JPH061464U - How to fix the "float" position of the work equipment control lever - Google Patents
How to fix the "float" position of the work equipment control leverInfo
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 車両系建設機械等の作業機操作レバーの
“浮”ポジションには、メカニカルデテントと、“浮”
ポジションのままエンジンを始動することを防止する電
気式の“浮”ポジション検出スイッチとが設けられてい
るため、組立作業が複雑になる。そこで、組立・調整の
簡単な、作業機操作レバーの“浮”ポジション固定方法
を提供する。
【構成】 作業機操作レバー8にブラケット9を固着
し、作業機操作レバー8を“浮”ポジションにシフトし
たとき、エンジンによって駆動される発電機を電源とす
る電磁石10に前記ブラケット9を吸着させて作業機操
作レバー8を固定する。エンジンが停止した場合、発電
機も停止するため電磁石10の磁力は零となり、作業機
操作レバー8は自己復帰機能により“中立”ポジション
に戻る。本固定方法においては電磁石を取り付けるだけ
でよく、構造が簡素化され、組立工数を削減することが
できる。
(57) [Summary] [Purpose] Mechanical detents and "floating" are placed in the "floating" position of the working machine operating lever for vehicle-type construction machinery.
An electric "floating" position detection switch is provided to prevent the engine from starting in the position, which complicates the assembly work. Therefore, we provide a method for fixing the "floating" position of the work equipment operation lever, which is easy to assemble and adjust. [Structure] A bracket 9 is fixed to a working machine operating lever 8, and when the working machine operating lever 8 is shifted to a “floating” position, the bracket 9 is attracted to an electromagnet 10 whose power source is a generator driven by an engine. Fix the work implement operating lever 8. When the engine stops, the magnetic force of the electromagnet 10 becomes zero because the generator also stops, and the working machine operating lever 8 returns to the "neutral" position by the self-recovery function. In the main fixing method, only the electromagnet needs to be attached, the structure is simplified, and the number of assembling steps can be reduced.
Description
【0001】[0001]
本考案は、パイロット方式の作業機制御用方向切換弁を備えた車両系建設機械 等に係り、特に作業機操作レバーの“浮”ポジション固定方法に関する。 The present invention relates to a vehicle-type construction machine equipped with a pilot type directional control valve for working machine control, and more particularly to a method for fixing a "floating" position of a working machine operating lever.
【0002】[0002]
ブルドーザ、ドーザショベル等の車両系建設機械は、図2に示すようにブレー ド、バケット等の作業機を駆動する油圧シリンダ2の作動、停止、加速、減速お よび作動方向を制御するため、油圧源であるメインポンプ1と前記油圧シリンダ 2とを結ぶ回路の中間に、圧油の流れを切り換える方向切換弁3を備えている。 この方向切換弁3は一般にスプールタイプのものが用いられ、“上”、“中立” (図2ではNと表示)、“下”、“浮”の4位置に切り換えられる構造となって いる。前記“上”、“中立”、“下”は、それぞれ作業機の上昇、保持、下降を 行うために設けられたもので、“浮”ではポンプ、タンク、油圧シリンダのヘッ ド側およびボトム側の各ポートが連通するため、作業機に作用する力は自重のみ となる。従って、“浮”ポジションで土工機に外力が働くと、これに伴って作業 機は自由に動くことができ、ブルドーザ、ドーザショベル等を用いて後進で整地 の仕上げ作業を行うとき等に“浮”ポジションが使われる。 As shown in Fig. 2, vehicle-type construction machines such as bulldozers and dozer shovels control the operation, stop, acceleration, deceleration, and operation direction of hydraulic cylinders 2 that drive working machines such as blades and buckets. A direction switching valve 3 for switching the flow of pressure oil is provided in the middle of the circuit connecting the main pump 1 which is the source and the hydraulic cylinder 2. This directional valve 3 is generally of the spool type and has a structure that can be switched among four positions: "up", "neutral" (indicated as N in FIG. 2), "down", and "float". The “upper”, “neutral”, and “lower” are provided to raise, hold, and lower the work machine, respectively, and for “floating”, the head side and bottom side of the pump, tank, and hydraulic cylinder. Since each of the ports communicate with each other, the force acting on the work machine is only its own weight. Therefore, when an external force is applied to the earthmoving machine in the “floating” position, the work machine can move freely in response to this, and when an earthmoving finishing work is performed in reverse using a bulldozer, dozer shovel, etc. "The position is used.
