JPH06158511A - Movable frame feeder of embroidery machine - Google Patents
Movable frame feeder of embroidery machineInfo
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- JPH06158511A JPH06158511A JP33550892A JP33550892A JPH06158511A JP H06158511 A JPH06158511 A JP H06158511A JP 33550892 A JP33550892 A JP 33550892A JP 33550892 A JP33550892 A JP 33550892A JP H06158511 A JPH06158511 A JP H06158511A
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- embroidery
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- frame
- movable frame
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、刺繍機の可動枠送り装
置に関し、特に筒状加工布を保持した刺繍枠のX軸方向
(左右方向)への移動範囲を拡大するようにしたものに
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a movable frame feeding device for an embroidery machine, and more particularly to a device for expanding a moving range of an embroidery frame holding a tubular work cloth in the X-axis direction (horizontal direction). It is a thing.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、複数の平面状又は筒状の加工布に
同時に刺繍する為に複数のミシンアーム部を設けるとと
もに、これら加工布を保持する複数の刺繍枠を装着した
可動枠をX軸方向(左右方向)とY軸方向(前後方向)
とに夫々移動駆動する可動枠送り装置を設けた多頭式刺
繍機が実用に供されている。例えば、図7に示す従来の
多頭式刺繍機においては、筒状加工布を保持する複数の
刺繍枠100を装着した矩形枠状の可動枠102を支持
テーブル101上に移動可能に載置する一方、この可動
枠102をX軸方向とY軸方向とに夫々移動させる可動
枠送り装置が設けられている。2. Description of the Related Art Conventionally, a plurality of sewing machine arm portions are provided for simultaneously embroidering a plurality of flat or tubular work cloths, and a movable frame having a plurality of embroidery frames for holding these work cloths mounted on an X-axis. Direction (left-right direction) and Y-axis direction (front-back direction)
A multi-head embroidery machine provided with a movable frame feeding device that is driven to move is also put to practical use. For example, in the conventional multi-head embroidery machine shown in FIG. 7, a rectangular frame-shaped movable frame 102 having a plurality of embroidery frames 100 holding a tubular work cloth mounted thereon is movably mounted on a support table 101. A movable frame feeding device for moving the movable frame 102 in the X-axis direction and the Y-axis direction is provided.
【0003】この可動枠送り装置には、図7に示すよう
に、可動枠102をX軸方向へ移動させる為のX軸移動
機構103と、Y軸方向へ移動させる為のY軸移動機構
104とが設けられている。そして、このX軸移動機構
103には、X軸駆動モータ105と、このX軸駆動モ
ータ105により駆動されるタイミングベルト106
と、このタイミングベルト106に連結されたX軸キャ
リッジ107と、可動枠102のY軸枠部分に形成され
た案内溝108に係合するように、X軸キャリッジ10
7の上面に枢着された案内ローラ109とが設けられて
いる。更に、Y軸移動機構104には、Y軸駆動モータ
110と、このY軸駆動モータ110により駆動される
タイミングベルト111と、このタイミングベルト11
1に連結されたY軸キャリッジ112と、可動枠102
のX軸枠部分に形成された案内溝113に係合するよう
Y軸キャリッジ112の上面に枢着された案内ローラ1
15とが設けられている。In this movable frame feeding device, as shown in FIG. 7, an X-axis moving mechanism 103 for moving the movable frame 102 in the X-axis direction and a Y-axis moving mechanism 104 for moving the movable frame 102 in the Y-axis direction. And are provided. The X-axis moving mechanism 103 includes an X-axis drive motor 105 and a timing belt 106 driven by the X-axis drive motor 105.
The X-axis carriage 107 connected to the timing belt 106 and the X-axis carriage 10 so as to engage with the guide groove 108 formed in the Y-axis frame portion of the movable frame 102.
A guide roller 109 pivotally attached to the upper surface of the roller 7 is provided. Further, the Y-axis moving mechanism 104 includes a Y-axis drive motor 110, a timing belt 111 driven by the Y-axis drive motor 110, and the timing belt 11
1 and the Y-axis carriage 112 and the movable frame 102
Guide roller 1 pivotally mounted on the upper surface of the Y-axis carriage 112 so as to engage with the guide groove 113 formed in the X-axis frame portion of the
And 15 are provided.
【0004】ここで、X軸移動機構103とY軸移動機
構104とは、略同様に構成されているので、Y軸移動
機構104の構成について、図8に基いて説明する。前
記支持テーブル101の下側のフレーム121にはY軸
方向向きの移動機構本体122が固着され、この移動機
構本体122の前端部と後端部とにはプーリ123・1
24が回転可能に枢支され、この1対のプーリ123・
124間にはタイミングベルト111が掛装され、この
タイミングベルト111の途中部においてY軸キャリッ
ジ112が連結され、このY軸キャリッジ112はY軸
案内機構126によりY軸方向に直線状に移動案内され
る。Since the X-axis moving mechanism 103 and the Y-axis moving mechanism 104 have substantially the same structure, the structure of the Y-axis moving mechanism 104 will be described with reference to FIG. A moving mechanism main body 122 oriented in the Y-axis direction is fixed to the frame 121 below the support table 101, and pulleys 123.1 are provided at the front and rear ends of the moving mechanism main body 122.
24 is rotatably supported, and the pair of pulleys 123.
