JPH06144734A - Elevator system - Google Patents
Elevator systemInfo
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- JPH06144734A JPH06144734A JP18581993A JP18581993A JPH06144734A JP H06144734 A JPH06144734 A JP H06144734A JP 18581993 A JP18581993 A JP 18581993A JP 18581993 A JP18581993 A JP 18581993A JP H06144734 A JPH06144734 A JP H06144734A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、エレベーター装置に係
り、特に乗かごの位置検出器を備えたエレベーター装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator system, and more particularly to an elevator system equipped with a car position detector.
【０００２】[0002]
【従来の技術】乗かごの位置を検出するために、駆動系
の一つであるエレベーター巻上機の回転部分例えばアイ
ドラシーブにローラを接触させて位置検出器を駆動する
ものがある（特開平2−158576 号公報）。2. Description of the Related Art In order to detect the position of a car, there is one that drives a position detector by bringing a roller into contact with a rotating part of an elevator hoisting machine, which is one of drive systems, such as an idler sheave. 2-158576).
【０００３】一方、調速機の回転を利用して位置検出器
を駆動するものがある（実開昭61−154267号公報，特開
平3−177283号公報）。On the other hand, there is one that drives the position detector by utilizing the rotation of a speed governor (Japanese Utility Model Laid-Open No. 61-154267 and Japanese Patent Laid-Open No. 3-177283).
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術の前者
は、アイドラシーブが乗かごを吊下げている主ロープに
より駆動されるため、主ロープに含まれている素線潤滑
油が位置検出器のローラ転動面に滲み出してきて塵埃を
付着させ、その結果、ローラが滑ったり、付着堆積した
塵埃にローラが乗り上げたりして正確な位置検出ができ
なく、そのために例えば特開昭62−27283 号公報に開示
のようにロープ潤滑油の影響がないブレーキドラムの外
周面を位置検出器のローラ転動面としている。しかし、
ブレーキドラムは駆動系に設けられるために、この駆動
系と前記主ロープ間に滑りがあった場合、正確な位置検
出ができず、そのために別置の位置検出器と組合わせて
使用しているのが現状である。In the former case of the prior art described above, since the idler sheave is driven by the main rope that suspends the car, the wire lubricant contained in the main rope is used for the position detector. Accurate position detection cannot be performed due to the fact that the roller bleeds out and adheres dust to the rolling surface, and as a result, the roller slips and the roller rides on the accumulated dust, it is not possible to accurately detect the position. As disclosed in the publication, the outer peripheral surface of the brake drum, which is not affected by the rope lubricating oil, is the roller rolling surface of the position detector. But,
Since the brake drum is provided in the drive system, if there is a slip between the drive system and the main rope, accurate position detection cannot be performed, and therefore, it is used in combination with a separate position detector. is the current situation.
【０００５】また、上記従来技術の後者は、調速機の回
転軸に位置検出器の回転軸を機械的に直結する構成であ
るので、精密機器である位置検出器の回転軸芯を調速機
の回転軸芯に一致させて連結することが困難となり、そ
の結果、回転軸芯のずれにより精度良い位置検出が難し
いことと、もう一つ発生パルス数を増加させることにつ
いて配慮されておらず、正確な乗かごの位置検出ができ
ない不都合があった。本発明の目的の１つは、乗かごの
正確な位置検出ができるエレベーター装置を提供するこ
とにある。Further, the latter of the above prior arts has a structure in which the rotary shaft of the position detector is mechanically directly connected to the rotary shaft of the speed governor. It is difficult to connect the machine by aligning it with the machine's rotary axis, and as a result, it is difficult to detect the position accurately due to the misalignment of the rotary axis, and another consideration is to increase the number of generated pulses. However, there was a problem that the position of the car could not be detected accurately. One of the objects of the present invention is to provide an elevator device capable of accurately detecting the position of a car.
【０００６】本発明の目的のもう１つは、位置検出器の
設置が簡単なエレベーター装置を提供することにある。Another object of the present invention is to provide an elevator device in which the position detector can be installed easily.
【０００７】本発明の別の目的は、位置検出器の検出精
度を高めることができるエレベーター装置を提供するこ
とにある。Another object of the present invention is to provide an elevator apparatus capable of enhancing the detection accuracy of the position detector.
【０００８】本発明のさらに別の目的は、高速度で昇降
する乗かごに対しても正確な位置検出が行えるエレベー
ター装置を提供することにある。Still another object of the present invention is to provide an elevator device capable of accurately detecting the position of a car that moves up and down at a high speed.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記本発明の目的は、乗
かごに搭載した非常停止装置に連結された索条件によっ
て駆動され前記乗かごが規定速度を越えたときに前記非
常停止装置を作動させる調速機と、この調速機で駆動さ
れる位置検出器とを備えたエレベーター装置において、
前記調速機の回転を増速して前記位置検出器に伝える動
力伝達機構を設けたことにより達成できる。また、前記
動力伝達機構として無端体を用いたことにより達成でき
る。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to operate the emergency stop device when the car exceeds a specified speed by being driven by a rope condition connected to an emergency stop device mounted on the car. In the elevator device equipped with a speed governor to be operated and a position detector driven by this speed governor,
This can be achieved by providing a power transmission mechanism that accelerates the rotation of the speed governor and transmits it to the position detector. This can also be achieved by using an endless body as the power transmission mechanism.
【００１０】[0010]
【作用】本発明は上記構成としたので、位置検出器の回
転数を増加させることができ、これにより発生パルス数
が多くなるので、パルスカウントによる乗かごの位置検
出が安定して精度が向上すると共に、位置検出器の設置
は動力伝達機構を介して行うので簡単となる。さらに、
動力伝達機構として無端体を用いたので動力伝達のため
の接触面が多くなり、高速度においても滑らずに動力の
伝達ができて正確な位置検出が行える。Since the present invention has the above-mentioned structure, the number of rotations of the position detector can be increased, and the number of pulses generated is increased, so that the position detection of the car by the pulse count is stabilized and the accuracy is improved. In addition, since the position detector is installed via the power transmission mechanism, it becomes easy. further,
Since the endless body is used as the power transmission mechanism, the number of contact surfaces for power transmission increases, and power can be transmitted without slipping even at high speed, and accurate position detection can be performed.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１乃至図４につ
いて説明する。エレベーター装置は、昇降路頂部の機械
室に設置された巻上機の駆動シーブ１に主ロープ２を巻
掛け、この主ロープ２の両端に乗かご３と釣合いおもり
４とをつるべ式に連結している。そして、前記駆動シー
ブ１を回転させることにより、巻掛けた主ロープ２を移
動して前記乗かご３をガイドレール（図示せず）に沿っ
て昇降させ、各階の乗場に乗客を移行させる縦の交通機
関としている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. The elevator device winds a main rope 2 around a drive sheave 1 of a hoisting machine installed in a machine room at the top of a hoistway, and connects a car 3 and a counterweight 4 to both ends of the main rope 2 in a slanting manner. ing. Then, by rotating the drive sheave 1, the wrapped main rope 2 is moved to move the car 3 up and down along a guide rail (not shown), and the passenger is transferred to the hall of each floor. It is used as transportation.
