JPH06161196A

JPH06161196A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH06161196A
Application number: JP4315034A
Authority: JP
Inventors: Tadayoshi Miyahara; 忠義宮原; Masakazu Oshita; 政和大下
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1992-11-25
Filing date: 1992-11-25
Publication date: 1994-06-07

Abstract

(57)【要約】【目的】スキャナ部を各種検出手段として利用して、
定着不良の発生を防止し、かつ良好な状態に機能を維持
する。【構成】ＣＣＤからなる読み取りヘッド25を備えたス
キャナ部26は、搬送方向でプリンタ部と定着装置９との
間に配置され、読み取りヘッド25は、原稿画像及び記録
紙３に転写されたトナー像を読み取って、読取信号をＣ
ＰＵ等の制御手段に出力する。制御手段は、読み取りヘ
ッド25からの記録紙３の読取信号に基づいてトナー像の
濃度を検出して、トナー像の濃度に対応させて定着装置
９の加熱ローラ９bの温度を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、スキャナ部を備えた画
像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、電子写真方式によって画像形成を
行う複写装置等では、定着ユニットにおいて加熱ローラ
が一定温度になるように制御され、加熱ローラ及び加圧
ローラによって記録紙を挾持搬送することにより、トナ
ー像を記録紙に定着し、また搬送路における記録紙や原
稿の位置を検知するセンサ、あるいは感光体ユニットや
現像ユニットが装着位置にあることを確認をするための
センサ等の各種のセンサが多数配置されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の複写装置等で
は、加熱ローラが一定の温度に制御されているため、記
録紙に転写されたトナー像が高濃度である場合、定着ユ
ニットにおいて記録紙に印加する熱量が不足して、定着
不良が生じることがあり、また複写装置の機能を一定の
良好な状態に維持するために、多くの独立したセンサを
必要とし、構成が複雑となり、高コストの原因となって
いる。

【０００４】本発明の目的は、スキャン部を各種検出手
段として利用して、定着不良の発生を防止し、かつ良好
な状態に機能を維持できるようにした画像形成装置を提
供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明の第１の手段は、記録紙にトナー像を転写す
る転写部と、定着温度に昇温して前記転写部によって前
記トナー像が転写された記録紙に熱印加する定着部と、
原稿の画像を読み取って画像データに置き換えるスキャ
ナ部とを備え、同一の搬送路で記録紙と原稿とを搬送す
る画像形成装置において、転写部から送り出された記録
紙におけるトナー像の濃度を検出可能にするため、前記
スキャナ部を転写部より搬送方向下流に設け、しかもス
キャナ部を前記定着部より搬送方向上流に設け、スキャ
ナ部からのトナー像濃度の検知信号に基づいて前記定着
温度を制御する手段を備えたことを特徴とする。

【０００６】また第２の手段は、記録紙にトナー像を転
写する転写部と、定着温度に昇温して前記転写部によっ
て前記トナー像が転写された記録紙を搬送すると共に熱
印加する定着部と、原稿の画像を読み取って画像データ
に置き換えるスキャナ部とを備え、同一の搬送路で記録
紙と原稿とを搬送する画像形成装置において、前記転写
部から送り出された記録紙におけるトナー像の濃度を検
出可能にするため、前記スキャナ部を転写部より搬送方
向下流に設け、しかもスキャナ部を前記定着部より搬送
方向上流に設け、スキャナ部からのトナー像濃度の検知
信号に基づいて転写部における記録紙の搬送速度を制御
する手段を備えたことを特徴とする。

【０００７】また第３の手段は、原稿の画像を読み取っ
て画像データに置き換えるスキャナ部と、記録紙を紙幅
方向に移動させて排紙位置を調整するオフセット機構と
を備え、同一の搬送路で原稿と記録紙とを搬送する画像
形成装置において、前記スキャナ部を前記オフセット機
構より搬送方向上流に設け、しかもスキャナ部によって
前記紙幅方向における記録紙の位置を検知させ、スキャ
ナ部からの記録紙の位置検知信号に基づいて前記オフセ
ット機構による記録紙の移動量を制御する手段を備えた
ことを特徴とする。

【０００８】また第４の手段は、トナー像が転写された
記録紙を加圧かつ加熱して前記トナー像を定着する定着
部と、原稿の画像を読み取って画像データに置き換える
スキャナ部とを備え、同一の搬送路で記録紙と原稿とを
搬送する画像形成装置において、前記スキャナ部を前記
定着部より搬送方向下流に設け、しかも定着部で原稿を
加熱及び加圧することを特徴とする。

【０００９】また第５の手段は、記録紙に画像を形成す
るプリンタ部と、このプリンタ部に記録紙を給紙する給
紙部と、原稿の画像を読み取って画像データに置き換え
るスキャナ部とを備え、同一の搬送路で記録紙と原稿と
を搬送する画像形成装置において、前記スキャナ部を搬
送方向で前記プリンタ部と前記給紙部との中間に設け、
しかもスキャナ部によって記録紙の投影形状を検知さ
せ、かつスキャナ部からの前記投影形状の検知信号に基
づいてプリンタ部に給紙される記録紙，記録紙の記録紙
サイズ及び記録紙における耳折れの発生を検出する手段
を備えたことを特徴とする。

