JPH0616221A - Roller conveyor - Google Patents
Roller conveyorInfo
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- JPH0616221A JPH0616221A JP17460092A JP17460092A JPH0616221A JP H0616221 A JPH0616221 A JP H0616221A JP 17460092 A JP17460092 A JP 17460092A JP 17460092 A JP17460092 A JP 17460092A JP H0616221 A JPH0616221 A JP H0616221A
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- roller
- side frames
- fitted
- bracket
- frame
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- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、左右一対の側枠を有す
る本体フレームと、両側枠間に配設したローラ群とから
なり、被搬送物を直接に、あるいはパレットを介して搬
送するときなどに使用されるローラコンベヤに関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention comprises a main body frame having a pair of left and right side frames, and a group of rollers arranged between the side frames, and is used for directly conveying an object to be conveyed or through a pallet. It relates to a roller conveyor used for, for example.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、この種のローラコンベヤとして
は、たとえば実開平1−111609号公報に見られる構造が
提供されている。この従来構成において本体フレーム
は、左右一対の側枠と、これら側枠の下部間を連結する
ベース枠により構成されている。そして側枠の相対向す
る内面側に、それぞれ支持枠を当て付け状に配設したの
ちボルトナットにより固定するとともに、これら支持枠
間に亘って搬送用ローラを配設している。そして一方の
側枠に駆動体などを配設するとともに、この駆動体に連
動しかつ搬送用ローラに接続分離自在な伝動ローラを一
方の支持枠に設けている。2. Description of the Related Art Hitherto, as a roller conveyor of this type, a structure disclosed in, for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 1-111609 has been provided. In this conventional structure, the main body frame is composed of a pair of left and right side frames and a base frame that connects the lower parts of these side frames. Then, the support frames are arranged in abutting manner on the inner surface sides of the side frames which face each other, and then fixed by bolts and nuts, and the transport rollers are arranged between the support frames. Further, a driving body or the like is arranged on one side frame, and a transmission roller which is interlocked with the driving body and which can be connected / disconnected to the carrying roller is provided on one supporting frame.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記の従来構成による
と、ローラ軸の支持位置が側枠の上面に対して下方であ
ることから、ローラ群により形成される搬送面と側枠の
上面との間には小さなスペースしか生じない。したがっ
て被搬送物を搬送経路に対して側方に取り出す場合、た
とえば移載装置のフォークや移載ロボットの係止爪など
を直接に作用できず、また搬送経路に対して直交状の移
載コンベヤ(チェーンコンベヤなど)を配設できない。According to the above-mentioned conventional structure, since the supporting position of the roller shaft is lower than the upper surface of the side frame, the conveyance surface formed by the group of rollers and the upper surface of the side frame. There is only a small space between them. Therefore, when the transferred object is taken out laterally with respect to the transfer path, for example, the fork of the transfer device or the locking claw of the transfer robot cannot directly act, and the transfer conveyor is orthogonal to the transfer path. Cannot be installed (chain conveyor, etc.).
【0004】そのため従来では、搬送経路に対して被搬
送物を持ち上げるリフト装置や、移載コンベヤを上昇さ
せるリフト装置を設けており、これによると全体の構造
が大型化かつ複雑化するとともに、制御が複雑になり、
さらにはリフト時間の挿入により全体の作業時間が増大
していた。Therefore, conventionally, a lift device for lifting an object to be transferred and a lift device for lifting a transfer conveyor are provided on the transfer path, which makes the entire structure large and complicated, and controls it. Becomes complicated,
Furthermore, the total working time was increased by the insertion of the lift time.
【0005】さらに搬送用ローラを支持している両支持
枠は、それぞれ側枠に対して各別に着脱することから、
それぞれボルトナットの内側からの操作による着装は面
倒であり、また離脱も面倒でメンテナンスなどを容易に
行えない。Further, both supporting frames supporting the conveying rollers are separately attached to and detached from the side frames, respectively.
Wearing each by operating the bolts and nuts from the inside is troublesome, and detachment is also troublesome, and maintenance etc. cannot be performed easily.
【0006】本発明の目的とするところは、被搬送物の
搬送経路に対する側方への取り出しを、リフト装置を採
用することなく円滑に行え、しかも側枠に対するローラ
の着脱を簡単に容易に行えるローラコンベヤを提供する
点にある。An object of the present invention is to smoothly take out a conveyed object laterally with respect to the conveying path without employing a lift device, and to easily and easily attach and detach the roller to and from the side frame. The point is to provide a roller conveyor.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
第1発明のローラコンベヤは、左右一対の側枠を有する
本体フレームと、両側枠間に配設したローラ群とからな
るローラコンベヤであって、前記側枠の上部に被嵌合部
を形成し、前記ローラのローラ軸を支持自在なブラケッ
トを側枠上に載置自在に形成するとともに、このブラケ
ットの底面複数箇所から、前記被嵌合部に上方から嵌入
自在な突起部を垂設し、前記ブラケットを、前記被嵌合
部に一部が嵌合しかつ一個の突起部を貫通する固定具を
介して側枠に固定している。In order to achieve the above object, the roller conveyor of the first invention is a roller conveyor comprising a main body frame having a pair of left and right side frames and a group of rollers arranged between the both side frames. In addition, a fitted portion is formed on the upper portion of the side frame, and a bracket that can support the roller shaft of the roller is formed on the side frame so that the bracket can be placed on the side frame. A protrusion that can be fitted into the fitting portion from above is provided vertically, and the bracket is fixed to the side frame via a fixture that partially fits into the fitted portion and penetrates one protrusion. ing.
【0008】そして本第2発明のローラコンベヤは、突
起部が上方から嵌入自在な被嵌合部を、側枠の長さ方向
に形成した蟻溝部で構成している。さらに本第3発明の
ローラコンベヤは、被嵌合部に上方から嵌入自在な突起
部を円形に形成している。In the roller conveyor according to the second aspect of the present invention, the fitting portion into which the protrusion can be fitted from above is formed by a dovetail groove portion formed in the length direction of the side frame. Further, in the roller conveyor according to the third aspect of the present invention, the protruding portion that can be fitted into the fitted portion from above is formed in a circular shape.
