JP2985164B2 - Curved upholstered frame drive of sewing machine - Google Patents
Curved upholstered frame drive of sewing machineInfo
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- JP2985164B2 JP2985164B2 JP4321230A JP32123092A JP2985164B2 JP 2985164 B2 JP2985164 B2 JP 2985164B2 JP 4321230 A JP4321230 A JP 4321230A JP 32123092 A JP32123092 A JP 32123092A JP 2985164 B2 JP2985164 B2 JP 2985164B2
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- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、帽子やシャツの袖部等
の曲面状の布地に刺繍等の縫製を行う場合に用いるミシ
ンの曲布張枠を駆動する曲布張枠駆動装置に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a curved cloth frame driving apparatus for driving a curved cloth frame of a sewing machine used for sewing such as embroidery on a curved cloth such as a sleeve of a hat or a shirt. It is.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、この種のミシンの曲布張枠駆動装
置としては、特開昭63─120158号公報に示すよ
うな技術があり、これは、図13に示すように、曲布張
枠200を取付ける回動枠201が、機枠203に固定
された中心軸204に回動自在でかつ中心軸204の軸
方向(Y軸方向)へ移動自在に支持されている。そし
て、平面状の布地に刺繍を施す際には、使用する平刺繍
枠を可動枠205に取り付けて、この可動枠205をX
軸方向及びY軸方向へ移動させて刺繍を行っている。ま
た、帽子等の曲面状の布地に刺繍を施す際には、可動枠
205から平刺繍枠を取外し、代わりに曲布張枠200
を取り付け、上記と同様に、可動枠205をX軸方向及
びY軸方向へ移動させて刺繍を行っている。このとき、
可動枠205のX軸方向への直線運動を回動枠201の
回動運動に変換し、かつ可動枠205のY軸方向への運
動により、回動枠201を中心軸204の軸方向へ移動
させる運動に変換している。即ち、可動枠205に作動
板207が取付ねじ208によって取付けられ、この作
動板207と回動枠201との間に、ステンレス製のば
ね板からなる紐体209がX状に張設されることによっ
て、可動枠205のX軸方向及びY軸方向への運動が回
動枠201の回動運動とY軸方向の直線運動に変換され
ている。2. Description of the Related Art Conventionally, there is a technique as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-120158 as a curved-covered frame driving device for a sewing machine of this type, and as shown in FIG. A rotating frame 201 on which the frame 200 is mounted is supported by a central shaft 204 fixed to the machine frame 203 so as to be rotatable and movable in the axial direction of the central shaft 204 (Y-axis direction). When embroidering a flat cloth, a flat embroidery frame to be used is attached to the movable frame 205, and
Embroidery is performed by moving in the axial direction and the Y-axis direction. When performing embroidery on a curved cloth such as a hat, the flat embroidery frame is removed from the movable frame 205, and the curved
Embroidery is performed by moving the movable frame 205 in the X-axis direction and the Y-axis direction in the same manner as described above. At this time,
The linear motion of the movable frame 205 in the X-axis direction is converted into the rotary motion of the rotary frame 201, and the rotary frame 201 is moved in the Y-axis direction to move the rotary frame 201 in the axial direction of the central axis 204. It has been converted to exercise. That is, the operation plate 207 is attached to the movable frame 205 by the attachment screws 208, and a string body 209 made of a stainless spring plate is stretched in an X shape between the operation plate 207 and the rotation frame 201. Thus, the movement of the movable frame 205 in the X-axis direction and the Y-axis direction is converted into the rotation movement of the rotation frame 201 and the linear movement in the Y-axis direction.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のミシンにおいては、曲面状の布地のみならず、平面
状の布地も刺繍を行う為、平刺繍枠と曲布張枠200と
の取り替えが頻繁に行われる。曲布張枠200を可動枠
205に取付ける場合、作動板207と回動枠201と
が紐体209でのみ関係づけられている為、作動板20
7と回動枠201とは別々に可動枠205に取付けなけ
ればならなかった。従って、曲布張枠200の取付け作
業は、先ず、機枠203の中心軸204に回動枠201
を取付け、その後、作動板207を可動枠205に取付
け、次に、作動板207と回動枠201との間に、紐体
209を取付けなければならず、その取付け作業が煩雑
となるといった問題点があった。また、紐体209は折
曲したり、傷付いたりしないように、十分注意して取り
扱わなければならず、取扱い管理上の注意も必要であっ
た。本発明は、前記問題点を解決する為になされたもの
であって、その目的は、曲布張枠の取付け作業を容易に
行えるミシンの曲布張枠駆動装置を提供することであ
る。However, in the above-mentioned conventional sewing machine, not only a curved fabric but also a flat fabric is embroidered, so that the flat embroidery frame and the curved fabric upholstery frame 200 are frequently replaced. Done in When the curved upholstered frame 200 is attached to the movable frame 205, since the operation plate 207 and the rotating frame 201 are related only by the cord 209, the operation plate 20
7 and the rotating frame 201 had to be separately mounted on the movable frame 205. Therefore, the work of attaching the curved upholstered frame 200 is performed by first rotating the rotating frame 201 around the central axis 204 of the machine frame 203.
After that, the operation plate 207 must be attached to the movable frame 205, and then the cord 209 must be attached between the operation plate 207 and the rotating frame 201, which makes the attachment work complicated. There was a point. In addition, the cord body 209 must be handled with great care so as not to bend or be damaged, and care must be taken in handling management. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problem, and an object of the present invention is to provide a curved-covered frame driving device of a sewing machine that can easily attach a curved-covered frame.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項1に係るミシンの曲布張枠駆動装置は、X軸
方向に移動可能な可動枠と、Y軸方向に移動可能なY軸
移動枠とを備え、可動枠のX軸方向への直線運動を、曲
布張枠の曲率中心を回動中心とする曲布張枠の回動運動
に変換し、かつY軸移動枠のY軸方向への運動により、
曲布張枠に曲面状に張られた布地に縫製を行うよう構成
されており、曲布張枠の曲率中心を回動中心として回動
可能とされた曲布張枠保持用の回動枠と、その回動枠を
保持し、かつY軸移動枠に連結する為の枠保持部材と、
可動枠のX軸方向への移動に伴って移動するように、可
動枠に取付けられるワイヤ支持体と、そのワイヤ支持体
のX軸方向への直線運動を回動枠の回動運動に変換する
為に、一端がワイヤ支持体に連結され、他端が回動枠に
連結された1対の駆動ワイヤと、枠保持部材に固定さ
れ、ワイヤ支持体をX軸方向へ案内するように、ワイヤ
支持体に係合する係合案内体とを備え、回動枠、枠保持
部材、ワイヤ支持体、駆動ワイヤ及び係合案内体が、ユ
ニット化されたものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a curved stretcher driving apparatus for a sewing machine, comprising: a movable frame movable in an X-axis direction; and a movable frame movable in a Y-axis direction. A Y-axis moving frame, wherein the linear motion in the X-axis direction of the movable frame is converted into a turning motion of the curved upholstered frame about the center of curvature of the curved upholstered frame, and the Y-axis moving frame is provided. Movement in the Y-axis direction
A rotating frame for holding a curved upholstery frame, which is configured to perform sewing on a cloth stretched in a curved shape on the curved upholstered frame, and is rotatable around the center of curvature of the curved upholstered frame. And a frame holding member for holding the rotating frame and connecting to the Y-axis moving frame,
A wire support attached to the movable frame and a linear motion of the wire support in the X-axis direction are converted into a rotary motion of the rotary frame such that the movable frame moves in the X-axis direction. For this purpose, a pair of drive wires, one end of which is connected to a wire support and the other end of which is connected to a rotating frame, and a wire fixed to a frame holding member so as to guide the wire support in the X-axis direction. An engaging guide engaging with the support is provided, and the rotating frame, the frame holding member, the wire support, the driving wire, and the engaging guide are unitized.
【0005】請求項2に係るミシンの曲布張枠駆動装置
は、請求項1の構成の他に、前記係合案内体は、前記枠
保持部材に固定されたローラ受体と、前記ワイヤ支持体
を上下方向から挟むように、前記ローラ受体に回転可能
に支持された少なくとも1対のローラとを備えたもので
ある。According to a second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, the engagement guide body includes a roller receiver fixed to the frame holding member and the wire support. At least one pair of rollers rotatably supported by the roller receiver so as to sandwich the body from above and below.
【0006】[0006]
【作用】上記請求項1に係るミシンの曲布張枠駆動装置
において、可動枠がX軸方向へ移動すると、可動枠に取
付けられたワイヤ支持体がX軸方向へ移動し、これに伴
って、ワイヤ支持体に一端が連結された駆動ワイヤも同
方向に移動する。しかし、駆動ワイヤの他端が回動枠に
連結され、かつ回動枠を保持する枠保持部材がY軸方向
へ移動するY軸移動枠に取付けられているので、回動枠
のX軸方向への移動が規制され、回動枠が曲布張枠の曲
率中心を回動中心とする回動運動に変換され、回動枠に
取付けた曲布張枠が回動することになる。また、Y軸移
動枠をY軸方向へ移動すると、Y軸移動枠に枠保持部材
が取付けられているので、枠保持部材及びこれに保持さ
れた回動枠もY軸方向へ移動し、曲布張枠がY軸方向へ
移動することになる。According to the first aspect of the present invention, when the movable frame moves in the X-axis direction, the wire support attached to the movable frame moves in the X-axis direction. The drive wire having one end connected to the wire support also moves in the same direction. However, the other end of the driving wire is connected to the rotating frame, and the frame holding member for holding the rotating frame is attached to the Y-axis moving frame that moves in the Y-axis direction. Is restricted, the rotating frame is converted into a rotating motion about the center of curvature of the curved upholstered frame, and the curved upholstered frame attached to the rotating frame is rotated. When the Y-axis moving frame is moved in the Y-axis direction, since the frame holding member is attached to the Y-axis moving frame, the frame holding member and the rotating frame held by the frame also move in the Y-axis direction, and The upholstery frame moves in the Y-axis direction.
