JPH061434A - Stored material discharge device for large container - Google Patents
Stored material discharge device for large containerInfo
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- JPH061434A JPH061434A JP18606992A JP18606992A JPH061434A JP H061434 A JPH061434 A JP H061434A JP 18606992 A JP18606992 A JP 18606992A JP 18606992 A JP18606992 A JP 18606992A JP H061434 A JPH061434 A JP H061434A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は大型容器の収容物排出装
置に関する。さらに詳しくは、人手を要することなく自
動的に大型容器に入っている収容物が排出される収容物
排出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for discharging contents of a large container. More specifically, the present invention relates to a stored-item discharging device that automatically discharges a stored item in a large container without requiring labor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、ドラム缶等の大型容器（以
下、単に容器という）に収容された多数のランダムな金
属や非金属部材（屑材、粒材、粉材）を所定の投入口、
コンテナ、バケット内等に排出する場合、これまでは次
のようにしてなされていた。2. Description of the Related Art Conventionally, a large number of random metal and non-metal members (waste material, granular material, powder material) contained in a large container such as a drum (hereinafter, simply referred to as a container) are put into a predetermined inlet,
Up to now, when discharging into containers, buckets, etc., it has been done as follows.
【０００３】容器をクレーン等で吊り上げて所定の排
出場所まで移送し、そこで容器の底面等の掛かり部に作
業員が吊り具を装着して、容器を反転させてその収容物
を排出する。[0003] The container is lifted by a crane or the like and transferred to a predetermined discharge place, where a worker attaches a hanging tool to a hanging portion such as the bottom surface of the container, and the container is inverted to discharge the stored contents.
【０００４】フォークリフト等の有人作業車両に容器
を保持させながら所定の排出場所まで運搬し、容器を反
転させてその収容物を排出する。While holding the container on a manned work vehicle such as a forklift, the container is transported to a predetermined discharge place, the container is inverted, and the stored contents are discharged.
【０００５】前記の場合は、クレーン等の操作と作業
員による容器の反転作業が容器ごとに必要であるため、
作業能率が低いばかりでなく、危険でもあるという問題
点を有している。In the above case, the operation of the crane and the reversing work of the container by the worker are required for each container.
Not only is the work efficiency low, but it is also dangerous.
【０００６】前記の場合は、安全上の問題は解決され
ているが、有人車両による運搬および反転作業が容器ご
とに必要となり、作業能率が低いという問題点は依然と
して残っている。In the above case, the safety problem has been solved, but the problem that the work efficiency is low still remains because transportation and reversing work by a manned vehicle is required for each container.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる従来技
術の問題点に鑑みなされたものであって、安全でしかも
能率よく大型容器に入っている収容物が排出できる大型
容器の収容物排出装置を提供することを目的としてい
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems of the prior art, and is a device for discharging the contents of a large container which is safe and can efficiently discharge the contents contained in the large container. Is intended to provide.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明の大型容器の収容
物排出装置は、収容物が入った容器をストックする第１
移送手段と、前記第１移送手段に隣接し、前記容器を排
出位置まで移送する第２移送手段と、前記排出位置まで
移送された容器を保持・反転させる、移動可能な容器保
持・反転手段とからなることを特徴としている。SUMMARY OF THE INVENTION According to the first aspect of the present invention, there is provided a device for discharging a large-sized container containing a container containing a container.
Transfer means, second transfer means that is adjacent to the first transfer means and transfers the container to the discharge position, and movable container holding / reversing means that holds / reverses the container transferred to the discharge position It is characterized by consisting of.
【０００９】本発明の大型容器の収容物排出装置におい
ては、前記容器保持・反転手段が、第２移送手段に沿っ
て走行する台車と、該台車上で、走行方向と直行して容
器を保持する接離機構と、該接離機構上で、容器を反転
する回転機構を含んでなるのが好ましい。In the apparatus for discharging the contents of a large container according to the present invention, the container holding / reversing means holds the container running along the second transfer means, and the container on the carriage in a direction orthogonal to the running direction. It is preferable to include a contacting / separating mechanism and a rotating mechanism for reversing the container on the contacting / separating mechanism.
【００１０】また、本発明の大型容器の収容物排出装置
においては、前記第２移送手段の少なくとも先端部が、
下方に傾斜可能とされているのが好ましい。In addition, in the device for discharging the contents of a large container according to the present invention, at least the tip of the second transfer means is
It is preferably tiltable downward.
【００１１】さらに、本発明の大型容器の収容物排出装
置においては、大型容器加振機が設けられてなるのがさ
らに好ましい。Further, it is more preferable that the apparatus for discharging contents of a large container according to the present invention is provided with a large container shaker.
