JPH06147068A - Remote control starter of engine for automobile - Google Patents
Remote control starter of engine for automobileInfo
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- JPH06147068A JPH06147068A JP31924692A JP31924692A JPH06147068A JP H06147068 A JPH06147068 A JP H06147068A JP 31924692 A JP31924692 A JP 31924692A JP 31924692 A JP31924692 A JP 31924692A JP H06147068 A JPH06147068 A JP H06147068A
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- starter motor
- engine
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- Pending
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- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明に係る自動車用エンジン
の遠隔始動装置は、駐車場等、屋外に置かれた自動車の
エンジンを、屋内から始動する為に利用する。BACKGROUND OF THE INVENTION The remote starting device for an automobile engine according to the present invention is used for starting an automobile engine placed outdoors such as a parking lot from inside.
【0002】[0002]
【従来の技術】冬期等の寒冷時に、屋外に置かれた自動
車のエンジンを屋内から始動させる、自動車用エンジン
の遠隔始動装置が、例えば実開平2−42102号公報
に記載されている様に従来から知られており、一部で実
際に使用されている。2. Description of the Related Art A remote starting device for an automobile engine, which starts an automobile engine placed outdoors during cold weather such as winter, is disclosed in, for example, Japanese Utility Model Publication No. 2-42102. Known from and used in part.
【0003】遠隔始動装置を利用して自動車用エンジン
を始動する場合には、持ち運び自在な送信器を操作する
事で無線信号を発する。この無線信号は、自動車側に設
けられた受信器により受けられて制御器に送られる。そ
してこの制御器は、上記受信器が上記送信器からの無線
信号を受け、且つ安全等の条件が満たされた場合にの
み、始動指令信号を出す。この始動指令信号に基づい
て、始動装置を構成するイグニッションスイッチが閉じ
られ、セルモータが駆動して、エンジンが始動される。When starting an automobile engine using a remote starter, a radio signal is emitted by operating a portable transmitter. This radio signal is received by a receiver provided on the automobile side and sent to the controller. Then, the controller issues a start command signal only when the receiver receives the radio signal from the transmitter and conditions such as safety are satisfied. Based on this start command signal, the ignition switch constituting the starter is closed, the starter motor is driven, and the engine is started.
【0004】冬期等の寒冷時には、自動車用エンジンの
始動性が低下する傾向となるが、この様に、自動車用エ
ンジンの始動性が低下し、1回の試行では上記エンジン
が始動しない場合、上記制御器はセルモータの運転を継
続し、上記エンジンの始動を図る。In cold weather such as winter, the startability of the automobile engine tends to deteriorate. In this way, when the startability of the automobile engine deteriorates and the engine does not start in one trial, The controller continues to operate the starter motor to start the engine.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の様に
エンジンが始動しない場合に於ける上記セルモータを回
転させるタイミングは、図3(A)、或は図3(B)に
示す様になっている。この図(A)、或は図3(B)か
ら解る様に、セルモータは3秒間の休止と、3秒間、或
は10秒間の駆動とを、交互に繰り返す。By the way, the timing for rotating the starter motor when the engine does not start as described above is as shown in FIG. 3 (A) or FIG. 3 (B). There is. As can be seen from this figure (A) or FIG. 3 (B), the starter motor alternately repeats a pause for 3 seconds and a drive for 3 seconds or 10 seconds.
【0006】この為、セルモータを回転させているにも
拘らず上記エンジンが始動しない場合に、このエンジン
を始動させるべく上記セルモータを回転させ続けても、
上記休止時間が3秒程度と僅かである為、バッテリーの
電圧が降下したままで回復しない。特に、寒冷時にこの
傾向が著しい。バッテリーの電圧が降下して回復しない
まま、セルモータを再起動させても、クランキング回転
数(セルモータによりエンジンが回転させられる回転速
度)の低下を招き、バッテリーの消耗を早める割に、エ
ンジンを始動しにくくなる。Therefore, when the engine is not started despite the rotation of the starter motor, even if the starter motor is continuously rotated to start the engine,
Since the rest time is as short as about 3 seconds, the battery voltage remains low and recovery is not possible. This tendency is remarkable especially in cold weather. Even if the starter motor is restarted without the battery voltage dropping and recovering, the cranking speed (the rotation speed at which the engine is rotated by the starter motor) is reduced, and the engine is started at the cost of accelerating battery consumption. Hard to do.
