JPH06160054A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 第１の入力手段と第２の入力手段との間の計
測基準位置に対する検体のズレを補正可能な画像処理装
置を提供する。 【構成】 第１の計測位置において第１の画像データを
生成する第１の入力手段１０と、第２の計測位置におい
て第２の画像データを生成する第２の入力手段２０と、
検体１４を移動させる搬送機構２２と、第１の画像デー
タを記憶するための第１の記憶手段３２と、第２の画像
データを記憶するための第２の記憶手段３４と、基準検
体の特定箇所の位置と第２の入力手段２０の視野内にお
ける第２の基準位置との偏倚量を予め記憶しておく第３
の記憶手段３６と、第２の画像データを基に検体１４の
物理データを求め、偏倚量で補正した補正物理データを
求める演算手段２８と、第２の入力手段２０を介して第
２の画像データを生成し、第２の画像データを第２の記
憶手段３４へ記憶し、第２の画像データを基に演算手段
２８を介して補正物理データを求める制御手段２８とを
具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は画像処理装置に関し、一
層詳細には検体の画像を画素毎の電圧データを基に第１
の画像データを生成する第１の入力手段と第２の入力手
段とを備える画像処理装置に関する

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば検体であるリードフレーム
のインナーリードの寸法等を計測するために画像処理技
術が利用されている。昨今、高精度の計測のために画像
倍率を変更したり、計測作業の高速化を目的として入力
手段として複数のＣＣＤカメラを用いる画像処理装置が
採用されている。画像倍率を変更するために２個の入力
手段を有する画像処理装置の場合、等倍率の第１のカメ
ラでインナーリードの指定部分の計測を行う。当該部分
をさらに精密に計測したい場合、高倍率の第２のカメラ
で同部分の計測を行う。計測は通常、カメラの視野内の
特定位置を計測基準位置として寸法等を計測する。この
計測はコンピュータシステムが行う。計測するインナー
リードを第１のカメラと第２のカメラの間で対応させる
ために、リードフレームを移動させるための搬送機構が
設けられている。また、リードフレームを移動させるこ
となく、同一のレンズでインナーリードを捕らえ、切換
手段を介して光路を切り換えることにより、第１のカメ
ラと第２のカメラを切り換える方式の画像処理装置も有
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の複数のカメラを有する画像処理装置には次のよう
な課題がある。第１のカメラと第２のカメラは検査する
インナーリードの特定位置を確実に視野内の計測基準位
置に合わせなければならない。第１のカメラの場合、リ
ードフレームの特定位置と対応している任意の位置を計
測基準位置として設定できるが、第２のカメラの場合、
計測基準位置は第１のカメラの計測基準位置と対応した
位置でなければならない。ところが、搬送機構はいくら
精密に製造されても機械的な誤差をゼロにすることがで
きない。そのため、リードフレームを搬送すると第２の
カメラの計測基準位置とインナーリードの特定位置との
間にはズレが生じてしまい、計測制度の低下、計測信頼
性の低下を招来してしまうという課題がある。そこで、
第１のカメラおよび／または第２のカメラの取り付け位
置を微調整可能な画像処理装置も提案されているが、微
調整機構を設けても搬送機構の振動等がこの微調整機構
に影響を与え、却ってズレ発生の原因となることが判明
した。