A timing belt 111 is hung between 124, and a Y-axis carriage 112 is connected in the middle of the timing belt 111. The Y-axis carriage 112 is linearly guided in the Y-axis direction by a Y-axis guide mechanism 126. It
【0005】このY軸案内機構126について説明する
と、前記移動機構本体122の上端部に1対のガイドレ
ール127・128が複数のボルト131で固着され、
これらガイドレール127・128間には、スライド部
材130が移動可能に支持され、このスライド部材13
0はY軸キャリッジ112の下側にビス129で取付け
られている。更に、図7及び図8に示すように、X軸移
動機構103及びX軸案内機構が板状のカバー132で
覆われるとともに、Y軸移動機構104及びY軸案内機
構126が板状のカバー133で覆われている。但し、
可動枠102を支持する為の案内ローラ109、115
は対応するカバー132、133に形成されたスリット
132a、133aを挿通して夫々上側に突出してい
る。従って、これらカバー132、133は、X軸キャ
リッジ107及びY軸キャリッジ112の直ぐ上側に設
けられているので、可動枠102の直ぐ下側に位置して
いる。即ち、この可動枠102に装着された刺繍枠10
0とこれらカバー132、133とは高さ方向において
非常に接近した位置関係になっている。Explaining the Y-axis guide mechanism 126, a pair of guide rails 127 and 128 are fixed to the upper end of the moving mechanism body 122 with a plurality of bolts 131.
A slide member 130 is movably supported between the guide rails 127 and 128, and the slide member 13 is
No. 0 is attached to the lower side of the Y-axis carriage 112 with screws 129. Further, as shown in FIGS. 7 and 8, the X-axis moving mechanism 103 and the X-axis guiding mechanism are covered with a plate-shaped cover 132, and the Y-axis moving mechanism 104 and the Y-axis guiding mechanism 126 are plate-shaped covers 133. Is covered with. However,
Guide rollers 109, 115 for supporting the movable frame 102
Are inserted through the slits 132a and 133a formed in the corresponding covers 132 and 133, and are projected upward. Therefore, since the covers 132 and 133 are provided immediately above the X-axis carriage 107 and the Y-axis carriage 112, they are located immediately below the movable frame 102. That is, the embroidery frame 10 mounted on the movable frame 102.
0 and these covers 132 and 133 are in a very close positional relationship in the height direction.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
刺繍機の可動枠送り装置においては、特にY軸移動機構
104及びY軸案内機構126が板状のカバー133で
覆われ、刺繍枠100とこのカバー133とは非常に接
近した位置関係にあるので、作業用テーブル114を所
定距離だけ下降させ、刺繍枠100に筒状の加工布を保
持し、この筒状加工布に刺繍を施す場合に、刺繍枠10
0の最右端部又は最左端部を刺繍縫いするときには、刺
繍枠100の下側の加工布部分がカバー133の上側に
乗り上げることができず、その為に筒状加工布のX軸方
向の移動範囲は平面状の加工布の移動範囲よりも小さく
なり、その結果として筒状加工布の刺繍範囲が狭くなる
という問題がある。そこで、筒状加工布の刺繍範囲を拡
大する為に、両Y軸移動機構104やY軸案内機構12
6の間隔を大きくすることが考えられるが、その分だけ
刺繍機が横方向に大型化するという問題がある。However, in the movable frame feeding device of the conventional embroidery machine, the Y-axis moving mechanism 104 and the Y-axis guide mechanism 126 are covered with the plate-shaped cover 133, and the embroidery frame 100 and the embroidery frame 100 are provided. Since it is in a very close positional relationship with the cover 133, when the work table 114 is lowered by a predetermined distance, the tubular work cloth is held on the embroidery frame 100, and when the tubular work cloth is embroidered, Embroidery frame 10
When the rightmost end or the leftmost end of 0 is embroidered, the lower work cloth portion of the embroidery frame 100 cannot ride on the upper side of the cover 133, and therefore the tubular work cloth moves in the X-axis direction. The range is smaller than the range of movement of the flat work cloth, and as a result, the embroidery range of the cylindrical work cloth is narrowed. Therefore, in order to expand the embroidery range of the tubular work cloth, both Y-axis moving mechanisms 104 and Y-axis guide mechanisms 12 are provided.
It is conceivable to increase the interval of 6, but there is a problem that the embroidery machine becomes laterally large by that amount.
