JPH06156616A - High-rise hangar and receiving and delivering method in high-rise hangar - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide a high-rise hangar where many automobiles and goods can be housed in the same space, and receiving and delivering operations can be smoothly carried out and a receiving and delivering method in the hanger. CONSTITUTION:In a multistory parking garage or the like, each housing layer is divided into three or more lines of spaces, and the central line S2 is assigned to an elevator ascending and descending space, and both side lines S1, S3 are assigned to a parking space. In the parking spaces S1, S3, lateral travel type parking pallets P1 to P10 are arranged in each devision, and in the central line S2, elevators E1 to E5 being the same in number as the lateral travel type parking pallet are arranged in a longitudinal direction and vertically moved at each arrangment position, and in addition, longitudinal travel type parking pallets P11 to P14 being less by one than the number of arranged elevators are arranged. When the elevator is raised and lowered, the longitudinal type parking pallets P11 to P14 are moved to form ascending and descending spaces for the elevator.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は立体格納庫およびその格
納庫における被格納物の入出庫方法に関する。さらに詳
しくは、立体駐車場あるいは立体倉庫等の立体格納庫で
あって、容積効率が高く、自動車や物品等の被格納物を
効率よく入出庫させる方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a three-dimensional hangar and a method for loading and unloading stored objects in the hangar. More specifically, the present invention relates to a three-dimensional hangar such as a three-dimensional parking lot or a three-dimensional warehouse, which has a high volumetric efficiency and efficiently stores and puts a stored object such as an automobile or an article.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来の技術を立体駐車場を例にとって説
明する。図17は従来のエレベータスライド式立体駐車場
の平面図（Ａ）および縦断面図（Ｂ）である。基本的な
構成としては、中央にエレベータの昇降スペースESがあ
り、その両側に駐車室PSを多数設置した駐車スペースHS
が設けられている。エレベータＥは昇降動作（矢印Ｕ参
照）すると共に水平移動（矢印Ｓ参照）して、各層の駐
車室PSとの間で自動車の移載を行ない、入出庫させるよ
うになっている。2. Description of the Related Art A conventional technique will be described by taking a multi-storey parking lot as an example. FIG. 17 is a plan view (A) and a vertical sectional view (B) of a conventional elevator slide type multi-storey parking lot. As a basic configuration, there is an elevator elevator space ES in the center and a parking space HS with a number of parking rooms PS installed on both sides.
Is provided. The elevator E moves up and down (see the arrow U) and moves horizontally (see the arrow S) to transfer the vehicles to and from the parking rooms PS of the respective layers so that the elevators can be loaded and unloaded.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】前記従来の立体駐車場
では、エレベータＥの移動空間としての昇降スペースES
は全くの空間のままであり、駐車スペースとしては利用
されていなかった。しかるに近年は土地高騰が大きな社
会問題となっており、狭い土地を極力有効に活用しよう
という要望が大きい。とりわけ、都市部に設置される立
体駐車場ではなおさらである。にもかかわらず、従来の
立体駐車場は、昇降スペースESに代表される非駐車スペ
ースの占有容積が大きく、駐車場容積を最大限に活用し
ているとは言いがたい。かかる基本的な問題は立体倉庫
においても同様である。In the above conventional multi-storey parking lot, an elevator space ES as a moving space for the elevator E is provided.
Remained a pure space and was not used as a parking space. In recent years, however, soaring land has become a major social issue, and there is a great demand to make effective use of narrow land. This is especially true in multistory parking lots installed in urban areas. Nevertheless, in the conventional multi-storey parking lot, it is difficult to say that the non-parking space represented by the elevator space ES occupies a large volume, and the parking lot volume is utilized to the maximum extent. Such a basic problem also applies to a three-dimensional warehouse.

【０００４】本発明はかかる事情に鑑み、同一容積でよ
り多くの自動車や物品を格納でき、しかもそれらの入出
庫操作を円滑に行ないうる立体格納庫および入出庫方法
を提供することを目的とする。In view of such circumstances, it is an object of the present invention to provide a three-dimensional hangar and a warehousing method capable of storing a larger number of automobiles and articles in the same volume and smoothly performing the warehousing and unloading operations.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明の立体格納庫は、
入出庫層の上方および（または）下方に格納層を設け、
各層とも少なくとも２列以上のスペースに区画され、そ
の内の１列がエレベータ昇降スペースに、他の列が格納
スペースに割当てられると共に、該格納スペースは各列
の長手方向に沿って複数の格納室に区画された立体格納
庫において、前記エレベータ昇降スペースには、格納ス
ペースの格納室と同数のエレベータを該エレベータ昇降
スペースの長手方向に沿って配置し、かつ夫々の配置位
置で上下に昇降させるようにし、さらに前記エレベータ
の配置台数より１台少ない数の格納パレットを入出庫層
を除く各格納層のエレベータ昇降スペースで長手方向に
移動させるようにしたことを特徴とする。The three-dimensional hangar of the present invention is
A storage layer is provided above and / or below the loading / unloading layer,
Each layer is divided into at least two or more rows of spaces, one of which is assigned to the elevator hoisting space and the other of which is assigned to the storage space, and the storage space has a plurality of storage chambers along the longitudinal direction of each row. In the three-dimensional hangar divided into, the elevator ascending / descending space is arranged with the same number of elevators as the storage chambers of the accommodating space along the longitudinal direction of the elevator ascending / descending space, and is vertically moved at each disposition position. Further, the number of storage pallets smaller than the number of elevators arranged by one is moved in the longitudinal direction in the elevator elevating space of each storage layer excluding the loading / unloading layer.

