JP3154228B2 - コンテナ満杯判定装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は例えばごみ管路収集
設備において、コンテナに収集されたごみを満杯に収納
させるようにしたコンテナ満杯判定装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】近年、都市のビル群等で発生するごみを
管路を通じてごみ収集場所に吸引収集するごみ管路収集
設備が注目を集めている。このようなごみ管路収集設備
においては、ホテル、オフィス、住宅等の建物の投入口
に投入されたごみは、一時的に貯留筒又は貯留ドラムに
貯留される。そして、ごみを収集する際には、吸引ブロ
ワによって管路内に空気が流され、貯留筒又は貯留ドラ
ムに貯留されていたごみが空気とともに吸引され、管路
を通って分離機まで運ばれる。この分離機で空気と分離
されたごみは、分離機の下部のコンパクタ内に重力落下
する。コンパクタに落下したごみはコンパクタに設けら
れたレベル計まで達すると、自動的にコンパクタのプッ
シヤーが作動し、ごみをコンテナ内に押し込むことによ
り、ごみは圧縮されてコンテナ内に収容される。

【０００３】かかるごみのコンテナ内への収容は、特開
昭５４−１２５８８０号公報や特開平６−１６２０５号
公報に記載のように事前に設定した押し込み回数までプ
ッシヤーによる押し込みが行われるとコンテナが満杯に
なったものと判定し、管路収集によるごみの収集を一時
中断し、接続していたコンテナをコンパクタより切り離
し、その後空のコンテナをコンパクタに接続し直し、ご
みの収集を再開する。満杯になったコンテナはコンテナ
車に乗せられ、焼却場等へ運ばれてごみを排出した後、
空になったコンテナをごみ管路収集設備に再び搬入す
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の事
前に設定した押し込み回数までプッシヤーによる押し込
みが行われるとコンテナが満杯になったものと判定する
コンテナの満杯判定方法では、収集対象施設が異なる
と、ごみ比重が０．０５ｔ/ ｍ³ 〜０．４ｔ/ ｍ³と大
きく異なるため、押し込み回数でコンテナの満杯を判定
すると、同じ満杯と判定されたコンテナでも積載重量が
２倍以上異なってしまうことがある。例えば、ホテルや
飲食店舗等の比重の重たいごみを収集したときは、コン
テナが過積載となる場合がある。従って、このような満
杯の判定に際しては、重たいごみを基本として過積載と
ならないような押し込み回数に設定しているため、オフ
ィス等のごみ比重の軽いごみを収集した場合には積載可
能重量の1/2 〜1/3 程度しか積載できず、非常に運搬効
率が悪くならざるをえないという問題があった。

【０００５】また、可燃ごみと不燃ごみ等のごみ種別の
異なるごみを収集している場合も上記と同様にごみ比重
が大きく異なるため、上述のような問題が発生してい
た。さらに、コンテナの押し込み回数に加え、特開昭６
０−２０２００２号公報に記載のようにプッシヤーの押
し込み圧力を検知し、コンテナの満杯を判定する方法も
あるが、この方法で満杯の判定に際しては、軽いごみを
基本として過積載とならないような押し込み圧力に設定
しているため、ごみ比重の重いごみを収集した場合には
上記と同様に収集対象のごみ比重の変動により、満杯コ
ンテナの積載重量が過積載となるという問題が発生する
こととなる。

【０００６】また、収集センタ内にコンテナの計量装置
を設け、コンテナごとごみの重量を測定している場合に
おいてもごみの収集中にコンテナの重量が測定できない
ため、一旦収集を中断又は終了後に測定する必要があ
る。このため、ある程度過積載を防止することは可能と
なるが、収集運転を絶えず中断し、コンテナ重量を測定
する必要があるため運転時間が長くなるという問題があ
った。さらに、収集対象のごみ重量を直接測定し、押し
込み回数による満杯判定と組み合わせることにより、満
杯判定の押し込み回数を多く設定しても過積載を防止す
ることが可能となり、更に比重の軽いごみの場合にはた
くさん押し込むことにより、コンテナへのごみの積載量
を大きくすることが可能となる。しかしながら、各建物
内に設けられた貯留排出装置で重量を測定する場合で
も、特公平６−３３９９号公報に記載のような収集セン
タ内に分離機から排出されたごみを受け取り計量するコ
ンベアの計量装置を設ける場合でも既存の管路輸送設備
に設けることは現実には困難であり、また新設の場合に
も設備費が高くなるという問題があるため、あまり採用
されなかった。

【０００７】本発明は、このような問題点を解決するた
めになされたものであり、コンテナに各種のごみをそれ
ぞれ過積載積載とならないように満杯にし、ごみ収集時
間を短縮するようにしたコンテナ満杯判定装置を得るこ
とを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
コンテナ満杯判定装置は、少なくとも２種以上のごみ種
別に対応した各投入貯留設備からそれぞれ空気輸送され
てきたごみを分離機を介して受け取るコンパクタ内のご
み容量が一定値に達したことを検出して信号を出力する
ごみ容量検出手段と、ごみ容量検出手段の信号に基づ
き、コンパクタ内のごみをコンテナに圧縮して収容させ
るプッシャーを駆動制御するコンパクタ制御回路と、ご
み容量検出手段からの信号出力回数を積算してプッシャ
ー押込回数として記憶する積算メモリと、ごみ種別に応
じてそれぞれ適正積載量となるよう設定されたプッシャ
ー押込回数を記憶したごみ種別別満杯設定メモリと、ご
み容量検出手段からの信号出力回数に基づいて積算メモ
リに積算されたプッシャー押込回数がごみ種別別満杯設
定メモリの現在収集されている種別のごみに対応したプ
ッシャー押込回数に達したらコンテナ満杯と判定するコ
ンテナ満杯判定回路とを備えている。

