JPH0615142B2 - 生産指示装置 - Google Patents

生産指示装置

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JPH0615142B2
JPH0615142B2 JP23286384A JP23286384A JPH0615142B2 JP H0615142 B2 JPH0615142 B2 JP H0615142B2 JP 23286384 A JP23286384 A JP 23286384A JP 23286384 A JP23286384 A JP 23286384A JP H0615142 B2 JPH0615142 B2 JP H0615142B2
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正直 中嶋
光雄 深町
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    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/12Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using record carriers
    • G05B19/128Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using record carriers the workpiece itself serves as a record carrier, e.g. by its form, by marks or codes on it

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  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、部品組立ラインなどで使用するに好適な生産
指示装置に係り、特に、多品種のワークに対してそれぞ
れ異なつた部品を同一組立ライン上で組み付ける際に組
み付け部品を指示できる生産指示装置に関するものであ
る。
〔従来の技術〕
近年自動車工場などの生産ラインにおいては、組立ライ
ンの効率的利用を企画して、同一組立ライン上に多品種
のワークを搬送し、それぞれのワークに異なつた部品を
組み付ける生産方式が採用されている。かかる生産ライ
ンにおいては、組立ライン上で順次搬送されてくるワー
クを作業者が判断してそれに応じて組み付け部品を選択
するようにすると、作業者の負担が増すばかりでなく、
組み付けミスも生じる恐れがあるので、搬送されてくる
ワークの品種を識別装置により識別し、作業者に組み付
け部品を指示する装置が採用されている。
この種の装置は、例えば第9図に示されるように、一対
のワーク検出センサ3A,3B、バーコード読み取り装
置7、ランプ9A,9B,9C、制御部11などから構
成されており、ワーク検出センサ3A,3Bはそれぞれ
ベルトコンベア1の近傍であるポイントP1,P2に配
設されている。ベルトコンベア1上のワークW1〜W6
がポイントP1,P2を通過したとき、各ワーク検出セ
ンサ3A,3Bから通過信号が制御部11へ供給され
る。各ワークW1〜W6には、各ワークに組み付けるべ
き組み付け部品に関する情報をコード化したバーコード
ラベル5が付されており、ワークW1〜W6がポイント
P1を通過したとき、バーコード読み取り装置7によつ
て各ワークに組み付けるべき部品の指示情報が読み取ら
れ、この情報が制御部11に供給されるように構成され
ている。そしてポイントP1でバーコード読み取り装置
7によつて読み取られたワークがポイントP2に到達し
たときには、このワークに対応した組み付け部品を指示
するために、部品棚13A〜13Cのいずれかのランプ
が点灯するように構成されている。例えば、ワークW6
に組み付けるべき部品が部品棚13Aに収納されている
場合にはランプ9Aが点灯する。このため、作業者はラ
ンプ9Aが点灯した部品棚13A内の部品をワークW6
に組み付けることによつて組み付けミスが生じるのを防
止することができる。
〔発明が解決しようとする問題点〕
ところが、従来の装置においては、制御部11のランプ
点灯用の出力回路のチヤンネルとランプ9A〜9Cとが
それぞれ対応づけられて配線されていないため、部品棚
9Aの部品と部品棚9Bの部品を取り替えたり、あるい
は部品棚9A,9B内の部品を同一部品に変更したりす
る作業を行うときには、制御部11とランプ9A〜9C
とを接続するための信号ラインの配線を変えなければな