【0007】本発明の自動車用エンジンの遠隔始動装置
は、上述の様な事情に鑑みて発明されたものである。The remote starting device for an automobile engine according to the present invention was invented in view of the above circumstances.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明の自動車用エンジ
ンの遠隔始動装置は、前記実開平2−42102号公報
等に記載された従来装置と同様に、少なくともエンジン
の始動を支持する為の無線信号を発する送信器と、この
送信器からの無線信号を受信する受信器と、この受信器
が無線信号を受けた場合に始動指令信号を出す制御器
と、この始動指令信号に基づいてエンジンを始動させる
べく、セルモータ及びこのセルモータに通電する為のバ
ッテリーを有する始動装置とを備えている。A remote starting device for an automobile engine according to the present invention is a wireless device for supporting at least the starting of the engine, like the conventional device described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 42102/1990. A transmitter that emits a signal, a receiver that receives a radio signal from this transmitter, a controller that issues a start command signal when this receiver receives a radio signal, and an engine based on this start command signal. A starter having a starter motor and a battery for energizing the starter motor is provided for starting.
【0009】特に、本発明の自動車用エンジンの遠隔始
動装置に於いては、上記制御器は以下に述べる機能を有
する。即ち、この制御器は、上記無線信号を受けた場
合、上記始動指令信号を出すと共に、上記バッテリーの
電圧値を読み込んで第一の電圧値として記憶する。そし
て、上記始動指令信号に基づいてセルモータを起動させ
た後エンジンが始動しない場合、上記始動指令信号を発
してから一定時間内は上記セルモータの運転を継続させ
る。又、この一定時間が経過した後は上記セルモータを
停止させると共に、セルモータを停止させた時点以後に
於ける上記バッテリーの電圧値を随時読み込む。そし
て、この電圧値が上記第一の電圧値から所定電圧値を減
じた値以上である事を条件に、所定回数を越えない範囲
で上記セルモータを再起動させる。Particularly, in the remote starter for an automobile engine of the present invention, the controller has the following functions. That is, when the controller receives the wireless signal, the controller outputs the start command signal, reads the voltage value of the battery, and stores it as the first voltage value. When the engine is not started after the starter motor is started based on the start command signal, the starter signal is issued and the operation of the starter motor is continued within a certain time. After the lapse of this fixed time, the cell motor is stopped and the voltage value of the battery after the time when the cell motor is stopped is read at any time. Then, on condition that the voltage value is equal to or more than the value obtained by subtracting the predetermined voltage value from the first voltage value, the starter motor is restarted within a range not exceeding the predetermined number of times.
【0010】[0010]
【作用】上述の様に構成される自動車用エンジンの遠隔
始動装置によれば、制御器が始動指令信号を発する事に
より始動装置を構成するセルモータを起動させたにも拘
らず、上記エンジンが始動しない場合、上記始動指令信
号を発してから一定時間内であれば、上記エンジンを始
動させるべくセルモータの運転を継続する。According to the remote starting device for an automobile engine configured as described above, the engine is started even though the controller issues a start command signal to start the starter motor which constitutes the starting device. Otherwise, if the start command signal is issued within a certain time, the starter motor is continued to start the engine.
【0011】上記一定時間内にエンジンが始動せず、こ
の一定時間が経過した場合には、それ以上セルモータを
運転し続けても、バッテリーの電圧が徒に降下するのみ
と考えられるので、上記セルモータを停止させる。これ
と共に、このセルモータを停止させた時点以後のバッテ
リーの電圧値を随時読み込み、先に記憶した第一の電圧
値と比較する。そして、セルモータ停止後に随時読み込
まれる電圧値が、上記第一の電圧値から所定電圧値を減
じた値以上になった場合、即ち、バッテリーの電圧が或
る程度回復した場合に、セルモータを再起動させる。但
し、このセルモータの再起動は所定回数内に留める。If the engine does not start within the fixed time and the fixed time elapses, it is considered that the battery voltage will drop unnecessarily even if the cell motor continues to be operated further. To stop. At the same time, the voltage value of the battery after the time when the starter motor is stopped is read at any time and compared with the previously stored first voltage value. Then, when the voltage value read from time to time after the start of the starter motor becomes equal to or greater than the value obtained by subtracting the predetermined voltage value from the first voltage value, that is, when the battery voltage recovers to some extent, the starter motor is restarted. Let However, the restart of the starter motor is limited within a predetermined number of times.