【０００９】本発明の請求項２に係るコンテナ満杯判定
装置は、少なくとも２ケ所以上の各ごみ投入貯留設備か
らそれぞれ空気輸送されてきたごみを分離機を介して受
け取るコンパクタ内のごみ容量が一定値に達したことを
検出して信号を出力するごみ容量検出手段と、ごみ容量
検出手段の信号に基づき、コンパクタ内のごみをコンテ
ナに圧縮して収容させるプッシャーを駆動制御するコン
パクタ制御回路と、所定のごみが適正積載量となるよう
設定されたプッシャー押込回数を記憶した満杯設定メモ
リと、ごみの種別、ごみの質、投入貯留設備毎のいずれ
かにそれぞれ応じて適正積載量となるよう設定された押
込回数係数を記憶した係数メモリと、ごみ容量検出手段
からの信号出力回数に係数メモリの押込回数係数を乗じ
て積算した回数をプッシャー押込回数として記憶する積
算メモリと、ごみ容量検出手段からの信号出力回数に係
数メモリの現在収集されているごみの種別、ごみの質或
いは投入貯留設備毎に対応した押込回数係数を乗じて積
算メモリに積算されたプッシャー押込回数が満杯設定メ
モリのプッシャー押込回数に達したらコンテナ満杯と判
定するコンテナ満杯判定回路とを備えている。

【００１０】本発明の請求項３に係るコンテナ満杯判定
装置は、各ごみ投入貯留設備からそれぞれ空気輸送され
てきたごみを分離機を介して受け取るコンパクタ内のご
み容量が一定値に達したことを検出して信号を出力する
ごみ容量検出手段と、ごみ容量検出手段の信号に基づ
き、コンパクタ内のごみをコンテナに圧縮して収容させ
るプッシャーを駆動制御するコンパクタ制御回路と、ご
み容量検出手段からの信号出力回数を積算してプッシャ
ー押込回数として記憶する積算メモリと、所定のごみが
適正積載量となるよう設定されたプッシャー押込回数を
記憶した満杯設定メモリと、表示信号に基づき積算メモ
リのプッシャー押込回数を表示する表示装置と、オン操
作されたときに満杯指令を出力する満杯ボタンと、表示
指令に基づき、積算メモリに積算されたごみ容量検出手
段からの信号出力回数に基づくプッシャー押込回数の表
示信号を表示装置に出力し、その積算メモリのプッシャ
ー押込回数が満杯設定メモリのプッシャー押込回数に達
したらコンテナ満杯と判定し、その判定以前にオン操作
された満杯ボタンから出力された満杯指令を受けたとき
には満杯と判定するコンテナ満杯判定回路とを備えてい
る。

【００１１】本発明の請求項１に係るコンテナ満杯判定
装置おいては、各投入貯留設備から特定種別のごみが収
集され、コンパクタが分離機からごみを受け取っている
場合に、コンテナ満杯判定回路は、コンパクタ内のごみ
容量が一定値に達したことを検出するごみ容量検出手段
からの信号出力回数に基づいて積算されたプッシャー押
込回数を積算メモリに記憶させ、積算メモリに記憶され
たプッシャー押込回数がごみ種別別満杯設定メモリの現
在収集されている種別のごみに対応したプッシャー押込
回数に達したらコンテナ満杯と判定するから、コンパク
タに接続されているコンテナにコンパクタのプッシャー
が各投入貯留設備における特定種別のごみに応じて設定
されたプッシャー押込回数でごみを押し込むため、コン
テナは満杯になって適正積載重量となり、いずれの種別
のごみに対してもコンテナの運搬効率が良好になる。

【００１２】本発明の請求項２に係るコンテナ満杯判定
装置おいては、各投入貯留設備から特定種別のごみが収
集され、コンパクタが分離機からごみを受け取っている
場合に、コンテナ満杯判定回路は、コンパクタ内のごみ
容量が一定値に達したことを検出するごみ容量検出手段
からの信号出力回数に係数メモリの現在収集されている
ごみの種別、ごみの質或いは投入貯留設備毎に対応した
押込回数係数を乗じて積算されたプッシャー押込回数を
積算メモリに記憶させ、その積算メモリに記憶されたプ
ッシャー押込回数が満杯設定メモリのプッシャー押込回
数に達したらコンテナ満杯と判定するから、コンパクタ
に接続されているコンテナにコンパクタのプッシャーが
ごみの種別、ごみの質、或いは各投入貯留設備毎にそれ
ぞれ応じて設定されたプッシャー押込回数でごみを押し
込むため、コンテナは満杯になって適正積載重量とな
り、各投入貯留設備における種別が異なったたり、質が
異なったり、或いは投入貯留設備が異なったりするごみ
に対してもコンテナの運搬効率が良好になる。

【００１３】本発明の請求項３に係るコンテナ満杯判定
装置おいては、各投入貯留設備からごみが収集され、コ
ンパクタが分離機からごみを受け取っている場合に、コ
ンテナ満杯判定回路は、コンパクタ内のごみ容量が一定
値に達したことを検出するごみ容量検出手段からの信号
出力回数に基づいて積算されたプッシャー押込回数を積
算メモリに記憶させ、積算メモリに積算されたプッシャ
ー押込回数が満杯設定メモリのプッシャー押込回数に達
したらコンテナ満杯と判定するが、積算メモリに記憶さ
れたプッシャー押込回数が表示装置に表示されるから、
表示装置のプッシャー押込回数から操作者が満杯になっ
たと判断して満杯ボタンをオン操作したときには、満杯
ボタンから出力された満杯指令を受けたコンテナ満杯判
定回路は満杯判定以前であっても満杯判定をするため、
コンテナを過積載にならない状況で満杯とさせることが
でき、コンテナの運搬効率が良好になる。

