JPH06146254A - 地盤岩盤の乾式ボーリング工法及びその装置 - Google Patents
地盤岩盤の乾式ボーリング工法及びその装置Info
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- JPH06146254A JPH06146254A JP30517492A JP30517492A JPH06146254A JP H06146254 A JPH06146254 A JP H06146254A JP 30517492 A JP30517492 A JP 30517492A JP 30517492 A JP30517492 A JP 30517492A JP H06146254 A JPH06146254 A JP H06146254A
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- Japan
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- boring
- pressure air
- pressure
- sensor
- sediment
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- Consolidation Of Soil By Introduction Of Solidifying Substances Into Soil (AREA)
- Investigation Of Foundation Soil And Reinforcement Of Foundation Soil By Compacting Or Drainage (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 地盤の乾式ボーリングにおいて、地盤の状態
を確認しつつサンプリングも行うこの構想を通常のボー
リング機につき体現化を可能にし、また通常のボーリン
グ機を用いて圧力空気混合セメントを地盤に効率よく浸
透させ得るようにする。 【構成】 本発明は掘削部へ圧力空気を噴射しつつコア
ビットを掘進する地盤乾式ボーリングにおいて、該ボー
リングはボーリングロッド１２をケーシングパイプ１３
との間に気密を保って行い、これと伴行して同パイプ内
の吹上げ土砂と噴出圧力空気の混合物から土砂分を分離
して捕集器５に捕集し、圧力空気タンク３から掘削部へ
圧力空気を流量調節弁８を通じて送り、その供給する圧
力空気の量、圧力、土砂捕集量、ボーリング長を検出し
て、それぞれ記録装置１４にリアルタイム記録し、地盤
の状況に合わせて圧力空気の噴出量、圧力を調節するよ
うにしたことを特徴としている。
を確認しつつサンプリングも行うこの構想を通常のボー
リング機につき体現化を可能にし、また通常のボーリン
グ機を用いて圧力空気混合セメントを地盤に効率よく浸
透させ得るようにする。 【構成】 本発明は掘削部へ圧力空気を噴射しつつコア
ビットを掘進する地盤乾式ボーリングにおいて、該ボー
リングはボーリングロッド１２をケーシングパイプ１３
との間に気密を保って行い、これと伴行して同パイプ内
の吹上げ土砂と噴出圧力空気の混合物から土砂分を分離
して捕集器５に捕集し、圧力空気タンク３から掘削部へ
圧力空気を流量調節弁８を通じて送り、その供給する圧
力空気の量、圧力、土砂捕集量、ボーリング長を検出し
て、それぞれ記録装置１４にリアルタイム記録し、地盤
の状況に合わせて圧力空気の噴出量、圧力を調節するよ
うにしたことを特徴としている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はグラウトの代りに圧力空
気混合セメントを地盤岩盤中に浸透させて、これを強化
改良するドライグラウト工法で必要とされる地盤、岩盤
（以下、地盤と略記する）の乾式ボーリング工法及びそ
の装置に関する。
気混合セメントを地盤岩盤中に浸透させて、これを強化
改良するドライグラウト工法で必要とされる地盤、岩盤
（以下、地盤と略記する）の乾式ボーリング工法及びそ
の装置に関する。
【０００２】地盤のボーリングでは、地盤中の状態を確
認しつつサンプリングも行うことができれば、好都合な
ことは自明である。
認しつつサンプリングも行うことができれば、好都合な
ことは自明である。
【０００３】これらの点を乾式ボーリング工法で満足す
るには、それ相応の工夫が必要である。例えば、ボーリ
ングロッド下端のコアチューブ先端から噴出させる圧力