【０００６】また、本発明の入出庫方法は、昇降させよ
うとするエレベータの上方または下方にある格納パレッ
トを、エレベータ昇降スペース上でその長手方向に移動
させて、該エレベータの昇降を可能とする空間を作り、
ついで、該エレベータを任意の格納層に昇降させて、格
納スペースの格納室との間で被格納物を移載し、またエ
レベータ昇降スペースの格納パレットとの間で被格納物
を移載することを特徴とする。Further, according to the loading / unloading method of the present invention, the storage pallet above or below the elevator to be lifted or lowered is moved in the longitudinal direction of the elevator lifting space to enable the elevator to be lifted or lowered. Create a space,
Then, the elevator is moved up and down to an arbitrary storage layer to transfer the object to be stored between the storage space and the storage chamber, and to transfer the object to be stored between the elevator and the storage pallet in the storage space. Is characterized by.

【０００７】なお、本発明におけるエレベータと格納室
との間の自動車や物品の移載方法およびエレベータと格
納パレットとの間の移載方法には、とくに制限なく種々
の方式をとることができる。また、本発明にいう立体格
納庫は立体駐車場や立体倉庫を包含する概念である。The method of transferring automobiles and articles between the elevator and the storage room and the method of transferring between the elevator and the storage pallet according to the present invention may be various methods without particular limitation. The three-dimensional hangar according to the present invention is a concept including a three-dimensional parking lot and a three-dimensional warehouse.

【０００８】[0008]

【作用】本発明では、エレベータの昇降スペースであっ
て従来の立体格納庫では空間としたままで利用されてい
なかったエレベータ昇降スペースにも格納パレットを配
置しているので、同一容積内での格納スペースの利用率
は極限まで高められている。したがって、大きさが同じ
であれば多くの自動車や物品を格納でき、格納台数を同
一にすれば格納庫のサイズを小さくできる。According to the present invention, since the storage pallet is arranged also in the elevator hoisting space, which is not used in the conventional three-dimensional hangar which is left as a space, the storage pallet in the same volume is stored. The utilization rate of has been raised to the limit. Therefore, if the size is the same, many cars and articles can be stored, and if the number of stored cars is the same, the size of the hangar can be reduced.

【０００９】本発明の入出庫方法では、エレベータの台
数より１台少ない格納パレットをエレベータ昇降スペー
スの長手方向に１台分移動させることにより、必ず１カ
所エレベータの昇降空間を作り出すことができる。この
ため、任意の場所にエレベータ昇降空間を作り出しなが
らエレベータを昇降させ、格納室および格納パレットと
の間で自動車や物品を移載し、入出庫させることが可能
となる。In the loading and unloading method of the present invention, the elevator pallet can be always created in one place by moving one storage pallet, which is one less than the number of elevators, in the longitudinal direction of the elevator elevator space. Therefore, it is possible to raise and lower the elevator while creating an elevator raising / lowering space at an arbitrary place, transfer vehicles and articles to and from the storage chamber and the storage pallet, and store and store them.

【００１０】[0010]

【実施例】つぎに本発明を立体駐車場に適用した実施例
に基づき説明する。本発明の立体駐車場には、入出庫層
の上方に設けた格納層（地上階）および下方に設けた格
納層（地下階）の両方を有するもの（中間乗入れ方式）
の外、地上格納層のみ設けたもの（下部乗入れ方式）、
あるいは地下格納層のみ設けたもの（上部乗入れ方式）
が含まれるが、以下、地上格納層と地下格納層の両方を
設けた中間乗入れ方式の立体駐車場について説明する。
また、本発明の駐車場において列数と区画数には、とく
に制限はないが、以下、３列５区画の例に基づき説明す
る。なお、以下の説明にいう駐車スペースおよび駐車室
はそれぞれ実用新案登録請求の範囲にいう格納スペース
および格納室に対応する概念である。[Embodiment] Next, an embodiment in which the present invention is applied to a multi-storey parking lot will be described. The multi-storey car park of the present invention has both a storage layer (ground floor) provided above the loading / unloading layer and a storage layer (basement floor) provided below (intermediate entry system)
Outside of the building, with only the above-ground containment layer (bottom boarding method),
Or one with only underground storage layer (top loading method)
In the following, a middle parking type multi-storey parking lot having both above-ground and underground containment layers will be described.
Further, the number of rows and the number of sections in the parking lot of the present invention are not particularly limited, but the description will be made below based on an example of three rows and five sections. The parking space and the parking room described below are concepts corresponding to the storage space and the storage room, respectively, in the claims of utility model registration.

【００１１】まず、本発明に係わる立体駐車場の基本構
成を説明する。図１は上記実施例における駐車場の入出
庫層1Fから２階格納層2Fに至る部分を概念的に示す斜視
図であるが、３階以上の格納層および地階の格納層は２
階格納層2Fと同様の構成である。入出庫層1Fおよび各格
納層は、いずれも３列のスペースS1〜S3に区画され、中
央列S2がエレベータ昇降スペースであり、両側列S1,S3
が駐車スペースに割当てられている。First, the basic structure of the multi-storey car park according to the present invention will be described. FIG. 1 is a perspective view conceptually showing a portion from the loading / unloading layer 1F of the parking lot to the storage layer 2F of the second floor in the above embodiment, but the storage layers of the third floor and above and the storage layer of the basement are two.
It has the same structure as the second floor storage layer 2F. The loading / unloading layer 1F and each storage layer are all divided into three rows of spaces S1 to S3, the central row S2 is an elevator lifting space, and both side rows S1 and S3.
Is assigned to the parking space.

【００１２】入出庫層1Fの中央列S2には自動車の出入口
１が接続されており、その中央列S2部分はエレベータＥ
が昇降するよう長方形の大きな穴に形成されている。ま
た、その両側壁に形成されたレール２でガイドされて入
出庫台車CAが中央列スペースS2の長手方向に走行するよ
うになっている。両側列スペースS1,S3 はその長手方向
に沿って、複数箇所（本実施例では）５カ所に区画さ
れ、各区画が駐車室となっており、以下の各格納層と同
様に後述する駐車パレットP1〜P5およびP6〜P10が配置
されるようになっている。The vehicle entrance / exit 1 is connected to the central row S2 of the loading / unloading layer 1F, and the central row S2 is the elevator E.
Is formed in a large rectangular hole so that it can move up and down. Further, the loading / unloading carriage CA is configured to travel in the longitudinal direction of the central row space S2 by being guided by the rails 2 formed on both side walls thereof. The side row spaces S1, S3 are divided into a plurality of places (in the present embodiment) at 5 places along the longitudinal direction thereof, and each of the spaces serves as a parking room. P1 to P5 and P6 to P10 are arranged.

