the through-holes from above and are fitted together. On the other hand, a pair of through holes 53b are formed in the plate member 53 in accordance with the positions of the pair of pins 56 on the stopper ring 55 side.
A pair of pins 56 on the side of the stopper ring 55 are slidably fitted to the pair. Thereby, the centering member 54 is
The pin 56 can be raised relative to the plate member 53 by a distance that allows the pin 56 to move up and down in the through hole 53b. The centering member 54 includes the stopper member 4 from above.
The lower end of 4 is slidably fitted. Further, the inner peripheral portion on the lower side of the centering member 54 is a tapered surface whose diameter increases on the lower side. As shown in FIGS. 8 and 9, when the cylinder 52 is in a non-operating state, the plate member 53 and the centering member 54 provided on the plate member 53 are supported on the lowermost side with respect to the movable frame 36. Is located slightly below the center of the centering member 54 in the axial direction. In this state, the size of the internal space of the centering member 54 below the lower end of the stopper member 44 is large enough to accommodate the cap 3 with a margin. On the other hand, when the cylinder 52 is actuated, the plate member 53 and the centering member 54 provided thereon are raised relative to the movable frame 36 by a predetermined amount. After the attachment of the cap 3 to the container 2 is completed, the cylinder 52 is first operated to raise the centering member 54 before the stopper member 44. As can be understood from the above description, the processing head 31 provided in the robot 6 includes the movable frame 36 and the four stopper mechanisms 39 provided on the movable frame 36. Further, a sensor 51 for detecting the presence or absence of the container 2 is provided in the process of transporting the conveyor 4 slightly upstream of the robot 6 (FIG. 2).
The detection signal of the container by the sensor 51 is input to the control unit of the robot 6. The control unit of the robot 6 sends the processing head 31 to the supply unit 5 and the conveyor 4 based on the detection signal of the container 2 from the sensor 51.
, And reciprocate on the conveyor 4 along the transport direction.
【００１３】（作動説明）以上の構成において、コンベ
ヤ４によって容器２が連続的に搬送されると、図２に示
したセンサ５１によって検出され、その検出信号はロボ
ット６の制御部へ伝達される。一方、この時点までには
供給手段５のピッカ１６は、その係合凹部１６ａにキャ
ップ３を保持して下流端の位置に停止している。ロボッ
ト６の制御部は、センサ５１からの信号を伝達される
と、処理ヘッド３１を供給手段５のピッカ１６の上方位
置まで移動させる（図４）。これにより、処理ヘッド３
１が備える打栓機構３９が上記ピッカ１６の係合凹部１
６ａの上方位置に位置するので、打栓機構３９の下方に
配置した各センタリング部材５４がキャップ３の近接上
方に位置する。また、この時には、シリンダ５２によっ
て各センタリング部材５４は自然状態の打栓部材４４に
対して上昇端位置まで上昇されており、それによって、
打栓機構３９の打栓部材４４の下端部が、各センタリン
グ部材５４の下端面よりも少し下方に突出している。打
栓機構３９の打栓部材４４には負圧が作用しているの
で、この打栓部材４４の下端部によってキャップ３が吸
着保持される。この後、ロボット６の制御部は、処理ヘ
ッド３１を搬送コンベヤ４の上方位置まで移動させて所
定高さに維持するとともに、各センタリング部材５４は
自然状態の打栓部材４４に対して下降端位置まで下降さ
れる。これにより、図１０に示すように、キャップ３は
センタリング部材５４の内方に収納されてセンタリング
されるとともに、その状態の処理ヘッド３１側の打栓機
構３９およびセンタリング部材５４が、コンベヤ４が搬
送する４本の容器２の直上の位置に位置する。次に、処
理ヘッド３１がガイドレール３５に沿ってコンベヤ４の
搬送方向に同一速度で移動されるとともに、処理ヘッド
３１全体が所定量だけ下降される。これにより、打栓機
構３９およびセンタリング部材５４が容器２の移動に追
従して移動し、その移動過程において、先ずセンタリン
グ部材５４が容器２の上端口部に嵌装される。これによ
り、打栓機構３９が保持したキャップ３の中心と容器２
中心とが一致する。また、打栓機構３９も下降されてい
るので、打栓部材４４の下端部に保持したキャップ３が
容器２に対して押し下げられるので、キャップ３が容器
２の上端口部に打栓される。なお、打栓機構３９のコイ
ルばね４６が圧縮されて、打栓部材４４がパイプ４３に
対して相対的に上昇されることにより、適切な押圧力で
キャップ３を容器２の上端口部に打栓することができ
る。また、図８に示したように、センタリング部材５４
はピン５６が貫通孔５３ｂ内を昇降する距離だけ板状部
材５３に対して相対的に上昇して、逃げることができる
ので、センタリング部材５４が容器２の上端口部に嵌装
される際に、センタリング部材５４の内周部に容器２の
上端口部が当接した際に、容器２の上端部が破損するこ
とを防止することができる。(Explanation of Operation) In the above configuration, when the container 2 is continuously conveyed by the conveyor 4, it is detected by the sensor 51 shown in FIG. 2, and the detection signal is transmitted to the control unit of the robot 6. . On the other hand, by this time, the picker 16 of the supply means 5 has stopped at the downstream end position while holding the cap 3 in the engagement recess 16a. When the control unit of the robot 6 receives the signal from the sensor 51, it moves the processing head 31 to a position above the picker 16 of the supply unit 5 (FIG. 4). Thereby, the processing head 3
1 is provided with the engaging recess 1 of the picker 16.