空気の圧力、量ををどのようにして掘削現場の地盤に適
したものとするか、またその圧力空気噴出の下、如何に
してボーリング中の孔からサンプルを旨く採取するか
が、技術的に解決されなければならない。
るには、それ相応の工夫が必要である。例えば、ボーリ
ングロッド下端のコアチューブ先端から噴出させる圧力
空気の圧力、量ををどのようにして掘削現場の地盤に適
したものとするか、またその圧力空気噴出の下、如何に
してボーリング中の孔からサンプルを旨く採取するか
が、技術的に解決されなければならない。
【０００４】
【従来の技術】従来、これらについての体現は未だ見ら
れない。
れない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、地盤
の乾式ボーリングにおいて、地盤中の状態を確認しつつ
サンプリングも行うことの構想を、通常のボーリング機
について体現化を可能にするにある。
の乾式ボーリングにおいて、地盤中の状態を確認しつつ
サンプリングも行うことの構想を、通常のボーリング機
について体現化を可能にするにある。
【０００６】また本発明は、通常のボーリング機を使っ
て、圧力空気混合セメントを地盤の空隙に効率よく浸透
させ得るようにすることを課題としている。
て、圧力空気混合セメントを地盤の空隙に効率よく浸透
させ得るようにすることを課題としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の工法は、掘削部
へ圧力空気を噴射しつつコアビットを掘進させる地盤の
乾式ボーリング工法において、そのボーリングはボーリ
ングロッドをケーシングパイプとの間に気密を保って施
工し、これと伴行してケーシングパイプ内の吹上げ土砂
と噴出圧力空気の混合物から土砂分を分離して捕集し、
圧力空気源から掘削部への圧力空気の供給は流量調節弁
を通じて行い、その供給する圧力空気の流量、圧力、土
砂の捕集量、ボーリング掘進長のそれぞれを検出して、
記録装置にリアルタイム記録することを特徴としてい
る。
へ圧力空気を噴射しつつコアビットを掘進させる地盤の
乾式ボーリング工法において、そのボーリングはボーリ
ングロッドをケーシングパイプとの間に気密を保って施
工し、これと伴行してケーシングパイプ内の吹上げ土砂
と噴出圧力空気の混合物から土砂分を分離して捕集し、
圧力空気源から掘削部への圧力空気の供給は流量調節弁
を通じて行い、その供給する圧力空気の流量、圧力、土
砂の捕集量、ボーリング掘進長のそれぞれを検出して、
記録装置にリアルタイム記録することを特徴としてい
る。
【０００８】本発明の地盤の乾式ボーリング装置は、ボ
ーリングロッドとケーシングパイプが相互に気密構造と
され、該ボーリングロッド下端のコアチューブに圧力空
気タンクが接続され、前記ケーシングパイプ内の吹上げ
土砂と噴出圧力空気の混合物から土砂分を分離して捕集
するための捕集器が該ケーシングパイプに連結され、前
記タンクから圧力空気をコアチューブに送る管に、流量
調節弁、該管を流れる圧力空気の流量を検出するセンサ
及び圧力を検出するセンサが備えられ、前記捕集器に土
砂の捕集量を検出するセンサが、ボーリング機にボーリ
ング掘進長を検出するセンサがそれぞれ設けられ、これ
らセンサが記録装置に接続されていることを特徴として
いる。
ーリングロッドとケーシングパイプが相互に気密構造と
され、該ボーリングロッド下端のコアチューブに圧力空
気タンクが接続され、前記ケーシングパイプ内の吹上げ
土砂と噴出圧力空気の混合物から土砂分を分離して捕集
するための捕集器が該ケーシングパイプに連結され、前
記タンクから圧力空気をコアチューブに送る管に、流量
調節弁、該管を流れる圧力空気の流量を検出するセンサ
及び圧力を検出するセンサが備えられ、前記捕集器に土
砂の捕集量を検出するセンサが、ボーリング機にボーリ
ング掘進長を検出するセンサがそれぞれ設けられ、これ
らセンサが記録装置に接続されていることを特徴として
いる。
【０００９】
【実施例】次に本発明の実施態様例を示す図面を参照し
て、本発明を説明する。
て、本発明を説明する。
【００１０】図で１がボーリング機であり、該ボーリン
グ機１は下端にコアチューブ１１が連結された中空型の
ボーリングロッド１２及びケーシングパイプ１３を具有
している。コアチューブ１１はコアビット（図示せず）
を有する。ボーリング機１についての当該構成は従来と
同様であり、図には概略的に示した。ボーリングロッド
１２がスイベルヘッド（図示せず）に支持されているこ