【００１０】また第６の手段は、装置本体に対して着脱
可能に装着されて、静電潜像が形成される感光体及びこ
の感光体における前記静電潜像を可視像化する現像部
と、原稿の画像を読み取って画像データに置き換えるス
キャナ部とを備えた画像形成装置において、前記スキャ
ナ部によって装着位置における前記感光体及び前記現像
部を光学的に検知させるように構成したことを特徴とす
る。

【００１１】また第７の手段は、原稿の画像を読み取っ
て画像データに置き換えるスキャナ部を備え、同一の搬
送路で記録紙と原稿とを搬送する画像形成装置におい
て、前記スキャナ部によって前記搬送路における記録紙
又は原稿を検知するように構成し、スキャナ部からの検
知信号に基づいて搬送路における記録紙詰まり又は原稿
詰まりの発生を検出する手段を備えたことを特徴とす
る。

【００１２】また第８の手段は、記録紙に画像を形成す
るプリンタ部と、原稿の画像を読み取って画像データに
置き換えるスキャナ部とを備え、同一の搬送路で記録紙
と原稿とを搬送する画像形成装置において、前記スキャ
ナ部を前記プリンタ部より搬送方向上流に設け、しかも
スキャナ部によって記録紙の先端を検知させ、かつスキ
ャナ部からの記録紙先端の検知信号に基づいて記録紙に
対してプリンタ部の作動を同期させる手段を備えたこと
を特徴とする。

【００１３】また第９の手段は、原稿の画像を読み取っ
て画像データに置き換えるスキャナ部を備えた画像形成
装置において、装置内の温度に対応する温度データを表
示する温度センサを前記スキャナ部の対向位置に設け、
原稿画像の非読取時にスキャナ部によって前記温度セン
サから前記温度データを読み取らせ、かつスキャナ部か
らの温度データの読取信号に基づいて装置内の温度を検
出する手段を備えたことを特徴とする。

【００１４】

【作用】上記の第１の手段によれば、スキャナ部によっ
て記録紙におけるトナー像の濃度が検知され、スキャナ
部からの検知信号に基づいて、定着部の定着温度が制御
されるので、トナー像の濃度に対応して記録紙に対する
印加熱量が制御される。

【００１５】また第２の手段によれば、スキャナ部によ
って記録紙におけるトナー像の濃度が検知され、スキャ
ナ部からの検知信号に基づいて、定着部による搬送速度
が制御されるので、トナー像の濃度に対応して記録紙に
対する印加熱量が制御される。

【００１６】また第３の手段によれば、スキャナ部によ
って紙幅方向における位置が検知され、スキャナ部から
の位置検知信号に基づいて、オフセット機構による紙幅
方向における記録紙の移動量が制御される。

【００１７】また第４の手段によれば、原稿にしわがあ
る場合、定着部で加熱及び加圧してしわを伸ばすことが
できるので、スキャナ部によって読み取られる原稿が良
好な状態となる。

【００１８】また第５の手段によれば、スキャナ部によ
って記録紙の投影形状が検知され、スキャナ部からの投
影形状の検知信号によって、プリンタ部に給紙される記
録紙，記録紙サイズ及び記録紙における耳折れの発生が
検出される。

【００１９】また第６の手段によれば、スキャナ部によ
って装着位置に装着された感光体及び現像部が光学的に
検知される。

【００２０】また第７の手段によれば、スキャナ部によ
って記録紙又は原稿が検知されて、スキャナ部からの検
知信号に基づいて搬送路における記録紙又は原稿の詰ま
りが検出される。

【００２１】また第８の手段によれば、スキャナ部によ
ってプリンタ部に搬送される記録紙の先端が検知され、
スキャナ部からの検知信号に基づいてプリンタ部が同期
して作動するように制御される。

【００２２】また第９の手段によれば、スキャナ部によ
って温度センサから装置内の温度に対応する温度データ
が読み取られ、かつスキャナ部からの温度データの読取
信号に基づいて装置内の温度が検出される。

【００２３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００２４】図１は本発明の第１実施例であるプリンタ
部とスキャナ部とを備えたレーザプリンタの概略構成図
であり、電子写真方式のプリンタ装置の記録プロセスは
公知のものであって、プリンタ部において、給紙カセッ
トＣから給紙ローラ１の回転によりレジストローラ対２
方向に給紙された記録紙３は、レジストローラ対２によ
ってタイミングをとられてドラム状の感光体４へ搬送さ
れる。感光体４は、反時計方向に回転駆動され、その
際、帯電チャージャ５によって表面を帯電され、レーザ
光学系６からのレーザ光が照射されて、表面に静電潜像
が形成される。

【００２５】前記潜像は、現像装置７を通るとき現像ロ
ーラ７aの作用を受けてトナーによって可視像化され、
この可視像は感光体４へ搬送された記録紙３に転写チャ
ージャ８により転写され、転写された記録紙３上の可視
像は加圧ローラ９a及び加熱ローラ９bを有する定着装置
９により定着される。

【００２６】一方、可視像転写後の感光体４は、クリー
ニング装置12によって残留トナーを除去され、しかも除
電ランプＰで電荷が除去される。感光体４から除去され
たトナーは、トナー回収タンク13に収容され、回収され
る。

