SU967624A1 - Apparatus for feeding blanks into press working zone - Google Patents

Apparatus for feeding blanks into press working zone Download PDF

Info

Publication number
SU967624A1
SU967624A1 SU813288512A SU3288512A SU967624A1 SU 967624 A1 SU967624 A1 SU 967624A1 SU 813288512 A SU813288512 A SU 813288512A SU 3288512 A SU3288512 A SU 3288512A SU 967624 A1 SU967624 A1 SU 967624A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
crank
suction cups
carriage
sheets
rod
Prior art date
Application number
SU813288512A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Станислав Николаевич Кузнецов
Игорь Павлович Кирсанов
Виктор Яковлевич Батуркин
Виктор Владимирович Каржан
Григорий Николаевич Анисимов
Original Assignee
Воронежское Производственное Объединение По Выпуску Кузнечно-Прессового Оборудования Им.М.И.Калинина
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Воронежское Производственное Объединение По Выпуску Кузнечно-Прессового Оборудования Им.М.И.Калинина filed Critical Воронежское Производственное Объединение По Выпуску Кузнечно-Прессового Оборудования Им.М.И.Калинина
Priority to SU813288512A priority Critical patent/SU967624A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU967624A1 publication Critical patent/SU967624A1/en

Links

Landscapes

  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Description

(5) УСТРОЙСТВО дл  ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК в РАБОЧУЮ . Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использовано дл  подачи-листовых заготовок в рабочую зону пресса. Известно устройство дл  подами листовых заготовок в рабочую зону пресса, содержащее станину, каретку с захватным органом, имеющую привод перемещени , промежуточный стол, установленный под захватным органом, магазин дл  заготовок t1. .Это устройство имеет кинематически сложный привод перемещени  каретки . Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции устройства, что повышает его надежность. Поставленна  цель достигаетс  тем что в устройстве дл  подачи заготовок содержащем станину, каретку с захватным oprat oM, имеющую привод перемещени , промежуточный стол, установленный под захватным органом, магазин дл  заготовок, привод перемещени  каЗОНУ ПРЕССА ретки выполнен в виде кривошипа, на свободном конце которого шарнирно установлена серьга, несуща  верхний и нижний кривошмпы, соосно расположенные с двух сторон серьги, паза-копира , взаимодействующего с верхним кривошипом серьги, подвижной планки, св занной с нижним кривошипом серьги, причем каретка выполнена с поперечным пазом, в котором расположена упом нута  планка, а на захватном органе смонтирован ролик, взаимодействующий с последней. На фиг. 1 показано устройство с частичным разрезом, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1. Станина 1,стационарно устанавливаема  на фундаменте 2, монтируетс  около пресса 3. На станине в ее средней по фронту части ив нижней по высоте части установлена подставка Л со штоком 5 цилиндра 6 подъема . На стойке станины, обращенной. к(5) DEVICE FOR HARVESTING INTO WORK. The invention relates to the processing of metals by pressure and can be used to feed sheet blanks into the working area of a press. A device for feeding the sheet blanks into the working area of the press, comprising a frame, a carriage with a gripping body, having a displacement drive, an intermediate table mounted under the gripping body, a store for blanks t1 is known. This device has a kinematically complex carriage motion drive. The aim of the invention is to simplify the design of the device, which increases its reliability. This goal is achieved by the fact that in the device for feeding workpieces containing a frame, a carriage with a gripping oprat oM, having a displacement drive, an intermediate table installed under the gripping body, a magazine for workpieces, the displacement drive of the COOPER OF THE RETAX is made as a crank, an earring is installed, carrying upper and lower crankshafts, coaxially located on both sides of the earring, groove copier, interacting with the upper crank of the earring, the movable bar associated with the lower crank earrings, and the carriage is made with a transverse groove, in which the said bar is located, and on the gripping body there is mounted a roller interacting with the latter. FIG. 1 shows a device with a partial section, a general view; in fig. 2 is a section A-A in FIG. one; in fig. 3 is a section BB in FIG. 1. The bed 1, permanently mounted on the foundation 2, is mounted near the press 3. On the bed in its middle part along the front of the willow part of the lower height there is a stand L with a stem 5 of the lifting cylinder 6. At the front of the bed facing. to