【００１４】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．図１は本発明の実施形態１のコンテナ満
杯判定装置の構成を示すブロック図、図２は本発明の実
施形態１のコンテナごみ満杯判定装置を適用したごみ管
路収集設備のごみ収集の構成を示す説明図、図３は同ご
み管路収集設備の一部のビルの構成を示す説明図であ
る。図において、デパートＡ、オフィスＢ１及びＢ２と
してそれぞれ利用されているビルには、事業系可燃ごみ
を貯留する貯留ドラム２ａと、事業系不燃ごみを貯留す
る貯留ドラム２ｂと資源可燃ごみを貯留する貯留筒２ｃ
が設けられている。ホテルＣとしてそれぞれ利用されて
いるビルには、事業系可燃ごみを貯留する貯留筒２ａ
と、事業系不燃ごみを貯留する貯留筒２ｂと資源ごみを
貯留する貯留ドラム２ｃが設けられている。住宅Ｄとし
て利用されているビルには、住宅系可燃ごみを貯留する
貯留筒３ａと、住宅系不燃ごみを貯留する貯留筒３ｂと
資源ごみを貯留する貯留ドラム３ｃが設けられている。

【００１５】これら貯留ドラム及び貯留筒はそれぞれ投
入口１を有し、各投入口１は貯留ドラム及び貯留筒の下
部にそれぞれ取り付けられた排出弁を介してごみ輸送管
路６ａに連通されている。なお、５ａは事業系可燃ごみ
を貯留する貯留ドラム２ａ及び貯留筒２ａにそれぞれ設
けられた事業系可燃ごみ排出弁、５ｂは事業系不燃ごみ
を貯留する貯留ドラム２ｂ及び貯留筒２ｂにそれぞれ設
けられた事業系不燃ごみ排出弁、５ｃは住宅系可燃ごみ
を貯留する貯留筒３ａに設けられ住宅系可燃ごみ排出
弁、５ｄは住宅系不燃ごみを貯留する貯留筒３ｂに設け
られ住宅系不燃ごみ排出弁、５ｅは資源可燃を貯留する
貯留筒２ｃ及び貯留ドラム３ｃにそれぞれ設けられた資
源ごみ排出弁である。また、ごみ輸送管路６ａはごみ収
集センタ１９内へ延設されており、各ビル内に施設され
ているごみ輸送管管路６ａの端部には吸気弁４が設けら
れている。

【００１６】一方、ごみ収集センタ１９内にはごみと空
気を分離する分離機７が設置され、ごみ輸送管路６ａは
この分離機７に接続されている。分離機７の下方には、
コンテナ１２が接続されるコンパクタ１１が配設されて
いる。このコンパクタ１１は内部にごみを圧縮するプッ
シャー１１ａを有している。１３はコンパクタ１１にコ
ンテナ１２を搬送して取り付け、取り外しするコンテナ
搬送装置である。１４はコンパクタ１１内に設けられ、
コンパクタ１１内に分離機７から排出されたごみが所定
の高さレベルに達したら信号を後述の制御手段に出力す
るごみ容量検出手段としてのレベル計である。このレベ
ル計１４はマイクロ波、光、超音波のいずれかを利用し
たものであるが、これらのものに限定されるものではな
い。分離機７の上方からは空気用の管路６ｂが引き出さ
れ、その管路６ｂには集塵機８、吸引ブロワ９及び脱臭
装置１０が配置されている。そして、ごみ収集センタ１
９内の各機器及びビル群側の排出弁５ａ〜５ｅ、吸気弁
４はごみ収集センタ１９内に設置された制御部１５から
の信号線１６を介した信号を受けて動作するように構成
されている。

【００１７】この制御部１５は、ごみ収集プログラムに
基づいてごみ収集のための制御を行う中央制御装置２０
と、中央制御装置２０にごみ収集のために収集開始指令
等の指令を発する操作盤２１と、プッシヤーの押し込み
回数等を表示する表示装置２２と、ある時間帯に各ビル
の特定種類のごみをそれぞれ収集したら、次の時間帯に
は各ビルの別の特定種類のごみをそれぞれ収集していく
ようにしたごみ収集プログラムを記憶したごみ収集プロ
グラムメモリ２３と、主として中央制御装置２０からの
指令を受けてコンパクタ１１及びコンテナ搬送装置１３
を駆動制御するコンテナ・コンパクタ制御回路２４と、
中央制御装置２０からの指令を受けて集塵装置８、吸引
ブロワ９を駆動制御する収集機器制御回路２５と、中央
制御装置２０からの指令を受けて吸気弁４及び各種の排
出弁５ａ〜５ｅを駆動制御するローカル機器制御回路２
６と、中央制御装置２０からの指令を受けてコンテナ１
２の満杯判定をするコンテナ満杯回路２７とを備えて構
成されている。２８はごみ種別に応じてそれぞれ適正積
載量となるよう設定されたプッシヤー１１ａの押込み回
数を記憶したごみ種別別満杯設定メモリ、２９はレベル
計１４からの信号出力回数を積算してプッシヤーの押し
込み回数として記憶する積算メモリである。なお、本実
施の形態１のコンテナ満杯判定装置はレベル計１４とコ
ンテナ・コンパクタ制御回路２４とコンテナ満杯判定回
路２７とごみ種別別満杯設定メモリ±８と積算メモリ２
９とで構成されている。