Since the centering members 54 are located above the cap 3 a, the respective centering members 54 disposed below the stopper mechanism 39 are located near and above the cap 3. Also, at this time, each centering member 54 has been raised to the raised end position with respect to the stopper member 44 in the natural state by the cylinder 52, whereby
The lower end of the stopper member 44 of the stopper mechanism 39 projects slightly below the lower end surface of each centering member 54. Since a negative pressure acts on the stopper member 44 of the stopper mechanism 39, the cap 3 is suction-held by the lower end of the stopper member 44. Thereafter, the control unit of the robot 6 moves the processing head 31 to a position above the transport conveyor 4 and maintains the processing head 31 at a predetermined height, and each centering member 54 is moved to the lower end position with respect to the natural stoppering member 44. Is lowered to As a result, as shown in FIG. 10, the cap 3 is housed inside the centering member 54 and is centered, and the stopper mechanism 39 and the centering member 54 on the processing head 31 side in this state are transported by the conveyor 4. Are located immediately above the four containers 2. Next, the processing head 31 is moved along the guide rail 35 at the same speed in the transport direction of the conveyor 4, and the entire processing head 31 is lowered by a predetermined amount. As a result, the stopper mechanism 39 and the centering member 54 move following the movement of the container 2, and in the course of the movement, the centering member 54 is first fitted into the upper end opening of the container 2. Thereby, the center of the cap 3 held by the stopper mechanism 39 and the container 2
The center coincides. Further, since the stopper mechanism 39 is also lowered, the cap 3 held at the lower end of the stopper member 44 is pushed down with respect to the container 2, so that the cap 3 is stoppered at the upper end opening of the container 2. When the coil spring 46 of the stopper mechanism 39 is compressed and the stopper member 44 is raised relatively to the pipe 43, the cap 3 is pressed against the upper end of the container 2 with an appropriate pressing force. Can be plugged. Also, as shown in FIG.
When the centering member 54 is fitted into the upper end opening of the container 2, the pin 56 can move up and down relative to the plate-like member 53 by the distance that the pin 56 moves up and down in the through hole 53 b. When the upper end opening of the container 2 comes into contact with the inner peripheral portion of the centering member 54, the upper end of the container 2 can be prevented from being damaged.