【0007】本発明は、前記問題点を解決するためにな
されたものであり、その目的は、刺繍機を大型化するこ
となく筒状加工布の刺繍範囲を拡大し得るような刺繍機
の可動枠送り装置を提供することである。The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to move an embroidery machine so that the embroidery range of a tubular work cloth can be expanded without increasing the size of the embroidery machine. A frame feeding device is provided.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項1に係る刺繍機の可動枠送り装置は、平面状
又は筒状の加工布を保持する刺繍枠を装着した矩形枠状
の可動枠をX軸方向に移動させるX軸キャリッジを含む
X軸移動機構と、可動枠をシリンダベッドの長さ方向と
平行なY軸方向に移動させるY軸キャリッジを含むY軸
移動機構と、X軸移動機構のX軸キャリッジをガイドレ
ールを介してX軸方向へ直線状に案内するX軸案内機構
と、Y軸移動機構のY軸キャリッジをガイドレールを介
してY軸方向へ直線状に案内するY軸案内機構とを備
え、更に、Y軸キャリッジは、可動枠を移動可能に支持
するキャリッジ本体と、このキャリッジ本体の下端部に
固定され且つY軸移動機構で移動駆動されるとともに、
ガイドレールに摺動可能に係合したリニアガイドブロッ
クとを有し、Y軸移動機構及びY軸案内機構を覆う為に
上面がキャリッジ本体の下側に位置するように配設され
たカバーを備えたものである。In order to achieve the above object, a movable frame feeding device of an embroidery machine according to a first aspect of the present invention has a rectangular frame shape to which an embroidery frame for holding a flat or tubular work cloth is mounted. An X-axis moving mechanism including an X-axis carriage that moves the movable frame in the X-axis direction, and a Y-axis moving mechanism including a Y-axis carriage that moves the movable frame in the Y-axis direction parallel to the length direction of the cylinder bed, An X-axis guide mechanism that linearly guides the X-axis carriage of the X-axis moving mechanism in the X-axis direction via the guide rail, and a Y-axis carriage of the Y-axis moving mechanism linearly in the Y-axis direction via the guide rail. A Y-axis guide mechanism for guiding the Y-axis carriage is further provided. The Y-axis carriage is fixed to a lower end portion of the carriage main body for movably supporting the movable frame, and is movably driven by the Y-axis moving mechanism.
A linear guide block slidably engaged with the guide rail, and a cover arranged so that its upper surface is located below the carriage body to cover the Y-axis moving mechanism and the Y-axis guiding mechanism. It is a thing.
【0009】[0009]
【作用】前記構成を有する請求項1に係る刺繍機の可動
枠送り装置においては、Y軸キャリッジは、可動枠を移
動可能に支持するキャリッジ本体と、このキャリッジ本
体の下端部に固定され且つY軸移動機構で移動駆動され
るとともに、ガイドレールに摺動可能に係合したリニア
ガイドブロックとを備えているので、Y軸キャリッジ
は、Y軸移動機構の駆動及びY軸案内機構により、ガイ
ドレールを介してY軸方向へ直線状に移動案内され、ま
たX軸キャリッジは、X軸移動機構の駆動及びX軸案内
機構により、ガイドレールを介してX軸方向へ直線状に
移動案内され、可動枠はこれらX軸キャリッジとY軸キ
ャリッジとの移動により、XY両軸からなるXY平面上
を移動する。ここで、Y軸移動機構及びY軸案内機構を
覆う為のカバーは、その上面がキャリッジ本体の下側に
位置するように配設されている。例えば、カバーの上面
と可動枠に装着された刺繍枠との間には、その高さ方向
においてY軸キャリッジの高さ分に相当する距離(例え
ば、1〜2cm)が設けられているので、刺繍枠に保持し
た筒状の加工布に刺繍を施す場合、刺繍枠の下側の加工
布部分はこれら刺繍枠とカバーとの間に十分進入できる
ことになり、この進入可能となるX方向距離分だけ刺繍
枠のX方向移動距離が拡大され、その結果筒状加工布の
刺繍範囲を拡大することができる。しかも、刺繍機が大
型化することもない。但し、一般的に、刺繍枠はY軸キ
ャリッジよりも前側に設けられているので、刺繍枠とY
軸キャリッジとが衝突することはない。In the movable frame feeding device for the embroidery machine according to the first aspect of the present invention, the Y-axis carriage has a carriage body for movably supporting the movable frame, and a Y-axis carriage fixed to the lower end portion of the carriage body. Since the linear guide block is slidably engaged with the guide rail while being driven by the axial movement mechanism, the Y-axis carriage is driven by the Y-axis movement mechanism and the Y-axis guide mechanism. The X-axis carriage is linearly moved and guided in the Y-axis direction by the drive of the X-axis movement mechanism and the X-axis guide mechanism by the X-axis movement mechanism. The frame moves on the XY plane composed of both XY axes by the movement of the X-axis carriage and the Y-axis carriage. Here, the cover for covering the Y-axis moving mechanism and the Y-axis guide mechanism is arranged so that the upper surface thereof is located below the carriage body. For example, since a distance (for example, 1 to 2 cm) corresponding to the height of the Y-axis carriage is provided in the height direction between the upper surface of the cover and the embroidery frame mounted on the movable frame, When embroidery is applied to the tubular work cloth held in the embroidery frame, the work cloth portion below the embroidery frame can sufficiently enter between the embroidery frame and the cover, and the distance in the X direction allows this entry. Only the X-direction movement distance of the embroidery frame is expanded, and as a result, the embroidery range of the tubular work cloth can be expanded. Moreover, the embroidery machine does not become large. However, since the embroidery frame is generally provided in front of the Y-axis carriage, the embroidery frame and Y
There is no collision with the axis carriage.
【0010】[0010]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。本実施例は、3台の刺繍ミシンを設けた多頭式刺繍
機の可動枠送り装置に本発明を適用した場合のものであ
る。本実施例の多頭式刺繍機1は、図1に示すように、
横長のベースフレーム2の上面の後部に、3頭の刺繍ミ
シン3が並設され、この刺繍ミシン3のアーム部4の先
端部には、多数の針棒5を有する針棒ケース6が取付け
られている。また、ベースフレーム2の上面の前部に
は、刺繍する加工布の形状に応じて上位置と下位置に切
換自在なテーブル7が配置されている。また、刺繍ミシ
ン3のミシン本体部から前方に突出したシリンダベッド
10は、その上面がテーブル7の上面と同一高さに配設
されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The present embodiment is a case where the present invention is applied to a movable frame feeding device of a multi-head embroidery machine provided with three embroidery sewing machines. The multi-head embroidery machine 1 of the present embodiment, as shown in FIG.