【００１８】次に、本実施の形態１によるごみ管路収集
設備の動作を説明する。デパートＡ、オフィスＢ１、Ｂ
２、ホテルＣとしてそれぞれ利用されている各ビルに
は、事業系可燃ごみ用、事業系不燃ごみ用、缶や紙等の
資源ごみ用にそれぞれ仕分けされた投入口１があり、各
投入口１にはそれぞれ仕分けされたごみが投入される。
また、住宅Ｄとしてそれぞれ利用されているビルには、
住宅系可燃ごみ用、住宅系不燃ごみ用、缶や紙等の資源
ごみ用にそれぞれ仕分けされた投入口１があり、各投入
口１にはそれぞれ仕分けされたごみが投入される。この
ように、仕分けされたごみが投入された各投入口１はそ
のごみに対応する貯蔵ドラム又は貯留筒２ａ〜２ｃ、３
ａ〜３ｃと接続されており、排出弁５ａ〜５ｃが閉じら
れていて貯蔵ドラム又は貯留筒２ａ〜２ｃ、３ａ〜３ｃ
に一時的に貯留されている。

【００１９】ごみを収集する際には、収集センタ１９内
の制御部１５の操作盤２１の収集開始ボタンをオン操作
すると、収集開始指令が中央制御装置２０に入力され、
中央制御装置２０は収集プログラムメモリ２３に記憶さ
れているごみ収集プログラムを読み込み、実行する。そ
のごみ収集プログラムの実行は次のように行われる。ま
ず、中央制御装置２０は、ローカル機器制御回路２６に
ごみを収集しようとする例えば、デパートＡのビルにお
ける吸気弁４に対する吸気弁開指令を出力する。その指
令を受けたローカル機器制御回路２６は吸気弁開信号を
出力してデパートＡのビルに設けられた吸気弁４を開
く。次に、中央制御装置２０は、コンテナ・コンパクタ
制御回路２４にコンテナ搬送指令とコンパクタ駆動指令
を出力する。コンテナ・コンパクタ制御回路２４はその
指令に基づきコンテナ駆動信号を出力してコンテナ搬送
装置１３を駆動させ、コンテナ搬送装置１３によって収
集対象となっているコンテナ１２を搬送してコンパクタ
１１に取り付ける。

【００２０】しかる後に、中央制御装置２０は、収集機
器制御回路２６に分離機駆動指令とブロワ駆動指令と集
塵機駆動指令とを出力する。収集機器制御回路２６はこ
れらの指令に基づき分離機駆動信号を出力して分離機７
を駆動させ、集塵機駆動信号を出力して集塵機８を駆動
させ、ブロワ駆動信号を出力して吸引ブロワ９を駆動さ
せる。そうすると、吸引ブロワ９によってごみ輸送管路
６ａ内に空気が流される。そこで、中央制御装置２０
は、ローカル機器制御回路２６にごみを収集しようとす
る例えば、デパートＡのビルにおける特定のごみ、例え
ば事業系可燃ごみを貯留している貯留ドラム２ａの排出
弁５ａを開くための排出弁駆動指令を出力する。ローカ
ル機器制御回路２６はその指令に基づき排出弁駆動信号
を出力してその排出弁５ａを開いてデパートＡのビルに
おける事業系可燃ごみを収集する。

【００２１】デパートＡのビルにおける事業系可燃ごみ
の収集が終了したら、中央制御装置２０は、ローカル機
器制御回路２６にオフィスＢ１のビルにおける吸気弁４
に対する吸気弁開指令と事業系可燃ごみを貯留している
貯留ドラム２ａの排出弁５ａを開くための排出弁駆動指
令を出力する。そうすると、ローカル機器制御回路２６
はオフィスＢ１のビルにおける吸気弁４と排出弁５ａを
開いてオフィスＢ１のビルにおける事業系可燃ごみを収
集する。このようにして次々と事業系可燃ごみについて
残りのオフィスＢ１、ホテルＣに対して順次デパートＡ
のビルについてごみを収集したのと同様の手順で各ビル
における事業系可燃ごみを収集していく。

【００２２】こうしてある時間帯に全てのビルについて
特定のごみである事業系可燃ごみの収集が終了すれば、
他の時間帯に事業系不燃ごみや資源ごみ等について、特
定の種別のごみ毎に全てのビルについて順次ごみの収集
を行っていく。このように、所定の収集時間帯及び順序
で分離機７に運ばれ、分離機７で空気と分離されたごみ
は、分離機７の下方からコンパクタ１１内に排出され
る。コンパクタ１１内に排出されたごみは、コンパクタ
１１のプッシヤー１１ａによりコンテナ１２内に押し込
まれる。従って、ごみは圧縮されてコンテナ１２内に収
容される。一方、分離機７で分離された空気は、管路６
ｂを通って、集塵機８、吸引ブロワ９、脱臭装置１０を
通って清浄にされた後に大気に排出される。本実施の形
態１では、ごみ収集プログラム７によって各ビルに対す
る事業系可燃ごみの収集が終了すれば、各ビルに対して
次々と事業系不燃ごみ、住宅系可燃ごみ、住宅系不燃ご
み、資源ごみについてそれぞれごみを収集していく場合
に、コンテナ満杯判定装置がコンパクタ１１のプッシヤ
ー１１ａによってコンテナ１２内に収容されたごみの満
杯を判定する。

【００２３】次に、コンテナ満杯判定装置の動作につい
て説明する。ごみ種別別満杯設定メモリ２８には、次の
ようにごみの種別に応じたコンパクタ１１のプッシヤー
の押込み回数が記憶されている。 事業系可燃ごみ ２０回 事業系不燃ごみ ６０回 住宅系可燃ごみ ３０回 住宅系不燃ごみ ４５回