【００１２】前記駆動シーブ１は、減速機（図示せず）
を介して、あるいは介さずに誘導電動機５に連結されて
駆動される。この誘導電動機５には、３相交流電源から
開閉器６及び電力変動器７を介して可変電圧・可変周波
数の３相交流が給電される。前記乗かご３は、非常時に
前記ガイドレールとの隙間に楔を挿入させて乗かごを固
渋させる機構の非常停止装置を備えている。この非常停
止装置の前記楔は、通常時には保持体により前記ガイド
レールとは非接触状態に保持されており、この保持体に
リンク機構などを介して作動レバー３Ｌを連結し、この
作動レバー３Ｌに無端状のガバナロープ８を連結してい
る。このガバナロープ８は、駆動系の一部である前記主
ロープ２と同方向に延在されて上部折返部を前記機械室
に設置した調速機のガバナプーリ８に巻掛けられ、下部
折返部を昇降路底部に設置したテンションプーリ１０に
巻掛けられている。The drive sheave 1 is a speed reducer (not shown).
Is driven by being connected to the induction motor 5 with or without. The induction motor 5 is supplied with a three-phase alternating current of variable voltage and variable frequency from a three-phase alternating current power source through a switch 6 and a power variator 7. The car 3 is provided with an emergency stop device of a mechanism that inserts a wedge into a gap between the car and the car in an emergency to keep the car tight. The wedge of the emergency stop device is normally held by the holding body in a non-contact state with the guide rail, and the operating lever 3L is connected to the holding body via a link mechanism or the like, and the operating lever 3L is connected to the wedge. An endless governor rope 8 is connected. The governor rope 8 extends in the same direction as the main rope 2, which is a part of the drive system, and has an upper folding portion wound around a governor pulley 8 of a governor having the machine room installed, and a lower folding portion is moved up and down. It is wound around a tension pulley 10 installed at the bottom of the road.
【００１３】前記ガバナプーリ９には、前記ガバナロー
プ８を巻掛けるためのロープ溝９Ｇとローラ転動面１１
とが隣接して同心的に形成されている。このローラ転動
面１１に位置検出器１３を駆動するローラ１２が接触す
るように配設されている。この位置検出器１３は前記乗
かご３の移動量に比例する数のパルスを発生させ、この
パルスカウント値を位置信号として用いている。前記ロ
ーラ転動面１１の半径は、前記ロープ溝９Ｇ内に巻掛け
られる前記ガバナロープ８の芯と一致するように形成さ
れている。また、前記ローラ１２は、前記ガバナプーリ
９に形成したローラ転動面１１よりも小径に形成されて
いるものを用い、ガバナプーリ９の回転数を増加させて
前記位置検出器１３に伝えるようにしている。On the governor pulley 9, a rope groove 9G for winding the governor rope 8 and a roller rolling surface 11 are provided.
And are formed concentrically adjacent to each other. The roller 12 for driving the position detector 13 is arranged so as to contact the roller rolling surface 11. The position detector 13 generates a number of pulses proportional to the moving amount of the car 3 and uses the pulse count value as a position signal. The radius of the roller rolling surface 11 is formed to match the core of the governor rope 8 wound in the rope groove 9G. Further, as the roller 12, a roller having a diameter smaller than that of the roller rolling surface 11 formed on the governor pulley 9 is used, and the number of revolutions of the governor pulley 9 is increased so as to be transmitted to the position detector 13. .
【００１４】上記速度検出器１３からの位置信号は、制
御装置１４に入力され、ここから電力変換器制御装置１
５へ制御指令を与えている。制御指令を受けた電力変換
器制御装置１５は前記電力変換器７の電圧や周波数を制
御して誘導電動機５の回転を制御するようにしている。The position signal from the speed detector 13 is input to the control device 14, from which the power converter control device 1 is sent.
5 is given a control command. The power converter control device 15 receiving the control command controls the voltage and frequency of the power converter 7 to control the rotation of the induction motor 5.
【００１５】さらに、前記調速機は、前記ガバナプーリ
９を支持軸１７を介して枠体１６に回転可能に軸支して
おり、前記枠体１６は例えば機械室床１８に固定されて
いる。また、前記ガバナプーリ９の一側には一対の振子
１９Ａ，１９Ｂが支持軸１７を中心とした対称位置に軸
２０Ａ，２０Ｂにより揺動自在に軸支されている。この
振子１９Ａ，１９Ｂは、動作時の変位量が同じになるよ
うに、連結桿２１で互いに連結されている。Further, in the speed governor, the governor pulley 9 is rotatably supported by a frame 16 via a support shaft 17, and the frame 16 is fixed to, for example, a machine room floor 18. On one side of the governor pulley 9, a pair of pendulums 19A and 19B are pivotally supported by shafts 20A and 20B at symmetrical positions about the support shaft 17. The pendulums 19A and 19B are connected to each other by a connecting rod 21 so that the displacement amounts during operation are the same.
【００１６】一方、前記枠体１６には、前記開閉器６に
開極指令を与えるスイッチ２２が取付けられており、前
記振子１９Ａ，１９Ｂが所定寸法変位した時に接触する
スイッチレバー２２Ｌが前記スイッチ２２から突出して
いる。また、前記枠体１６の下部には、キャッチウェー
ト２３が軸２４により回転自在に支持されている。この
キャッチウェート２３は、前記枠体１６の挾持部１６Ｈ
に対向して配置され、この挾持部１６Ｈとキャップウェ
ート２３との間を前記ガバナロープ８を通過するように
配置されている。On the other hand, a switch 22 for giving an opening command to the switch 6 is attached to the frame body 16, and a switch lever 22L which comes into contact when the pendulums 19A and 19B are displaced by a predetermined dimension is connected to the switch 22. Protruding from. A catch weight 23 is rotatably supported by a shaft 24 at the lower portion of the frame body 16. The catch weight 23 has a holding portion 16H of the frame body 16.
And is disposed so as to pass through the governor rope 8 between the holding portion 16H and the cap weight 23.
【００１７】前記キャッチウェート２３は係合ピン２３
Ｐが設けられており、この係合ピン２３Ｐは、通常時に
支持片２５のフック２５Ｈにより係合されていて前記キ
ャッチウェート２３がガバナロープ８を挾持しない位置
に持上げられた状態でいる。前記支持片２５は回動でき
るように前記枠体１６に軸支され、前記フック２５Ｈの
反対側部は前記振子１９Ａ，１９Ｂが所定寸法変位した
ときに接触する位置に臨んでいる。前記フック２５Ｈの
反対側端部が臨む位置は、前記振子１９Ａ，１９Ｂが前
記スイッチレバー２２Ｌに接触した後で接触する位置で
ある。The catch weight 23 is an engaging pin 23.
P is provided, and the engagement pin 23P is normally engaged by the hook 25H of the support piece 25 so that the catch weight 23 is lifted to a position where it does not hold the governor rope 8. The support piece 25 is pivotally supported by the frame body 16 so as to be rotatable, and the opposite side portion of the hook 25H faces a position where the pendulums 19A and 19B come into contact with each other when they are displaced by a predetermined dimension. The position where the opposite end of the hook 25H faces is the position where the pendulums 19A and 19B contact the switch lever 22L after contact.