Three embroidery sewing machines 3 are arranged side by side at the rear of the upper surface of the horizontally long base frame 2, and a needle bar case 6 having a large number of needle bars 5 is attached to the tip of an arm section 4 of the embroidery sewing machine 3. ing. Further, a table 7 which is switchable between an upper position and a lower position according to the shape of the work cloth to be embroidered is arranged on the front portion of the upper surface of the base frame 2. The cylinder bed 10 protruding forward from the sewing machine main body of the embroidery sewing machine 3 has its upper surface arranged at the same height as the upper surface of the table 7.
【0011】このテーブル7の上面には、刺繍枠9や帽
子枠(図示略)を装着する為の矩形枠状の可動枠11が
載置され、後述の可動枠送り装置8により、X軸方向
(左右方向)とこのX軸方向に直交しシリンダベッド1
0の長さ方向と平行なY軸方向に移動駆動される。ま
た、各刺繍ミシン3には、ベースフレーム2に設置され
た1個のミシンモータ(図示略)から駆動ベルト16を
介して動力が伝達される。そして、図示を省略するが、
針棒ケース6の所望の針棒5を刺繍ミシン3のシリンダ
ベッド10の針落ち孔の直上位置に水平移動させる針棒
ケース移動機構が設けられている。これら針棒ケース移
動機構やX軸移動機構13及びY軸移動機構14からな
る可動枠送り装置8等は、ベースフレーム2に設けられ
た操作パネル18からの指令により駆動制御制御され
る。更に、刺繍ミシン3のアーム部4の上側には、12
個の針棒5に対応して12個の円錐状糸巻き19が立設
されている。A movable frame 11 having a rectangular frame shape for mounting an embroidery frame 9 and a hat frame (not shown) is placed on the upper surface of the table 7, and is moved in the X-axis direction by a movable frame feeding device 8 described later. Cylinder bed 1 is orthogonal to (left-right direction) and this X-axis direction.
It is driven to move in the Y-axis direction parallel to the length direction of 0. Further, power is transmitted to each embroidery sewing machine 3 from one sewing machine motor (not shown) installed on the base frame 2 via a drive belt 16. And, although illustration is omitted,
A needle bar case moving mechanism for horizontally moving the desired needle bar 5 of the needle bar case 6 to a position directly above the needle drop hole of the cylinder bed 10 of the embroidery sewing machine 3 is provided. The movable frame feeding device 8 including the needle bar case moving mechanism, the X-axis moving mechanism 13, and the Y-axis moving mechanism 14 is drive-controlled by a command from an operation panel 18 provided on the base frame 2. Further, 12 is provided on the upper side of the arm portion 4 of the embroidery sewing machine 3.
Twelve conical bobbins 19 are provided upright corresponding to each needle bar 5.
【0012】前記可動枠11は、図2に示すように、刺
繍枠9用の取付枠21を内側に固定した可動枠本体22
と、この可動枠本体22の左右両側には駆動枠部23,
24が夫々取付けられている。前記可動枠本体22及び
両駆動枠部23,24は、断面形状が下面開放コ字状で
あり、その内部には駆動枠部23から可動枠本体22を
経て駆動枠部24まで延びる直線状のローラ案内溝25
が形成されている。また、駆動枠部23にはこのローラ
案内溝25に直交するローラ案内溝26が形成されてい
る。As shown in FIG. 2, the movable frame 11 has a movable frame body 22 in which an attachment frame 21 for the embroidery frame 9 is fixed.
And the drive frame portions 23 on the left and right sides of the movable frame body 22,
24 are attached respectively. The movable frame main body 22 and both drive frame portions 23 and 24 have a U-shaped cross-section in a cross section, and a linear shape extending from the drive frame portion 23 through the movable frame main body 22 to the drive frame portion 24 inside thereof. Roller guide groove 25
Are formed. Further, the drive frame portion 23 is provided with a roller guide groove 26 which is orthogonal to the roller guide groove 25.
【0013】次に、可動枠送り装置8のX軸移動機構1
3の概略について、図2に基いて説明すると、ベースフ
レーム2上の右端部には、ステッピングモータからなる
X軸駆動モータ30が設置され、このX軸駆動モータ3
0からの駆動力により1対のタイミングプーリ31,3
2を介してタイミングベルト33が駆動され、このタイ
ミングベルト33にはX軸キャリッジ34が連結されて
いる。このX軸キャリッジ34の上面には、前記駆動枠
部23のローラ案内溝26に係合する案内ローラ35,
36が回転可能に枢支され、このX軸キャリッジ34は
X軸案内機構37によりX軸方向へ直線状に案内され
る。Next, the X-axis moving mechanism 1 of the movable frame feeding device 8
An outline of 3 will be described with reference to FIG. 2. An X-axis drive motor 30 including a stepping motor is installed at the right end portion of the base frame 2.
A pair of timing pulleys 31, 3 by driving force from 0
The timing belt 33 is driven via the drive shaft 2, and the X-axis carriage 34 is connected to the timing belt 33. On the upper surface of the X-axis carriage 34, a guide roller 35 that engages with the roller guide groove 26 of the drive frame portion 23,
36 is rotatably supported, and the X-axis carriage 34 is linearly guided in the X-axis direction by an X-axis guide mechanism 37.