прессу, смонтирован промежуточный стол 7. На верхней площадке станины установлен электродвигатель 8, вал которого св зан с входным валом редуктоол 9. На выходном валу редуктоpa закреплен приводной кривошип 10, несущий на своем втором конце жестко смонтированные оси 11,серьги 12 с крвошипами 13 и I. Кривошипы 13 и 1 установлены на серьгах эксцентрично относительно оси 11 вращени  ее. Кривошип 13 своим концом входит в паз 15 замкнутого контура четырехстороннего с закругленными углами копира 16, расположенного над приводным кривошипом, а второй кривбшип 1 серьги своим концом входит в отверстие подвижной в поперечном направлении планки 17. Планка 17 имеет по лини м направлени  ее движени  скосы 18 и 19.an intermediate table 7 is mounted on the press. At the upper platform of the bed, an electric motor 8 is installed, the shaft of which is connected to the input shaft of reduktool 9. On the output shaft of the reduction gear there is a drive crank 10 that carries rigidly mounted axles 11 at its second end, studs 13 with crankshafts 13 and I. The cranks 13 and 1 are mounted on the shafts eccentrically relative to the axis 11 of its rotation. The crank 13, at its end, enters a groove 15 of a four-sided closed contour with a rounded-off copier 16 located above the driving crank, and the second crank of the 1 earring enters the opening 17 in the transverse direction moving bar 17. The slat 17 has bevels 18 in its direction of movement. and 19.

Claims (1)

