JPH0616216A - Roller conveyer - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To shorten total work hours with the taking-out of an article-to-be- carried to a side to a carrying path smoothly performed without adopting a lift device, whole structure miniaturized and simplified, and control simplified. CONSTITUTION:The position of a roller shaft 31, supported by brackets 20A and 20B, is in the upper side to the upper surfaces of side frames 11A and 11B, and a large space can be formed between a carrying surface formed of a roller 30 group and the upper surfaces of the side frames 11A and 11B. The fork of a transfer device and the locking claw of a transfer robot and so on can be directly operated to the article-to-be-carried by utilizing the space, and a transfer conveyer orthogonal to a carrying path can be arranged.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、左右一対の側枠を有す
る本体フレームと、両側枠間に配設したローラ群とから
なり、被搬送物を直接に、あるいはパレットを介して搬
送するときなどに使用されるローラコンベヤに関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention comprises a main body frame having a pair of left and right side frames, and a group of rollers arranged between the side frames, and is used for directly conveying an object to be conveyed or through a pallet. It relates to a roller conveyor used for, for example.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、この種のローラコンベヤとして
は、たとえば実開平１−111609号公報に見られる構造が
提供されている。この従来構成において本体フレーム
は、左右一対の側枠と、これら側枠の下部間を連結する
ベース枠により構成されている。そして側枠の相対向す
る内面側に、それぞれ支持枠を当て付け状に配設したの
ちボルトナットにより固定するとともに、これら支持枠
間に亘って搬送用ローラを配設している。そして一方の
側枠に駆動体などを配設するとともに、この駆動体に連
動しかつ搬送用ローラに接続分離自在な伝動ローラを一
方の支持枠に設けている。2. Description of the Related Art Hitherto, as a roller conveyor of this type, a structure disclosed in, for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 1-111609 has been provided. In this conventional structure, the main body frame is composed of a pair of left and right side frames and a base frame that connects the lower parts of these side frames. Then, the support frames are arranged in abutting manner on the inner surface sides of the side frames which face each other, and then fixed by bolts and nuts, and the transport rollers are arranged between the support frames. Further, a driving body or the like is arranged on one side frame, and a transmission roller which is interlocked with the driving body and which can be connected / disconnected to the carrying roller is provided on one supporting frame.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記の従来構成による
と、ローラ軸の支持位置が側枠の上面に対して下方であ
ることから、ローラ群により形成される搬送面と側枠の
上面との間には小さなスペースしか生じない。したがっ
て被搬送物を搬送経路に対して側方に取り出す場合、た
とえば移載装置のフォークや移載ロボットの係止爪など
を直接に作用できず、また搬送経路に対して直交状の移
載コンベヤ（チェーンコンベヤなど）を配設できない。According to the above-mentioned conventional structure, since the supporting position of the roller shaft is lower than the upper surface of the side frame, the conveyance surface formed by the group of rollers and the upper surface of the side frame. There is only a small space between them. Therefore, when the transferred object is taken out laterally with respect to the transfer path, for example, the fork of the transfer device or the locking claw of the transfer robot cannot directly act, and the transfer conveyor is orthogonal to the transfer path. Cannot be installed (chain conveyor, etc.).

【０００４】そのため従来では、搬送経路に対して被搬
送物を持ち上げるリフト装置や、移載コンベヤを上昇さ
せるリフト装置を設けており、これによると全体の構造
が大型化かつ複雑化するとともに、制御が複雑になり、
さらにはリフト時間の挿入により全体の作業時間が増大
していた。Therefore, conventionally, a lift device for lifting an object to be transferred and a lift device for lifting a transfer conveyor are provided on the transfer path, which makes the entire structure large and complicated, and controls it. Becomes complicated,
Furthermore, the total working time was increased by the insertion of the lift time.

【０００５】本発明の目的とするところは、被搬送物の
搬送経路に対する側方への取り出しを、リフト装置を採
用することなく円滑に行えるローラコンベヤを提供する
点にある。It is an object of the present invention to provide a roller conveyor which can smoothly take out an object to be conveyed laterally with respect to a conveyance path without employing a lift device.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明のローラコンベヤは、左右一対の側枠を有する本体
フレームと、両側枠間に配設したローラ群とからなるロ
ーラコンベヤであって、前記側枠の上部に被嵌合部を形
成し、前記ローラのローラ軸を支持自在なブラケットを
側枠上に載置自在に形成し、前記ブラケットを、前記被
嵌合部に一部が嵌合する固定具を介して側枠に固定して
いる。In order to achieve the above object, a roller conveyor of the present invention comprises a main body frame having a pair of left and right side frames and a group of rollers arranged between the both side frames. , A fitted portion is formed on an upper portion of the side frame, and a bracket capable of supporting the roller shaft of the roller is formed on the side frame so that the bracket can be partially attached to the fitted portion. It is fixed to the side frame through a fitting tool that fits.