【００１３】２階格納層2Fに代表させて示すように、各
格納層の両側列S1,S3 の駐車室には、横行型の駐車パレ
ットP1〜P5およびP6〜P10 が配置されており、中央列S2
には駐車室の数より一台少ない台数の前後型駐車パレッ
トP11 〜P14 が配置されている（図10を併せ参照のこ
と）。そして、入出庫層1Fおよび各格納層の中央列スペ
ースS2を上下に昇降するエレベータE1〜E5が駐車室と同
数の５台配置されている。As representatively shown on the second-floor storage layer 2F, transverse parking pallets P1 to P5 and P6 to P10 are arranged in the parking rooms on both side rows S1 and S3 of each storage layer in the center. Row S2
The front-rear parking pallets P11 to P14, which are one less than the number of parking rooms, are located in the parking lot (see also Fig. 10). Further, five elevators E1 to E5 that vertically move up and down the central row space S2 of the loading / unloading layer 1F and each storage layer are arranged in the same number as the parking room.

【００１４】図２以下に基づき、さらに詳述する。図２
は図１におけるII-II 線縦断面図であり、地上階格納層
および地下階格納層の中央列に配置された駐車パレット
P11〜P14 が示されている。同図に示すように駐車パレ
ットP11 とP12 を片側（図中右側）に寄せ、駐車パレッ
トP13 とP14 を反対側（図中左側）に寄せれば、中央に
エレベータ昇降用の空間が現出し、エレベータE3が最下
層位置（想像線図示）から最上層位置（想像線図示）の
間を昇降することができる。もちろん、このようなエレ
ベータ昇降空間の現出は他のエレベータE1,E2,E3,E4 の
位置においても駐車パレットP11 〜P14 を前後方向（最
上層のパレットP1について示す矢印ａ方向）に移動させ
ることにより可能であり、いずれか１台のエレベータＥ
について任意に昇降させることができるものである。Further details will be described with reference to FIG. Figure 2
2 is a vertical sectional view taken along the line II-II in FIG. 1, where parking pallets are arranged in the central rows of the above-ground and below-ground storage layers.
P11 to P14 are shown. As shown in the figure, if the parking pallets P11 and P12 are moved to one side (right side in the figure) and the parking pallets P13 and P14 are moved to the opposite side (left side in the figure), a space for elevator lifting appears in the center. The elevator E3 can move up and down between the lowermost position (shown in phantom line) and the uppermost position (shown in phantom line). Of course, the appearance of such an elevator hoisting space is to move the parking pallets P11 to P14 in the front-rear direction (the direction of the arrow a shown for the uppermost pallet P1) even at the positions of the other elevators E1, E2, E3, E4. It is possible due to any one elevator E
Can be raised and lowered arbitrarily.

【００１５】図３は図２におけるIII-III 線矢視図であ
り、入出庫フロア1Fの平面形状を示している。入出庫台
車CAの走行する中央列スペースS2の両側に駐車パレット
P1〜P5およびP6〜P10 を配置する構成は前述のとおりで
ある。出入口１は図３（Ａ）に示すように１カ所のタイ
プのほか、図３（Ｂ）に示すような２カ所の出入口1a,1
b を設けるタイプ、さらに中央列の両端にそれぞれ出入
口1a,1b を設けるタイプなど、任意に採用しうる。な
お、自動車を入出庫させるときは入出庫台車CAの長手方
向を出入口１に向け（図３の(A) における実線図示の状
態）、自動車を移載するときは駐車パレットに向け（図
３の(A) における想像線図示の状態）なければならない
ので、出入口１近辺には入出庫台車CAの旋回を許容する
切り欠きを設けるか、あるいは切り欠きを設けない場合
は入出庫台車CAをいったんバックさせてから旋回させる
ようにすればよい。FIG. 3 is a view taken along the line III-III in FIG. 2, and shows the plan shape of the loading / unloading floor 1F. Parking pallets on both sides of the central row space S2 where the loading / unloading truck CA runs
The configuration in which P1 to P5 and P6 to P10 are arranged is as described above. As for the entrance / exit 1, in addition to one type as shown in FIG. 3 (A), there are two entrances / exits 1a, 1 as shown in FIG. 3 (B).
A type in which b is provided, and a type in which the entrances 1a and 1b are provided at both ends of the central row can be arbitrarily adopted. In addition, when loading and unloading a car, the longitudinal direction of the loading and unloading carriage CA is directed to the doorway 1 (state shown by the solid line in FIG. 3A), and when the car is transferred to the parking pallet (see FIG. 3). (State shown in phantom line in (A)), so there should be a notch near the entrance / exit 1 that allows the entry / exit truck CA to turn, or if the notch is not provided, the entry / exit truck CA should be backed once. It may be made to rotate after making it do.

