JPH06153178A - 動画像の符号化及び復号化方法及び装置 - Google Patents
動画像の符号化及び復号化方法及び装置Info
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- JPH06153178A JPH06153178A JP29465592A JP29465592A JPH06153178A JP H06153178 A JPH06153178 A JP H06153178A JP 29465592 A JP29465592 A JP 29465592A JP 29465592 A JP29465592 A JP 29465592A JP H06153178 A JPH06153178 A JP H06153178A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ハードウエアの規模を大きくせずに、要求さ
れる画質に応じて、ＤＣＴの直流係数の符号化の精度を
変更する符号化復号化方法及び装置を提供する。 【構成】 ＤＣＴの直流係数のみを第１のステツプサイ
ズで量子化する。一方、この量子化データを逆量子化し
て得た直流係数と本来の直流係数との差分値を得る。ま
た、この差分値とＤＣＴの交流係数を第２のステツプサ
イズで量子化する。そして、上記差分値を含めて符号化
するか否かを示すモード信号に基づいて符号化する。
れる画質に応じて、ＤＣＴの直流係数の符号化の精度を
変更する符号化復号化方法及び装置を提供する。 【構成】 ＤＣＴの直流係数のみを第１のステツプサイ
ズで量子化する。一方、この量子化データを逆量子化し
て得た直流係数と本来の直流係数との差分値を得る。ま
た、この差分値とＤＣＴの交流係数を第２のステツプサ
イズで量子化する。そして、上記差分値を含めて符号化
するか否かを示すモード信号に基づいて符号化する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、動画像の符号化及び復
号化装置に関する。
号化装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】動画像の符号化方式の代表的なものとし
て、２次元のＤＣＴ（ディスクリートコサイン変換，Di
screte Cosine Transform）符号化がある。
て、２次元のＤＣＴ（ディスクリートコサイン変換，Di
screte Cosine Transform）符号化がある。
【０００３】２次元ＤＣＴの係数の性質について図１の
用いて説明する。例えば８ライン×８画素からなる２次
元ブロックに２次元ＤＣＴを施した場合には、０行０列
目の係数Ｆ（０，０）は画像ブロック内の平均輝度値を
表す直流成分に相当する。そして、Ｆ（０，０）から右
方向に行くに従って、係数は画像ブロック内の垂直方向
の高周波数成分を表す。また、Ｆ（０，０）から下方向
に行くに従って、係数は画像ブロック内の水平方向の高
周波数成分を表す。
用いて説明する。例えば８ライン×８画素からなる２次
元ブロックに２次元ＤＣＴを施した場合には、０行０列
目の係数Ｆ（０，０）は画像ブロック内の平均輝度値を
表す直流成分に相当する。そして、Ｆ（０，０）から右
方向に行くに従って、係数は画像ブロック内の垂直方向
の高周波数成分を表す。また、Ｆ（０，０）から下方向
に行くに従って、係数は画像ブロック内の水平方向の高
周波数成分を表す。
【０００４】ＤＣＴ符号化は、画像信号の持つ画像内２
次元相関性を利用して、ある特定の周波数成分に信号電
力を集中させ、この集中分布した係数のみを符号化する
ことで情報量の圧縮を可能とする。例えば、絵柄が平坦
で画像信号の自己相関性が高い部分ではＤＣＴ係数は低
周波数成分へ集中分布する。よってこの場合は直流係数
周辺の低域へ集中分布した係数のみを符号化することで
情報量の圧縮が可能となる。
次元相関性を利用して、ある特定の周波数成分に信号電
力を集中させ、この集中分布した係数のみを符号化する
ことで情報量の圧縮を可能とする。例えば、絵柄が平坦
で画像信号の自己相関性が高い部分ではＤＣＴ係数は低
周波数成分へ集中分布する。よってこの場合は直流係数
周辺の低域へ集中分布した係数のみを符号化することで
情報量の圧縮が可能となる。
【０００５】２次元ＤＣＴの係数の符号化および復号化
方法について、その代表的なものにＩＳＯ−ＩＥＣ／Ｊ
ＴＣ１／ＳＣ２／ＷＧ１１（通称ＭＰＥＧという）にお
いて決められた動画像符号化の標準方式（通称ＭＰＥＧ
１という）がある。
方法について、その代表的なものにＩＳＯ−ＩＥＣ／Ｊ
ＴＣ１／ＳＣ２／ＷＧ１１（通称ＭＰＥＧという）にお
いて決められた動画像符号化の標準方式（通称ＭＰＥＧ
１という）がある。
【０００６】ＭＰＥＧ１は、画像内および画像間符号化
処理装置を有しているが、画像内符号化処理の場合の２
次元ＤＣＴ係数の符号化に際しては、直流成分係数と交
流成分係数は異なった符号化方法を用いる。
処理装置を有しているが、画像内符号化処理の場合の２
次元ＤＣＴ係数の符号化に際しては、直流成分係数と交
流成分係数は異なった符号化方法を用いる。
【０００７】画像内符号化処理の場合の２次元ＤＣＴ係
数の直流成分係数の符号化方法および復号化方法につい
て、その代表的なものであるＭＰＥＧ１で使用されてい
る方法を図２、表１、表２、表３にそって説明する。
数の直流成分係数の符号化方法および復号化方法につい
て、その代表的なものであるＭＰＥＧ１で使用されてい
る方法を図２、表１、表２、表３にそって説明する。
【０００８】最初に、符号化方法について説明する。 （１）２次元ＤＣＴ 画像を８ライン×８画素からなるブロックに分割し、各
ブロックに２次元ＤＣＴを施し、ＤＣＴ変換係数を得
る。
ブロックに２次元ＤＣＴを施し、ＤＣＴ変換係数を得
る。
【０００９】（２）直流成分係数の量子化 直流成分係数を量子化器により８なる値の量子化ステッ
プで線形量子化（４捨５入）する。