【0012】この為、上記バッテリーの電圧値を徒に降
下させ、エンジンの始動を不可能にする事を防止出来
る。Therefore, it is possible to prevent the voltage value of the battery from being unduly lowered and making it impossible to start the engine.
【0013】[0013]
【実施例】本発明の自動車用エンジンの遠隔始動装置
は、図1に示す様に、少なくともエンジンの始動を指示
する為の無線信号を発する送信器1と、この送信器1か
らの無線信号を受信する受信器2と、この受信器2が無
線信号を受けた場合にのみ始動指令信号を出す制御器3
と、上記制御器3からの始動指令信号に基づいてエンジ
ンを始動させる始動装置4とを備えている。この始動装
置4は、図1に示す様にセルモータ5、及びこのセルモ
ータ5に通電する為のバッテリー6を有している。又、
このバッテリー6には、その電圧を検出する検出手段が
設けられており、上記制御器3にバッテリー6の電圧値
を入力自在としている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS As shown in FIG. 1, a remote starting apparatus for an automobile engine according to the present invention transmits at least a radio signal for instructing the start of the engine and a radio signal from the transmitter 1. A receiver 2 for receiving and a controller 3 for issuing a start command signal only when the receiver 2 receives a radio signal.
And a starting device 4 for starting the engine based on a starting command signal from the controller 3. As shown in FIG. 1, the starting device 4 has a starter motor 5 and a battery 6 for energizing the starter motor 5. or,
The battery 6 is provided with detection means for detecting its voltage, and the voltage value of the battery 6 can be freely input to the controller 3.
【0014】更に、本発明の自動車用エンジンの遠隔始
動装置に於いては、上記制御器3に以下の様な機能を付
設している。即ち、この制御器3は上記無線信号を受け
た場合に、上記始動指令信号を出すと共に、上記検出手
段から入力されたバッテリーの電圧値を、第一の電圧値
Va として記憶する。そして、上記始動指令信号に基づ
いてセルモータ5を起動させた後エンジンが始動しない
場合、上記制御器3は、このセルモータ5が起動してか
らの経過時間が一定時間内(例えば5〜10秒程度)で
あれば、上記セルモータ5の運転を続ける。Further, in the remote starting device for an automobile engine according to the present invention, the controller 3 is provided with the following functions. That is, when the controller 3 receives the radio signal, the controller 3 outputs the start command signal and stores the voltage value of the battery input from the detection means as the first voltage value V a . When the engine does not start after the starter motor 5 is started based on the start command signal, the controller 3 determines that the elapsed time from the start of the starter motor 5 is within a fixed time (for example, about 5 to 10 seconds). If it is), the operation of the starter motor 5 is continued.
【0015】一方、上記一定時間が経過した場合は、先
ずセルモータ5を停止させ、次いで上記検出手段を介し
てバッテリー6の電圧値を随時読み込む。そして、この
随時読み込むバッテリー6の電圧値Vb と上記第一の電
圧値Va とを、制御器3に設けた比較回路により比較す
る。上記電圧値Vb が、第一の電圧値Va から所定電圧
値α(例えば0.1(V)程度)を減じた値以上(Vb
≧Va −α……式)であれば、制御器3は予め設定さ
れた所定回数(例えば2回程度)を限度として、上記セ
ルモータ5を再起動させる。On the other hand, when the predetermined time has elapsed, the starter motor 5 is stopped first, and then the voltage value of the battery 6 is read through the detecting means as needed. Then, the voltage value V b of the battery 6 which is read at any time and the first voltage value V a are compared by the comparison circuit provided in the controller 3. The voltage value V b is equal to or more than a value obtained by subtracting a predetermined voltage value α (for example, about 0.1 (V)) from the first voltage value V a (V b
≧ V a −α equation, the controller 3 restarts the starter motor 5 within a predetermined number of times (for example, about 2 times) set in advance.