【0007】この曲布張枠の回動時及びY軸方向への移
動時においても、枠保持部材とワイヤ支持体とは、係合
案内体によって離脱不能に係合されており、駆動ワイヤ
によってワイヤ支持体と回動枠とを連結しているにもか
かわらず、この係合案内体によって、ワイヤ支持体と枠
保持部材とは一体的にユニット化され、可動枠等に取付
けることができるようになる。従って、回動枠、枠保持
部材、ワイヤ支持体、駆動ワイヤ及び係合案内体を曲布
張枠駆動体としてユニット化しているので、その取付け
作業は、ワイヤ支持体を可動枠に、また枠保持部材をY
軸移動枠に取付けるだけの簡単な作業で行える。[0007] Even when the curved upholstered frame is rotated and moved in the Y-axis direction, the frame holding member and the wire support are undetachably engaged by the engagement guide, and are driven by the drive wire. Even though the wire support and the rotating frame are connected, the wire guide and the frame holding member are integrally unitized by this engagement guide so that the wire support and the frame holding member can be attached to a movable frame or the like. become. Therefore, since the rotating frame, the frame holding member, the wire support, the drive wire, and the engagement guide are unitized as a curved-covered frame drive, the mounting operation is performed by changing the wire support to the movable frame and the frame. Hold member is Y
It can be done with simple work just to attach to the shaft moving frame.
【0008】尚、請求項2のように、1対のローラでワ
イヤ支持体を上下方向から挟むようにすれば、ワイヤ支
持体と回動枠との関係は、少なくとも上下方向にずれる
ことがなくなり、また、ローラによって、ワイヤ支持体
の滑らかな直線運動が確保される。If the wire support is sandwiched between the pair of rollers in the vertical direction, the relationship between the wire support and the rotating frame does not shift at least in the vertical direction. Also, the rollers ensure a smooth linear movement of the wire support.
【0009】[0009]
【実施例】以下、本発明を具体化した実施例について図
面に基いて説明する。本実施例は、多頭式刺繍機に本発
明の曲布張枠駆動装置を適用した場合のもので、図1は
その多頭式刺繍機の斜視図、図2は同刺繍機において、
ミシンのアーム部分及び移動機構の保護カバーを取り除
いた状態を示す概略平面図である。本実施例の多頭式刺
繍機1は、図1に示すように、横長のベースフレーム2
の上面の後部に、3個のミシン3が並設され、このミシ
ン3のアーム部4の先端には、多数の針棒5を有する多
針ケース6が取付けられている。また、ベースフレーム
2の上面の前部には、刺繍する布地の形状に応じて上位
置と下位置に切換自在なテーブル7が配置されている。
また、アーム部4の下方には、ベッド部10がミシン本
体から延出形成されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. This embodiment is a case where the curved-clad frame driving device of the present invention is applied to a multi-head embroidery machine, FIG. 1 is a perspective view of the multi-head embroidery machine, and FIG.
FIG. 4 is a schematic plan view showing a state where an arm portion of the sewing machine and a protection cover of the moving mechanism are removed. As shown in FIG. 1, a multi-head embroidery machine 1 according to this embodiment has a horizontally long base frame 2.
At the rear of the upper surface of the sewing machine 3, three sewing machines 3 are arranged side by side, and a multi-needle case 6 having a large number of needle bars 5 is attached to the tip of an arm portion 4 of the sewing machine 3. At the front of the upper surface of the base frame 2, there is arranged a table 7 which can be switched between an upper position and a lower position according to the shape of the fabric to be embroidered.
A bed 10 is formed below the arm 4 so as to extend from the main body of the sewing machine.
【0010】そして、前記テーブル7の上方には、図2
に示すように、曲布張枠8や平刺繍枠9を取付ける為の
可動枠11と、この可動枠11のX軸枠部11aの上方
に重ねるように配設されたY軸移動枠12と、前記可動
枠11をミシン3のベッド部10と直交するX軸方向に
移動させるX軸移動機構13と、前記可動枠11及びY
軸移動枠12をベッド部10の長さ方向であるY軸方向
に移動させるY軸移動機構14とが設けられている。Then, above the table 7, FIG.
As shown in FIG. 1, a movable frame 11 for mounting the curved cloth-clad frame 8 and the flat embroidery frame 9 and a Y-axis moving frame 12 arranged to overlap the X-axis frame portion 11a of the movable frame 11 An X-axis moving mechanism 13 for moving the movable frame 11 in an X-axis direction orthogonal to the bed 10 of the sewing machine 3;
A Y-axis moving mechanism 14 that moves the axis moving frame 12 in the Y-axis direction that is the length direction of the bed 10 is provided.
【0011】また、各ミシン3には、ベースフレーム2
に設置された1個のミシンモータ(図示せず)から駆動
ベルト16を介して動力が伝達される。そして、図示し
ないが、多針ケース6の所望の針棒5をミシン3のベッ
ド部10の針落ち孔の直上位置に水平移動させる多針ケ
ース移動機構が設けられている。この多針ケース移動機
構、X軸移動機構13及びY軸移動機構14等は、図1
に示すように、ベースフレーム2の端部に設けられた操
作パネル18から数値制御によって制御される。また、
ミシン3のアーム部4の上面には、12個の針棒5に対
応して12個の円錐状糸巻き19が配設されている。Each sewing machine 3 has a base frame 2
Power is transmitted from one sewing machine motor (not shown) installed in the drive belt 16 via a drive belt 16. Although not shown, a multi-needle case moving mechanism for horizontally moving a desired needle bar 5 of the multi-needle case 6 to a position immediately above a needle drop hole of the bed 10 of the sewing machine 3 is provided. The multi-needle case moving mechanism, the X-axis moving mechanism 13, the Y-axis moving mechanism 14, etc.
As shown in (1), it is controlled by numerical control from an operation panel 18 provided at the end of the base frame 2. Also,
On the upper surface of the arm portion 4 of the sewing machine 3, twelve conical spools 19 are arranged corresponding to the twelve needle bars 5.
【0012】前記可動枠11は、図2に示すように、曲
布張枠8や刺繍枠9を取付ける矩形状の可動枠本体22
と、その可動枠本体22のX軸方向の両端に固定された
矩形状の延長枠23,24とを備え、前記延長枠23,
24のX軸枠部23a,24a及びY軸枠部23b,2
4bには、夫々ローラ案内溝25,26が形成されてい
る。また、可動枠11には、図9に示すように、Y軸移
動枠12の内側に形成された案内溝12aに係合する案
内ローラ11b,11cが取付けられている。As shown in FIG. 2, the movable frame 11 has a rectangular movable frame main body 22 on which a bent cloth frame 8 and an embroidery frame 9 are mounted.
And rectangular extension frames 23 and 24 fixed to both ends of the movable frame main body 22 in the X-axis direction.
24 X-axis frame parts 23a, 24a and Y-axis frame parts 23b, 2
4b are formed with roller guide grooves 25 and 26, respectively. As shown in FIG. 9, guide rollers 11 b and 11 c that engage with guide grooves 12 a formed inside the Y-axis moving frame 12 are attached to the movable frame 11.
【0013】前記X軸移動機構13は、図2に示すよう
に、ベースフレーム2上の右端部に設置されたステッピ
ングモータからなるX軸モータ30と、このX軸モータ
30からの動力によりタイミングプーリ31,32を介
して駆動されるタイミングベルト33と、このタイミン
グベルト33に連結されたX軸キャリッジ34と、この
X軸キャリッジ34の上面に設けられ、前記右側延長枠
23のY軸枠部23bの案内溝26に係合する案内ロー
ラ35,36と、前記X軸キャリッジ34をX軸方向へ
案内するガイドレール37とを備えている。As shown in FIG. 2, the X-axis moving mechanism 13 includes an X-axis motor 30 composed of a stepping motor installed at the right end on the base frame 2, and a timing pulley driven by the power from the X-axis motor 30. A timing belt 33 driven via the first and second timing belts 31 and 32; an X-axis carriage 34 connected to the timing belt 33; and a Y-axis frame portion 23b of the right extension frame 23 provided on the upper surface of the X-axis carriage 34. And guide rails 37 for guiding the X-axis carriage 34 in the X-axis direction.
【0014】前記Y軸移動機構14は、ベースフレーム
2の左右両側に配設され、ベースフレーム2の後部中央
上面に設置されたステッピングモータからなる1個の共
用するY軸モータ40によって駆動されるものである。
各Y軸移動機構14は、前記Y軸モータ40から伝達軸
41を介して伝達された動力によりタイミングプーリ4
2,43を介して駆動されるタイミングベルト44と、
このタイミングベルト44に連結されたY軸キャリッジ
45と、このY軸キャリッジ45の上面に設けられ、前
記左右の延長枠23,24のX軸枠部23a,24aの
案内溝25に係合する案内ローラ46,47と、前記Y
軸キャリッジ45をY軸方向へ案内するガイドレール4
8とを備えている。The Y-axis moving mechanism 14 is disposed on both left and right sides of the base frame 2 and is driven by one shared Y-axis motor 40 composed of a stepping motor installed on the upper rear center of the base frame 2. Things.