【００１４】この後、打栓部材４４の下端部がキャップ
３の上端に当接した状態において、シリンダ５２によっ
てセンタリング部材５４が所定量だけ上昇される。これ
により、センタリング部材５４は、打栓部材４４の下端
部、キャップ３および容器２の上端に対して相対的上昇
されるので、センタリング部材５４は、キャップ３およ
び容器２の上端から抜き取られて、それらよりも上方側
に位置する。次に、この後、処理ヘッド３１全体が所定
量だけ上昇されるので、打栓部材４４の下端部がキャッ
プ３の上端から離隔し、これによって、４本の容器２へ
のキャップ３の取り付けが終了したことになる。なお、
この時点までは、処理ヘッド３１はコンベヤ４上の容器
２の移動に追従して移動している。この後、モータ４１
によって処理ヘッド３１は、容器２の移動方向とは逆方
向に移動してもとの位置に復帰し、かつ、それと同時
に、処理ヘッド３１は、コンベヤ４上から供給手段５上
へ移動する。また、この移動中に、センタリング部材５
４は打栓部材４４に対して上昇端位置まで上昇されるの
で、センタリング部材５４の下端面と打栓部材４４の下
端部が同一高さとなる。以下、ロボット６の処理ヘッド
３１は上述した作動を繰り返して、コンベヤ４が連続的
に搬送する４本の容器２にキャップ３を取り付ける様に
なっている。上述した本実施例によれば、コンベヤ４周
辺の構成が複雑になることを抑制して、従来よりも処理
能力を高いキャッピング装置１を提供することができ
る。また、上述した実施例においては、打栓機構３９に
よってキャップ３を容器２に打栓してから、先ずセンタ
リング部材５４をキャップ３および容器の上端よりも上
方に上昇させ、その後から打栓機構３９の打栓部材を上
昇させてキャップ３から離隔させるようにしている。そ
のため、本実施例においては、センタリング部材５４の
内周部に容器４の上端が引っ掛かって、容器全体が首つ
り状態となることを良好に防止することができる。Thereafter, the centering member 54 is raised by a predetermined amount by the cylinder 52 while the lower end of the stopper member 44 is in contact with the upper end of the cap 3. As a result, the centering member 54 is relatively raised with respect to the lower end portion of the stopper member 44, the cap 3 and the upper end of the container 2, so that the centering member 54 is pulled out of the cap 3 and the upper end of the container 2, It is located above them. Next, thereafter, the entire processing head 31 is raised by a predetermined amount, so that the lower end of the stopper member 44 is separated from the upper end of the cap 3, whereby the cap 3 is attached to the four containers 2. It has ended. In addition,
Up to this point, the processing head 31 has moved following the movement of the container 2 on the conveyor 4. After this, the motor 41
Thereby, the processing head 31 moves in the direction opposite to the moving direction of the container 2 and returns to the original position, and at the same time, the processing head 31 moves from the conveyor 4 to the supply means 5. Also, during this movement, the centering member 5
4 is raised to the rising end position with respect to the stopper member 44, so that the lower end surface of the centering member 54 and the lower end of the stopper member 44 have the same height. Hereinafter, the processing head 31 of the robot 6 repeats the above-described operation, and attaches the caps 3 to the four containers 2 that the conveyor 4 continuously conveys. According to the above-described embodiment, it is possible to provide the capping device 1 having a higher processing capability than the conventional one while suppressing the configuration around the conveyor 4 from becoming complicated. In the above-described embodiment, after the cap 3 is plugged into the container 2 by the plugging mechanism 39, the centering member 54 is first lifted above the cap 3 and the upper end of the container. Is lifted to be separated from the cap 3. Therefore, in the present embodiment, it is possible to favorably prevent the upper end of the container 4 from being hooked on the inner peripheral portion of the centering member 54 and causing the entire container to be in a hanging state.
【００１５】（第２実施例）次に、図１１は供給手段５
に関する別の実施例を示したものである。この実施例で
は、供給手段５は、コンベヤの長手方向と平行に設けら
れ、かつ水平面で循環走行する無端状ベルト１６と、こ
の無端状ベルト１６の近接外方側の所定量行きに設けた
ガイド部材１５と、ガイド部材１５の一端に無端状ベル
ト１６に近接させて設けた供給シュート１７とから構成
している。無端状ベルト１６には、等間隔で係合凹部１
６ａを形成してあり、無端状ベルト１６が矢印方向に循
環走行されることに伴って、係合凹部１６ａによって供
給シュート１７の先端部１７ａから順次、キャップ３を
取り出すようにしている。そして、この実施例では、ロ
ボット６の処理ヘッド３１は、容器２へのキャッピング
が終了して、左方側の元の位置へ復帰する際に、移動し
ている無端状ベルト１６側の上方に位置し、かつそれに
追従しながら、４つの係合凹部１６ａに保持したキャッ
プ３を吸着保持するようにしている。このような構成に
よれば、より一層、処理能力が高いキャッピング装置１
を提供できる。(Second Embodiment) Next, FIG.