【0014】一方、可動枠送り装置8のY軸移動機構1
4の概略について、図2に基いて説明すると、このY軸
移動機構14はベースフレーム2の左右両側に夫々配設
され、ベースフレーム2の後部中央の上面に設けられれ
たステッピングモータからなるY軸駆動モータ40によ
り駆動されるように構成されている。これら1対のY軸
移動機構14は同様の構成であり、前記Y軸駆動モータ
40から伝達軸41を介して伝達された回転駆動力によ
り1対のタイミングプーリ42,43を介してタイミン
グベルト44が駆動され、このタイミングベルト44に
はY軸キャリッジ45が連結されている。このY軸キャ
リッジ45の上面には、前記ローラ案内溝25に係合す
る案内ローラ46,47が回転可能に枢支され、このY
軸キャリッジ45はY軸案内機構48によりY軸方向へ
直線状に案内される。On the other hand, the Y-axis moving mechanism 1 of the movable frame feeding device 8
2 will be described with reference to FIG. 2. The Y-axis moving mechanism 14 is provided on each of the left and right sides of the base frame 2, and is a Y-axis composed of a stepping motor provided on the upper surface of the rear center of the base frame 2. It is configured to be driven by the drive motor 40. The pair of Y-axis moving mechanisms 14 have the same structure, and the rotational driving force transmitted from the Y-axis drive motor 40 via the transmission shaft 41 causes the timing belt 44 to pass through the pair of timing pulleys 42 and 43. Is driven, and a Y-axis carriage 45 is connected to the timing belt 44. Guide rollers 46 and 47 that engage with the roller guide groove 25 are rotatably supported on the upper surface of the Y-axis carriage 45.
The shaft carriage 45 is linearly guided in the Y-axis direction by the Y-axis guide mechanism 48.
【0015】ところで、前記X軸移動機構13とY軸移
動機構14との構成と略同様なので、左側に設けられた
Y軸移動機構14について、図2〜図4に基いてその詳
細を説明する。図2及び図3に示すように、ベースフレ
ーム2にボルト50により固着された移動機構本体51
のY軸方向両端部には、平面視略コ字形のプーリ支持部
材52、53が夫々取付けられ、これらプーリ支持部5
2、53には、前記タイミングプーリ42、43が夫々
回転自在に枢支されている。前側のプーリ支持部材52
は、移動機構本体51にY軸方向へ移動・固定自在にビ
ス55および長孔56により位置調節可能に取り付けら
れ、このプーリ支持部材52の前面には、タイミングベ
ルト44に張力を付与する為の張力調整ボルト57が螺
合され、そのボルト57の頭部が移動機構本体51の前
端垂直部58を貫通して前側に突出している。一方、後
側のプーリ支持部材53は、移動機構本体51にビス5
9で固着され、このプーリ支持部材53に支持されるタ
イミングプーリ43のプーリ軸43aはプーリ支持部材
53を貫通して、前記伝達軸41に連結されている。By the way, since the X-axis moving mechanism 13 and the Y-axis moving mechanism 14 have substantially the same structure, the details of the Y-axis moving mechanism 14 provided on the left side will be described with reference to FIGS. . As shown in FIGS. 2 and 3, a moving mechanism main body 51 fixed to the base frame 2 with bolts 50.
Pulley supporting members 52 and 53, which are substantially U-shaped in plan view, are attached to both ends in the Y-axis direction of the pulley supporting member 5, respectively.
The timing pulleys 42 and 43 are rotatably supported by 2 and 53, respectively. Front pulley support member 52
Is attached to the movement mechanism main body 51 so as to be movable and fixed in the Y-axis direction by a screw 55 and an elongated hole 56 so that the position can be adjusted. The front surface of the pulley support member 52 is for applying tension to the timing belt 44. The tension adjusting bolt 57 is screwed, and the head of the bolt 57 penetrates the front end vertical portion 58 of the moving mechanism main body 51 and projects to the front side. On the other hand, the rear pulley support member 53 is attached to the moving mechanism main body 51 with screws 5.
The pulley shaft 43a of the timing pulley 43 fixed by 9 and supported by the pulley support member 53 penetrates the pulley support member 53 and is connected to the transmission shaft 41.
【0016】前記Y軸キャリッジ45は、図3及び図4
に示すように、可動枠11を移動可能に支持するキャリ
ッジ本体61と、このキャリッジ本体61の下端部に固
定され且つ後述のガイドレール73に摺動可能に係合す
るリニアガイドブロック75とから構成されている。前
記リニアガイドブロック75には、キャリッジ本体61
よりも低い位置に配設された連結部材60が取付けら
れ、この連結部材60には、図4に示すように、タイミ
ングベルト44の上側途中部に、タイミングベルト44
の内歯側から連結板64が当接され、この連結板64と
前記連結部材60とにより、ベルト44を挟み込み、こ
れらをビス64aにより一体的に固定している。前記キ
ャリッジ本体61から前方に延出して形成された案内ロ
ーラ支持部62は、図3及び図4に示すように、キャリ
ッジ本体61と同一高さであり、X軸方向に長く形成さ
れ、その両端部に1対の案内ローラ46,47が夫々回
転可能に枢支されている。これら各1対の案内ローラ4
6、47は、図3に示すように、X軸方向に配置される
とともに、Y軸方向にシフトして配置され、前記案内溝
25に係合しながら可動枠11をY軸方向に移動駆動す
る。The Y-axis carriage 45 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 3, a carriage main body 61 that movably supports the movable frame 11 and a linear guide block 75 that is fixed to the lower end of the carriage main body 61 and slidably engages with a guide rail 73 described later. Has been done. The linear guide block 75 includes a carriage body 61.