Each of the Y-axis moving mechanisms 14 is driven by a power transmitted from the Y-axis motor 40 via a transmission shaft 41 to the timing pulley 4.
A timing belt 44 driven via
A Y-axis carriage 45 connected to the timing belt 44, and a guide provided on the upper surface of the Y-axis carriage 45 and engaged with the guide grooves 25 of the X-axis frame portions 23a and 24a of the left and right extension frames 23 and 24. Rollers 46 and 47 and the Y
Guide rail 4 for guiding shaft carriage 45 in the Y-axis direction
8 is provided.
【0015】これら可動枠11とそのX軸及びY軸移動
機構13,14は、平刺繍枠9の送り装置として機能す
るのみならず、曲布張枠8の駆動装置の一構成要素とし
ても機能する。更に、曲布張枠8の駆動装置には、本発
明特有の前記Y軸移動枠12、曲布張枠駆動体50及び
その駆動案内機構51が設けられている。そこで、これ
らのY軸移動枠12、曲布張枠駆動体50及びその駆動
案内機構51を図3〜図11に基いて説明する。図3は
Y軸移動枠及び曲布張枠駆動体等を示す斜視図、図4は
同じく曲布張枠駆動体を可動枠及びY軸移動枠から取外
した状態を示す分解斜視図、図5は曲布張枠駆動体を示
す正面図、図6は同じくその平面図、図7は同じくその
側面図である。また、図8は曲布張枠駆動体の案内機構
を示す正面拡大断面図、図9は枠保持部材と駆動案内体
及びY軸移動枠との連結状態を示す側面拡大断面図、図
10は駆動案内機構の平面拡大断面図、図11はY軸移
動枠の連結ブラケットと駆動案内体との連結状態を示す
分解斜視図である。The movable frame 11 and its X-axis and Y-axis moving mechanisms 13 and 14 not only function as a feeder of the flat embroidery frame 9 but also function as a component of a driving device of the bent fabric frame 8. I do. Further, the drive device for the curved cloth-stretched frame 8 is provided with the Y-axis moving frame 12, the curved cloth-stretched frame driver 50, and its drive guide mechanism 51, which are unique to the present invention. Therefore, the Y-axis moving frame 12, the curved cloth-clad frame driving body 50, and the drive guide mechanism 51 thereof will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a perspective view showing a Y-axis moving frame, a curved cloth-clad frame driving body, and the like. FIG. 4 is an exploded perspective view showing a state in which the curved cloth-clad frame driving body is removed from the movable frame and the Y-axis moving frame. FIG. 6 is a front view showing a curved cloth frame driving body, FIG. 6 is a plan view thereof, and FIG. 7 is a side view thereof. 8 is a front enlarged cross-sectional view showing a guide mechanism of a curved cloth frame driving body, FIG. 9 is a side enlarged cross-sectional view showing a connection state of a frame holding member, a driving guide, and a Y-axis moving frame. FIG. 11 is an exploded perspective view showing a connection state between a driving bracket and a connection bracket of a Y-axis moving frame.
【0016】前記Y軸移動枠12は、図2及び図3に示
すように、可動枠11とほぼ同様な断面形状に形成され
ると共に可動枠11のX軸枠部11aに沿って左右方向
に長く形成されている。そして、Y軸移動枠12は、可
動枠11の上方に配置され、側面視クランク状の連結部
材53を介してねじ54a,54bにより、左右のY軸
キャリッジ45に固定されている。また、Y軸移動枠1
2の内側に形成された案内溝12aには、図3に示すよ
うに、可動枠11の上方に配置された案内ローラ11
b,11cが係合されており、Y軸移動枠12に掛かる
力は、案内ローラ11b,11cを介して可動枠11に
分散されるので、見かけ上のY軸移動枠12の剛性が向
上し、Y軸移動枠12が撓みにくくなり、位置決め精度
が向上する。従って、Y軸移動枠12は、Y軸キャリッ
ジ45のY軸方向への移動に伴ってY軸方向に移動する
が、可動枠11のX軸方向への移動には追従しないよう
になっている。As shown in FIGS. 2 and 3, the Y-axis moving frame 12 has a cross section substantially similar to that of the movable frame 11, and extends in the left-right direction along the X-axis frame portion 11a of the movable frame 11. It is formed long. The Y-axis moving frame 12 is disposed above the movable frame 11, and is fixed to the left and right Y-axis carriages 45 by screws 54a and 54b via a connecting member 53 having a crank shape in a side view. Also, Y-axis moving frame 1
As shown in FIG. 3, guide rollers 11 arranged above the movable frame 11 have guide grooves 11a formed inside the guide frame 11a.
Since the b and 11c are engaged and the force applied to the Y-axis moving frame 12 is distributed to the movable frame 11 via the guide rollers 11b and 11c, the apparent rigidity of the Y-axis moving frame 12 is improved. , The Y-axis moving frame 12 is less likely to bend, and the positioning accuracy is improved. Therefore, the Y-axis moving frame 12 moves in the Y-axis direction along with the movement of the Y-axis carriage 45 in the Y-axis direction, but does not follow the movement of the movable frame 11 in the X-axis direction. .
【0017】次に、前記曲布張枠駆動体50について説
明する。この曲布張枠駆動体50は、図3に示すよう
に、前記曲布張枠8の曲率中心を回動中心として回動可
能とされた曲布張枠保持用の回動枠55と、この回動枠
55を保持し、かつ前記Y軸移動枠12に連結する為の
枠保持部材56と、前記可動枠11のX軸方向への移動
に伴って移動するように、可動枠11に取付けられるワ
イヤ支持体57とを備えており、更に、このワイヤ支持
体57のX軸方向への直線運動を前記回動枠55の回動
運動に変換する為に、一端がワイヤ支持体57に連結さ
れ、他端が回動枠55に連結された1対の駆動ワイヤ5
8a,58bと、前記枠保持部材56に固定され、前記
ワイヤ支持体57をX軸方向へ案内するように、ワイヤ
支持体57に係合する係合案内体59とを備えている。
そして、図4に示すように、前記回動枠55、枠保持部
材56、ワイヤ支持体57、駆動ワイヤ58a,58b
及び係合案内体59が、曲布張枠駆動体50としてユニ
ット化されている。Next, the curved cloth frame driving body 50 will be described. As shown in FIG. 3, the curved upholstered frame driving body 50 includes, as shown in FIG. 3, a rotating frame 55 for holding a curved upholstered frame that is rotatable around the center of curvature of the curved upholstered frame 8. A frame holding member 56 for holding the rotating frame 55 and connecting the rotating frame 55 to the Y-axis moving frame 12 and a movable frame 11 so as to move with the movement of the movable frame 11 in the X-axis direction. A wire support 57 is provided, and one end of the wire support 57 is connected to the wire support 57 in order to convert the linear movement of the wire support 57 in the X-axis direction into the rotation of the rotation frame 55. A pair of drive wires 5 connected to each other and the other end connected to the rotating frame 55
8a and 58b, and an engagement guide 59 fixed to the frame holding member 56 and engaged with the wire support 57 so as to guide the wire support 57 in the X-axis direction.
Then, as shown in FIG. 4, the rotating frame 55, the frame holding member 56, the wire support 57, and the driving wires 58a, 58b
And the engagement guide body 59 is unitized as the curved cloth frame driving body 50.
【0018】前記曲布張枠8は、図3に示すように、曲
布支持枠61と押え枠62とから構成されており、曲布
支持枠61上に載置支持された帽子63等の曲面状の布
地の前面部分を押え枠62で押え付けるようになってい
る。前記回動枠55は、図4に示すように、半円筒状に
形成されており、その下端が差渡し片67により連結さ
れている。そして、回動枠55の外周面の複数個所に、
先端にローラ65を有する取付爪66が設けられ、この
ローラ65を前記曲布張枠8の曲布支持枠61の取付孔
68(図3参照)に嵌合することにより、曲布張枠8が
回動枠55に取付けられるようになっている。As shown in FIG. 3, the curved cloth tension frame 8 is composed of a curved cloth supporting frame 61 and a holding frame 62, and a cap 63 and the like placed and supported on the curved cloth supporting frame 61. The front surface of the curved cloth is pressed by the holding frame 62. As shown in FIG. 4, the rotating frame 55 is formed in a semi-cylindrical shape, and its lower end is connected by a connecting piece 67. Then, at a plurality of locations on the outer peripheral surface of the rotating frame 55,
An attachment claw 66 having a roller 65 at its tip is provided. By fitting the roller 65 into an attachment hole 68 (see FIG. 3) of the curved cloth support frame 61 of the curved cloth tension frame 8, the curved cloth tension frame 8 is formed. Are attached to the rotating frame 55.