とも従来と同様である。ボーリングロッド１２は常法に
従い回転される。この回転により前記コアビットが地盤
を穿孔する。
グ機１は下端にコアチューブ１１が連結された中空型の
ボーリングロッド１２及びケーシングパイプ１３を具有
している。コアチューブ１１はコアビット（図示せず）
を有する。ボーリング機１についての当該構成は従来と
同様であり、図には概略的に示した。ボーリングロッド
１２がスイベルヘッド（図示せず）に支持されているこ
とも従来と同様である。ボーリングロッド１２は常法に
従い回転される。この回転により前記コアビットが地盤
を穿孔する。
【００１１】ボーリングロッド１２とケーシングパイプ
１３は、ケーシングパイプ１３をボーリングロッド１２
が貫通する部分に設けられたシール２により気密構造と
されている。
１３は、ケーシングパイプ１３をボーリングロッド１２
が貫通する部分に設けられたシール２により気密構造と
されている。
【００１２】コアチューブ１１には、圧力空気源として
の圧力空気タンク３がボーリングロッド１２及び管４を
通じて接続されている。
の圧力空気タンク３がボーリングロッド１２及び管４を
通じて接続されている。
【００１３】コアビットによる地盤の穿孔時、圧力空気
タンク３から圧力空気がコアチューブ１１に送られ。該
コアチューブ１１を通じ地盤の掘削部に圧力空気が噴射
される。このコアビットによる地盤穿孔と圧力空気噴射
の同時施工即ち乾式ボーリングを行うと、掘削した土砂
がケーシングパイプ１３内に、コアチューブ１１からの
圧力空気の噴出で拭き上がる。
タンク３から圧力空気がコアチューブ１１に送られ。該
コアチューブ１１を通じ地盤の掘削部に圧力空気が噴射
される。このコアビットによる地盤穿孔と圧力空気噴射
の同時施工即ち乾式ボーリングを行うと、掘削した土砂
がケーシングパイプ１３内に、コアチューブ１１からの
圧力空気の噴出で拭き上がる。
【００１４】ケーシングパイプ１３には、該パイプ内の
吹上げ土砂と噴出圧力空気の混合物から土砂分を分離し
て捕集するための捕集器５が、管７により連結されてい
る。該捕集器５は固気分離器６及び透明なサンプリング
管５１を包含している。該固気分離器６はサイクロン型
分離器を用いることができる。サンプリング管５１は、
短かい筒体の多段数積重ね型のものを使用できる。捕集
器５は図１には概略的に示され、図３に詳細が示されて
いる。
吹上げ土砂と噴出圧力空気の混合物から土砂分を分離し
て捕集するための捕集器５が、管７により連結されてい
る。該捕集器５は固気分離器６及び透明なサンプリング
管５１を包含している。該固気分離器６はサイクロン型
分離器を用いることができる。サンプリング管５１は、
短かい筒体の多段数積重ね型のものを使用できる。捕集
器５は図１には概略的に示され、図３に詳細が示されて
いる。
【００１５】前記タンク３から圧力空気をコアチューブ
１１に送る管４には、流量調節弁８、該管４を流れる圧
力空気の流量を検出するセンサ９及び圧力を検出するセ
ンサ１０が備えられており、これらセンサは記録装置１
４に接続されている。また管４にはバイパス１５が設け
られている。前記流量調節弁８は電動制御型のものを、
センサ９は流量計を、センサ１０は電子式圧力伝送器を
利用することができ、バイパス１５のバイパス弁１６は
電動制御型のものを使用できる。記録装置１４はコンピ
ュータを用いることができる。該コンピュータは符号Ｃ
Ｐにより示されている。コンピュータＣＰは後述する、
圧力空気量の供給量規制実行、圧力規制実行のための入
出力信号を処理するインターフェイスと、これらの規制
実行のための必要なデータを記憶させたメモリと、これ
らの規制実行のための演算処理をするプロセッサを包含
している。このコンピュータＣＰ、前記センサ９及び１
０の関係は、該コンピュータＣＰに対する前記電動制御
流量調節弁の制御器８ａ、電動制御型バイパス弁の制御
器１６ａ、後述するセンサ１７，１８の関係とともに、
ブロック図として図２に示した。
１１に送る管４には、流量調節弁８、該管４を流れる圧
力空気の流量を検出するセンサ９及び圧力を検出するセ
ンサ１０が備えられており、これらセンサは記録装置１
４に接続されている。また管４にはバイパス１５が設け
られている。前記流量調節弁８は電動制御型のものを、
センサ９は流量計を、センサ１０は電子式圧力伝送器を
利用することができ、バイパス１５のバイパス弁１６は
電動制御型のものを使用できる。記録装置１４はコンピ
ュータを用いることができる。該コンピュータは符号Ｃ