A connecting member 60 disposed at a lower position than the timing belt 44 is attached to the connecting member 60 at an intermediate portion above the timing belt 44, as shown in FIG.
A connecting plate 64 is abutted from the inner tooth side of the belt, and the belt 44 is sandwiched by the connecting plate 64 and the connecting member 60, and these are integrally fixed by screws 64a. As shown in FIGS. 3 and 4, the guide roller support portion 62 formed to extend forward from the carriage body 61 has the same height as the carriage body 61 and is formed to be long in the X-axis direction. A pair of guide rollers 46 and 47 are rotatably supported by the respective parts. Each pair of these guide rollers 4
As shown in FIG. 3, 6 and 47 are arranged in the X-axis direction and shifted in the Y-axis direction to move the movable frame 11 in the Y-axis direction while engaging with the guide groove 25. To do.
【0017】次に、前記Y軸案内機構48について、図
4に基いて説明すると、前記移動機構本体51には、前
記タイミングベルト44に平行してY軸方向に延びる1
本のガイドレール73がビス72で固定され、前記Y軸
キャリッジ45の下端部にボルト72で固着されたガイ
ドブロック75がこのガイドレール73に上側から摺動
可能に係合している。Next, the Y-axis guide mechanism 48 will be described with reference to FIG. 4. The moving mechanism main body 51 extends in the Y-axis direction in parallel with the timing belt 44.
A book guide rail 73 is fixed with screws 72, and a guide block 75 fixed to the lower end of the Y-axis carriage 45 with a bolt 72 is slidably engaged with the guide rail 73 from above.
【0018】次に、カバー80は、図3及び図4に示す
ように、断面略逆U字状であり、Y軸移動機構14及び
Y軸案内機構48を覆うように配設され、その下端部で
ベースフレーム2に取付けられている。また、このカバ
ー80の上面はキャリッジ本体61の下側に位置する一
方、このカバー80には、キャリッジ本体61を上側に
突出させる為の開口80aが形成されている。即ち、カ
バー80の上面と可動枠11に装着された刺繍枠9とに
は、その高さ方向においてY軸キャリッジ45の高さ分
に相当する距離が設けられている。尚、図示は省略する
が、右側のY軸移動機構14及びY軸案内機構48も同
様にカバー80で覆われるとともに、X軸移動機構13
及びX軸案内機構37も同様にカバーで覆われている。Next, as shown in FIGS. 3 and 4, the cover 80 has a substantially inverted U-shaped cross section, is disposed so as to cover the Y-axis moving mechanism 14 and the Y-axis guide mechanism 48, and has its lower end. Part is attached to the base frame 2. The upper surface of the cover 80 is located below the carriage body 61, while the cover 80 is formed with an opening 80a for allowing the carriage body 61 to project upward. That is, the upper surface of the cover 80 and the embroidery frame 9 mounted on the movable frame 11 are provided with a distance corresponding to the height of the Y-axis carriage 45 in the height direction. Although not shown, the right Y-axis moving mechanism 14 and the Y-axis guide mechanism 48 are also covered with the cover 80 and the X-axis moving mechanism 13 is also provided.
Similarly, the X-axis guide mechanism 37 is also covered with a cover.
【0019】次に、上記のように構成された多頭式刺繍
機1において、刺繍枠9に保持されたTシャツなどの筒
状加工布Wに刺繍を施す刺繍動作について説明する。先
ず、テーブル7を所定距離だけ下降し、刺繍枠9に筒状
加工布Wを保持させる。そして、操作パネル18上で模
様選択すると、その選択された刺繍模様の刺繍データに
基いて図示しない刺繍制御装置からの信号により、X軸
駆動モータ30及びY軸駆動モータ40が夫々独立して
を駆動される。X軸駆動モータ30の駆動により、1対
のタイミングプーリ31、32を介してタイミングベル
ト33が駆動され、このタイミングベルト33に連結さ
れたX軸キャリッジ34がX軸方向に駆動されるのと同
時に、このX軸キャリッジ34の案内ローラ35、36
とローラ案内溝26との係合及びX軸案内機構37を介
して可動枠11がX軸方向に移動駆動される。Next, an embroidery operation for embroidering a tubular work cloth W such as a T-shirt held in the embroidery frame 9 in the multi-head embroidery machine 1 configured as described above will be described. First, the table 7 is lowered by a predetermined distance, and the embroidery frame 9 holds the tubular work cloth W. When a pattern is selected on the operation panel 18, the X-axis drive motor 30 and the Y-axis drive motor 40 are independently driven based on the embroidery data of the selected embroidery pattern by a signal from an embroidery control device (not shown). Driven. The timing belt 33 is driven through the pair of timing pulleys 31 and 32 by the driving of the X-axis drive motor 30, and the X-axis carriage 34 connected to the timing belt 33 is driven in the X-axis direction at the same time. , The guide rollers 35, 36 of the X-axis carriage 34
The movable frame 11 is driven to move in the X-axis direction through engagement between the roller guide groove 26 and the X-axis guide mechanism 37.