【００１２】[0012]
【作用】本発明の大型容器の収容物排出装置は、収容物
が入った容器をストックする第１移送手段と、前記第１
移送手段に隣接し、前記容器を排出位置まで移送する第
２移送手段と、前記排出位置まで移送された容器を保持
・反転させる、移動可能な容器保持・反転手段とから構
成されているので、第１移送手段にストックされている
容器を順次第２移送手段に移送し、ついで第２移送手段
により所定の排出場所まで移送した後、移動可能な保持
・反転手段により容器を投入口等の所定位置にセットし
て容器を反転することにより収容物を排出できる。した
がって、安全かつ能率よく容器の収容物を排出すること
ができる。The apparatus for discharging the contents of a large container according to the present invention comprises a first transfer means for stocking the container containing the contents and the first transfer means.
Adjacent to the transfer means, the second transfer means for transferring the container to the discharge position, and the movable container holding / reversing means for holding / reversing the container transferred to the discharge position, The containers stored in the first transfer means are sequentially transferred to the second transfer means, and then transferred to a predetermined discharge location by the second transfer means, and then the movable holding / reversing means transfers the containers to predetermined positions such as an input port. The contents can be discharged by setting the position and inverting the container. Therefore, the contents of the container can be discharged safely and efficiently.
【００１３】[0013]
【実施例】以下、添付図面を参照しながら本発明を実施
例に基づいて説明するが、本発明はかかる実施例のみに
限定されるものではない。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will now be described based on embodiments with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited to such embodiments.
【００１４】図１は本発明の一実施例の斜視図、図２は
容器保持・反転手段の一実施例の概略図、図３〜５は接
離機構の説明図、図６は本発明の他の実施例の要部説明
図、図７は本発明のさらに他の実施例の要部説明図であ
る。図において、１は第１移送手段、２は第２移送手
段、３は容器保持・反転手段を示す。FIG. 1 is a perspective view of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic view of an embodiment of container holding / reversing means, FIGS. 3 to 5 are explanatory views of a contacting / separating mechanism, and FIG. 6 is a view of the present invention. FIG. 7 is a main part explanatory view of another embodiment, and FIG. 7 is a main part explanatory view of still another embodiment of the present invention. In the figure, 1 is a first transfer means, 2 is a second transfer means, and 3 is a container holding / reversing means.
【００１５】図１に示される、本発明の一実施例の大型
容器の収容物排出装置は、第１移送手段１、第２移送手
段２および容器保持・反転手段３から構成されている。An apparatus for discharging a large-sized container according to an embodiment of the present invention shown in FIG. 1 comprises a first transfer means 1, a second transfer means 2 and a container holding / reversing means 3.
【００１６】第１移送手段１は、例えば、所定高さにお
いて水平に設置されたローラーコンベアにより構成さ
れ、図示しないモータによりチェーン駆動される複数の
駆動ローラーによって容器を移送可能とされている。そ
の長さは、ストックする容器の数量に応じて適宜設定さ
れる。第１移送手段１は、ローラーコンベアに限定され
るものではなく、ベルトコンベア、ウォーキングバー、
プッシャー付テーブル、テーパ付テーブル等も好適に用
いることができる。The first transfer means 1 is composed of, for example, a roller conveyor horizontally installed at a predetermined height, and can transfer the container by a plurality of drive rollers chain-driven by a motor (not shown). The length is appropriately set according to the number of stocked containers. The first transfer means 1 is not limited to a roller conveyor, but a belt conveyor, a walking bar,
A table with a pusher, a table with a taper, etc. can also be used suitably.
【００１７】第２移送手段２は、第１移送手段１に隣接
して、第１移送手段１と同じ高さに設置されている。第
２移送手段２も、例えば、ローラーコンベアとされてい
るが、第１移送手段１と同様に、ベルトコンベア、ウォ
ーキングバー等も好適に用いることができる。また、そ
の長さは、容器保持・反転手段の作業性を考慮して適宜
決定される。例えば、図１に示す実施例においては、第
１移送手段１が全長約４ｍ、第２移送手段２が全長約
１．６ｍとされている。The second transfer means 2 is installed adjacent to the first transfer means 1 and at the same height as the first transfer means 1. The second transfer means 2 is also, for example, a roller conveyor, but similarly to the first transfer means 1, a belt conveyor, a walking bar, or the like can be preferably used. Further, the length thereof is appropriately determined in consideration of workability of the container holding / reversing means. For example, in the embodiment shown in FIG. 1, the first transfer means 1 has a total length of about 4 m, and the second transfer means 2 has a total length of about 1.6 m.