【０００７】[0007]

【作用】かかる本発明の構成によると、ブラケットによ
り支持されるローラ軸の位置は側枠の上面に対して上方
となり、ローラ群により形成される搬送面と側枠の上面
との間に大きなスペースを形成し得る。したがって、こ
のスペースを利用して、たとえば移載装置のフォークや
移載ロボットの係止爪などを被搬送物に直接に作用し
得、また搬送経路に対して直交状の移載コンベヤを配設
し得る。According to the structure of the present invention, the position of the roller shaft supported by the bracket is above the upper surface of the side frame, and a large space is provided between the conveying surface formed by the group of rollers and the upper surface of the side frame. Can be formed. Therefore, using this space, for example, the fork of the transfer device or the locking claw of the transfer robot can directly act on the object to be transferred, and a transfer conveyor orthogonal to the transfer path can be provided. You can

【０００８】[0008]

【実施例】以下に本発明の一実施例を図に基づいて説明
する。図８において１は機枠で、左右一対でかつ前後複
数本を所定間隔おきに立設した脚柱２と、左右の脚柱２
の中間部間を連結する左右材３と、所定の脚柱２の前後
下部間を連結する前後材４とにより構成される。そして
各脚柱２の下端には調整自在な着地体５が設けられ、さ
らに前後の脚柱２の上端内面間にはガイド体６が設けら
れる。前記左右材３の上面間に亘って、遊転ローラコン
ベヤ10と駆動ローラコンベヤ40とが左右に振り分けて配
設される。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 8, reference numeral 1 denotes a machine frame, which is a pedestal 2 in which a pair of right and left and a plurality of front and rear are erected at predetermined intervals and left and right pedestals 2
The left and right members 3 for connecting the intermediate portions of the above and the front and rear members 4 for connecting between the front and rear lower portions of the predetermined pedestal 2 are formed. An adjustable landing body 5 is provided at the lower end of each pedestal 2, and a guide body 6 is provided between the inner surfaces of the upper ends of the front and rear pedestals 2. An idle roller conveyor 10 and a drive roller conveyor 40 are arranged so as to be laterally distributed between the upper surfaces of the left and right members 3.

【０００９】前記遊転ローラコンベヤ10は、図１〜図
３、図８に示すように、左右一対の側枠11Ａ，11Ｂと、
これら側枠11Ａ，11Ｂの端部間を連結する端板12とによ
り本体フレーム13を構成している。両側枠11Ａ，11Ｂは
アルミニウム製で、その上部には上方開放の第１蟻溝部
（被嵌合部の一例）14Ａ，14Ｂが、下部には下方開放の
第２蟻溝部15Ａ，15Ｂが、それぞれ側枠11Ａ，11Ｂの長
さ方向に形成されている。そして本体フレーム13は、左
右材３に対して下方から通したボルト16を、前記第２蟻
溝部15Ａ，15Ｂ内に配置したナット体17に螺合させるこ
とで、機枠１側に固定される。The idle roller conveyor 10 includes a pair of left and right side frames 11A and 11B, as shown in FIGS.
A body frame 13 is constituted by an end plate 12 that connects the ends of the side frames 11A and 11B. Both side frames 11A and 11B are made of aluminum, and the upper dovetails of the first dovetail groove portions 14A and 14B (an example of a fitted portion) are open upward, and the lower portions thereof are downwardly open second dovetail groove portions 15A and 15B, respectively. It is formed in the length direction of the side frames 11A and 11B. The main body frame 13 is fixed to the machine frame 1 side by screwing a bolt 16 passed through the left and right members 3 from below into a nut body 17 arranged in the second dovetail groove portions 15A and 15B. .

【００１０】両側枠11Ａ，11Ｂの上には合成樹脂製のブ
ラケット20Ａ，20Ｂが、本体フレーム13の長さ方向の複
数箇所に配設され、左右で対向するブラケット20Ａ，20
Ｂ間にローラ30が遊転自在に支持されている。ここでロ
ーラ30は、ローラ軸31と、このローラ軸31に遊転自在に
外嵌したローラ本体32とにより構成される。Brackets 20A, 20B made of synthetic resin are provided on the side frames 11A, 11B at a plurality of positions in the length direction of the main body frame 13, and the brackets 20A, 20 facing each other on the left and right sides.
A roller 30 is supported between B in a freely rotatable manner. Here, the roller 30 is composed of a roller shaft 31 and a roller body 32 that is fitted onto the roller shaft 31 so as to freely rotate.

【００１１】前記ブラケット20Ａ，20Ｂは、その底面の
前後二箇所（複数箇所）に突起部21ａ，21ｂを一体に垂
設している。これら突起部21ａ，21ｂは円形に形成さ
れ、前記第１蟻溝部14Ａ，14Ｂのスリット状開口部分に
対して上方から密状に嵌入自在となる。そして両ブラケ
ット20Ａ，20Ｂにおいてそれぞれ一個の突起部、この場
合に一方のブラケット20Ａでは前位の突起部21ａであ
り、かつ他方のブラケット20Ｂでは後位の突起部21ｂに
上下方向の貫通孔22を形成している。The brackets 20A and 20B are integrally provided with projecting portions 21a and 21b at two front and rear positions (a plurality of positions) on the bottom surface thereof. These protrusions 21a, 21b are formed in a circular shape, and can be tightly fitted into the slit-shaped openings of the first dovetail grooves 14A, 14B from above. Each of the brackets 20A and 20B has a single protrusion, in this case, one of the brackets 20A, which is the front protrusion 21a, and the other bracket 20B, which is the rear protrusion 21b. Is forming.

【００１２】そして両ブラケット20Ａ，20Ｂは、固定具
23を介して両側枠11Ａ，11Ｂに着脱自在にかつフレーム
長さ方向に位置変更（摺動）自在に固定されるものであ
り、ここで固定具23は、前記第１蟻溝部14Ａ，14Ｂ内に
配設されたナット体24と、前記貫通孔22に上方から挿通
されかつナット体24に螺合自在なボルト25とにより構成
される。さらに両ブラケット20Ａ，20Ｂには、上側から
落とし込まれるローラ軸31を支持自在な凹状支持部26
が、上方と内方とを開放して形成されている。Both brackets 20A and 20B are fixtures.
It is fixed to both side frames 11A and 11B via 23 so as to be detachable and positionally changeable (sliding) in the frame length direction. Here, the fixing tool 23 is in the first dovetail groove sections 14A and 14B. And a bolt 25 that is inserted into the through hole 22 from above and that can be screwed into the nut body 24. Further, on both brackets 20A and 20B, a concave support portion 26 capable of supporting the roller shaft 31 dropped from the upper side is provided.
However, it is formed by opening the upper side and the inner side.

