JPH0616205A - 屑処理装置 - Google Patents

屑処理装置

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JPH0616205A
JPH0616205A JP17248592A JP17248592A JPH0616205A JP H0616205 A JPH0616205 A JP H0616205A JP 17248592 A JP17248592 A JP 17248592A JP 17248592 A JP17248592 A JP 17248592A JP H0616205 A JPH0616205 A JP H0616205A
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JP
Japan
Prior art keywords
container
waste
carry
full
carrying
Prior art date
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Pending
Application number
JP17248592A
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English (en)
Inventor
Kenji Yoshizawa
健二 吉澤
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
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Publication of JPH0616205A publication Critical patent/JPH0616205A/ja
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Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、屑の連続投入が可能な屑処理装置を
提供することを目的とする。 【構成】本発明は、コンテナの屑収納量が満杯前の所定
量であるニア満杯値を設定し、この収納量に達したら、
予めコンテナの交換を行い、コンテナの搬出/搬入を行
うものである。すなわち、コンテナ4に対して屑が連続
的に投入される屑処理装置において、圧縮収納手段3に
より屑を圧縮してコンテナ4に収納する。コンテナ4の
収納量がニア満杯に達したか否かをニア満杯検知手段3
bにより検知する。コンテナの搬入/搬出の指示が入力
された際に、上記ニア満杯検知手段3bにてコンテナが
ニア満杯であると判定された場合、コンテナの搬出/搬
入を禁止する。更に、このニア満杯になったコンテンナ
4を空のコンテナ5と交換する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、屑処理装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来コンテナを用いた圧縮・収納型の屑
処理装置は、間欠的に投入される屑を適宜コンテナに圧
縮収納し、満杯になったらコンテナを交換して運転を断
続していた。
【0003】満杯コンテナの搬出および空コンテナの搬
入時には、収納中のコンテナが満杯になっても、搬出/
搬入作業が終了するまで、操作者の安全上コンテナを交
換できないため、屑の投入を停止していた。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この種
の屑処理装置で、連続的に屑を投入する場合には、コン
テナの交換時に投入側を停止させるか、一時的に屑をス
トックしうるバッファを有する必要がある。ただし、機
器の寸法上、バッファが十分な大きさにできない場合に
は満杯のコンテナを搬出する場合等、コンテナを交換で
きない時には、やむを得ず投入側を停止する必要があ
り、完全な連続投入する場合には改善策が必要となる。
そこで、この発明は上記の欠点を除去し連続処理が可能
な圧縮・収納型屑処理を提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】この発明は、コンテナへ
の収納量が満杯前の所定量であるニア満杯値を設定し、
この収納量に達したら予めコンテナの交換を行いこの
後、コンテナの搬出/搬入を行うものである。すなわ
ち、コンテナに対して屑が連続的に投入される屑処理装
置において、上記コンテナに対して前記屑を圧縮収納す
る圧縮収納手段と、この圧縮収納手段により前記コンテ
ナに対して、前記コンテナの満杯よりも少ない所定量が
収納されことを検知するニア満杯検知手段と、前記圧縮
収納手段の設置されている場所に対して前記コンテナを
搬出又は搬入する指示を与える指示手段と、この指示手
段に基づき、前記コンテナの搬出又は搬入の指示があ
