JPH06159153A - 排気還流系の異常検出装置 - Google Patents

排気還流系の異常検出装置

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JPH06159153A
JPH06159153A JP4339444A JP33944492A JPH06159153A JP H06159153 A JPH06159153 A JP H06159153A JP 4339444 A JP4339444 A JP 4339444A JP 33944492 A JP33944492 A JP 33944492A JP H06159153 A JPH06159153 A JP H06159153A
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JP
Japan
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sensor
abnormality
engine
valve
egr
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JP4339444A
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English (en)
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Kazutomo Sawamura
和同 澤村
Hiroshi Maruyama
洋 丸山
Masayoshi Yamanaka
将嘉 山中
Yoshitaka Kuroda
恵隆 黒田
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Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
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Publication date
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F02D41/222Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of sensors or parameter detection devices
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0025Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D41/0047Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
    • F02D41/005Controlling exhaust gas recirculation [EGR] according to engine operating conditions
    • F02D41/0055Special engine operating conditions, e.g. for regeneration of exhaust gas treatment apparatus
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 排気還流系の故障診断の誤検知を防止した異
常検出装置を供する。 【構成】 内燃機関の排気ガスの一部を吸気系に還流す
る排気還流手段と同排気還流手段の作動状態を診断する
診断手段を備えた内燃機関において、内燃機関の運転状
態を検出する運転状態検出手段と、同運転状態検出手段
の異常の有無を判断する異常判断手段と、同異常判断手
段が異常と判断したときは前記診断手段の作動を禁止す
る禁止手段とを備えたことを特徴とする排気還流系の異
常検出装置。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関の排気還流系
の故障検知に関するものである。
【0002】
【従来技術】従来内燃機関の排気還流装置所謂EGR装
置の異常を検知する方法として、EGR弁の目標開度と
実開度の偏差が所定値より大きいとき故障と判定する例
(特開昭55−123345号公報)がある。
【0003】しかしエンジンの加速または減速時には、
EGR弁の目標開度が大きく変化し実開度に追従送れが
あるためEGR系の故障と誤って判断してしまうおそれ
がある。
【0004】そこで加減速ばかりでなくエンジンの運転
状態を考慮して故障診断を行う例(特開平4−103865号
公報)がある。同例は、EGR弁の実開度と目標開度の
偏差がエンジン運転状態に応じた所定値以上のとき、E
GR系が故障であると判定するようにしたものである。
【0005】
【解決しようとする課題】しかしエンジン運転状態を検
出する各種センサに異常があると、前記所定値が信頼で
きないものとなり、EGR系の故障を誤検知するおそれ
がある。
【0006】本発明はかかる点に鑑みなされたもので、
その目的とする処は内燃機関の運転状態検知手段の異常
に基づくEGR系の故障診断の誤検知を防止できるEG
R系の異常検出装置を供する点にある。
【0007】
【課題を解決するための手段および作用】上記目的を達
成するために、本発明は、内燃機関の排気ガスの一部を
吸気系に還流する排気還流手段と同排気還流手段の作動
状態を診断する診断手段を備えた内燃機関において、内
燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段と、同運
転状態検出手段の異常の有無を判断する異常判断手段
と、同異常判断手段が異常と判断したときは前記診断手
段の作動を禁止する禁止手段とを備えた排気還流系の異
常検出装置とした。
【0008】運転状態検出手段に異常があると判断され