【0003】 上記作業機操作は、運転席近傍に設けられた作業機操作レバー8をオペレータ が手動操作することによって行われるが、レバー操作力を軽くしてオペレータの 疲労を軽減するため、前記作業機操作レバー8によってパイロットバルブ4を動 かし、作業機操作レバー8の操作量に応じてパイロットバルブ4が出力するパイ ロット圧を前記方向切換弁3のスプール端部に作用させて、メインバルブスプー ルの位置を切り換えるようにしている。前記パイロットバルブ4には、方向切換 弁3を介して各油圧アクチュエータに圧油を供給するメインポンプ1とは別に設 けられたパイロットバルブ専用のパイロットポンプ7から圧油が供給されている 。また、作業機操作レバー8はパイロットバルブ内装の戻しばねによる自己復帰 機能を備えており、前記操作レバー8から手を離すと自動的に“中立”位置に戻 る。しかし、“浮”ポジションでは鋼球とばねとを用いたメカニカルデテント1 1が作用し、シャフト12の凸部12aが前記鋼球によって掛止されるので、作 業機操作レバー8から手を離しても“浮”ポジションに固定されたままとなる。The operation of the work machine is performed by the operator manually operating the work machine operation lever 8 provided near the driver's seat. However, in order to reduce the operator's fatigue by reducing the lever operation force, the work machine operation lever 8 is operated. The pilot valve 4 is moved by the machine operation lever 8 and the pilot pressure output by the pilot valve 4 is applied to the spool end of the directional control valve 3 according to the operation amount of the work machine operation lever 8 to operate the main valve. The spool position is switched. Pressure oil is supplied to the pilot valve 4 from a pilot pump 7 dedicated to the pilot valve, which is provided separately from the main pump 1 that supplies pressure oil to each hydraulic actuator via the direction switching valve 3. Further, the working machine operating lever 8 has a self-returning function by a return spring inside the pilot valve, and when the operating lever 8 is released, it automatically returns to the "neutral" position. However, in the “floating” position, the mechanical detent 11 using a steel ball and a spring acts, and the convex portion 12a of the shaft 12 is locked by the steel ball, so that the work machine operating lever 8 is released. However, it remains fixed in the "float" position.