プで線形量子化（４捨５入）する。
【００１０】（３）直流成分係数の差分化 量子化後の直流成分係数を隣あった各々のブロツク間で
差分化する。差分化は、輝度（Ｙ）ブロックと２つの色
差（Ｃｂ，Ｃｒ）ブロックではすべて独立に行なわれ
る。
差分化する。差分化は、輝度（Ｙ）ブロックと２つの色
差（Ｃｂ，Ｃｒ）ブロックではすべて独立に行なわれ
る。
【００１１】輝度ブロックでは、図３に示すようなジグ
ザグの順序で左右及び上下に隣あった各々のブロツクの
直流成分係数を差分化し、それぞれのブロックに再格納
する。
ザグの順序で左右及び上下に隣あった各々のブロツクの
直流成分係数を差分化し、それぞれのブロックに再格納
する。
【００１２】色差ブロックでは、図３に示すような左右
に隣あった各々のブロツクの直流成分係数を差分化し、
それぞれのブロックに再格納する。
に隣あった各々のブロツクの直流成分係数を差分化し、
それぞれのブロックに再格納する。
【００１３】差分化器の構成を図４に示す。ただし、こ
れらの時、画像間符号化処理されたブロツク後の最初の
画像内符号化処理されたブロツク、もしくはスライスの
最初のブロツクでは、差分化の際の初期値を１２８なる
値とする。
れらの時、画像間符号化処理されたブロツク後の最初の
画像内符号化処理されたブロツク、もしくはスライスの
最初のブロツクでは、差分化の際の初期値を１２８なる
値とする。
【００１４】（４）可変長符号化 可変長符号化は、差分化された直流成分係数を対象とし
て表１、表２、表３を参照して行なわれる。
て表１、表２、表３を参照して行なわれる。
【００１５】
【表１】
【００１６】
【表２】
【００１７】
【表３】
【００１８】まず、差分化された直流成分係数の値か
ら、表１を参照して”ＳＩＺＥ”という値を求め、それ
を符号化する、次にＳＩＺＥに等しいビット幅の係数値
を表す固定長符号を求め、これら２つの符号の組み合わ
せで差分化された直流成分係数値を伝送する。
ら、表１を参照して”ＳＩＺＥ”という値を求め、それ
を符号化する、次にＳＩＺＥに等しいビット幅の係数値
を表す固定長符号を求め、これら２つの符号の組み合わ
せで差分化された直流成分係数値を伝送する。
【００１９】”ＳＩＺＥ”を表す可変長符号は輝度
（Ｙ）ブロックと色差（Ｃｂ，Ｃｒ）ブロックでは異な
り、輝度ブロックの時は表２を、色差ブロックの時は表
３を参照して符号化される。差分化された直流成分係数
の値を表すＳＩＺＥに等しいビット幅の固定長符号は、
表１に示すように係数値と１対１で対応している。
（Ｙ）ブロックと色差（Ｃｂ，Ｃｒ）ブロックでは異な
り、輝度ブロックの時は表２を、色差ブロックの時は表
３を参照して符号化される。差分化された直流成分係数
の値を表すＳＩＺＥに等しいビット幅の固定長符号は、
表１に示すように係数値と１対１で対応している。
【００２０】たとえば、差分値が５なる値であり、それ
が輝度ブロックのものである時、”ＳＩＺＥ”は、表１
より３となり、その符号は表２より”１０１”となる。
また、５なる値を表す固定長符号は表１より、”１０
１”となる。 このようにして、この差分値が５なる値
に出力する符号は”１０１”＋”１０１”という６ビッ
トの符号となる。
が輝度ブロックのものである時、”ＳＩＺＥ”は、表１
より３となり、その符号は表２より”１０１”となる。
また、５なる値を表す固定長符号は表１より、”１０
１”となる。 このようにして、この差分値が５なる値
に出力する符号は”１０１”＋”１０１”という６ビッ
トの符号となる。
【００２１】以上が、ＭＰＥＧ１での２次元ＤＣＴの直
流成分係数の符号化アルゴリズムである。２次元ＤＣＴ
の直流成分係数の復号化は、上記の符号化アルゴリズム
の逆の操作を追うことで達成される。
流成分係数の符号化アルゴリズムである。２次元ＤＣＴ
の直流成分係数の復号化は、上記の符号化アルゴリズム
の逆の操作を追うことで達成される。
【００２２】ＭＰＥＧ１で使用される直流係数値の符号
テーブルは、すべての係数値に対して用意されていると
は限らないため、問題が生ずることがある。ＭＰＥＧ１
での画像内符号化処理の場合、入力画像の画素値の範囲
は８ビット（０〜２５５）であるので、２次元ＤＣＴ変
換係数の直流係数の範囲は１１ビット（０〜２０４７）
に及ぶ。
テーブルは、すべての係数値に対して用意されていると
は限らないため、問題が生ずることがある。ＭＰＥＧ１
での画像内符号化処理の場合、入力画像の画素値の範囲
は８ビット（０〜２５５）であるので、２次元ＤＣＴ変
換係数の直流係数の範囲は１１ビット（０〜２０４７）
に及ぶ。
【００２３】この１１ビット精度の値を、ＭＰＥＧ１で
は必ず８なる値で線形量子化し、精度を８ビット（０〜
２５５）に落し、その後、隣あったブロツク間で差分化
処理をする。したがって、ＭＰＥＧ１で用意されている
直流係数値用の符号テーブルの値は、上述の差分化で得
られた値の最大範囲である−２５５から＋２５５しか用
意されていない。
は必ず８なる値で線形量子化し、精度を８ビット（０〜
２５５）に落し、その後、隣あったブロツク間で差分化
処理をする。したがって、ＭＰＥＧ１で用意されている
直流係数値用の符号テーブルの値は、上述の差分化で得
られた値の最大範囲である−２５５から＋２５５しか用
意されていない。
【００２４】よって、ＤＣＴの直流係数の符号化精度と
して８ビット固定であることは、ＭＰＥＧ１を使用して
より高画質を目指す場合には、当初に望んでいたより、
画質を下げざるを得なくなってしまうことになり、問題
がある。
して８ビット固定であることは、ＭＰＥＧ１を使用して
より高画質を目指す場合には、当初に望んでいたより、
画質を下げざるを得なくなってしまうことになり、問題
がある。
【００２５】このような現状から見て、ＭＰＥＧ１にお
いて、より高画質を目指すためにはＤＣＴの直流係数の
符号化精度を高める必要があると考えられるが、その際
の、符号化および復号化方法，そしてＤＣＴの直流係数
用の符号テーブルの拡張方法に関して具体的な方法は、