らなかつた。このため、このような変更作業を必要とす
るとき、部品棚の数が多いときには誤つて配線される恐
れがあり、誤配線されると誤つた部品がワークに組み付
けられる恐れがある。なお、この種の装置として、特公
昭54−23430号公報、特開昭53−80081号
公報に記載されているものがあるが、これらの技術を採
用しても部品の変更や追加に対処することはできない。
本発明の目的は、部品収納容器に収納すべき部品の変
更、追加作業を行っても、これらの作業に伴う部品指示
に誤りが生じるのを抑制することができる生産指示装置
を提供することにある。
〔問題点を解決するための手段〕
前記目的を達成するために、本発明は、部品棚の各部品
収納容器に収納すべき組み付け部品の品番情報を、読み
取る品番情報読み取り手段と、品番情報読み取り手段の
読み取りによる品番情報を部品棚の各部品収納容器に対
応づけて順次記憶する記憶手段と、各部品収納容器に配
設された指令により部品の取り出しを指示する複数の指
示手段と、ワークに組み付けるべき部品を特定するため
の品番情報を入力する品番情報入力手段と、記憶手段に
記憶された最新の品番情報群の中から品番情報入力手段
の入力による品番情報と一致する品番情報を選択する品
番情報選択手段と、品番情報選択手段の選択による品番
情報に対応づけられた部品収納容器の指示手段に対して
部品取り出しの指示を指令する指令手段とを備えている
生産指示装置を構成したものである。
〔実施例〕
以下、本発明の好適な実施例を図面に基づいて説明す
る。
第1図には、本発明の好適な実施例の構成が示されてい
る。
第1図において、指示ユニツト20は生産指示装置の指
示部を構成し、部品棚の各部品収納容器に配設される。
そしてこの指示ユニツト20は品番入力処理部22、通
信制御部24、中央制御部26、入力インターフエイス
回路28、出力インターフエイス回路30、警報部3
2、表示部34から構成されており、通信制御部24
が、各ワークに組み付けるべき部品を特定する品番情報
を伝送する生産情報ライン36を介して第5図の制御部
11に接続されている。通信制御部24は生産情報ライ
ン36からの品番情報を受信したときにはその品番情報
を順次中央制御部26へ送信するように構成されてい
る。
又、品番入力処理部22はバーコードリーダに接続され
最初に各部品収容器に収容すべき部品を設定するとき、
あるいはライン変更により部品の種類の変更するとき
に、作業者が、バーコードリーダによつてバーコードラ
ベルに付された品番情報を読み取らせ、その品番情報が
入力されると、この品番情報をデジタル信号に変換し、
順次品番情報とし割り込み信号とともに中央制御部26
に出力する。この品番情報は中央制御部26のメモリに
順次新格納される。中央制御部26はCPU,ROM,
RAMなどを有するマイクロコンピュータで構成されて
おり、光電センサなど各種センサの検出信号が入力イン
ターフエイス回路28を介して供給される。
このように構成された指示ユニツト20は、第2図に示
されるように、部品棚40の各部品収納容器42A,4
2B,42C,42Dに対応づけられて設置する。各容
器42の上部には、容器42A〜42Dにそれぞれ収納
される組み付け部品の収納情報としてコード化されたバ
ーコードラベル44A,44B,44C,44Dが貼り
付けられている。これらバーコードラベル44A〜44
Dはそれぞれ色が異なり緑、赤、青、黄色に着色されて
いる。各指示ユニツト20は、第3図に示されるよう
に、その前面に表示部34、ブザー32が配設されてお
り、側面にバーコードリーダ接続端子46が配設されて
いる。即ち、端子46にバーコードリーダの出力端子を
接続し、バーコードリーダの読み取り部を各ラベル44
A〜44Dの表面に沿つて移動させることによつて、各
容器42A〜42D内に収納された組み付け部品の品番
情報が入力処理部22を介して中央制御部26のメモリ
内に格納される。なお、品番入力処理部22を介して中
央制御部26のメモリに品番情報が格納されるとき、先
に格納された品番情報に代つて順次新しい品番情報が格
納される。
又、各指示ユニツト20の裏面には、第4図に示される
ように、通信制御部24の入出力端子48、入力インタ
ーフエイス回路28の入力端子50、出力インターフエ
イス回路30の出力端子52が配設されている。
又、本実施例においては、棚40の側板には各容器42
〜42D内の部品が取り出されたことを検知するための
光電センサ54A〜54Dが配設されている。この光電
センサ54A〜54Dは、相対向する側板に配設された
ランプなどの光源からの光を受光し、作業者の手が容器