【００１８】さらに、前記枠体１６には、位置検出器１
３が取付けられている。この位置検出器１３は、支持枠
２６の一側面２６Ａに例えば板ばねなどの弾性体１３Ｓ
を介して弾性体例えば板ばね１３Ｓを介して取り付けら
れている。この支持枠２６の他側面２６Ｂには、ローラ
１２が軸１２Ｓによって回転自在に取付けられている。
このローラ１２は、内側に位置する円筒支持枠１２Ｆの
外周面に固定され、前記軸１２Ｓと前記円筒支持枠１２
Ｆとの間には転動軸受１２Ｂが介在されている。そし
て、前記円筒支持枠１２Ｆの端面に連結部１２Ｒの取付
座１２Ａを固定し、この連結部１２Ｒを前記位置検出器
１３の回転部分に動力を伝達できるように連結してい
る。前記連結部１２Ｒと前記位置検出器１３の回転部分
との連結は、回転方向には係合するが軸方向には自由に
スライドして変位可能な連結構成となっている。前記支
持枠２６は、また、取付枠２７を介して前記枠体１６に
固定されている。この取付枠２７に対する前記支持枠２
６の取付けは、前記支持枠２６の他側面２６Ｂを円筒体
２６Ｃの一端に固定し、この円筒体２６Ｃの内側に転動
軸受２７Ｂを介して回転軸２７Ｓを回転自在に支持し、
この回転軸２７Ｓに前記取付枠２７を固定することによ
り行う。そして、前記ローラ１２が前記ローラ転動面１
１に対して適当な押圧力により押圧されるように、前記
円筒体２６Ｃの外周に例えばコイルばねなどの押しばね
２８を配置して一端を前記取付枠２７に他端を支持枠２
６に係合している。Further, the frame 16 has a position detector 1
3 is attached. The position detector 13 includes an elastic body 13S such as a leaf spring on one side surface 26A of the support frame 26.
Is attached via an elastic body such as a leaf spring 13S. The roller 12 is rotatably attached to the other side surface 26B of the support frame 26 by a shaft 12S.
The roller 12 is fixed to the outer peripheral surface of the cylindrical support frame 12F located inside, and the shaft 12S and the cylindrical support frame 12 are fixed.
A rolling bearing 12B is interposed between F and F. The mounting seat 12A of the connecting portion 12R is fixed to the end surface of the cylindrical support frame 12F, and the connecting portion 12R is connected to the rotating portion of the position detector 13 so that power can be transmitted. The connection between the connecting portion 12R and the rotating portion of the position detector 13 is such that the connecting portion 12R is engaged in the rotating direction but is slidable and displaceable in the axial direction. The support frame 26 is also fixed to the frame body 16 via a mounting frame 27. The support frame 2 for the mounting frame 27
6, the other side surface 26B of the support frame 26 is fixed to one end of a cylindrical body 26C, and the rotary shaft 27S is rotatably supported inside the cylindrical body 26C via a rolling bearing 27B.
This is done by fixing the mounting frame 27 to the rotating shaft 27S. The roller 12 is connected to the roller rolling surface 1
A pressing spring 28, such as a coil spring, is arranged on the outer periphery of the cylindrical body 26C so that the pressing spring 28 is pressed against 1 by means of an appropriate pressing force.
6 is engaged.
【００１９】上記のように構成されたエレベーター装置
において、開閉器６が投入され、電力変換器７から制御
された電力が誘導電動機５に供給されると、駆動シーブ
１は回転し、巻掛けられたロープ２が駆動シーブ１の回
転方向に移動して乗かご３を昇降させる。この乗かご３
の昇降により、作動レバー３Ｌを介して連結されたガバ
ナロープ８も乗かご３と同方向に移動し、ガバナプーリ
９を回転させる。このガバナプーリ９の回転を動力とし
てローラ１２を介して位置検出器１３を駆動する。そし
て、位置検出器１３から出力される発生パルスをカウン
トすることにより、乗かご３の現在位置を測定できるの
である。In the elevator apparatus constructed as described above, when the switch 6 is turned on and the controlled electric power is supplied from the electric power converter 7 to the induction motor 5, the drive sheave 1 is rotated and wound. The rope 2 moves in the rotation direction of the drive sheave 1 to raise and lower the car 3. This basket 3
By moving up and down, the governor rope 8 connected through the operating lever 3L also moves in the same direction as the car 3, and the governor pulley 9 rotates. The rotation of the governor pulley 9 is used as power to drive the position detector 13 via the roller 12. Then, the current position of the car 3 can be measured by counting the generated pulses output from the position detector 13.
【００２０】前記位置検出器１３の回転は、ガバナプー
リ９の外周から前記ローラ１２を介して得るものである
が、前記ローラ１２が前記ガバナプーリ９のローラ転動
面１１よりも小径であるので、回転数は増加される。そ
のため、前記位置検出器１３は高速で回転し、その結
果、発生パルス数が増え検出精度を向上できる。The rotation of the position detector 13 is obtained from the outer circumference of the governor pulley 9 via the roller 12, but since the roller 12 has a smaller diameter than the roller rolling surface 11 of the governor pulley 9, the rotation is prevented. The number is increased. Therefore, the position detector 13 rotates at high speed, and as a result, the number of generated pulses increases and the detection accuracy can be improved.
【００２１】ところで、前記位置検出器１３の構成は、
例えば回転する円板に多数のスリットを設け、この多数
のスリットで光の貫通遮蔽を行うことによりパルスを発
生させるタイプと、回転体の外周に多数の磁極を形成
し、この磁極の有無によりパルスを発生させるタイプな
どがあるが、いずれも発生パルス数が多いほど正確な位
置検出が行える。そして、発生パルス数を多くするには
前記スリットの数や磁極の数を数多く設ければよいので
あるが、限られた大きさの中に多くのスリットや磁極を
設けるには限度がある。そこで、回転体を大径にしてそ
この設けるスリットや磁極数を増加させることも考えら
れるが、大径とすることによる回転体の変形や加工技術
を考慮すると、効果的なものとは云えない。そこで、本
実施例に示すように、位置検出器１３の回転数を増加さ
せることで、発生パルス数を多くするのである。By the way, the structure of the position detector 13 is as follows.
For example, a type that generates a pulse by providing a large number of slits on a rotating disk and blocks the penetration of light with this large number of slits, and a type that forms a large number of magnetic poles on the outer circumference of a rotating body There are types that generate a pulse, but in each case, the more the number of generated pulses, the more accurate the position can be detected. In order to increase the number of generated pulses, it is sufficient to provide a large number of slits and magnetic poles, but there is a limit to providing a large number of slits and magnetic poles within a limited size. Therefore, it is conceivable to increase the diameter of the rotor and increase the number of slits and magnetic poles provided therein, but it is not effective in view of the deformation of the rotor due to the large diameter and the processing technique. . Therefore, as shown in this embodiment, the number of generated pulses is increased by increasing the rotation speed of the position detector 13.
