JPH06155176A - Clamp method for lead frame magazine - Google Patents
Clamp method for lead frame magazineInfo
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- JPH06155176A JPH06155176A JP31866192A JP31866192A JPH06155176A JP H06155176 A JPH06155176 A JP H06155176A JP 31866192 A JP31866192 A JP 31866192A JP 31866192 A JP31866192 A JP 31866192A JP H06155176 A JPH06155176 A JP H06155176A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はダイスボンディング装
置、ワイヤボンディング装置、封入装置等の半導体組立
て装置のリードフレームを収納するリードフレームマガ
ジンのクランプ方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lead frame magazine clamping method for accommodating a lead frame of a semiconductor assembling apparatus such as a die bonding apparatus, a wire bonding apparatus, an encapsulating apparatus or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種のリードフレームマガジン
のクランプ方法は（Ａ）板ばねで直接リードフレームマ
ガジンを基準プレートに押しつける方法であり、作業者
はリードフレームムガジンを板バネと基準プレートの間
に押し込むものである。（Ｂ）ローラ付板バネでリード
フレームマガジンを基準フレートに押しつける方法、あ
るいは（Ｃ）エアシリンダ、もしくはロータリーアクチ
ュエータ等の空気圧機器を用いて、リードフレームマガ
ジンを基準プレートに押しつける方法、などが提案され
ている。2. Description of the Related Art Conventionally, this type of lead frame magazine clamping method is (A) a method of pressing a lead frame magazine directly against a reference plate with a leaf spring. It pushes in between. (B) A method of pressing the lead frame magazine against the reference plate with a leaf spring with a roller, or (C) a method of pressing the lead frame magazine against the reference plate using a pneumatic device such as an air cylinder or a rotary actuator has been proposed. ing.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上述
べたいずれの方法であっても、（Ｄ）リードフレームマ
ガジンのクランプ時（セット時）、あるいは取り出し時
に、収納されているリードフレームに振動、衝撃を与
え、ワイヤボンド後の金線変形もしくは、断線を誘発す
ること、（Ｅ）板ばねの圧力を受けながら、作業者はリ
ードフレームマガジンを押し込むため、確実なクランプ
（セット）が保証できず、上下動すること、（Ｆ）リー
ドフレームマガジン幅の変更に対して、フレキシブルで
ないため、作業者の熟練を必要とすること、（Ｇ）ロボ
ットによるリードフレームマガジンの供給、取り出しに
対応できないこと、（Ｈ）特に、空気圧機器を用いてリ
ードフレームマガジンの固定を行なった場合、エレベー
ターとして上下動作をする為エアーチューブの折れ、引
っかかり、センサー類の断線等のトラブルが発生し易い
こと、などという問題点があった。However, in any of the methods described above, (D) when the lead frame magazine is clamped (when set) or when the lead frame magazine is taken out, vibration or impact is applied to the accommodated lead frame. To induce deformation of the gold wire after wire bonding or wire breakage, and (E) the operator pushes the lead frame magazine while receiving the pressure of the leaf spring, so a reliable clamp (set) cannot be guaranteed, Up and down movement, (F) It is not flexible with respect to changing the width of the lead frame magazine, so it requires the skill of an operator, (G) Inability to handle the supply and removal of the lead frame magazine by the robot, ( H) Especially, when the lead frame magazine is fixed using pneumatic equipment, it works as an elevator up and down. My air tube for, caught, trouble such as disconnection of sensors, be likely to occur, there has been a problem that such.