42〜42D内に入れられた光電センサ54の光路が遮
ぎられたとき、作業完了信号を入力インターフエイス回
路28を介して中央制御部26へ出力するように構成さ
れている。そして生産指示装置は第5図のように構成さ
れる。
以上のように構成された本実施例における指示ユニツト
20は、第6図乃至第8図に示されるタスク処理を行う
ように構成されている。
まずタスク1について説明する。第6図に示されるよう
に、端子46に接続されたバーコードリーダによつてバ
ーコードラベル44A〜44Dの品番情報(品番A)の
読み取りが実施されると品番入力処理部22を介して中
央制御部26へ品番Aの情報と割り込み信号が送られタ
スク1が起動される。タスク1が起動されると品番情報
(品番A)を中央制御部26のメモリに格納する(ステ
ツプ100)。この後ステツプ102に移り、予めメモ
リに格納された各容器42A〜42Dに対応づけられた
品番情報とバーコードリーダによつて読み取られた品番
情報をそれぞれ照合する。そして各品番情報が不一致か
否かの判定を行い(ステツプ104)、一致したときに
はこのルーチンでの処理を終了し、不一致のときにはス
テツプ106に移り、品番が更新される事を作業者に知
らせるために警報部32のブザーを鳴らすための信号を
出力する。この後先にメモリに格納された品番情報に代
えて読み取られた品番情報をメモリに格納する品番情報
の更新処理を行う(ステツプ108)。即ち、このステ
ツプでは、組み付け部品の品ば情報が更新されたときに
は、先に格納された品番情報に代えて新たな品番情報と
する処理が行われる。
次にタスク2について説明する。制御部11から生産情
報ライン36へ組み付けるべき部品の品番情報(品番
B)が出力されると通信制御部24を介して品番情報
(品番B)とともに割り込み信号が中央制御26へ送ら
れタスク2が起動される。この品番情報(品番B)の内
容を解読する。タスク2が起動されると前記の品番情報
(品番B)を取り込みその内容を解読する(又ステツプ
200)。この後ステツプ202に移り各容器42A〜
42Dに収納された組み付け部品特有の情報として所定
の登録エリアに格納された品番情報(品番A)とステツ
プ200で解読された品番情報(品番B)とを照合する
処理を行なう。この後各容器42A〜42Dの品番情報
が生産情報ライン36から伝送された品番情報と一致す
るか否かの判定を行なう(ステツプ204)。このステ
ツプでNOと判定されたときにはこのルーチンでの処理
を終了し、一方、YESと判定されたときにはステツプ
206に移り表示部34へLEDを点灯するための信号
を出力する。即ち、生産情報ライン36からワークに組
み付けるべき部品を特定する品番情報が伝送されたと
き、この品番情報と一致する品番情報に対応づけられた
容器のLEDが点灯する。例えば容器42A〜42Dの
うちワークに組み付けるべき品番情報が容器42Aの品
番情報と一致したときには、容器42AのLEDが点灯
することになる。なお、他の容器42B〜42DのLE
Dは消灯したままである。ステツプ206の後はステツ
プ208に移り指示フラグを1にセツトする処理を行
い、このルーチンでの処理を全て終了する。
次にタスク3について説明する。作業者がランプ点灯に
より指示された部品をとるべく部品収納容器(42A〜
42Dのいずれか)に手を差し入れると光電センサ54
A〜54Dのいずれかがこれを検出し入力I/F28を
介して中央制御部26へ割込み信号を出力する。この割
り込み信号を中央制御装置26が取り込むとタスク3が
起動され指示フラグが1か否かの判定を行い(ステツプ
300)、そしてこのステツプNと判定されたときには
ステツプ302に移り、作業者へ部品の誤りを指示する
ため警報部32へ一定信号ブザーを鳴らすための信号を
送り、このルーチンでの処理を全て終了する。
一方、ステツプ300においてYESと判定されたとき
にはステツプ304に移り、表示部34と出力インター
フエイス回路30へオフ信号を出力する。即ちLEDを
消灯させると共にアクチユエータの駆動を停止させるた
めの信号を出力する。この後ステツプ306に移り完了
信号を通信制御部24、生産伝送ライン36を介して第
8図に示される制御部11に送信する。この後ステツプ
308に移り、指示フラグを0にリセツトし、このルー
チンでの処理を全て終了する。すなわちこのルーチンで
は作業者が指示された部品を正しく取り出したか否かの
判断を行い誤つている場合作業者に警報するものであ
る。
このように、本実施例においては、部品棚42は各部品
収納容器42A〜42Dにそれぞれ組み付け部品特有の
情報としてコード化された品番情報を出力するための品