【００１３】前記駆動ローラコンベヤ40は、図４〜図８
に示すように、左右一対の側枠41Ａ，41Ｂと、これら側
枠41Ａ，41Ｂの端部間を連結する端板42とにより本体フ
レーム43を構成している。両側枠41Ａ，41Ｂはアルミニ
ウム製で、その相対向する内側面の中間部には上面開放
の係止溝44Ａ，44Ｂが形成され、そして上部には上方開
放の第１蟻溝部（被嵌合部の一例）45Ａ，45Ｂが、下部
には下方開放の第２蟻溝部46Ａ，46Ｂが、それぞれ側枠
41Ａ，41Ｂの長さ方向に形成されている。そして本体フ
レーム43は、左右材３に対して下方から通したボルト47
を、前記第２蟻溝部46Ａ，46Ｂ内に配置したナット体48
に螺合させることで、機枠１側に固定される。The drive roller conveyor 40 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 4, a body frame 43 is configured by a pair of left and right side frames 41A and 41B and an end plate 42 that connects end portions of the side frames 41A and 41B. Both side frames 41A, 41B are made of aluminum, and engaging grooves 44A, 44B with open upper surfaces are formed in the intermediate portions of the inner surfaces facing each other, and the first dovetail groove (fitted portion) with open upper surface is formed at the upper portion. An example) 45A and 45B, and the second dovetail groove portions 46A and 46B, which are open downward, at the bottom are side frames, respectively.
It is formed in the length direction of 41A and 41B. Then, the body frame 43 is provided with bolts 47 that are passed through the left and right members 3 from below.
Is arranged in the second dovetail groove portion 46A, 46B.
It is fixed to the machine frame 1 side by being screwed into.

【００１４】一方の側枠41Ａで、その下部の内面側に
は、それぞれ取り付け部49ａ，49ｂを介して一対のガイ
ドレール50ａ，50ｂがフレーム長さ方向に配設してあ
る。なお他方の側枠41Ｂは、取り付け部などがなく高さ
の低いものに形成されている。両ガイドレール50ａ，50
ｂは、本体フレーム43の両端に設けた従動鎖輪間に亘っ
て張設されたチェーン（駆動体の一例）51を支持案内
し、そして本体フレーム43の適所には、チェーン51に噛
合する駆動鎖輪やモータなどからなる駆動装置52と、制
御装置53とが設けられる。A pair of guide rails 50a and 50b are arranged in the longitudinal direction of the frame on one side frame 41A, on the inner surface side of the lower portion thereof, via mounting portions 49a and 49b, respectively. The other side frame 41B is formed to have a low height without a mounting portion or the like. Both guide rails 50a, 50
b is a guide for supporting and guiding a chain (an example of a driving body) 51 stretched between driven chain wheels provided at both ends of the main body frame 43, and a drive which meshes with the chain 51 at an appropriate position of the main body frame 43. A drive device 52 including a chain wheel and a motor, and a control device 53 are provided.

【００１５】両側枠41Ａ，41Ｂ間には合成樹脂製の支持
枠60が配設され、この支持枠60はローラ56を遊転自在に
支持しており、以て支持枠60とローラ56とによりユニッ
ト体55を構成するとともに、このユニット体55を本体フ
レーム43の長さ方向の複数箇所に配置している。ここで
ローラ56は、ローラ軸57と、このローラ軸57に遊転自在
に外嵌したローラ本体58とにより構成される。A support frame 60 made of synthetic resin is disposed between the both side frames 41A and 41B, and the support frame 60 supports a roller 56 in a freely rotatable manner. The unit body 55 is configured, and the unit body 55 is arranged at a plurality of positions in the length direction of the main body frame 43. Here, the roller 56 is composed of a roller shaft 57 and a roller body 58 which is fitted onto the roller shaft 57 so as to freely rotate.

【００１６】前記支持枠60は、両側枠41Ａ，41Ｂ上に載
置自在な一対の連結部61Ａ，61Ｂと、これら連結部61
Ａ，61Ｂの内端から垂下した一対の縦板部62Ａ，62Ｂ
と、他方の縦板部62Ｂの下部から一方の縦板部62Ａの下
部に向けて連設した横板部63と、一方の縦板部62Ａの下
半分内面から内方に向けて連設されかつ下端が横板部63
の縁部に連結する前後一対のカバー板部64とにより正面
視でＵ形状に形成されている。The support frame 60 includes a pair of connecting portions 61A and 61B which can be placed on both side frames 41A and 41B, and these connecting portions 61.
A pair of vertical plate portions 62A, 62B hanging from the inner ends of A, 61B
And a horizontal plate portion 63 that is continuously provided from the lower portion of the other vertical plate portion 62B toward the lower portion of the one vertical plate portion 62A, and is provided continuously from the inner surface of the lower half of the one vertical plate portion 62A toward the inside. And the lower end is the horizontal plate 63
It is formed in a U shape in a front view by a pair of front and rear cover plate portions 64 connected to the edge portions of the.