【０００４】本発明は、以上述べた、ワイヤボンド後の
金線変形もしくは断線を誘発すること、確実なクランプ
ができないこと、作業者の熟練を必要とすること、ロボ
ットによる対応ができないこと、空気圧機器の使用では
トラブルが発生し易いこと、などの問題点を除去するた
め、圧縮バネによるソフトな押し込みをする１段目と、
エアシリンダによって押し付けてクランプする２段目か
らなる２段階で、リードフレームマガジンを基準プレー
トにクランプする優れたリードフレームマガジンのクラ
ンプ方法を提供することを目的とする。また、ベース移
動体および移動ブロックの上下動作に伴なうマガジンセ
ットベースの上下動作に連動して、左右のクランパの開
放動作とクランプ動作を行なうようにした優れたリード
フレームマガジンのクランプ方法を提供することを目的
とする。The present invention, as described above, induces the deformation or disconnection of the gold wire after wire bonding, cannot reliably clamp, requires the skill of an operator, cannot cope with a robot, and is not suitable for pneumatic pressure. In order to eliminate problems such as troubles that are likely to occur when using the equipment, the first step of soft pressing with a compression spring,
An object of the present invention is to provide an excellent lead frame magazine clamping method for clamping a lead frame magazine to a reference plate in two steps, which is a second step of pressing and clamping by an air cylinder. It also provides an excellent lead frame magazine clamping method that performs the opening and closing operations of the left and right clampers in conjunction with the vertical movement of the magazine set base that accompanies the vertical movement of the base moving body and moving block. The purpose is to do.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明に係るリードフレ
ームマガジンのクランプ方法は、エアシリンダのロッド
の一端に設けたプッシュプレートと、このプッシュプレ
ートに圧縮バネを介して設けたプッシュコマと、このプ
ッシュコマに対向して設けた基準プレートとを備え、エ
アシリンダの動作によりプッシュプレートを移動し、圧
縮バネによってプッシュコマをリードフレームマガジン
にソフトに押し込む１段目クランプ手段と、エアシリン
ダの動作によりプッシュコマをリードフレームマガジン
に押し付ける２段目クランプ手段とを有するものであ
る。SUMMARY OF THE INVENTION A lead frame magazine clamping method according to the present invention includes a push plate provided on one end of a rod of an air cylinder, a push piece provided on the push plate via a compression spring, and A first plate clamping means for moving the push plate by the operation of the air cylinder and pushing the push piece softly into the lead frame magazine by a compression spring, and a reference plate provided opposite to the push piece, and the operation of the air cylinder. It has a second stage clamping means for pressing the push piece against the lead frame magazine.
【０００６】また、本発明に係るリードフレームマガジ
ンのクランプ方法は、リードフレームマガジンを載せる
マガジンセットベースを設けたベース移動体と、このベ
ース移動体の上下方向の移動により、時計方向または反
時計方向に回動する第１手段と、この第１手段の一端の
上下方向動作を水平方向移動動作に変換する第２手段
と、この第２手段の各一端に結合し、ベース移動体に水
平方向に移動自在に設けた第３手段と、この第３手段間
に設けた引っぱりバネ手段と、この第３手段に設けた左
右のクランパとを備え、前記ベース移動体の上下方向の
動作により、左右のクランパを開閉動作し、リードフレ
ームマガジンをクランプあるいは開放するものである。Further, the lead frame magazine clamping method according to the present invention includes a base moving body provided with a magazine set base on which the lead frame magazine is mounted, and a vertical or clockwise movement of the base moving body depending on the movement of the base moving body. The first means for rotating the first means, the second means for converting the vertical movement of one end of the first means into a horizontal movement movement, and the second means connected to each end of the second means for horizontal movement to the base moving body. It is provided with a third means movably provided, a tension spring means provided between the third means, and left and right clampers provided in the third means. The clamper is opened and closed to clamp or open the lead frame magazine.
【０００７】[0007]
【作用】本発明は、リードフレームマガジンのクランプ
時の振動や衝撃をなくし、しかも多品種のリードフレー
ムマガジンに対してフレキシブルに対応することがで
き、また、ロボットによる自動搬送を可能にするもので
ある。The present invention eliminates vibrations and shocks when the lead frame magazine is clamped, can flexibly deal with various types of lead frame magazines, and enables automatic transfer by a robot. is there.