【0019】前記枠保持部材56は、図5・図7及び図
8に示すように、正面視上側開放の略コ字形に形成され
ており、その前面には左右両側に夫々1対の保持ローラ
71,72が回転自在に支持されている。そして、この
保持ローラ71,72間に前記回動枠55が曲布張枠8
の曲率中心を回動中心とするよう、回動可能に挟持され
ている。また、枠保持部材56の上側の左右両端部に
は、図7に示すように、前記係合案内体59の左右両端
部の固定片74と連結する為の固定片75が前側に折曲
形成され、両固定片74,75がねじ77により連結さ
れることにより、枠保持部材56と係合案内体59とが
一体的に固定されている。従って、枠保持部材56と係
合案内体59とをまとめて枠保持体60という場合があ
る。更に、この枠保持部材56の上側両端部には、図7
に示すように、後述の駆動案内体80に対して傾き及び
上下方向の位置を調整可能な連結部81の一構成要素で
ある連結片82が折曲形成されている。また、枠保持部
材56の中央下部には、図5・図7及び図9に示すよう
に、位置調整ボルト83及びブッシュ85の連結用ボル
ト84が夫々螺合されている。As shown in FIGS. 5, 7, and 8, the frame holding member 56 is formed in a substantially U-shape that is open upward when viewed from the front, and has a pair of holding rollers on the left and right sides on the front surface. 71 and 72 are rotatably supported. The rotating frame 55 is positioned between the holding rollers 71 and 72 by the curved clothed frame 8.
Is rotatably sandwiched so that the center of curvature is the rotation center. As shown in FIG. 7, a fixing piece 75 for connecting to a fixing piece 74 at each of the left and right ends of the engagement guide body 59 is formed at the upper left and right ends of the frame holding member 56 on the front side. The frame holding member 56 and the engagement guide 59 are integrally fixed by connecting the fixing pieces 74 and 75 with the screw 77. Therefore, the frame holding member 56 and the engagement guide body 59 may be collectively referred to as a frame holding body 60. Further, the upper end portions of the frame holding member 56
As shown in FIG. 7, a connecting piece 82, which is a component of a connecting portion 81 capable of adjusting a tilt and a vertical position with respect to a driving guide body 80 described later, is bent. As shown in FIGS. 5, 7, and 9, a position adjusting bolt 83 and a connecting bolt 84 for a bush 85 are screwed to the lower center of the frame holding member 56, respectively.
【0020】前記ワイヤ支持体57は、図5及び図6に
示すように、ねじ86により前記可動枠11に取付けら
れるX軸方向に長いワイヤ支持部材87と、この左右両
端部にねじ88によりX軸方向へ微動調整可能に支持さ
れたワイヤ掛け部材89とから構成されている。ワイヤ
支持部材87の左右両端部には、ねじ91をX軸方向に
微動可能とする為の長孔90が形成されている。尚、ワ
イヤ支持体87のねじ連結孔86aは、図4及び図6に
示すように、ワイヤ支持体87が可動枠11に対して容
易に着脱できるように、切欠孔とされている。このた
め、可動枠11に対して前後方向の移動が可能であり、
駆動案内体80と枠保持部材56との締め付け後、ワイ
ヤ支持体57のワイヤ支持部材87を可動枠11に固定
する。As shown in FIGS. 5 and 6, the wire support member 57 is attached to the movable frame 11 by screws 86, and is long in the X-axis direction. And a wire hooking member 89 supported so as to be finely adjustable in the axial direction. Elongated holes 90 are formed at both left and right ends of the wire support member 87 so that the screw 91 can be finely moved in the X-axis direction. The screw connection hole 86a of the wire support 87 is formed as a notch so that the wire support 87 can be easily attached to and detached from the movable frame 11, as shown in FIGS. For this reason, it is possible to move in the front-rear direction with respect to the movable frame 11,
After the drive guide 80 and the frame holding member 56 are tightened, the wire support member 87 of the wire support 57 is fixed to the movable frame 11.
【0021】更に、前記ワイヤ支持部材87の前部に
は、図5及び図6に示すように、X軸方向に長くレール
部材92が固定されている。このレール部材92は、図
6及び図9に示すように、その前後部に後述する係合案
内体59のローラ95の前後方向(Y軸方向)の抜け出
しを防止する為の垂直壁92a,92bが折曲形成さ
れ、更に、図6に示すように、左右両端部にローラ95
のX軸方向での抜け出しを防止する為のストッパ壁92
cが形成されている。前記各ワイヤ掛け部材89は、図
5に示すように、正面視L字形に形成され、その内端に
ねじ97により前記駆動ワイヤ58a,58bの一端が
固定され、前記ワイヤ支持部材87の左右両端部の下面
に取付けられている。Further, as shown in FIGS. 5 and 6, a rail member 92 is fixed to the front of the wire support member 87 so as to be long in the X-axis direction. As shown in FIGS. 6 and 9, the rail member 92 has vertical walls 92a and 92b at its front and rear portions for preventing the roller 95 of the engagement guide body 59 to be described later from coming off in the front-rear direction (Y-axis direction). Are bent, and as shown in FIG.
Stopper wall 92 for preventing the escape in the X-axis direction
c is formed. As shown in FIG. 5, each of the wire hooking members 89 is formed in an L-shape when viewed from the front, and one end of each of the drive wires 58a and 58b is fixed to an inner end thereof by a screw 97. It is attached to the lower surface of the part.
【0022】前記1対の駆動ワイヤ58a,58bは、
図5に示すように、夫々の一端が前記ワイヤ掛け部材8
9に取付けられ、他端が互いにX状に交差して前記回動
枠55の外周面の下端にビス98により取付けられてい
る。従って、ワイヤ支持体57が、図5にて左方向へ移
動すれば、ワイヤ支持体57の左端部に取付けられた駆
動ワイヤ58aが左方向へ引張られ、回動枠55が左回
動し、また、ワイヤ支持体57が、図5にて右方向へ移
動すれば、ワイヤ支持体57の右端部に取付けられた駆
動ワイヤ58bが右方向へ引張られ、回動枠55が右回
動するようになっている。The pair of drive wires 58a and 58b are
As shown in FIG. 5, one end of each
9, and the other end crosses each other in an X shape and is attached to the lower end of the outer peripheral surface of the rotating frame 55 by a screw 98. Therefore, when the wire support 57 moves to the left in FIG. 5, the drive wire 58a attached to the left end of the wire support 57 is pulled to the left, and the rotating frame 55 rotates left. When the wire support 57 moves rightward in FIG. 5, the drive wire 58b attached to the right end of the wire support 57 is pulled rightward, and the rotating frame 55 rotates rightward. It has become.
【0023】前記係合案内体59は、図5及び図9に示
すように、前記枠保持部材56に固定されたローラ受体
100と、前記ワイヤ支持体57を上下方向から挟むよ
うに、前記ローラ受体100に回転可能に支持された1
対のローラ95,96とを備えている。前記ローラ受体
100は、図5及び図9に示すように、回動枠55の上
側で、かつ駆動ワイヤ58a,58bの配置部を回避す
るために、枠保持部材56の前側に配置され、その左右
両端部に、前記枠保持部材56の固定片75にねじ77
により連結固定される固定片74が後側に折曲形成され
ている。前記ローラ95,96は、図5に示すように、
ローラ受体100の左右両側に夫々1対ずつ配置されて
おり、各1対のローラ95,96のうち、上側のローラ
95は、前記ワイヤ支持体57のレール部材92に係合
され、下側のローラ96は、ワイヤ支持体57の下面に
転動可能に当接されている。As shown in FIGS. 5 and 9, the engagement guide body 59 is provided so as to sandwich the roller support body 100 fixed to the frame holding member 56 and the wire support body 57 from above and below. 1 rotatably supported by the roller receiver 100
A pair of rollers 95 and 96 are provided. As shown in FIGS. 5 and 9, the roller receiver 100 is disposed above the rotating frame 55 and in front of the frame holding member 56 in order to avoid the arrangement of the driving wires 58a and 58b. At both left and right ends, screws 77 are attached to fixing pieces 75 of the frame holding member 56.
The fixing piece 74 that is connected and fixed is bent toward the rear side. The rollers 95 and 96 are, as shown in FIG.
A pair of rollers is disposed on each of the left and right sides of the roller receiver 100. Of the pair of rollers 95 and 96, the upper roller 95 is engaged with the rail member 92 of the wire support 57, and Roller 96 is in rolling contact with the lower surface of the wire support 57.
【0024】従って、上下のローラ95,96によって
ワイヤ支持体57を挟み込む為、少なくとも係合案内体
59がワイヤ支持体57から上下方向で抜け落ちるのを
防止する。また、上側のローラ95がワイヤ支持体57
のレール部材92の前後の垂直壁92a,92b間に抜
け出し不能に係合しているので、係合案内体59の前後
方向(Y軸方向)の抜け出しも防止する。更に、ワイヤ
支持体57のレール部材92の左右のストッパ壁92c
により、係合案内体59の左右方向の抜け出しを防止す
ることになる。よって、回動枠55を枠保持部材56に
ローラ71,72により保持し、枠保持部材56を係合
案内体59に固定するとともに係合案内体59をワイヤ
支持体57に係合すれば、これらは一体的になり、曲布
張枠駆動体50としてユニット化が可能となる。Accordingly, since the wire support 57 is sandwiched between the upper and lower rollers 95 and 96, at least the engagement guide 59 is prevented from falling off the wire support 57 in the vertical direction. Further, the upper roller 95 is connected to the wire support 57.