【０００４】光路切換式の画像処理装置の場合、搬送機
構や微調整機構に起因するズレの発生は防止し得るが、
光路を切り換える切換手段（例えば反射鏡）の取付精度
が低いと第２のカメラへの光軸にズレが生じ、前者と同
様、第２のカメラの計測基準位置とインナーリードの特
定位置との間にはズレが生じてしまい、計測制度の低
下、計測信頼性の低下を招来してしまうという課題があ
る。従って、本発明は第１の入力手段と第２の入力手段
との間の計測基準位置に対する検体のズレを補正可能な
画像処理装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明は次の構成を備える。すなわち、まず第１の構成
は、第１の計測位置に在る検体の画像を画素毎の電圧デ
ータを基に第１の画像データを生成する第１の入力手段
と、該第１の入力手段に対する位置が固定され、第２の
計測位置に在る検体の画像を画素毎の電圧データを基に
第２の画像データを生成する第２の入力手段と、検体を
前記第１の計測位置から第２の計測位置へ移動させるた
めの搬送機構と、前記第１の画像データを記憶するため
の第１の記憶手段と、前記第２の画像データを記憶する
ための第２の記憶手段と、基準検体が前記第１の計測位
置に在る場合の前記第１の入力手段の視野内における基
準検体の特定箇所の位置を、第１の入力手段の視野内に
おける第１の基準位置とし、前記搬送機構を介して基準
検体が前記第２の計測位置へ移動された際に前記第２の
入力手段の視野内における基準検体の前記特定箇所の位
置と、第２の入力手段の視野内における前記第１の基準
位置に対応する第２の基準位置との偏倚量を予め記憶し
ておくための第３の記憶手段と、前記第２の画像データ
を基に検体の指定部分の寸法等の物理データを求め、該
物理データを前記偏倚量で補正した補正物理データを求
める演算手段と、前記第２の入力手段を介して検体の第
２の画像データを生成し、該第２の画像データを前記第
２の記憶手段へ記憶し、該第２の画像データを基に前記
演算手段を介して検体の前記補正物理データを求める制
御手段とを具備することを特徴とする。

【０００６】また第２の構成は、計測位置に在る検体の
画像を画素毎の電圧データを基に第１の画像データを生
成する第１の入力手段と、該第１の入力手段に対する位
置が固定され、前記計測位置に在る検体の画像を画素毎
の電圧データを基に第２の画像データを生成する第２の
入力手段と、画像データの生成を前記第１の入力手段と
前記第２の入力手段で切り換えるための切換手段と、前
記第１の画像データを記憶するための第１の記憶手段
と、前記第２の画像データを記憶するための第２の記憶
手段と、基準検体が前記計測位置に在る場合の前記第１
の入力手段の視野内における基準検体の特定箇所の位置
を、第１の入力手段の視野内における第１の基準位置と
し、前記切換手段を介して画像データ切り換えた際に前
記第２の入力手段の視野内における基準検体の前記特定
箇所の位置と、第２の入力手段の視野内における前記第
１の基準位置に対応する第２の基準位置との偏倚量を予
め記憶しておくための第３の記憶手段と、前記第２の画
像データを基に検体の指定部分の寸法等の物理データを
求め、該物理データを前記偏倚量で補正した補正物理デ
ータを求める演算手段と、前記第２の入力手段を介して
検体の第２の画像データを生成し、該第２の画像データ
を前記第２の記憶手段へ記憶し、該第２の画像データを
基に前記演算手段を介して検体の前記補正物理データを
求める制御手段とを具備することを特徴とする。さら
に、上記両構成において、前記演算手段は第１の画像デ
ータを基に検体の指定部分の寸法等の物理データを求
め、前記制御手段は前記第１の画像データに基づく物理
データと前記補正物理データとを比較するようにしても
よい。

【０００７】

【作用】作用について説明する。第１の構成において、
制御手段は第２の画像データを基に検体の指定部分の寸
法等の物理データを求め、その物理データを予め計測し
ておいた偏倚量で補正した補正物理データを求めるの
で、搬送機構の機械的誤差により、第２の入力手段の第
２の基準位置に対する検体の位置ズレが生じても、当該
ズレを補正した補正物理データを求めることが可能とな
る。また、第２の構成において、制御手段は第２の画像
データを基に検体の指定部分の寸法等の物理データを求
め、その物理データを予め計測しておいた偏倚量で補正
した補正物理データを求めるので、切換手段に起因する
光軸ズレにより、第２の入力手段の第２の基準位置に対
する検体の位置ズレが生じても、当該ズレを補正した補
正物理データを求めることが可能となる。また、両構成
において、演算手段は第１の画像データを基に検体の指
定部分の寸法等の物理データを求め、制御手段は第１の
画像データに基づく物理データと補正物理データとを比
較する構成にすると、両データの差異を求めることが可
能となる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の好適な実施例について添付図
面と共に詳述する。 （第１実施例）第１実施例について図１〜図４を参照し
て説明する。図１は第１実施例の画像処理装置のブロッ
クダイアグラムであり、図２はその機械的構成を示した
説明図である。なお、第１実施例では検体の一例である
リードフレームのインナーリードのリード幅を計測する
画像処理装置を例に挙げて説明する。１０は第１の入力
手段である第１のＣＣＤカメラであり、直下の第１の計
測位置に在るリードフレーム１４の画像を画素毎の電圧
データに変換する多数のＣＣＤ素子１６ａを内蔵する。
第１のカメラ１０は、前記電圧データを基に２値信号で
ある第１の画像データを生成する。第１のカメラ１０は
固定部材１８へしっかり固定されている。なお、固定部
材１８はその位置が固定されている。