【００１８】容器保持・反転手段３は、例えば、第２移
送手段２下にその移送方向と同方向に敷設されたレール
上を走行する台車３１と、この台車３１上にその移動方
向と直角方向に接離自在に配設された一対のＬ字状のア
ーム部材３２，３２と、このアーム部材３２，３２の先
端部内側に回転可能に装着された一対の容器保持部材３
３，３３と、アーム部材３２，３２に装着された容器保
持部材３３，３３を回転させる回転機構３４とから構成
されている。この回転機構は、明瞭には図示はされてい
ないが、アーム部材３２に装着されたモータと、このモ
ータの回転軸先端部に装着されたウォームと、このウォ
ームと螺合する容器の回転中心に設置された歯車とから
構成されている。また、容器保持部材３３，３３の形状
を変更することにより各種形状の容器に対応することが
できる。The container holding / reversing means 3 is, for example, a carriage 31 running on a rail laid under the second transfer means 2 in the same direction as the transfer direction, and a direction perpendicular to the moving direction on the carriage 31. A pair of L-shaped arm members 32, 32 arranged so as to be able to come into contact with and separate from each other, and a pair of container holding members 3 rotatably mounted inside the tip ends of the arm members 32, 32.
3, 33 and a rotation mechanism 34 for rotating the container holding members 33, 33 mounted on the arm members 32, 32. Although not clearly shown in the drawing, this rotating mechanism is provided at the center of rotation of the motor mounted on the arm member 32, the worm mounted on the tip of the rotating shaft of the motor, and the container screwed with the worm. It is composed of installed gears. Further, by changing the shapes of the container holding members 33, 33, it is possible to deal with containers of various shapes.
【００１９】図２〜５には、アーム部材３２を接離する
接離機構３５のいくつかが例示されている。2 to 5 show some of the contacting / separating mechanisms 35 for contacting / separating the arm member 32.
【００２０】図２に示される接離機構３５は、アーム部
材３２，３２間の下部に張架されたシリンダ４と、アー
ム部材３２，３２間の第２移送手段２の下方に張架され
た補助部材５とから構成されている。この補助部材５
は、図示の如く、中心部において回転自在に接合された
一対の梁部材からなり、その下端部がアーム部材３２に
回転可能に装着されるとともに、その上端部が、その下
端部が装着されたアーム部材３２とは別のアーム部材３
２に摺動自在に装着されてなるものである。The contacting / separating mechanism 35 shown in FIG. 2 is stretched below the cylinder 4 which is stretched between the arm members 32 and 32 and the second transfer means 2 between the arm members 32 and 32. It is composed of an auxiliary member 5. This auxiliary member 5
Is composed of a pair of beam members that are rotatably joined at the center as shown in the drawing, the lower end of which is rotatably attached to the arm member 32, and the upper end of which is attached the lower end thereof. An arm member 3 different from the arm member 32
2 is slidably mounted.
【００２１】図３に示される接離機構３５Ａは、アーム
部材３２，３２間の下部に張架されたシリンダ４と、ア
ーム部材３２，３２間の第２移送手段２の下方に張架さ
れた補助部材５とから構成されている基本構造は接離機
構３５と同様である。しかしながら、補助部材５は、図
示の如く、梁部材の上端部および下端部ともアーム部材
３２，３２に摺動自在に装着されている。The contacting / separating mechanism 35A shown in FIG. 3 is stretched below the cylinder 4 stretched between the arm members 32 and 32 and the second transfer means 2 between the arm members 32. The basic structure composed of the auxiliary member 5 is similar to that of the contact / separation mechanism 35. However, the auxiliary member 5 is slidably attached to the arm members 32, 32 at both the upper end portion and the lower end portion of the beam member, as illustrated.
【００２２】図４に示される接離機構３５Ｂは、アーム
部材３２，３２間の下部に張架されたシリンダ４と、ア
ーム部材３２，３２間の第２移送手段２の下方に張架さ
れた補助部材５とから構成されている基本構造は接離機
構３５と同様である。しかしながら、補助部材５は、図
示の如く、上側補助部材５Ａと下側補助部材５Ｂの２つ
から構成されている。そして、上側補助部材５Ａおよび
下側補助部材５Ｂの両者とも両サイド端部がアーム部材
３２，３２に張架されたパンタグラフ状のリンク機構と
されている。The contact / separation mechanism 35B shown in FIG. 4 is stretched below the cylinder 4 which is stretched between the arm members 32 and 32 and the second transfer means 2 between the arm members 32 and 32. The basic structure composed of the auxiliary member 5 is similar to that of the contact / separation mechanism 35. However, the auxiliary member 5 is composed of two parts, an upper auxiliary member 5A and a lower auxiliary member 5B, as shown in the figure. Further, both the upper side auxiliary member 5A and the lower side auxiliary member 5B are pantograph-shaped link mechanisms in which both side ends are stretched over the arm members 32, 32.