9 shows another embodiment of the present invention. In this embodiment, the supply means 5 is provided in parallel with the longitudinal direction of the conveyor, and is provided with an endless belt 16 circulating and running on a horizontal plane, and a guide provided on the outer side of the endless belt 16 by a predetermined amount. It comprises a member 15 and a supply chute 17 provided at one end of the guide member 15 in close proximity to the endless belt 16. In the endless belt 16, the engaging recesses 1 are arranged at equal intervals.
6a, the cap 3 is sequentially taken out from the tip 17a of the supply chute 17 by the engagement recess 16a as the endless belt 16 is circulated in the direction of the arrow. In this embodiment, the processing head 31 of the robot 6 moves the endless belt 16 above the moving endless belt 16 when the capping to the container 2 is completed and the robot 6 returns to the original position on the left side. The cap 3 held in the four engagement recesses 16a is sucked and held while being positioned and following it. According to such a configuration, the capping device 1 with even higher processing capability is used.
Can be provided.
【００１６】（第３実施例）次に、図１２は本発明を充
填装置１に適用したものである。すなわち、ロボット６
の処理ヘッド３１は、上述した実施例における打栓機構
の代わりに、容器２内に充填液を充填する４本の充填バ
ルブ３９を備えている。そして、充填バルブ３９を、コ
ンベヤ４が搬送する４本の容器４に追従させて移動させ
ながら、容器２内に充填液を充填するようになってい
る。この実施例では、コンベヤ４を挟んでロボット６の
反対側に、洗浄液の回収手段６１を設けている。この回
収手段６１は直線状の樋からなり、コンベヤ４と平行
に、かつコンベヤ４よりも少し低い位置に設けている。
処理ヘッド３１が備える４本の充填バルブ３９を洗浄す
る際には、４本の充填バルブ３９を回収手段６１の直上
の位置に位置させて、充填バルブ３９内に洗浄液を流通
させることにより、４本の充填バルブ３９を洗浄する。
その際、４本の充填バルブ３９から流出する洗浄後の洗
浄液は、上記回収手段６１内に落下して、回収手段６１
内によって回収されるようなっている。図１２に示した
充填装置１であっても、容器２の移動に追従しながら、
充填バルブ３９によって充填液を充填することができる
ので、従来に比較して処理能力が高い充填装置１を提供
できる。(Third Embodiment) Next, FIG. 12 shows the present invention applied to a filling apparatus 1. That is, the robot 6
The processing head 31 has four filling valves 39 for filling the container 2 with the filling liquid, instead of the plugging mechanism in the above-described embodiment. The filling liquid is filled in the container 2 while moving the filling valve 39 following the four containers 4 conveyed by the conveyor 4. In this embodiment, a cleaning liquid collecting means 61 is provided on the opposite side of the robot 6 with the conveyor 4 interposed therebetween. The collecting means 61 is formed of a straight gutter, and is provided in parallel with the conveyor 4 and at a position slightly lower than the conveyor 4.
When cleaning the four filling valves 39 provided in the processing head 31, the four filling valves 39 are positioned immediately above the collection unit 61, and the cleaning liquid is caused to flow through the filling valves 39. The book filling valve 39 is washed.
At that time, the cleaning liquid after cleaning flowing out of the four filling valves 39 falls into the collecting means 61 and is collected.
It is to be collected inside. Even in the filling device 1 shown in FIG. 12, while following the movement of the container 2,
Since the filling liquid can be filled by the filling valve 39, it is possible to provide the filling device 1 having a higher processing capacity than the conventional one.