番入力処理部22を配設すると共に、部品の取り出しを
作業者に指示する指示手段としての表示部34を配設
し、さらに、各品番入力処理部22に入力した品番情報
を各部品収納容器に対応づけて順次記憶する記憶手段と
してのメモリを設けたため、容器42A〜42D内に収
納すべき部品を変更しても配線を変えることなく、変更
した部品に対応した品番情報をバーコードリーダを介し
て読み込みメモリの内容を更新することによつて部品の
変更作業を容易に行なうことができ、変更作業に伴なつ
て誤つた部品が指示されるのを防止することができる。
又、前記実施例においては、指示ユニツト20を各部品
収納容器42A〜42Dに対応づけて配設することにつ
いて述べたが、品番入力処理部22、表示部34以外は
各容器共通のもので構成することも可能である。
〔発明の効果〕
以上説明したように、本発明によれば、各部品収納容器
に収納すべき部品の部品情報を部品収納容器に対応づけ
て順次記憶手段に記憶し、ワークに組付けるべき部品を
特定するための品番情報が入力されたときに、この品番
情報と一致する品番情報を、記憶手段に記憶された品番
情報群のうち最新の品番情報の中から選択し、選択した
品番情報に対応づけられた部品収納容器の指示手段によ
り部品の取り出しを指示するようにしたため、部品収納
容器に収納すべき部品を変更したり追加したりしても、
部品の変更、追加作業に伴って誤った部品が組付けられ
るようなミスの発生を抑制することができると共に部品
の変更、追加作業に伴って生産ラインを停止する時間を
短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例を示す指示ユニツト20の構
成図、第2図は本発明に係る指示ユニツト20が配置さ
れる部品棚の構成図、第3図は指示ユニツト20の表面
側の斜視図、第4図は指示ユニツト20の裏面側の斜視
図、第5図は本発明に係る装置が用いられた生産指示装
置の構成図、第6図は指示ユニツト20のタスク1の処
理を説明するためのフローチヤート、第7図は指示ユニ
ツト20のタスク2の処理を説明するためのフローチヤ
ート、第8図は指示ユニツト20のタスク3の処理を説
明するためのフローチヤート、第9図は従来の生産指示
装置の構成図である。 20……指示ユニツト、22……品番入力処理部、24
……通信制御部、26……中央制御部、28……入力イ
ンターフエイス回路、30……出力インターフエイス回
路、32……警報部、34……表示部、40……部品
棚、42A〜42D……部品収納容器。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−16347(JP,A) 特開 昭61−19519(JP,A) 特開 昭53−80081(JP,A) 特公 昭54−23430(JP,B2)

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】部品棚の各部品収納容器に収納すべき組み
    付け部品の品番情報を読み取る品番情報読み取り手段
    と、品番情報読み取り手段の読み取りによる品番情報を
    部品棚の各部品収納容器に対応づけて順次記憶する記憶
    手段と、各部品収納容器に配設され指令により部品の取
    り出しを指示する複数の指示手段と、ワークに組み付け
    るべき部品を特定するための品番情報を入力する品番情
    報入力手段と、記憶手段に記憶された最新の品番情報群
    の中から品番情報入力手段の入力による品番情報と一致
    する品番情報を選択する品番情報選択手段と、品番情報
    選択手段の選択による品番情報に対応づけられた部品収
    納容器の指示手段に対して部品取り出しの指示を指令す
    る指令手段とを備えている生産指示装置。
JP23286384A 1984-11-05 1984-11-05 生産指示装置 Expired - Lifetime JPH0615142B2 (ja)

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JP23286384A JPH0615142B2 (ja) 1984-11-05 1984-11-05 生産指示装置

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JPS61111880A JPS61111880A (ja) 1986-05-29
JPH0615142B2 true JPH0615142B2 (ja) 1994-03-02

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