【００２３】図５に示される接離機構３５Ｃは、アーム
部材３２，３２間の下部に張架された上側シリンダ４Ａ
と下側シリンダ４Ｂの２シリンダにより構成されてい
る。好ましい実施例においては、図６に示すように、第
２移送手段２は、その後端部２ｂが第１移送手段１の先
端部と回動自在に連接されるとともに、その先端部２ａ
に設けられたシリンダ部材６により、先端部２ａを下端
として傾斜できるように構成されている。The contacting / separating mechanism 35C shown in FIG. 5 has an upper cylinder 4A which is stretched under the space between the arm members 32.
And lower cylinder 4B. In the preferred embodiment, as shown in FIG. 6, the second transfer means 2 has a rear end portion 2b rotatably connected to the front end portion of the first transfer means 1 and a front end portion 2a thereof.
The cylinder member 6 provided on the upper part is configured to be inclined with the tip 2a as the lower end.
【００２４】さらに好ましい実施例においては、図７に
示すように、排出口等の近傍にハンマリングや振動モー
タ等の容器加振機７が設けられている。In a further preferred embodiment, as shown in FIG. 7, a container shaker 7 such as a hammering or a vibration motor is provided near the discharge port or the like.
【００２５】次に、この様に構成された大型容器の収容
物排出装置による、収容物の排出方法について説明す
る。Next, an explanation will be given of a method of discharging the contained items by the contained substance discharging device for a large-sized container configured as described above.
【００２６】ステップ１：トラック等により運搬されて
きた容器が受け台１１に載置され、そして、受け台１１
に設置されている第１プッシャー１２により容器が第１
移送手段１上に押し出される。この操作がトラック等に
運搬されてきた容器がなくなるまで繰り返される。Step 1: The container transported by a truck or the like is placed on the receiving table 11, and the receiving table 11
The first pusher 12 installed in the
It is pushed onto the transfer means 1. This operation is repeated until there are no containers transported to the truck or the like.
【００２７】ステップ２：第１移送手段１が先頭の容器
を第２移送手段２に送り出す。この場合の容器の位置検
出は、第１移送手段１に設けられているリミットスイッ
チ（図示せず）によりなされる。Step 2: The first transfer means 1 sends the first container to the second transfer means 2. The position of the container in this case is detected by a limit switch (not shown) provided in the first transfer means 1.
【００２８】ステップ３：第２移送手段２が移送されて
きた容器を所定位置まで移送する。この場合の容器の位
置検出もリミットスイッチ（図示せず）によりなされ
る。Step 3: The second transfer means 2 transfers the transferred container to a predetermined position. The position of the container in this case is also detected by a limit switch (not shown).
【００２９】ステップ４：容器保持・反転手段３が容器
を保持し、ついで容器保持・反転手段３が前進し投入口
等の所定位置まで容器を移送する。Step 4: The container holding / reversing means 3 holds the container, and then the container holding / reversing means 3 advances to transfer the container to a predetermined position such as a charging port.
【００３０】ステップ５：容器保持・反転手段３が容器
を反転し、収容物を投入口等に排出する。この場合、好
ましい実施例においては、第２移送手段２の先端部に設
けられたシリンダ部材６が作動して、第２移送手段２を
下方に傾斜させるので、容器保持・反転手段３による容
器の反転が容易となる。また、さらに好ましい実施例に
おいては、容器加振機７を作動させて容器に振動を与
え、収容物の排出を促進する。Step 5: The container holding / reversing means 3 reverses the container and discharges the contents to the charging port or the like. In this case, in the preferred embodiment, the cylinder member 6 provided at the tip of the second transfer means 2 operates to incline the second transfer means 2 downward, so that the container holding / reversing means 3 moves the container. Inversion becomes easy. In a further preferred embodiment, the container vibrating machine 7 is operated to vibrate the container to accelerate the discharge of the contained items.
【００３１】ステップ６：容器保持・反転手段３が容器
を反覆させ、ついで容器保持・反転手段３が後退し容器
を第２移送手段２の所定位置に置く。Step 6: The container holding / reversing means 3 reverses the container, and then the container holding / reversing means 3 retracts to place the container at a predetermined position of the second transfer means 2.
【００３２】ステップ７：第２移送手段２が逆転し容器
を所定位置まで後退させる。Step 7: The second transfer means 2 reverses to retract the container to a predetermined position.