Of the rail member 92, the engagement guide body 59 is prevented from coming off in the front-rear direction (Y-axis direction). Further, left and right stopper walls 92c of the rail member 92 of the wire support 57 are provided.
Thus, the engagement guide body 59 is prevented from coming off in the left-right direction. Therefore, if the rotating frame 55 is held on the frame holding member 56 by the rollers 71 and 72, and the frame holding member 56 is fixed to the engagement guide 59 and the engagement guide 59 is engaged with the wire support 57, These are integrated, and can be unitized as the bent-up frame driving body 50.
【0025】次に、前記ユニット化された駆動体50を
Y軸方向に案内する駆動案内機構51を主として図8〜
図10に基いて説明する。この駆動案内機構51は、図
8〜図10に示すように、ミシン3のベッド部10の下
面にレール台111を介してねじ112により固定され
た案内レール板113と、前記枠保持部材56に後述の
位置調整用の締結ねじ115及び前記上下位置調整ボル
ト83により連結固定され、かつ前記Y軸移動枠12に
連結された駆動案内体80と、前記案内レール板113
のY軸方向へ移動するように、前記回動枠55の回動中
心を挟んで駆動案内体80のX軸方向の左右両端部に配
設された第1Y軸案内部118及び第2Y軸案内部11
9とを備えている。Next, a driving guide mechanism 51 for guiding the unitized driving body 50 in the Y-axis direction is mainly shown in FIGS.
A description will be given based on FIG. As shown in FIGS. 8 to 10, the drive guide mechanism 51 includes a guide rail plate 113 fixed to the lower surface of the bed portion 10 of the sewing machine 3 with a screw 112 via a rail base 111 and the frame holding member 56. A drive guide body 80 connected and fixed by a position adjustment fastening screw 115 and the vertical position adjustment bolt 83 described later, and connected to the Y-axis moving frame 12;
The first Y-axis guide portion 118 and the second Y-axis guide provided at the left and right ends of the drive guide body 80 in the X-axis direction with the rotation center of the rotation frame 55 interposed therebetween so as to move in the Y-axis direction. Part 11
9 is provided.
【0026】そして、前記第1Y軸案内部118は、図
8に示すように、前記案内レール板113のX軸方向の
一端部で、案内レール板113を上下方向から挟むよう
に、前記駆動案内体80に支持ブロック121を介して
回転可能に支持された1対の案内ローラ122,123
から構成されている。前記第2Y軸案内部119は、図
9に示すように、前記案内レール板113のX軸方向の
他端部で、軸方向をY軸方向として案内レール板113
に両端をブロック124を介してねじ128で固定され
た案内軸125と、図8に示すように、この案内軸12
5にY軸方向へ摺動可能に嵌合され前記駆動案内体80
にねじ126により固定された案内ブロック127とか
ら構成されている。As shown in FIG. 8, the first Y-axis guide portion 118 is provided with the drive guide so as to sandwich the guide rail plate 113 from above and below at one end of the guide rail plate 113 in the X-axis direction. A pair of guide rollers 122 and 123 rotatably supported by a body 80 via a support block 121
It is composed of As shown in FIG. 9, the second Y-axis guide section 119 is provided at the other end of the guide rail plate 113 in the X-axis direction, with the axial direction being the Y-axis direction.
A guide shaft 125 having both ends fixed by screws 128 via blocks 124, as shown in FIG.
5 and slidably fitted in the Y-axis direction.
And a guide block 127 fixed by screws 126.
【0027】前記駆動案内体80は、図8に示すよう
に、左右の連結板130,131と、その下端を連結す
る差渡し板132とが、正面視上側開放の略コ字形に一
体的に形成されている。そして、前記右側の連結板13
0に前記案内ブロック127が固定され、左側の連結板
131に前記支持ブロック121が固定されている。更
に、左右の連結板130,131には、Y軸移動枠12
と連結する為の後述する連結部145がねじ144によ
り固定されている。そして、これらレール台111、案
内レール板113、第1Y軸案内部118、第2Y軸案
内部119、駆動案内体80、及び連結部145はユニ
ット化されている。As shown in FIG. 8, the drive guide body 80 has left and right connecting plates 130 and 131 and a connecting plate 132 connecting the lower ends thereof integrally formed in a substantially U-shape opened upward when viewed from the front. Is formed. And the right connecting plate 13
0, the guide block 127 is fixed, and the support block 121 is fixed to the left connecting plate 131. Further, the Y-axis moving frame 12 is provided on the left and right connecting plates 130 and 131.
A connecting portion 145 to be described later for connecting with the fixing member is fixed by a screw 144. The rail base 111, the guide rail plate 113, the first Y-axis guide 118, the second Y-axis guide 119, the drive guide 80, and the connecting part 145 are unitized.
【0028】次に、前記ユニット化された駆動体50と
同じくユニット化された駆動案内機構51とを連結する
連結部135の構造を、主として図8及び図9に基いて
説明する。前記駆動案内体80は、その左右の連結板1
30,131の内端間距離が前記枠保持部材56の左右
の連結片81の外端間距離と等しく設定され、枠保持部
材56の連結片81を駆動案内体80の連結板130,
131に重合わせた場合に、枠保持部材56の左右方向
の位置が規制されるよう構成されている。そして、前記
駆動案内体80の連結板130,131には、枠保持部
材56を連結する為のねじ嵌合用の位置調整孔133が
形成され、この位置調整孔133は、位置調整用の締結
ねじ115の径よりも大径に形成されている。この位置
調整孔133、連結板130,131、枠保持部材56
の連結片81及び位置調整用の締結ねじ115により、
枠保持部材56を駆動案内体80に対して上下及び前後
の微動調整を可能とする連結部135が構成されてい
る。尚、前記差渡し板132の前中央部の位置調整ボル
ト83の連結孔137は、図5に示すように、枠保持部
材56の上下位置を調整可能なように、切欠孔とされて
いる。Next, the structure of the connecting portion 135 for connecting the unitized driving body 50 and the unitized driving guide mechanism 51 will be described mainly with reference to FIGS. The drive guide body 80 is connected to the left and right connecting plates 1.
The distance between the inner ends of the frame holders 30 and 131 is set equal to the distance between the outer ends of the left and right connecting pieces 81 of the frame holding member 56, and the connecting pieces 81 of the frame holding member 56 are connected to the connecting plates 130 and
When it overlaps with 131, the position of the frame holding member 56 in the left-right direction is regulated. The connecting plates 130 and 131 of the driving guide body 80 are formed with a position adjusting hole 133 for screw fitting for connecting the frame holding member 56, and the position adjusting hole 133 is a fastening screw for position adjusting. The diameter is larger than the diameter of 115. The position adjusting hole 133, the connecting plates 130 and 131, the frame holding member 56
With the connecting piece 81 and the fastening screw 115 for position adjustment,
A connecting portion 135 is configured to enable fine movement adjustment of the frame holding member 56 with respect to the drive guide body 80 in the up-down and front-rear directions. As shown in FIG. 5, the connection hole 137 of the position adjusting bolt 83 at the front center of the transfer plate 132 is formed as a cutout hole so that the vertical position of the frame holding member 56 can be adjusted.
【0029】そして、前記曲布張枠駆動体50の枠保持
部材56は、、駆動案内体80に対して上方から差し込
み可能とされている。また、前記枠保持部材56の中央
部は、駆動案内体80の中央部と位置合わせされ、上下
位置調整ボルト83により駆動案内体80と枠保持部材
56との中心部が位置合わせされる。このとき、枠保持
部材56の左右両端の連結片82が駆動案内体80の連
結板130,131の間に入り、枠保持部材56の左右
方向の位置が位置決めされている。更に、枠保持部材5
6と駆動案内体80の連結部81が締結ねじ115によ
り仮止めされ、曲布張枠駆動体50と駆動案内機構51
とが一体的に組付けられている。The frame holding member 56 of the curved cloth frame driving body 50 can be inserted into the driving guide 80 from above. The center of the frame holding member 56 is aligned with the center of the drive guide 80, and the center of the drive guide 80 and the frame holding member 56 is aligned by the vertical position adjustment bolt 83. At this time, the connecting pieces 82 at the left and right ends of the frame holding member 56 enter between the connecting plates 130 and 131 of the drive guide 80, and the position of the frame holding member 56 in the left and right direction is positioned. Further, the frame holding member 5
6 and the connecting portion 81 of the driving guide body 80 are temporarily fixed by the fastening screw 115, and the curved cloth frame driving body 50 and the driving guide mechanism 51
And are integrally assembled.
【0030】次に、前記駆動案内体80とY軸移動枠1
2とを連結する連結機構140を主として図3・図6・
図9及び図11に基いて説明する。この連結機構140
は、図6及び図9に示すように、Y軸移動枠12の上面
にねじ141により固定され、後端に可動枠11の後側
を垂下する垂下片142が形成された連結ブラケット1
43と、前記駆動案内体80の後部にねじ144により
固定された連結部145と、この連結部145と前記垂
下片142とを連結する連結部材としての連結ピン14
6とから構成されている。Next, the drive guide body 80 and the Y-axis moving frame 1
3 and FIG. 6.
A description will be given based on FIGS. 9 and 11. This coupling mechanism 140
As shown in FIGS. 6 and 9, the connecting bracket 1 is fixed to the upper surface of the Y-axis moving frame 12 with a screw 141 and has, at the rear end, a hanging piece 142 hanging down the rear side of the movable frame 11.