【0009】[0009]
【作用】上記した本第1発明の構成によると、ローラコ
ンベヤの組み立ては、まずブラケットを、側枠の上面に
対して下降させて、下面に設けた複数の突起部を被嵌合
部に対して上方から密状に嵌入させ、次いでブラケット
を、一個の突起部を貫通する固定具を上方から作用させ
て側枠に固定させたのち、両ブラケット間にローラを組
み込むことで行える。なおブラケットからローラを離脱
する作業や、側枠からブラケットを離脱する作業は、逆
操作により行える。According to the structure of the first invention described above, in assembling the roller conveyor, the bracket is first lowered with respect to the upper surface of the side frame, and the plurality of protrusions provided on the lower surface are fitted to the fitted portion. Then, the bracket is tightly fitted from above, and then the bracket is fixed to the side frame by applying a fixing tool penetrating one projection portion from above to fix the bracket to the side frame. The work of removing the roller from the bracket and the work of removing the bracket from the side frame can be performed by reverse operation.
【0010】そして被搬送物はローラ群で支持すること
により搬送し得るのであるが、その搬送中において、各
ローラに作用する摩擦力によりローラ軸を介してブラケ
ットに発生するモーメント力は、被嵌合部にそれぞれ複
数個の突起部が嵌入していることで受け止め得る。した
がってブラケットは、それぞれ1個の固定具を介して固
定するものでありながら、一点どめにより生じ易いモー
メント力を受け止め得る。The object to be conveyed can be conveyed by being supported by a group of rollers. During the conveyance, the moment force generated in the bracket via the roller shaft due to the frictional force acting on each roller is to be fitted. It can be received by fitting a plurality of protrusions into the joints. Therefore, although the brackets are each fixed through one fixing tool, they can receive the moment force that is likely to occur due to one point fixing.
【0011】さらに組み立て状態では、ブラケットによ
り支持されるローラ軸の位置は側枠の上面に対して上方
となり、ローラ群により形成される搬送面と側枠の上面
との間に大きなスペースを形成し得る。したがって、こ
のスペースを利用して、たとえば移載装置のフォークや
移載ロボットの係止爪などを被搬送物に直接に作用し
得、また搬送経路に対して直交状の移載コンベヤを配設
し得る。Further, in the assembled state, the position of the roller shaft supported by the bracket is above the upper surface of the side frame, and a large space is formed between the conveying surface formed by the group of rollers and the upper surface of the side frame. obtain. Therefore, using this space, for example, the fork of the transfer device or the locking claw of the transfer robot can directly act on the object to be transferred, and a transfer conveyor orthogonal to the transfer path can be provided. You can
【0012】そして本第2発明の構成によると、複数の
突起部を蟻溝部に嵌合した状態でブラケットを、側枠に
対して前後方向に摺動させることで、ブラケットの位置
修正を行える。According to the structure of the second aspect of the present invention, the position of the bracket can be corrected by sliding the bracket in the front-rear direction with respect to the side frame with the plurality of projections fitted in the dovetail groove.
【0013】さらに本第3発明の構成によると、側枠
は、突起部が嵌合自在な丸孔により被嵌合部を形成した
鉄製を採用し得る。Further, according to the structure of the third aspect of the present invention, the side frame may be made of iron in which the fitted portion is formed by the round hole into which the protrusion can be fitted.
【0014】[0014]
【実施例】以下に本発明の一実施例を図に基づいて説明
する。図8において1は機枠で、左右一対でかつ前後複
数本を所定間隔おきに立設した脚柱2と、左右の脚柱2
の中間部間を連結する左右材3と、所定の脚柱2の前後
下部間を連結する前後材4とにより構成される。そして
各脚柱2の下端には調整自在な着地体5が設けられ、さ
らに前後の脚柱2の上端内面間にはガイド体6が設けら
れる。前記左右材3の上面間に亘って、遊転ローラコン
ベヤ10と駆動ローラコンベヤ40とが左右に振り分けて配
設される。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 8, reference numeral 1 denotes a machine frame, which is a pedestal 2 in which a pair of right and left and a plurality of front and rear are erected at predetermined intervals and left and right pedestals 2
The left and right members 3 for connecting the intermediate portions of the above and the front and rear members 4 for connecting between the front and rear lower portions of the predetermined pedestal 2 are formed. An adjustable landing body 5 is provided at the lower end of each pedestal 2, and a guide body 6 is provided between the inner surfaces of the upper ends of the front and rear pedestals 2. An idle roller conveyor 10 and a drive roller conveyor 40 are arranged so as to be laterally distributed between the upper surfaces of the left and right members 3.
【0015】前記遊転ローラコンベヤ10は、図1〜図
3、図8に示すように、左右一対の側枠11A,11Bと、
これら側枠11A,11Bの端部間を連結する端板12とによ
り本体フレーム13を構成している。両側枠11A,11Bは
アルミニウム製で、その上部には上方開放の第1蟻溝部
(被嵌合部の一例)14A,14Bが、下部には下方開放の
第2蟻溝部15A,15Bが、それぞれ側枠11A,11Bの長
さ方向に形成されている。そして本体フレーム13は、左
右材3に対して下方から通したボルト16を、前記第2蟻
溝部15A,15B内に配置したナット体17に螺合させるこ
とで、機枠1側に固定される。The idle roller conveyor 10 includes a pair of left and right side frames 11A and 11B, as shown in FIGS.
A body frame 13 is constituted by an end plate 12 that connects the ends of the side frames 11A and 11B. Both side frames 11A and 11B are made of aluminum, and the upper dovetails of the first dovetail groove portions 14A and 14B (an example of a fitted portion) are open upward, and the lower portions thereof are downwardly open second dovetail groove portions 15A and 15B, respectively. It is formed in the length direction of the side frames 11A and 11B. The main body frame 13 is fixed to the machine frame 1 side by screwing a bolt 16 passed through the left and right members 3 from below into a nut body 17 arranged in the second dovetail groove portions 15A and 15B. .
【0016】両側枠11A,11Bの上には合成樹脂製のブ
ラケット20A,20Bが、本体フレーム13の長さ方向の複
数箇所に配設され、左右で対向するブラケット20A,20
B間にローラ30が遊転自在に支持されている。ここでロ
ーラ30は、ローラ軸31と、このローラ軸31に遊転自在に
外嵌したローラ本体32とにより構成される。Brackets 20A, 20B made of synthetic resin are provided on the side frames 11A, 11B at a plurality of positions in the length direction of the main body frame 13, and the brackets 20A, 20 facing each other on the left and right sides.