【0020】一方、Y軸駆動モータ40の駆動により、
1対のタイミングプーリ42、43を介してタイミング
ベルト44が駆動され、このタイミングベルト44に連
結されたY軸キャリッジ45がY軸方向に駆動されるの
と同時に、このY軸キャリッジ45の案内ローラ46、
47とローラ案内溝25との係合及びY軸案内機構48
を介して可動枠11がY軸方向に移動駆動される。その
結果、可動枠11に装着された刺繍枠9も同時にX軸方
向及びY軸方向に移動されるので、刺繍枠9に保持され
ている筒状加工布Wに刺繍模様が順次形成される。On the other hand, by driving the Y-axis drive motor 40,
A timing belt 44 is driven through a pair of timing pulleys 42 and 43, and a Y-axis carriage 45 connected to the timing belt 44 is driven in the Y-axis direction, and at the same time, a guide roller for the Y-axis carriage 45. 46,
Engagement of 47 with roller guide groove 25 and Y-axis guide mechanism 48
The movable frame 11 is driven to move in the Y-axis direction via. As a result, the embroidery frame 9 mounted on the movable frame 11 is also moved in the X-axis direction and the Y-axis direction at the same time, so that the embroidery pattern is sequentially formed on the tubular work cloth W held by the embroidery frame 9.
【0021】ところで、刺繍枠9の刺繍エリアの最右端
部を刺繍縫いするときには、図5及び図6に示すよう
に、可動枠11が左方に移動するのに伴って、筒状加工
布Wも刺繍枠9と共に左方に移動することになる。ここ
で、刺繍枠9に筒状加工布Wを保持する場合には、図6
に示すように、刺繍枠9の下側に加工布部分が存在す
る。しかし、前述したように、カバー80の上面と可動
枠11に装着された刺繍枠9とには、その高さ方向にお
いてY軸キャリッジ45の高さ分に相当する距離が設け
られているので、この下側の加工布部分はこれら刺繍枠
9とカバー80との間に十分進入できることになり、こ
の進入可能となるY方向距離分だけ刺繍枠9のY方向移
動距離が拡大され、その結果筒状加工布Wの刺繍範囲を
拡大することができる。しかも、多頭式刺繍機1が大型
化することもない。但し、刺繍枠9はY軸キャリッジ4
5よりも前側に設けられているので、刺繍枠9とY軸キ
ャリッジ45とが衝突することはない。When the rightmost end of the embroidery area of the embroidery frame 9 is to be embroidered, as shown in FIGS. 5 and 6, as the movable frame 11 moves to the left, the tubular work cloth W is moved. Also moves to the left with the embroidery frame 9. Here, in the case of holding the tubular work cloth W in the embroidery frame 9, FIG.
As shown in, the work cloth portion exists below the embroidery frame 9. However, as described above, since the upper surface of the cover 80 and the embroidery frame 9 mounted on the movable frame 11 are provided with a distance corresponding to the height of the Y-axis carriage 45 in the height direction, This lower work cloth portion can sufficiently enter between the embroidery frame 9 and the cover 80, and the Y-direction moving distance of the embroidery frame 9 is expanded by the Y-direction distance that allows the embroidery frame 9 and the cover 80 to be inserted. The embroidery range of the textured cloth W can be expanded. Moreover, the multi-head embroidery machine 1 does not become large. However, the embroidery frame 9 is the Y-axis carriage 4
Since it is provided in front of 5, the embroidery frame 9 does not collide with the Y-axis carriage 45.
【0022】尚、Y軸移動機構14やY軸案内機構48
は一例に過ぎず、種々の部材を組合せた各種の移動機構
や案内機構であってもよい。尚、1つのアーム部を設け
た1頭式刺繍機や4つ以上のアーム部を設けた多頭式刺
繍機など、各種の刺繍機の可動枠送り装置に本発明を適
用し得ることは勿論である。The Y-axis moving mechanism 14 and the Y-axis guiding mechanism 48
The above is merely an example, and various moving mechanisms and guide mechanisms in which various members are combined may be used. It is needless to say that the present invention can be applied to a movable frame feeding device of various embroidery machines, such as a single-head embroidery machine having one arm and a multi-head embroidery machine having four or more arms. is there.
【0023】[0023]
【発明の効果】以上詳述したように、請求項1に係る刺
繍機の可動枠送り装置によれば、Y軸キャリッジをキャ
リッジ本体とこのキャリッジ本体の下端部に固定された
リニアガイドブロックとで構成する一方、Y軸移動機構
及びY軸案内機構を覆う為のカバーをその上面がキャリ
ッジ本体の下側に位置するように配設したので、刺繍枠
の下側の加工布部分はこれら刺繍枠とカバーとの間に十
分進入でき、この進入可能となる距離分だけ刺繍枠のX
方向移動距離が拡大され、その結果筒状加工布の刺繍範
囲を拡大することができる。しかも、刺繍機が大型化す
ることもない。As described above in detail, according to the movable frame feeding device of the embroidery machine of the first aspect, the Y-axis carriage is composed of the carriage body and the linear guide block fixed to the lower end portion of the carriage body. On the other hand, the cover for covering the Y-axis moving mechanism and the Y-axis guide mechanism is arranged so that its upper surface is located below the carriage body. Between the cover and the cover, and the X of the embroidery frame is the distance
The directional movement distance is expanded, and as a result, the embroidery range of the tubular work cloth can be expanded. Moreover, the embroidery machine does not become large.