【０００９】２０は第２の入力手段である第２のＣＣＤ
カメラであり、直下の第２の計測位置に在るリードフレ
ーム１４の画像を画素毎の電圧データに変換する多数の
ＣＣＤ素子１６ｂを内蔵する。第２のカメラ２０は、前
記電圧データを基に２値信号である第２の画像データを
生成する。第２のカメラ２０も固定部材１８へしっかり
固定されると共に、第１のカメラ１０に対する位置も固
定されている。２２は搬送機構の一例であるＸ−Ｙテー
ブルであり、モータを含む公知の駆動機構によりスライ
ダ２４は水平面内でＸ−Ｙ方向へ移動（２次元運動）可
能になっている。スライダ２４は上面の所定位置にリー
ドフレーム１４を保持可能になっている。Ｘ−Ｙテーブ
ル２２は、第１のカメラ１０で第１の画像データを生成
する場合、スライダ２４を移動させてリードフレーム１
４を第１の計測位置（図２に実線で示す位置）に配置す
る。一方、第２のカメラ２０で第２の画像データを生成
する場合、スライダ２４を移動させてリードフレーム１
４を第２の計測位置（図２に２点鎖線で示す位置）に配
置する。

【００１０】２６はＲＯＭであり、マイクロプロセッサ
（ＭＰＵ）２８のオペレーティングシステム、画像処理
装置の制御プログラム、制御データ等が予め記憶されて
いる。３０はＲＡＭであり、メモリエリアを第１のメモ
リ３２、第２のメモリ３４、第３のメモリ３６、・・・
・・に分割されている。第１のメモリ３２は、第１の記
憶手段として、第１のカメラ１０で生成された第１の画
像データを記憶する。第２のメモリ３４は、第２の記憶
手段として、第２のカメラ２０で生成された第２の画像
データを記憶する。

【００１１】第３のメモリ３６は、予め計測された偏倚
量が記憶される。ここで偏倚量について説明する。基準
となる形状、サイズを有する基準リードフレームが第１
の計測位置に在る場合に、第１のカメラ１０の視野内に
おける基準リードフレームの特定箇所（例えばインナー
リードの直線エッジ部分）の位置を、第１のカメラ１０
の視野内における第１の基準位置とする。Ｘ−Ｙテーブ
ル２２を介して基準リードフレームが第２の計測位置へ
移動された際に、第２のカメラ２０の視野内における基
準リードフレームの前記特定箇所の位置と、第２のカメ
ラ２０の視野内において第１の基準位置に対応する第２
の基準位置との差が偏倚量である。偏倚量は偏倚長や、
偏倚量に相当する第２のカメラ２０の画像を構成する画
素数で表すことができる。偏倚量は実際の計測に先立
ち、基準リードフレームをサンプリング計測を行うこと
によって求める。なお、偏倚量が判っている場合はＲＯ
Ｍ２６に制御データとして記憶しておいてもよい。その
他、ＲＡＭ３０にはオペレータから入力されたコマンド
やデータ、ＭＰＵ２８が処理したデータ等が一時記憶さ
れる。なお、第１の記憶手段、第２の記憶手段、第３の
記憶手段としてはＲＡＭ３０に代えてＩＣカード等の外
部メモリを用いることも可能である。

【００１２】ＭＰＵ２８は、演算手段および制御手段と
しての機能を有する。ＭＰＵ２８は演算手段として、第
１のメモリ３２に記憶されている第１の画像データを基
にインナーリードの指定部分の幅（物理データの一例）
を求める。また、第２のメモリ３４に記憶されている第
２の画像データを基にインナーリードの前記指定部分の
幅を求め、その第２の画像データを基に求めた幅を第３
のメモリ３６に記憶されている偏倚量で補正した補正幅
（補正物理データ）を求める。