【００１７】（第４実施例）次に、図１３は、本発明を
カップ状のハカマから容器２を抜き取る処理装置１に適
用したものである。すなわち、この実施例では、容器２
を搬送するコンベヤ４と平行に、ハカマ７１を搬送する
ハカマコンベヤ７２を設けている。ハカマコンベヤ７２
は、コンベヤ４と同一方向に、コンベヤ４と同一速度で
移動されるように構成している。また、この実施例で
は、処理ヘッド３１は、打栓機構の代わりに、容器２の
上端を保持する４つのチャック３９を設けている。この
実施例では、先ず、ハカマコンベヤ７２が搬送するハカ
マ７１に追従させて処理ヘッド３１は移動させつつ、４
つのチャック３９でハカマ７１内の容器２の口部を保持
してから上昇し、これによって、ハカマ７１からの容器
２の抜き取りを行う。この後、容器を保持した処理ヘッ
ド３１をコンベヤ４上に位置させてチャック３９による
保持状態を解放すれば、４本の容器２がコンベヤ４上に
載置されるようになっている。なお、図１３は、ハカマ
７１から容器２を抜き取る処理装置１に本発明を適用し
たが、これとは逆に、ハカマコンベヤが搬送している空
のハカマに容器を挿入する装置にも本発明を適用でき
る。(Fourth Embodiment) Next, FIG. 13 shows an embodiment in which the present invention is applied to a processing apparatus 1 for extracting a container 2 from a cup-shaped hakama. That is, in this embodiment, the container 2
Is provided in parallel with the conveyor 4 for transporting the paper. Hakama Conveyor 72
Are configured to be moved in the same direction as the conveyor 4 at the same speed as the conveyor 4. Further, in this embodiment, the processing head 31 is provided with four chucks 39 for holding the upper end of the container 2 instead of the stopper mechanism. In this embodiment, first, the processing head 31 is moved while following the hakama 71 conveyed by the hakama conveyor 72, and
The two chucks 39 hold the mouth of the container 2 in the hook 71 and then move up, whereby the container 2 is extracted from the hook 71. Thereafter, when the processing head 31 holding the containers is positioned on the conveyor 4 and the holding state by the chuck 39 is released, the four containers 2 are placed on the conveyor 4. In FIG. 13, the present invention is applied to the processing apparatus 1 for extracting the container 2 from the hakama 71. On the contrary, the present invention is also applied to an apparatus for inserting the container into an empty hakama conveyed by the hakama conveyor. Can be applied.
【００１８】[0018]
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、装置の
構成が複雑になることを抑制して、従来よりも処理能力
を高い物品処理装置を提供できるという効果が得られ
る。As described above, according to the present invention, it is possible to obtain an effect that an article processing apparatus having a higher processing capability than conventional can be provided while suppressing the structure of the apparatus from becoming complicated.
【図１】本発明の一実施例を示す正面図FIG. 1 is a front view showing an embodiment of the present invention.
【図２】図１の右側面図FIG. 2 is a right side view of FIG.
【図３】図１に示したコンベヤの要部の側面図FIG. 3 is a side view of a main part of the conveyor shown in FIG. 1;
【図４】図１の要部の平面図FIG. 4 is a plan view of a main part of FIG. 1;
【図５】図４の要部の拡大図FIG. 5 is an enlarged view of a main part of FIG. 4;
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線に沿う要部の断面図FIG. 6 is a sectional view of a main part taken along line VI-VI in FIG. 5;
【図７】図１に示したロボット６の要部の正面図FIG. 7 is a front view of a main part of the robot 6 shown in FIG. 1;
【図８】一部を断面図で示した図２の要部の拡大図FIG. 8 is an enlarged view of a main part of FIG.
【図９】図１の要部の拡大図FIG. 9 is an enlarged view of a main part of FIG. 1;
【図１０】図９のＸ−Ｘ線に沿う要部の断面図FIG. 10 is a cross-sectional view of a main part taken along line XX of FIG. 9;
【図１１】本発明の他の実施例を示す要部の平面図FIG. 11 is a plan view of a main part showing another embodiment of the present invention.
【図１２】本発明の他の実施例を示す正面図FIG. 12 is a front view showing another embodiment of the present invention.
【図１３】本発明の他の実施例を示す正面図FIG. 13 is a front view showing another embodiment of the present invention.
１ キャッピング装置 ２ 容器（物
品） ３ キャップ（物品） ４ コンベヤ
（搬送機構） ６ ロボット（処理手段）DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Capping apparatus 2 Container (article) 3 Cap (article) 4 Conveyor (transport mechanism) 6 Robot (processing means)
Claims (6)
機構と、上記搬送機構の上方側となる第１処理位置とこ
の第１処理位置からずれた第２処理位置とにわたって移
動するとともに、上記搬送機構が搬送する物品に追従し
て移動しながら昇降して、該物品に所要の処理を施す処
理手段とを備え、 上記処理手段は、搬送機構の搬送方向と直交する方向に
移動可能で、かつ昇降可能な支持部材と、この支持部材
に設けられて、搬送機構の搬送方向に沿って移動可能な
処理ヘッドとを備えることを特徴とする物品処理装置。A transport mechanism for continuously transporting articles in a horizontal direction, a first processing position above the transport mechanism, and a second processing position shifted from the first processing position; Processing means for moving up and down while moving following the article transported by the transport mechanism, and performing a required process on the article, wherein the processing means is movable in a direction orthogonal to the transport direction of the transport mechanism. An article processing apparatus comprising: a support member that can move up and down; and a processing head that is provided on the support member and that can move in a transport direction of a transport mechanism.