A roller 30 is supported between B in a freely rotatable manner. Here, the roller 30 is composed of a roller shaft 31 and a roller body 32 that is fitted onto the roller shaft 31 so as to freely rotate.
【0017】前記ブラケット20A,20Bは、その底面の
前後二箇所(複数箇所)に突起部21a,21bを一体に垂
設している。これら突起部21a,21bは円形に形成さ
れ、前記第1蟻溝部14A,14Bのスリット状開口部分に
対して上方から密状に嵌入自在となる。そして両ブラケ
ット20A,20Bにおいてそれぞれ一個の突起部、この場
合に一方のブラケット20Aでは前位の突起部21aであ
り、かつ他方のブラケット20Bでは後位の突起部21bに
上下方向の貫通孔22を形成している。The brackets 20A and 20B are integrally provided with projecting portions 21a and 21b at two front and rear positions (a plurality of positions) on the bottom surface thereof. These protrusions 21a, 21b are formed in a circular shape, and can be tightly fitted into the slit-shaped openings of the first dovetail grooves 14A, 14B from above. Each of the brackets 20A and 20B has a single protrusion, in this case, one of the brackets 20A, which is the front protrusion 21a, and the other bracket 20B, which is the rear protrusion 21b. Is forming.
【0018】そして両ブラケット20A,20Bは、固定具
23を介して両側枠11A,11Bに着脱自在にかつフレーム
長さ方向に位置変更(摺動)自在に固定されるものであ
り、ここで固定具23は、前記第1蟻溝部14A,14B内に
配設されたナット体24と、前記貫通孔22に上方から挿通
されかつナット体24に螺合自在なボルト25とにより構成
される。さらに両ブラケット20A,20Bには、上側から
落とし込まれるローラ軸31を支持自在な凹状支持部26
が、上方と内方とを開放して形成されている。Both brackets 20A and 20B are fixtures.
It is fixed to both side frames 11A and 11B via 23 so as to be detachable and positionally changeable (sliding) in the frame length direction. Here, the fixing tool 23 is in the first dovetail groove sections 14A and 14B. And a bolt 25 that is inserted into the through hole 22 from above and that can be screwed into the nut body 24. Further, on both brackets 20A and 20B, a concave support portion 26 capable of supporting the roller shaft 31 dropped from the upper side is provided.
However, it is formed by opening the upper side and the inner side.
【0019】前記駆動ローラコンベヤ40は、図4〜図8
に示すように、左右一対の側枠41A,41Bと、これら側
枠41A,41Bの端部間を連結する端板42とにより本体フ
レーム43を構成している。両側枠41A,41Bはアルミニ
ウム製で、その相対向する内側面の中間部には上面開放
の係止溝44A,44Bが形成され、そして上部には上方開
放の第1蟻溝部(被嵌合部の一例)45A,45Bが、下部
には下方開放の第2蟻溝部46A,46Bが、それぞれ側枠
41A,41Bの長さ方向に形成されている。そして本体フ
レーム43は、左右材3に対して下方から通したボルト47
を、前記第2蟻溝部46A,46B内に配置したナット体48
に螺合させることで、機枠1側に固定される。The drive roller conveyor 40 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 4, a body frame 43 is configured by a pair of left and right side frames 41A and 41B and an end plate 42 that connects end portions of the side frames 41A and 41B. Both side frames 41A, 41B are made of aluminum, and engaging grooves 44A, 44B with open upper surfaces are formed in the intermediate portions of the inner surfaces facing each other, and the first dovetail groove (fitted portion) with open upper surface is formed at the upper portion. An example) 45A and 45B, and the second dovetail groove portions 46A and 46B, which are open downward, at the bottom are side frames, respectively.
It is formed in the length direction of 41A and 41B. Then, the body frame 43 is provided with bolts 47 that are passed through the left and right members 3 from below.
Is arranged in the second dovetail groove portion 46A, 46B.
It is fixed to the machine frame 1 side by being screwed into.
【0020】一方の側枠41Aで、その下部の内面側に
は、それぞれ取り付け部49a,49bを介して一対のガイ
ドレール50a,50bがフレーム長さ方向に配設してあ
る。なお他方の側枠41Bは、取り付け部などがなく高さ
の低いものに形成されている。両ガイドレール50a,50
bは、本体フレーム43の両端に設けた従動鎖輪間に亘っ
て張設されたチェーン(駆動体の一例)51を支持案内
し、そして本体フレーム43の適所には、チェーン51に噛
合する駆動鎖輪やモータなどからなる駆動装置52と、制
御装置53とが設けられる。On one side frame 41A, a pair of guide rails 50a and 50b are arranged in the longitudinal direction of the frame on the inner surface side of the lower part thereof via mounting portions 49a and 49b, respectively. The other side frame 41B is formed to have a low height without a mounting portion or the like. Both guide rails 50a, 50
b is a guide for supporting and guiding a chain (an example of a driving body) 51 stretched between driven chain wheels provided at both ends of the main body frame 43, and a drive which meshes with the chain 51 at an appropriate position of the main body frame 43. A drive device 52 including a chain wheel and a motor, and a control device 53 are provided.
【0021】両側枠41A,41B間には合成樹脂製の支持
枠60が配設され、この支持枠60はローラ56を遊転自在に
支持しており、以て支持枠60とローラ56とによりユニッ
ト体55を構成するとともに、このユニット体55を本体フ
レーム43の長さ方向の複数箇所に配置している。ここで
ローラ56は、ローラ軸57と、このローラ軸57に遊転自在
に外嵌したローラ本体58とにより構成される。A support frame 60 made of synthetic resin is disposed between the both side frames 41A and 41B, and the support frame 60 supports a roller 56 in a freely rotatable manner. The unit body 55 is configured, and the unit body 55 is arranged at a plurality of positions in the length direction of the main body frame 43. Here, the roller 56 is composed of a roller shaft 57 and a roller body 58 which is fitted onto the roller shaft 57 so as to freely rotate.
【0022】前記支持枠60は、両側枠41A,41B上に載
置自在な一対の連結部61A,61Bと、これら連結部61
A,61Bの内端から垂下した一対の縦板部62A,62B
と、他方の縦板部62Bの下部から一方の縦板部62Aの下
部に向けて連設した横板部63と、一方の縦板部62Aの下
半分内面から内方に向けて連設されかつ下端が横板部63
の縁部に連結する前後一対のカバー板部64とにより正面
視でU形状に形成されている。The support frame 60 includes a pair of connecting portions 61A and 61B which can be placed on both side frames 41A and 41B, and these connecting portions 61.