【００１６】図４は前記入出庫台車CAの平面図（Ａ）、
正面図（Ｂ）および側面図（Ｃ）である。この入出庫台
車CAはベースフレーム３の両側にローラ４を取付け、モ
ータ５で駆動するようにしており、レール２に沿って走
行する。また、ベースフレーム３上の旋回台６に自動車
積載パレット７を搭載し、モータ８で旋回させるように
している。前記パレット７は上部フォーク部7aと下部ベ
ース7bとからコ字状に形成されたパレットであり、上部
フォーク部7aはクシ歯状のフォーク部に形成されてい
る。このフォーク部は後述するエレベータＥのフォーク
部とクシ歯が互いに入れ合わさって干渉しないようにな
っており、このため、同図（Ｃ）に示すように、エレベ
ータＥのフォークをパレット７の上面と下面の間に前方
から入れ、次いでエレベータＥを上昇させると自動車を
入出庫台車CAからエレベータＥに移載することができる
ものである。FIG. 4 is a plan view (A) of the loading / unloading carriage CA.
It is a front view (B) and a side view (C). This loading / unloading carriage CA has rollers 4 mounted on both sides of a base frame 3 and is driven by a motor 5 and runs along a rail 2. Further, an automobile loading pallet 7 is mounted on a swivel base 6 on the base frame 3 and swiveled by a motor 8. The pallet 7 is a U-shaped pallet formed of an upper fork portion 7a and a lower base 7b, and the upper fork portion 7a is formed as a comb-shaped fork portion. In this fork part, the fork part of the elevator E described later and the comb teeth do not interfere with each other so that they do not interfere with each other. Therefore, as shown in FIG. The vehicle can be transferred from the loading / unloading truck CA to the elevator E by inserting it from the front between the lower surfaces and then raising the elevator E.

【００１７】図５は図２におけるＶ−Ｖ線矢視図であ
り、５台のエレベータE1〜E5を示している。各エレベー
タE1〜E5はいずれもクシ歯のフォーク部を有するもの
で、エレベータE1,E2 は左向きのフォーク、エレベータ
E3〜E5は右向きのフォークを有している。このようにフ
ォークの向きが異なるのは、後述する前後型駐車パレッ
トP11 〜P14 と干渉させない為である。FIG. 5 is a view taken along the line VV in FIG. 2, and shows five elevators E1 to E5. Each of the elevators E1 to E5 has a comb-shaped fork, and the elevators E1 and E2 are left-handed forks and elevators.
E3 to E5 have forks pointing to the right. The reason the forks are different in this way is that they do not interfere with the front and rear parking pallets P11 to P14 described later.

【００１８】エレベータＥの具体的構成は図６に示すよ
うに、四角形の枠体10の下枠11に自動車の前輪と後輪を
積載するクシ歯状のフォーク12が固定されており、側面
視でＬ字形に形成されている。枠体10の横枠13にはガイ
ドローラ14が軸着されており、このローラ14は図９に示
す昇降ガイド19内を転動する。また、上枠15の両端ブラ
ケット16には昇降用のワイヤロープ17が係止されてお
り、各エレベータＥのワイヤロープ17は途中をガイドシ
ーブ18で案内されて、ロック機構21,22 …、および巻取
シーブ26を経由してカウンタウエイト27に係止されてい
る。そして、巻取シーブ26はウインチ28で回転されるよ
うになっている。したがって、ウインチ28を駆動すると
エレベータＥは任意の格納層との間で昇降する。As shown in FIG. 6, the concrete construction of the elevator E is such that a comb-shaped fork 12 for loading front wheels and rear wheels of an automobile is fixed to a lower frame 11 of a quadrangular frame body 10, as seen from a side view. It is formed in L shape. A guide roller 14 is axially attached to the horizontal frame 13 of the frame body 10, and the roller 14 rolls in an elevating guide 19 shown in FIG. A wire rope 17 for raising and lowering is locked to both end brackets 16 of the upper frame 15, and the wire rope 17 of each elevator E is guided in the middle by a guide sheave 18, and lock mechanisms 21, 22, ... It is locked to the counterweight 27 via the winding sheave 26. The take-up sheave 26 is rotated by the winch 28. Therefore, when the winch 28 is driven, the elevator E moves up and down with respect to an arbitrary storage layer.

【００１９】なお、ロック機構21,22 …はエレベータE1
…の台数だけ対応させて設けられ、いずれもロックシリ
ンダ21a …、遊動シーブ21b …とからなり、ロック機構
21のように遊動シーブ21b がロックシリンダ21a から離
脱しているときは、ウインチ28を駆動しても遊動シーブ
21b が昇降するのみでエレベータE1は動かず、ロック機
構22のように遊動シーブ22b がロックシリンダ22a に係
止拘束されているときはエレベータE2が昇降することに
なる。このようにロック機構21,22 …のロック状態を選
択することにより任意のエレベータE1,E2 …を１台のウ
インチ28で昇降させるようになっている。The lock mechanisms 21, 22 ... Are the elevator E1
The lock mechanism is provided by associating with the number of lock cylinders 21a and floating sheaves 21b.
When the floating sheave 21b is disengaged from the lock cylinder 21a as shown in 21, the floating sheave is driven even if the winch 28 is driven.
The elevator E1 does not move only when 21b moves up and down, and when the floating sheave 22b is locked and restrained by the lock cylinder 22a like the lock mechanism 22, the elevator E2 moves up and down. In this way, by selecting the locked state of the lock mechanisms 21, 22, ..., the arbitrary elevators E1, E2 ,.

【００２０】図７は図２のVII-VII 線矢視図で、各格納
層における横行型駐車パレットP1〜P10 と前後型駐車パ
レットP11 〜P12 の配置状態を示している。既述のごと
く、中央列S2の前後型駐車パレットP11 〜12はエレベー
タＥの台数より１台少ない台数の４台であり、両側列S
1,S3 の横行型駐車パレットP1〜P5,P6 〜P10 はそれぞ
れ５台ずつである。なお、同図では駐車パレットP9,P1
0,P14を想像線で外形のみ示し、その下面にある前後ガ
ーダ30と横行ガーダ40を明示するようにしている。FIG. 7 is a view taken along the line VII-VII in FIG. 2 and shows the arrangement of the transverse parking pallets P1 to P10 and the front and rear parking pallets P11 to P12 in each storage layer. As described above, the front-rear parking pallets P11 to P12 in the central row S2 are four vehicles, which is one less than the number of elevators E.
There are five transverse parking pallets P1 to P5 and P6 to P10 of 1, S3, respectively. In the figure, parking pallets P9, P1
Only the outline of 0 and P14 is shown by imaginary lines, and the front and rear girders 30 and the transverse girder 40 on the lower surface are clearly shown.