【００２２】尚、前記ガバナプーリ９は乗かご３により
駆動されるガバナロープ８により回転されるので、この
ガバナプーリ９とガバナロープ８間には、駆動シーブと
負荷（乗かご３と釣合いおもり４）を接続した主ロープ
とのようなロープスリップを発生させるような要因はな
く、またガバナプーリ９に重負荷を吊下げていないの
で、ガバナプーリ９から素線潤滑油が滲出すこともない
ので、スリップや油付着による検出誤差も生ずることは
ない。Since the governor pulley 9 is rotated by the governor rope 8 driven by the car 3, a drive sheave and a load (car 3 and counterweight 4) are connected between the governor pulley 9 and the governor rope 8. There is no factor that causes rope slip like the main rope, and since the heavy load is not hung on the governor pulley 9, the wire lubrication oil does not seep out from the governor pulley 9. There is no detection error.
【００２３】さらに、前記ローラ１２と前記位置検出器
１３との連結は、ローラ１２の連結部１２Ｒに対して位
置検出器１３の回転部分が回転方向にのみ拘束され、そ
れ以外は拘束されない構成なので、両者の芯合わせは位
置検出器１３が連結部１２Ｒに対して追従して変位する
ので、簡単になる。一方、ローラ１２とローラ転動面１
１とは単なる接触による動力の伝達構成なので、回転軸
の平行度を注意するだけでよく、精密な芯合わせ作業は
不要となる。Further, the connection between the roller 12 and the position detector 13 is such that the rotating portion of the position detector 13 is restricted only in the rotational direction with respect to the connecting portion 12R of the roller 12, and the other parts are not restricted. The alignment of the two is easy because the position detector 13 is displaced following the connecting portion 12R. On the other hand, the roller 12 and the roller rolling surface 1
Since 1 is a structure for transmitting power by simple contact, it suffices to pay attention to the parallelism of the rotating shafts, and precise centering work is unnecessary.
【００２４】以上説明した実施例は、ガバナプーリ９の
外周部に、ガバナプーリ９よりも小径のローラ１２を接
触させて位置検出器１３を高速回転させるようにしたも
のであるが、ガバナプーリ９の外周部にローラ１２を接
触させる余地のないものは、図５に示すような構成にし
て位置検出器１３を高速回転させることができる。In the embodiment described above, the roller 12 having a diameter smaller than that of the governor pulley 9 is brought into contact with the outer peripheral portion of the governor pulley 9 to rotate the position detector 13 at a high speed. If there is no room for contacting the roller 12 with the above, the position detector 13 can be rotated at a high speed by using the structure shown in FIG.
【００２５】即ち、図５において、枠体１６に支持軸１
７を介してガバナプーリ９を支持し、スイッチレバー２
２Ｌを有するスイッチ２２を取付け、キャッチウェート
２３及び支持片２６を軸支し、さらにガバナプーリ９に
振子１９Ａ，１９Ｂを軸支する構成は、上記実施例と同
じである。That is, in FIG. 5, the support shaft 1 is attached to the frame body 16.
The governor pulley 9 is supported via the switch lever 2
The configuration in which the switch 22 having 2L is attached, the catch weight 23 and the support piece 26 are pivotally supported, and further, the pendulums 19A and 19B are pivotally supported by the governor pulley 9 is the same as the above-described embodiment.
【００２６】本実施例では、支持軸１７の一端を前記枠
体１６から外方へ突出させ、その突出端に回転円板２９
を取付け、この回転円板２９の外周面にローラ転動面３
０を形成して位置検出器１３を駆動するローラ１２を接
触させたのであり、位置検出器１３の前記枠体１６への
取付け構成は上記実施例と同じである。In this embodiment, one end of the support shaft 17 is projected outward from the frame body 16, and the rotary disk 29 is attached to the projecting end.
The roller rolling surface 3 is attached to the outer peripheral surface of the rotating disk 29.
Since the roller 12 for driving the position detector 13 is formed in contact with 0, the mounting structure of the position detector 13 to the frame 16 is the same as that of the above embodiment.
【００２７】上記実施例によれば、回転円板２９を支持
軸１７の端部に取付けるだけでローラ１２の転動面が得
られるので、ガバナプーリ９にローラ転動面を形成する
特別な加工を行うことなく位置検出器１３の取付けが可
能となるので、既納品についても即適用することができ
る利点がある。According to the above-described embodiment, since the rolling surface of the roller 12 can be obtained only by attaching the rotating disk 29 to the end portion of the support shaft 17, special processing for forming the roller rolling surface on the governor pulley 9 is required. Since the position detector 13 can be attached without performing it, there is an advantage that it can be applied to already-delivered products immediately.
【００２８】ところが、上記各実施例は、ガバナプーリ
９の一側方に、振子１９Ａ，１９Ｂを支持させた構成の
調速機に位置検出器１３を取付けたものであるが、本発
明は上記構成の調速機への適用に限定させるものではな
く、図６に示すような調速機にも適用することができ
る。However, in each of the above-mentioned embodiments, the position detector 13 is attached to the speed governor in which the pendulums 19A and 19B are supported on one side of the governor pulley 9, but the present invention has the above-mentioned configuration. The present invention is not limited to the application to the speed governor of, but may be applied to the speed governor as shown in FIG.
【００２９】図６において、枠体１６に対し支持軸１７
によって回転自在に支持されたガバナプーリ９に傘歯車
３１を設け、この傘歯車３１と噛合う傘歯車３２を枠体
１６に軸線が垂直となるように軸支し、この傘歯車３２
に垂直軸３３を連結して回転させるように構成してい
る。この垂直線３３の上部にレバー３５の一端を回転自
在に連結し、レバー３４の他端におもり３５を取付けて
いる。前記レバー３４の中間部にはリンク３６の上端が
回転自在に取付けられており、下端は前記垂直軸３３上
に上下方向に移動できるよう嵌合された筒体３７に回転
自在に連結している。この筒体３７には上下方向にのみ
追従する環体３８が嵌合されている。そして、環体３８
には、図示しないリンク機構を介して図２に示すスイッ
チ２２及びキャッチウェート２３に相当するスイッチ
（図示せず）及びキャッチウェート（図示せず）を作動
させるように構成されている。In FIG. 6, the support shaft 17 is attached to the frame body 16.
A bevel gear 31 is provided on the governor pulley 9 rotatably supported by the bevel gear 32, and a bevel gear 32 that meshes with the bevel gear 31 is axially supported by the frame body 16 so that the axis line is vertical.
The vertical shaft 33 is connected to and is rotated. One end of a lever 35 is rotatably connected to the upper portion of the vertical line 33, and a weight 35 is attached to the other end of the lever 34. An upper end of a link 36 is rotatably attached to an intermediate portion of the lever 34, and a lower end of the link 36 is rotatably connected to a cylindrical body 37 fitted on the vertical shaft 33 so as to be vertically movable. . An annular body 38 that fits only in the up-down direction is fitted into the cylindrical body 37. And the ring 38
2 is configured to operate a switch (not shown) and a catch weight (not shown) corresponding to the switch 22 and the catch weight 23 shown in FIG. 2 via a link mechanism (not shown).