A pair of vertical plate portions 62A, 62B hanging from the inner ends of A, 61B
And a horizontal plate portion 63 that is continuously provided from the lower portion of the other vertical plate portion 62B toward the lower portion of the one vertical plate portion 62A, and is provided continuously from the inner surface of the lower half of the one vertical plate portion 62A toward the inside. And the lower end is the horizontal plate 63
It is formed in a U shape in a front view by a pair of front and rear cover plate portions 64 connected to the edge portions of the.
【0023】ここで連結部61A,61Bは、その底面の前
後二箇所(複数箇所)に突起部65a,65bを一体に垂設
している。これら突起部65a,65bは円形に形成され、
前記第1蟻溝部45A,45Bのスリット状開口部分に対し
て上方から密状に嵌入自在となる。そして両方において
それぞれ一個の突起部、この場合に一方の連結部61Aで
は前位の突起部65aであり、かつ他方の連結部61Bでは
後位の突起部65bに上下方向の貫通孔66を形成してい
る。Here, the connecting portions 61A and 61B are integrally provided with projecting portions 65a and 65b at two front and rear positions (a plurality of positions) on the bottom surface thereof. These protrusions 65a and 65b are formed in a circular shape,
The first dovetail groove portions 45A and 45B can be tightly fitted into the slit-shaped opening portions from above. In each case, a single through-hole 66 is formed in each of the protrusions, in this case, one connecting portion 61A is the front protrusion 65a and the other connecting portion 61B is the rear protrusion 65b. ing.
【0024】そして両連結部61A,61Bは、固定具67を
介して両側枠41A,41Bに着脱自在にかつフレーム長さ
方向に位置変更(摺動)自在に固定されるものであり、
ここで固定具67は、前記第1蟻溝部45A,45B内に配置
されたナット体68と、前記貫通孔66に上方から挿通され
かつナット体68に螺合自在なボルト69とにより構成され
る。さらに一方の連結部61Aには、上側から落とし込ま
れるローラ軸57を支持自在な凹状支持部70が、上方と内
方とを開放して形成され、また他方の連結部61Bには、
内側から差し込まれるローラ軸57を支持自在な孔状支持
部71が内方を開放して形成されている。Both connecting portions 61A and 61B are fixed to both side frames 41A and 41B through a fixture 67 so as to be detachable and positionally changeable (sliding) in the frame length direction.
Here, the fixture 67 is composed of a nut body 68 arranged in the first dovetail groove portions 45A and 45B, and a bolt 69 which is inserted into the through hole 66 from above and is screwed into the nut body 68. . Further, a concave support portion 70 capable of supporting the roller shaft 57 that is dropped from the upper side is formed in one of the connecting portions 61A, with the upper portion and the inner portion opened, and the other connecting portion 61B includes
A hole-shaped support portion 71 capable of supporting the roller shaft 57 inserted from the inside is formed with the inside opened.
【0025】前記支持枠60には、チェーン51に連動しか
つローラ本体58に下方から当接自在な伝動装置80が設け
られる。すなわち伝動装置80は、前記支持枠60を本体に
兼用しており、一方の縦板部62Aの下部に左右方向の軸
受孔部81が形成され、この軸受孔部81に左右方向の支軸
82の一端を嵌入して、この支軸82を上下揺動自在として
いる。そして他方の縦板部62Bに形成した上下方向の凹
部83に前記支軸82の他端を嵌合して、支軸82の上下方向
での揺動範囲を規制している。The support frame 60 is provided with a transmission device 80 which is interlocked with the chain 51 and is capable of contacting the roller body 58 from below. That is, in the transmission 80, the support frame 60 is also used as a main body, and a horizontal bearing hole 81 is formed in the lower part of one vertical plate portion 62A, and a horizontal support shaft is formed in the bearing hole 81.
The support shaft 82 is vertically swingable by fitting one end of the support shaft 82. The other end of the support shaft 82 is fitted into a vertical recess 83 formed in the other vertical plate portion 62B to regulate the swing range of the support shaft 82 in the vertical direction.
【0026】この支軸82には受動体の一例である受動鎖
輪84が回転自在に取り付けられ、この受動鎖輪84の突出
したボス部に伝動体の一例である伝動ローラ85を外嵌し
て、両者84,85を一体回転自在としている。前記受動鎖
輪84は前記チェーン51に上方から常時噛合する。また前
記伝動ローラ85はウレタンゴム製で、その外周を前記ロ
ーラ本体58の外周下部に対して当接離間自在としてい
る。そして当接離間を行わせるエア使用のシリンダ装置
86が、支軸82の外端に取り付けたシリンダゴム受け87と
横板部63との間に介装されている。以上の81〜87により
伝動装置80を構成する。A passive chain ring 84, which is an example of a passive body, is rotatably attached to the support shaft 82, and a transmission roller 85, which is an example of a transmission body, is fitted onto the protruding boss portion of the passive chain ring 84. Therefore, both 84 and 85 are integrally rotatable. The passive chain wheel 84 always meshes with the chain 51 from above. The transmission roller 85 is made of urethane rubber, and the outer periphery of the transmission roller 85 can be brought into contact with and separated from the lower portion of the outer periphery of the roller body 58. Cylinder device using air to make contact and separation
86 is interposed between the cylinder rubber receiver 87 attached to the outer end of the support shaft 82 and the lateral plate portion 63. A transmission device 80 is configured by the above 81 to 87.
【0027】前記ユニット体55は、両側枠41A,41Bの
長さ方向において一つ置きに配設され、そしてユニット
体55間には、前記遊転ローラコンベヤ10と同様なローラ
30がブラケット20A,20Bなどを介して配設されてい
る。しかし駆動ローラコンベヤ40は、全てユニット体55
を配設した構成であってもよい。被搬送物90は、たとえ
ばパレット91と、このパレット91上に載置した物品92と
からなる。なお搬送にパレット91を使用しなくてもよ
い。The unit bodies 55 are arranged every other side in the lengthwise direction of the side frames 41A and 41B, and between the unit bodies 55, rollers similar to those of the idle roller conveyor 10 are provided.
30 is provided via brackets 20A and 20B. However, the drive roller conveyor 40 is all a unit body 55.