たときは、診断手段の作動を禁止することで誤検知を防
止している。
【0009】
【実 施 例】以下図1ないし図3に図示した本発明の
一実施例について説明する。図中1は例えば4気筒の内
燃エンジンで、該エンジン1の吸気ポートに接続された
吸気管(吸気通路)2の途中にはスロットル弁3が介装
されている。該スロットル弁3にはスロットル弁開度セ
ンサ(以下、θTHセンサと称する)4が接続されてお
り、該θTHセンサ4は前記スロットル弁3の弁開度を電
気的信号に変換して電子コントロールユニット(以下E
CUと称する)5に供給する。
【0010】一方、前記スロットル弁3の下流に位置し
て前記吸気管2には分岐管6を介して吸気管内絶対圧セ
ンサ(以下PBAセンサと称する)7が設けられており、
該PBAセンサ7は前記吸気管2内の絶対圧PBAを電気的
信号に変換して前記ECU5に供給する。
【0011】前記エンジン1にはサーミスタ等からなる
エンジン冷却水温センサ(以下Twセンサと称する)8
が設けられており、該Twセンサ8は前記エンジン1の
気筒周壁内の冷却水ジャケット部内に挿入保持されて、
その冷却水温検出信号を前記ECU5に供給するもので
ある。
【0012】前記エンジン1の図示しないカム軸周囲ま
たはクランク軸周囲には、エンジン回転数センサ(以
下、NE センサと称する)9が設けられており、該NE
センサ9は前記エンジン1のクランク軸の180 °回転毎
に所定のクランク角度位置で1パルスの信号、すなわ
ち、TDC(上死点)信号を出力するものであり、該T
DC信号は前記ECU5に供給される。
【0013】前記エンジン1の排気ポートに接続された
排気管(排気通路)10の途中には触媒コンバータ(三元
触媒)11が介装されており、該触媒コンバータ11により
排気ガス中のHC(炭化水素)、CO(一酸化炭素)、
NOx(窒素酸化物)等の有害成分の浄化作用が行なわ
れる。なお触媒コンバータ11には触媒の温度を検出する
触媒温度センサ(以下、TCAT センサと称する)30が設
けられている。
【0014】この触媒コンバータ11の上流側に位置して
前記排気管10には酸素濃度センサ(以下、O2 センサと
称する)12が設けられており、該O2 センサ12は排気ガ
ス中の酸素濃度を検出して、その検出信号を前記ECU
5に供給する。このECU5には、大気圧PA を検出す
る大気圧センサ(以下、PA センサと称する)13,車速
センサ(以下、Vセンサと称する)31およびバッテリ14
の電極が接続されており、その検出信号およびバッテリ
電圧が供給される。
【0015】前記吸気管2と排気管10との間にはバイパ
ス状に排気還流路15が配設されている。該排気還流路15
は、その一端が前記O2 センサ12より上流側(エンジン
1側)に位置して前記排気管10に、かつ、他端が前記P
BAセンサ7より上流側(スロットル弁3側)に位置して
前記吸気管2に夫々連通接続されている。
【0016】この排気還流路15の途中には排気還流量制
御弁(以下、EGR弁と称する)16が介装されている。
該EGR弁16は差圧応動型の弁作動手段16aにて作動さ
れる所謂ダイヤフラム弁よりなるもので、弁室17aとダ
イヤフラム室17bを有するケーシング17と、該ケーシン
グ17の弁室17a内に位置して前記排気還流路15を開閉し
得るように上下動自在に配設された弁体18と、該弁体18
と弁軸18aを介して連結されて後述する合成圧力調整弁
19により調整される吸気管内の圧力PBAと大気圧PA
の合成圧力に応じて作動するダイヤフラム(圧力応動部
材)20と、該ダイヤフラム20を閉弁方向に付勢するばね
21とからなる。
【0017】前記ダイヤフラム20を介してその上側に画
成される負圧室22には負圧連通路23の一端が連通接続さ
れ、該負圧連通路23の他端は前記スロットル弁3と排気
還流路15の他端との間に位置して前記吸気管2に連通接
続されており、吸気管2内の圧力PBAが前記負圧連通路
23を介して前記負圧室22へ導入されるようになってい
る。前記負圧連通路23の途中には大気連通路24が連通接
続され、該大気連通路24の途中には合成圧力調整弁19が
介装されている。
【0018】該調整弁19はデューティ比制御されること
により、前記ダイヤフラム20の負圧室22内に導入される
合成圧力を調整するもので、常開型の電磁弁よりなる。
前記調整弁19は前記ECU5に電気的に接続されてお
り、該ECU5からの指令信号によって開閉作動して、
前記EGR弁16の弁体18のリフト量、およびそのリフト
動作速度を制御するものである。前記ダイヤフラム20を
介してその下側に画成される大気圧室25は通気孔25aを
介して大気に連通している。
【0019】前記EGR弁16には弁開度(リフト)セン
サ(以下、Lセンサと称する)26が設けられており、該
Lセンサ26は前記EGR弁16の弁体18の作動位置(リフ
ト量)を検出して、その検出信号を前記ECU5に供給
する。
【0020】該ECU5は前記Lセンサ26からの出力信
号値に異常があるか否かを判別すると共に、前記各種の
センサ、すなわち、θTHセンサ4、PBAセンサ7、Tw
センサ8、NE センサ9、O2 センサ12、PA センサ1
3、TCAT センサ30、Vセンサ31からの検出信号に基づ
いてエンジン1の運転状態を判別し、その判別結果に応
じたEGR弁16の目標弁開度値LCMD を演算設定する。
【0021】このようにEGR制御において目標弁開度
CMD の演算に当っても各種センサからの検出信号から
エンジン運転状態を判別してこれをもとに算出している
ので、一つのセンサでも異常があるとEGR制御自体適
正に行われない。
【0022】そしてこのEGR系の故障を診断する方法
として目標弁開度LCMD と実弁開度値LACT との偏差が
許容値ΔLEGR の範囲内にあるか否かで判別している。
かかる故障診断が運転状態のいかんにかかわらず正確に
行われるように、許容値ΔLEGR をエンジン運転状態に