【００２７】定着装置９から排出された記録紙３は、回
転可能な両面入口ガイド17により両面搬送ローラ対18へ
導かれる。両面搬送ローラ対18により記録紙３は時計方
向に回転している反転ローラ対19に搬送され、反転セン
サ20を通過する。記録紙３が反転センサ20を通過して所
定時間経過後、反転ローラ対19は反時計方向に回転方向
を変え、回転可能な反転ガイド17′により記録紙３がレ
ジストローラ対２方向に搬送される。

【００２８】再びレジストローラ対２に給送された記録
紙３は、レジストローラ対２によって、タイミングがと
られて感光体４へ搬送され、上記と同様の手順を経てト
ナー像が記録紙３に定着される。この時、給紙ローラ１
から給送された場合と反対面が感光体４と接するので、
記録紙３に両面記録がなされる。両面記録がなされた記
録紙３は定着装置９を通過後、両面入口ガイド17により
案内されて、排紙ローラ対21によって排紙部11に排出さ
れ、収納される。

【００２９】前記プリンタ部より記録紙搬送方向下流に
ＣＣＤ(電荷結合素子)からなる画像情報読取用の読取手
段である読み取りヘッド25を備えたスキャナ部26が設置
されている。読み取りヘッド25に搬送される原稿は、記
録紙と同一の搬送路27へ前記給紙カセットＣから給紙ロ
ーラ１の回転により送り出される。

【００３０】尚、図中の14は各種制御信号を出力するコ
ントローラ、15は上記の構成のレーザプリンタの各部を
コントロールするプリンタ制御部、16はレジストセンサ
である。

【００３１】図２は本発明の第１実施例乃至第３実施例
に係るレーザプリンタの制御系の一例を示すブロック図
であり、14は外部機器30に接続され、プリンタ装置に対
し、画像情報を送出する上述したコントローラ、31は、
プリンタ装置を制御するマイクロコンピュータ形態のＣ
ＰＵであって、後述する処理を実行すべく各処理手段に
対応したＲＯＭ32に接続され、作業用のＲＡＭ等を有す
る。33は、前記記録紙３の搬送を行うメインモータ34を
駆動するメインモータ駆動回路である。

【００３２】39はレーザ光学系６のポリゴンモータ40を
駆動するポリゴンモータ駆動回路であり、ポリゴンモー
タ40の回転数を検知するためのＦＧ信号の検知回路を有
する。35は記録紙３の給送を行う給紙ローラを駆動する
給紙クラッチ36の給紙クラッチ駆動回路、37はレジスト
ローラ対２を駆動するレジストクラッチ38のレジストク
ラッチ駆動回路、42はコントローラ14からの画像信号Ｗ
ＤＡＴＡから生成される画像信号ＶＩＤＥＯによってレ
ーザ装置41を駆動するレーザ駆動回路、44はポリゴンモ
ータ40の回転に応じて同期検出器43により得られた同期
検知信号ＤＥＴＰから主走査同期信号ＬＳＹＮＣ，主走
査書込有効域信号ＬＧＡＴＥ，副走査書込有効域信号Ｆ
ＧＡＴＥを得てコントローラ14へ送出する光書込信号制
御回路である。

【００３３】また、レーザ装置41は、レーザ駆動回路42
の駆動に応じてレーザビームを出力する半導体レーザ部
と、その光量調整を行うために設けられた受光素子(図
示せず)とを有する。

【００３４】ＣＰＵ31とコントローラ14は受信データ信
号ＰＥＲＸＤ，送信データ信号ＰＥＴＸＤ，受信レディ
信号ＰＥＤＴＲ，送信レディ信号ＰＥＣＴＳからなる双
方向シリアルインタフェースで接続され、ＣＰＵ31が判
断したプリンタ装置の状態をコントローラ14に送出した
り、コントローラ14がプリンタ装置を制御する命令を送
ったりする。

【００３５】上記の構成において、ＣＰＵ31は、プリン
タ装置が記録動作可能状態であることをコントローラ14
に知らせる。コントローラ14は、記録動作可能状態であ
ることを確認し、記録動作開始命令をＣＰＵ31に送る。
ＣＰＵ31は、記録動作開始信号を受け取ると、直ちに記
録動作を開始すべくポリゴンモータ駆動信号ＰＭＳＴを
オンにし、ポリゴンモータ40を回転させる。ポリゴンモ
ータ40はその回転数に応じた周波数のＦＧパルスを出力
し、このパルスがＦＧ信号検出回路で検知され、ポリゴ
ンモータ駆動回路39に送られ、ポリゴンモータ基準クロ
ックＰＭＣＫと同一周波数になるように、ポリゴンモー
タ回転数が制御される。同時に、メインモータ駆動信号
ＭＭＳＴをオンにし、メインモータ34を回転させる。

【００３６】コントローラ14は、画像内容によって外部
機器や操作者のスイッチ動作に伴って入力された記録密
度情報を、記録動作に関わり無く受け付けて、ＣＰＵ31
に記録密度指定命令を送信する。ＣＰＵ31は、これを受
けて、ポリゴンモータ駆動回路39に対して回転数制御信
号ＰＭＣＯＮを送出する。回転数制御信号ＰＭＣＯＮは
ポリゴンモータ基準クロックＰＭＣＫを決定する信号で
あり、基準クロックそのものであったり、又は、ポリゴ
ンモータ駆動回路39に備わっている複数のクロックの中
からひとつを基準クロックとして選択する信号である。