May be provided. The transported object 90 includes, for example, a pallet 91 and an article 92 placed on the pallet 91. The pallet 91 may not be used for transportation.
【0028】以下に上記構成における作用を説明する。
上記の遊転ローラコンベヤ10を組み立てるに、まず端板
12により両側枠11A,11Bを一体化して構成した本体フ
レーム13を、ボルト16とナット体17とを介して左右材3
間の所定の位置に固定させる。次いで両側枠11A,11B
の上面で所定の位置にブラケット20A,20Bを固定させ
る。すなわちブラケット20A,20Bは、側枠11A,11B
の上面に対して下降され、そして下面に設けた複数の突
起部21a,21bを、第1蟻溝部14A,14Bのスリット状
開口部分に対して上方から密状に嵌入させる。そして下
降は、ブラケット20A,20Bの下面が側枠11A,11Bの
上面に当接することで終了する。The operation of the above configuration will be described below.
To assemble the above-mentioned idle roller conveyor 10, first, end plates
The left and right members 3 are formed by inserting the body frame 13 in which both side frames 11A and 11B are integrated by 12 through the bolt 16 and the nut body 17.
Fix it in place. Then both sides frame 11A, 11B
Fix the brackets 20A, 20B in place on the upper surface of the bracket. That is, the brackets 20A and 20B are the side frames 11A and 11B.
The plurality of protrusions 21a, 21b provided on the lower surface of the first dovetail groove are closely fitted into the slit-shaped opening portions of the first dovetail groove portions 14A, 14B from above. The lowering ends when the lower surfaces of the brackets 20A and 20B come into contact with the upper surfaces of the side frames 11A and 11B.
【0029】次いでブラケット20A,20Bは、両側枠11
A,11Bに対して前後方向に摺動させることで位置修正
される。この位置修正を行う前に、貫通孔22に上方から
通したボルト25が第1蟻溝部14A,14B内に配置したナ
ット体24に緩く螺合しおり、したがってブラケット20
A,20Bの摺動時にボルト25とナット体24とは一体に移
動する。前述したように位置修正を行ったのちボルト25
は強く螺合され、以てブラケット20A,20Bは両側枠11
A,11Bに固定される。Next, the brackets 20A and 20B are formed on both side frames 11
The position is corrected by sliding in the front-back direction with respect to A and 11B. Prior to this position correction, the bolt 25 passed through the through hole 22 from above is loosely screwed into the nut body 24 arranged in the first dovetail groove portions 14A and 14B, and therefore the bracket 20
When A and 20B slide, the bolt 25 and the nut body 24 move integrally. After adjusting the position as described above, bolt 25
Are strongly screwed together, so that the brackets 20A and 20B are fitted on both side frames 11
It is fixed to A and 11B.
【0030】このように側枠11A,11Bに固定した両ブ
ラケット20A,20B間にローラ30が組み込まれる。すな
わち、両ブラケット20A,20Bに形成した凹状支持部26
に対してローラ軸31の両端を上側から落とし込むことに
より行われる。なお両ブラケット20A,20Bからローラ
30を離脱する作業や、側枠11A,11Bからブラケット20
A,20Bを離脱する作業は、上述とは逆操作により行え
る。In this way, the roller 30 is incorporated between the brackets 20A and 20B fixed to the side frames 11A and 11B. That is, the concave support portion 26 formed on both brackets 20A and 20B.
In contrast, it is performed by dropping both ends of the roller shaft 31 from the upper side. In addition, from both brackets 20A, 20B to roller
Work to remove 30 or bracket 20 from side frames 11A and 11B
The work of separating A and 20B can be performed by the reverse operation to the above.
【0031】上記の駆動ローラコンベヤ40を組み立てる
に、まず端板42により両側枠41A,41Bを一体化して構
成した本体フレーム43を、ボルト47とナット体48とを介
して左右材3間の所定の位置に固定させる。次いでチェ
ーン51などを配設した状態で、両側枠41A,41B間の所
定の位置にユニット体55を固定させる。In assembling the above-mentioned drive roller conveyor 40, first, a body frame 43 constituted by integrally forming both side frames 41A and 41B by an end plate 42 is provided with a predetermined distance between the left and right members 3 via a bolt 47 and a nut body 48. Fixed in position. Next, the unit body 55 is fixed at a predetermined position between the both side frames 41A and 41B with the chain 51 and the like arranged.
【0032】すなわち伝動装置80やローラ56を組み込ん
でなるユニット体55は、その支持枠60の縦板部62A,62
Bを側枠41A,41Bの内面に対向させて、両側枠41A,
41B間に上方から差し込まれる。この差し込みの終了近
くで、縦板部62A,62Bの下端が係止溝44A,44Bに上
方から係合されるとともに、連結部61A,61Bの下面に
設けた複数の突起部65a,65bが、第1蟻溝部45A,45
Bのスリット状開口部分に対して上方から密状に嵌入さ
れる。そして差し込みは、連結部61A,61Bの下面が側
枠41A,41Bの上面に当接することで終了し、このとき
受動鎖輪84がチェーン51に上方から噛合する。That is, the unit body 55 having the transmission 80 and the roller 56 incorporated therein has the vertical plate portions 62A, 62 of the support frame 60.
B to face the inner surfaces of the side frames 41A and 41B,
It is inserted between 41B from above. Near the end of this insertion, the lower ends of the vertical plate portions 62A, 62B are engaged with the locking grooves 44A, 44B from above, and the plurality of protrusions 65a, 65b provided on the lower surfaces of the connecting portions 61A, 61B are First dovetail groove 45A, 45
The slit-shaped opening portion of B is tightly fitted from above. The insertion ends when the lower surfaces of the connecting portions 61A and 61B come into contact with the upper surfaces of the side frames 41A and 41B, and at this time, the passive chain wheel 84 meshes with the chain 51 from above.
【0033】次いでユニット体55は、両側枠41A,41B
に対して前後方向に摺動させることで位置修正がされ
る。この位置修正を行う前に、貫通孔66に上方から通し
たボルト69が第1蟻溝部45A,45B内に配置したナット
体68に緩く螺合しおり、したがってユニット体55の摺動
時にボルト69とナット体68とは一体に移動する。前述し
たように位置修正を行ったのちボルト69は強く螺合さ
れ、以てユニット体55は両側枠41A,41B間で固定され
る。Next, the unit body 55 is composed of both side frames 41A and 41B.