【0004】 このような方向切換弁と作業機操作レバーとを備えた建設機械、たとえばブル ドーザにおいて、ブレードが地面から上昇した状態にあるとき、何らかの理由で エンジンが停止すると、メインポンプ、パイロットポンプとも停止してしまうた め、メインバルブスプールはスプール両端に配設された戻しばねにより自動的に “中立”位置に戻り、作業機操作レバーをどのように操作しても方向切換弁が動 かず、従ってブレードも動かない。そして、作業機操作レバーがたまたま“浮” ポジションに入ると、メカニカルデテントが作用して作業機操作レバーは“浮” ポジションに固定される。この状態でエンジンを再始動すると、メインポンプ、 パイロットポンプからの圧油供給が再開され、方向切換弁のスプールは“中立” →“下”→“浮”と動く。従ってブレードは、エンジンの再始動と同時に地面に 落下するが、これはオペレータの意図しない動きであるため、極めて危険である 。そこで、このような危険を回避するため、作業機操作レバーが“浮”ポジショ ンにある場合はエンジンの再始動ができないように、“浮”ポジションを検出す る手段が設けられている。なお、パイロット圧を用いず、作業機操作レバーを方 向切換弁のスプールに直接連結した人力方式の場合は、エンジン停止後であって も作業機操作レバーを“浮”ポジションに操作することにより、ブレードを下げ て接地させることができるので、上記危険は起こらない。In a construction machine equipped with such a directional control valve and a working machine operating lever, for example, a bulldozer, if the engine is stopped for some reason while the blade is raised from the ground, the main pump and pilot pump The main valve spool will automatically return to the “neutral” position by the return springs installed at both ends of the spool, and the directional control valve will not move no matter how the operating lever is operated. , So the blade doesn't move either. Then, when the work implement operating lever happens to enter the “float” position, the mechanical detent acts and the work implement operating lever is fixed in the “float” position. When the engine is restarted in this state, pressure oil supply from the main pump and pilot pump is restarted, and the spool of the directional control valve moves from "neutral" to "down" to "float". Therefore, the blade will drop to the ground when the engine restarts, which is extremely dangerous because it is an unintended movement by the operator. Therefore, in order to avoid such a danger, a means for detecting the "floating" position is provided so that the engine cannot be restarted when the work implement operating lever is in the "floating" position. In the case of the human power system in which the work implement control lever is directly connected to the spool of the direction switching valve without using pilot pressure, the work implement control lever can be operated to the “float” position even after the engine is stopped. , The blade can be lowered to ground, so the above danger does not occur.
【0005】[0005]
パイロット式方向切換弁を備えた従来のブルドーザにおいては、作業機操作レ バー8が上記“浮”ポジションに固定されたとき、この位置の近傍に設けられた 近接スイッチ13が作動することによって、作業機操作レバーが“浮”ポジショ ンに入ったことを検出する。前記近接スイッチ13はブルドーザに搭載されたバ ッテリを電源とし、その出力信号はエンジンの燃料カットオフバルブに入力され 、この状態でのエンジン始動ができないようにしている。このような危険回避手 段の機能およびその安全性について特に問題はないが、“浮”ポジションに関し て上述のように、メカニカルデテントと電気式の“浮”ポジション検出手段とが 互いに独立して機能しているため、それぞれに調整が必要であり、組立作業が複 雑になる。本考案は上記従来の問題点に着目してなされたもので、パイロット方 式の作業機制御用方向切換弁を有し、かつ、前記方向切換弁に“浮”ポジション を備えた車両系建設機械等において、組立・調整の簡単な作業機操作レバーの“ 浮”ポジション固定方法を提供することを目的としている。 In a conventional bulldozer equipped with a pilot type directional control valve, when the work implement operating lever 8 is fixed to the “floating” position, the proximity switch 13 provided in the vicinity of this position actuates the work. Detects that the machine control lever has entered the “floating” position. The proximity switch 13 uses a battery mounted on the bulldozer as a power source, and the output signal thereof is input to the fuel cutoff valve of the engine so that the engine cannot be started in this state. Although there is no particular problem regarding the function of such a risk avoidance means and its safety, as described above regarding the “floating” position, the mechanical detent and the electric “floating” position detecting means function independently of each other. Therefore, adjustment is required for each, and assembly work becomes complicated. The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and has a pilot type working machine control directional control valve, and the directional control valve has a "floating" position. It is an object of the present invention to provide a method for fixing the "floating" position of the working machine operation lever, which is easy to assemble and adjust.
【0006】[0006]
上記目的を達成するため、本考案に係る作業機操作レバーの“浮”ポジション 固定方法は、パイロット方式の作業機制御用方向切換弁を有し、かつ、前記方向 切換弁に“浮”ポジションを備えた車両系建設機械等において、作業機操作レバ ーを“浮”ポジションにシフトしたとき、エンジンによって駆動される発電機を 電源とする電磁石に前記作業機操作レバーを吸着させる構成とした。 In order to achieve the above object, a method for fixing a "floating" position of a working machine operating lever according to the present invention has a pilot type working machine control directional control valve, and the directional switching valve has a "floating" position. In the construction machinery for vehicles, when the working machine operating lever is shifted to the “floating” position, the working machine operating lever is attracted to the electromagnet whose power source is the generator driven by the engine.