43, a connecting portion 145 fixed to a rear portion of the drive guide body 80 by a screw 144, and a connecting pin 14 serving as a connecting member for connecting the connecting portion 145 and the hanging piece 142.
6 is comprised.
【0031】前記垂下片142には、図11に示すよう
に、ねじ孔147が形成され、また連結ピン146に
も、その上下方向の位置を調整可能とする為の長孔14
8が形成されている。そして、前記連結ピン146は、
ねじ149により垂下片142に固定されている。前記
連結ピン146は、図11に示すように、円柱状のもの
を垂下片142との連結部側で縦割りにされて半円柱状
に形成されたもので、駆動案内体80側との連結部側は
先細形状に形成されている。前記駆動案内体80側の連
結部145は、図11に示すように、前記連結ピン14
6を嵌合する連結ブッシュ150と、この連結ブッシュ
150を保持する保持片151とから構成されている。
前記連結ブッシュ150は、図11に示すように、X軸
方向に長い長孔152が形成され、この長孔152のY
軸方向の寸法Dは、前記連結ピン146の径と同寸法に
設定されている。また、前記保持片151は、ねじ14
4により前記駆動案内体80の左右の連結板130,1
31に固定されている。As shown in FIG. 11, a screw hole 147 is formed in the hanging piece 142, and a long hole 14 is formed in the connecting pin 146 so that its vertical position can be adjusted.
8 are formed. And, the connection pin 146 is
It is fixed to the hanging piece 142 by a screw 149. As shown in FIG. 11, the connecting pin 146 is formed in a semi-cylindrical shape by vertically dividing a columnar member at a connecting portion side with the hanging piece 142, and connecting with the driving guide body 80 side. The part side is formed in a tapered shape. As shown in FIG. 11, the connecting portion 145 on the drive guide body 80 side
6 and a holding piece 151 for holding the connecting bush 150.
As shown in FIG. 11, the connection bush 150 has a long hole 152 formed in the X-axis direction.
The dimension D in the axial direction is set to the same size as the diameter of the connection pin 146. Further, the holding piece 151 is
4, the left and right connecting plates 130, 1 of the drive guide body 80
31.
【0032】次に、本発明の曲布張枠駆動装置を刺繍機
に取付ける作業について説明する。先ず、Y軸移動枠1
2を可動枠11の上側に配置し、このY軸移動枠12と
Y軸キャリッジ45とを、図3に示すように、連結部材
53を介してねじ54a,54bにより固定する。そう
すると、Y軸キャリッジ45のY軸方向への移動により
Y軸移動枠12もY軸方向へ移動する。一方、可動枠1
1は、Y軸キャリッジ45の移動によりY軸方向へ移動
し、X軸キャリッジ34のX軸方向への移動によりX軸
方向へ移動するが、Y軸移動枠12は、X軸キャリッジ
34に連結されていないので、可動枠11のX軸方向へ
移動してもX軸方向へ移動することはない。Next, a description will be given of an operation of attaching the curved cloth-clad frame driving device of the present invention to an embroidery machine. First, Y-axis moving frame 1
2, the Y-axis moving frame 12 and the Y-axis carriage 45 are fixed by screws 54a and 54b via a connecting member 53, as shown in FIG. Then, the Y-axis moving frame 12 also moves in the Y-axis direction due to the movement of the Y-axis carriage 45 in the Y-axis direction. On the other hand, the movable frame 1
1 moves in the Y-axis direction by movement of the Y-axis carriage 45 and moves in the X-axis direction by movement of the X-axis carriage 34 in the X-axis direction. Therefore, even if the movable frame 11 moves in the X-axis direction, it does not move in the X-axis direction.
【0033】次いで、曲布張駆動体50と駆動案内機構
51とは一体的に組付けされているので、曲布張駆動体
50と駆動案内機構51とを、その回動枠55がミシン
3のベッド部10を囲むように、前方から差し込む。そ
して、ワイヤ支持体57を可動枠11にねじ86により
取付ける。次に、駆動案内機構51をミシン3のベッド
部10にねじ112により取付け固定する。そして、曲
布張枠8を回動枠55に取付け、曲布張枠8のミシン3
のベッド部10からの高さ及び傾きを調整した後、枠保
持部材56と駆動案内体80の連結部81を位置調整ボ
ルト83及び締結ねじ115により固定する。このと
き、駆動案内体80の調整孔133の径は締結ねじ11
5の径よりも大径に形成されているから、駆動案内体8
0に対して枠保持部材56が上下方向及び前後方向に微
動可能となる。そこで、枠保持部材56を駆動案内体8
0に対して上下方向及び前後方向に微動調整させて位置
を合わせ、締結ねじ115により締め付け固定する。こ
れにより、曲布張枠8の上下方向及び前後方向の位置の
みならず、曲布張枠8の傾きも同時に調整できる。Next, since the curved upholstered driving body 50 and the drive guide mechanism 51 are integrally assembled, the curved upholstered driving body 50 and the drive guide mechanism 51 are connected to each other by the rotating frame 55 of the sewing machine 3. From the front so as to surround the bed part 10. Then, the wire support 57 is attached to the movable frame 11 with the screw 86. Next, the drive guide mechanism 51 is attached and fixed to the bed portion 10 of the sewing machine 3 with screws 112. Then, the curved upholstered frame 8 is attached to the rotating frame 55, and the sewing machine 3 of the curved upholstered frame 8 is attached.
After adjusting the height and inclination from the bed portion 10, the connecting portion 81 of the frame holding member 56 and the drive guide body 80 is fixed by the position adjusting bolt 83 and the fastening screw 115. At this time, the diameter of the adjustment hole 133 of the drive guide body 80 is
5 is formed to be larger than the diameter of the driving guide body 8.
The frame holding member 56 can be finely moved in the vertical and vertical directions with respect to 0. Then, the frame holding member 56 is connected to the drive guide 8.
The position is adjusted by fine adjustment in the vertical direction and the front-back direction with respect to 0, and the position is adjusted. This makes it possible to adjust not only the position of the upholstered frame 8 in the up-down direction and the front-back direction but also the inclination of the upholstered frame 8 at the same time.
【0034】次に、このミシン3のベッド部10に取付
けられた駆動案内体80と、Y軸キャリッジ45に取付
けられたY軸移動枠12との連結方法を説明する。先
ず、Y軸移動枠12に連結ブラケット143をねじ14
1により固定し、次に、連結ピン146を連結部145
の連結ブッシュ150の長孔152に所定の嵌合長にな
るように嵌合し、連結ピン146をねじ149により、
連結ブラケット143の垂下片143に固定する。そう
すると、Y軸移動枠12と駆動案内体80とは、連結ピ
ン146により上下方向で自由度を持ち、X軸方向に長
いY軸移動枠12が上下に撓んでも、駆動案内体80に
取付ける曲布張枠8に対して影響を及ぼしにくい。ま
た、連結ピン146は、連結ブッシュ150の長孔15
2により、Y軸方向には規制されているので、Y軸移動
枠12のY軸方向への移動に、駆動案内体80及び曲布
張枠8が追随するようになる。Next, a method of connecting the drive guide 80 attached to the bed 10 of the sewing machine 3 and the Y-axis moving frame 12 attached to the Y-axis carriage 45 will be described. First, the connecting bracket 143 is attached to the Y-axis moving frame 12 with the screws 14.
1 and then connect the connecting pin 146 to the connecting portion 145.
Of the connecting bush 150 so as to have a predetermined fitting length.
It is fixed to the hanging piece 143 of the connection bracket 143. Then, the Y-axis moving frame 12 and the driving guide body 80 have a degree of freedom in the vertical direction by the connecting pin 146, and are attached to the driving guide body 80 even if the Y-axis moving frame 12 that is long in the X-axis direction is bent up and down. It is hard to affect the curved upholstered frame 8. In addition, the connection pin 146 is connected to the long hole 15 of the connection bush 150.
2, the drive guide body 80 and the curved upholstery frame 8 follow the movement of the Y-axis moving frame 12 in the Y-axis direction.
【0035】このように取付けられた曲布張枠8では、
可動枠11のX軸方向への移動により、ワイヤ支持体5
7が、図5にて左方向へ移動すれば、ワイヤ支持体57
の左端部に取付けられた駆動ワイヤ58が左方向へ引張
られ、回動枠55が左回動し、曲布張枠8が左回動する
ことになる。また、ワイヤ支持体57が、図5にて右方
向へ移動すれば、ワイヤ支持体57の右端部に取付けら
れた駆動ワイヤ58a,58bが右方向へ引張られ、回
動枠55が右回動し、曲布張枠8が右回動することにな
る。一方、Y軸キャリッジ45がY軸方向へ移動すれ
ば、Y軸移動枠12がこれに追随してY軸方向へ移動す
る。このY軸移動枠12のY軸方向への移動により、連
結ピン146で連結された駆動案内体80がY軸方向へ
移動し、この駆動案内体80に連結された枠保持部材5
6、回動枠55及び曲布張枠8がY軸方向へ移動するこ
とになる。[0035] With the bent cloth upholstery frame 8 thus attached,
The movement of the movable frame 11 in the X-axis direction causes the wire support 5 to move.
7 moves to the left in FIG.