【００２１】図８は図７のVIII-VIII 線矢視図で、側列
スペースS1における横行型駐車パレットP6〜P10 の配置
状態を示している。この配置状態は地上格納層、入出庫
層および地下格納層において、いずれも同様である。ま
たもう一方の側列スペースS3（図８では手前側）におい
ても駐車パレットP1〜P5が同様に配置されている。FIG. 8 is a view taken along the line VIII-VIII in FIG. 7, showing the arrangement of the transverse parking pallets P6 to P10 in the side row space S1. This arrangement is the same for the above-ground storage layer, the loading / unloading layer, and the underground storage layer. Further, parking pallets P1 to P5 are similarly arranged in the other side row space S3 (front side in FIG. 8).

【００２２】つぎに、図９に基づき前後型および横行型
駐車パレットの走行機構を駐車パレットP12,P2を例にと
って説明する。Next, the traveling mechanism of the front and rear type and transverse type parking pallets will be described with reference to FIG. 9 by taking the parking pallets P12 and P2 as an example.

【００２３】前後ガーダ30は各格納層における中央列ス
ペースS2の両側位置に配置され、その上面にはレール31
が取付けられている。前後型パレットP12 はコ字形の枠
体32にクシ歯状のフォーク部33を形成したもので、この
フォーク部33は前記エレベータE2のフォーク部12とはク
シ歯が互いに入れ合わさって干渉しないように形成され
ている。また枠体32の４隅には車輪34が軸着され、図示
しないモータで駆動されるようになっている。なお、各
隅において、車輪34は２個がタンデムに配置され、前後
ガーダ30と昇降ガイド19の交差部にある切欠き部で落ち
込むことなく通過できるようになっている。これにより
前後型駐車パレットP12 は前後ガーダ30上を前後に、す
なわち中央列スペースS2の長手方向に移動することがで
きる。The front and rear girders 30 are arranged on both sides of the central row space S2 in each storage layer, and rails 31 are provided on the upper surface thereof.
Is installed. The front-rear pallet P12 is a U-shaped frame 32 having a comb-shaped fork portion 33 formed therein.The fork portion 33 does not interfere with the fork portion 12 of the elevator E2 because the comb teeth do not interfere with each other. Has been formed. Wheels 34 are pivotally mounted on the four corners of the frame 32 and driven by a motor (not shown). Two wheels 34 are arranged in tandem at each corner so that the wheels 34 can pass through the notches at the intersections of the front and rear girders 30 and the elevating guides 19 without dropping. As a result, the front-rear parking pallet P12 can be moved forward and backward on the front-rear girder 30, that is, in the longitudinal direction of the central row space S2.

【００２４】横行ガーダ40は前記前後ガーダ30と直交す
るように各格納層毎に設置されており、その上面にはレ
ール41が取付けられ、その下面はコ形のガイド部材42に
形成されている。横行型駐車パレットP2は四角形の枠体
43の下枠44にクシ歯状のフォーク45を固定したもので、
このフオーク45も前記エレベータＥのフォーク12とは干
渉しないように形成されている。また下枠44には車輪46
が取付けられ、図示しないモータで駆動されるようにな
っており、さらに上枠47にはガイドローラ48が上向きに
取付けられている。このガイドローラ48は直上階格納層
の横行ガーダ40の下面ガイド部42でガイドされる。これ
により、横行型駐車パレットP2は中央列スペースS2に進
出したり、駐車室に後退したりすることができるのであ
る。以上の動作は、他の前後型駐車パレットP11,P13,P1
4 、そして横行型駐車パレットP1,P3 〜P10 も同様であ
る。The traverse girder 40 is installed in each storage layer so as to be orthogonal to the front and rear girders 30, a rail 41 is attached to the upper surface thereof, and a lower surface thereof is formed into a U-shaped guide member 42. . The transverse parking pallet P2 is a rectangular frame
With a comb-shaped fork 45 fixed to the lower frame 44 of 43,
This fork 45 is also formed so as not to interfere with the fork 12 of the elevator E. In addition, the lower frame 44 has wheels 46
Is attached to the upper frame 47, and a guide roller 48 is attached upward to the upper frame 47. The guide roller 48 is guided by the lower surface guide portion 42 of the transverse girder 40 in the storage layer directly above. As a result, the transverse parking pallet P2 can advance into the central row space S2 or retract into the parking room. The above operation is similar to other front and rear parking pallets P11, P13, P1.
4 and transverse parking pallets P1, P3 to P10 are similar.

【００２５】さて次に、本実施例の立体駐車場における
入出庫操作を説明する。 (1) 中央列の駐車パレットへの格納操作 ここでは、図10において符号で示す前後型パレットP1
2 にエレベータE2を用いて自動車を搬入する動作を例に
とって説明する。まず、図２に示すように、パレットP1
2 がエレベータE2の上方に位置しており、エレベータ昇
降空間がエレベータE3の上方にある場合、パレットP12
を図中左方（点線矢印）に移動させて、エレベータE2の
上方にエレベータ昇降空間を作り出さなければならな
い。この場合、２階に自動車を格納する場合、２階のパ
レットP12 のみ移動させば足りるが、５階に格納する場
合は２階から５階までのパレットP12 を全て移動させる
ことになる。そして、図４（Ｃ）に示した要領でエレベ
ータE2に自動車を移載する。Next, the loading / unloading operation in the multi-storey parking lot of this embodiment will be described. (1) Storing operation in the central row parking pallet Here, the front and rear pallet P1 indicated by the symbol in FIG. 10 is used.
The operation of loading an automobile using the elevator E2 in 2 will be described as an example. First, as shown in FIG. 2, pallet P1
2 is above elevator E2 and elevator hoisting space is above elevator E3, pallet P12
Must be moved to the left in the figure (dotted arrow) to create an elevator hoisting space above the elevator E2. In this case, when the car is stored on the second floor, it is sufficient to move only the pallet P12 on the second floor, but when it is stored on the fifth floor, all the pallets P12 from the second floor to the fifth floor are moved. Then, the vehicle is transferred to the elevator E2 in the manner shown in FIG.