【００１３】ＭＰＵ２８は、制御手段として、第１のカ
メラ１０を介してリードフレーム１４の第１の画像デー
タを生成し、第１のメモリ３２へ記憶する。ここで、Ｍ
ＰＵ２８はリードフレーム１４のインナーリードの指定
部分の幅を演算機能を利用して求める。例えば、この求
まった幅について高倍率の第２のカメラ２０で高精度の
計測が必要と判断される場合、ＭＰＵ２８はＸ−Ｙテー
ブル２２を駆動させ、リードフレーム１４を第１の計測
位置から第２の計測位置へ移動させる。そこで、第２の
カメラ２０を介してリードフレーム１４の第２の画像デ
ータを生成し、第２のメモリ３４へ記憶する。第２の画
像データが求まったら、ＭＰＵ２８は演算機能を使い、
第２の画像データからインナーリードの当該指定部分の
補正幅を求める。ＭＰＵ２８はこの補正幅と第１の画像
データに基づく幅とを比較し、当該指定部分の幅が良好
か否かを判断する。その他、ＭＰＵ２８は制御プログラ
ムに従って、画像処理装置各部の動作を制御する。

【００１４】３８はキーボードであり、ＭＰＵ２８へコ
マンドやデータを入力する。また、キーボード３８を介
して偏倚量を入力することができる。偏倚量を補正した
いような場合、キーボード３８から入力可能である。な
お、入力手段としてはキーボード３８に限定されない。
４０はディスプレイであり、ＭＰＵ２８が処理した情
報、キーボード３８から入力されたデータ等が表示され
る。なお、表示手段としてはディスプレイ４０に限定さ
れない。

【００１５】次に図３および図４をさらに参照して動作
について説明する。まず、偏倚量を求めるサンプリング
計測の動作について説明する。図３には第１のカメラ１
０の画像を示す。このとき、基準リードフレームはスラ
イダ２４上に保持され、第１の計測位置に在る。基準リ
ードフレームの特定箇所はインナーリード４２の直線エ
ッジ４４とする。従って、第１の基準位置は、スライダ
２４上に取り付けてあるスケール４６においてポインタ
４８ａが示す位置である。ＭＰＵ２８はサンプリング計
測において、この第１の基準位置をＲＡＭ３０に記憶し
ておく。第１の基準位置が決定したら、ＭＰＵ２８はＸ
−Ｙテーブル２２を駆動して基準リードフレーム１４を
第２の計測位置へ移動させる。

【００１６】図４には第２のカメラ２０の画像を示す。
このとき、基準リードフレームは第２の計測位置に在
る。ポインタ４８ｂに示すスケール４６の位置が図３の
第１の基準位置に対応する第２の基準位置である。しか
し、Ｘ−Ｙテーブル２２の機械的誤差によりインナーリ
ード４２の直線エッジ４４は第２の基準位置より右方向
へ距離Ｄだけ偏倚している。ＭＰＵ２８はこの距離Ｄを
演算で求め、偏倚量＝＋Ｄとして第３のメモリ３６へ記
憶する。これにより偏倚量が決定される。偏倚量Ｄが決
定されたら実際のインナーリードの幅計測を行う。

【００１７】第２のカメラ２０による高精度の計測が必
要となった場合、計測されるリードフレーム１４のイン
ナーリードの特定箇所（図４の直線エッジ４４に相当）
は常に第２の基準位置に対して＋Ｄだけ偏倚しているの
で、ＭＰＵ２８はインナーリードの幅計測を第２の基準
位置から行った後、偏倚量Ｄ分差し引く演算を行い補正
幅を求める。この補正幅を、第１の画像データに基づき
求められた幅と比較し、その差異が予め定められた許容
範囲内であれば、指定部分の幅が良好であると判断し、
次の計測に備える。一方、当該差異が許容範囲外であれ
ば、指定部分の幅が不良であると判断し、ディスプレイ
４０に表示し、オペレータへ報知する。