【０００８】[0008]
【実施例】図１は本発明に係るリードフレームマガジン
のクランプ方法の一実施例を示す概略斜視図である。図
において、１はリードフレームマガジン２（図２
（Ａ）、図２（Ｂ）参照）が搭載される基準プレート、
３ａおよび３ｂはこの基準プレート１に固定された移動
ブロック、４はこの移動ブロック３ａ，３ｂ間に設けら
れ、基準プレート１に固定されたエアシリダ、５ａおよ
び５ｂはそれぞれ移動ブロック３ａ，３ｂの透孔内に挿
入されたガイド棒である。このガイド棒５ａおよび５ｂ
は、移動ブロック３ａ，３ｂの上下移動に対してガイド
として働く。６は図示せぬステッピングモータの回転駆
動により回転されるボールネジであり、このボールネジ
６の正逆方向の回転により基準プレート１が上下方向に
移動する。７はプッシュプレートであり、このプッシュ
プレート７は、前記エアシリンダ４のロッド４ａの一端
に固定されており、しかも、プッシュガイド８ａ，８ｂ
によりガイドされ、このエアシリンダ４の動作により、
このプッシュプレート７は左右方向に移動する。９はリ
ニアベアリング１０（図２（Ａ），図２（Ｂ）参照）に
より、プッシュプレート７に移動可能（左右方向）に設
けられたプッシュ軸、１１はこのプッシュ軸９の一端に
取り付けられたプッシュコマ、１２はプッシュプレート
７とプッシュコマ１１の間に設けられた圧縮バネであ
る。1 is a schematic perspective view showing an embodiment of a lead frame magazine clamping method according to the present invention. In the figure, 1 is a lead frame magazine 2 (see FIG.
(A), a reference plate on which FIG. 2 (B) is mounted,
3a and 3b are moving blocks fixed to the reference plate 1, 4 is provided between the moving blocks 3a and 3b, and air cylinders 5a and 5b fixed to the reference plate 1 are through holes of the moving blocks 3a and 3b, respectively. It is a guide rod inserted inside. These guide rods 5a and 5b
Serves as a guide for the vertical movement of the moving blocks 3a, 3b. Reference numeral 6 is a ball screw which is rotated by rotational driving of a stepping motor (not shown), and the reference plate 1 is moved in the vertical direction by the rotation of the ball screw 6 in the forward and reverse directions. A push plate 7 is fixed to one end of the rod 4a of the air cylinder 4, and the push guides 8a and 8b are provided.
Is guided by the operation of this air cylinder 4,
The push plate 7 moves left and right. Reference numeral 9 denotes a push shaft movably (horizontally) provided on the push plate 7 by a linear bearing 10 (see FIGS. 2A and 2B), and 11 is attached to one end of the push shaft 9. The push pieces 12 are compression springs provided between the push plate 7 and the push piece 11.
【０００９】なお、上記の基準プレート１、移動ブロッ
ク３ａ，３ｂ，ボールネジ６によってエレベータを構成
し、上記のエアシリンダ４、プッシュプレート７、プッ
シュガイド８ａおよび８ｂ、プッシュ軸９、リニアベア
リング１０、プッシュコマ１１、および圧縮バネ１２に
よりクランプ機構を構成する。また、図２（Ａ）はこの
クランプ機構が開放状態を示し、Ｌは最大マガジン幅を
示す。図２（Ｂ）はクランプ機構のクランプ状態を示
す。次に、上記構成によるリードフレームマガジンのク
ランプ方法の動作について説明する。まず、エレベータ
の動作により基準プレート１が所定の位置に位置決めさ
れる。そして、リードフレームマガジン２が図２（Ａ）
に示すように、基準プレート１上に載せられると、エア
シリンダ４が駆動される。このエアシリンダ４の動作に
より、そのロッド４ａが伸びるため、プッシュプレート
７は、プッシュガイド８ａ，８ｂにガイドされ、図２
（Ｂ）に示すように移動する。このため、プッシュプレ
ート７に取り付けられたプッシュコマ１１が圧縮バネ１
２によりリードフレームマガジン２を基準プレート１に
ソフトに押しつける。更に、エアシリンダ４を駆動し、
ロッド４ａを伸ばすと、図示せぬストッパにより、圧縮
ばね１２はそれ以上縮まない構想になっており、リード
フレームマガジン２を確実にクランプすることができ
る。The reference plate 1, the moving blocks 3a and 3b, and the ball screw 6 constitute an elevator, and the air cylinder 4, the push plate 7, the push guides 8a and 8b, the push shaft 9, the linear bearing 10, and the push. A clamp mechanism is configured by the top 11 and the compression spring 12. Further, FIG. 2A shows the clamp mechanism in an open state, and L shows the maximum magazine width. FIG. 2B shows a clamped state of the clamp mechanism. Next, the operation of the lead frame magazine clamping method with the above configuration will be described. First, the reference plate 1 is positioned at a predetermined position by the operation of the elevator. The lead frame magazine 2 is shown in FIG.