【００３０】上記構成において、乗かごの下降速度が増
加すると、乗かごに連結されたガバナロープ８によるガ
バナプーリ９の回転が増え、これに伴い前記錘３５が遠
心力により上方に変位し、これにより前記環体３８を持
上げるので、この環体３８に連結された図示しないリン
ク機構により、前記スイッチ（図示せず）及びキャッチ
ウェート（図示せず）を作動させて誘導電動機の電源を
遮断し、ガバナロープ８を挾持させる。In the above structure, when the descending speed of the car increases, the rotation of the governor pulley 9 by the governor rope 8 connected to the car increases, which causes the weight 35 to be displaced upward by the centrifugal force, whereby the weight 35 is displaced upward. Since the ring body 38 is lifted, the switch (not shown) and the catch weight (not shown) are operated by a link mechanism (not shown) connected to the ring body 38 to shut off the power source of the induction motor, and the governor rope Hold 8
【００３１】このような構成の調速機においても、前記
ガバナプーリ９にローラ転動面１１を形成してローラ１
２を接触転動させて位置検出器１３を高速回転させるよ
うにしたのである。尚、本構成においても、前記ガバナ
プーリ９にローラ転動面１１を形成することができない
場合には、二点鎖線で示すように、前記支持軸１７に回
転円板３９を取付け、その外周にローラ転動面４０を形
成して位置検出器１３のローラ１２を高速回転させるよ
うにしても良い。Also in the speed governor having such a structure, the roller rolling surface 11 is formed on the governor pulley 9 to form the roller 1
The position detector 13 is rotated at a high speed by rolling the contact roller 2 at a high speed. Even in this configuration, when the roller rolling surface 11 cannot be formed on the governor pulley 9, the rotating disk 39 is attached to the support shaft 17 and the roller is provided on the outer periphery thereof as shown by the chain double-dashed line. The rolling surface 40 may be formed to rotate the roller 12 of the position detector 13 at a high speed.
【００３２】以上説明した各実施例は、調速機を利用し
て乗かごの位置を検出するものであるが、図７に示すよ
うにして位置検出することもできる。In each of the embodiments described above, the position of the car is detected using the speed governor, but the position can be detected as shown in FIG.
【００３３】即ち、図７に示すように、一般に、エレベ
ーター装置は、駆動シーブ１とアイドラシーブ４１に跨
って主ロープ２を巻掛け、その両端に乗かご３と釣合い
おもり４を吊下げている。そして、乗かご３の位置によ
って生ずる前記主ロープ２による重量アンバランスを少
なくするために、前記乗かご３と釣合いおもり４の底部
間に渡って駆動系とは別系の釣合いロープ４２を吊下げ
ている。この釣合いロープ４２の下部折返し部には、釣
合いロープ４２の弛みや絡まりを防止するために、保持
枠４４に軸支された一対のテンションプーリ４３Ａ，４
３Ｂが巻掛けられている。そして、前記一対のテンショ
ンプーリ４３Ａ，４３Ｂのうち、例えばテンションプー
リ４３Ａに位置検出器（図示せず）を連結したローラ１
２を接触させ、前記保持枠４４に支持させるのである。
勿論、ローラ１２はテンションプーリ４３Ａよりも小径
に形成されていることは云うまでもない。That is, as shown in FIG. 7, generally, in an elevator apparatus, a main rope 2 is wound around a drive sheave 1 and an idler sheave 41, and a car 3 and a counterweight 4 are suspended at both ends thereof. . Then, in order to reduce the weight imbalance caused by the main rope 2 caused by the position of the car 3, a balance rope 42, which is a system different from the drive system, is hung across the bottoms of the car 3 and the counterweight 4. ing. A pair of tension pulleys 43A and 4A axially supported by a holding frame 44 is provided at the lower folded portion of the balance rope 42 in order to prevent the balance rope 42 from loosening or being entangled.
3B is wrapped around. Then, of the pair of tension pulleys 43A and 43B, for example, the roller 1 in which a position detector (not shown) is connected to the tension pulley 43A.
The two are brought into contact and supported by the holding frame 44.
Of course, it goes without saying that the roller 12 has a smaller diameter than the tension pulley 43A.
【００３４】このような構成でも、前記テンションプー
リ４３Ａの回転数を増加させて位置検出器１３に伝達で
きるので、乗かご３の位置検出精度は向上する。Even with such a configuration, the rotational speed of the tension pulley 43A can be increased and transmitted to the position detector 13, so that the position detection accuracy of the car 3 is improved.
【００３５】また、前記主ロープ２及びガバナロープ８
や釣合いロープ４２とは別に、乗かご３の昇降によって
駆動されるロープを張り、このロープに回転体を巻掛
け、この回転体に小径のローラを接触させて位置検出器
の回転数を増加させて駆動するようにしてもよい。In addition, the main rope 2 and the governor rope 8
In addition to the balance rope 42 and a balance rope 42, a rope driven by raising and lowering of the car 3 is stretched, a rotating body is wound around this rope, and a small diameter roller is brought into contact with this rotating body to increase the number of rotations of the position detector. You may make it drive.
【００３６】さらに、上記各実施例は回転体にローラを
接触させて位置検出器の回転数を増加させて駆動するよ
うにしたものであるが、歯車の噛合いにより位置検出器
の回転数を増加させて位置検出器を駆動するようにして
もよい。ただ、歯車の噛合いによる場合には、噛合い誤
差によるガタつきが発生パルス数を変化させるので、ガ
タつきが極力生じないように、歯車の加工精度を高めた
り、ガタつきが発生しないような材料を選ぶ必要があ
る。Further, in each of the above embodiments, the roller is brought into contact with the rotating body to increase the rotational speed of the position detector for driving, and the rotational speed of the position detector is controlled by the meshing of the gears. The position detector may be increased to drive the position detector. However, in the case of gear meshing, rattling due to a meshing error changes the number of pulses, so to prevent rattling as much as possible, improve the machining accuracy of the gear and prevent rattling. You need to choose the material.
【００３７】図８に示す実施例は、回転体にローラを接
触させて位置検出器の回転数を増加させて駆動するもの
に代えて、無端体例えばベルトやチェーンを介して位置
検出器の回転数を増加させて駆動するようにしたもの
で、図中図２と同符号は同一動作をする同一部品を示す
ので、再度の説明は省略する。本実施例においては、ガ
バナプーリ９と共に回転する支持軸１７に第１のプーリ
４５を固定し、この第１のプーリ４５より小径をなしこ
れと対をなす第２のプーリ４６を支持部材４７を介して
枠体１６に固定し、両プーリ４５，４６間にベルト４８
を巻掛けたのである。そして、前記支持部材４７には第
２のプーリ４６と同軸で回転する位置検出器１３が支持
されている。In the embodiment shown in FIG. 8, the position detector is rotated by an endless body such as a belt or a chain, instead of the one in which a roller is brought into contact with a rotating body to increase the number of rotations of the position detector for driving. The number of driving is increased, and the same reference numerals as those in FIG. 2 indicate the same components that perform the same operation, and thus the repetitive description will be omitted. In this embodiment, the first pulley 45 is fixed to the support shaft 17 that rotates together with the governor pulley 9, and the second pulley 46, which has a smaller diameter than the first pulley 45 and is paired with the first pulley 45, is interposed via the support member 47. Fixed to the frame body 16 with a belt 48 between the pulleys 45 and 46.