The position is corrected by sliding it in the front-back direction. Before performing this position correction, the bolt 69 that has passed through the through hole 66 from above is loosely screwed into the nut body 68 arranged in the first dovetail groove portions 45A and 45B, and therefore, when the unit body 55 slides, the bolt 69 It moves integrally with the nut body 68. After the position correction is performed as described above, the bolt 69 is strongly screwed, so that the unit body 55 is fixed between the both side frames 41A and 41B.
【0034】なおユニット体55は、支持枠60にローラ56
を組み込んだ状態で側枠41A,41B間に固定している
が、これは側枠41A,41B間に固定した支持枠60に対し
てローラ56を組み込んでもよい。いずれにおいても支持
枠60に対するローラ56の組み込みは、まず他方の連結部
61Bに形成した孔状支持部71に対してローラ軸57の他端
を内側から差し込み、次いで一方の連結部61Aに形成し
た凹状支持部70に対してローラ軸57の一端を上側から落
とし込むことにより行われる。The unit body 55 includes a support frame 60 and rollers 56.
The roller 56 is fixed between the side frames 41A and 41B in a state where the roller 56 is incorporated, but the roller 56 may be incorporated into the support frame 60 fixed between the side frames 41A and 41B. In either case, the roller 56 is assembled to the support frame 60 by first connecting the other connecting portion.
By inserting the other end of the roller shaft 57 from the inside into the hole-shaped support portion 71 formed in 61B, and then dropping one end of the roller shaft 57 from the upper side into the concave support portion 70 formed in one of the connecting portions 61A. Done.
【0035】そしてユニット体55間に、ブラケット20
A,20Bなどを介してローラ30が配設される。なお支持
枠60からローラ56を離脱する作業や、側枠41A,41Bか
ら支持枠60を離脱する作業は、上述とは逆操作により行
える。And between the unit body 55, the bracket 20
A roller 30 is arranged via A, 20B and the like. The work of removing the roller 56 from the support frame 60 and the work of removing the support frame 60 from the side frames 41A and 41B can be performed by the reverse operation to the above.
【0036】上記のようにして組み立てられたコンベヤ
装置による被搬送物90の搬送は次のようにして行われ
る。すなわち駆動装置52を作動してチェーン51を移動さ
せ、このチェーン51に噛合している受動鎖輪84群を支軸
82の周りに回転せる。すると受動鎖輪84とともに伝動ロ
ーラ85が一体回転され、このとき、シリンダ装置86を収
縮させてローラ本体58から伝動ローラ85を離間させるこ
とで、伝動ローラ85の回転力はローラ56に伝達されな
い。The object 90 to be conveyed is conveyed by the conveyor device assembled as described above as follows. That is, the drive device 52 is actuated to move the chain 51, and the group of passive chain wheels 84 meshing with the chain 51 is supported as a spindle.
Rotate around 82. Then, the transmission roller 85 is integrally rotated together with the passive chain wheel 84. At this time, the cylinder device 86 is contracted to separate the transmission roller 85 from the roller body 58, so that the rotational force of the transmission roller 85 is not transmitted to the roller 56.
【0037】そしてシリンダ装置86を伸展させてローラ
本体58に伝動ローラ85を下方から当接させることで、伝
動ローラ85の回転力をローラ56に伝達して、ローラ56を
強制回転させることになる。したがって遊転ローラコン
ベヤ10と駆動ローラコンベヤ40とに亘って支持されてい
る被搬送物90は、駆動ローラコンベヤ40側の駆動力によ
りガイド体6に案内されて搬送されることになる。Then, by extending the cylinder device 86 and bringing the transmission roller 85 into contact with the roller body 58 from below, the rotational force of the transmission roller 85 is transmitted to the roller 56 and the roller 56 is forcedly rotated. . Therefore, the transported object 90 supported across the idler roller conveyor 10 and the drive roller conveyor 40 is guided and transported by the guide body 6 by the driving force on the drive roller conveyor 40 side.
【0038】このような搬送中において、各ローラ30,
56に作用する摩擦力によりローラ軸31,57を介してブラ
ケット20A,20Bや連結部61A,61Bにモーメント力が
発生するが、このモーメント力は、第1蟻溝部14A,14
B、45A,45Bにそれぞれ2個の突起部21a,21b、65
a,65bが嵌入していることで受け止め得る。したがっ
てブラケット20A,20Bや連結部61A,61Bは、それぞ
れ1個の固定具23,67を介して固定するものでありなが
ら、一点どめにより生じ易いモーメント力を受け止め得
る。During such conveyance, each roller 30,
The frictional force acting on 56 causes momentary force to be generated in the brackets 20A, 20B and the connecting portions 61A, 61B via the roller shafts 31, 57. This momental force is generated by the first dovetail groove portions 14A, 14B.
Two protrusions 21a, 21b, 65 on B, 45A, 45B respectively
It can be received because a and 65b are fitted. Therefore, although the brackets 20A, 20B and the connecting portions 61A, 61B are fixed through the single fixing members 23, 67, respectively, they can receive the moment force that is likely to be generated by one point.
【0039】そして上述のように組み立てられ、かつ搬
送に用いられるローラコンベヤにおいては、ブラケット
20A,20Bや連結部61A,61Bにより支持されるローラ
軸31,57の位置は側枠11A,11B、41A,41Bの上面A
に対して上方となり、ローラ30,56群により形成される
搬送面Bと側枠11A,11B、41A,41Bの上面Aとの間
に大きなスペースSを形成し得る。したがって、このス
ペースSを利用して、たとえば移載装置のフォークや移
載ロボットの係止爪などを被搬送物90に直接に作用させ
得、また搬送経路に対して直交状の移載コンベヤを配設
し得る。その際に被搬送物90の移載箇所ではガイド体6
の一部が除去される。In the roller conveyor assembled and used as described above, the bracket
The positions of the roller shafts 31, 57 supported by the 20A, 20B and the connecting portions 61A, 61B are the upper surfaces A of the side frames 11A, 11B, 41A, 41B.
A large space S can be formed between the conveying surface B formed by the group of rollers 30, 56 and the upper surface A of the side frames 11A, 11B, 41A, 41B. Therefore, using this space S, for example, a fork of a transfer device or a locking claw of a transfer robot can directly act on the object 90 to be transferred, and a transfer conveyor orthogonal to the transfer path can be provided. It can be arranged. At that time, at the transfer position of the transported object 90, the guide body 6
Are partially removed.
