JPH06142997A - Transfer press - Google Patents

Transfer press

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JPH06142997A
JPH06142997A JP32629892A JP32629892A JPH06142997A JP H06142997 A JPH06142997 A JP H06142997A JP 32629892 A JP32629892 A JP 32629892A JP 32629892 A JP32629892 A JP 32629892A JP H06142997 A JPH06142997 A JP H06142997A
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guide beam
elevating
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Yoshio Mori
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Abstract

PURPOSE:To simplify structure and to facilitate the dynamic consideration for strength. CONSTITUTION:A main body driving mechanism 6 by which a slide 5 is moved up and down is provided in an upper of a press housing 4. A guide beam 40 is arranged toward a press line L direction in the press housing 4. A carriage 38 provided with a work clamp tool is equipped to be freely movable on the guide beam 40. A feeding mechanism 53 imparting the feeding motion to the carriage 38 is provided. An driving force transmitting mechanism 19 is provided between the feeding mechanism 53 and the main body driving mechanism 6. An elevating and lowering mechanism 54 imparting the elevating and lowering motion to the carriage 38 through the guide beam 40 is provided so as to be driven by another system to the feeding mechanism 53.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はプレス成形されるパネル
の如きワークを把持して次のプレス位置へ順次搬送する
ために用いるトランスファプレスに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transfer press used for gripping a work such as a panel to be press-molded and sequentially conveying it to the next press position.

【0002】[0002]

【従来の技術】この種のトランスファプレスは、図2に
概要を示す如く、プレスラインLに沿うように敷設した
ベッド1の入側端部、出側端部に、それぞれプレスライ
ンLを挟んでアプライト2を立設し、プレスラインLを
挟んで対向するアプライト2の上端間にクラウン3を掛
け渡してプレスハウジング4を構成し、該プレスハウジ
ング4内に上下動自在に配置したスライド5の下面に、
成形ピッチに合わせて図示しない上金型をセットすると
共に、上記ベッド1の上面に設けた図示しないボルスタ
上に、上金型と対応させて図示しない下金型をセット
し、上記クラウン3部に装備させた本体駆動機構6の作
動によりスライド5を上下動させて上下の金型間でパネ
ル等のワークをプレス成形できるようにしてある。上記
本体駆動機構6は、駆動ピニオン7により中間ギヤ8を
介して駆動される主ピニオン9と、主ピニオン9に噛合
する主ギヤ10と、該主ギヤ10の側面部に固設したク
ランクピン11と、該クランクピン11に上端部を枢着
して下端部でスライド5を吊るようにしたピットマン1
2とからなる構成としてある。
2. Description of the Related Art A transfer press of this type has a press line L sandwiched between the inlet end and the outlet end of a bed 1 laid along the press line L, as shown in FIG. The upright 2 is provided upright, the crown 3 is hung between the upper ends of the uprights 2 facing each other across the press line L to form the press housing 4, and the lower surface of the slide 5 movably arranged in the press housing 4 vertically. To
An upper mold (not shown) is set according to the molding pitch, and a lower mold (not shown) is set on the bolster (not shown) provided on the upper surface of the bed 1 so as to correspond to the upper mold. The slide body 5 is moved up and down by the operation of the main body drive mechanism 6 provided so that a work such as a panel can be press-formed between the upper and lower molds. The main body drive mechanism 6 includes a main pinion 9 driven by a drive pinion 7 via an intermediate gear 8, a main gear 10 meshing with the main pinion 9, and a crank pin 11 fixed to a side surface of the main gear 10. And a pitman 1 in which the upper end is pivotally attached to the crank pin 11 and the slide 5 is hung at the lower end.
2 and the configuration.

【0003】又、上記本体駆動機構6によるプレス成形
動作とタイミングを合わせてワーク61を搬送できるよ
うに、動力取出軸13、ギヤボックス14、伝達軸1
5、ベベルギヤ16,17、伝達軸18等からなる駆動
力伝達機構19を用いて、本体駆動機構6の主ピニオン
9から取り出した駆動力を、プレスハウジング4の入側
に配した搬送駆動機構20に伝えるようにしてある。
Further, the power take-out shaft 13, the gear box 14, the transmission shaft 1 are arranged so that the work 61 can be conveyed at the same timing as the press forming operation by the main body drive mechanism 6.
5, the driving force transmission mechanism 19 including the bevel gears 16 and 17, the transmission shaft 18, etc. is used to convey the driving force extracted from the main pinion 9 of the main body driving mechanism 6 to the inlet side of the press housing 4. I will tell you.