The driving wire 58 attached to the left end of the frame is pulled to the left, the turning frame 55 turns to the left, and the bent fabric covering frame 8 turns to the left. When the wire support 57 moves rightward in FIG. 5, the drive wires 58a and 58b attached to the right end of the wire support 57 are pulled rightward, and the rotating frame 55 rotates rightward. Then, the curved upholstery frame 8 rotates clockwise. On the other hand, when the Y-axis carriage 45 moves in the Y-axis direction, the Y-axis moving frame 12 moves in the Y-axis direction following the movement. By the movement of the Y-axis moving frame 12 in the Y-axis direction, the drive guide 80 connected by the connecting pin 146 moves in the Y-axis direction, and the frame holding member 5 connected to the drive guide 80 is moved.
6. The rotating frame 55 and the bent frame 8 move in the Y-axis direction.
【0036】この駆動案内体80のY軸方向への移動時
には、第1Y軸案内部118においてはローラ122,
123により、案内レール板113を挟むようにして、
案内レール板113上を転動し、また、第2Y軸案内部
119では、案内軸125により案内ブロック127を
介して駆動案内体80がY軸方向へ案内される。この第
1Y軸案内部118及び第2Y軸案内部119は、ミシ
ン3のベッド部10を挟んでその両側に配設されてお
り、駆動案内体80をベッド部10に両持ち支持する構
造である為、駆動案内体80の移動は安定しており、そ
のため、曲布張枠8のY軸方向への移動も安定したもの
になる。従って、ミシン3のベッド部10の針落ち位置
と曲布張枠8の位置精度が向上する。When the drive guide 80 moves in the Y-axis direction, the rollers 122,
123 so as to sandwich the guide rail plate 113,
Rolls on the guide rail plate 113, and in the second Y-axis guide portion 119, the drive guide 80 is guided in the Y-axis direction by the guide shaft 125 via the guide block 127. The first Y-axis guide section 118 and the second Y-axis guide section 119 are provided on both sides of the bed section 10 of the sewing machine 3, and have a structure in which the drive guide body 80 is supported by the bed section 10 at both ends. Therefore, the movement of the drive guide body 80 is stable, and therefore, the movement of the curved upholstery frame 8 in the Y-axis direction is also stable. Therefore, the needle drop position of the bed portion 10 of the sewing machine 3 and the positional accuracy of the curved cloth upholstery frame 8 are improved.
【0037】また、平面状の布地に刺繍をする場合に
は、可動枠11の内側に装着できる程度の大きさの原反
枠を可動枠11に取付け、その原反枠に平面状の布地を
クリップで保持するか、あるいは、各ミシン3に対向す
るように、平面状の布地を保持した所定の大きさの平刺
繍枠をそれぞれ可動枠11に固定する。そして、可動枠
11がX軸及びY軸方向に移動するに伴って、原反枠あ
るいは平刺繍枠がX軸及びY軸方向に同じ量だけ移動す
る。このとき、曲布張枠8のY軸方向の移動のために使
用するY軸移動枠12は、可動枠11のX軸枠部11a
の上側に配置されており、平刺繍枠等の取付け時にも何
ら支障がない。従って、Y軸移動枠12は、Y軸キャリ
ッジ45に取付けたままで良いので、平刺繍枠と曲布張
枠8とを同時に可動枠11に取付けて、平面状の布地と
曲面状の布地とに同時に刺繍することができる。また、
Y軸移動枠12は、上述の如く、一度取付けた後は平面
状の布地に対する刺繍の場合でも取外す必要がなく、枠
の取付け・取外し時間を短縮することができる。更に、
平面状の布地に刺繍を行う場合でも、Y軸移動枠12が
可動枠11の補強材としての働きをしている。When embroidering on a flat cloth, a raw fabric frame large enough to be mounted inside the movable frame 11 is attached to the movable frame 11, and the flat fabric is put on the raw fabric frame. A flat embroidery frame of a predetermined size holding a planar cloth is fixed to the movable frame 11 so as to be held by a clip or to face each sewing machine 3. Then, as the movable frame 11 moves in the X-axis and Y-axis directions, the original frame or the flat embroidery frame moves by the same amount in the X-axis and Y-axis directions. At this time, the Y-axis moving frame 12 used for moving the curved upholstered frame 8 in the Y-axis direction is the X-axis frame portion 11a of the movable frame 11.
And there is no problem when attaching a flat embroidery frame or the like. Therefore, since the Y-axis moving frame 12 can be left attached to the Y-axis carriage 45, the flat embroidery frame and the curved cloth-stretched frame 8 are simultaneously attached to the movable frame 11 to form a flat cloth and a curved cloth. Can be embroidered at the same time. Also,
As described above, once the Y-axis moving frame 12 is attached, it is not necessary to remove the Y-axis moving frame even when embroidering on a flat fabric, so that the time for attaching and detaching the frame can be reduced. Furthermore,
Even when performing embroidery on a flat fabric, the Y-axis moving frame 12 functions as a reinforcing material for the movable frame 11.
【0038】尚、駆動案内機構51は、上記実施例のよ
うに、第2Y軸案内部119に案内軸125及び案内ブ
ロック127を用いた構成に限らず、図12に示すよう
に、第2Y軸案内部119においても第1Y軸案内部1
18と同様に上下の案内ローラ122,123によっ
て、案内レール板113を挟むように構成してもよい。
この場合、曲布張枠8の前後方向の傾きを防止する為、
少なくとも3個のローラ122,123で案内レール板
113を3点支持するよう構成することが望ましい。Incidentally, the drive guide mechanism 51 is not limited to the structure using the guide shaft 125 and the guide block 127 for the second Y-axis guide portion 119 as in the above embodiment, but as shown in FIG. The first Y-axis guide 1 is also used in the guide 119.
Similarly to 18, the guide rail plate 113 may be sandwiched by upper and lower guide rollers 122 and 123.
In this case, in order to prevent inclination of the curved upholstery frame 8 in the front-rear direction,
It is desirable that at least three rollers 122 and 123 support the guide rail plate 113 at three points.
【0039】また、上記実施例では、係合案内体59
は、ローラ受体100とローラ95,96とから構成し
たが、これに限らず、ワイヤ支持体57との間で、前後
方向及び上下方向での抜け落ちを防止できる構造であれ
ば、単なるスライド部材から構成してもよいことは勿論
である。更に、駆動案内体80に対して枠保持部材56
の前後方向及び上下方向の位置調整を可能とする為、上
記実施例では、ねじ115に対してこれを嵌合する孔の
径を大径に設定したが、この孔は丸孔に限らず、長孔で
あってもよい。また、上記実施例において、Y軸移動枠
12と駆動案内体80とを連結する連結ピン146は、
駆動案内体側を固定し、Y軸移動枠側を上下動自在とな
るように構成してもよい。更に、枠保持部材56と駆動
案内体80との連結部において、上記実施例では、駆動
案内体側に締結ねじ115よりも大径の調整孔133を
形成したが、調整孔133は保持部材側に形成してもよ
く、少なくともいずれか一方に形成されればよい。ま
た、上記実施例の可動枠11の案内ローラ11b,11
cに代えて他の摺動部材であっても良い。更に、本発明
は、上記実施例の如き多頭式刺繍機に限らず、単頭式刺
繍機においても利用できることは勿論である。この場
合、Y軸移動枠を、上記実施例では、複数の曲布張枠8
を同時にY軸方向へ同期して移動させる為に長く形成し
たが、単頭式刺繍機においては、その必要がなく、Y軸
移動枠を可動枠11にY軸方向にのみ同期して移動する
よう係合すればよい。In the above embodiment, the engagement guide 59
Is composed of the roller receiver 100 and the rollers 95 and 96. However, the present invention is not limited to this, and any structure that can prevent the wire support 57 from falling off in the front-rear direction and the vertical direction may be used. Of course, it may be constituted from. Further, the frame holding member 56 is
In the above embodiment, the diameter of the hole into which the screw 115 is fitted is set to a large diameter in order to enable the position adjustment in the front-rear direction and the vertical direction, but the hole is not limited to a round hole. It may be a long hole. In the above embodiment, the connecting pin 146 connecting the Y-axis moving frame 12 and the driving guide body 80 is
The drive guide body side may be fixed, and the Y-axis moving frame side may be configured to be vertically movable. Further, in the connection portion between the frame holding member 56 and the driving guide body 80, in the above embodiment, the adjusting hole 133 having a diameter larger than the fastening screw 115 is formed on the driving guide body side, but the adjusting hole 133 is formed on the holding member side. It may be formed, or at least one of them may be formed. Further, the guide rollers 11b, 11 of the movable frame 11 of the above embodiment are used.
Other sliding members may be used instead of c. Further, the present invention is not limited to the multi-head type embroidery machine as in the above-described embodiment, but can be applied to a single-head type embroidery machine. In this case, the Y-axis moving frame is, in the above-described embodiment, a plurality of curved upholstered frames 8.
Are formed to be simultaneously moved in the Y-axis direction synchronously. However, in a single-head type embroidery machine, this is not necessary, and the Y-axis moving frame is moved to the movable frame 11 synchronously only in the Y-axis direction. It is sufficient that they are engaged.