【００１７】ここで連結部61Ａ，61Ｂは、その底面の前
後二箇所（複数箇所）に突起部65ａ，65ｂを一体に垂設
している。これら突起部65ａ，65ｂは円形に形成され、
前記第１蟻溝部45Ａ，45Ｂのスリット状開口部分に対し
て上方から密状に嵌入自在となる。そして両方において
それぞれ一個の突起部、この場合に一方の連結部61Ａで
は前位の突起部65ａであり、かつ他方の連結部61Ｂでは
後位の突起部65ｂに上下方向の貫通孔66を形成してい
る。Here, the connecting portions 61A and 61B are integrally provided with projecting portions 65a and 65b at two front and rear positions (a plurality of positions) on the bottom surface thereof. These protrusions 65a and 65b are formed in a circular shape,
The first dovetail groove portions 45A and 45B can be tightly fitted into the slit-shaped opening portions from above. In each case, a single through-hole 66 is formed in each of the protrusions, in this case, one connecting portion 61A is the front protrusion 65a and the other connecting portion 61B is the rear protrusion 65b. ing.

【００１８】そして両連結部61Ａ，61Ｂは、固定具67を
介して両側枠41Ａ，41Ｂに着脱自在にかつフレーム長さ
方向に位置変更（摺動）自在に固定されるものであり、
ここで固定具67は、前記第１蟻溝部45Ａ，45Ｂ内に配置
されたナット体68と、前記貫通孔66に上方から挿通され
かつナット体68に螺合自在なボルト69とにより構成され
る。さらに一方の連結部61Ａには、上側から落とし込ま
れるローラ軸57を支持自在な凹状支持部70が、上方と内
方とを開放して形成され、また他方の連結部61Ｂには、
内側から差し込まれるローラ軸57を支持自在な孔状支持
部71が内方を開放して形成されている。Both connecting portions 61A and 61B are fixed to both side frames 41A and 41B via a fixture 67 so as to be detachable and positionally changeable (sliding) in the frame length direction.
Here, the fixture 67 is composed of a nut body 68 arranged in the first dovetail groove portions 45A and 45B, and a bolt 69 which is inserted into the through hole 66 from above and is screwed into the nut body 68. . Further, a concave support portion 70 capable of supporting the roller shaft 57 that is dropped from the upper side is formed in one of the connecting portions 61A, with the upper portion and the inner portion opened, and the other connecting portion 61B includes
A hole-shaped support portion 71 capable of supporting the roller shaft 57 inserted from the inside is formed with the inside opened.

【００１９】前記支持枠60には、チェーン51に連動しか
つローラ本体58に下方から当接自在な伝動装置80が設け
られる。すなわち伝動装置80は、前記支持枠60を本体に
兼用しており、一方の縦板部62Ａの下部に左右方向の軸
受孔部81が形成され、この軸受孔部81に左右方向の支軸
82の一端を嵌入して、この支軸82を上下揺動自在として
いる。そして他方の縦板部62Ｂに形成した上下方向の凹
部83に前記支軸82の他端を嵌合して、支軸82の上下方向
での揺動範囲を規制している。The support frame 60 is provided with a transmission device 80 which is interlocked with the chain 51 and is capable of contacting the roller body 58 from below. That is, in the transmission 80, the support frame 60 is also used as a main body, and a horizontal bearing hole 81 is formed in the lower part of one vertical plate portion 62A, and a horizontal support shaft is formed in the bearing hole 81.
The support shaft 82 is vertically swingable by fitting one end of the support shaft 82. The other end of the support shaft 82 is fitted into a vertical recess 83 formed in the other vertical plate portion 62B to regulate the swing range of the support shaft 82 in the vertical direction.

【００２０】この支軸82には受動体の一例である受動鎖
輪84が回転自在に取り付けられ、この受動鎖輪84の突出
したボス部に伝動体の一例である伝動ローラ85を外嵌し
て、両者84，85を一体回転自在としている。前記受動鎖
輪84は前記チェーン51に上方から常時噛合する。また前
記伝動ローラ85はウレタンゴム製で、その外周を前記ロ
ーラ本体58の外周下部に対して当接離間自在としてい
る。そして当接離間を行わせるエア使用のシリンダ装置
86が、支軸82の外端に取り付けたシリンダゴム受け87と
横板部63との間に介装されている。以上の81〜87により
伝動装置80を構成する。A passive chain ring 84, which is an example of a passive body, is rotatably attached to the support shaft 82, and a transmission roller 85, which is an example of a transmission body, is fitted on the protruding boss portion of the passive chain ring 84. Therefore, both 84 and 85 are integrally rotatable. The passive chain wheel 84 always meshes with the chain 51 from above. The transmission roller 85 is made of urethane rubber, and the outer periphery of the transmission roller 85 can be brought into contact with and separated from the lower portion of the outer periphery of the roller body 58. Cylinder device using air to make contact and separation
86 is interposed between the cylinder rubber receiver 87 attached to the outer end of the support shaft 82 and the lateral plate portion 63. A transmission device 80 is configured by the above 81 to 87.

【００２１】前記ユニット体55は、両側枠41Ａ，41Ｂの
長さ方向において一つ置きに配設され、そしてユニット
体55間には、前記遊転ローラコンベヤ10と同様なローラ
30がブラケット20Ａ，20Ｂなどを介して配設されてい
る。しかし駆動ローラコンベヤ40は、全てユニット体55
を配設した構成であってもよい。被搬送物90は、たとえ
ばパレット91と、このパレット91上に載置した物品92と
からなる。なお搬送にパレット91を使用しなくてもよ
い。The unit bodies 55 are arranged every other side in the length direction of the both side frames 41A and 41B, and between the unit bodies 55, rollers similar to those of the idle roller conveyor 10 are provided.
30 is provided via brackets 20A and 20B. However, the drive roller conveyor 40 is all a unit body 55.
May be provided. The transported object 90 includes, for example, a pallet 91 and an article 92 placed on the pallet 91. The pallet 91 may not be used for transportation.