【0004】上記搬送駆動機構20は、次の如き構成と
してある。すなわち、中間部を支軸23にてプレスライ
ンL方向へ揺動自在に支持させたL形の送りレバー24
の下端(一端)にカムフォロワ25を取り付けて、該カ
ムフォロワ25を、駆動力伝達機構19によって駆動力
が伝達されるようにしてあるカム軸26上の送りカム2
7と接触させ、送りカム27の回転によりカムフォロワ
25を介して送りレバー24が支軸23を中心に揺動で
きるようにし、上記送りレバー24の上端部に送り用バ
ー21を介して連結したキャリッジ38にプレスライン
L方向に沿う送り動作(往復運動)が与えられるように
してある。一方、上記送りレバー24の揺動中心である
支軸23上に、昇降用リンク28の中間部を回動自在に
取り付け、該リンク28の一端部にカムフォロワ29を
取り付けて、リンク28のカムフォロワ29が作用する
昇降用カム30を、駆動力伝達機構19によって駆動力
が伝達されるようにしてあるカム軸31上に設け、上記
送りレバー24の上端部(他端部)に、横軸32を貫通
させて、該横軸32上に、くの字状の昇降用リンク33
の中央部分を回動自在に取り付け、該昇降用リンク33
の一端と上記昇降用リンク28の中間部との間を、バラ
ンスリンク34を介して昇降用ロッド35,36にて連
結し、送りレバー24が送りカム27により揺動すると
き、昇降用リンク33が昇降用カム30、昇降用リンク
28、昇降用ロッド36、バランスリンク34、昇降用
ロッド35を介して独自に揺動できるようにし、上記昇
降用リンク33の他端に連結した昇降用バー22を介し
てキャリッジ38から吊り下げた後述するクロスバー3
9に昇降動作が与えられるようにしてある。なお、37
はカムフォロワ29押付用のバランスシリンダを示す。
The transport drive mechanism 20 has the following structure. That is, an L-shaped feed lever 24 having an intermediate portion supported by a support shaft 23 so as to be swingable in the press line L direction.
A cam follower 25 is attached to the lower end (one end) of the feed cam 2 on the cam shaft 26 in which the driving force is transmitted by the driving force transmission mechanism 19.
7. A carriage which is brought into contact with the main body 7 and allows the feed lever 24 to swing around the support shaft 23 via the cam follower 25 by the rotation of the feed cam 27, and is connected to the upper end portion of the feed lever 24 via the feed bar 21. A feeding operation (reciprocating motion) along the press line L direction is given to the 38. On the other hand, an intermediate portion of the lifting link 28 is rotatably mounted on the support shaft 23, which is the swing center of the feed lever 24, and a cam follower 29 is attached to one end of the link 28, and the cam follower 29 of the link 28 is attached. The raising / lowering cam 30 on which the driving force is transmitted is provided on the cam shaft 31 to which the driving force is transmitted by the driving force transmission mechanism 19. Penetrating it, and on the horizontal shaft 32, a dogleg-shaped lifting link 33
The central portion of the rotatably attached, the lifting link 33
, And an intermediate portion of the elevating link 28 are connected by elevating rods 35 and 36 via a balance link 34, and when the feed lever 24 swings by the feed cam 27, the elevating link 33 Can be independently oscillated via the lifting cam 30, the lifting link 28, the lifting rod 36, the balance link 34, and the lifting rod 35, and the lifting bar 22 connected to the other end of the lifting link 33. A crossbar 3 described later that is hung from the carriage 38 via the
The lifting and lowering operation is given to 9. 37
Indicates a balance cylinder for pressing the cam follower 29.