未だ提示されていない。
いて、より高画質を目指すためにはＤＣＴの直流係数の
符号化精度を高める必要があると考えられるが、その際
の、符号化および復号化方法，そしてＤＣＴの直流係数
用の符号テーブルの拡張方法に関して具体的な方法は、
未だ提示されていない。
【００２６】
【発明が解決しようとする課題】ＤＣＴの直流係数の符
号化精度を単純に従来ある８ビットから、より高い精度
（例えば１１ビット）とした場合、符号化の効率で無駄
が生ずる場合がある。すなわち、階長が乏しく要求され
る精度８ビット精度で十分である画質で十分である画質
である場合でも、符号化方式として、例えば１１ビット
精度ものが用意されている場合、冗長な符号を出力して
しまうことになる。またこの場合、これまでの符号化テ
ーブルを拡張する必要があり、ハードウエアの規模が大
きくなる。
号化精度を単純に従来ある８ビットから、より高い精度
（例えば１１ビット）とした場合、符号化の効率で無駄
が生ずる場合がある。すなわち、階長が乏しく要求され
る精度８ビット精度で十分である画質で十分である画質
である場合でも、符号化方式として、例えば１１ビット
精度ものが用意されている場合、冗長な符号を出力して
しまうことになる。またこの場合、これまでの符号化テ
ーブルを拡張する必要があり、ハードウエアの規模が大
きくなる。
【００２７】そのため、ＤＣＴの直流係数の符号化精度
の変更に際しては、要求される画質に応じた変更を適応
的に行なう工夫が必要となる。
の変更に際しては、要求される画質に応じた変更を適応
的に行なう工夫が必要となる。
【００２８】
【課題を解決するための手段】符号化器側では、ＤＣＴ
などの直交変換の直流係数を符号化する場合に、 第１
の量子化器と、当該量子化器から出力された値を逆量子
化した値と本来の直流係数との差値を量子化する第２の
量子化器を用意して、さらに、要求される画質に応じ
て、第２の量子化手段を使用するかしないかを、シーケ
ンス単位、またはＧＯＰ（group of Pictures）単位、
ピクチャ単位、またはＭＢ（MacroBlock）単位で適応的
に変更できることを特徴とする。
などの直交変換の直流係数を符号化する場合に、 第１
の量子化器と、当該量子化器から出力された値を逆量子
化した値と本来の直流係数との差値を量子化する第２の
量子化器を用意して、さらに、要求される画質に応じ
て、第２の量子化手段を使用するかしないかを、シーケ
ンス単位、またはＧＯＰ（group of Pictures）単位、
ピクチャ単位、またはＭＢ（MacroBlock）単位で適応的
に変更できることを特徴とする。
【００２９】また復号器側では、ＤＣＴなどの直交変換
の直流係数復号化する際に、第１の逆量子化器により逆
量子化された値と、第２の逆量子化器により逆量子化さ
れた値を加算することにより逆量子化する手段を有し、
さらに、シーケンス単位、ＧＯＰ（group of Picture
s）単位、ピクチャ単位またはＭＢ（MacroBlock）単位
で伝送されてくる直流係数の符号化モード信号に従っ
て、第２の逆量子化手段を使用するかしないかを切替え
ることができることを特徴とする。
の直流係数復号化する際に、第１の逆量子化器により逆
量子化された値と、第２の逆量子化器により逆量子化さ
れた値を加算することにより逆量子化する手段を有し、
さらに、シーケンス単位、ＧＯＰ（group of Picture
s）単位、ピクチャ単位またはＭＢ（MacroBlock）単位
で伝送されてくる直流係数の符号化モード信号に従っ
て、第２の逆量子化手段を使用するかしないかを切替え
ることができることを特徴とする。
【００３０】
【作用】本発明の符号器によれば、ＤＣＴなどの直交変
換の直流係数を符号化する場合に、第１の量子化器と、
当該量子化器から出力された値を逆量子化した値と本来
の直流係数との差値を量子化する第２の量子化器を用意
して、さらに、要求される画質に応じて、第２の量子化
手段を使用するかしないかを切替えることができるため
に、高画質としたい画像部分では、第２の量子化手段を
使用して、第１量子化器からの符号化出力を第２量子化
器からの符号化出力で補正することにより、符号化誤差
をより小さく抑えた直流係数の符号化出力を得ることが
が可能となる。
換の直流係数を符号化する場合に、第１の量子化器と、
当該量子化器から出力された値を逆量子化した値と本来
の直流係数との差値を量子化する第２の量子化器を用意
して、さらに、要求される画質に応じて、第２の量子化
手段を使用するかしないかを切替えることができるため
に、高画質としたい画像部分では、第２の量子化手段を
使用して、第１量子化器からの符号化出力を第２量子化
器からの符号化出力で補正することにより、符号化誤差
をより小さく抑えた直流係数の符号化出力を得ることが
が可能となる。
【００３１】また、本発明の復号器によれば、ＤＣＴな
どの直交変換の直流係数を復号化する際に、 第１の逆
量子化器により逆量子化された値と、第２の逆量子化器
により逆量子化された値を加算することにより逆量子化
する手段を有し、さらに、伝送されてくる直流係数の符
号化モード信号に従って、第２の逆量子化手段を使用す
るかしないかを切替えることができるために、高画質と
したい画像部分では、第２の逆量子化手段を使用し、第
１の逆量子化器からの復号化出力を第２の逆量子化器か
らの復号化出力で補正することにより、符号化誤差をよ
り小さく抑えた直流係数を復号することがが可能とな
る。
どの直交変換の直流係数を復号化する際に、 第１の逆
量子化器により逆量子化された値と、第２の逆量子化器
により逆量子化された値を加算することにより逆量子化
する手段を有し、さらに、伝送されてくる直流係数の符
号化モード信号に従って、第２の逆量子化手段を使用す
るかしないかを切替えることができるために、高画質と
したい画像部分では、第２の逆量子化手段を使用し、第
１の逆量子化器からの復号化出力を第２の逆量子化器か