【００２６】つぎに、上記以降の格納操作を図11に基づ
き説明する。同図（Ｉ）はエレベータE2に自動車の移載
を完了した状態である。この状態からエレベータE2は上
昇し格納すべき階層で停止する（同図（II) 参照）。こ
のときの停止位置は隣接するパレットP12 の位置よりも
少し高い位置である。つぎに、パレットP12 をエレベー
タE2の直下まで前進させ（同図(III) 参照）、その後、
エレベータE2を降下させる（同図(IV)参照）このとき、
エレベータE2とパレットP12 のフォークは干渉しないの
で、エレベータE2はそのまま降下し、自動車はパレット
Ｐ12に移載される。この後は、パレットP12 をその位置
に置いたままにしてもよく、元の位置に復帰させてもよ
い。エレベータE2は次の入出庫操作に備えて定位置（入
出庫層1Fの天井の位置）に復帰させる。Next, the storage operation after the above will be described with reference to FIG. FIG. 1I shows a state in which the transfer of the vehicle to the elevator E2 is completed. From this state, the elevator E2 rises and stops at the floor where it should be stored (see (II) in the same figure). The stop position at this time is a position slightly higher than the position of the adjacent pallet P12. Next, advance the pallet P12 to just below the elevator E2 (see Fig. (III)), and then
Elevator E2 is lowered (see Figure (IV)).
Since the forks of the elevator E2 and the pallet P12 do not interfere with each other, the elevator E2 descends and the vehicle is transferred to the pallet P12. After this, the pallet P12 may be left in that position or returned to its original position. The elevator E2 is returned to a fixed position (position of the ceiling of the loading / unloading layer 1F) in preparation for the next loading / unloading operation.

【００２７】(2) 両側列の駐車パレットへの格納操作 ここでは、図10において符号で示す横行型パレットP2
に自動車を格納する場合を例にとって、図12に基づき説
明する。なお図12において、（Ａ）はパレットP2の横行
方向から見た図、（Ｂ）は横行方向に直交する方向から
見た図であり、同図（Ｉ）はエレベータE2に自動車の移
載を完了した状態を示している。(2) Storing operation to the parking pallets on both sides of the row Here, the transverse pallet P2 indicated by the symbol in FIG.
An example of storing a car in will be described with reference to FIG. In FIG. 12, (A) is a view of the pallet P2 viewed from the transverse direction, (B) is a view of the pallet P2 viewed from a direction orthogonal to the transverse direction, and FIG. 12 (I) shows the transfer of the vehicle to the elevator E2. It shows the completed state.

【００２８】同図（Ｉ）のごとく自動車の移載を終える
と、エレベータE2は上昇し格納すべき階層で停止する
（同図（II) 参照）。このときの停止位置はパレットP2
よりも少し高い位置である。つぎにパレットP2を横行さ
せてエレベータE2の直下まで移動させ（同図（III)参
照）、その後エレベータE2を降下させる。この場合も、
パレットP2のフォークとエレベータE2は干渉しないの
で、エレベータE2はそのまま降下が可能であり、自動車
はパレットP2に移載される（同図（IV) 参照）。その
後、パレットP2は横行して元の駐車室へ復帰する（同図
（Ｖ）参照）。またエレベータE2は次の入出庫操作に備
え、定位置に復帰させる。なお、入出庫層1Fの横行型パ
レットP1〜P10 に自動車を移載する場合も、入出庫台車
CAから直接移載できないので、いったんエレベータＥに
乗せてから上記と同様の要領で移載することになる。After the transfer of the vehicle is completed as shown in FIG. 1 (I), the elevator E2 rises and stops at the floor to be stored (see FIG. 2 (II)). The stop position at this time is pallet P2
A little higher than. Next, the pallet P2 is traversed and moved to just below the elevator E2 (see (III) in the same figure), and then the elevator E2 is lowered. Also in this case,
Since the fork of the pallet P2 and the elevator E2 do not interfere with each other, the elevator E2 can still descend and the vehicle is transferred to the pallet P2 (see Fig. (IV)). After that, the pallet P2 traverses and returns to the original parking room (see (V) in the figure). The elevator E2 is returned to its home position in preparation for the next loading / unloading operation. In addition, even when transferring a car to the transverse pallets P1 to P10 on the loading and unloading layer 1F,
Since it can not be transferred directly from CA, it will be transferred in the same way as above once it is placed on the elevator E.

【００２９】(3) 他の部分のパレットへの格納払出操作 前記以外のパレットについては、中央列の駐車パレット
へは上記(1) の操作に準じて行ない、両側列の駐車パレ
ットへは上記 (2)の操作に準じて行えばよい。また、上
記の説明は地上階格納層についてであったが、地下階格
納層への入庫操作も同様に行えるものである。さらに、
出庫操作は上記の逆順に動作させることで行いうること
勿論である。(3) Storing / paying operation for pallets in other parts For pallets other than the above, perform the same operations as in (1) above for the parking pallets in the central row and the above (for the parking pallets in both rows). It may be performed according to the operation of 2). Further, although the above description was for the storage layer on the ground floor, the storage operation to the storage layer on the basement floor can be performed in the same manner. further,
Of course, the warehousing operation can be performed by operating in the reverse order of the above.

【００３０】本実施例は以上のごとく、本来はエレベー
タ専用の昇降空間である中央列スペースS2に駐車パレッ
トを数台設置し、ここを駐車スペースとして利用してい
るので、従来の立体駐車場と比べると同一容積であれば
40％程度、収容台数を多くとれ、収容効率が高いという
利点がある。すなわち、本実施例では３列５カ所の総計
15カ所のうち14カ所を駐車スペースとしているが、従来
例であると、同一条件では両側列の10カ所しか駐車スペ
ースとして利用できないので、これを比較すると40％の
向上となるものである。As described above, in this embodiment, several parking pallets are installed in the central row space S2, which is originally an elevator space for elevators, and this space is used as a parking space. If the volume is the same,
There is an advantage that the number of vehicles accommodated is about 40% and the accommodation efficiency is high. That is, in this embodiment, the total of 5 places in 3 rows
Although 14 of the 15 parking spaces are used as parking spaces, in the conventional example, under the same conditions, only 10 parking spaces on both sides can be used as parking spaces, which is an improvement of 40%.