【0016】更に、図示の実施例に於いては、上記一定
時間が経過してセルモータ5が停止した時点からの経過
時間を測定している。そして、上記制御器3は、前述し
た各機能に加え、電圧値Vb が上記式を満たさない場
合であっても上記経過時間が、所定時間(例えば30
秒)を越えたならば、セルモータ5を再起動させる機能
を有する。この場合に於いても、セルモータ5の起動は
上記所定回数を越えない。Further, in the illustrated embodiment, the elapsed time from the time when the starter motor 5 is stopped after the above-mentioned certain time has elapsed is measured. In addition to the functions described above, the controller 3 allows the elapsed time to be a predetermined time (for example, 30 seconds) even when the voltage value Vb does not satisfy the above expression.
It has a function of restarting the starter motor 5 when the time exceeds the second). Even in this case, the start-up of the starter motor 5 does not exceed the predetermined number of times.
【0017】上述の様に構成される本発明の自動車用エ
ンジンの遠隔始動装置の基本的な作用は、前述した従来
装置と同様、以下の通りである。The basic operation of the remote starter for an automobile engine of the present invention constructed as described above is as follows, as in the case of the conventional apparatus described above.
【0018】自動車用エンジンの遠隔始動装置を起動さ
せると、制御器3中に組み込まれたRAMに記憶されて
いる判断条件を制御器3の制御回路中に移し込む、所謂
初期設定が行なわれる。この初期設定を行なった後、受
信器2が送信器1からの無線信号を受け、安全等の条件
が満たされると、エンジンの遠隔始動が行なわれる。When the remote starting device for the automobile engine is activated, a so-called initial setting is carried out in which the judgment conditions stored in the RAM incorporated in the controller 3 are transferred to the control circuit of the controller 3. After this initial setting, the receiver 2 receives the radio signal from the transmitter 1, and when conditions such as safety are satisfied, the engine is remotely started.
【0019】即ち、初期設定後に上記制御器3は、受信
器2が送信器1からの無線信号を受けているか否かを常
に判断し、受信器2が無線信号を受けていると判断され
る場合には、エンジンの始動停止を制御する。即ち、上
記送信器1から受信器2に、エンジンを始動すべき旨を
指示する無線信号が送り込まれると、上記始動装置4に
よってエンジンが始動される。That is, after the initial setting, the controller 3 always determines whether or not the receiver 2 receives the wireless signal from the transmitter 1, and determines that the receiver 2 receives the wireless signal. In this case, the start / stop of the engine is controlled. That is, when a wireless signal instructing that the engine should be started is sent from the transmitter 1 to the receiver 2, the engine is started by the starting device 4.
【0020】更に、本発明の自動車用エンジンの遠隔始
動装置に於いては、制御器3に前述した各機能を持たせ
ている為、エンジンが始動しない場合に図2に示す様に
作動する。Further, in the remote starting apparatus for an automobile engine according to the present invention, since the controller 3 is provided with the above-mentioned respective functions, it operates as shown in FIG. 2 when the engine does not start.
【0021】即ち、受信器2が送信機1からエンジンの
遠隔始動を行なう旨の信号を受けると、制御器3は前記
検出手段を介してバッテリー6の電圧値を読み込み、第
一の電圧値Va として記憶する。これと共に、エンジン
を始動させるべく、始動装置4を構成するセルモータ5
を起動する。尚、上記第一の電圧値Va の読み込み、記
憶は、上記セルモータ5を起動する直前に行なうのが好
ましい。更に、上記セルモータ5の起動と共にタイマー
が経過時間の測定を開始する。That is, when the receiver 2 receives from the transmitter 1 a signal indicating that the engine is remotely started, the controller 3 reads the voltage value of the battery 6 through the detection means, and the first voltage value V It is stored as a. Along with this, a starter motor 5 that constitutes the starting device 4 to start the engine.
To start. Incidentally, reading of the first voltage value V a, the storage is preferably performed just before the start the starter motor 5. Further, when the starter motor 5 is started, the timer starts measuring the elapsed time.