らの復号化出力で補正することにより、符号化誤差をよ
り小さく抑えた直流係数を復号することがが可能とな
る。
【００３２】
【実施例】実施例の説明に入る前に、先ず、シーケン
ス、ＧＯＰ、ピクチャ、スライス、ＭＢ（マクロブロツ
ク）、ブロツクについて図５を用いて説明する。
ス、ＧＯＰ、ピクチャ、スライス、ＭＢ（マクロブロツ
ク）、ブロツクについて図５を用いて説明する。
【００３３】（１）ブロツク層 ブロツクは、輝度または色差の隣あった例えば８ライン
×８画素から構成される。例えば、ＤＣＴはこの単位で
実行される。
×８画素から構成される。例えば、ＤＣＴはこの単位で
実行される。
【００３４】（２）ＭＢ層 ＭＢは、例えば画像のフォーマットが４：２：０である
場合、左右及び上下に隣あった４つの輝度ブロツクと、
画像上では同じ位置にあたるＣb ，Ｃr それぞれの色差
ブロツクの全部で６つのブロツクで構成される。伝送の
順はＹ0,Ｙ1,Ｙ2,Ｙ3,Ｃb,Ｃr である。予測データに何
を用いるか、予測誤差を送らなくても良いかなどは、こ
の単位で判断される。
場合、左右及び上下に隣あった４つの輝度ブロツクと、
画像上では同じ位置にあたるＣb ，Ｃr それぞれの色差
ブロツクの全部で６つのブロツクで構成される。伝送の
順はＹ0,Ｙ1,Ｙ2,Ｙ3,Ｃb,Ｃr である。予測データに何
を用いるか、予測誤差を送らなくても良いかなどは、こ
の単位で判断される。
【００３５】（３）スライス層 画像の走査順に連なる１つまたは複数のマクロブロツク
で構成される。スライスの頭では、画像内における動き
ベクトル、ＤＣ成分の差分がリセツトされ、最初のマク
ロブロツクは画像内での位置を示すデータを持ってお
り、エラーが起こった場合でも復帰できるように考えら
れている。そのためスライスの長さ、始まる位置は任意
で、伝送路のエラー状態によって変えられるようになっ
ている。
で構成される。スライスの頭では、画像内における動き
ベクトル、ＤＣ成分の差分がリセツトされ、最初のマク
ロブロツクは画像内での位置を示すデータを持ってお
り、エラーが起こった場合でも復帰できるように考えら
れている。そのためスライスの長さ、始まる位置は任意
で、伝送路のエラー状態によって変えられるようになっ
ている。
【００３６】（４）ピクチヤ層 ピクチヤつまり１枚１枚の画像は、少なくとも１つまた
は複数のスライスから構成される。そして符号化される
方式にしたがって、Ｉピクチヤ、Ｐピクチヤ、Ｂピクチ
ヤ、Ｄピクチヤに分類される。
は複数のスライスから構成される。そして符号化される
方式にしたがって、Ｉピクチヤ、Ｐピクチヤ、Ｂピクチ
ヤ、Ｄピクチヤに分類される。
【００３７】（５）ＧＯＰ ＧＯＰは、１又は複数枚のＩピクチヤと０又は複数枚の
非Ｉピクチヤから構成される。
非Ｉピクチヤから構成される。
【００３８】（６）ビデオシーケンス層 ビデオシーケンスは、画像サイズ、画像レート等が同じ
１または複数のＧＯＰから構成される。
１または複数のＧＯＰから構成される。
【００３９】実施例では、ＭＰＥＧ１で用いられている
ＤＣＴの直流成分係数の符号化および復号化方法を基本
に、その符号化精度を適応的に変更する場合に関して説
明する。
ＤＣＴの直流成分係数の符号化および復号化方法を基本
に、その符号化精度を適応的に変更する場合に関して説
明する。
【００４０】符号化装置の動作を図６に基づいて説明す
る。入力画像信号１０はＤＣＴ回路１１において、８×
８のＤＣＴ係数化され、ＤＣ（直流）係数セレクタ１２
によりＤＣ係数Ｓ１のみが、第１の量子化器１３におい
て線形量子化され、量子化係数Ｓ２が出力され、第１の
符号化器２０へ入力される。また一方で、量子化係数Ｓ
２は、逆量子化回路１４において逆量子化され、復元信
号Ｓ３が得られＤＣセレクタ１５に入力される。
る。入力画像信号１０はＤＣＴ回路１１において、８×
８のＤＣＴ係数化され、ＤＣ（直流）係数セレクタ１２
によりＤＣ係数Ｓ１のみが、第１の量子化器１３におい
て線形量子化され、量子化係数Ｓ２が出力され、第１の
符号化器２０へ入力される。また一方で、量子化係数Ｓ
２は、逆量子化回路１４において逆量子化され、復元信
号Ｓ３が得られＤＣセレクタ１５に入力される。
【００４１】第１の量子化器１３および逆量子化回路１
４で使用される第１の量子化幅は固定値である場合が多
く、例えば８なる値が使用される。
４で使用される第１の量子化幅は固定値である場合が多
く、例えば８なる値が使用される。
【００４２】一方、８×８のＤＣＴ係数はディレイ回路
１６で、第１の量子化器１３および逆量子化回路１４で
の処理にかかる時間だけ遅延されて、差分化回路１７に
入力される。
１６で、第１の量子化器１３および逆量子化回路１４で
の処理にかかる時間だけ遅延されて、差分化回路１７に
入力される。
【００４３】差分化回路１７のもう一方の入力信号Ｓ５
は、セレクター１５によりコントロールされ、ディレイ
回路１６からの出力がＤＣ係数の場合にのみ、端子ｄに
スイッチされ信号Ｓ３が出力される。ディレイ回路１６
からの出力がＡＣ（交流）係数の場合は、端子ｃにスイ
ッチされ信号Ｓ５へはゼロが出力される。
は、セレクター１５によりコントロールされ、ディレイ
回路１６からの出力がＤＣ係数の場合にのみ、端子ｄに
スイッチされ信号Ｓ３が出力される。ディレイ回路１６
からの出力がＡＣ（交流）係数の場合は、端子ｃにスイ
ッチされ信号Ｓ５へはゼロが出力される。
【００４４】かくして、差分化回路１７からは、ＡＣ係
数については本来の値であり、一方ＤＣ係数について
は、量子化器１３から出力された値を逆量子化器１４で
逆量子化した値と本来のＤＣ係数との差値である、性質
を持つ８×８のＤＣＴ係数Ｓ６が出力される。
数については本来の値であり、一方ＤＣ係数について
は、量子化器１３から出力された値を逆量子化器１４で
逆量子化した値と本来のＤＣ係数との差値である、性質
を持つ８×８のＤＣＴ係数Ｓ６が出力される。
【００４５】信号Ｓ６は第２の量子化器１８において量