【００１８】（第２実施例）第２実施例について図５と
共に説明する。なお、第１実施例と同一の構成部材につ
いては第１実施例と同一の符号を附し、説明は省略す
る。第２実施例の画像処理装置は光路切換式の画像処理
装置である。図５において、７０ａ、７０ｂは光路管で
ある。光路管７０ａの下端にはレンズ７２が取り付けら
れ、上端は第１のカメラ１０へ連結されている。一方、
光路管７０ｂはＬ字状に形成され、下端は光路管７０ａ
の中途部へ連絡し、上端は第２のカメラ２０へ連絡して
いる。

【００１９】７４は切換手段の一例であるミラーシャッ
タであり、光路管７０ａ内であって、光路管７０ｂと連
絡している部分に設けられている。ミラーシャッタ７４
は軸７６を中心として矢印Ｘのように回動可能になって
いる。ミラーシャッタ７４は図５に実線で示す位置に在
ると、右側面が反射面に形成されており、光路を右方向
へ９０度転換させることができる。その結果、レンズ７
２を通過した光は第２のカメラ２０へ送ることが可能に
なっている。一方、ミラーシャッタ７４が図５に２点鎖
線で示す位置に在ると、レンズ７２を通過した光は光路
７８ａで進み、障害物が無いので直接第１のカメラ１０
へ送ることが可能になっている。すなわち、第２実施例
では第１実施例のＸ−Ｙテーブル２２の代わりにミラー
シャッタ７４が設けられている。

【００２０】８０はミラーシャッタ駆動部であり、モー
タ、ソレノイド等を含む回転アクチュエータから成り、
ミラーシャッタ７４を矢印Ｘに示すように回動させる。
８２は固定ミラーであり、光路管７０ａから光路管７０
ｂへ曲折された光は光路７８ｂで第２のカメラ２０へ送
られる。従って、第２実施例では、検体であるリードフ
レーム１４を移動させることなく、ミラーシャッタ７４
を回動させることで第１のカメラ１０と第２のカメラ２
０での計測を切り換えることができる。

【００２１】第２実施例において、例えばミラーシャッ
タ７４や固定シャッタ７４の機械的誤差、取付誤差によ
り第２のカメラ２０への光路７８ｂ（光軸）が所定の光
路からずれることがある。その結果、第２のカメラ２０
の第２の基準位置とリードフレーム１４の特定位置（例
えばインナーリードの直線エッジ）との間にズレが生じ
ることがある。この場合であっても、第１実施例と同様
に予め偏倚量Ｄを求めておけば補正物理データを求める
ことができる。以上、本発明の好適な実施例について種
々述べてきたが、本発明は上述の実施例に限定されるの
ではなく、例えば入力手段の数は２以上の場合でもその
うちの２個の入力手段については本発明を採用し得る
等、発明の精神を逸脱しない範囲でさらに多くの改変を
施し得るのはもちろんである。

【００２２】

【発明の効果】本発明に係る画像処理装置を用いると、
まず請求項１の構成では、制御手段は第２の画像データ
を基に検体の指定部分の寸法等の物理データを求め、そ
の物理データを予め計測しておいた偏倚量で補正した補
正物理データを求めるので、搬送機構の機械的誤差によ
り、第２の入力手段の第２の基準位置に対する検体の位
置ズレが生じても、当該ズレを補正した補正物理データ
を求めることが可能となる。また、請求項３の構成で
は、制御手段は第２の画像データを基に検体の指定部分
の寸法等の物理データを求め、その物理データを予め計
測しておいた偏倚量で補正した補正物理データを求める
ので、切換手段に起因する光軸ズレにより、第２の入力
手段の第２の基準位置に対する検体の位置ズレが生じて
も、当該ズレを補正した補正物理データを求めることが
可能となるので、第１の入力手段と第２の入力手段との
間の計測基準位置に対する検体のズレを確実に補正で
き、計測制度、計測信頼性の向上を図ることができる。
さらに、請求項２および４の構成では、演算手段は第１
の画像データを基に検体の指定部分の寸法等の物理デー
タを求め、制御手段は第１の画像データに基づく物理デ
ータと補正物理データとを比較する構成にすると、両デ
ータの差異を求めることが可能となる等の著効を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像処理装置の第１実施例を示し
たブロックダイアグラム。