【００２２】以下に上記構成における作用を説明する。
上記の遊転ローラコンベヤ10を組み立てるに、まず端板
12により両側枠11Ａ，11Ｂを一体化して構成した本体フ
レーム13を、ボルト16とナット体17とを介して左右材３
間の所定の位置に固定させる。次いで両側枠11Ａ，11Ｂ
の上面で所定の位置にブラケット20Ａ，20Ｂを固定させ
る。すなわちブラケット20Ａ，20Ｂは、側枠11Ａ，11Ｂ
の上面に対して下降され、そして下面に設けた複数の突
起部21ａ，21ｂを、第１蟻溝部14Ａ，14Ｂのスリット状
開口部分に対して上方から密状に嵌入させる。そして下
降は、ブラケット20Ａ，20Ｂの下面が側枠11Ａ，11Ｂの
上面に当接することで終了する。The operation of the above configuration will be described below.
To assemble the above-mentioned idle roller conveyor 10, first, end plates
The left and right members 3 are formed by inserting the body frame 13 in which both side frames 11A and 11B are integrated by 12 through the bolt 16 and the nut body 17.
Fix it in place. Then both sides frame 11A, 11B
Fix the brackets 20A, 20B in place on the upper surface of the bracket. That is, the brackets 20A and 20B are the side frames 11A and 11B.
The plurality of protrusions 21a, 21b provided on the lower surface of the first dovetail groove are closely fitted into the slit-shaped opening portions of the first dovetail groove portions 14A, 14B from above. The lowering ends when the lower surfaces of the brackets 20A and 20B come into contact with the upper surfaces of the side frames 11A and 11B.

【００２３】次いでブラケット20Ａ，20Ｂは、両側枠11
Ａ，11Ｂに対して前後方向に摺動させることで位置修正
される。この位置修正を行う前に、貫通孔22に上方から
通したボルト25が第１蟻溝部14Ａ，14Ｂ内に配置したナ
ット体24に緩く螺合しおり、したがってブラケット20
Ａ，20Ｂの摺動時にボルト25とナット体24とは一体に移
動する。前述したように位置修正を行ったのちボルト25
は強く螺合され、以てブラケット20Ａ，20Ｂは両側枠11
Ａ，11Ｂに固定される。Next, the brackets 20A and 20B are formed on both side frames 11
The position is corrected by sliding in the front-back direction with respect to A and 11B. Prior to this position correction, the bolt 25 passed through the through hole 22 from above is loosely screwed into the nut body 24 arranged in the first dovetail groove portions 14A and 14B, and therefore the bracket 20
When A and 20B slide, the bolt 25 and the nut body 24 move integrally. After adjusting the position as described above, bolt 25
Are strongly screwed together, so that the brackets 20A and 20B are fitted on both side frames 11
It is fixed to A and 11B.

【００２４】このように側枠11Ａ，11Ｂに固定した両ブ
ラケット20Ａ，20Ｂ間にローラ30が組み込まれる。すな
わち、両ブラケット20Ａ，20Ｂに形成した凹状支持部26
に対してローラ軸31の両端を上側から落とし込むことに
より行われる。なお両ブラケット20Ａ，20Ｂからローラ
30を離脱する作業や、側枠11Ａ，11Ｂからブラケット20
Ａ，20Ｂを離脱する作業は、上述とは逆操作により行え
る。In this way, the roller 30 is incorporated between the brackets 20A and 20B fixed to the side frames 11A and 11B. That is, the concave support portion 26 formed on both brackets 20A and 20B.
In contrast, it is performed by dropping both ends of the roller shaft 31 from the upper side. In addition, from both brackets 20A, 20B to roller
Work to remove 30 or bracket 20 from side frames 11A and 11B
The work of separating A and 20B can be performed by the reverse operation to the above.

【００２５】上記の駆動ローラコンベヤ40を組み立てる
に、まず端板42により両側枠41Ａ，41Ｂを一体化して構
成した本体フレーム43を、ボルト47とナット体48とを介
して左右材３間の所定の位置に固定させる。次いでチェ
ーン51などを配設した状態で、両側枠41Ａ，41Ｂ間の所
定の位置にユニット体55を固定させる。In assembling the above-mentioned drive roller conveyor 40, first, the main body frame 43 constituted by integrally forming the both side frames 41A and 41B by the end plate 42 is provided with a predetermined distance between the left and right members 3 via the bolt 47 and the nut body 48. Fixed in position. Next, the unit body 55 is fixed at a predetermined position between the both side frames 41A and 41B with the chain 51 and the like arranged.

【００２６】すなわち伝動装置80やローラ56を組み込ん
でなるユニット体55は、その支持枠60の縦板部62Ａ，62
Ｂを側枠41Ａ，41Ｂの内面に対向させて、両側枠41Ａ，
41Ｂ間に上方から差し込まれる。この差し込みの終了近
くで、縦板部62Ａ，62Ｂの下端が係止溝44Ａ，44Ｂに上
方から係合されるとともに、連結部61Ａ，61Ｂの下面に
設けた複数の突起部65ａ，65ｂが、第１蟻溝部45Ａ，45
Ｂのスリット状開口部分に対して上方から密状に嵌入さ
れる。そして差し込みは、連結部61Ａ，61Ｂの下面が側
枠41Ａ，41Ｂの上面に当接することで終了し、このとき
受動鎖輪84がチェーン51に上方から噛合する。That is, the unit body 55 incorporating the transmission device 80 and the roller 56 has the vertical plate portions 62A, 62 of the support frame 60 thereof.
B to face the inner surfaces of the side frames 41A and 41B,
It is inserted between 41B from above. Near the end of this insertion, the lower ends of the vertical plate portions 62A, 62B are engaged with the locking grooves 44A, 44B from above, and the plurality of protrusions 65a, 65b provided on the lower surfaces of the connecting portions 61A, 61B are First dovetail groove 45A, 45
The slit-shaped opening portion of B is tightly fitted from above. The insertion ends when the lower surfaces of the connecting portions 61A and 61B come into contact with the upper surfaces of the side frames 41A and 41B, and at this time, the passive chain wheel 84 meshes with the chain 51 from above.