【００２４】従って、事業系可燃ごみが収集されている
場合には、コンテナ満杯判定回路２７は、コンパクタ１
１内のごみが所定高さレベルに達したことを検出するレ
ベル計１４からの検出信号に基づいてコンテナ・コンパ
クタ制御回路２４にプッシャヤー駆動指令を出力し、そ
の指令を受けたコンテナ・コンパクタ制御回路２４はプ
ッシャヤー駆動信号を出力してプッシャヤー１１ａを駆
動させる。またコンテナ満杯判定回路２７は、レベル計
１４からの信号出力回数に基づいて積算されたプッシャ
ー押込回数を積算メモリ２９に記憶させる。積算メモリ
２９に記憶されたプッシャー押込回数がごみ種別別満杯
設定メモリ２８の現在収集されている事業系可燃ごみに
対応した押込回数である２０回に達したらコンテナ満杯
と判定し、コンテナ切替指令をコンテナ・コンパクタ制
御回路２４に出力する。そのコンテナ切替指令を受けた
コンテナ・コンパクタ制御回路２４は、そのコンテナ切
替指令に基づき切替駆動信号をコンテナ搬送装置１３に
出力する。そうすると、コンテナ搬送装置１３はコンパ
クタ１１から満杯のコンテナ１３を取り外し、収集対象
となっているコンテナ１２を搬送してコンパクタ１１に
取り付ける。

【００２５】また、事業系不燃ごみが収集されている場
合には、コンテナ満杯判定回路２７は、レベル計１４か
らの信号出力回数に基づき、積算メモリ２９に記憶され
たプッシャー押込回数がごみ種別別満杯設定メモリ２８
の現在収集されている事業系不燃ごみに対応した押込回
数である６０回に達したらコンテナ満杯と判定し、コン
テナ切替指令をコンテナ・コンパクタ制御回路２４に出
力する。さらに、住宅系可燃ごみが収集されている場合
には、コンテナ満杯判定回路２７は、レベル計１４から
の信号出力回数に基づき、積算メモリ２９に記憶された
プッシャー押込回数がごみ種別別満杯設定メモリ２８の
現在収集されている住宅系可燃ごみに対応した押込回数
である３０回に達したらコンテナ満杯と判定し、コンテ
ナ切替指令をコンテナ・コンパクタ制御回路２４に出力
する。さらにまた、住宅系不燃ごみが収集されている場
合には、コンテナ満杯判定回路２７は、レベル計１４か
らの信号出力回数に基づき、積算メモリ２９に記憶され
たプッシャー押込回数がごみ種別別満杯設定メモリ２８
の現在収集されている住宅系不燃ごみに対応した押込回
数である４５回に達したらコンテナ満杯と判定し、コン
テナ切替指令をコンテナ・コンパクタ制御回路２４に出
力する。

【００２６】このように、ごみの種別に応じたコンパク
タ１１のプッシヤーの押込み回数を設定したのは、従来
のように各種のごみに対してプッシヤーの押込み回数を
一律に２０回と設定してコンテナ１２のごみが満杯にな
ると判定した時に、コンテナ１２の平均積載重量は、下
記の如くとなり、 事業系可燃ごみ用コンテナ ９トン 事業系不燃ごみ用コンテナ ３トン 住宅系可燃ごみ用コンテナ ６トン 住宅系不燃ごみ用コンテナ ４トン 事業系可燃ごみでは適正積載重量となってコンテナ１２
の運搬効率が良いが、他の事業系不燃ごみ、住宅系可燃
ごみ及び住宅系不燃ごみではいずれも不足する不適正積
載重量となって非常に運搬効率が悪くなっていた。

【００２７】そこで、ごみの種別毎に満杯判定基準であ
るプッシヤー１１ａの押込み回数が異なることから、ど
の種別のごみに対しても、コンテナ１２の平均積載重量
が９トンとなるようなプッシヤー１１ａの押込み回数に
設定し、そのプッシヤー１１ａの押込み回数でごみをコ
ンテナ１２に押し込むようにすれば、コンテナ１２は満
杯になって適正積載重量となるため、いずれの種別のご
みに対してもコンテナ１２の運搬効率が良好になる。こ
のように、各ビルにおけるいずれの種別のごみに対して
もコンテナ１２は満杯になって適正積載重量となるた
め、従来方式では例えば１日１０台のコンテナ１２を搬
出していたものが６台に減少し、このため４人必要であ
ったコンテナ車の運転員が２人に削減できた。また、過
積載防止のためのコンテナ重量測定を行わなくても良い
ため、ごみ収集プラントの運転時間が２０％削減でき
た。

【００２８】なお、満杯になったコンテナ１２はコンテ
ナ車に乗せられ、焼却場等へ運ばれてごみを排出した
後、空になったコンテナ１２をごみ管路収集設備に再び
搬入する。また、積算メモリ２９に積算されて記憶され
た押込回数を中央制御装置２０が表示装置２２に表示さ
せることにより、操作者はより確実に押込回数を確認す
ることができる。更に、本発明の実施の形態１は、新設
ごみ収集プラントだけでなく、既存のごみ収集プラント
に対しても、収集プログラムメモリ２３のプログラムを
変更し、コンテナ満杯判定回路２７とごみ種別別満杯設
定メモリ２８と積算メモリ２９とを増設するだけで実施
することができる。