【0007】[0007]
上記構成によれば、作業機操作レバーを“浮”ポジションに固定する手段とし て、エンジンによって駆動される発電機を電源とする電磁石を用いることにした ので、作業機操作レバーを“浮”ポジションにシフトすると、前記作業機操作レ バーは電磁石に吸着され、“浮”ポジションに固定される。この状態でエンジン が停止すると、電磁石の磁力が零となるので、作業機操作レバーは戻しばねによ る自己復帰機能により“中立”位置に戻る。また、エンジンが停止しているとき オペレータが作業機操作レバーをどのように操作しても、電磁石の磁力は零であ るため、作業機操作レバーを“浮”ポジションに固定することはできない。従っ て、エンジン始動時における作業機操作レバーは必ず“中立”ポジションにある ことになり、近接スイッチ等による“浮”ポジション検出手段を廃止することが できる。 According to the above configuration, since the electromagnet that uses the generator driven by the engine as the power source is used as the means for fixing the work implement operating lever to the “floating” position, the work implement operating lever is set to the “float” position. Shifting to, the work implement operating lever is attracted to the electromagnet and locked in the "float" position. When the engine is stopped in this state, the magnetic force of the electromagnet becomes zero, and the work implement operating lever returns to the "neutral" position by the self-return function of the return spring. Also, no matter how the operator operates the work implement operating lever when the engine is stopped, the magnetic force of the electromagnet is zero, so the work implement operating lever cannot be fixed to the “float” position. Therefore, the work implement operating lever is always in the "neutral" position when the engine is started, and the "floating" position detection means such as a proximity switch can be eliminated.
【0008】[0008]
以下に本考案に係る作業機操作レバーの“浮”ポジション固定方法の実施例に ついて、図面を参照して説明する。 図1は作業機操作レバーを“浮”ポジションに固定する方法の説明図で、メイ ンポンプ1から油圧シリンダ2に至る油圧回路の中間に方向切換弁3が設けられ 、パイロットバルブ4と前記方向切換弁3のスプール両端との間には、それぞれ パイロット管路5,6が設けられている。前記パイロットバルブ4はパイロット ポンプ7を油圧源とし、作業機操作レバー8の操作量にほぼ比例するパイロット 圧を出力する。前記作業機操作レバー8には磁性体からなるブラケット9が固着 され、電磁石10は、作業機操作レバー8を“浮”ポジションにシフトしたとき 前記ブラケット9を吸着する位置に配設されている。この電磁石10は、図示し ないエンジンに装着されている発電機を電源として機能する。従って、エンジン が停止しているときは電磁石10も作動しない。なお、図1において作業機操作 レバー8および方向切換弁3に表示したNは“中立”を示す。 An embodiment of a method for fixing a "floating" position of a working machine operation lever according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory view of a method for fixing the work equipment operation lever to the “floating” position. A direction switching valve 3 is provided in the middle of the hydraulic circuit from the main pump 1 to the hydraulic cylinder 2, and the pilot valve 4 and the direction switching valve are provided. Pilot lines 5 and 6 are provided between the spool and both ends of the valve 3, respectively. The pilot valve 4 uses a pilot pump 7 as a hydraulic pressure source, and outputs a pilot pressure that is substantially proportional to the operation amount of the work machine operating lever 8. A bracket 9 made of a magnetic material is fixed to the working machine operating lever 8, and an electromagnet 10 is arranged at a position where the bracket 9 is attracted when the working machine operating lever 8 is shifted to a "floating" position. The electromagnet 10 functions as a power source using a generator mounted on an engine (not shown). Therefore, the electromagnet 10 does not operate when the engine is stopped. In FIG. 1, N displayed on the working machine operating lever 8 and the directional control valve 3 indicates "neutral".