り、かつ、前記ニア満杯検知手段により前記コンテナが
ニア満杯であると判定された場合、コンテナの搬出又は
搬入を禁止する手段と、この手段により前記コンテナの
搬出又は搬入が禁止されている場合に、ニア満杯と判定
されたコンテナを交換する手段と、この手段により前記
コンテナの交換が完了した後、前記コンテナの搬出又は
搬入を許容する手段とからなることを特徴とする。
【0006】
【作用】この発明によればニア満杯時にコンテナの交換
を行いその後、コンテナの搬出/搬入を行うので、屑を
連続して処理することができる。
【0007】
【実施例】以下に、添付図を参照して本発明の一実施例
を説明する。
【0008】図1は、本発明の基本構成を示す概念図で
ある。図において、1は連続的に屑を投入する手段で、
2は一時的に屑を蓄積可能なバッファ手段である。3は
バッファからの屑をコンテナに押込む圧縮・収納手段、
4は収納中のコンテナ、5は4のコンテナが満杯になっ
た場合に交換する空のコンテナ、6は収納済の満杯コン
テナである。7は、上記収納中のコンテナ4、空のコン
テナ5及び満杯コンテナ6を移動させて交換を行う機能
である。8はコンテナの交換中のため、5のコンテナ搬
入および6のコンテナの搬出を禁止する手段であって、
操作に対して、表示あるいは音を出すあるいは又、シャ
ッターの様に遮断するもので実現される。9はコンテナ
を搬出あるいは搬入する際に操作者が操作するコンテナ
搬出・搬入スイッチである。10はコンテナの交換中か
否かを判別しうるコンテナ交換状態判別手段である。
【0009】又、本実施例ではコンテナ5は複数個用意
されていることが望ましい。更に、例えばここでの屑処
理装置は、建物内の所定の場所に設定されているので、
搬出/搬入とは建物内外でのコンテナの移動を指す。
【0010】本実施例は、コンテナ4が満杯になっても
空のコンテナ5の搬入あるいは満杯コンテナ6の搬出の
ためコンテナ4を交換できない時に、その搬出・搬入許
容時間Tに、バッファ2に蓄積する屑の量W(T)に対
して、バッファ2の大きさW(B) が不十分な場合とする
(W(T) >W(B) )。ただし、コンテナの交換時間に蓄
積する屑の量W(C) はW(B) より小さいとする(W(T)
>W(B) >W(C) )。
【0011】図1の3bは押込板32の動作回数をカウ
ントするカウンターである。3cは、押込板32にかか
る反発力による圧力を検知し動作するスイッチあるいは
センサ、である。
【0012】3aはバッファ2に対する押込により適量
の屑が蓄積された時に間欠的に押込動作を行う。この際
に蓄積量は、蓄積した高さを検知する検知センサあるい
は重量を検知するセンサ等により測定される。
【0013】投入装置1を連続的に動作させるために
は、コンテナの搬出・搬入許容時間に蓄積する屑の量W
(T) とバッファ2の大きさW(B) の差W(T-B) =W(T)
−W(B) を処理しなければならない。コンテナが満杯に
なるための量をW(E) とすると、W(NE)=W(E) −W
(T-B) となりうるニア満杯を設定する。
【0014】収納中のコンテナ4に収納済の屑の量をW
とすると (1)W<W(NE)の場合、この時は、コンテナ5又は6
の搬出許容時間Tに蓄積する屑の量W(T) は、収納中コ
ンテナ4が満杯になるまでの(W(E) −W)とバッファ
2の大きさW(B) により処理可能である(W(T) <(W
(E) −W)+W(B) )。
【0015】(2)W>W(NE)の場合、この時は、W
(T) >(W(E) −W)+W(B) となり、処理可能とな
る。このため、コンテナ搬出・搬入スイッチ9が入力さ
れたら、コンテナ搬出・搬入禁止手段8で操作者に通知
し、コンテナの交換を行い、(1)の状態にする。
【0016】図2は、図1に示される装置の機能ブロッ
ク図である。図において、101は、圧縮・収納装置3
がコンテナ4に押し込んだ回数を累積するカウンター
で、インクリメントする毎にニア満杯判別手段41に回
数を表す信号を出力する。102は、圧縮収納装置3の
押込板三aにかかるコンテナ4内の屑からの反発力を検
知し、圧力を表す信号を満杯判別手段42に出力する。
【0017】103は、満杯コンテナ屑を廃棄処理を行
う操作者が空コンテナ5の搬入あるいは満杯コンテナ6
の搬出を行う時に操作するスイッチで、操作されると搬
入・搬出中を表す信号をコンテナ押込・交換制御手段4
3に送出する。
【0018】105は、圧縮収納装置に接続されている
コンテナを交換しうる機構で、コンテナ押込交換制御手
段43からの交換信号により作動する。また動作中を表
す信号を、コンテナ交換状態判別手段44に出力する。
この判別手段44は、コンテナの交換が完了した否かを
判別し、その結果をコンテナ押込交換制御手段43に出
力する。
【0019】106は、コンテナを交換する時に、操作
者に対し、コンテナの排出/搬入操作を禁止中であるこ
とを示す手段で、判別手段44からの信号により作動す