【図２】第１実施例の機械的構成を示した説明図。

【図３】第１実施例においてサンプリング計測時の第１
のカメラの画像を示した説明図。

【図４】第１実施例においてサンプリング計測時の第２
のカメラの画像を示した説明図。

【図５】第２実施例の画像処理装置の機械的構成を示し
た説明図。

【符号の説明】

１０ 第１のカメラ １４ リードフレーム ２０ 第２のカメラ ２２ Ｘ−Ｙテーブル ２８ ＭＰＵ ３２ 第１のメモリ ３４ 第２のメモリ ３６ 第３のメモリ ４２ インナーリード ４４ 直線エッジ ７４ ミラーシャッタ ８０ ミラーシャッタ駆動部 ８２ 固定ミラー

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１の計測位置に在る検体の画像を画素
   毎の電圧データを基に第１の画像データを生成する第１
   の入力手段と、 該第１の入力手段に対する位置が固定され、第２の計測
   位置に在る検体の画像を画素毎の電圧データを基に第２
   の画像データを生成する第２の入力手段と、 検体を前記第１の計測位置から第２の計測位置へ移動さ
   せるための搬送機構と、 前記第１の画像データを記憶するための第１の記憶手段
   と、 前記第２の画像データを記憶するための第２の記憶手段
   と、 基準検体が前記第１の計測位置に在る場合の前記第１の
   入力手段の視野内における基準検体の特定箇所の位置
   を、第１の入力手段の視野内における第１の基準位置と
   し、前記搬送機構を介して基準検体が前記第２の計測位
   置へ移動された際に前記第２の入力手段の視野内におけ
   る基準検体の前記特定箇所の位置と、第２の入力手段の
   視野内における前記第１の基準位置に対応する第２の基
   準位置との偏倚量を予め記憶しておくための第３の記憶
   手段と、 前記第２の画像データを基に検体の指定部分の寸法等の
   物理データを求め、該物理データを前記偏倚量で補正し
   た補正物理データを求める演算手段と、 前記第２の入力手段を介して検体の第２の画像データを
   生成し、該第２の画像データを前記第２の記憶手段へ記
   憶し、該第２の画像データを基に前記演算手段を介して
   検体の前記補正物理データを求める制御手段とを具備す
   ることを特徴とする画像処理装置。
2. 【請求項２】 前記演算手段は第１の画像データを基に
   検体の指定部分の寸法等の物理データを求め、 前記制御手段は前記第１の画像データに基づく物理デー
   タと前記補正物理データとを比較することを特徴とする
   請求項１記載の画像処理装置。
3. 【請求項３】 計測位置に在る検体の画像を画素毎の電
   圧データを基に第１の画像データを生成する第１の入力
   手段と、 該第１の入力手段に対する位置が固定され、前記計測位
   置に在る検体の画像を画素毎の電圧データを基に第２の
   画像データを生成する第２の入力手段と、 画像データの生成を前記第１の入力手段と前記第２の入
   力手段で切り換えるための切換手段と、 前記第１の画像データを記憶するための第１の記憶手段
   と、 前記第２の画像データを記憶するための第２の記憶手段
   と、 基準検体が前記計測位置に在る場合の前記第１の入力手
   段の視野内における基準検体の特定箇所の位置を、第１
   の入力手段の視野内における第１の基準位置とし、前記
   切換手段を介して画像データ切り換えた際に前記第２の
   入力手段の視野内における基準検体の前記特定箇所の位
   置と、第２の入力手段の視野内における前記第１の基準
   位置に対応する第２の基準位置との偏倚量を予め記憶し
   ておくための第３の記憶手段と、 前記第２の画像データを基に検体の指定部分の寸法等の
   物理データを求め、該物理データを前記偏倚量で補正し
   た補正物理データを求める演算手段と、 前記第２の入力手段を介して検体の第２の画像データを
   生成し、該第２の画像データを前記第２の記憶手段へ記
   憶し、該第２の画像データを基に前記演算手段を介して
   検体の前記補正物理データを求める制御手段とを具備す
   ることを特徴とする画像処理装置。
4. 【請求項４】 前記演算手段は第１の画像データを基に
   検体の指定部分の寸法等の物理データを求め、 前記制御手段は前記第１の画像データに基づく物理デー
   タと前記補正物理データとを比較することを特徴とする
   請求項３記載の画像処理装置。