【００３７】ポリゴンモータ駆動回路39はＦＧパルスの
周期が一定レベルになるようにポリゴンモータ40への電
流を制御することにより、ポリゴンモータ40の回転を安
定させることができる。従って、ＣＰＵ31は記録密度指
定命令を受信した後、回転数制御信号ＰＭＣＯＮを切り
換えることにより、ポリゴンモータ40の回転数を指定さ
れた記録密度に応じて切り換えることができる。

【００３８】また、ポリゴンモータ駆動回路39は、ポリ
ゴンモータ40が記録密度に応じた定常回転数に達する
と、ポリゴンモータロック信号ＰＭＬＫをオンにし、Ｃ
ＰＵ31に送出する。ＣＰＵ31は、記録動作を開始する
と、給紙クラッチ駆動信号ＦＤＣＬをオンにし、前記給
紙ローラ１を駆動し、カセットＣに収納された記録紙３
をレジストローラ対２の位置まで搬送させる。そして、
ポリゴンモータロック信号ＰＭＬＫがオンになるのを確
認した後、コントローラ14に対して副走査書込有効域信
号ＦＧＡＴＥを送出する。コントローラ14は、ＦＧＡＴ
Ｅがオンになるのに同期させて、所定時間後に画像信号
ＷＤＡＴＡを送出する。ＣＰＵ31は、ＦＧＡＴＥを送出
し、所定時間後にレジストクラッチ駆動信号ＲＧＣＬを
オンにし、記録紙３を感光体４による記録位置に向けて
搬送させ、記録紙の所定位置に画像を形成させる。

【００３９】ＣＰＵ31はＦＧＡＴＥ信号がオフの時、レ
ーザ光量の調整を行う。レーザ装置41の受光素子からフ
ィードバックされた光量信号は、レーザ駆動回路42内の
コンパレータで所定レベルと比較され、２値化されたＬ
ＤＣＴ信号としてＣＰＵ31に入力される。ＣＰＵ31はデ
ジタル−アナログ変換を用いてレーザ駆動信号を変化さ
せ、レーザ光量が所定値になりＬＤＣＴ信号が変化する
ところでレーザ光量を保持し、レーザ光量の調整を行
う。また、レーザ光を、回転するポリゴンモータ40上の
ミラーに照射することにより、同期検出器43は、ポリゴ
ンモータ40の回転に応じて、一定周期の同期信号を検出
する。

【００４０】光書込信号制御回路44は、同期検知信号Ｄ
ＥＴＰを入力して、ＤＥＴＰ信号に同期した画像書込ク
ロックＷＣＬＫを発生させる。同時に、ＷＣＬＫ信号を
カウントし、所定カウント数に達すると主走査同期信号
ＬＳＹＮＣ及び主走査書込有効域信号ＬＧＡＴＥを発生
する。またＣＰＵ31からの副走査書込有効域内部信号Ｆ
ＳＹＮＣを入力し、ＬＳＹＮＣ信号に同期させて副走査
書込有効域信号ＦＧＡＴＥを発生する。ＬＧＡＴＥ信号
とＦＧＡＴＥ信号がオンしている画像書き込み時におい
ては、コントローラ14からの画像信号ＷＤＡＴＡをＷＣ
ＬＫ信号に同期させて取り込み、レーザ装置41を駆動す
るＶＩＤＥＯ信号に変換してレーザ駆動回路42に送信す
る。

【００４１】スキャナ部26は、読み取りヘッド25から原
稿の画像等を読み取り、ＣＰＵ31を介してコントローラ
14へデータを送り、データ処理，記憶を行う。

【００４２】定着温度制御回路46は、定着装置における
加熱ローラ９bの温度をサーミスタ(図示省略)からの検
知信号によって監視しながら、ＣＰＵ31からの信号によ
ってハロゲンヒータ(図示省略)を０Ｎ，ＯＦＦさせて、
加熱ローラ９bを定着温度に保つ。また定着ローラ回転
速度制御回路48は、ステッピングモータ駆動の定着装置
９のローラ回転速度をＣＰＵ31からの信号によってＵ
Ｐ，ＤＯＷＮさせる。

【００４３】ジョブオフセット機構51は、排紙ローラ対
21を紙幅方向で移動させるもので、排紙部11に排出され
る記録紙３を紙幅方向で所望の位置にずらすことができ
る。表示装置50は、レーザプリンタの状態を文字，音，
絵，光にてユーザやサービスマンに知らせるものであ
る。現像バイアス制御回路49は、現像装置７に対する現
像バイアス電圧をＣＰＵ31の信号によってＯＮ，ＯＦＦ
又はＵＰ，ＤＯＷＮするものである。また温度検知部材
45は、例えば、温度変化に対応して色濃度が変化する感
熱シールによって構成され、読み取りヘッド25の対向位
置に貼着されている。

【００４４】図３は第１実施例の定着装置における定着
温度の制御を示すフローチャートである。

【００４５】記録紙３には、転写チャージャ８によって
感光体４からトナー像が転写され(Ｓ3-1)、読み取りヘ
ッド25は、記録紙３に転写されたトナー像を読み取っ
て、画像濃度値に対応する電気信号ＣＰＵ31に出力する
(Ｓ3-2)。ＣＰＵ31は、画像濃度に対応する設定温度を
定着温度制御回路46に出力し(Ｓ3-3)、定着温度制御回
路46は、ハロゲンヒータをＯＮ又はＯＦＦさせて加熱ロ
ーラ９bを設定温度に保持する(Ｓ3-4)。このことによ
り、トナー像が画像濃度に応じた適切な定着温度で記録
紙３に定着される。