【００３１】つぎに、本発明の他の実施例を説明する。
前記実施例は各列スペースS1〜S3の長手方向に自動車の
長手方向を直交させて格納するタイプであったが、自動
車の長手方向を各列スペースS1〜S3の長手方向に沿わせ
て格納するようにしてもよい。図13〜14はそのような実
施例を示しており、図13（Ａ）は入出庫層1Fの平面図、
同図（Ｂ）は格納層の平面図、図14は駐車場の一部縦断
面図である。これらの図において、先の実施例と同一部
品には同一符号を付している。本実施例の場合、駐車場
の幅が狭くなるとう利点がある。Next, another embodiment of the present invention will be described.
In the above embodiment, the longitudinal direction of the vehicle is stored orthogonally to the longitudinal direction of each row space S1 to S3, but the longitudinal direction of the vehicle is stored along the longitudinal direction of each row space S1 to S3. You may do it. 13 to 14 show such an embodiment, and FIG. 13 (A) is a plan view of the loading / unloading layer 1F,
FIG. 14B is a plan view of the storage layer, and FIG. 14 is a partial vertical sectional view of the parking lot. In these drawings, the same parts as those in the previous embodiment are designated by the same reference numerals. In the case of this embodiment, there is an advantage that the width of the parking lot becomes narrow.

【００３２】また、前記実施例では３列のスペースを有
するものであるが、２列のスペースを有するものや、４
列以上のスペースを有するものであってもよく、各列ス
ペースは４区画以下あるいは６区画以上の駐車室を設け
てもよいものである。２列のスペースを設けた例として
は、例えば図15に示すように、第１列スペースS1と第２
列スペースS2を設け、第１列スペースS1に横行型パレッ
トP1〜P5を配置し、第２列スペースS2にエレベータＥと
前後型パレットP11 〜P14 を配置したもの等を例示でき
る。また、４列以上のスペースを設けた例としては、例
えば、図16に示すように、５列のスペースS1〜S5を備
え、中央列S3をエレベータ昇降空間とし、この中央列ス
ペースS3にｎ−１台、すなわち本実施例では４台の駐車
パレットP16 〜P19 を設置ものなどが例示できる。かか
る実施例において、例えば、P2の自動車を出庫させるば
あい、図15（Ｂ）に示すように、P7とP12 を図中左側に
寄せてP2上の自動車をエレベータＥに移載すればよい。
本実施例では、左端列S5がデッドスペースになるので、
容積効率は低くなるが敷地条件によってはこのような実
施例が好都合に場合もある。Further, in the above-mentioned embodiment, the space having three rows is provided, but the space having two rows or four is provided.
It may have a space of more than one row, and each row space may be provided with four or less compartments or six or more compartments. As an example in which two rows of spaces are provided, for example, as shown in FIG. 15, the first row space S1 and the second row space S1
An example is one in which a column space S2 is provided, transverse type pallets P1 to P5 are arranged in the first column space S1, and elevator E and front and rear type pallets P11 to P14 are arranged in the second column space S2. Further, as an example in which four or more rows of spaces are provided, for example, as shown in FIG. 16, five rows of spaces S1 to S5 are provided, the central row S3 is used as an elevator hoisting space, and the central row space S3 has n- One such vehicle, that is, four parking pallets P16 to P19 in this embodiment can be installed. In this embodiment, for example, when the car P2 is to be unloaded, as shown in FIG. 15 (B), P7 and P12 may be moved to the left side of the drawing to transfer the car on P2 to the elevator E.
In this embodiment, since the left end column S5 becomes a dead space,
Although volumetric efficiency is low, such an embodiment may be advantageous depending on site conditions.

【００３３】さらに前記各実施例は、入出庫台車CAとエ
レベータＥ間の移載およびエレベータＥと各駐車パレッ
トＰ間の移載を、クシ歯フォークを用いて行なう構成と
したが、これに限ることなく、移載コンベヤを用いる方
法や、クシ歯フォーク型以外のパレット（これには、パ
レットに車輪を設けるもの、あるいは床面上に駆動輪を
設けるものを含む）を用いる方法等の任意の手段を用い
ることができる。Furthermore, in each of the above-described embodiments, the transfer between the loading / unloading carriage CA and the elevator E and the transfer between the elevator E and each parking pallet P are performed by using the comb tooth fork, but the present invention is not limited to this. Without using a transfer conveyor or a pallet other than the comb tooth-fork type (including pallets with wheels or drive wheels on the floor). Means can be used.

【００３４】そして、上記各実施例はいずれも駐車場に
適用した例であったが、本発明はこれを立体倉庫にも適
用しうるものである。この場合、駐車室は物品の格納室
として、また駐車パレットは物品の格納パレットとして
理解すれば、上記駐車場の構成はそのまま立体倉庫の構
成として理解してよいものである。Although each of the above-described embodiments is applied to a parking lot, the present invention can be applied to a three-dimensional warehouse. In this case, if the parking room is understood as a storage room for articles and the parking pallet is understood as a storage pallet for articles, the above-mentioned structure of the parking lot can be understood as it is as a structure of a three-dimensional warehouse.

【００３５】[0035]

【発明の効果】本発明によれば、容積効率の非常に高い
立体格納庫を提供できる。また、そのような立体格納庫
において円滑に自動車や物品を入出庫させることができ
る。According to the present invention, it is possible to provide a three-dimensional hangar with extremely high volume efficiency. In addition, automobiles and articles can be smoothly loaded and unloaded in such a three-dimensional storage.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例に係る立体駐車場の一部分解
斜視図である。FIG. 1 is a partially exploded perspective view of a multi-storey car park according to an embodiment of the present invention.