【００２７】次いでユニット体55は、両側枠41Ａ，41Ｂ
に対して前後方向に摺動させることで位置修正がされ
る。この位置修正を行う前に、貫通孔66に上方から通し
たボルト69が第１蟻溝部45Ａ，45Ｂ内に配置したナット
体68に緩く螺合しおり、したがってユニット体55の摺動
時にボルト69とナット体68とは一体に移動する。前述し
たように位置修正を行ったのちボルト69は強く螺合さ
れ、以てユニット体55は両側枠41Ａ，41Ｂ間で固定され
る。Next, the unit body 55 is composed of both side frames 41A and 41B.
The position is corrected by sliding it in the front-back direction. Before performing this position correction, the bolt 69 that has passed through the through hole 66 from above is loosely screwed into the nut body 68 arranged in the first dovetail groove portions 45A and 45B, and therefore, when the unit body 55 slides, the bolt 69 It moves integrally with the nut body 68. After the position correction is performed as described above, the bolt 69 is strongly screwed, so that the unit body 55 is fixed between the both side frames 41A and 41B.

【００２８】なおユニット体55は、支持枠60にローラ56
を組み込んだ状態で側枠41Ａ，41Ｂ間に固定している
が、これは側枠41Ａ，41Ｂ間に固定した支持枠60に対し
てローラ56を組み込んでもよい。いずれにおいても支持
枠60に対するローラ56の組み込みは、まず他方の連結部
61Ｂに形成した孔状支持部71に対してローラ軸57の他端
を内側から差し込み、次いで一方の連結部61Ａに形成し
た凹状支持部70に対してローラ軸57の一端を上側から落
とし込むことにより行われる。The unit body 55 includes a support frame 60 and rollers 56.
The roller 56 is fixed between the side frames 41A and 41B in a state where the roller 56 is incorporated, but the roller 56 may be incorporated into the support frame 60 fixed between the side frames 41A and 41B. In either case, the roller 56 is assembled to the support frame 60 by first connecting the other connecting portion.
By inserting the other end of the roller shaft 57 from the inside into the hole-shaped support portion 71 formed in 61B, and then dropping one end of the roller shaft 57 from the upper side into the concave support portion 70 formed in one of the connecting portions 61A. Done.

【００２９】そしてユニット体55間に、ブラケット20
Ａ，20Ｂなどを介してローラ30が配設される。なお支持
枠60からローラ56を離脱する作業や、側枠41Ａ，41Ｂか
ら支持枠60を離脱する作業は、上述とは逆操作により行
える。The bracket 20 is provided between the unit bodies 55.
A roller 30 is arranged via A, 20B and the like. The work of removing the roller 56 from the support frame 60 and the work of removing the support frame 60 from the side frames 41A and 41B can be performed by the reverse operation to the above.

【００３０】上記のようにして組み立てられたコンベヤ
装置による被搬送物90の搬送は次のようにして行われ
る。すなわち駆動装置52を作動してチェーン51を移動さ
せ、このチェーン51に噛合している受動鎖輪84群を支軸
82の周りに回転せる。すると受動鎖輪84とともに伝動ロ
ーラ85が一体回転され、このとき、シリンダ装置86を収
縮させてローラ本体58から伝動ローラ85を離間させるこ
とで、伝動ローラ85の回転力はローラ56に伝達されな
い。The object 90 to be conveyed is conveyed by the conveyor device assembled as described above as follows. That is, the drive device 52 is actuated to move the chain 51, and the group of passive chain wheels 84 meshing with the chain 51 is supported as a spindle.
Rotate around 82. Then, the transmission roller 85 is integrally rotated together with the passive chain wheel 84. At this time, the cylinder device 86 is contracted to separate the transmission roller 85 from the roller body 58, so that the rotational force of the transmission roller 85 is not transmitted to the roller 56.

【００３１】そしてシリンダ装置86を伸展させてローラ
本体58に伝動ローラ85を下方から当接させることで、伝
動ローラ85の回転力をローラ56に伝達して、ローラ56を
強制回転させることになる。したがって遊転ローラコン
ベヤ10と駆動ローラコンベヤ40とに亘って支持されてい
る被搬送物90は、駆動ローラコンベヤ40側の駆動力によ
りガイド体６に案内されて搬送されることになる。By extending the cylinder device 86 and bringing the transmission roller 85 into contact with the roller body 58 from below, the rotational force of the transmission roller 85 is transmitted to the roller 56 and the roller 56 is forcedly rotated. . Therefore, the transported object 90 supported across the idler roller conveyor 10 and the drive roller conveyor 40 is guided and transported by the guide body 6 by the driving force on the drive roller conveyor 40 side.