子化され、その量子化出力Ｓ７が第２の符号化器１９に
入力される。第２の量子化器１８で使用される第２の量
子化幅は、可変である場合が多く、例えば１から３１ま
での値が使用される。
子化され、その量子化出力Ｓ７が第２の符号化器１９に
入力される。第２の量子化器１８で使用される第２の量
子化幅は、可変である場合が多く、例えば１から３１ま
での値が使用される。
【００４６】ここまでのＤＣＴ係数の量子化に関して、
具体例を図７に示す。今、ＤＣＴ回路１１からの出力と
して図７に示すような８×８のＤＣＴ係数が得られた
時、まず１００なる値を持つＤＣ係数Ｓ１に関しては第
１の量子化器１３において８なる値の量子化幅で線形量
子化され、１２なる値の量子化値Ｓ２が得られる。Ｓ２
は、第１の符号化器２０へ入力される。
具体例を図７に示す。今、ＤＣＴ回路１１からの出力と
して図７に示すような８×８のＤＣＴ係数が得られた
時、まず１００なる値を持つＤＣ係数Ｓ１に関しては第
１の量子化器１３において８なる値の量子化幅で線形量
子化され、１２なる値の量子化値Ｓ２が得られる。Ｓ２
は、第１の符号化器２０へ入力される。
【００４７】一方でＳ２は逆量子化器１４にて逆量子化
され、９６なる値の復元値Ｓ３が得られる。Ｓ３はスイ
ッチ１５を通して差分化器１７に入力され、本来のＤＣ
係数値１００と差分計算され、４なる値の差分値が得ら
れる。ＡＣ係数に関しては、スイッチ１５が端子ｃ側に
スイッチされ信号Ｓ５へはゼロが出力されるため、値は
変化しない。差分化器１７からの出力Ｓ６は、第２の量
子化器１８において量子化され、その量子化出力Ｓ７が
第２の符号化器１９へ入力される。ここでは第２の量子
化幅として４なる値を用いている。
され、９６なる値の復元値Ｓ３が得られる。Ｓ３はスイ
ッチ１５を通して差分化器１７に入力され、本来のＤＣ
係数値１００と差分計算され、４なる値の差分値が得ら
れる。ＡＣ係数に関しては、スイッチ１５が端子ｃ側に
スイッチされ信号Ｓ５へはゼロが出力されるため、値は
変化しない。差分化器１７からの出力Ｓ６は、第２の量
子化器１８において量子化され、その量子化出力Ｓ７が
第２の符号化器１９へ入力される。ここでは第２の量子
化幅として４なる値を用いている。
【００４８】符号化器には、第１の符号化器２０と第２
の符号化器１９がある。第１の符号化器２０では、量子
化されたＤＣ係数Ｓ２と量子化器１３で使用された量子
化幅Ｓ９の可変長符号化が行なわれ、それらの可変長符
号Ｓ１１が出力される。ただし、量子化幅Ｓ９が固定値
である場合には、Ｓ９についての符号は出力されない。
の符号化器１９がある。第１の符号化器２０では、量子
化されたＤＣ係数Ｓ２と量子化器１３で使用された量子
化幅Ｓ９の可変長符号化が行なわれ、それらの可変長符
号Ｓ１１が出力される。ただし、量子化幅Ｓ９が固定値
である場合には、Ｓ９についての符号は出力されない。
【００４９】量子化されたＤＣ係数Ｓ２の符号化では、
従来例で説明したＤＣＴの直流係数の差分化およびその
可変長符号化方法が適用される。量子化幅Ｓ９は、固定
長の符号なし２進整数で出力される。
従来例で説明したＤＣＴの直流係数の差分化およびその
可変長符号化方法が適用される。量子化幅Ｓ９は、固定
長の符号なし２進整数で出力される。
【００５０】第２の符号化器１９では、量子化されたＤ
ＣＴ係数Ｓ７と量子化器１８で使用された量子化幅Ｓ１
０およびＤＣ係数符号化モード信号Ｓ８が入力され、そ
れらの可変長符号Ｓ１２が出力される。ただし、量子化
幅Ｓ１０が固定値である場合には、Ｓ１０についての符
号は出力されない。
ＣＴ係数Ｓ７と量子化器１８で使用された量子化幅Ｓ１
０およびＤＣ係数符号化モード信号Ｓ８が入力され、そ
れらの可変長符号Ｓ１２が出力される。ただし、量子化
幅Ｓ１０が固定値である場合には、Ｓ１０についての符
号は出力されない。
【００５１】符号化器１９の動作は、ＤＣ係数符号化モ
ード信号Ｓ８によりコントロールされ、符号化器１９か
らの出力として８×８ＤＣＴ係数のＤＣ係数を含めて符
号化するか、しないかが指定される。
ード信号Ｓ８によりコントロールされ、符号化器１９か
らの出力として８×８ＤＣＴ係数のＤＣ係数を含めて符
号化するか、しないかが指定される。
【００５２】符号化器１９の動作を、図８、図９を用い
て説明する。図８は、モード信号Ｓ８がＤＣ係数を除い
て符号化する様に指定された場合であり、これは従来Ｍ
ＰＥＧ１において行なわれているモードである。まず、
ＤＣ係数を除いたＡＣ係数は図中に矢印で示した順序で
ジグザグ走査され、係数は１次元配列に格納される。
て説明する。図８は、モード信号Ｓ８がＤＣ係数を除い
て符号化する様に指定された場合であり、これは従来Ｍ
ＰＥＧ１において行なわれているモードである。まず、
ＤＣ係数を除いたＡＣ係数は図中に矢印で示した順序で
ジグザグ走査され、係数は１次元配列に格納される。
【００５３】１次元配列に格納された量子化係数を、こ
の順序で見ていき、零でない値をもつ変換係数につい
て、その値と相対位置をセットにして可変長符号を構成
し、伝送する。まず、符号化対象の有意変換係数とその
直前のすでに符号化済みの有意変換係数との間に挟まれ
た量子化出力が零の変換係数（非有意係数）の個数を求
め、それをラン長（run-lengthという）とする。このラ
ン長と符号化対象の有意変換係数の値（levelという）
の組合せ（run-length,level）を、予め用意された２次
元ハフマン符号テーブルに基づいて符号化する。そし
て、ブロック内のすべての有意係数の符号化を完了した
ならば、ハフマン符号を用いてＥＯＢ（endof block）
という符号を送る。
の順序で見ていき、零でない値をもつ変換係数につい
て、その値と相対位置をセットにして可変長符号を構成
し、伝送する。まず、符号化対象の有意変換係数とその
直前のすでに符号化済みの有意変換係数との間に挟まれ
た量子化出力が零の変換係数（非有意係数）の個数を求
め、それをラン長（run-lengthという）とする。このラ