る。また、カウンター101はコンテナ押込制御手段4
3から出力されるリセット信号により回数をクリアする
ことが可能である。
【0020】上記のニア満杯判別手段41、満杯判別手
段42、コンテナ押込・交換制御手段43、コンテナ交
換状態判別手段44は図2での制御部4を構成し、この
ような制御部4は公知のマイクロコンピュータを用いて
構成できる。
【0021】基本的な動作を説明すると、ニア満杯判別
手段41は圧縮収納カウンター101から送出された圧
縮収納回数情報とあらかじめ記憶させたニア満杯情報と
の一致、不一致を判別する。
【0022】すなわち、ニア満杯は圧縮収納回数によ
り、コンテナ4が満杯状態に近くなった否かを判別す
る。満杯判別手段42は、圧力検知スイッチ102から
送出されたコンテナ内の圧力情報とあらかじめ記憶させ
た満杯情報との一致、不一致を判別する。
【0023】すなわち、コンテナ4からの押込板3aに
対する反発力が大きくなった場合、コンテナ4が満杯に
なったと判断するのである。コンテナ交換状態判別手段
44はコンテナ交換機構5よりコンテナの交換未完了、
完了を判別する。
【0024】コンテナ押込・交換制御手段43はコンテ
ナ搬出/搬入スイッチ103、ニア満杯判別手段41、
満杯判別手段42、コンテナ交換状態判別手段44から
の出力信号をもとにして、コンテナ交換機構5を作動さ
せるための作動信号とコンテナ搬出・搬入禁止手段を作
動させるための作動信号、解除信号、圧縮収納カウンタ
ー101をクリアするリセット信号を出力する。
【0025】すなわち、ニア満杯以上の場合に、コンテ
ナ搬出/搬入スイッチ3から信号を受けると、コンテナ
搬出/搬入手段6に搬出/搬入禁止をさせる。そして、
コンテナ交換機構105に作動信号を出力し、コンテナ
を交換させ、コンテナ交換状態判別手段44からの信号
により、コンテナ交換完了を知り、コンテナ搬出/搬入
禁止手段106に解除信号を発するとともに圧縮収納カ
ウンター101にリセット信号を出力する。この結果、
搬出搬入許容時間を確保する。
【0026】また、ニア満杯以上の場合に、コンテナ搬
出/搬入スイッチ102から信号が送出されない場合
は、満杯判別手段42からの満杯信号により、コンテナ
搬出/搬入禁止手段6に禁止信号を出力し、コンテナ交
換機構5を作動させる(以下上記説明と同じ)。図3
は、本提案をマイクロコンピュータを用いて構成した場
合の一実施例を示す基本構成図である。
【0027】制御手段4を構成するマイクロコンピュー
タシステムは、CPU201にROM205及びI/O
ポート207より構成される。I/Oポート207に
は、圧縮収納カウンター101、圧力検知スイッチ10
2、コンテナ搬出/搬入スイッチ103、コンテナ交換
機構105、圧縮収納機構7とが接続されている。コン
テナ交換機構105は、駆動回路105aとリフター1
05bから構成されている。圧縮収納機構7は、駆動回
路107aと押込シリンダー107bとから構成されて
いる。
【0028】ROM203には、CPU201の制御プ
ログラムと、圧縮収納カウンター101からの回数情報
と照合されるニア満杯情報、圧力検知スイッチ102か
らの圧力情報と照合される満杯情報が記憶されている。
CPU201はI/Oポート207を介して各部からの
信号を解読して各部に必要な制御信号を返信する。
【0029】圧縮収納機構107を構成する駆動回路1
07aは、バッファセンサ108からI/Oポート20
7を経由して供給される信号をCPU201で処理のの
ち、I/Oポート207を介して送信される制御信号に
より押込シリンター107を作動させる。
【0030】また、同様に、コンテナ交換機構105を
構成する駆動回路105aは、情報処理の結果CPU2
01よりI/Oポート207を介して送出される制御信
号によりリフター105bを作動させ、コンテナ4を交
換する。これらの制御動作は、ソフトプログラムに従っ
て実行され、必要な制御信号が各部に送出されることで
上記の制御動作が行われる。
【0031】図4は、本提案の制御プログラムをフロー
チャートにより示すものである。プログラムが開始する
と、ステップ300で、バッファ2に適量の屑の有無が
判断され、あれば圧縮収納動作が行われる(ステップ3
01)。圧縮収納動作が行われると圧縮収納カウンタが
インクリメントされる(ステップ302)。次にニア満
杯かどうかの照合判別が実行される(ステップ303、
304)。この判別ではあらかじめ記憶されたニア満杯
情報以上に圧縮収納がされたかどうかを判別処理を行
う。判別処理の結果ニア満杯と判断されると、ステップ
305に進み、否と判断された場合はステップ312に
進む。
【0032】ステップ305では、コンテナ搬出/搬入
スイッチ103が操作されたかを判断し、操作されたと
判断された場合は操作者にコンテナの搬出/搬入操作を
禁止する(ステップ306)。この後、コンテナ交換を
行う(ステップ307)。コンテナ4の交換が完了する