When mounted on the reference plate 1, the air cylinder 4 is driven as shown in FIG. The rod 4a is extended by the operation of the air cylinder 4, so that the push plate 7 is guided by the push guides 8a and 8b.
Move as shown in (B). For this reason, the push piece 11 attached to the push plate 7 is attached to the compression spring 1.
2. The lead frame magazine 2 is pressed softly against the reference plate 1 by 2. Further, by driving the air cylinder 4,
When the rod 4a is extended, the compression spring 12 is designed not to contract further by a stopper (not shown), and the lead frame magazine 2 can be reliably clamped.
【００１０】このように、リードフレームマガジン２を
２段階の力で、クランプすることにより、たとえ、リー
ドフレームマガジン２をセットした時に、基準プレート
１との間に、わずかなすき間があったとしても、１段目
でソフトに押し込み、基準プレート１に押しつけ、２段
目に、エアシリダ４の力で押しつけてクランプするの
で、確実にクランプすることができる。なお、エアシリ
ンダとしては、そのチューブ内部にフッ素グリスを封入
して、最低速度、例えば１０ｍｍ／ｓｅｃまで、スピー
ドをおさえられる低速用エアシリンダを使用し、低速で
クランプしてもよいことはもちろんである。図３は本発
明に係るリードフレームマガジンのクランプ方法の他の
実施例を示す概略斜視図であり、図４は図３の詳細な要
部側面図である。図において、１３はエレベータトップ
プレート、１４はエレベータボトムプレート、１５はマ
ガジンセットベース１６を備えたベース移動体、１７は
このベース移動体１５に取り付けられた移動ブロック、
１８ａおよび１８ｂはこの移動体ブロック１７の透孔内
に挿入されたガイド棒である。このガイド棒１８ａおよ
び１８ｂは移動ブロック１７の上下移動に対してガイド
として働く。１９はステッピングモータ、２０はこのス
テッピングモータ１９の回転駆動により回転されるボー
ルネジであり、このボールネジ２０の正逆方向の回転に
より、ベース移動体１５および移動ブロック１７が上下
方向に移動する。２１はリードフレームマガジン２がマ
ガジンセットベース１６にセットされたことを検出する
マガジン検出センサ、２２はガイドブロック、２３は図
４に示すように、移動ブロック１７にリニアモーション
ベアリング２４を介して上下方向に移動可能に設けられ
たプッシュ棒、２５はベース移動体１５に取り付けられ
たブラケット、２６はこのブラケット２５に軸２７で回
動自在に軸支されたレバーである。このレバー２６の一
端にはカムフォロワー２８が回転自在に取り付けられて
いる。そして、このカムフォロワー２８は上記プッシュ
棒２３の下端に当接する。２９ａおよび２９ｂはリンク
開閉用カムフワロワー３０により開閉動作するリンクで
ある。このリンク開閉用カムフォロワー３０はレバー２
６の他端２６ａに当接する。３１は上記ベース移動体１
５に取り付けられたＬＭガイド、３２ａ及び３２ｂは、
このＬＭガイド３１によって左右方向に移動可能に設け
られたＬＭ移動体、３３ａおよび３３ｂはそれぞれこの
ＬＭ移動体３２ａおよび３２ｂに取り付けられたリング
用ブラケットである。このリンク用ブラケット３３ａお
よび３３ｂには、それぞれリンク２９ａおよび２９ｂの
他端が回動自在に取り付けられている。３４ａおよび３
４ｂはそれぞれリンク用ブラケット３３ａおよび３３ｂ
に固定された左クランパおよび右クランパ、３５はこの
左クランパ３４ａおよび右クラパ３４ｂのクランプ位置
を調整するクランプ位置調整ねじ、３６はリンク用ブラ
ケット３３ａおよび３３ｂ間に取り付けられた引っぱり
ばねである。By thus clamping the lead frame magazine 2 with two levels of force, even if there is a slight gap between the lead frame magazine 2 and the reference plate 1 when the lead frame magazine 2 is set. Since it is pushed in softly in the first step, pressed against the reference plate 1 and pressed in the second step by the force of the air cylinder 4, it is possible to securely clamp. As the air cylinder, it is of course possible to use a low-speed air cylinder in which fluorine grease is enclosed in the tube and the speed can be suppressed to a minimum