【００２９】実施の形態２．図４は本発明の実施形態２
のコンテナ満杯判定装置の構成を示すブロック図であ
る。図において、本発明の実施形態１と同様の構成は同
一符号を付して重複した構成の説明を省略する。３１は
例えば、事業系可燃ごみで平均的な比重のごみが適正積
載量となるよう設定されたプッシャー押込回数を記憶し
た満杯設定メモリ、３２は例えば、事業系可燃ごみにつ
いてビル別のごみの比重に応じてそれぞれ適正積載量と
なるよう設定されたプッシャー押込回数係数を記憶した
係数メモリである。

【００３０】本実施の形態２によるごみ収集プログラム
の実行は実施の形態１と同様であるのその説明は省略す
る。本実施の形態２は、例えば事業系可燃ごみについて
各ビルの順にごみが分離機７に到着する場合に、その事
業系可燃ごみの比重がビル毎に大きく異なるときに適用
されるものである。即ち、事業系可燃ごみの比重がビル
毎に大きく異なることにより、コンパクタ１１のプッシ
ヤー１１ａの押込み回数があるビルのごみを基準として
例えば１０回と設定されているとすると、例えばホテル
Ｃのビルについてごみを収集して満杯となったコンテナ
１２の積載重量が６トン、オフィスＢ１のビルについて
ごみを収集して満杯となったコンテナ１２の積載重量が
２トンと大きく異なることになる。

【００３１】そこで、例えば事業系可燃ごみについてビ
ル毎に所定のプッシヤーの押込み回数に対してコンテナ
１２の積載重量が満杯で適正な積載重量となるような所
定の係数を設定しておき、ビル毎にごみを収集したとき
に、レベル計１４からの信号出力回数に係数メモリ３２
の現在収集されている種別のごみの質に対応した押込回
数係数を乗じて積算され、積算メモリ２９に記憶された
プッシヤー押込回数が満杯設定メモリ３１のプッシヤー
押込回数に達したらコンテナ満杯と判定することによ
り、いずれのビルの事業系可燃ごみについてもコンテナ
１２は満杯になって適正積載重量となるため、事業系可
燃ごみについて各ビルの質が異なるごみに対してもコン
テナ１２の運搬効率が良好になる。

【００３２】このように、本実施の形態２では、例え
ば、事業系可燃ごみについて、満杯設定回数メモリ３１
にはオフィスＢ１のビルのごみの比重を基準にコンテナ
１２が満杯になって適正積載重量となるプッシヤー１１
ａの押込み回数である３０回を記憶させておく。また、
係数メモリ３２には次の通りの係数を記憶させておく。 ホテル ×３ デパート ×２ オフィス ×１ なお、資源ごみについては、いずれのビルのごみも比重
は同じであり、あるビルの事業系可燃ごみを基準に１つ
の係数が次の通り設定されている。 資源ごみ ×1/2

【００３３】かかる係数は、実際にプッシヤー１１ａに
よる１０回の押し込みが行われた場合に、例えばホテル
についてみると、積算メモリ２９には１０回×３（係
数）＝３０回の積算値が記憶される。また、デパートで
は実際のプッシヤー１１ａの押し込み回数が１０回だ
と、積算メモリ２９には２０回の積算値が記憶され、オ
フィスでは実際のプッシヤー１１ａの押し込み回数が１
０回だと、積算メモリ２９には１０回の積算値が記憶さ
れ、資源ごみでは実際のプッシヤー１１ａの押し込み回
数が１０回だと、積算メモリ２９には５回の積算値が記
憶される。

【００３４】従って、事業系可燃ごみについてホテルＣ
のビルのごみが収集されている場合には、満杯設定メモ
リ３１のプッシヤー押込回数が３０回とすると、コンテ
ナ満杯判定回路２７はレベル計１４からの信号出力回数
に係数メモリ３２に現在収集されている事業系可燃ごみ
の押込回数係数の３を乗じた押込回数が積算メモリ２９
に記憶される。その積算メモリ２９に記憶される押し込
み回数は、実際には１０回の押し込み回数であるが、３
０回と積算されたときに満杯設定メモリ３１に設定され
た押込回数である３０回に達したときに満杯と判定し、
コンテナ切替信号をコンテナ・コンパクタ制御回路２４
に出力する。

【００３５】また、事業系可燃ごみについてデパートＡ
のビルのごみが収集されている場合には、コンテナ満杯
判定回路２７はレベル計１４からの信号出力回数に係数
メモリ３２に現在収集されている事業系可燃ごみの押込
回数係数の２を乗じた押込回数が積算メモリ２９に記憶
される。その積算メモリ２９に記憶される押し込み回数
は、実際には１５回の押し込み回数であるが、３０回と
積算されたときに満杯設定メモリ３１に設定された押込
回数である３０回に達したときに満杯と判定し、コンテ
ナ切替信号をコンテナ・コンパクタ制御回路２４に出力
する。

【００３６】さらに、事業系可燃ごみについてオフィス
Ｂ１のビルのごみが収集されている場合には、コンテナ
満杯判定回路２７はレベル計１４からの信号出力回数に
係数メモリ３２に現在収集されている事業系可燃ごみの
押込回数係数の１を乗じた押込回数が積算メモリ２９に
記憶される。その積算メモリ２９に記憶される押し込み
回数は、実際の３０回の押し込み回数と同様の３０回と
積算されたときに満杯設定メモリ３１に設定された押込
回数である３０回に達したときに満杯と判定し、コンテ
ナ切替信号をコンテナ・コンパクタ制御回路２４に出力
する。