まで、この状態が保持される(ステップ308、30
9)。ステップ305において、スイッチ103が操作
されていないと判断された場合、ステップ312に進
む。
【0033】コンテナ4の交換が完了すると、ステップ
110でコンテナの搬出/搬入禁止が解除される(ステ
ップ310)。続いて圧縮収納カウンタ101をリセッ
トして(ステップ311)、ステップ300に戻る。
【0034】また、ステップ112では、満杯かどうか
の照合判別を実行する。ROM203にあらかじめ記憶
された満杯情報以上に圧縮収納されたかどうかを判別処
理を行う。この判別処理の結果、満杯と判断した場合
(ステップ311)は、ステップ314に進み、否の場
合はテップ300に戻る。
【0035】ステップ114では、コンテナ搬出/搬入
スイッチ103が操作されているかどうかを判定し、操
作されていない場合は、ステップ306に進み、前記の
コンテナ交換を行う。操作されている場合は上記スイッ
チ103が切られるまで待つ。あるいは異常処理等の別
動作へ飛び、オペレータが点検等を行う。上記の手順で
プログラムが繰り返し実行される。
【0036】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、コ
ンテナの搬出・搬入操作時間に蓄積する屑の量に対して
充分なバッファが確保できない場合でも、屑を投入する
装置を停止させることなく、連続して処理することが可
能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の基本構成を示す概念図である。
【図2】本発明の機能ブロック図である。
【図3】基本構成図である。
【図4】制御動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
1 投入手段 2 バッファ 3 圧縮収納手段 4 コンテナ(収納中) 5 コンテナ(空) 6 コンテナ(満杯) 7 コンテナ交換機構 8 コンテナ搬出搬入禁止手段 9 コンテナ搬出搬入スイッチ 10 コンテナ交換状態判別手段

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 コンテナに対して屑が連続的に投入され
    る屑処理装置において、前記コンテナに対して前記屑を
    圧縮収納する圧縮収納手段と、この圧縮収納手段により
    前記コンテナに対して、前記コンテナの満杯よりも少な
    い所定量が収納されことを検知するニア満杯検知手段
    と、前記圧縮収納手段の設置されている場所に対して前
    記コンテナを搬出又は搬入する指示を与える指示手段
    と、この指示手段に基づき、前記コンテナの搬出又は搬
    入の指示があり、かつ、前記ニア満杯検知手段により前
    記コンテナがニア満杯であると判定された場合、コンテ
    ナの搬出又は搬入を禁止する手段と、この手段により前
    記コンテナの搬出又は搬入が禁止されている場合に、ニ
    ア満杯と判定されたコンテナを交換する手段と、この手
    段により前記コンテナの交換が完了した後、前記コンテ
    ナの搬出又は搬入を許容する手段とからなることを特徴
    とする屑処理装置。
  2. 【請求項2】 ニア満杯検知手段での所定量は、前記コ
    ンテナの搬出及び搬入のために必要となる間に、前記圧
    縮収納手段により前記コンテナにより収納される屑の量
    をよりも少ない量とすることを特徴とする請求項1記載
    の屑処理装置。
  3. 【請求項3】 前記ニア満杯検知手段は、前記圧縮収納
    手段の圧縮収納動作回数を計数するカウンタと、このカ
    ウンタの係数値に基づき、前記コンテナが前記コンテナ
    の満杯収納量よりも少ない所定値の屑を収納したと判定
    する判定手段とからなることを特徴とする請求項1記載
    の屑処理装置。
JP17248592A 1992-06-30 1992-06-30 屑処理装置 Pending JPH0616205A (ja)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07247005A (ja) * 1994-03-09 1995-09-26 Japan Steel & Tube Constr Co Ltd ごみ分離貯留装置
JP2013518011A (ja) * 2010-01-21 2013-05-20 ビーイー・エアロスペース・インコーポレーテッド 一体型の乗物用ギャレーゴミ圧縮機
US8776680B2 (en) 2011-03-25 2014-07-15 B/E Aerospace, Inc. Modular apparatus and method for compacting trash

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