【００３３】ステップ８：第２プッシャー２２により容
器が空容器受け台２１に押し出される。Step 8: The second pusher 22 pushes the container to the empty container receiving base 21.
【００３４】これにより１工程が終了する。以下、ステ
ップ１〜８がストックされている容器がなくなるまで繰
り返される。This completes one step. Hereinafter, steps 1 to 8 are repeated until there are no stocked containers.
【００３５】この様に、本実施例では、自動的に容器の
収容物の排出がなされる。As described above, in this embodiment, the contents of the container are automatically discharged.
【００３６】なお、容器保持・反転手段において、一対
のＬ字状アーム部材を用いると、その台車の走行距離を
少なくして、所望の位置・範囲に収納物を排出すること
ができる。By using a pair of L-shaped arm members in the container holding / reversing means, it is possible to reduce the traveling distance of the carriage and discharge the stored items to a desired position / range.
【００３７】ところで、本実施例においては、空容器を
所定位置まで後退させた後、空容器受け台に搬出してい
たが、アーム部材の一方に空容器を保持させて、そのア
ーム部材を回転させることにより空容器を空容器受け台
に搬出するようにしてもよい。この様にすれば、空容器
を後退させる手間がなくなり作業能率が向上する。By the way, in this embodiment, the empty container is moved back to the predetermined position and then carried out to the empty container receiving base. However, one of the arm members holds the empty container and the arm member is rotated. By doing so, the empty container may be carried out to the empty container cradle. In this way, the labor for retracting the empty container is eliminated and the work efficiency is improved.
【００３８】[0038]
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば、大型容器内の収容物を能率よくしかも安全に排出す
ることができる。また、排出作業に要する作業員の数を
大幅に削減することができる。As described above, according to the present invention, it is possible to efficiently and safely discharge the contents in the large container. Further, the number of workers required for the discharging work can be significantly reduced.
【図１】本発明の一実施例の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of an embodiment of the present invention.
【図２】容器保持・反転手段の一実施例の概略図であ
る。FIG. 2 is a schematic view of an embodiment of container holding / reversing means.
【図３】接離機構の第２例の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a second example of a contacting / separating mechanism.
【図４】接離機構の第３例の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a third example of a contacting / separating mechanism.
【図５】接離機構の第４例の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a fourth example of a contacting / separating mechanism.
【図６】本発明の他の実施例の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of another embodiment of the present invention.
【図７】本発明のさらに他の実施例の説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of still another embodiment of the present invention.
１ 第１移送手段 ２ 第２移送手段 ３ 容器保持・反転手段 1 1st transfer means 2 2nd transfer means 3 Container holding / inversion means
Claims (4)
移送手段と、前記第１移送手段に隣接し、前記容器を排
出位置まで移送する第２移送手段と、前記排出位置まで
移送された容器を保持・反転させる、移動可能な容器保
持・反転手段とからなることを特徴とする大型容器の収
容物排出装置。1. A first stocking container containing a contained material
Transfer means, second transfer means that is adjacent to the first transfer means and transfers the container to the discharge position, and movable container holding / reversing means that holds / reverses the container transferred to the discharge position A container discharge device for a large container, comprising:
段に沿って走行する台車と、該台車上で、走行方向と直
行して容器を保持する接離機構と、該接離機構上で、容
器を反転する回転機構を含むことを特徴とする請求項１
記載の大型容器の収容物排出装置。2. The container holding / reversing means travels along the second transfer means, a contacting / separating mechanism for holding the container on the carriage in a direction orthogonal to the traveling direction, and on the contacting / separating mechanism. 2. A rotating mechanism for reversing the container is included.
The device for discharging the contents of the large container described.
下方に傾斜可能とされていることを特徴とする請求項１
または２記載の大型容器の収容物排出装置。3. The at least tip portion of the second transfer means is tiltable downward.
Alternatively, the large-sized container contained-material discharging device described in 2.
特徴とする請求項１、２または３記載の大型容器の収容
物排出装置。4. The contained container discharging apparatus for a large container according to claim 1, 2 or 3, further comprising a large container shaker.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18606992A JPH061434A (en) | 1992-06-19 | 1992-06-19 | Stored material discharge device for large container |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18606992A JPH061434A (en) | 1992-06-19 | 1992-06-19 | Stored material discharge device for large container |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH061434A true JPH061434A (en) | 1994-01-11 |
Family
ID=16181849
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18606992A Pending JPH061434A (en) | 1992-06-19 | 1992-06-19 | Stored material discharge device for large container |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH061434A (en) |
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Legal Events
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20020212 |