応じて適宜所定の値に設定している。したがってエンジ
ン運転状態を検出するところの各種センサに異常がある
ときは、故障診断結果は誤っている可能性がある。
【0023】そこで本実施例では、上記各種センサに異
常があるか否かをチェックし、その後EGR系故障診断
モニタを許可または不許可とする制御を行う。各種セン
サの異常の有無を判断する多重故障チェックルーチンを
図2に示す。
【0024】まずステップ1でO2 センサー12、PBA
ンサー7、θTHセンサ4、吸気温(TA )センサ、Tw
センサ8、PA センサ13、TCAT センサ30、Vセンサ31
の各センサの異常を判断し、1センサでも異常がある
と、ステップ7に飛んで多重故障チェックフラグFに
“1”を立てる。
【0025】上記センサのいずれもが正常ならば次のス
テップ2に進み、バルブタイミング機構に異常があるか
否かを判断し、異常があればステップ7に飛び、正常な
らばステップ3に進みTDCパルス、CRKパルスが異
常か否かが判別される。
【0026】異常があればステップ7に飛び、正常なら
ば次のステップ4に進んで燃料噴射弁の異常の有無を判
断し、異常があればステップ7に飛び、正常ならば次の
ステップ5に進んで燃料供給系の異常の有無を判断し、
異常があればステップ7に飛び、正常ならば次のステッ
プ6に進んで失火の有無を判断し、失火があればステッ
プ7に飛び、失火がなければステップ8に進んで多重故
障チェックフラグFに“0”を立てる。
【0027】すなわちステップ1,2,3,4,5,6
においていずれかの1つでも異常または失火ありと判断
されたときは多重故障チェックフラグFに“1”を立
て、それ以外すなわち全て正常な場合のみ多重故障チェ
ックフラグFを“0”とする。かかる多重故障チェック
フラグFの下で図3の故障診断モニタ前条件ルーチンに
入る。
【0028】まずステップ11で多重故障チェックフラグ
Fが“0”か“1”かを判別し、F=0のときは、次の
ステップ12に進むが、F=1のときは、各種センサのい
ずれかに異常が認められたときであるので、ステップ16
に飛んで故障診断モニタを不許可として同モニタの作動
を禁止する。すなわちエンジン運転状態を検出する各種
センサのいずれか1つでも異常があるときは故障診断を
禁止することにしたものである。
【0029】なお上記センサが正常である場合でも、あ
る特定の運転領域にある場合でないと正確な故障診断が
行われないとしてステップ12では、TA 、Tw、NE
BA、V、TCAT がある所定範囲内にないときはモニタ
不許可とし(ステップ16)、範囲内にあるときでも、定
速運転中で(ステップ13)、モニタが許可される前O2
フィードバック中(ステップ14)がある所定時間継続し
ていると判断(ステップ15)したときにのみ故障診断モ
ニタを許可し(ステップ17)、それ以外は不許可として
(ステップ16)、故障診断の正確を期している。
【0030】なお本実施例のEGRの故障診断手法の他
に、EGR制御弁の開弁時と閉弁時の吸入空気管内の圧
力の差が所定値より小さい時EGR制御弁の故障と判定
する手法等様々な故障診断手法があるが、本発明はこれ
らのEGR故障診断手法にも適用することが可能であ
る。
【0031】
【発明の効果】本発明は、内燃機関の運転状態検出手段
に異常が検出されたときは排気還流系の異常診断手段の
作動を禁止し、排気還流系の故障を誤検知するのを防止
することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例に係る排気還流制御装置の全
体構成図である。
【図2】多重故障チェックルーチンを示すフローチャー
トである。
【図3】故障診断モニタ前条件ルーチンを示すフローチ
ャートである。
【符号の説明】
1…エンジン、2…吸気管、3…スロットル弁、4…θ
THセンサ、5…ECU、6…分岐管、7…PBAセンサ、
8…Twセンサ、9…NE センサ、10…排気管、11…触
媒コンバータ、12…O2 センサ、13…PA センサ、14…
バッテリ、15…排気還流路、16…EGR弁、17…ケーシ
ング、18…弁体、19…合成圧力調整弁、20…ダイヤフラ
ム、21…ばね、22…負圧室、23…負圧連通路、24…大気
連通路、25…大気圧室、26…Lセンサ、30…TCAT セン
サ、31…Vセンサ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 黒田 恵隆 埼玉県和光市中央1丁目4番1号 株式会 社本田技術研究所内

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 内燃機関の排気ガスの一部を吸気系に還
    流する排気還流手段と同排気還流手段の作動状態を診断
    する診断手段を備えた内燃機関において、 内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段と、 同運転状態検出手段の異常の有無を判断する異常判断手
    段と、 同異常判断手段が異常と判断したときは前記診断手段の
    作動を禁止する禁止手段とを備えたことを特徴とする排
    気還流系の異常検出装置。
JP4339444A 1992-11-27 1992-11-27 排気還流系の異常検出装置 Pending JPH06159153A (ja)

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JPH06159153A true JPH06159153A (ja) 1994-06-07

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100888305B1 (ko) * 2007-12-07 2009-03-11 현대자동차주식회사 이산화질소 활성화 제어를 통한 cpf 보호 방법
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