【0040】上述したようにして被搬送物90の搬送を行
うのであるが、その際に搬送経路を複数のゾーンに分
け、各ゾーンの検出装置による検出に基づいて、ゾーン
毎に伝動ローラ85を当接動または離間動させるようにし
たときには、被搬送物90をストレージしながら順送りし
する搬送形態を取れる。The object 90 to be conveyed is conveyed as described above. At that time, the conveying route is divided into a plurality of zones, and the transmission roller 85 is set for each zone based on the detection by the detecting device of each zone. When the abutting movement or the separating movement is performed, the conveyance form in which the conveyed object 90 is sequentially fed while being stored can be adopted.
【0041】上記実施例のように遊転ローラコンベヤ10
と駆動ローラコンベヤ40とを並設することでコンベヤ装
置を構成したときには、両コンベヤ10,40間の距離を自
由に調整できて、パレット91の形状にフレキシブルな対
応ができる。しかし、本発明では、遊転ローラコンベヤ
10のローラ30を長尺として、この遊転ローラコンベヤ10
のみで搬送経路を形成したフリーコンベヤ形式であって
もよく、さらには遊転自在なローラ30群の下面に駆動ベ
ルトを圧接した駆動コンベヤ形式などであってもよい。The idle roller conveyor 10 as in the above embodiment
When the conveyor device is configured by arranging the drive roller conveyor 40 and the drive roller conveyor 40 in parallel, the distance between the conveyors 10 and 40 can be freely adjusted, and the shape of the pallet 91 can be flexibly accommodated. However, in the present invention, the idle roller conveyor
This idle roller conveyor 10
It may be a free conveyor type in which a transport path is formed only by itself, or may be a drive conveyor type in which a drive belt is pressed against the lower surface of a group of freely rotatable rollers 30.
【0042】上記実施例では、突起部21a,21b、65
a,65bが上方から嵌入自在な被嵌合部を、側枠11A,
11B、41A,41Bの長さ方向に形成した第1蟻溝部14
A,14B、45A,45Bで構成しているが、本第1発明に
おいては、たとえば鉄製の側枠11A,11B、41A,41B
の上面に上下方向の丸孔をあけた被嵌合部であってもよ
い。また本第1発明においては、第1蟻溝部14A,14
B、45A,45Bに上方から嵌入自在な突起部21a,21
b、65a,65bは必ずしも円形でなくてもよく、たとえ
ば方形状などであってもよい。In the above embodiment, the protrusions 21a, 21b, 65
a and 65b are fitted into the fitted portion which can be fitted from above by the side frames 11A,
First dovetail groove portion 14 formed in the length direction of 11B, 41A, 41B
Although it is composed of A, 14B, 45A, 45B, in the first invention, for example, iron side frames 11A, 11B, 41A, 41B are used.
It may be a fitted portion in which a round hole in the vertical direction is formed on the upper surface of the. In the first invention, the first dovetail grooves 14A, 14
B, 45A, 45B, protrusions 21a, 21 that can be freely fitted from above
b, 65a, 65b do not necessarily have to be circular, and may be, for example, rectangular.
【0043】上記実施例では、チェーン51の動力をロー
ラ56に伝達する伝動装置80として、受動鎖輪84や伝動ロ
ーラ85を用いた形式を示したが、これはローラ本体58内
に伝動装置を組み込んだ形式であってもよい。また駆動
ローラコンベヤ40は、突起部65a,65bを有さない形式
であってもよく、さらには複数の突起部65a,65bにそ
れぞれ固定具67を作用させる形式でもよい。In the above-mentioned embodiment, the passive chain ring 84 and the transmission roller 85 are used as the transmission device 80 for transmitting the power of the chain 51 to the roller 56. It may be a built-in format. The drive roller conveyor 40 may be of a type that does not have the protrusions 65a and 65b, or may be of a type that causes the fixture 67 to act on each of the plurality of protrusions 65a and 65b.
【0044】[0044]
【発明の効果】上記構成の本第1発明によると、ローラ
コンベヤは、側枠に対してブラケットを上方から載置ま
たは上方へ離脱させることと、1個の固定具を上方から
作用させることと、ローラをブラケットに上方から着脱
させることにより、組み立てまたは分解は簡単に容易に
行うことができ、メンテナンスなどを容易に行うことが
できる。According to the first aspect of the present invention having the above-described structure, the roller conveyor has the bracket mounted on or detached from the side frame from above, and one fixing member acts from above. By attaching and detaching the roller to and from the bracket from above, assembly or disassembly can be easily and easily performed, and maintenance or the like can be easily performed.
【0045】そしてブラケットを、それぞれ1個の固定
具により迅速に固定できるものでありながら、一点どめ
により生じ易いモーメント力、すなわち被搬送物をロー
ラ群で支持した搬送中においてローラ軸を介してブラケ
ットに発生するモーメント力は、被嵌合部に嵌入してい
る複数個の突起部で受け止めることができ、常にガタつ
きのない安定した搬送を行うことができる。The brackets can be quickly fixed by one fixing tool respectively, but the moment force that tends to be generated by one point, that is, the conveyed object supported by the roller group, is conveyed through the roller shaft. The moment force generated in the bracket can be received by the plurality of projections fitted in the fitted portion, and stable transportation can be always performed without rattling.
【0046】さらに組み立て状態では、ブラケットによ
り支持されるローラ軸の位置を側枠の上面に対して上方
にでき、ローラ群により形成される搬送面と側枠の上面
との間に大きなスペースを形成できる。したがって、こ
のスペースを利用して、たとえば移載装置のフォークや
移載ロボットの係止爪などを被搬送物に直接に作用させ
ることができ、また搬送経路に対して直交状の移載コン
ベヤを配設することができる。Further, in the assembled state, the position of the roller shaft supported by the bracket can be set higher than the upper surface of the side frame, and a large space is formed between the conveying surface formed by the roller group and the upper surface of the side frame. it can. Therefore, by utilizing this space, for example, the fork of the transfer device or the locking claw of the transfer robot can directly act on the transferred object, and a transfer conveyor orthogonal to the transfer path can be provided. It can be provided.