【００４６】図４は第１実施例の定着装置におけるロー
ラ回転速度の制御を示すフローチャートである。

【００４７】図４においてステップ(Ｓ4-1)〜(Ｓ4-2)
は、上記のステップ(Ｓ3-1)〜(Ｓ3-2)と同一のフローで
あり、図４のフローでは、ＣＰＵ31によって画像濃度に
対応する設定ローラ回転速度がローラ回転速度制御回路
48に出力され(Ｓ4-3)、ローラ回転速度制御回路48は、
加圧ローラ９a及び加熱ローラ９bからなるローラ対が設
定ローラ回転速度となるようにステップモータ(図示省
略)を駆動制御する(Ｓ4-4)。記録紙３に対する印加熱量
は、定着温度が一定であるならば加熱時間に比例するた
め、定着装置９におけるローラ回転速度を増減すること
により、設定することが可能である。上記のフローによ
り、記録紙３には、トナー像の画像濃度に応じた適切な
熱量が印加される。

【００４８】第１実施例においてユーザは、図３に基づ
いて説明したフローの動作、あるいは図４に基づいて説
明したフローの動作の一方を実行させるように選択で
き、一方のフローの動作を実行させることにより、記録
紙３における定着不良を防止できる。

【００４９】第１実施例のレーザプリンタにおいて、感
光体４及び現像装置７は、それぞれの装着位置に対して
着脱可能のユニットとして構成されており、感光体４又
は現像装置７が装着されていない状態で、あるいは不完
全に装着された状態で画像形成を実行した場合、画像形
成はむろん実行できず、さらに重大なトラブルが発生す
ることがある。

【００５０】感光体４及び現像装置７は、装着動作に連
動して読み取りヘッド25の対向位置に移動する識別部材
(図示省略)をそれぞれ備えており、読み取りヘッド25
は、感光体４又は現像装置７が装着位置にあるとき、識
別部材から識別印を読み取って対応する読取信号をＣＰ
Ｕ31に出力する。

【００５１】図５は第１実施例における感光体の装着状
態によるインタロック制御を示すフローチャートであ
る。

【００５２】ＣＰＵ31は、記録動作開始命令を受けると
(Ｓ5-1)、読み取りヘッド25によって感光体４の識別部
材に対する読み取りを実行させ(Ｓ5-2)、読み取りヘッ
ド25からの読取信号が入力する(Ｓ5-3)。ＣＰＵ31は、
読取信号が感光体４の識別印に対応しているかを判断し
(Ｓ5-4)、読取信号が感光体４の識別印に対応している
場合(Ｓ5-4においてＹＥＳの場合)、記録動作を開始さ
せ(Ｓ5-5)、読取信号が感光体４の識別印に対応してい
ない場合(Ｓ5-4においてＮＯの場合)、感光体４が正常
に装着されていないと判断して、記録動作の実行を中止
させ(Ｓ5-6)、さらに‘感光体なし’を表示装置50に表
示させる(Ｓ5-7)。

【００５３】図６は第１実施例における現像装置の装着
状態によるインタロック制御を示すフローチャートであ
る。

【００５４】図６のステップ(Ｓ6-1)〜(Ｓ6-3)において
ＣＰＵ31は、図５に示したフローのステップ(Ｓ5-1)〜
(Ｓ5-3)と同様な制御を実行し、読取信号が現像装置７
の識別印に対応しているかを判断し(Ｓ6-4)、対応して
いる場合(Ｓ6-4においてＹＥＳの場合)、記録動作を開
始させ(Ｓ6-5)、対応していない場合(Ｓ6-4においてＮ
Ｏの場合)、現像装置７が正常に装着されていないと判
断して、記録動作の実行を中止させ(Ｓ6-6)、さらに
‘現像装置なし’を表示装置50に表示させる。

【００５５】図７は第１実施例における装置内温度によ
るインタロック制御及び現像装置に対する制御を示すフ
ローチャートである。

【００５６】前述したように読み取りヘッド25の対向位
置には、温度に対応して色濃度が変化する温度検知部材
45が配置されている。ＣＰＵ31は、温度検知部材45を読
み取りヘッド25によって読み取らせ、温度検知部材45か
らの読取信号によって濃度を判断して、装置内の雰囲気
温度を検出する。

【００５７】ＣＰＵ31は、記録動作開始命令を受けると
(Ｓ7-1)、読み取りヘッド25によって温度検知部材45に
対する読み取りを実行させ(Ｓ7-2)、ＣＰＵ31には読み
取りヘッド25からの読取信号が入力する(Ｓ7-3)。ＣＰ
Ｕ31は、読取信号から装置内の温度を検出して、装置内
温度を予め設定されている異常温度と比較する(Ｓ7-
4)。ここで異常温度は、装置が正常に作動できる雰囲気
温度の上限値である。ＣＰＵ31は、装置内温度が異常温
度より高い場合(Ｓ7-4においてＹＥＳの場合)、記録動
作を中止させ(Ｓ7-5)、さらに‘温度異常’を表示装置5
0に表示させる。また装置内温度が異常温度より低い場
合（Ｓ7-4においてＮＯの場合)、現像バイアス制御回路
49に装置内温度に対応する適切なバイアス電圧値を設定
し、現像装置７に印加するバイアス電圧を設定値に制御
させる(Ｓ7-7)。