speed, for example, 10 mm / sec, and clamping can be performed at a low speed. is there. FIG. 3 is a schematic perspective view showing another embodiment of the lead frame magazine clamping method according to the present invention, and FIG. 4 is a detailed side view of essential parts of FIG. In the figure, 13 is an elevator top plate, 14 is an elevator bottom plate, 15 is a base moving body provided with a magazine set base 16, 17 is a moving block attached to this base moving body 15,
Reference numerals 18a and 18b are guide rods inserted into the through holes of the moving body block 17. The guide bars 18a and 18b act as guides for the vertical movement of the moving block 17. Reference numeral 19 is a stepping motor, and 20 is a ball screw rotated by rotational driving of the stepping motor 19. Rotation of the ball screw 20 in the forward and reverse directions moves the base moving body 15 and the moving block 17 in the vertical direction. Reference numeral 21 is a magazine detection sensor for detecting that the lead frame magazine 2 is set on the magazine set base 16, reference numeral 22 is a guide block, and reference numeral 23 is a vertical direction via a linear motion bearing 24 on the moving block 17 as shown in FIG. A reference numeral 25 denotes a push rod provided so as to be movable, a reference numeral 25 denotes a bracket attached to the base moving body 15, and a reference numeral 26 denotes a lever rotatably supported on the bracket 25 by a shaft 27. A cam follower 28 is rotatably attached to one end of the lever 26. The cam follower 28 contacts the lower end of the push rod 23. Reference numerals 29a and 29b are links that are opened and closed by a link opening / closing cam follower 30. This link open / close cam follower 30 is a lever 2
It contacts the other end 26a of 6. 31 is the base moving body 1
The LM guides 32a and 32b attached to 5 are
The LM moving bodies, 33a and 33b, which are provided to be movable in the left-right direction by the LM guide 31, are ring brackets attached to the LM moving bodies 32a and 32b, respectively. The other ends of the links 29a and 29b are rotatably attached to the link brackets 33a and 33b, respectively. 34a and 3
4b are link brackets 33a and 33b, respectively.
A left clamper and a right clamper fixed at 35, a clamp position adjusting screw 35 for adjusting a clamp position of the left clamper 34a and a right clamper 34b, and a pulling spring 36 mounted between the link brackets 33a and 33b.