【0005】上記キャリッジ38は、図3にその一例の
詳細を示す如く、プレスラインL方向に延びるガイドビ
ーム40に、走行輪41とガイド輪42を介して、プレ
スラインLと直交する方向に対峙してプレスラインL方
向へ移動可能に支持させて、プレスラインL方向の該各
キャリッジ38間を連結管43により互いに連結してあ
り、且つ上記ガイドビーム40は、プレスハウジング4
のアプライト2の両側部対向位置に固定してある。又、
上記各キャリッジ38には昇降機構44が組み込まれて
いる。すなわち、キャリッジ本体ケース47内に、搬送
駆動機構20に連結された上記昇降用バー22を、上記
連結管43内を通る位置でプレスラインL方向に往復動
できるよう水平方向に移動自在に貫通させて、該昇降用
バー22の本体ケース47内に位置する部分の上面にラ
ック46を設けると共に、該ラック46に噛合するピニ
オン45と、該ピニオン45と同じ軸48に一体成形し
たピニオン49を本体ケース47内に回転自在に設け、
且つ上記ピニオン49を、本体ケース47に上下方向へ
移動自在に支持させてその下端部を本体ケース47より
下方へ突出させてある垂直ラック50に噛合させ、ピニ
オン49の回転により垂直ラック50が昇降できるよう
にし、該垂直ラック50の下端には、プレスラインL方
向と直交する方向に延びるクロスバー39を保持するた
めのクロスバー保持フレーム51を取り付け、上記昇降
用バー22がプレスラインL方向へ往復移動することに
より、上記ピニオン45、ピニオン49、垂直ラック5
0の動作を介してクロスバー保持フレーム51が昇降さ
せられるようにし、更に、プレスラインLを挟んで対向
する各クロスバー保持フレーム51間には、ワーク61
を着脱可能に保持するワーク保持具としてのバキューム
カップ52を備えたクロスバー39を掛け渡すように配
置して、該各クロスバー39の端部を、クロスバー保持
フレーム51に保持させた構成としてある。
As shown in the detail of an example in FIG. 3, the carriage 38 faces a guide beam 40 extending in the press line L direction in a direction orthogonal to the press line L via a traveling wheel 41 and a guide wheel 42. And movably supported in the press line L direction, the carriages 38 in the press line L direction are connected to each other by a connecting pipe 43, and the guide beam 40 is provided in the press housing 4
Of the upright 2 are fixed at opposite positions. or,
A lifting mechanism 44 is incorporated in each of the carriages 38. That is, the elevating bar 22 connected to the transport drive mechanism 20 is movably penetrated horizontally in the carriage body case 47 so that the bar 22 can reciprocate in the press line L direction at a position passing through the connecting pipe 43. Then, the rack 46 is provided on the upper surface of the portion of the lifting bar 22 located in the main body case 47, and the main body includes the pinion 45 that meshes with the rack 46 and the pinion 49 integrally molded on the same shaft 48 as the pinion 45. It is rotatably installed in the case 47,
The pinion 49 is supported by the main body case 47 so as to be movable in the vertical direction, and the lower end portion of the pinion 49 is meshed with a vertical rack 50 protruding downward from the main body case 47. The vertical movement of the pinion 49 causes the vertical rack 50 to move up and down. Thus, a crossbar holding frame 51 for holding a crossbar 39 extending in a direction orthogonal to the press line L direction is attached to the lower end of the vertical rack 50, and the elevating bar 22 is moved in the press line L direction. By reciprocating, the pinion 45, the pinion 49, the vertical rack 5
The crossbar holding frame 51 is moved up and down through the operation of 0, and the work 61 is provided between the crossbar holding frames 51 facing each other across the press line L.
A crossbar 39 having a vacuum cup 52 as a work holder that detachably holds the crossbars 39 is arranged so as to be bridged, and the end portions of the crossbars 39 are held by the crossbar holding frame 51. is there.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
トランスファプレスの場合、駆動力伝達機構19により
本体駆動機構6から取り出した駆動力を、搬送駆動機構
20によって送り動作と昇降動作とに振り分けるように
しているので、搬送駆動機構20からキャリッジ38に
至る間の構造が複雑で且つ構成部品点数が多くなる問題
があり、又、そのために、各々の強度に対する考察が難
しく、故障が発生し易いという問題がある。
However, in the case of the above-mentioned conventional transfer press, the drive force taken out from the main body drive mechanism 6 by the drive force transmission mechanism 19 is distributed by the transport drive mechanism 20 to the feeding operation and the lifting operation. Therefore, there is a problem that the structure between the transport drive mechanism 20 and the carriage 38 is complicated and the number of constituent parts is large, and therefore, it is difficult to consider the strength of each, and failures are likely to occur. There's a problem.