Was wrapped around. The support member 47 supports the position detector 13 that rotates coaxially with the second pulley 46.
【００３８】上記構成により、ガバナプーリ９と同軸の
第１のプーリ４５からベルト４８を介して小径の第２の
プーリ４６を増速回転して回転数を増加させるので、前
記位置検出器１３は高速回転され、その結果、発生パル
ス数を増加させて検出精度を高めることができる。With the above configuration, the second pulley 46 having a small diameter is rotated at a high speed from the first pulley 45 coaxial with the governor pulley 9 via the belt 48 to increase the number of rotations. It is rotated, and as a result, the number of generated pulses can be increased and the detection accuracy can be improved.
【００３９】ところで、上記ベルト４８は、両プーリ４
５，４６との間に滑りを発生させないように断面が台形
状の所謂ＶベルトとＶ溝プーリを用いることが望まし
い。さらに、長期使用により、ベルト４８が伸びて両プ
ーリ４５，４６との間に滑りを発生することを防止する
ために、ベルト４８の張力が長期に亘って略一定となる
ように、張力付与装置を設けて張力を加えたり、あるい
は長期に亘ってもベルトの伸びを少なくするために、ベ
ルト４８を金属細線や合成繊維等を芯材にした弾性材で
構成することが望ましい。By the way, the belt 48 is used for both pulleys 4
It is desirable to use a so-called V-belt and V-groove pulley having a trapezoidal cross section so as to prevent slippage between the V-shaped pulley and the V-shaped pulley. Further, in order to prevent the belt 48 from stretching and slipping between the pulleys 45 and 46 due to long-term use, the tension of the belt 48 is kept substantially constant for a long period of time. It is desirable that the belt 48 be made of an elastic material having a core material such as a fine metal wire or a synthetic fiber in order to apply tension to reduce the elongation of the belt over a long period.
【００４０】さらに、乗かごが高速度で昇降するエレベ
ーター装置においては、より高精度の位置検出が要求さ
れる。このような場合には、ベルト４８を歯付きベルト
とし、両プーリ４５，４６を歯付きプーリとして第１の
プーリ４５の回転を確実に第２のプーリ４６に伝えるよ
うにすればよい。Further, in an elevator system in which a car is elevated and lowered at high speed, more accurate position detection is required. In such a case, the belt 48 may be a toothed belt, and both pulleys 45 and 46 may be toothed pulleys so that the rotation of the first pulley 45 is surely transmitted to the second pulley 46.
【００４１】図９は、図６に示す構成の調速機に無端体
を介した動力伝達機構を適用したもので、図中図６及び
図８に示す符号と同符号は同一動作をする同一部品を示
すので、再度の説明は省略する。FIG. 9 shows a speed governor having the structure shown in FIG. 6 to which a power transmission mechanism via an endless body is applied. The same reference numerals as those shown in FIGS. 6 and 8 perform the same operation. Since the parts are shown, the repetitive description will be omitted.
【００４２】図１０は、第２のプーリ４６の位置を可変
としたもので、この第２のプーリ４６は支持部材４７に
対して一端を支軸５０により回転可能に軸支されたレバ
ー４９の他端に軸支されており、同様に位置検出器１３
も支持されている。そして、前記支持部材４７には第１
の座５１が設けられ、前記レバー４９には第１の座５１
に対向する第２の座５２が設けられている。第１の座５
１にはロッド５３の一端部が固定され、その先端部は第
２の座５２を遊びをもって貫通している。このロッド５
３には前記第２の座５２と対向する第３の座５４が設け
られ、第２の座５２と第３の座５４の間には前記ロッド
５３に装着された圧縮ばね５５が配置されている。尚、
圧縮ばね５５はその圧縮力が前記ベルト４８に張力を与
える方向に作用するように設置する必要がある。この
他、前記第２の座５２の前記圧縮ばね５５とは反対側に
隙間をもって異常検出スイッチ５６の接触子５７を配置
している。FIG. 10 shows that the position of the second pulley 46 is variable, and the second pulley 46 has a lever 49 rotatably supported at one end by a support shaft 50 with respect to a support member 47. It is rotatably supported at the other end, and similarly the position detector 13
Is also supported. The support member 47 has a first
Seat 51 is provided, and the lever 49 has a first seat 51.
Is provided with a second seat 52. First seat 5
One end of a rod 53 is fixed to the rod 1, and a tip end of the rod 53 penetrates the second seat 52 with play. This rod 5
3 is provided with a third seat 54 facing the second seat 52, and a compression spring 55 mounted on the rod 53 is arranged between the second seat 52 and the third seat 54. There is. still,
The compression spring 55 needs to be installed so that its compression force acts in a direction to apply tension to the belt 48. In addition, the contact 57 of the abnormality detection switch 56 is disposed on the side of the second seat 52 opposite to the compression spring 55 with a gap.
【００４３】上記構成により、前記ベルト４８には常に
所定の張力が作用しているので、仮に長期使用により前
記ベルト４８が伸びても各プーリとの間に滑りを生ずる
ことなく安定した回転力の授受を行うことができる。さ
らに、前記ベルト４８が切断した場合には、圧縮ばね５
５によってレバー４９が支軸５０を中心として反時計方
向に回動して接触子５７を押し、異常検出スイッチ５６
を作動させて位置検出が不能になったことを報知あるい
は表示してエレベーター装置の運転を停止させることが
できる。With the above structure, since a predetermined tension is always applied to the belt 48, even if the belt 48 extends for a long period of time, a stable rotational force can be obtained without slipping between the belt 48 and each pulley. You can give and receive. Further, when the belt 48 is cut, the compression spring 5
5, the lever 49 rotates counterclockwise about the support shaft 50 to push the contact 57, and the abnormality detection switch 56
Can be operated to notify or display that the position detection has become impossible, and the operation of the elevator device can be stopped.
【００４４】[0044]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば位
置検出器の設置が簡単で、乗かごの精度良い位置検出が
できるエレベーター装置を得ることができる。As described above, according to the present invention, it is possible to obtain the elevator device in which the position detector can be installed easily and the position of the car can be detected with high accuracy.
【図１】本発明によるエレベーター装置の一実施例を示
す概略図。FIG. 1 is a schematic view showing an embodiment of an elevator device according to the present invention.
【図２】図１に示すエレベーター装置の調速機を示す概
略側面図。FIG. 2 is a schematic side view showing a speed governor of the elevator device shown in FIG.
【図３】図２に示す調速機のIII−III線に沿う概略拡大
図。FIG. 3 is a schematic enlarged view of the speed governor shown in FIG. 2, taken along line III-III.