【図２】図１および図７のII-II 線矢視で示す駐車場の
全縦断面図である。FIG. 2 is a vertical sectional view of the parking lot taken along the line II-II in FIGS. 1 and 7.

【図３】図２のIII-III 線矢視で示す入出庫層1Fの平面
図（Ａ）および入出庫層1Fの他の例を示す平面図（Ｂ）
である。FIG. 3 is a plan view of the loading / unloading layer 1F (A) and another plan view of another example of the loading / unloading layer 1F as viewed in the direction of arrows III-III in FIG.
Is.

【図４】入出庫台車CAの平面図（Ａ）、正面図（Ｂ）お
よび側面図（Ｃ）である。FIG. 4 is a plan view (A), a front view (B) and a side view (C) of a loading / unloading carriage CA.

【図５】図２のＶ−Ｖ線矢視図である。5 is a view taken along the line VV of FIG.

【図６】エレベータＥとその昇降装置を示す斜視図であ
る。FIG. 6 is a perspective view showing an elevator E and a lifting device therefor.

【図７】図２のVII-VII 線矢視図である。FIG. 7 is a view taken along the line VII-VII in FIG.

【図８】図７のVIII-VIII 線矢視図である。8 is a view taken along the line VIII-VIII in FIG.

【図９】前後型パレットと横行型パレットの詳細構成を
示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing detailed configurations of a front-rear type pallet and a transverse type pallet.

【図１０】前後型パレットと横行型パレットの配列およ
び自動車の入出庫操作を説明するための斜視図である。FIG. 10 is a perspective view for explaining an arrangement of front-rear pallets and transverse pallets and a loading / unloading operation of an automobile.

【図１１】前後型パレットへの自動車格納操作の説明図
である。FIG. 11 is an explanatory diagram of a vehicle storing operation on the front-rear type pallet.

【図１２】横行型パレットへの自動車格納操作の説明図
である。FIG. 12 is an explanatory diagram of an operation of storing a vehicle in a transverse pallet.

【図１３】本発明の他の実施例に係る立体駐車場の入出
庫層の平面図（Ａ）および格納層の平面図（Ｂ）であ
る。FIG. 13 is a plan view (A) of a loading / unloading layer and a plan view (B) of a storage layer of a multi-story car park according to another embodiment of the present invention.

【図１４】図１３に示す他の実施例に係る立体駐車場の
一部縦断面図である。14 is a partial vertical cross-sectional view of a multi-story car park according to another embodiment shown in FIG.

【図１５】本発明の他の実施例に係わる立体駐車場の格
納層の平面図である。FIG. 15 is a plan view of a storage layer of a multi-story car park according to another embodiment of the present invention.

【図１６】本発明の他の実施例に係わる立体駐車場の格
納層の平面図である。FIG. 16 is a plan view of a storage layer of a multi-story car park according to another embodiment of the present invention.

【図１７】従来の立体駐車場の平面図（Ａ）および縦断
面図（Ｂ）である。FIG. 17 is a plan view (A) and a vertical sectional view (B) of a conventional multi-level parking lot.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

P1〜P10 横行型駐車パレット P11 〜P14 前後型駐車パレット E1〜E5 エレベータ CA 入出庫台車 S1 側列スペー
ス S2 中央列スペース S3 側列スペー
スP1 to P10 Transverse parking pallets P11 to P14 Front and rear parking pallets E1 to E5 Elevator CA loading / unloading carriage S1 Side row space S2 Central row space S3 Side row space

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】入出庫層の上方および（または）下方に格
納層を設け、各層とも少なくとも２列以上のスペースに
区画され、その内の１列がエレベータ昇降スペースに、
他の列が格納スペースに割当てられると共に、該格納ス
ペースは各列の長手方向に沿って複数の格納室に区画さ
れた立体格納庫において、 前記エレベータ昇降スペースには、格納スペースの格納
室と同数のエレベータを該エレベータ昇降スペースの長
手方向に沿って配置し、かつ夫々の配置位置で上下に昇
降させるようにし、 さらに前記エレベータの配置台数より１台少ない数の格
納パレットを入出庫層を除く各格納層のエレベータ昇降
スペースで長手方向に移動させるようにしたことを特徴
とする立体格納庫。1. A storage layer is provided above and / or below a loading / unloading layer, and each layer is divided into spaces of at least two rows or more, one row of which is an elevator hoisting space,
In a three-dimensional hangar in which other rows are assigned to the storage spaces and the storage spaces are divided into a plurality of storage rooms along the longitudinal direction of each row, the elevator lifting space has the same number of storage spaces as the storage spaces. The elevators are arranged along the longitudinal direction of the elevator hoisting space and are moved up and down at their respective positions, and a storage pallet having a number one less than the number of the elevators arranged is stored in each of the storage pallets except the storage layer. A three-dimensional hangar characterized by being moved in the longitudinal direction in the elevator elevating space of the floor. 【請求項２】昇降させようとするエレベータの上方また
は下方にある格納パレットを、エレベータ昇降スペース
上でその長手方向に移動させて、該エレベータの昇降を
可能とする空間を作り、ついで、該エレベータを任意の
格納層に昇降させて、格納スペースの格納室との間で被
格納物を移載し、またエレベータ昇降スペースの格納パ
レットとの間で被格納物を移載することを特徴とする請
求項１記載の立体格納庫における入出庫方法。2. A storage pallet above or below an elevator to be lifted and lowered is moved in the longitudinal direction of the elevator lifting space to create a space that allows the elevator to be lifted and then the elevator. Is moved up and down to an arbitrary storage layer to transfer a stored object to and from a storage room in a storage space, and to transfer a stored object to and from a storage pallet in an elevator lifting space. The method of loading and unloading in the three-dimensional storage according to claim 1.