【0009】 メインポンプ1、パイロットポンプ7および発電機は、いずれもエンジンによ り駆動される。オペレータが作業機操作レバー8を所望の位置に動かすと、レバ ー操作量に対応するパイロット圧が方向切換弁3のスプール端部に作用し、スプ ールが摺動してメインポンプ1が吐出する圧油を油圧シリンダ2に送る。“浮” ポジションは従来と同じく作業機操作レバー8を下げ側に最大限に倒した所にあ り、作業機操作レバー8を“浮”ポジションに動かすと、電磁石10にブラケッ ト9が吸着され、作業機操作レバー8は“浮”ポジションに固定される。The main pump 1, the pilot pump 7, and the generator are all driven by the engine. When the operator moves the work implement operation lever 8 to a desired position, the pilot pressure corresponding to the lever operation amount acts on the spool end of the directional control valve 3, the spool slides, and the main pump 1 discharges. Pressure oil to be sent to the hydraulic cylinder 2. The “float” position is at the position where the work implement operating lever 8 is tilted to the maximum as in the conventional case. When the work implement operating lever 8 is moved to the “float” position, the bracket 9 is attracted to the electromagnet 10. The work equipment operating lever 8 is fixed to the "floating" position.
【0010】 何らかの原因でエンジンが停止した場合、発電機も停止するため、電磁石10 の電磁力は零となる。従って、電磁力によって“浮”ポジションに固定されてい た作業機操作レバー8は自己復帰機能により“中立”ポジションに戻る。また、 エンジン停止中は電磁石10も作動しないので、作業機操作レバー8を“浮”ポ ジションに操作しても、手を離すと“中立”ポジションに戻ってしまう。従って 、エンジンを再始動するとき、作業機操作レバー8は必ず“中立”ポジションに あるので、従来のような“浮”ポジション検出スイッチは不要となる。以上によ り、“浮”ポジション検出スイッチを廃止することができ、組立時の調整作業は 電磁石10の配設位置調整のみとなり、組立工数を削減することができる。When the engine stops for some reason, the generator also stops, so the electromagnetic force of the electromagnet 10 becomes zero. Therefore, the working machine operating lever 8 fixed to the "floating" position by the electromagnetic force returns to the "neutral" position by the self-return function. Further, since the electromagnet 10 does not operate while the engine is stopped, even if the work implement operating lever 8 is operated to the "floating" position, it will return to the "neutral" position when the hand is released. Therefore, when the engine is restarted, the work implement operating lever 8 is always in the "neutral" position, so that the "floating" position detection switch as in the prior art is unnecessary. As described above, the "floating" position detection switch can be eliminated, and the adjustment work at the time of assembling can be done only by adjusting the arrangement position of the electromagnet 10, and the number of assembling steps can be reduced.
【0011】 本考案はブルドーザ、ドーザショベルに限らず、パイロット方式の作業機制御 用方向切換弁を有し、かつ、前記方向切換弁に“浮”ポジションを備えた各種建 設機械、産業車両等に対して適用することができる。The present invention is not limited to bulldozers and dozer shovels, and has various types of construction machines, industrial vehicles, etc. that have a pilot type directional control valve for working machine control and the directional control valve has a “floating” position. Can be applied to.