ン長と符号化対象の有意変換係数の値（levelという）
の組合せ（run-length,level）を、予め用意された２次
元ハフマン符号テーブルに基づいて符号化する。そし
て、ブロック内のすべての有意係数の符号化を完了した
ならば、ハフマン符号を用いてＥＯＢ（endof block）
という符号を送る。
【００５４】一方、図９は、ＤＣ係数符号化モード信号
Ｓ８がＤＣ係数を含めて符号化する様に指定された場合
である。この場合には図中の矢印で示すようにＤＣ係数
を含めてすべてのＤＣＴ係数が、ジグザグ走査され、係
数は１次元配列に格納される。その後の符号化に関して
は図８の場合と同様である。
Ｓ８がＤＣ係数を含めて符号化する様に指定された場合
である。この場合には図中の矢印で示すようにＤＣ係数
を含めてすべてのＤＣＴ係数が、ジグザグ走査され、係
数は１次元配列に格納される。その後の符号化に関して
は図８の場合と同様である。
【００５５】ＤＣ係数符号化モード信号Ｓ８がＤＣ係数
を含めて符号化する様に指定された場合には、ここで伝
送されるＤＣ係数値を用いてＳ１１の信号を補正するこ
とができるため、符号化誤差のより小さいＤＣ係数値を
伝送することができる。
を含めて符号化する様に指定された場合には、ここで伝
送されるＤＣ係数値を用いてＳ１１の信号を補正するこ
とができるため、符号化誤差のより小さいＤＣ係数値を
伝送することができる。
【００５６】復号化装置の動作を図１０を用いて説明す
る。
る。
【００５７】入力ビットストリーム２９からビットスト
リーム解読器３０において解読されたＤＣＴ係数Ｓ２０
は、ＤＣ係数セレクタ３１が端子ｅ側にスイッチされる
ことによりＤＣ（直流）係数Ｓ２１のみが、第１の復号
化器３２へ入力され、ここで従来例と同じように逆差分
化されて再生される。当該出力信号Ｓ２２は、第１の逆
量子化器３３で量子化幅Ｓ２９で逆量子化され、かくし
て再構成されたＤＣ係数Ｓ２３が得られ、加算回路３４
へ入力される。
リーム解読器３０において解読されたＤＣＴ係数Ｓ２０
は、ＤＣ係数セレクタ３１が端子ｅ側にスイッチされる
ことによりＤＣ（直流）係数Ｓ２１のみが、第１の復号
化器３２へ入力され、ここで従来例と同じように逆差分
化されて再生される。当該出力信号Ｓ２２は、第１の逆
量子化器３３で量子化幅Ｓ２９で逆量子化され、かくし
て再構成されたＤＣ係数Ｓ２３が得られ、加算回路３４
へ入力される。
【００５８】ただし、量子化幅Ｓ２９が固定値である場
合には、ビットストリーム解読器３０において、Ｓ２９
についての符号は解読されない。
合には、ビットストリーム解読器３０において、Ｓ２９
についての符号は解読されない。
【００５９】一方、解読された量子化ＤＣＴ係数Ｓ２０
は、スイッチ３１の端子ｆ側を通って第２の復号化器３
５に入力され、ここで逆ジグザグスキャンされて、例え
ば８×８サイズにブロック化される。ＤＣＴ係数のブロ
ック化の動作は、ＤＣ係数符号化モード信号Ｓ２７によ
りコントロールされ、１番目の係数がＤＣ係数である場
合と、そうでない場合とでは、８×８ブロックのどのア
ドレスから係数を代入するかが異なる。
は、スイッチ３１の端子ｆ側を通って第２の復号化器３
５に入力され、ここで逆ジグザグスキャンされて、例え
ば８×８サイズにブロック化される。ＤＣＴ係数のブロ
ック化の動作は、ＤＣ係数符号化モード信号Ｓ２７によ
りコントロールされ、１番目の係数がＤＣ係数である場
合と、そうでない場合とでは、８×８ブロックのどのア
ドレスから係数を代入するかが異なる。
【００６０】ＤＣＴ係数のブロック化の動作を図１０、
図１１を用いて説明する。図１１は、ＤＣ係数符号化モ
ード信号Ｓ２７により、１番目の係数がＡＣ係数である
と指定された場合であり、これは従来ＭＰＥＧ１におい
て行なわれているモードである。この場合、本実施例で
は（ｂ）に示すようにＦ（０，１）のアドレスから係数
を代入する。
図１１を用いて説明する。図１１は、ＤＣ係数符号化モ
ード信号Ｓ２７により、１番目の係数がＡＣ係数である
と指定された場合であり、これは従来ＭＰＥＧ１におい
て行なわれているモードである。この場合、本実施例で
は（ｂ）に示すようにＦ（０，１）のアドレスから係数
を代入する。
【００６１】また、図１２は、ＤＣ係数符号化モード信
号Ｓ２７により、１番目の係数がＤＣ係数であると指定
された場合であるが、この場合は（ｇ）に示すようにＤ
Ｃ係数のアドレス、すなわちＦ（０，０）のアドレスか
ら係数を代入する。ブロック化された量子化ＤＣＴ係数
Ｓ２６は、第２の逆量子化器３６にて量子化幅Ｓ３０で
逆量子化されることにより、逆量子化された８×８のＤ
ＣＴ係数Ｓ２８が得られる。
号Ｓ２７により、１番目の係数がＤＣ係数であると指定
された場合であるが、この場合は（ｇ）に示すようにＤ
Ｃ係数のアドレス、すなわちＦ（０，０）のアドレスか
ら係数を代入する。ブロック化された量子化ＤＣＴ係数
Ｓ２６は、第２の逆量子化器３６にて量子化幅Ｓ３０で
逆量子化されることにより、逆量子化された８×８のＤ
ＣＴ係数Ｓ２８が得られる。
【００６２】ただし、量子化幅Ｓ３０が固定値である場
合には、ビットストリーム解読器３０において、Ｓ３０
についての符号は解読されない。
合には、ビットストリーム解読器３０において、Ｓ３０
についての符号は解読されない。
【００６３】加算回路３４へ入力される信号Ｓ３１は、
ＤＣ係数符号化モード信号Ｓ２７によりスイッチ３７か
らの出力をコントロールすることにより、得られる。加
算回路３４での動作例を図１０、図１１を用いて説明す
る。図１１は、ＤＣ係数符号化モード信号Ｓ２７によ
り、１番目の係数がＡＣ係数であると指定された場合で
あるが、この場合、スイッチ３７は端子ｈ側に入り、信
号Ｓ３１へはゼロが出力される。従って、この時は入力
ＤＣ係数Ｓ２３と加算回路３４からの出力信号Ｓ２４は
変わらない。
ＤＣ係数符号化モード信号Ｓ２７によりスイッチ３７か
らの出力をコントロールすることにより、得られる。加