【図４】図３に示す位置検出器の具体的取付け構造の一
例を示す横断平面図。4 is a cross-sectional plan view showing an example of a specific mounting structure of the position detector shown in FIG.
【図５】本発明によるエレベーター装置の調速機の別の
実施例を示す概略側面図。FIG. 5 is a schematic side view showing another embodiment of the speed governor of the elevator device according to the present invention.
【図６】本発明によるエレベーター装置の調速機のさら
に別の実施例を示す概略側面図。FIG. 6 is a schematic side view showing still another embodiment of the speed governor of the elevator apparatus according to the present invention.
【図７】本発明によるエレベーター装置のもう一つの実
施例を示す概略側面図。FIG. 7 is a schematic side view showing another embodiment of the elevator apparatus according to the present invention.
【図８】本発明によるエレベーター装置の調速機の他の
実施例を示す概略側面図。FIG. 8 is a schematic side view showing another embodiment of the speed governor of the elevator device according to the present invention.
【図９】本発明によるエレベーター装置の調速機のさら
に他の実施例を示す概略側面図。FIG. 9 is a schematic side view showing still another embodiment of the speed governor of the elevator apparatus according to the present invention.
【図１０】図８及び図９に示す位置検出器の取付け構造
の他の例を示す概略側面図。10 is a schematic side view showing another example of the mounting structure for the position detector shown in FIGS. 8 and 9. FIG.
３…乗かご、８…ガバナロープ、９…ガバナプーリ、１
１…ローラ転動面、１２…ローラ、１３…位置検出器。3 ... Car, 8 ... Governor rope, 9 ... Governor pulley, 1
1 ... Roller rolling surface, 12 ... Roller, 13 ... Position detector.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 簀河原 準 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社日立 製作所水戸工場内 (72)発明者 佐々木 悟 東京都千代田区神田錦町一丁目６番地 株 式会社日立ビルシステムサービス内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Jun Yakugawara 1070 Ige, Katsuta City, Ibaraki Prefecture Mito Plant, Hitachi Ltd. (72) Inventor Satoru Sasaki 1-6 Kandanishikicho, Chiyoda-ku, Tokyo Stock company Within Hitachi Building System Services
Claims (23)
た索条体によって駆動され前記乗かごが規定速度を越え
たときに前記非常停止装置を作動させる調速機と、この
調速機で駆動される位置検出器とを備えたエレベーター
装置において、前記調速機の回転を前記位置検出器を増
速して伝達する動力伝達機構を設けたことを特徴とする
エレベーター装置。1. A speed governor which is driven by a cord connected to an emergency stop device mounted on a car and operates the emergency stop device when the car exceeds a specified speed, and a governor. An elevator apparatus including a position detector driven by the elevator, comprising a power transmission mechanism that accelerates and transmits the rotation of the speed governor to the position detector.
により駆動される回転体と、この回転体によって駆動さ
れる回転数増加手段と、この回転数増加手段によって駆
動される位置検出器とを備えたことを特徴とするエレベ
ーター装置。2. A rotating body driven by a cord body different from a drive system connected to the car, a rotation speed increasing means driven by this rotating body, and a rotation speed increasing means. An elevator device comprising a position detector.
とを特徴とする請求項２記載のエレベーター装置。3. The elevator apparatus according to claim 2, wherein the rotating body is installed at a fixed position.
降路の頂部に設けた機械室であることを特徴とする請求
項３記載のエレベーター装置。4. The elevator apparatus according to claim 3, wherein the fixed position is a machine room provided at the top of a hoistway for raising and lowering the car.
により駆動される回転体を定位置に設け、この回転体の
動力を回転数増加手段を介して位置検出器を伝達するよ
うに構成したことを特徴とするエレベーター装置。5. A rotary body driven by a cord body separate from a drive system connected to a car is provided at a fixed position, and the power of this rotary body is transmitted to a position detector through a rotation speed increasing means. An elevator device characterized in that it is configured to.
のロープと、このロープによって回転させる回転体と、
この回転体の回転数を増加される回転数増加手段と、こ
の回転数増加手段によって回転される位置検出器とを備
えたことを特徴とするエレベーター装置。6. An endless rope different from a drive system connected to a car, and a rotating body rotated by the rope.
An elevator apparatus comprising: a rotation speed increasing means for increasing the rotation speed of the rotating body; and a position detector rotated by the rotation speed increasing means.
て駆動するようにしたことを特徴とするエレベーター装
置。7. An elevator apparatus characterized in that the position detecting means is driven via an outer peripheral portion of a governor pulley.
の摩擦力により駆動するようにしたことを特徴とする請
求項７記載のエレベーター装置。8. The elevator apparatus according to claim 7, wherein the position detecting means is driven by a frictional force with the governor pulley.
の噛合いにより駆動するようにしたことを特徴とする請
求項７記載のエレベーター装置。9. The elevator apparatus according to claim 7, wherein the position detecting means is driven by meshing with the governor pulley.
の非常停止装置の作動レバーに連結された無端状のガバ
ナロープと、このガバナロープをロープ溝に巻掛けて駆
動されるガバナプーリを有しこのガバナプーリの回転に
より前記乗かごの過速度を検出して前記非常停止装置を
作動させる調速機と、この調速機で駆動される位置検出
器とを備えたエレベーター装置において、前記ガバナプ
ーリに前記ロープ溝を同心のローラ転動面を形成し、こ
のローラ転動面にローラ転動面よりも小径のロープを接
触させ、このローラにより前記位置検出器を駆動するよ
うに構成すると共に、前記ローラ転動面を前記巻掛けら
れたガバナロープの芯と一致させたことを特徴とするエ
レベーター装置。10. An emergency stop device mounted on a car, an endless governor rope connected to an operating lever of the emergency stop device, and a governor pulley driven by winding the governor rope around a rope groove. In an elevator device including a speed governor that detects an overspeed of the car by rotating the governor pulley to operate the emergency stop device, and a position detector driven by the speed governor, the rope is provided on the governor pulley. The groove is formed as a concentric roller rolling surface, and a rope having a diameter smaller than that of the roller rolling surface is brought into contact with this roller rolling surface to drive the position detector by this roller. An elevator device in which a moving surface is made to coincide with a core of the wound governor rope.
を取付け、前記ローラ転動面にローラ転動面の直径より
も小径のローラを接触させ、このローラにより位置検出
器を駆動するようにしたことを特徴とするエレベーター
装置。11. A speed governor is provided with a rotating body having a roller rolling surface, a roller having a diameter smaller than the diameter of the roller rolling surface is brought into contact with the roller rolling surface, and the position detector is driven by this roller. Elevator device characterized by doing so.