【0022】上記制御器3は、上記セルモータ5を起動
する事に伴なってエンジンが始動するか否かを検出す
る。寒冷時でエンジンの始動性が低下しており、上記エ
ンジンが始動しない場合、制御器3は上記タイマーが測
定する経過時間が、前述した5〜10秒程度の一定時間
に達したか否かを判断し、この経過時間が一定時間内で
あれば、そのままセルモータ5の運転を続け、エンジン
の始動を図る。The controller 3 detects whether or not the engine is started as the starter motor 5 is started. When the engine startability is deteriorated in cold weather and the engine does not start, the controller 3 determines whether the elapsed time measured by the timer has reached the predetermined time of about 5 to 10 seconds described above. If it is determined that the elapsed time is within a fixed time, the starter motor 5 continues to operate and the engine is started.
【0023】上記経過時間が一定時間に達したならば、
それ以上セルモータ5の運転を継続しても、徒にバッテ
リー6の電圧を降下させるだけと考えられる為、上記制
御器3はセルモータ5の運転を停止する。尚、上記経過
時間が上記一定時間に達したならば、その旨の信号を制
御器に入力した後、上記タイマーをクリアする。If the elapsed time reaches a certain time,
It is considered that even if the operation of the starter motor 5 is further continued, it is considered that the voltage of the battery 6 is simply lowered, so the controller 3 stops the operation of the starter motor 5. When the elapsed time reaches the certain time, a signal to that effect is input to the controller and then the timer is cleared.
【0024】そして、上記タイマーはセルモータ5の運
転を停止後、直ちに、この時点からの経過時間を測定し
始める。これと共に、制御器3は検出手段を介して、こ
の時点以降に於けるバッテリー6の電圧値Vb を読み込
み、この電圧値Vb と上記第一の電圧値Va とを比較す
る。電圧値Vb が、第一の電圧値Va から所定電圧αを
減じた値以上となった場合、制御器3は、バッテリー6
の電圧が回復したと判断し、上記セルモータ5を再起動
させる。但し、この再起動も上記所定回数を限度とす
る。セルモータ5の再起動をこの回数行なってもエンジ
ンが始動しない場合は、バッテリー6を著しく消耗さ
せ、遠隔操作によらず運転者自身が始動操作を行なって
も、エンジンの始動を不可能にする恐れがある為、それ
以上のエンジンの始動を試みる事を中止する。The timer starts measuring the elapsed time from this point immediately after the operation of the starter motor 5 is stopped. At the same time, the controller 3 via the detection means reads the voltage value V b of at battery 6 after this point is compared with the voltage value V b and the first voltage value V a. When the voltage value V b becomes equal to or greater than the value obtained by subtracting the predetermined voltage α from the first voltage value V a , the controller 3 causes the battery 6
It is determined that the voltage has been recovered and the starter motor 5 is restarted. However, this restart is also limited to the predetermined number of times. If the engine does not start even after the starter motor 5 is restarted this number of times, the battery 6 is significantly consumed, and the engine may not be started even if the driver performs the starting operation independently of the remote operation. Therefore, I will stop trying to start the engine any further.
【0025】上記電圧値Vb が、前記式を満たさない
場合、制御器3は、上記タイマーが測定する、セルモー
タ5の停止時からの経過時間が、予め定めた所定時間を
越えているか否かを判断する。そして、上記経過時間が
所定時間を越えていない場合、再びバッテリー6の電圧
値を読み込み、前記式を満たすか否かのステップに戻
る。If the voltage value V b does not satisfy the above equation, the controller 3 determines whether the elapsed time from the stop of the starter motor 5 measured by the timer exceeds a predetermined time. To judge. Then, when the elapsed time does not exceed the predetermined time, the voltage value of the battery 6 is read again, and the process returns to the step of whether or not the above formula is satisfied.
【0026】上記経過時間が所定時間を越えていると判
断される場合、制御器3は、バッテリー6の電圧に拘ら
ず、セルモータ5を再起動させるステップに戻る。When it is determined that the elapsed time exceeds the predetermined time, the controller 3 returns to the step of restarting the starter motor 5 regardless of the voltage of the battery 6.
【0027】本発明の自動車用エンジンの遠隔始動装置
は、上述した様に、バッテリー6の電圧値を検出し、バ
ッテリー6の電圧が或る程度回復したと判断される場合
に、セルモータ5を起動する為、クランキング回転数の
低下を招く様な事がなくなる。As described above, the remote starter for an automobile engine of the present invention detects the voltage value of the battery 6 and starts the starter motor 5 when it is determined that the voltage of the battery 6 has recovered to a certain extent. Therefore, the cranking speed is not lowered.