算回路３４での動作例を図１０、図１１を用いて説明す
る。図１１は、ＤＣ係数符号化モード信号Ｓ２７によ
り、１番目の係数がＡＣ係数であると指定された場合で
あるが、この場合、スイッチ３７は端子ｈ側に入り、信
号Ｓ３１へはゼロが出力される。従って、この時は入力
ＤＣ係数Ｓ２３と加算回路３４からの出力信号Ｓ２４は
変わらない。
【００６４】また、図１２は、ＤＣ係数符号化モード信
号Ｓ２７により、１番目の係数がＤＣ係数であると指定
された場合であるが、この場合はスイッチ３７は端子ｇ
側に入り、信号Ｓ３１として逆量子化後の８×８ＤＣＴ
係数Ｓ２８のＤＣ係数が出力される。従ってこの時は入
力ＤＣ係数Ｓ２３へ、それの補正信号Ｓ３１が加算され
ることにより、符号化誤差のより小さいＤＣ係数値を復
元することが可能となる。
号Ｓ２７により、１番目の係数がＤＣ係数であると指定
された場合であるが、この場合はスイッチ３７は端子ｇ
側に入り、信号Ｓ３１として逆量子化後の８×８ＤＣＴ
係数Ｓ２８のＤＣ係数が出力される。従ってこの時は入
力ＤＣ係数Ｓ２３へ、それの補正信号Ｓ３１が加算され
ることにより、符号化誤差のより小さいＤＣ係数値を復
元することが可能となる。
【００６５】加算回路３４から出力されるＤＣ係数信号
Ｓ２４は、ＤＣ係数セレクタ３８により、８×８のＤＣ
Ｔ係数Ｓ２８のＤＣ係数のアドレスに代入され、かくし
て８×８のＤＣＴ係数は再構成される。
Ｓ２４は、ＤＣ係数セレクタ３８により、８×８のＤＣ
Ｔ係数Ｓ２８のＤＣ係数のアドレスに代入され、かくし
て８×８のＤＣＴ係数は再構成される。
【００６６】ところで、以下に、シーケンス単位、ＧＯ
Ｐ（group of Pictures）単位、ピクチャ単位、または
ＭＢ（MacroBlock）単位で、伝送するＤＣＴなどの直交
変換のＤＣ係数の符号化モードを変更する方法を説明す
る。
Ｐ（group of Pictures）単位、ピクチャ単位、または
ＭＢ（MacroBlock）単位で、伝送するＤＣＴなどの直交
変換のＤＣ係数の符号化モードを変更する方法を説明す
る。
【００６７】本発明でのＤＣ係数の量子化を第１量子化
器と第２量子化器とで２段に分離して量子化する方法
は、第２量子化器で使用する第２量子化幅が、第１量子
化器で使用する第１量子化幅の２分の１の値よりも小さ
い場合でなければ効果は得られない。
器と第２量子化器とで２段に分離して量子化する方法
は、第２量子化器で使用する第２量子化幅が、第１量子
化器で使用する第１量子化幅の２分の１の値よりも小さ
い場合でなければ効果は得られない。
【００６８】従って、たとえば第１量子化幅を固定値と
して８なる値を用いている場合には、シーケンス単位、
ＧＯＰ単位、ピクチャ単位またはＭＢ単位で、第２量子
化幅に４以下の値を使用すると決定した時点でＤＣ係数
の符号化を本発明での２段に分離して量子化する方法に
切替えるということを行なう。
して８なる値を用いている場合には、シーケンス単位、
ＧＯＰ単位、ピクチャ単位またはＭＢ単位で、第２量子
化幅に４以下の値を使用すると決定した時点でＤＣ係数
の符号化を本発明での２段に分離して量子化する方法に
切替えるということを行なう。
【００６９】ＤＣ係数の符号化モードの初期指定、もし
くは処理中においての符号化モード変更に際しては、シ
ーケンス単位、ＧＯＰ単位、ピクチャ単位、またはＭＢ
（MacroBlock）単位に存在する１ビットのフラグでその
旨を指示する。
くは処理中においての符号化モード変更に際しては、シ
ーケンス単位、ＧＯＰ単位、ピクチャ単位、またはＭＢ
（MacroBlock）単位に存在する１ビットのフラグでその
旨を指示する。
【００７０】
【発明の効果】本発明により、符号化器側では、ＤＣＴ
などの直交変換の直流係数を符号化する場合に、第１の
量子化器と、当該量子化器から出力された値を逆量子化
した値と本来の直流係数との差値を量子化する第２の量
子化器を用意して、さらに、要求される画質に応じて、
第２の量子化手段を使用するかしないかを切替えること
ができるために、高画質としたい画像部分では、第２の
量子化手段を使用して、第１量子化器からの符号化出力
を第２量子化器からの符号化出力で補正することによ
り、符号化誤差をより小さく抑えた直流係数の符号化出
力を得ることができる。
などの直交変換の直流係数を符号化する場合に、第１の
量子化器と、当該量子化器から出力された値を逆量子化
した値と本来の直流係数との差値を量子化する第２の量
子化器を用意して、さらに、要求される画質に応じて、
第２の量子化手段を使用するかしないかを切替えること
ができるために、高画質としたい画像部分では、第２の
量子化手段を使用して、第１量子化器からの符号化出力
を第２量子化器からの符号化出力で補正することによ
り、符号化誤差をより小さく抑えた直流係数の符号化出
力を得ることができる。
【００７１】また復号器側では、ＤＣＴなどの直交変換
の直流係数復号化する際に、第１の逆量子化器により逆
量子化された値と、第２の逆量子化器により逆量子化さ
れた値を加算することにより逆量子化する手段を有し、
さらに、伝送されてくる直流係数の符号化モード信号に
従って、第２の逆量子化手段を使用するかしないかを切
替えることができるために、高画質としたい画像部分で
は、第２の逆量子化手段を使用し、第１の逆量子化器か
らの復号化出力を第２の逆量子化器からの復号化出力で
補正することにより、符号化誤差をより小さく抑えた直
流係数を復号することができる。
の直流係数復号化する際に、第１の逆量子化器により逆
量子化された値と、第２の逆量子化器により逆量子化さ
れた値を加算することにより逆量子化する手段を有し、
さらに、伝送されてくる直流係数の符号化モード信号に
従って、第２の逆量子化手段を使用するかしないかを切
替えることができるために、高画質としたい画像部分で
は、第２の逆量子化手段を使用し、第１の逆量子化器か
らの復号化出力を第２の逆量子化器からの復号化出力で