【００１１】なお、図３および図４は、移動ブロック１
７が上限にあるときであり、左クランパ３４ａおよび右
クランパ３４ｂが開いている状態を示す。次に、上記構
成によるリードフレームマガジンのクランプ方法の動作
について説明する。 （Ａ）、左クランパ３４ａおよび右クランパ３４ｂが開
くまでの動作について説明すると、ステッピングモータ
１９を回転駆動すると、ボールネジ２０が回転する。こ
のボールネジ２０の回転により、移動ブロック１７はガ
イド棒１８ａおよび１８ｂによってガイドされ、上限に
向って移動する。そして、この移動ブロック１７が上限
に到達する以前、例えば１０ｍｍ前に、プッシュ棒２３
の上端はエレベータトッププレート１３に当接する。そ
して、この移動ブロック１７はさらに上限へと移動する
と、ベース移動体１５も上昇する。このベース移動体１
５の上昇により、このベース移動体１５のブラケット２
５に軸２７で軸支されたレバー２６も上昇する。このレ
バー２６の上昇に対し、レバー２６の一端に取り付けら
れたカムフォロワー２８は、プッシュ棒２３の下端に当
接しているため、このレバー２６は軸２７を中心にして
反時計方向に回動する。このレバー２６の反時計方向の
回動により、その一端２６ａは上昇するため、当接して
いるリンク開閉用カムフォロワ３０が上昇する。このリ
ンク開閉用カムフォロワ３０の上昇により、リンク２９
ａおよび２９ｂが押されて角度を広げる。このため、リ
ンク２９ａおよび２９ｂはこのリンク開閉用カムフォロ
ワ３０を中心に左右に同ストローク移動する。そこで、
このリンク２９ａおよび２９ｂの他端に取り付けられた
リンク用ブラケット３３ａおよび３３ｂが左右に同スト
ローク移動し、さらにこのリンク用ブラケット３３ａお
よび３３ｂに取り付けられたＬＭ移動体３２ａおよび３
２ｂも、ＬＭガイド３１でガイドされ、左右に同ストロ
ーク移動する。このため、このＬＭ移動体３２ａおよび
３２ｂに取り付けられた左クランパ３４ａおよび３４ｂ
は左右に同ストローク移動し、クランプ開の状態にする
ことができる。3 and 4, the moving block 1 is shown.
7 is at the upper limit, and shows a state in which the left clamper 34a and the right clamper 34b are open. Next, the operation of the lead frame magazine clamping method with the above configuration will be described. (A) The operation until the left clamper 34a and the right clamper 34b are opened will be described. When the stepping motor 19 is rotationally driven, the ball screw 20 rotates. By the rotation of the ball screw 20, the moving block 17 is guided by the guide rods 18a and 18b and moves toward the upper limit. Then, before the moving block 17 reaches the upper limit, for example, 10 mm before, the push rod 23
The upper end of the abuts on the elevator top plate 13. Then, when the moving block 17 further moves to the upper limit, the base moving body 15 also rises. This base moving body 1
5, the bracket 2 of the base moving body 15 is raised.
The lever 26 pivotally supported on the shaft 5 by the shaft 5 also moves up. As the lever 26 moves up, the cam follower 28 attached to one end of the lever 26 is in contact with the lower end of the push rod 23, so that the lever 26 rotates counterclockwise about the shaft 27. . By the counterclockwise rotation of the lever 26, the one end 26a thereof rises, so that the abutting link opening / closing cam follower 30 rises. As the cam follower 30 for opening and closing the link rises, the link 29
a and 29b are pushed to widen the angle. Therefore, the links 29a and 29b move to the left and right with the same stroke about the link opening / closing cam follower 30. Therefore,
The link brackets 33a and 33b attached to the other ends of the links 29a and 29b move the same stroke left and right, and further, the LM moving bodies 32a and 3 attached to the link brackets 33a and 33b.
2b is also guided by the LM guide 31 and moves left and right by the same stroke. Therefore, the left clampers 34a and 34b attached to the LM moving bodies 32a and 32b are attached.
Can move to the left and right with the same stroke to open the clamp.