【００３７】なお、資源ごみについては、いずれのビル
の場合にも、係数メモリ３２に設定されている押込回数
係数は同じであり、コンテナ満杯判定回路２７はレベル
計１４からの信号出力回数に係数メモリ３２に現在収集
されている資源ごみの押込回数係数の1/2 を乗じた押込
回数が積算メモリ２９に記憶される。その積算メモリ２
９に記憶される押し込み回数は、実際には６０回の押し
込み回数であるが、３０回と積算されたときに満杯設定
メモリ３１に設定された押込回数である３０回に達した
ときに満杯と判定し、コンテナ切替信号をコンテナ・コ
ンパクタ制御回路２４に出力する。従って、例えばオフ
ィスＢ１の軽いごみが収集される場合についていうと、
従来方式では、２トン程度しか積載できなかったものが
６トンまで積載可能となった。

【００３８】また、積算メモリ２９に記憶された押込回
数を中央制御装置２０が表示装置２２に表示させること
とにより、より確実に押込回数を操作者に確認すること
ができる。上記実施の形態では、ごみの質についての押
込回数係数を係数メモリ３２に記憶させた例を示した
が、ごみの種別や投入貯留設備毎についての係数を係数
メモリ３５に記憶させても、本発明を実施し得ることは
勿論である。

【００３９】実施の形態３．図５は本発明の実施の形態
３のコンテナ満杯判定装置の構成を示すブロック図であ
る。図において、本発明の実施形態２と同様の構成は同
一符号を付して重複した構成の説明を省略する。本発明
の実施の形態３は、本発明の実施の形態２の係数メモリ
３２を取り除いた代わりに、オン操作されたときに満杯
指令を出力する満杯ボタン３３を設けたものである。次
に、本実施の形態３では、実施の形態２と同様に、各ビ
ルから事業系可燃ごみをを収集していく場合において、
コンテナ満杯判定回路２７は、ごみ容量検出手段１４か
らの信号出力回数に基づいて積算されたプッシャー押込
回数を積算メモリ２９に記憶させ、その積算メモリ２９
に記憶されたプッシャー押込回数が満杯設定メモリ２８
に記憶されている押込回数の３０回に達したら満杯と判
定し、コンテナ切替指令をコンテナ・コンパクタ制御回
路２４に出力する。

【００４０】かかる場合に、コンテナ満杯判定回路２７
はさらに押込回数の表示指令をコンテナ・コンパクタ制
御回路２４を介して中央制御装置２０に出力し、中央制
御装置２０はその表示指令に基づき、積算メモリ２９に
積算して記憶された押込回数の表示信号を表示装置２２
に出力する。従って、表示装置２２は積算メモリ２９に
積算された押込回数を表示する。満杯設定メモリ２８に
は、例えばオフィスＢ１のビルの比重の軽いごみを基準
にプッシャー押込回数３０回が設定されているとする
と、例えばホテルＣのビルで比重の重いごみを収集して
いる場合には、満杯設定メモリ２８に記憶されているプ
ッシャー押込回数より少ないプッシャー押込回数でコン
テナ１２が過積載になることがある。

【００４１】そのため、表示装置２２に表示されている
プッシャー押込回数を操作者が見てあるプッシャー押込
回数で満杯になったと判断して満杯ボタン３３をオン操
作した場合には、その満杯ボタン３３の満杯指令に基づ
きコンテナ満杯判定回路２７は満杯判定以前であっても
満杯の判定をしてコンテナ・コンパクタ制御回路２４に
コンテナ切替信号を出力する。従って、コンテナ１２を
過積載にならない状況で満杯とさせることができ、比重
の重いごみに対してもコンテナ１２の運搬効率が良好に
なる。なお、上述した実施の形態１と２と３について、
これらを任意に組み合わせて実施することにより、より
一層コンテナ１２の運搬効率が良好になる。

【００４２】

【発明の効果】以上のように本発明の請求項１によれ
ば、各投入貯留設備から特定種別のごみが収集され、コ
ンパクタが分離機からごみを受け取っている場合に、コ
ンテナ満杯判定回路は、コンパクタ内のごみ容量が一定
値に達したことを検出するごみ容量検出手段からの信号
出力回数に基づいて積算されたプッシャー押込回数を積
算メモリに記憶させ、積算メモリに記憶されたプッシャ
ー押込回数がごみ種別別満杯設定メモリの現在収集され
ている種別のごみに対応したプッシャー押込回数に達し
たらコンテナ満杯と判定するので、コンパクタに接続さ
れているコンテナにコンパクタのプッシャーが各投入貯
留設備における特定種別のごみに応じて設定されたプッ
シャー押込回数でごみを押し込むため、コンテナは満杯
になって適正積載重量となり、いずれの種別のごみに対
してもコンテナの運搬効率が良好になるという効果を有
する。

【００４３】本発明の請求項２によれば、各投入貯留設
備から特定種別のごみが収集され、コンパクタが分離機
からごみを受け取っている場合に、コンテナ満杯判定回
路は、コンパクタ内のごみ容量が一定値に達したことを
検出するごみ容量検出手段からの信号出力回数に係数メ
モリの現在収集されているごみの種別、ごみの質或いは
投入貯留設備毎に対応した押込回数係数を乗じて積算さ
れたプッシャー押込回数を積算メモリに記憶させ、その
積算メモリに記憶されたプッシャー押込回数が満杯設定
メモリのプッシャー押込回数に達したらコンテナ満杯と
判定するので、コンパクタに接続されているコンテナに
コンパクタのプッシャーがごみの種別、ごみの質、或い
は各投入貯留設備毎にそれぞれ応じて設定されたプッシ
ャー押込回数でごみを押し込むため、コンテナは満杯に
なって適正積載重量となり、各投入貯留設備における種
別が異なったたり、質が異なったり、或いは投入貯留設
備が異なったりするごみに対してもコンテナの運搬効率
が良好になるという効果を有する。