Ｐにより示されている。コンピュータＣＰは後述する、
圧力空気量の供給量規制実行、圧力規制実行のための入
出力信号を処理するインターフェイスと、これらの規制
実行のための必要なデータを記憶させたメモリと、これ
らの規制実行のための演算処理をするプロセッサを包含
している。このコンピュータＣＰ、前記センサ９及び１
０の関係は、該コンピュータＣＰに対する前記電動制御
流量調節弁の制御器８ａ、電動制御型バイパス弁の制御
器１６ａ、後述するセンサ１７，１８の関係とともに、
ブロック図として図２に示した。
【００１６】前記捕集器５には、それにおけるサンプリ
ング管５１にたまる土砂の量即ちその捕集量を検出する
センサ１７が備えられ、ボーリング機１にはボーリング
掘進長を検出するセンサ１８が設けられており、それら
センサ１７，１８は記録装置１４としてのコンピュータ
ＣＰに接続されている。センサ１７はビーム（レーザ）
センサを、センサ１８はポテンショメータを用いること
ができる。前記ビームセンサに対する投光器は符号１７
ａにより示されている。該ビームセンサ及び投光器は、
モーター１９で駆動される送りねじ２０により堅のガイ
ドロッド２２上を移動される可動メンバー２１上に取り
付けられている。可動メンバー２１がロッド２２上を移
動されるとき、その高さをリニアセンサ２３が検出し、
それに基づきモーター１９が制御されて、可動メンバー
２１つまりセンサ１７の上下関係位置が、サンプリング
管５１内にたまる土砂の量に応じて自動的に調節され
る。
ング管５１にたまる土砂の量即ちその捕集量を検出する
センサ１７が備えられ、ボーリング機１にはボーリング
掘進長を検出するセンサ１８が設けられており、それら
センサ１７，１８は記録装置１４としてのコンピュータ
ＣＰに接続されている。センサ１７はビーム（レーザ）
センサを、センサ１８はポテンショメータを用いること
ができる。前記ビームセンサに対する投光器は符号１７
ａにより示されている。該ビームセンサ及び投光器は、
モーター１９で駆動される送りねじ２０により堅のガイ
ドロッド２２上を移動される可動メンバー２１上に取り
付けられている。可動メンバー２１がロッド２２上を移
動されるとき、その高さをリニアセンサ２３が検出し、
それに基づきモーター１９が制御されて、可動メンバー
２１つまりセンサ１７の上下関係位置が、サンプリング
管５１内にたまる土砂の量に応じて自動的に調節され
る。
【００１７】本発明では、ボーリング機１のコアビット
で地盤を穿孔しつつ、コアチューブ１１から掘削部へ圧
力空気を噴射する乾式ボーリングは、ボーリングロッド
１２をケーシングチューブ１３との間にシーリング２で
気密を保って施される。このため、ケーシングパイプ１
３内の吹上げ土砂と噴出圧力空気の混合物は、四方に逸
散することなく、これを管７を通じ捕集器５に導き、土
砂分を空気と分離し、回収できる。
で地盤を穿孔しつつ、コアチューブ１１から掘削部へ圧
力空気を噴射する乾式ボーリングは、ボーリングロッド
１２をケーシングチューブ１３との間にシーリング２で
気密を保って施される。このため、ケーシングパイプ１
３内の吹上げ土砂と噴出圧力空気の混合物は、四方に逸
散することなく、これを管７を通じ捕集器５に導き、土
砂分を空気と分離し、回収できる。
【００１８】また本発明では、上記乾式ボーリング中、
地盤の状況の変化に合わせて、コアチューブ１１先端か
ら噴出される圧力空気の圧力、量を地盤に適したものに
調節できる。詳しくは次の如くである。
地盤の状況の変化に合わせて、コアチューブ１１先端か
ら噴出される圧力空気の圧力、量を地盤に適したものに
調節できる。詳しくは次の如くである。
【００１９】ボーリング中、捕集器５内の土砂の捕集量
はセンサ１７が、ボーリング掘進長はセンサ１８が検出
して、それぞれ記録装置１４にリアルタイム記録されて
いる。それらのデータの記録は、地盤の変化の計測に充
てることができる。
はセンサ１７が、ボーリング掘進長はセンサ１８が検出
して、それぞれ記録装置１４にリアルタイム記録されて
いる。それらのデータの記録は、地盤の変化の計測に充
てることができる。
【００２０】一方、管４に流れる、つまり掘削部へ供給
される圧力空気の流量はセンサ９が、圧力はセンサ１０
が検出して、それぞれ記録装置１４にリアルタイム記録
される。
される圧力空気の流量はセンサ９が、圧力はセンサ１０
が検出して、それぞれ記録装置１４にリアルタイム記録
される。
【００２１】地盤の状況が変化すると、それに合わせ