【００１２】なお、上記リンク開閉用カムフォロワ３０
は、上下方向の動作時、センターを保持するように、図
示せぬ溝ガイドによってガイドされていることはもちろ
んである。 （Ｂ）次に、左クランパ３４ａおよび右クランパ３４ｂ
が閉じるまでの動作について説明する。まず、ステッピ
ングモータ１９を逆方向に回転すると、ボールネジ２０
も逆方向に回転する。このボールネジ２０の逆方向の回
転により、移動ブロック１７はガイド棒１８ａおよび１
８ｂによってガイドされ、下限に向って移動する。この
移動ブロック１７の下方への移動によって、前記の各部
は詳細な動作を省略するが、前記した動作と逆の動作を
行なう。このため、ＬＭ移動体３２ａおよび３２ｂに取
り付けられた左クランパ３４ａおよび３４ｂは左右に同
ストローク移動し、クランプ閉の状態にすることができ
る。なお、上記構成のリードフレームマガジンのクラン
プ方法を、ダイスボンディング装置、ワイヤーボンディ
ング装置、ワイヤー検査装置、チップコート装置、モー
ルド装置に有効に用いることができる。The link follower cam follower 30 for opening and closing the link.
Needless to say, is guided by a groove guide (not shown) so as to hold the center during vertical movement. (B) Next, the left clamper 34a and the right clamper 34b
The operation until is closed will be described. First, when the stepping motor 19 is rotated in the opposite direction, the ball screw 20
Also rotates in the opposite direction. The rotation of the ball screw 20 in the opposite direction causes the moving block 17 to move to the guide rods 18a and 1
It is guided by 8b and moves towards the lower limit. By the downward movement of the moving block 17, the detailed operation of each of the above parts is omitted, but the reverse operation to the above operation is performed. Therefore, the left clampers 34a and 34b attached to the LM moving bodies 32a and 32b can move to the left and right by the same stroke, and the clamps can be closed. The lead frame magazine clamping method having the above configuration can be effectively used for a die bonding device, a wire bonding device, a wire inspection device, a chip coat device, and a molding device.
【００１３】[0013]
【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
係るリードフレームマガジンのクランプ方法によれば、
マガジンのクランプ時、振動や衝撃を与えることなく、
ソフトにクランプすることができる。しかも、クランプ
開のマガシ幅を広く取ることができるので、幅の狭いマ
ガジンから幅の広いマガジンまで、多品種のマガジンに
対して、フレキシブルに対応することができる。また、
ロボットによる自動搬送用としても適するなどの効果が
ある。As described above in detail, according to the lead frame magazine clamping method of the present invention,
When clamping the magazine, without giving vibration or shock
Can be softly clamped. In addition, since the opening width of the clamp can be widened, it is possible to flexibly deal with a wide variety of magazines from a narrow magazine to a wide magazine. Also,
It is also suitable for automatic transfer by robots.
【図１】本発明に係るリードフレームマガジンのクラン
プ方法の一実施例を示す概略斜視図である。FIG. 1 is a schematic perspective view showing an embodiment of a lead frame magazine clamping method according to the present invention.
【図２】図１の動作を説明するための要部側面図であ
る。FIG. 2 is a side view of essential parts for explaining the operation of FIG.
【図３】本発明に係るリードフレームマガジンのクラン
プ方法の他の実施例を示す概略斜視図である。FIG. 3 is a schematic perspective view showing another embodiment of the lead frame magazine clamping method according to the present invention.
【図４】図３の動作を説明するための要部側面図であ
る。FIG. 4 is a side view of a main part for explaining the operation of FIG.