【００３２】このような搬送中において、各ローラ30，
56に作用する摩擦力によりローラ軸31，57を介してブラ
ケット20Ａ，20Ｂや連結部61Ａ，61Ｂにモーメント力が
発生するが、このモーメント力は、第１蟻溝部14Ａ，14
Ｂ、45Ａ，45Ｂにそれぞれ２個の突起部21ａ，21ｂ、65
ａ，65ｂが嵌入していることで受け止め得る。したがっ
てブラケット20Ａ，20Ｂや連結部61Ａ，61Ｂは、それぞ
れ１個の固定具23，67を介して固定するものでありなが
ら、一点どめにより生じ易いモーメント力を受け止め得
る。During such conveyance, each roller 30,
The frictional force acting on 56 causes momentary force to be generated in the brackets 20A, 20B and the connecting portions 61A, 61B via the roller shafts 31, 57. This momental force is generated by the first dovetail groove portions 14A, 14B.
Two protrusions 21a, 21b, 65 on B, 45A, 45B respectively
It can be received because a and 65b are fitted. Therefore, although the brackets 20A, 20B and the connecting portions 61A, 61B are fixed through the single fixing members 23, 67, respectively, they can receive the moment force that is likely to be generated by one point.

【００３３】そして上述のように組み立てられ、かつ搬
送に用いられるローラコンベヤにおいては、ブラケット
20Ａ，20Ｂや連結部61Ａ，61Ｂにより支持されるローラ
軸31，57の位置は側枠11Ａ，11Ｂ、41Ａ，41Ｂの上面Ａ
に対して上方となり、ローラ30，56群により形成される
搬送面Ｂと側枠11Ａ，11Ｂ、41Ａ，41Ｂの上面Ａとの間
に大きなスペースＳを形成し得る。したがって、このス
ペースＳを利用して、たとえば移載装置のフォークや移
載ロボットの係止爪などを被搬送物90に直接に作用させ
得、また搬送経路に対して直交状の移載コンベヤを配設
し得る。その際に被搬送物90の移載箇所ではガイド体６
の一部が除去される。In the roller conveyor assembled and used as described above, the bracket
The positions of the roller shafts 31, 57 supported by the 20A, 20B and the connecting portions 61A, 61B are the upper surfaces A of the side frames 11A, 11B, 41A, 41B.
A large space S can be formed between the conveying surface B formed by the group of rollers 30, 56 and the upper surface A of the side frames 11A, 11B, 41A, 41B. Therefore, using this space S, for example, a fork of a transfer device or a locking claw of a transfer robot can directly act on the object 90 to be transferred, and a transfer conveyor orthogonal to the transfer path can be provided. It can be arranged. At that time, at the transfer position of the transported object 90, the guide body 6
Are partially removed.

【００３４】上述したようにして被搬送物90の搬送を行
うのであるが、その際に搬送経路を複数のゾーンに分
け、各ゾーンの検出装置による検出に基づいて、ゾーン
毎に伝動ローラ85を当接動または離間動させるようにし
たときには、被搬送物90をストレージしながら順送りし
する搬送形態を取れる。The object 90 to be conveyed is conveyed as described above. At that time, the conveying route is divided into a plurality of zones, and the transmission roller 85 is set for each zone based on the detection by the detection device of each zone. When the abutting movement or the separating movement is performed, the conveyance form in which the conveyed object 90 is sequentially fed while being stored can be adopted.

【００３５】上記実施例のように遊転ローラコンベヤ10
と駆動ローラコンベヤ40とを並設することでコンベヤ装
置を構成したときには、両コンベヤ10，40間の距離を自
由に調整できて、パレット91の形状にフレキシブルな対
応ができる。しかし、本発明では、遊転ローラコンベヤ
10のローラ30を長尺として、この遊転ローラコンベヤ10
のみで搬送経路を形成したフリーコンベヤ形式であって
もよく、さらには遊転自在なローラ30群の下面に駆動ベ
ルトを圧接した駆動コンベヤ形式などであってもよい。The idle roller conveyor 10 as in the above embodiment
When the conveyor device is configured by arranging the drive roller conveyor 40 and the drive roller conveyor 40 in parallel, the distance between the conveyors 10 and 40 can be freely adjusted, and the shape of the pallet 91 can be flexibly accommodated. However, in the present invention, the idle roller conveyor
This idle roller conveyor 10
It may be a free conveyor type in which a transport path is formed only by itself, or may be a drive conveyor type in which a drive belt is pressed against the lower surface of a group of freely rotatable rollers 30.

【００３６】上記実施例では、側枠11Ａ，11Ｂの上部に
形成される被嵌合部として上面開放の第１蟻溝部14Ａ，
14Ｂを示したが、これは上部の側面に側面開放として形
成した蟻溝部などであってもよい。この場合に側枠11
Ａ，11Ｂに載置されるブラケット20Ａ，20Ｂは蟻溝部に
対向する垂下部を一体に有しており、この垂下部を利用
して固定具23が作用される。In the above-described embodiment, the first dovetail groove portion 14A having an open upper surface is formed as the fitted portion formed on the upper portions of the side frames 11A and 11B.
Although 14B is shown, this may be a dovetail groove formed as a side surface opening on the side surface of the upper portion. In this case the side frame 11
The brackets 20A and 20B mounted on A and 11B integrally have a hanging portion facing the dovetail portion, and the fixture 23 is operated by utilizing this hanging portion.

【００３７】上記実施例では、チェーン51の動力をロー
ラ56に伝達する伝動装置80として、受動鎖輪84や伝動ロ
ーラ85を用いた形式を示したが、これはローラ本体58内
に伝動装置を組み込んだ形式であってもよい。In the above-described embodiment, the passive chain ring 84 and the transmission roller 85 are used as the transmission device 80 for transmitting the power of the chain 51 to the rollers 56. It may be a built-in format.