【0047】そして本第2発明の構成によると、ブラケ
ットは、複数の突起部を蟻溝部に嵌合したのち側枠に対
して前後方向に摺動させることで、搬送方向での位置合
わせを容易に行うことができる。According to the structure of the second aspect of the present invention, the bracket easily fits in the carrying direction by sliding the projections into the dovetail groove and then sliding the projections in the front-back direction with respect to the side frame. Can be done.
【0048】さらに本第3発明の構成によると、側枠
は、突起部が嵌合自在な丸孔により被嵌合部を形成した
鉄製を容易に採用できる。Further, according to the structure of the third aspect of the present invention, the side frame can easily be made of iron in which the fitting portion is formed by the round hole into which the protrusion can be fitted.
【図1】本発明の一実施例を示し、遊転ローラコンベヤ
の伝動装置部の縦断正面図である。FIG. 1 is a vertical sectional front view of a transmission unit of an idle roller conveyor according to an embodiment of the present invention.
【図2】同伝動装置部の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the transmission unit.
【図3】同伝動装置部のブラケットの一部切り欠き内側
面図である。FIG. 3 is a partially cutaway inner side view of a bracket of the transmission unit.
【図4】同駆動ローラコンベヤの伝動装置部の縦断正面
図である。FIG. 4 is a vertical sectional front view of a transmission unit of the drive roller conveyor.
【図5】同伝動装置部の平面図である。FIG. 5 is a plan view of the transmission unit.
【図6】同伝動装置部の一方連結部の一部切り欠き内側
面図である。FIG. 6 is a partially cutaway inner side view of the one coupling portion of the transmission unit.
【図7】同伝動装置部の他方連結部の一部切り欠き内側
面図である。FIG. 7 is a partially cutaway inner side view of the other coupling portion of the transmission unit.
【図8】同コンベヤ装置全体の斜視図である。FIG. 8 is a perspective view of the entire conveyor device.
1 機枠 6 ガイド体 10 遊転ローラコンベヤ 11A,11B 側枠 13 本体フレーム 14A,14B 第1蟻溝部(被嵌合部) 20A,20B ブラケット 21a,21b 突起部 22 貫通孔 23 固定具 26 凹状支持部 30 ローラ 31 ローラ軸 32 ローラ本体 40 駆動ローラコンベヤ 41A,41B 側枠 43 本体フレーム 45A,45B 第1蟻溝部(被嵌合部) 51 チェーン(駆動体) 52 駆動装置 55 ユニット体 56 ローラ 57 ローラ軸 60 支持枠 61A,61B 連結部 65a,65b 突起部 66 貫通孔 67 固定具 70 凹状支持部 71 孔状支持部 80 伝動装置 84 受動鎖輪(受動体) 85 伝動ローラ(伝動体) 90 被搬送物 A 側枠上面 B 搬送面 C スペース 1 Machine frame 6 Guide body 10 Idler roller conveyor 11A, 11B Side frame 13 Main body frame 14A, 14B 1st dovetail groove (fitted part) 20A, 20B Bracket 21a, 21b Projection 22 Through hole 23 Fixing tool 26 Concave support Part 30 Roller 31 Roller shaft 32 Roller body 40 Drive roller conveyor 41A, 41B Side frame 43 Body frame 45A, 45B 1st dovetail groove (fitted part) 51 Chain (drive body) 52 Drive device 55 Unit body 56 Roller 57 roller Shaft 60 Support frame 61A, 61B Coupling part 65a, 65b Projection part 66 Through hole 67 Fixing tool 70 Concave support part 71 Hole support part 80 Transmission device 84 Passive chain wheel (passive body) 85 Transmission roller (transmission body) 90 Transported object Object A Side frame upper surface B Transport surface C Space
Claims (3)
と、両側枠間に配設したローラ群とからなるローラコン
ベヤであって、前記側枠の上部に被嵌合部を形成し、前
記ローラのローラ軸を支持自在なブラケットを側枠上に
載置自在に形成するとともに、このブラケットの底面複
数箇所から、前記被嵌合部に上方から嵌入自在な突起部
を垂設し、前記ブラケットを、前記被嵌合部に一部が嵌
合しかつ一個の突起部を貫通する固定具を介して側枠に
固定したことを特徴とするローラコンベヤ。1. A roller conveyor comprising a main body frame having a pair of left and right side frames, and a group of rollers arranged between the side frames, wherein a fitted portion is formed on an upper portion of the side frame. A bracket that can support the roller shaft is formed so that it can be placed on the side frame, and projections that can be fitted into the fitted portion from above are vertically provided from a plurality of bottom surfaces of the bracket to attach the bracket. A roller conveyor, characterized in that it is fixed to the side frame via a fixture that partially fits into the fitted portion and penetrates one projection.
を、側枠の長さ方向に形成した蟻溝部で構成したことを
特徴とする請求項1記載のローラコンベヤ。2. The roller conveyor according to claim 1, wherein the fitting portion into which the protrusion is fitted from above is formed by a dovetail groove portion formed in the lengthwise direction of the side frame.
円形に形成したことを特徴とする請求項1記載のローラ
コンベヤ。3. The roller conveyor according to claim 1, wherein a protrusion which can be fitted into the fitted portion from above is formed in a circular shape.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17460092A JPH0616221A (en) | 1992-07-02 | 1992-07-02 | Roller conveyor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17460092A JPH0616221A (en) | 1992-07-02 | 1992-07-02 | Roller conveyor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JPH0616221A true JPH0616221A (en) | 1994-01-25 |
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ID=15981413
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17460092A Pending JPH0616221A (en) | 1992-07-02 | 1992-07-02 | Roller conveyor |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JPH0616221A (en) |
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---|---|---|---|---|
JP2013510782A (en) * | 2009-12-22 | 2013-03-28 | ジーエス エース インダストリー カンパニー リミテッド | Transfer roller unit and transfer device using the same |
US8435590B2 (en) | 2008-11-24 | 2013-05-07 | Stokely-Van Camp, Inc. | Use of novel carbohydrates and carbohydrate blends to provide a sports beverage with increased absorption |
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1992
- 1992-07-02 JP JP17460092A patent/JPH0616221A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8435590B2 (en) | 2008-11-24 | 2013-05-07 | Stokely-Van Camp, Inc. | Use of novel carbohydrates and carbohydrate blends to provide a sports beverage with increased absorption |
JP2013510782A (en) * | 2009-12-22 | 2013-03-28 | ジーエス エース インダストリー カンパニー リミテッド | Transfer roller unit and transfer device using the same |
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