１ 基準プレート ２ リードフレームマガジン ３ａ，３ｂ 移動ブロック ４ エアシリンダ ７ プッシュプレート １５ ベース移動体 １６ マガジンセットベース １７ 移動ブロック ２３ プッシュ棒 ２６ レバー ２９ａ，２９ｂ リンク ３２ａ，３２ｂ ＬＭ移動体 ３４ａ，３４ｂ 左クランパ、右クランパ 1 reference plate 2 lead frame magazine 3a, 3b moving block 4 air cylinder 7 push plate 15 base moving body 16 magazine set base 17 moving block 23 push rod 26 lever 29a, 29b link 32a, 32b LM moving body 34a, 34b left clamper, Right clamper
Claims (2)
ッシュプレートと、このプッシュプレートに圧縮バネを
介して設けたプッシュコマと、このプッシュコマに対向
して設けた基準プレートとを備え、エアシリンダの動作
によりプッシュプレートを移動し、圧縮バネによってプ
ッシュコマをリードフレームマガジンに押し込む１段目
クランプ手段と、エアシリンダの動作によりプッシュコ
マをリードフレームマガジンに押し付ける２段目クラン
プ手段により、リードフレームマガジンを基準プレート
にクランプすることを特徴とするリードフレームマガジ
ンのクランプ方法。1. An air cylinder comprising a push plate provided at one end of a rod of an air cylinder, a push piece provided on the push plate via a compression spring, and a reference plate provided so as to face the push piece. Operation moves the push plate and the compression spring pushes the push piece into the lead frame magazine, and the second stage clamp means pushes the push piece against the lead frame magazine by the operation of the air cylinder. A method for clamping a lead frame magazine, which is characterized in that a clamp is clamped on a reference plate.
ンセットベースを設けたベース移動体と、このベース移
動体の上下方向の移動により、時計方向または反時計方
向に回動する第１手段と、この第１手段の一端の上下方
向動作を水平方向移動動作に変換する第２手段と、この
第２手段の各一端に結合し、ベース移動体に水平方向に
移動自在に設けた第３手段と、この第３手段間に設けた
引っぱりバネ手段と、この第３手段に設けた左右のクラ
ンパとを備え、前記ベース移動体の上下方向の動作によ
り、左右のクランパを開閉動作し、リードフレームマガ
ジンをクランプあるいは開放することを特徴とするリー
ドフレームマガジンのクランプ方法。2. A base moving body provided with a magazine set base for mounting a lead frame magazine, first means for rotating the base moving body in a clockwise direction or a counterclockwise direction by moving the base moving body, and the first means. Second means for converting vertical movement of one end of the means into horizontal movement movement; third means connected to each one end of the second means and provided on the base moving body for horizontal movement; A pulling spring means provided between the three means and left and right clampers provided in the third means are provided, and the left and right clampers are opened and closed by the vertical movement of the base moving body to clamp the lead frame magazine or A method for clamping a lead frame magazine which is characterized by opening.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31866192A JPH06155176A (en) | 1992-11-27 | 1992-11-27 | Clamp method for lead frame magazine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31866192A JPH06155176A (en) | 1992-11-27 | 1992-11-27 | Clamp method for lead frame magazine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06155176A true JPH06155176A (en) | 1994-06-03 |
Family
ID=18101629
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31866192A Pending JPH06155176A (en) | 1992-11-27 | 1992-11-27 | Clamp method for lead frame magazine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06155176A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106392584A (en) * | 2016-11-28 | 2017-02-15 | 京信通信技术(广州)有限公司 | Assembling equipment and assembling method for power feeding device |
| KR101723017B1 (en) * | 2016-01-26 | 2017-04-05 | 아메스산업(주) | Transfer Apparatus for Magazine |
| CN113101434A (en) * | 2021-05-24 | 2021-07-13 | 黑龙江省医院 | Gastrointestinal decompression device for digestion nursing and use method |
-
1992
- 1992-11-27 JP JP31866192A patent/JPH06155176A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101723017B1 (en) * | 2016-01-26 | 2017-04-05 | 아메스산업(주) | Transfer Apparatus for Magazine |
| CN106392584A (en) * | 2016-11-28 | 2017-02-15 | 京信通信技术(广州)有限公司 | Assembling equipment and assembling method for power feeding device |
| CN113101434A (en) * | 2021-05-24 | 2021-07-13 | 黑龙江省医院 | Gastrointestinal decompression device for digestion nursing and use method |
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