供給される誘導電動機と、この誘導電動機によって駆動
される駆動シーブと、この駆動シーブに巻掛けられた主
ロープと、この主ロープによって吊下げられた乗かご
と、この乗かごに搭載された非常停止装置と、この非常
停止装置の作動レバーに連結され前記主ロープと同方向
に配設された無端状のガバナロープと、このガバナロー
プをロープ溝に巻掛けて駆動されるガバナプーリを有し
このガバナプーリの回転により前記乗かごの過速度を検
出して前記非常停止装置を作動させる調速機と、前記ガ
バナプーリに前記ロープ溝と同心的に形成されたローラ
転動面と、このローラ転動面に接触して駆動されこのロ
ーラ転動面よりも小径のローラと、このローラにより駆
動される位置検出器と、この位置検出器の位置信号にも
とづいて前記電力変換器を制御する制御装置とを備えた
ことを特徴とするエレベーター装置。12. An induction motor supplied with electric power from an AC power source through a power converter, a drive sheave driven by the induction motor, a main rope wound around the drive sheave, and a main rope. The suspended car, the emergency stop device mounted on this car, the endless governor rope connected to the operating lever of this emergency stop device and arranged in the same direction as the main rope, and this governor rope. A governor having a governor pulley that is driven by being wound around a rope groove, and a governor that detects the overspeed of the car by the rotation of the governor pulley and operates the emergency stop device, and the governor pulley concentrically with the rope groove. A formed roller rolling surface, a roller driven in contact with this roller rolling surface and having a diameter smaller than this roller rolling surface, and a position detector driven by this roller Elevator apparatus characterized by comprising a control device for controlling said power converter on the basis of the position signal of the position detector.
レベーター装置用調速機。13. A speed governor for an elevator device having a rotating body having a measuring peripheral surface formed thereon.
ロープ溝を有するガバナプーリであることを特徴とする
請求項１３記載のエレベーター装置用調速機。14. The speed governor for an elevator apparatus according to claim 13, wherein the rotating body is a governor pulley having a rope groove around which a governor rope is wound.
巻掛部に隣接して形成されていることを特徴とする請求
項１４記載のエレベーター装置用調速機。15. The speed governor for an elevator apparatus according to claim 14, wherein the measuring peripheral surface is formed adjacent to a winding portion of the governor rope.
記ガバナロープの芯と一致するように形成されているこ
とを特徴とする請求項１４記載のエレベーター装置用調
速機。16. The governor for an elevator apparatus according to claim 14, wherein the measuring peripheral surface is formed so as to coincide with the core of the governor rope in the rope groove.
と、この回転数増加手段により駆動される位置検出器と
を備えたことを特徴とするエレベーター装置用調速機。17. A speed governor for an elevator apparatus, comprising: a rotation speed increasing means for contacting a governor pulley; and a position detector driven by the rotation speed increasing means.
体により駆動される回転体と、この回転体に形成したロ
ーラ転動面と、このローラ転動面に接触して駆動されこ
のローラ転動面よりも小径のローラと、このローラに対
して回転方向には連結され軸方向には変位可能な位置検
出器とを有することを特徴とするエレベーター装置用調
速機。18. A rotating body driven by a cord body other than a drive system connected to a car, a roller rolling surface formed on the rotating body, and driven by contacting the roller rolling surface. A speed governor for an elevator device, comprising: a roller having a diameter smaller than that of the roller rolling surface; and a position detector connected to the roller in a rotational direction and displaceable in an axial direction.
れた索条体によって駆動され前記乗かごが規定速度を越
えたときに前記非常停止装置を作動させる調速機と、こ
の調速機で駆動される位置検出器とを備えたエレベータ
ー装置において、前記調速機の回転を前記位置検出器と
無端体を介し増速して伝達することを特徴とするエレベ
ーター装置。19. A speed governor which is driven by a cord connected to an emergency stop device mounted on a car and operates the emergency stop device when the car exceeds a prescribed speed, and the speed governor. An elevator apparatus comprising: a position detector driven by the above; wherein the rotation of the speed governor is accelerated and transmitted through the position detector and an endless body.
回転する第１のプーリに巻掛けられ、他側を前記第１の
プーリよりも小径の第２のプーリに巻掛けられており、
前記位置検出器は、前記第２のプーリによって駆動され
ることを特徴とする請求項１９記載のエレベーター装
置。20. One end of the endless body is wound around a first pulley that rotates together with the speed governor, and the other end is wound around a second pulley having a diameter smaller than that of the first pulley. Cage,
20. The elevator apparatus according to claim 19, wherein the position detector is driven by the second pulley.
との間隔を広げる方向に変位可能に弾性支持されている
ことを特徴とする請求項１９記載のエレベーター装置。21. The elevator apparatus according to claim 19, wherein the second pulley is elastically supported so as to be displaceable in a direction of increasing a distance between the second pulley and the first pulley.
れた索条件によって駆動され前記乗かごが規定速度を越
えたときに前記非常停止装置を作動させる調速機と、こ
の調速機で駆動される位置検出器とを備えたエレベータ
ー装置において、前記調速機の回転を前記位置検出器を
無端体を介し増速して伝達するように構成すると共に、
前記無端体に張力を付与する手段を設け、かつ前記無端
体の切断を検出する手段を設けたことを特徴とするエレ
ベーター装置。22. A speed governor which is driven by a rope condition connected to an emergency stop device mounted on a car and operates the emergency stop device when the car exceeds a specified speed, and a speed governor in the speed governor. In an elevator device including a driven position detector, the rotation of the speed governor is configured to accelerate and transmit the position detector via an endless body,
An elevator apparatus comprising means for applying tension to the endless body, and means for detecting cutting of the endless body.
の非常停止装置の作動レバーに連結され前記乗かごの昇
降によって駆動される無端状のガバナロープと、このガ
バナロープを巻掛けて駆動されるガバナプーリと、この
ガバナプーリの回転速度が前記乗かごの規定速度を越え
たとき前記非常停止装置を作動させて前記乗かごを非常
停止させるように構成した調速機と、この調速機によっ
て駆動される位置検出器とを備えたエレベーター装置に
おいて、前記ガバナプーリと共に回転する歯付きの第１
のプーリとこの第１のプーリよりも小径でこの第１のプ
ーリとの間隔を変化できる歯付きの第２のプーリを設
け、これら第１のプーリと第２のプーリ間の歯付きのベ
ルトを巻掛け、前記第２のプーリを前記ベルトに張力を
付与する方向に押圧する弾性体を設けると共に、前記第
２のプーリの変位を検出して前記ベルトの異常を検出す
る異常検出スイッチを設け、かつ前記第２のプーリに前
記位置検出器を連結したことを特徴とするエレベーター
装置。23. An emergency stop device mounted on a car, an endless governor rope connected to an operating lever of the emergency stop device and driven by lifting and lowering of the car, and driven by winding the governor rope. A governor pulley, a governor configured to actuate the emergency stop device to cause an emergency stop of the car when the rotation speed of the governor pulley exceeds a specified speed of the car, and a governor driven by the governor. And a toothed first rotor that rotates together with the governor pulley.
Is provided with a toothed second pulley having a smaller diameter than the first pulley and capable of changing the distance between the first pulley and the first pulley, and a toothed belt between the first pulley and the second pulley is provided. An elastic body that winds and presses the second pulley in a direction that applies tension to the belt is provided, and an abnormality detection switch that detects a displacement of the second pulley and detects an abnormality of the belt is provided. Further, the elevator device, wherein the position detector is connected to the second pulley.
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