【0040】[0040]
【発明の効果】以上説明したように、請求項1に係るミ
シンの曲布張枠駆動装置によると、枠保持部材とワイヤ
支持体とは、係合案内体によって係合されており、駆動
ワイヤでワイヤ支持体と回動枠とを連結しているにもか
かわらず、この係合案内体によって、ワイヤ支持体と枠
保持部材とを一体化しているので、回動枠、枠保持部
材、ワイヤ支持体、駆動ワイヤ及び係合案内体を曲布張
枠駆動体としてユニット化でき、その取付け作業は、ワ
イヤ支持体を可動枠に、また枠保持部材をY軸移動枠に
取付けるだけの簡単な作業で行う得、また、ワイヤの取
扱いに神経を使う必要がないといった優れた効果があ
る。As described above, according to the first aspect of the present invention, the frame holding member and the wire support are engaged by the engagement guide, and the drive wire Although the wire support and the rotating frame are connected with each other, the wire support and the frame holding member are integrated by this engagement guide, so that the rotating frame, the frame holding member, and the wire The support, the drive wire, and the engagement guide can be unitized as a curved upholstered frame drive, and the mounting operation is as simple as mounting the wire support to the movable frame and the frame holding member to the Y-axis moving frame. It has an excellent effect that it can be performed by work and that it is not necessary to use nerves for handling wires.
【0041】また、請求項2に係るミシンの曲布張枠駆
動装置によると、係合案内体の1対のローラでワイヤ支
持体を上下方向から挟むように構成されているので、ワ
イヤ支持体と回動枠との関係は、少なくとも上下方向に
ずれるのを防止でき、また、ローラによって、ワイヤ支
持体の滑らかな直線運動が確保されるといった優れた効
果が期待できる。According to the second aspect of the present invention, the wire support is sandwiched from above and below by a pair of rollers of the engagement guide. The relationship between the rotating frame and the rotating frame can be prevented from shifting at least in the vertical direction, and an excellent effect of ensuring smooth linear movement of the wire support by the rollers can be expected.
【図1】本発明の一実施例を示す多頭式刺繍機の斜視図
である。FIG. 1 is a perspective view of a multi-head embroidery machine showing one embodiment of the present invention.
【図2】同じく刺繍機のミシンのアーム部分及び移動機
構の保護カバーを取り除いた状態を示す概略平面図であ
る。FIG. 2 is a schematic plan view showing a state where an arm portion of a sewing machine of the embroidery machine and a protective cover of a moving mechanism are removed.
【図3】Y軸移動枠及び曲布張枠駆動体等を示す斜視図
である。FIG. 3 is a perspective view illustrating a Y-axis moving frame, a curved cloth frame driving body, and the like.
【図4】同じく曲布張枠駆動体を可動枠及びY軸移動枠
から取外した状態を示す分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view showing a state in which the curved cloth frame driving body is removed from the movable frame and the Y-axis moving frame.
【図5】曲布張枠駆動体を示す正面図である。FIG. 5 is a front view showing a curved upholstered frame driving body.
【図6】同じくその平面図である。FIG. 6 is a plan view of the same.
【図7】同じくその側面図である。FIG. 7 is a side view of the same.
【図8】同じく駆動体の枠保持部材案内機構を示す正面
拡大断面図である。FIG. 8 is an enlarged front sectional view showing a frame holding member guide mechanism of the driving body.
【図9】同じく枠保持部材と駆動案内体及びY軸移動枠
との連結状態を示す側面拡大断面図である。FIG. 9 is an enlarged side sectional view showing a connection state of the frame holding member, the drive guide, and the Y-axis moving frame.
【図10】同じく枠保持部材の案内機構を示す平面拡大
断面図である。FIG. 10 is an enlarged sectional plan view showing a guide mechanism of the frame holding member.
【図11】Y軸移動枠の連結ブラケットと駆動案内体と
の連結状態を示す分解斜視図である。FIG. 11 is an exploded perspective view showing a connection state between a connection bracket of a Y-axis moving frame and a drive guide.
【図12】本発明の別の実施例を示す曲布張枠駆動装置
における駆動案内機構の正面図である。FIG. 12 is a front view of a drive guide mechanism in a curved upholstered frame drive device showing another embodiment of the present invention.
【図13】従来の刺繍機の曲布張枠駆動装置の斜視図で
ある。FIG. 13 is a perspective view of a curved cloth tension frame driving device of a conventional embroidery machine.
3 ミシン 8 曲布張枠 9 平刺繍枠 10 ベッド部 11 可動枠 12 Y軸移動枠 13 X軸移動機構 14 Y軸移動機構 30 X軸モータ 33 タイミングベルト 34 X軸キャリッジ 40 Y軸モータ 44 タイミングベルト 45 Y軸キャリッジ 50 曲布張枠駆動体 51 駆動案内機構 53 連結部材 55 回動枠 56 枠保持部材 57 ワイヤ支持体 58a,58b 駆動ワイヤ 59 係合案内体 60 枠保持体 71,72 保持ローラ 80 駆動案内体 81 連結部 83 位置調整ボルト 92 レール部材 95,96 ローラ 100 ローラ受体 111 レール台 113 案内レール板 115 締結ねじ 118 第1Y軸案内部 119 第2Y軸案内部 121 支持ブロック 122,123 案内ローラ 125 案内軸 126 案内ブロック 130,131 連結板 133 位置調整孔 135 連結部 140 連結機構 142 垂下片 143 連結ブラケット 145 連結部 146 連結ピン 150 連結ブッシュ Reference Signs List 3 sewing machine 8 curved cloth-clad frame 9 flat embroidery frame 10 bed section 11 movable frame 12 Y-axis moving frame 13 X-axis moving mechanism 14 Y-axis moving mechanism 30 X-axis motor 33 timing belt 34 X-axis carriage 40 Y-axis motor 44 timing belt 45 Y-axis carriage 50 Curved cloth tension frame drive 51 Drive guide mechanism 53 Connecting member 55 Rotating frame 56 Frame holding member 57 Wire support 58a, 58b Drive wire 59 Engagement guide 60 Frame holder 71, 72 Holding roller 80 Drive guide body 81 Connecting section 83 Position adjustment bolt 92 Rail member 95, 96 Roller 100 Roller receiver 111 Rail stand 113 Guide rail plate 115 Fastening screw 118 First Y-axis guide section 119 Second Y-axis guide section 121 Support block 122, 123 Guide Roller 125 Guide shaft 126 Guide block 130, 13 Connecting plate 133 positioning hole 135 connecting portion 140 connecting mechanism 142 depending member 143 connecting bracket 145 connecting portion 146 connecting pin 150 connecting bushing
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) D05B 21/00 D05B 39/00 D05C 9/00 - 9/22 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) D05B 21/00 D05B 39/00 D05C 9/00-9/22
Claims (2)
向に移動可能なY軸移動枠とを備え、前記可動枠のX軸
方向への直線運動を、曲布張枠の曲率中心を回動中心と
する曲布張枠の回動運動に変換し、かつY軸移動枠のY
軸方向への運動により、曲布張枠に曲面状に張られた布
地に縫製を行うミシンの曲布張枠駆動装置において、 前記曲布張枠の曲率中心を回動中心として回動可能とさ
れた曲布張枠保持用の回動枠と、 その回動枠を保持し、かつ前記Y軸移動枠に連結する為
の枠保持部材と、 前記可動枠のX軸方向への移動に伴って移動するよう
に、可動枠に取付けられるワイヤ支持体と、 そのワイヤ支持体のX軸方向への直線運動を前記回動枠
の回動運動に変換する為に、一端がワイヤ支持体に連結
され、他端が回動枠に連結された1対の駆動ワイヤと、 前記枠保持部材に固定され、前記ワイヤ支持体をX軸方
向へ案内するように、ワイヤ支持体に係合する係合案内
体とを備え、 前記回動枠、枠保持部材、ワイヤ支持体、駆動ワイヤ及
び係合案内体が、ユニット化されたことを特徴とするミ
シンの曲布張枠駆動装置。A movable frame movable in the X-axis direction; and a Y-axis movable frame movable in the Y-axis direction. The rotation is converted into the rotational movement of the curved upholstery frame about the center of rotation, and the Y
By the movement in the axial direction, a curved cloth tension frame driving device of a sewing machine that performs sewing on a cloth stretched in a curved shape on the curved cloth tension frame, wherein the curvature center of the curvature of the curved cloth tension frame is rotatable as a rotation center. A rotating frame for holding the curved cloth-clad frame, a frame holding member for holding the rotating frame and connecting to the Y-axis moving frame, and moving the movable frame in the X-axis direction. A wire support attached to the movable frame so as to move the wire support; and one end connected to the wire support in order to convert a linear motion of the wire support in the X-axis direction into a rotary motion of the rotary frame. A pair of drive wires having the other ends connected to a rotating frame; and an engagement fixed to the frame holding member and engaged with the wire support so as to guide the wire support in the X-axis direction. A guide body, wherein the rotating frame, the frame holding member, the wire support, the drive wire, and the engagement guide body are Tsu bets of are songs fabric Zhang frame driving device of a sewing machine, characterized in that the.
定されたローラ受体と、前記ワイヤ支持体を上下方向か
ら挟むように、前記ローラ受体に回転可能に支持された
少なくとも1対のローラとを備えたことを特徴とする請
求項1に記載のミシンの曲布張枠駆動装置。2. The apparatus according to claim 1, wherein the engagement guide includes a roller receiver fixed to the frame holding member, and at least one roller rotatably supported by the roller receiver so as to sandwich the wire support from above and below. 2. The apparatus according to claim 1, further comprising a pair of rollers.
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- 1992-11-04 JP JP4321230A patent/JP2985164B2/en not_active Expired - Fee Related
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