【0007】そこで、本発明は、構造の簡素化を図り、
各々の強度に対する力学的考察を容易に行うことができ
るようにしようとするものである。
Therefore, the present invention aims to simplify the structure,
The purpose is to facilitate the dynamic consideration of each strength.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、プレスハウジングの上部に、スライドを
上下動させる本体駆動機構を組み付け、上記プレスハウ
ジング内に、プレスライン方向へガイドビームを配置
し、該ガイドビームに、ワーク把持具を具備したキャリ
ッジを移動自在に装備させ、且つ本体駆動機構より取り
出した駆動力によって上記キャリッジに送り動作を与え
るようにした送り機構と、該送り機構とは別系統の駆動
力によって上記ガイドビームに昇降動作を与えるように
した昇降機構とを備えた構成とする。
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention has a main body drive mechanism for moving a slide up and down mounted on an upper part of a press housing, and a guide beam in the press line direction in the press housing. And a guide mechanism in which a carriage equipped with a work gripping tool is movably mounted on the guide beam, and a feeding operation is given to the carriage by a driving force extracted from a main body driving mechanism, and the feeding mechanism. And an elevating mechanism configured to give an elevating operation to the guide beam by a driving force of another system.

【0009】[0009]

【作用】本体駆動機構が駆動されると、スライドが上下
動させられる。この際、本体駆動機構から取り出された
駆動力により送り機構が駆動されてキャリッジに送り動
作が与えられ、一方、送り機構とは別系統の駆動力によ
り昇降機構が駆動されてガイドビームを介しキャリッジ
に昇降動作が与えられる。
When the main body drive mechanism is driven, the slide is moved up and down. At this time, the feeding mechanism is driven by the driving force extracted from the main body driving mechanism to give a feeding operation to the carriage, while the lifting mechanism is driven by a driving force of a system different from the feeding mechanism and the carriage is guided via the guide beam. Lifting motion is given to.

【0010】[0010]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0011】図1は本発明の一実施例を示すもので、図
2及び図3に示したトランスファプレスと同様に、プレ
スハウジング4のクラウン3に組み付けた本体駆動機構
6によってスライド5を上下動させられるようにすると
共に、駆動力伝達機構19によって上記本体駆動機構6
からプレスハウジング4の入側に駆動力を取り出せるよ
うにし、且つガイドビーム40にキャリッジ38を移動
自在に支持させ、キャリッジ38にワーク把持具を具備
させるようにしてある構成において、上記各キャリッジ
38を連結バー60により連結して、入側端に位置する
キャリッジ38を、上記駆動力伝達機構19によって駆
動力が伝達されるようにした送り機構53に連結し、更
に、上記ガイドビーム40の両端部を、上記本体駆動機
構6から駆動力伝達機構19とは別系統で取り出した駆
動力によって駆動させるようにした昇降機構54に吊り
下げ支持させる。なお、図1において、図2と同一部分
には同一符号が付してある。
FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. Like the transfer press shown in FIGS. 2 and 3, the slide 5 is moved up and down by a main body drive mechanism 6 mounted on the crown 3 of the press housing 4. The drive force transmission mechanism 19 allows the main body drive mechanism 6 to operate.
Drive force can be extracted to the entrance side of the press housing 4, the carriage 38 is movably supported by the guide beam 40, and the carriage 38 is provided with a work gripping tool. The carriage 38 located at the entrance end is connected by a connecting bar 60, and is connected to a feed mechanism 53 that allows the driving force to be transmitted by the driving force transmission mechanism 19, and further, both ends of the guide beam 40. Is suspended and supported by an elevating mechanism 54 which is driven by a drive force taken out from the main body drive mechanism 6 in a system different from that of the drive force transmission mechanism 19. In FIG. 1, the same parts as those in FIG. 2 are designated by the same reference numerals.

【0012】上記送り機構53は、図2に示す搬送駆動
機構20における送り駆動系のみによって構成したもの
である。すなわち、中間部を支軸23にてプレスライン
L方向へ揺動自在に支持させたL形の送りレバー24の
下端(一端)にカムフォロワ25を取り付け、該カムフ
ォロワ25を、駆動力伝達機構19によって駆動力が伝
達されるようにしたカム軸26上の送りカム27に接触
させ、送りカム27の回転によりカムフォロワ25を介
して送りレバー24が支軸23を中心に揺動させられる
ようにし、上記送りレバー24の上端部を、送り用バー
21を介して入側端のキャリッジ38に連結し、送りレ
バー24の揺動によりキャリッジ38にプレスラインL
方向に沿う送り動作が与えられるようにしてある。
The feed mechanism 53 is constituted by only the feed drive system in the transport drive mechanism 20 shown in FIG. That is, the cam follower 25 is attached to the lower end (one end) of the L-shaped feed lever 24 whose middle portion is swingably supported in the press line L direction by the support shaft 23, and the cam follower 25 is driven by the driving force transmission mechanism 19. The drive lever is brought into contact with the feed cam 27 on the cam shaft 26 so that the feed lever 24 is rotated by the rotation of the feed cam 27 via the cam follower 25 about the support shaft 23. The upper end of the feed lever 24 is connected to the carriage 38 at the entrance end via the feed bar 21, and the feed lever 24 swings to press the carriage 38 to the press line L.
A feeding movement along the direction is provided.