【００５８】装置内の温度を温度検知部材45に対する読
み取りヘッド25の読取信号によって検出することによ
り、サーミスタ等の比較的高価な素子を用いる必要がな
く、さらにＣＰＵ31に対するインタフェイスや配線を設
ける必要もなくなるため、簡略な構成で温度検出が可能
となる。

【００５９】図８は本発明の第２実施例の要部を示す構
成図であり、図１に基づいて説明した部材に対応する部
材については、同一符号を付して説明を省略又は簡略化
する。

【００６０】スキャナ部26は、搬送方向において給紙ロ
ーラ１とレジストローラ対２との中間に配置され、読み
取りヘッド25は、搬送路27内の記録紙３に対して読み取
りを実行する。

【００６１】図９は第２実施例における記録紙の検出時
の制御を示すフローチャートである。

【００６２】ＣＰＵ31は、給紙カセットＣの記録紙３に
対する給紙動作を開始し(Ｓ9-1)、読み取りヘッド25に
よって記録紙３の投影形状を読み取らせ、読み取りヘッ
ド25からの読取信号に基づいて記録紙３の先端を検出す
る(Ｓ9-2)。ＣＰＵ31は、所定時間内で記録紙３の先端
が検出された場合(Ｓ9-2においてＹＥＳの場合)、正常
に記録紙３が給紙されたと判断して、次の動作を継続し
て実行させ、また所定時間内に記録紙３の先端が検出さ
れなかった場合(Ｓ9-2においてＮＯの場合)、給紙が失
敗したか、給紙カセットＣの記録紙３が空であると判断
して、装置動作を停止させ、さらに‘紙なし’を表示装
置50に表示させる。

【００６３】図10は第２実施例における記録紙とトナー
像との同期制御を示すフローチャートである。

【００６４】ＣＰＵ31は、図９のフローにおいて記録紙
３の先端を検出したならば(Ｓ10-1)、検出位置から記録
紙３を所定距離だけ搬送させて、レジストローラ対２に
よって先端を位置決めする(Ｓ10-2)。ＣＰＵ31は、位置
決めした記録紙３を感光体４に形成されたトナー像に同
期させて、レジストローラ対２によって搬送を開始させ
(Ｓ10-3)、記録紙３に対して記録動作を実行する(Ｓ10-
4)。

【００６５】図11は第２実施例における記録紙サイズの
検出時の制御を示すフローチャートである。

【００６６】図９のフローにおいて記録紙３の先端を検
出したＣＰＵ31は、読み取りヘッド25によって記録紙３
の投影形状を読み取らせ(Ｓ11-1)、読み取りヘッド25か
らの読取信号が入力すると(Ｓ11-2)、記録紙３の両側端
間の距離を判断して、記録紙サイズを検出する(Ｓ11-
3)。さらに、ＣＰＵ31は、検出した記録紙サイズを表示
装置50によって表示させる(Ｓ11-4)。

【００６７】図12は第２実施例における記録紙の耳折れ
の検出時の制御を示すフローチャートである。

【００６８】ＣＰＵ31は、記録動作開始命令が入力する
と(Ｓ12-1)、読み取りヘッド25によって記録紙３の投影
形状を読み取らせ(Ｓ12-2)、読み取りヘッド25からの読
取信号によって記録紙３において前端と側端と、さらに
後端と側端とがそれぞれ直交しているかを検出し(Ｓ12-
4)、前後端と側端とが全て直交している場合(Ｓ12-4に
おいてＹＥＳの場合)、耳折れが発生していないと判断
して、記録紙３に対する記録動作を実行させ(Ｓ12-5)、
また前後端と側端とが一箇所以上において直交していな
い場合(Ｓ12-4においてＮＯの場合)、耳折れが発生して
いると判断して、記録動作を中止させ(Ｓ12-6)、さらに
‘耳折れ’を表示装置50によって表示させる(Ｓ12-7)。

【００６９】図９乃至図12に基づいて説明した記録紙に
対する検出動作及び検出動作に基づく制御動作は、それ
ぞれ同時期に実行することが可能であり、読み取りヘッ
ド25の読取信号に基づいて検出を行うことにより、記録
紙３に対するセンサを少なくとも１つ以上省略すること
ができる。

【００７０】図13は本発明の第３実施例におけるジョブ
オフセット機構の制御を示すフローチャートである。

【００７１】説明を簡略化するため第３実施例を図１に
基づいて説明する。第３実施例のレーザプリンタは、図
１においてスキャナ部26を定着装置９と排紙ローラ対21
との間に移動配置したものである。

【００７２】前述したようにジョブオフセット機構51
は、排紙ローラ対21を紙幅方向で移動させるものであ
り、例えば記録紙３の搬送時のずれを修正するため、排
紙ローラ対21を移動させる。

【００７３】ＣＰＵ31は、定着装置９から搬送されてく
る記録紙３の投影形状を読み取りヘッド25によって読み
取らせ(Ｓ13-1)、読み取りヘッド25からの読取信号が入
力すると(Ｓ13-2)、記録紙３の両側端の位置を判断し
て、紙幅方向における記録紙３のずれ量を算出し(Ｓ13-
3)、算出したずれ量に基づいて、排紙部11に排紙される
記録紙３のずれを修正するように、ジョブオフセット機
構51によって排紙ローラ対21を紙幅方向で移動させる
(Ｓ13-4)。