【0012】[0012]
以上説明したように本考案によれば、パイロット方式の作業機制御用方向切換 弁を有し、かつ、前記方向切換弁に“浮”ポジションを備えた車両系建設機械等 において、作業機操作レバーを“浮”ポジションにシフトしたとき、エンジンに よって駆動される発電機を電源とする電磁石に前記作業機操作レバーを吸着させ る構成としたので、エンジン停止時には作業機操作レバーが必ず“中立”ポジシ ョンに戻る。従って、エンジン再始動時にオペレータの意に反して作業機が駆動 されるおそれが皆無となり、車両系建設機械等の安全性を向上させることができ る。また、従来から装着していた近接スイッチ等の“浮”ポジション検出手段が 不要となり、これを廃止することによって、組立時の調整作業は電磁石の配設位 置調整のみとなる。このように“浮”ポジションに関して、メカニカルデテント と検出スイッチの双方の調整に代えて電磁石の配設位置調整のみとすることによ り、構造が簡素化され、組立工数を削減することができる。 As described above, according to the present invention, in a vehicle construction machine having a pilot type working machine control directional control valve and the directional control valve having a "floating" position, the working machine operating lever is provided. When shifting to the “float” position, the work machine operating lever is attracted to the electromagnet that uses the generator driven by the engine as the power source. Therefore, when the engine is stopped, the work machine operating lever must be in the “neutral” position. Return to yon. Therefore, when the engine is restarted, there is no risk that the working machine will be driven against the operator's will, and the safety of the vehicle-based construction machine can be improved. Also, the "floating" position detecting means such as a proximity switch, which has been conventionally mounted, becomes unnecessary, and by eliminating this, the only adjustment work at the time of assembly is the adjustment of the position of the electromagnet. As described above, regarding the “floating” position, by adjusting only the arrangement position of the electromagnet instead of adjusting both the mechanical detent and the detection switch, the structure is simplified and the number of assembly steps can be reduced.
【図1】作業機操作レバーを“浮”ポジションに固定す
る方法の説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram of a method of fixing a work implement operating lever to a “floating” position.
【図2】従来の技術によって作業機操作レバーを“浮”
ポジションに固定する場合の説明図である。[Fig. 2] "Floating" the work implement operating lever by the conventional technique
It is explanatory drawing at the time of fixing to a position.
3 方向切換弁 4 パイロットバルブ 5,6 パイロット管路 8 作業機操作レバー 10 電磁石 3 Direction switching valve 4 Pilot valve 5, 6 Pilot line 8 Working machine operating lever 10 Electromagnet
Claims (1)
弁を有し、かつ、前記方向切換弁に“浮”ポジションを
備えた車両系建設機械等において、作業機操作レバーを
“浮”ポジションにシフトしたとき、エンジンによって
駆動される発電機を電源とする電磁石に前記作業機操作
レバーを吸着させることを特徴とする作業機操作レバー
の“浮”ポジション固定方法。1. A vehicle-type construction machine or the like having a pilot type working machine control directional control valve, and the directional control valve having a "floating" position, wherein a working machine operating lever is shifted to a "floating" position. In this case, the working machine operating lever is fixed to the "floating" position by causing the working machine operating lever to be attracted to an electromagnet powered by a generator driven by an engine.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6721492U JPH061464U (en) | 1992-06-12 | 1992-06-12 | How to fix the "float" position of the work equipment control lever |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6721492U JPH061464U (en) | 1992-06-12 | 1992-06-12 | How to fix the "float" position of the work equipment control lever |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH061464U true JPH061464U (en) | 1994-01-11 |
Family
ID=13338441
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6721492U Pending JPH061464U (en) | 1992-06-12 | 1992-06-12 | How to fix the "float" position of the work equipment control lever |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH061464U (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09170607A (en) * | 1995-11-01 | 1997-06-30 | Caterpillar Inc | Pilot hydraulic system controller device controlling main hydraulic system |
JP2004036327A (en) * | 2002-07-08 | 2004-02-05 | Tcm Corp | Loading and unloading operating apparatus |
-
1992
- 1992-06-12 JP JP6721492U patent/JPH061464U/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09170607A (en) * | 1995-11-01 | 1997-06-30 | Caterpillar Inc | Pilot hydraulic system controller device controlling main hydraulic system |
JP2004036327A (en) * | 2002-07-08 | 2004-02-05 | Tcm Corp | Loading and unloading operating apparatus |
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