【0013】又、上記昇降機構54は、本体駆動機構6
の主ギヤ10から動力を取り出せるように配置したギヤ
55と該ギヤ55の偏心軸56に嵌設したコネクティン
グロッド57とからなるエキセン機構を有し、且つ上記
コネクティングロッド57の下端に、アプライト2に取
り付けた昇降ガイド58に沿い昇降できるようにした昇
降ロッド59の上端を連結し、更に、該昇降ロッド59
の下端にガイドビーム40を吊り下げ支持させ、ギヤ5
5の回転によるコネクティングロッド57の作動で昇降
ロッド59を昇降させて、ガイドビーム40を昇降させ
られるようにしてある。
The elevating mechanism 54 is the main body drive mechanism 6
Has an eccentric mechanism composed of a gear 55 arranged to extract power from the main gear 10 and a connecting rod 57 fitted on an eccentric shaft 56 of the gear 55, and at the lower end of the connecting rod 57, the upright 2 is provided. The upper end of an elevating rod 59 which can be moved up and down along the attached elevating guide 58 is connected, and the elevating rod 59 is further connected.
A guide beam 40 is suspended and supported at the lower end of the gear 5
When the connecting rod 57 is operated by the rotation of 5, the elevating rod 59 is moved up and down so that the guide beam 40 can be moved up and down.

【0014】プレス成形を行う場合、本体駆動機構6の
駆動でスライド5が上下動されるが、この際、ワークへ
与えられる送り動作のための駆動力と昇降動作のための
駆動力とが上記本体駆動機構6から別系統で取り出され
ることになる。すなわち、本体駆動機構6が駆動される
と、駆動力伝達機構19にて取り出された駆動力は送り
機構53に伝えられて、カム軸26が回転させられるこ
とによりカム27が回転させられ、これにより送りレバ
ー24が支軸23を中心に揺動させられるため、連結バ
ー60にて連結されている各キャリッジ38は、送り用
バー21を介して送りレバー24に押し引きされること
によりガイドビーム40に沿ってプレスラインL方向に
送り動作が与えられる。一方、上記本体駆動機構6の主
ギヤ10には、エキセン機構を有する昇降機構54のギ
ヤ55が噛合させてあるため、主ギヤ10の回転がギヤ
55に伝えられてコネクティングロッド57が作動させ
られ、昇降ロッド59が昇降ガイド58に沿って昇降さ
せられることによりガイドビーム40が昇降させられ、
キャリッジ38に昇降動作が与えられる。
When press molding is performed, the slide 5 is moved up and down by the drive of the main body drive mechanism 6. At this time, the driving force for the feeding operation and the driving force for the up-and-down operation given to the work are It will be taken out from the main body drive mechanism 6 by another system. That is, when the main body drive mechanism 6 is driven, the drive force extracted by the drive force transmission mechanism 19 is transmitted to the feed mechanism 53, and the cam shaft 26 is rotated to rotate the cam 27. Since the feed lever 24 is swung about the support shaft 23 by each, the carriages 38 connected by the connecting bar 60 are pushed and pulled by the feed lever 24 via the feed bar 21 to guide beam. A feeding operation is given along the line 40 in the direction of the press line L. On the other hand, since the main gear 10 of the main body drive mechanism 6 is meshed with the gear 55 of the elevating mechanism 54 having an eccentric mechanism, the rotation of the main gear 10 is transmitted to the gear 55 and the connecting rod 57 is operated. , The guide beam 40 is raised and lowered by raising and lowering the raising and lowering rod 59 along the raising and lowering guide 58,
The raising and lowering operation is applied to the carriage 38.