【００７４】読み取りヘッド25によって記録紙３の投影
形状を読み取らせることにより、ジョブオフセット機構
51を制御するためのセンサを省略できる。

【００７５】図14は第３実施例における原稿の読取時の
制御を示すフローチャートである。

【００７６】ＣＰＵ31は、原稿に対する読取開始時に定
着温度制御回路46に所定の温度を設定して、加熱ローラ
９bを定着時より低温となるように制御させる(Ｓ14-
1)。次にＣＰＵ31は、原稿の搬送を開始させ(Ｓ14-2)、
定着装置９において加圧及び低温で加熱された原稿の画
像を読み取りヘッド25によって読み取らせる(Ｓ14-3)。

【００７７】原稿が定着装置９を通過することにより、
原稿にしわがある場合にしわを伸ばして、原稿画像を正
常に読み取らせることができる。

【００７８】図15は本発明の第１実施例乃至第３実施例
における紙詰まり検出時の制御を示すフローチャートで
ある。

【００７９】ＣＰＵ31は、給紙命令が入力すると(Ｓ15-
1)、記録紙３又は原稿の給紙及び搬送を開始させると共
に、記録紙３又は原稿の投影形状を読み取らせるため読
み取りヘッド25の作動を開始させる(Ｓ15-2)。次にＣＰ
Ｕ31は、給紙が開始されてから搬送距離に対応する設定
時間Ａ以内に、読取信号に基づいて記録紙３又は原稿の
先端を検出したかを判断する(Ｓ15-3)。ＣＰＵ31は、設
定時間Ａ以内に先端を検出をした場合(Ｓ15-3において
ＹＥＳの場合)、先端が検出されてから搬送方向におけ
る記録紙３又は原稿の長さに対応する設定時間Ｂ以内
に、記録紙３又は原稿の後端を検出したかを判断し(Ｓ1
5-4)、設定時間Ｂ以内に後端を検出した場合(Ｓ15-4に
おいてＹＥＳの場合)、搬送等の装置動作を継続させ、
また設定時間Ａ以内に先端を検出しなった場合(Ｓ15-3
においてＮＯの場合)、あるいは設定時間Ｂ以内に後端
を検出しなかった場合(Ｓ15-4においてＮＯの場合)、搬
送路27において紙詰まりが発生したと判断して、搬送動
作を停止させ(Ｓ15-5)、さらに‘紙詰まり’を表示装置
50に表示させる。

【００８０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の第１の手
段又は第２の手段によれば、トナー像の濃度に対応して
記録紙に対する印加熱量が制御されるので、例えばトナ
ー像の濃度が高くなって記録紙上のトナー量が増加した
場合に印加熱量を増加させることができ、トナー像の濃
度に影響を受けることなく、記録紙におけるトナー像の
定着不良を確実に防止でき、また第３の手段，第５の手
段，第７の手段又は第８の手段によれば、スキャナ部を
記録紙又は原稿に対するセンサとして作動させることに
より、記録紙又は原稿を検知するための専用のセンサの
個数を減少させることができるため、装置構成を簡略化
でき、かつコストを低減でき、また第４の手段によれ
ば、原稿にしわがある場合、定着部で加熱及び加圧して
しわを伸ばすことができるので、スキャナ部によって読
み取られる原稿が良好な状態となって、原稿の画像を正
確に読み取らせることができ、また第６の手段によれ
ば、スキャナ部によって装着位置に装着された感光体及
び現像部を検知することができるため、感光体及び現像
部の着脱状態を検知するための専用のセンサを省略で
き、また第９の手段によれば、スキャナ部によって温度
センサから温度データが読み取られ、かつスキャナ部か
らの温度データの読取信号に基づいて装置内の温度が検
出されるので、例えばサーミスタ等の電気的な検知信号
を出力する温度センサを設けた場合と比較して、専用の
配線のインタフェイス等を省略でき、簡単な構成で装置
内の温度を検出できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例であるプリンタ部とスキャ
ナ部とを備えたレーザプリンタの概略構成図である。