補正することにより、符号化誤差をより小さく抑えた直
流係数を復号することができる。
【図１】２次元ＤＣＴ（８×８）の係数の性質を示す図
である。
である。
【図２】本発明に係る動画像の符号化および復号化を説
明するための図である。
明するための図である。
【図３】直流成分係数の差分化および逆差分化処理の順
序を示す図である。
序を示す図である。
【図４】直流成分係数の差分化器および逆差分化器の構
成を示す図である。
成を示す図である。
【図５】シーケンス、ＧＯＰ、ピクチャ、スライス、Ｍ
Ｂ（マクロブロツク）、ブロツクを説明する図である。
Ｂ（マクロブロツク）、ブロツクを説明する図である。
【図６】実施例でのＤＣＴ係数の符号化器のブロック図
である。
である。
【図７】実施例でのＤＣＴ係数の符号化アルゴリズムを
説明する図である。
説明する図である。
【図８】実施例でのＤＣＴ係数の符号化アルゴリズムを
説明する図である。
説明する図である。
【図９】実施例でのＤＣＴ係数の符号化アルゴリズムを
説明する図である。
説明する図である。
【図１０】実施例でのＤＣＴ係数の復号化器のブロック
図である。
図である。
【図１１】実施例でのＤＣＴ係数の復号化アルゴリズム
を説明する図である。
を説明する図である。
【図１２】実施例でのＤＣＴ係数の復号化アルゴリズム
を説明する図である。
を説明する図である。
Claims (4)
- 【請求項１】 動画像の画像内及び画像間符号化処理を
するとともに、画素データを直交変換し、量子化処理
し、動画像信号を圧縮伝送する動画像符号化方法におい
て、 直交変換データの直流成分係数を第１の量子化ステツプ
で量子化し、第１の量子化データを求め、符号化する第
１の符号化ステツプと、 上記直流成分係数と上記第１の量子化データから得られ
た直流成分係数との差分を求め、この差分値及び直交変
換データの交流成分係数を第２の量子化ステツプで量子
化し、第２の量子化データを求め、上記差分値を含めて
符号化するか否かを示すモード信号に応じて符号化する
第２の符号化ステツプと、からなることを特徴とする動
画像の符号化方法。 - 【請求項２】 動画像の画像内及び画像間符号化処理を
するとともに、画素データを直交変換し、量子化処理
し、動画像信号を圧縮伝送する動画像符号化装置におい
て、 直交変換データの直流成分係数を第１の量子化ステツプ
で量子化して第１の量子化データを求める第１の量子化
手段と、 上記第１の量子化データを符号化する第１の符号化手段
と、 上記直流成分係数と上記第１の量子化データから得られ
た直流成分係数との差分を求める差分手段と、 この差分値及び直交変換データの交流成分係数を第２の
量子化ステツプで量子化し、第２の量子化データを求め
る第２の量子化手段と、 上記差分値を含めて符号化するか否かを示すモード信号
に応じて符号化する第２の符号化手段と、を備えたこと
を特徴とする動画像の符号化装置。 - 【請求項３】 符号化された動画像データのビットスト
リームを復号化する動画像復号化方法において、 上記ビツトストリーム中の直交変換データの直流成分係
数を復号化し、第１の量子化ステツプで逆量子化して、
直流成分係数を再構成する第１の復号化ステツプと、 上記ビツトストリーム中の直交変換データを、このデー
タ中に直流成分係数を含むか否かを示すモード信号に基
づいて復号化し、第２の量子化ステツプで逆量子化して
上記直交変換データを再構成し、この再構成された直交
変換データと上記第１の復号化ステツプで再構成された
直流成分係数とを、上記モード信号に基づいて加算する
第２の復号化ステツプと、からなることを特徴とする動
画像の復号化方法。 - 【請求項４】 符号化された動画像データのビットスト
リームを復号化する動画像復号化装置において、 上記ビツトストリーム中の直交変換データの直流成分係
数を復号化する第１の復号化手段と、 第１の量子化ステツプで逆量子化して、直流成分係数を
再構成する第１の再構成手段と、 上記ビツトストリーム中の直交変換データを、このデー
タ中に直流成分係数を含むか否かを示すモード信号に基
づいて復号化する第２の復号化手段と、 第２の量子化ステツプで逆量子化して上記直交変換デー
タを再構成する第２の再構成手段と、 この再構成された直交変換データと上記第１の再構成手
段によって再構成された直流成分係数とを、上記モード
信号に基づいて加算する加算手段と、を備えたことを特
徴とする動画像の復号化装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29465592A JPH06153178A (ja) | 1992-11-02 | 1992-11-02 | 動画像の符号化及び復号化方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29465592A JPH06153178A (ja) | 1992-11-02 | 1992-11-02 | 動画像の符号化及び復号化方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06153178A true JPH06153178A (ja) | 1994-05-31 |
Family
ID=17810581
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29465592A Pending JPH06153178A (ja) | 1992-11-02 | 1992-11-02 | 動画像の符号化及び復号化方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06153178A (ja) |
-
1992
- 1992-11-02 JP JP29465592A patent/JPH06153178A/ja active Pending
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