て、流量調節弁８の開度を調節して、要すればバイパス
弁１６の開きも調節して、コアチューブ１１に供給する
圧力空気の圧力、量を変化した地盤の状況に適したもの
に規制すればよい。
て、流量調節弁８の開度を調節して、要すればバイパス
弁１６の開きも調節して、コアチューブ１１に供給する
圧力空気の圧力、量を変化した地盤の状況に適したもの
に規制すればよい。
【００２２】即ち本発明では、地盤の状況変化を確認し
つつ、サンプリングの採取もできるのであり、しかもこ
れらの事象の体現を通常のボーリング機につき、これを
既述した実施態様例のように改変することにを以て、図
れるのである。
つつ、サンプリングの採取もできるのであり、しかもこ
れらの事象の体現を通常のボーリング機につき、これを
既述した実施態様例のように改変することにを以て、図
れるのである。
【００２３】タンク３が圧力空気源であり、流量調節弁
８がセンサ９及び１０とともに、圧力空気の圧力、供給
量を規制する装置をなしていることは、上述から明らか
である。本発明に係るこの構成は、通常のボーリング機
を使って、圧力空気混合セメントを地盤中の空隙に効率
よく浸透させることを可能にする。具体的には、地盤が
間隙水を保持する場合でも、本発明の装置で以て、該地
盤に乾燥空気を送気し、間隙水を乾燥消滅させた後、通
常の乾式ボーリング機で従来法に従い、地盤に対する圧
力空気混合セメントの効率よい浸透が達成される。必要
に応じ、本発明の乾式ボーリング装置における通常の乾
式ボーリング機相当構成部を利用して、圧力空気混合セ
メントの地盤浸透を行うこともできる。
８がセンサ９及び１０とともに、圧力空気の圧力、供給
量を規制する装置をなしていることは、上述から明らか
である。本発明に係るこの構成は、通常のボーリング機
を使って、圧力空気混合セメントを地盤中の空隙に効率
よく浸透させることを可能にする。具体的には、地盤が
間隙水を保持する場合でも、本発明の装置で以て、該地
盤に乾燥空気を送気し、間隙水を乾燥消滅させた後、通
常の乾式ボーリング機で従来法に従い、地盤に対する圧
力空気混合セメントの効率よい浸透が達成される。必要
に応じ、本発明の乾式ボーリング装置における通常の乾
式ボーリング機相当構成部を利用して、圧力空気混合セ
メントの地盤浸透を行うこともできる。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したところから明らかなよう
に、本発明は地盤の乾式ボーリングにおいて、地盤中の
状態を確認しつつサンプリングを行うことの構想を通常
の地盤ボーリング機について体現化を可能にするし、ま
た通常のボーリング機を使って、圧力空気混合セメント
を地盤の空隙に効率よく浸透させ得る効果を奏する。
に、本発明は地盤の乾式ボーリングにおいて、地盤中の
状態を確認しつつサンプリングを行うことの構想を通常
の地盤ボーリング機について体現化を可能にするし、ま
た通常のボーリング機を使って、圧力空気混合セメント
を地盤の空隙に効率よく浸透させ得る効果を奏する。
【図１】本発明に係る装置の一態様例を示す立面図であ
る。
る。
【図２】図１に示された装置における各センサ、電動制
御型流量調節弁の制御器及び電動制御型バイパス弁の制
御器と、記録装置としてのコンピュータの関係を示すブ
ロック図である。
御型流量調節弁の制御器及び電動制御型バイパス弁の制
御器と、記録装置としてのコンピュータの関係を示すブ
ロック図である。
【図３】図１の装置における土砂捕集器の詳細図を示
す。
す。
【図４】図３の捕集器におけるサンプリング管、及び可
動メンバーを駆動する系の、図３の側面図に相当する立
面図を示す。
動メンバーを駆動する系の、図３の側面図に相当する立
面図を示す。
１ ボーリング機 ２ シーリング ３ 圧力空気タンク ４ 圧力空気をコアチューブに送る管 ５ 捕集器 ６ 固気分離器 ８ 流量調節弁 ９ 流量検出センサ １０ 圧力検出センサ １１ コアチューブ １２ ボーリングロッド １３ ケーシングパイプ １４ 記録装置 １７ 土砂捕集量検出センサ １８ 掘進長検出センサ ５１ サンプリング管
Claims (2)
- 【請求項１】 掘削部へ圧力空気を噴射しつつコアビッ
トを掘進させる地盤岩盤の乾式ボーリング工法におい
て、そのボーリングはボーリングロッドをケーシングパ
イプとの間に気密を保って施工し、これと伴行してケー
シングパイプ内の吹上げ土砂と噴出圧力空気の混合物か
ら土砂分を分離して捕集し、圧力空気源から掘削部への