【0028】[0028]
【発明の効果】本発明の自動車用エンジンの遠隔始動装
置は、上述の様に構成され作用する為、クランキング回
転数が低下する事を有効に防止し、自動車用エンジンの
始動性向上を図れる。Since the remote starting device for an automobile engine according to the present invention is constructed and operates as described above, it is possible to effectively prevent the cranking rotation speed from being lowered and improve the startability of the automobile engine. .
【図1】本発明の構成を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of the present invention.
【図2】同じく作用を示すフローチャート。FIG. 2 is a flowchart showing the same operation.
【図3】セルモータを回転させるタイミングの2例を示
す図。FIG. 3 is a diagram showing two examples of timings for rotating a starter motor.
1 送信器 2 受信器 3 制御器 4 始動装置 5 セルモータ 6 バッテリー 1 transmitter 2 receiver 3 controller 4 starter 5 starter motor 6 battery
Claims (1)
の無線信号を発する送信器と、この送信器からの無線信
号を受信する受信器と、この受信器が無線信号を受けた
場合に始動指令信号を出す制御器と、この始動指令信号
に基づいてエンジンを始動させるべく、セルモータ及び
このセルモータに通電する為のバッテリーを有する始動
装置とを備えた自動車用エンジンの遠隔始動装置に於い
て、上記制御器は、上記無線信号を受けた場合、上記始
動指令信号を出すと共に、上記バッテリーの電圧値を読
み込んで第一の電圧値として記憶し、上記始動指令信号
に基づいてセルモータを起動させた後エンジンが始動し
ない場合、上記始動指令信号を発してから一定時間内は
上記セルモータの運転を継続させ、この一定時間が経過
した後は上記セルモータを停止させると共に、セルモー
タを停止させた時点以後に於ける上記バッテリーの電圧
値を随時読み込み、この電圧値が上記第一の電圧値から
所定電圧値を減じた値以上である事を条件に、所定回数
を越えない範囲で上記セルモータを再起動させる機能を
有する事を特徴とする自動車用エンジンの遠隔始動装
置。1. A transmitter for emitting at least a radio signal for instructing the start of an engine, a receiver for receiving a radio signal from the transmitter, and a start command signal when the receiver receives the radio signal. In a remote starting device for an automobile engine, the remote starting device for an automobile is provided with a controller that outputs a start signal and a starting device having a starter motor and a battery for energizing the starter motor to start the engine based on the start command signal. When receiving the wireless signal, the device outputs the start command signal, reads the voltage value of the battery and stores it as a first voltage value, and starts the starter motor based on the start command signal, and then the engine. If it does not start, the operation of the starter motor is continued for a fixed time after the start command signal is issued, and after the fixed time elapses, the The voltage value of the battery after the time when the starter motor is stopped and the starter motor is stopped is read at any time, and this voltage value must be greater than or equal to the value obtained by subtracting the predetermined voltage value from the first voltage value. In addition, a remote starting device for an automobile engine having a function of restarting the starter motor within a range not exceeding a predetermined number.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP31924692A JPH06147068A (en) | 1992-11-05 | 1992-11-05 | Remote control starter of engine for automobile |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP31924692A JPH06147068A (en) | 1992-11-05 | 1992-11-05 | Remote control starter of engine for automobile |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06147068A true JPH06147068A (en) | 1994-05-27 |
Family
ID=18108049
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP31924692A Pending JPH06147068A (en) | 1992-11-05 | 1992-11-05 | Remote control starter of engine for automobile |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH06147068A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9003787B2 (en) | 2011-08-22 | 2015-04-14 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control apparatus and control method for stirling engine |
US9086032B2 (en) | 2011-09-26 | 2015-07-21 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Stirling engine and engine system comprising stirling engine |
-
1992
- 1992-11-05 JP JP31924692A patent/JPH06147068A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9003787B2 (en) | 2011-08-22 | 2015-04-14 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control apparatus and control method for stirling engine |
US9086032B2 (en) | 2011-09-26 | 2015-07-21 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Stirling engine and engine system comprising stirling engine |
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