手段はロボットからなり、さらに、上記第２処理位置に
キャップを供給するキャップ供給手段を設けてあり、上
記ロボットの処理ヘッドは、上記第２処理位置において
キャップを保持してから上記第１処理位置に位置し、さ
らに、搬送機構が搬送する容器に追従して移動すること
により、該容器にキャップを取り付けることを特徴とす
る請求項１に記載の物品処理装置。2. The method according to claim 1, wherein the article is a container, the processing means comprises a robot, and cap supply means for supplying a cap to the second processing position is provided. The cap is attached to the second processing position by holding the cap at the second processing position and then moving to the first processing position and following the container to be conveyed by the conveying mechanism. 2. The article processing apparatus according to 1.
送方向に沿って循環走行される無端状ベルトを有し、こ
の無端状ベルトの長手方向所定位置にキャップを保持す
る保持部を設けてあり、上記ロボットの処理ヘッドは、
搬送機構が搬送する容器に追従してキャップの取り付け
を行ってから元の位置へ復帰する際に、上記無端状ベル
トの保持部に保持したキャップを受け取るように構成さ
れていることを特徴とする請求項２に記載の物品処理装
置。3. The endless belt feeding means includes an endless belt circulating and running along a conveying direction of a conveying mechanism, and a holding portion for holding a cap at a predetermined position in a longitudinal direction of the endless belt. , The processing head of the robot,
It is configured to receive the cap held by the holding portion of the endless belt when returning to the original position after attaching the cap following the container to be conveyed by the conveying mechanism and returning to the original position. The article processing apparatus according to claim 2.
段はロボットからなり、このロボットの処理ヘッドは容
器内に充填液を充填する充填バルブを備えており、ま
た、上記第２処理位置には、上記充填バルブを洗浄した
際の洗浄液を回収する回収手段を設けてあり、上記処理
ヘッドは搬送機構上の容器に追従して移動する際に該容
器内に充填液を充填するように構成してあり、また、上
記充填バルブを洗浄液によって洗浄する際には、上記処
理ヘッドは上記回収手段の上方に位置して、回収手段に
よって洗浄液を回収するように構成したことを特徴とす
る請求項１に記載の物品処理装置。4. The article is a container, and the processing means comprises a robot, the processing head of the robot includes a filling valve for filling a filling liquid into the container, and the processing head is located at the second processing position. Is provided with a collecting means for collecting a cleaning liquid when the filling valve is cleaned, and the processing head is configured to fill the filling liquid into the container when the processing head moves following the container on the transport mechanism. Wherein the processing head is located above the recovery means and the recovery means recovers the cleaning liquid when the filling valve is cleaned with the cleaning liquid. 2. The article processing apparatus according to 1.
れに収納した容器であり、また、上記処理手段はロボッ
トからなり、このロボットの処理ヘッドは、搬送機構が
搬送するホルダに追従して移動しながら該ホルダ内から
容器を取り出してから、該容器を第２処理位置に受け渡
すように構成されていることを特徴とする請求項１に記
載の物品処理装置。5. The article is a cup-shaped holder and a container stored therein, and the processing means comprises a robot, and the processing head of the robot moves following the holder transported by the transport mechanism. The article processing apparatus according to claim 1, wherein the container is taken out of the holder while the container is delivered to a second processing position.
また、上記第２処理位置には容器が供給されるようにな
っており、 さらに上記処理手段はロボットからなり、このロボット
の処理ヘッドは、第２処理位置において容器を保持して
から搬送機構が搬送するホルダに追従して移動し、該ホ
ルダに容器を挿入するように構成されていることを特徴
とする請求項１に記載の物品処理装置。6. The article is a cup-shaped holder,
Further, a container is supplied to the second processing position, and the processing means comprises a robot. The processing head of the robot holds the container at the second processing position, and then the transfer mechanism is moved. 2. The article processing apparatus according to claim 1, wherein the article processing apparatus is configured to move following a holder to be conveyed and insert a container into the holder.
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