【００４４】本発明の請求項３によれば、各投入貯留設
備からごみが収集され、コンパクタが分離機からごみを
受け取っている場合に、コンテナ満杯判定回路は、コン
パクタ内のごみ容量が一定値に達したことを検出するご
み容量検出手段からの信号出力回数に基づいて積算され
たプッシャー押込回数を積算メモリに記憶させ、積算メ
モリに積算されたプッシャー押込回数が満杯設定メモリ
のプッシャー押込回数に達したらコンテナ満杯と判定す
るが、積算メモリに記憶されたプッシャー押込回数が表
示装置に表示されるので、表示装置のプッシャー押込回
数から操作者が満杯になったと判断して満杯ボタンをオ
ン操作したときには、満杯ボタンから出力された満杯指
令を受けたコンテナ満杯判定回路は満杯判定以前であっ
ても満杯判定をするため、コンテナを過積載にならない
状況で満杯とさせることができ、コンテナの運搬効率が
良好になるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態１のコンテナ満杯判定装置の
構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の実施形態１のコンテナ満杯判定装置を
適用したごみ管路収集設備のごみ収集の構成を示す説明
図である。

【図３】同ごみ管路収集設備の一部のビルの構成を示す
説明図である。

【図４】本発明の実施形態２のコンテナ満杯判定装置の
構成を示すブロック図である。

【図５】本発明の実施形態３のコンテナ満杯判定装置の
構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

７ 分離機 １１ コンパクタ １２ コンテナ １４ レベル計（ごみ容量検出手段） ２４ コンパクタ制御回路（コンテナ・コンパクタ制
御回路） ２７ コンテナ満杯判定回路 ２８ ごみ種別別満杯設定メモリ ２９ 積算メモリ

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも２種以上のごみ種別に対応し
   た各投入貯留設備からそれぞれ空気輸送されてきたごみ
   を分離機を介して受け取るコンパクタ内のごみ容量が一
   定値に達したことを検出して信号を出力するごみ容量検
   出手段と、 ごみ容量検出手段の信号に基づき、コンパクタ内のごみ
   をコンテナに圧縮して収容させるプッシャーを駆動制御
   するコンパクタ制御回路と、 ごみ容量検出手段からの信号出力回数を積算してプッシ
   ャー押込回数として記憶する積算メモリと、 ごみ種別に応じてそれぞれ適正積載量となるよう設定さ
   れたプッシャー押込回数を記憶したごみ種別別満杯設定
   メモリと、 ごみ容量検出手段からの信号出力回数に基づいて積算メ
   モリに積算されたプッシャー押込回数がごみ種別別満杯
   設定メモリの現在収集されている種別のごみに対応した
   プッシャー押込回数に達したらコンテナ満杯と判定する
   コンテナ満杯判定回路とを備えたことを特徴とするコン
   テナ満杯判定装置。
2. 【請求項２】 少なくとも２ケ所以上の各ごみ投入貯留
   設備からそれぞれ空気輸送されてきたごみを分離機を介
   して受け取るコンパクタ内のごみ容量が一定値に達した
   ことを検出して信号を出力するごみ容量検出手段と、 ごみ容量検出手段の信号に基づき、コンパクタ内のごみ
   をコンテナに圧縮して収容させるプッシャーを駆動制御
   するコンパクタ制御回路と、 所定のごみが適正積載量となるよう設定されたプッシャ
   ー押込回数を記憶した満杯設定メモリと、 ごみの種別、ごみの質、投入貯留設備毎のいずれかにそ
   れぞれ応じて適正積載量となるよう設定された押込回数
   係数を記憶した係数メモリと、 ごみ容量検出手段からの信号出力回数に係数メモリの押
   込回数係数を乗じて積算した回数をプッシャー押込回数
   として記憶する積算メモリと、 ごみ容量検出手段からの信号出力回数に係数メモリの現
   在収集されているごみの種別、ごみの質或いは投入貯留
   設備毎に対応した押込回数係数を乗じて積算メモリに積
   算されたプッシャー押込回数が満杯設定メモリのプッシ
   ャー押込回数に達したらコンテナ満杯と判定するコンテ
   ナ満杯判定回路とを備えたことを特徴とするコンテナ満
   杯判定装置。
3. 【請求項３】 各ごみ投入貯留設備からそれぞれ空気輸
   送されてきたごみを分離機を介して受け取るコンパクタ
   内のごみ容量が一定値に達したことを検出して信号を出
   力するごみ容量検出手段と、 ごみ容量検出手段の信号に基づき、コンパクタ内のごみ
   をコンテナに圧縮して収容させるプッシャーを駆動制御
   するコンパクタ制御回路と、 ごみ容量検出手段からの信号出力回数を積算してプッシ
   ャー押込回数として記憶する積算メモリと、 所定のごみが適正積載量となるよう設定されたプッシャ
   ー押込回数を記憶した満杯設定メモリと、 表示信号に基づき積算メモリのプッシャー押込回数を表
   示する表示装置と、 オン操作されたときに満杯指令を出力する満杯ボタン
   と、 表示指令に基づき、積算メモリに積算されたごみ容量検
   出手段からの信号出力回数に基づくプッシャー押込回数
   の表示信号を表示装置に出力し、その積算メモリのプッ
   シャー押込回数が満杯設定メモリのプッシャー押込回数
   に達したらコンテナ満杯と判定し、その判定以前にオン
   操作された満杯ボタンから出力された満杯指令を受けた
   ときには満杯と判定するコンテナ満杯判定回路とを備え
   たことを特徴とするコンテナ満杯判定装置。