【図1】多頭式刺繍機の概略斜視図である。FIG. 1 is a schematic perspective view of a multi-head embroidery machine.
【図2】多頭式刺繍機の概略平面図である。FIG. 2 is a schematic plan view of a multi-head embroidery machine.
【図3】Y軸移動機構の要部を示す拡大平面図である。FIG. 3 is an enlarged plan view showing a main part of a Y-axis moving mechanism.
【図4】図3のA−A線縦断断面図である。4 is a vertical cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
【図5】可動枠が左方に移動したときの図2相当図であ
る。5 is a view corresponding to FIG. 2 when the movable frame moves to the left.
【図6】図5のB−B線縦断断面図である。6 is a vertical cross-sectional view taken along the line BB of FIG.
【図7】従来技術に係る可動枠及び可動枠送り機構を示
す分解斜視図である。FIG. 7 is an exploded perspective view showing a movable frame and a movable frame feed mechanism according to a conventional technique.
【図8】従来技術に係るY軸移動機構の分解拡大斜視図
である。FIG. 8 is an exploded enlarged perspective view of a Y-axis moving mechanism according to a conventional technique.
1 多頭式刺繍機 3 刺繍ミシン 8 可動枠送り装置 9 刺繍枠 11 可動枠 13 X軸移動機構 14 Y軸移動機構 34 X軸キャリッジ 37 X軸案内機構 45 Y軸キャリッジ 48 Y軸案内機構 61 キャリッジ本体 73 ガイドレール 75 リニアガイドブロック 80 カバー 1 Multi-head embroidery machine 3 Embroidery sewing machine 8 Movable frame feeder 9 Embroidery frame 11 Movable frame 13 X-axis moving mechanism 14 Y-axis moving mechanism 34 X-axis carriage 37 X-axis guiding mechanism 45 Y-axis carriage 48 Y-axis guiding mechanism 61 Carriage body 73 Guide rail 75 Linear guide block 80 Cover
Claims (1)
枠を装着した矩形枠状の可動枠をX軸方向に移動させる
X軸キャリッジを含むX軸移動機構と、前記可動枠をシ
リンダベッドの長さ方向と平行なY軸方向に移動させる
Y軸キャリッジを含むY軸移動機構と、前記X軸移動機
構のX軸キャリッジをガイドレールを介してX軸方向へ
直線状に案内するX軸案内機構と、前記Y軸移動機構の
Y軸キャリッジをガイドレールを介してY軸方向へ直線
状に案内するY軸案内機構とを備えた刺繍機の可動枠送
り装置において、 前記Y軸キャリッジは、前記可動枠を移動可能に支持す
るキャリッジ本体と、このキャリッジ本体の下端部に固
定され且つ前記Y軸移動機構で移動駆動されるととも
に、前記ガイドレールに摺動可能に係合したリニアガイ
ドブロックとを有し、 前記Y軸移動機構及びY軸案内機構を覆う為に上面が前
記キャリッジ本体の下側に位置するように配設されたカ
バーを備えたことを特徴とする刺繍機の可動枠送り装
置。1. An X-axis moving mechanism including an X-axis carriage for moving a rectangular frame-shaped movable frame having an embroidery frame for holding a flat or tubular work cloth in the X-axis direction, and the movable frame as a cylinder. A Y-axis moving mechanism including a Y-axis carriage that moves in the Y-axis direction parallel to the bed length direction, and an X that linearly guides the X-axis carriage of the X-axis moving mechanism in the X-axis direction via a guide rail. A movable frame feeding device for an embroidery machine comprising an axis guide mechanism and a Y-axis guide mechanism that linearly guides the Y-axis carriage of the Y-axis moving mechanism in the Y-axis direction via guide rails. Is a carriage main body that movably supports the movable frame, and a linear guide that is fixed to the lower end of the carriage main body, is driven to move by the Y-axis moving mechanism, and is slidably engaged with the guide rail. A movable embroidery machine, further comprising a cover having a lock and a top surface located below the carriage body to cover the Y-axis movement mechanism and the Y-axis guide mechanism. Frame feeding device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP33550892A JPH06158511A (en) | 1992-11-20 | 1992-11-20 | Movable frame feeder of embroidery machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP33550892A JPH06158511A (en) | 1992-11-20 | 1992-11-20 | Movable frame feeder of embroidery machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06158511A true JPH06158511A (en) | 1994-06-07 |
Family
ID=18289362
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP33550892A Pending JPH06158511A (en) | 1992-11-20 | 1992-11-20 | Movable frame feeder of embroidery machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH06158511A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100455575B1 (en) * | 2002-06-24 | 2004-11-06 | 썬스타 특수정밀 주식회사 | Drive apparatus of embroidery frame |
JP2014223686A (en) * | 2013-05-15 | 2014-12-04 | ファナック株式会社 | Machine tool having protection cover |
-
1992
- 1992-11-20 JP JP33550892A patent/JPH06158511A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100455575B1 (en) * | 2002-06-24 | 2004-11-06 | 썬스타 특수정밀 주식회사 | Drive apparatus of embroidery frame |
JP2014223686A (en) * | 2013-05-15 | 2014-12-04 | ファナック株式会社 | Machine tool having protection cover |
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