【００３８】[0038]

【発明の効果】上記構成の本発明によると、ブラケット
により支持されるローラ軸の位置を側枠の上面に対して
上方にでき、ローラ群により形成される搬送面と側枠の
上面との間に大きなスペースを形成できる。したがっ
て、このスペースを利用して、たとえば移載装置のフォ
ークや移載ロボットの係止爪などを被搬送物に直接に作
用させることができ、また搬送経路に対して直交状の移
載コンベヤを配設することができる。According to the present invention having the above-described structure, the position of the roller shaft supported by the bracket can be set higher than the upper surface of the side frame, and between the conveying surface formed by the group of rollers and the upper surface of the side frame. Can form a large space. Therefore, by utilizing this space, for example, the fork of the transfer device or the locking claw of the transfer robot can directly act on the transferred object, and a transfer conveyor orthogonal to the transfer path can be provided. It can be provided.

【００３９】このように本発明によると、搬送経路に対
して被搬送物を持ち上げるリフト装置や、移載コンベヤ
を上昇させるリフト装置を採用することなく、被搬送物
の搬送経路に対する側方への取り出しを円滑に行うこと
ができ、全体の構造を小型化かつ簡素化できるととも
に、制御を簡単にでき、さらには全体の作業時間を短縮
できる。As described above, according to the present invention, a lift device for lifting an object to be transferred with respect to the transfer path or a lift device for lifting the transfer conveyor is not used, and the transfer device can be moved laterally with respect to the transfer path. The take-out can be performed smoothly, the entire structure can be downsized and simplified, the control can be simplified, and the entire working time can be shortened.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例を示し、遊転ローラコンベヤ
の伝動装置部の縦断正面図である。FIG. 1 is a vertical sectional front view of a transmission unit of an idle roller conveyor according to an embodiment of the present invention.

【図２】同伝動装置部の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the transmission unit.

【図３】同伝動装置部のブラケットの一部切り欠き内側
面図である。FIG. 3 is a partially cutaway inner side view of a bracket of the transmission unit.

【図４】同駆動ローラコンベヤの伝動装置部の縦断正面
図である。FIG. 4 is a vertical sectional front view of a transmission unit of the drive roller conveyor.

【図５】同伝動装置部の平面図である。FIG. 5 is a plan view of the transmission unit.

【図６】同伝動装置部の一方連結部の一部切り欠き内側
面図である。FIG. 6 is a partially cutaway inner side view of the one coupling portion of the transmission unit.

【図７】同伝動装置部の他方連結部の一部切り欠き内側
面図である。FIG. 7 is a partially cutaway inner side view of the other coupling portion of the transmission unit.

【図８】同コンベヤ装置全体の斜視図である。FIG. 8 is a perspective view of the entire conveyor device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 機枠 ６ ガイド体 10 遊転ローラコンベヤ 11Ａ,11Ｂ 側枠 13 本体フレーム 14Ａ,14Ｂ 第１蟻溝部（被嵌合部） 20Ａ,20Ｂ ブラケット 21a,21b 突起部 22 貫通孔 23 固定具 26 凹状支持部 30 ローラ 31 ローラ軸 32 ローラ本体 40 駆動ローラコンベヤ 41Ａ,41Ｂ 側枠 43 本体フレーム 45Ａ,45Ｂ 第１蟻溝部（被嵌合部） 51 チェーン（駆動体） 52 駆動装置 55 ユニット体 56 ローラ 57 ローラ軸 58 ローラ本体 60 支持枠 61Ａ,61Ｂ 連結部 65a,65b 突起部 66 貫通孔 67 固定具 70 凹状支持部 71 孔状支持部 80 伝動装置 84 受動鎖輪（受動体） 85 伝動ローラ（伝動体） 90 被搬送物 Ａ 側枠上面 Ｂ 搬送面 Ｃ スペース 1 Machine frame 6 Guide body 10 Idler roller conveyor 11A, 11B Side frame 13 Main body frame 14A, 14B 1st dovetail groove (fitted part) 20A, 20B Bracket 21a, 21b Projection 22 Through hole 23 Fixing tool 26 Concave support Part 30 Roller 31 Roller shaft 32 Roller body 40 Drive roller conveyor 41A, 41B Side frame 43 Body frame 45A, 45B 1st dovetail groove (fitted part) 51 Chain (drive body) 52 Drive device 55 Unit body 56 Roller 57 roller Shaft 58 Roller body 60 Support frame 61A, 61B Connecting part 65a, 65b Projection part 66 Through hole 67 Fixing tool 70 Concave support part 71 Hole support part 80 Transmission device 84 Passive chain wheel (passive body) 85 Transmission roller (transmission body) 90 Transported object A Side frame upper surface B Transport surface C Space

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 左右一対の側枠を有する本体フレーム
と、両側枠間に配設したローラ群とからなるローラコン
ベヤであって、前記側枠の上部に被嵌合部を形成し、前
記ローラのローラ軸を支持自在なブラケットを側枠上に
載置自在に形成し、前記ブラケットを、前記被嵌合部に
一部が嵌合する固定具を介して側枠に固定したことを特
徴とするローラコンベヤ。1. A roller conveyor comprising a main body frame having a pair of left and right side frames, and a group of rollers arranged between the side frames, wherein a fitted portion is formed on an upper portion of the side frame. A bracket that can freely support the roller shaft is formed on the side frame so that the bracket can be placed on the side frame, and the bracket is fixed to the side frame via a fixing tool that partially fits into the fitted portion. Roller conveyor.