【図２】本発明の第１実施例乃至第３施例に係るレーザ
プリンタの制御系の一例を示すブロック図である。

【図３】第１実施例の定着装置における定着温度の制御
を示すフローチャートである。

【図４】第１実施例の定着装置におけるローラ回転速度
の制御を示すフローチャートである。

【図５】第１実施例における感光体の装着状態によるイ
ンタロック制御を示すフローチャートである。

【図６】第１実施例における現像装置の装着状態による
インタロック制御を示すフローチャートである。

【図７】第１実施例における装置内温度によるインタロ
ック制御及び現像装置に対する制御を示すフローチャー
トである。

【図８】本発明の第２実施例の要部を示す構成図であ
る。

【図９】第２実施例における記録紙の検出時の制御を示
すフローチャートである。

【図１０】第２実施例における記録紙のトナー像との同
期制御を示すフローチャートである。

【図１１】第２実施例における記録紙サイズの検出時の
制御を示すフローチャートである。

【図１２】第２実施例における記録紙の耳折れの検出時
の制御を示すフローチャートである。

【図１３】本発明の第３実施例におけるジョブオフセッ
ト機構の制御を示すフローチャートである。

【図１４】第３実施例における原稿の読取時の制御を示
すフローチャートである。

【図１５】本発明の第１実施例乃至第３実施例における
紙詰まり検出時の制御を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１…給紙ローラ、３…記録紙、４…感光体、７…
現像装置、９…定着装置、 25…読み取りヘッド、
26…スキャナ部、 27…搬送路、 31…ＣＰＵ、45…温
度検知部材、 50…表示装置、 51…ジョブオフセット
機構、Ｃ…給紙カセット。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録紙にトナー像を転写する転写部と、
定着温度に昇温して前記転写部によって前記トナー像が
転写された記録紙に熱印加する定着部と、原稿の画像を
読み取って画像データに置き換えるスキャナ部とを備
え、同一の搬送路で記録紙と原稿とを搬送する画像形成
装置において、転写部から送り出された記録紙における
トナー像の濃度を検出可能にするため、前記スキャナ部
を転写部より搬送方向下流に設け、しかもスキャナ部を
前記定着部より搬送方向上流に設け、スキャナ部からの
トナー像濃度の検知信号に基づいて前記定着温度を制御
する手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】記録紙にトナー像を転写する転写部と、
定着温度に昇温して前記転写部によって前記トナー像が
転写された記録紙を搬送すると共に熱印加する定着部
と、原稿の画像を読み取って画像データに置き換えるス
キャナ部とを備え、同一の搬送路で記録紙と原稿とを搬
送する画像形成装置において、前記転写部から送り出さ
れた記録紙におけるトナー像の濃度を検出可能にするた
め、前記スキャナ部を転写部より搬送方向下流に設け、
しかもスキャナ部を前記定着部より搬送方向上流に設
け、スキャナ部からのトナー像濃度の検知信号に基づい
て転写部における記録紙の搬送速度を制御する手段を備
えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】原稿の画像を読み取って画像データに置
き換えるスキャナ部と、記録紙を紙幅方向に移動させて
排紙位置を調整するオフセット機構とを備え、同一の搬
送路で原稿と記録紙とを搬送する画像形成装置におい
て、前記スキャナ部を前記オフセット機構より搬送方向
上流に設け、しかもスキャナ部によって前記紙幅方向に
おける記録紙の位置を検知させ、スキャナ部からの記録
紙の位置検知信号に基づいて前記オフセット機構による
記録紙の移動量を制御する手段を備えたことを特徴とす
る画像形成装置。
【請求項４】トナー像が転写された記録紙を加圧かつ
加熱して前記トナー像を定着する定着部と、原稿の画像
を読み取って画像データに置き換えるスキャナ部とを備
え、同一の搬送路で記録紙と原稿とを搬送する画像形成
装置において、前記スキャナ部を前記定着部より搬送方
向下流に設け、しかも定着部で原稿を加熱及び加圧する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】記録紙に画像を形成するプリンタ部と、
このプリンタ部に記録紙を給紙する給紙部と、原稿の画
像を読み取って画像データに置き換えるスキャナ部とを
備え、同一の搬送路で記録紙と原稿とを搬送する画像形
成装置において、前記スキャナ部を搬送方向で前記プリ
ンタ部と前記給紙部との中間に設け、しかもスキャナ部
によって記録紙の投影形状を検知させ、かつスキャナ部
からの前記投影形状の検知信号に基づいてプリンタ部に
給紙される記録紙，記録紙の記録紙サイズ及び記録紙に
おける耳折れの発生を検出する手段を備えたことを特徴
とする画像形成装置。
【請求項６】装置本体に対して着脱可能に装着され
て、静電潜像が形成される感光体及びこの感光体におけ
る前記静電潜像を可視像化する現像部と、原稿の画像を
読み取って画像データに置き換えるスキャナ部とを備え
た画像形成装置において、前記スキャナ部によって装着
位置における前記感光体及び前記現像部を光学的に検知
させるように構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】原稿の画像を読み取って画像データに置
き換えるスキャナ部を備え、同一の搬送路で記録紙と原
稿とを搬送する画像形成装置において、前記スキャナ部
によって前記搬送路における記録紙又は原稿を検知する
ように構成し、スキャナ部からの検知信号に基づいて搬
送路における記録紙詰まり又は原稿詰まりの発生を検出
する手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】記録紙に画像を形成するプリンタ部と、
原稿の画像を読み取って画像データに置き換えるスキャ
ナ部とを備え、同一の搬送路で記録紙と原稿とを搬送す
る画像形成装置において、前記スキャナ部を前記プリン
タ部より搬送方向上流に設け、しかもスキャナ部によっ
て記録紙の先端を検知させ、かつスキャナ部からの記録
紙先端の検知信号に基づいて記録紙に対してプリンタ部
の作動を同期させる手段を備えたことを特徴とする画像
形成装置。
【請求項９】原稿の画像を読み取って画像データに置
き換えるスキャナ部を備えた画像形成装置において、装
置内の温度に対応する温度データを表示する温度センサ
を前記スキャナ部の対向位置に設け、原稿画像の非読取
時にスキャナ部によって前記温度センサから前記温度デ
ータを読み取らせ、かつスキャナ部からの温度データの
読取信号に基づいて装置内の温度を検出する手段を備え
たことを特徴とする画像形成装置。