圧力空気の供給は流量調節弁を通じて行い、その供給す
る圧力空気の流量、圧力、土砂の捕集量、ボーリング掘
進長のそれぞれを検出して、記録装置にリアルタイム記
録することを特徴とする地盤岩盤の乾式ボーリング工
法。 - 【請求項２】 ボーリングロッドとケーシングパイプが
相互に気密構造とされ、該ボーリングロッド下端のコア
チューブに圧力空気タンクが接続され、前記ケーシング
パイプ内の吹上げ土砂と噴出圧力空気の混合物から土砂
分を分離して捕集するための捕集器が該ケーシングパイ
プに連結され、前記タンクから圧力空気をコアチューブ
に送る管に、流量調節弁、該管を流れる圧力空気の流量
を検出するセンサ及び圧力を検出するセンサが備えら
れ、前記捕集器に土砂の捕集量を検出するセンサが、ボ
ーリング機にボーリング掘進長を検出するセンサがそれ
ぞれ設けられ、これらセンサが記録装置に接続されてい
ることを特徴とする地盤岩盤の乾式ボーリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30517492A JPH06146254A (ja) | 1992-11-16 | 1992-11-16 | 地盤岩盤の乾式ボーリング工法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30517492A JPH06146254A (ja) | 1992-11-16 | 1992-11-16 | 地盤岩盤の乾式ボーリング工法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06146254A true JPH06146254A (ja) | 1994-05-27 |
Family
ID=17941954
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30517492A Withdrawn JPH06146254A (ja) | 1992-11-16 | 1992-11-16 | 地盤岩盤の乾式ボーリング工法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06146254A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007517150A (ja) * | 2003-12-29 | 2007-06-28 | アトラス コプコ ロツク ドリルス アクチボラグ | 削岩時の出力消費の制御方法及びシステム並びにその削岩装置 |
| JP2007247356A (ja) * | 2006-03-20 | 2007-09-27 | Railway Technical Res Inst | 沈下地盤の補修方法 |
| JP2009534556A (ja) * | 2006-04-21 | 2009-09-24 | サンドビク マイニング アンド コンストラクション オサケ ユキチュア | ロックドリル装置の運転制御方法およびロックドリル装置 |
-
1992
- 1992-11-16 JP JP30517492A patent/JPH06146254A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007517150A (ja) * | 2003-12-29 | 2007-06-28 | アトラス コプコ ロツク ドリルス アクチボラグ | 削岩時の出力消費の制御方法及びシステム並びにその削岩装置 |
| JP4759520B2 (ja) * | 2003-12-29 | 2011-08-31 | アトラス コプコ ロツク ドリルス アクチボラグ | 削岩時の出力消費の制御方法及びシステム並びにその削岩装置 |
| JP2007247356A (ja) * | 2006-03-20 | 2007-09-27 | Railway Technical Res Inst | 沈下地盤の補修方法 |
| JP2009534556A (ja) * | 2006-04-21 | 2009-09-24 | サンドビク マイニング アンド コンストラクション オサケ ユキチュア | ロックドリル装置の運転制御方法およびロックドリル装置 |
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Legal Events
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