【0015】このように、本発明においては、送り動作
は送り機構53により、又、昇降動作は昇降機構54に
よりそれぞれ別系統で単独に与えるようにしたので、図
2及び図3に示す従来のトランスファプレスに比して、
構造が極めて簡単になり、これにより各部の力学的考察
が容易となり、小型化を図ることができると共に、バッ
クラッシュやがたによる影響を少なくすることができて
故障の発生を減少させることができる。
As described above, in the present invention, the feeding operation is performed by the feeding mechanism 53, and the elevating operation is performed by the elevating mechanism 54, respectively. Therefore, the conventional system shown in FIGS. 2 and 3 is used. Compared to transfer press,
The structure is extremely simple, which facilitates mechanical consideration of each part, can be miniaturized, and can reduce the influence of backlash and rattling to reduce the occurrence of failures. .

【0016】なお、上記実施例では、昇降機構54にエ
キセン機構を採用した場合を示したが、エキセン機構に
代えて、ラック・ピニオン機構を採用するようにしても
よいこと、又、実施例では、昇降機構54は本体駆動機
構6の主ギヤ10から駆動力を受けるようにした場合を
示したが、主ギヤ10とは切り離して別の駆動源(たと
えば、サーボモータ)から駆動力をとって送り機構53
に同期させるようにしてもよいこと、その他本発明の要
旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ること
は勿論である。
In the above embodiment, the case where the eccentric mechanism is adopted as the elevating mechanism 54 is shown. However, a rack and pinion mechanism may be adopted instead of the eccentric mechanism. Although the elevating mechanism 54 receives the driving force from the main gear 10 of the main body driving mechanism 6, it is separated from the main gear 10 and the driving force is obtained from another driving source (for example, a servo motor). Feeding mechanism 53
It is needless to say that they may be synchronized with each other and that various changes can be made within the scope not departing from the gist of the present invention.

【0017】[0017]

【発明の効果】以上述べた如く、本発明のトランスファ
プレスによれば、送り動作と昇降動作とをそれぞれ別系
統で駆動するようにした送り機構と昇降機構とによって
単独で与えるように構成したので、構造の簡素化を図る
ことができて各部の力学的考察が容易となり、装置剛性
が柔らぐことで小型化を図ることができ、且つ故障の発
生を減少させることができる、という優れた効果を発揮
する。
As described above, according to the transfer press of the present invention, the feeding operation and the elevating mechanism are separately provided by the feeding mechanism and the elevating mechanism which are driven by different systems. The excellent effect that the structure can be simplified, the mechanical consideration of each part can be facilitated, the device rigidity can be softened, the size can be reduced, and the occurrence of failures can be reduced. Exert.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明のトランスファプレスの一実施例を示す
概要図である。
FIG. 1 is a schematic view showing an embodiment of a transfer press of the present invention.

【図2】従来のトランスファプレスの一例を示す概要図
である。
FIG. 2 is a schematic diagram showing an example of a conventional transfer press.

【図3】キャリッジの一例を示す詳細図である。FIG. 3 is a detailed view showing an example of a carriage.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

4 プレスハウジング 5 スライド 6 本体駆動機構 38 キャリッジ 40 ガイドビーム 52 バキュームカップ(ワーク把持具) 53 送り機構 54 昇降機構 L プレスライン 4 Press housing 5 Slide 6 Main body drive mechanism 38 Carriage 40 Guide beam 52 Vacuum cup (work gripping tool) 53 Feeding mechanism 54 Lifting mechanism L Press line

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 プレスハウジングの上部に、スライドを
上下動させる本体駆動機構を組み付け、上記プレスハウ
ジング内に、プレスライン方向へガイドビームを配置
し、該ガイドビームに、ワーク把持具を具備したキャリ
ッジを移動自在に装備させ、且つ本体駆動機構より取り
出した駆動力によって上記キャリッジに送り動作を与え
るようにした送り機構と、該送り機構とは別系統の駆動
力によって上記ガイドビームに昇降動作を与えるように
した昇降機構とを備えた構成を有することを特徴とする
トランスファプレス。
1. A carriage having a main body drive mechanism for moving a slide up and down mounted on an upper part of a press housing, a guide beam arranged in the press line direction in the press housing, and a work gripping tool provided on the guide beam. And a guide mechanism for moving up and down the guide beam by means of a feeding mechanism which is movably mounted and which feeds the carriage by the driving force taken out from the main body driving mechanism, and a driving force of a system different from the feeding mechanism. A transfer press having a structure including the lifting mechanism.
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