Планка поверхностью, на которой выполнены скосы, опираетс  на ролик 20 подпружиненного пружинами 21 захватного устройства. Захватное уст роиство выполнено в виде штанги 22, закрепленной в кронштейне 23, шарнирно св занном с кареткой 2, в направл ющих 25 которой смонтирована планка 17. На штанге 22 смонтированы присоски 2б, полости которых через, распределительное устройство св заны с вакуум- и пневмонасосами. Позици ми 27 и 28 показаны листовые заготовки, расположенные соответственно на подставке и промежуточном столе 7. Устройство работает следующим образом . Крут щий момент от электродвигате л  8 через редуктор 9 и приводной кривошип 10 передаетс  серьге 12, а от последней - к каратке 2А. За счет того, что кривошип 13 находитс  в пазу 15 замкнутого контура четйрехстороннего с закругленными угорами копира 16, а кривошип Tt - в отверстии планки 17 каретки 2, последн   совершает возвратно-поступательное движение с выото ми в своих/, крайних (правом и левом) положени х . Врем  высто  определ етс  скоростью вращени  приводного кривошипа 10 и длиной пр молинейных участков движени  кривошипа 17 с планкой 17 на угле поворота приводного кривошипа .10. При достижении кареткой 2k одного из крайних положений кривошип Tt серьги 12 на угле Ч , соверша  пр молинейное поперечное движение, перемещает в .поперечном направлении и планку 17, котора , набега  одним из скосов 18 или 19, отжимает кронштейн 23 вниз, -а вместе с последним-отжимаетс  вниз и штанга 22 с присосками 26. При этом при нахождении каретки 2 в крайнем правом положении, при отжатии кронштейна со штангой и присосками вниз присоски соприкасаютс  в с листами 27 и 28 , наход щимис  на подставке k и промежуточном столе 7. После сопро1фсновени  присосок с листовыми заготовками их полости соедин ютс  с вакуум-насосами и листы прихватываютс  ими. После прохождени  пр молинейного пути на участке угла Ч поворота приводного кривошипа 10 и кривошипа 13 серьги 12 ролик 20 сходит со скоса 18 и кронштейн 23 со штангой 22, присосками 26 и листами 27 и 28 усилием пружин 21 поднимаетс  вверх и перемещаетс  влево. Достигнув крайнего левого положени , система, включающа  кронштейн, штангу , присоски и листы. 27 и 28, за счет перемещени  планки 17 в перпендикул рном к фронту устройства направлении и входу ее по скосу 19 на ролик 20 вновь опускаетс  вниз. При этом лист 27 ложитс  на промежуточный стол 7, а лист 28 - на штамп пресса 3,а полости присосок соедин ютс  с пневмонасосом, полости присосок разуплотн ютс  и при подъеме захватывающего устройства вверх листы остаютс  на.промежуточном столе и штампе пресса. После выхода штанги с присосками из рабочей .зоны пресса приводитс  в движение рабочий орган пресса , совершаетс  технологическа  операци  над листом i, наход щимс  на штампе , а захватное устройство, достигнув при этом снова крайнего правого положени , опускаетс  вниз, полости присосок вновь соедин ютс  с вакуумнасосом , листы захватываютс  присосками и цикл повтор етс . Положение верхней плоскости верхнего листа при этом на подставке контролируетс  конечным выключателем, блокированным с распределительным устройством подъемного цилиндра 6. Устройство позвол ет уменьшить его материалоемкость и габариты за счет упрощени  конструкции путем уменьшени  числа кинематических пар. Формула изобретени  Устройство дл  подачи заготовок в рабочую зону пресса, содержащее станину, каретку с захватным органом , имеющую привод перемещени , про межуточный стол, установленный под захватным органом, магазин дл  заготовок , отличающеес  тем, что, с целью упрощени  конструкции, привод перемещений каретки выполнен в виде кривошипа, на свободном конце шарнирно установлена серьга, несуща  верхний и нижний кривошипы, соосно расположенные с двух сторон серьги, паза-копира, взаимодействующего с верхним кривошипом серьги, подвижной , св занной с нижним кривошипом серьги, причем каретка выполнена с поперечным пазом, в котором расположена упом нута  планка, а на захватном органе смонтирован ролик, взаимодействующий с последней. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе }. Патент Франции № 2.l69., кл. В 21 , В 30 В 15/30, 1973 (прототип).The plank surface, on which the bevels are made, rests on the roller 20 of the spring-loaded gripping device springs 21. The gripping device is made in the form of a rod 22, fixed in a bracket 23 pivotally connected to a carriage 2, in guides 25 of which a rod 17 is mounted. On the rod 22, suction cups 2b are mounted, the cavities of which through, switchgear are connected to vacuum and pneumopumps . The positions 27 and 28 show sheet blanks located respectively on the stand and the intermediate table 7. The device operates as follows. The torque from the electric motor 8 through gearbox 9 and drive crank 10 is transmitted to stud 12, and from the latter to karatka 2A. Due to the fact that crank 13 is in a groove 15 of a four-sided closed loop with a rounded copier 16, and a crank Tt - in the hole of the bar 17 of the carriage 2, the latter reciprocates with its outlets in its outermost (right and left) position The time is determined by the speed of rotation of the drive crank 10 and the length of the straight sections of the movement of the crank 17 with the bar 17 at the angle of rotation of the drive crank .10. When the carriage 2k reaches one of the extreme positions, the crank Tt of the shackle 12 at the angle Ч, making a straight transverse movement, moves in the cross direction and the bar 17, which, raiding one of the bevels 18 or 19, pushes the bracket 23 down, –a together with the latter is pressed down and the rod 22 with suction cups 26. In this case, when the carriage 2 is in the extreme right position, when the bracket with the rod and suction cups is pulled down, the suction cups are in contact with the sheets 27 and 28 located on the stand k and the intermediate table 7. After support for the nipple with the sheet blanks of their cavity are connected to vacuum pumps and the sheets are caught by them. After passing the rectilinear path in the section H of rotation of the drive crank 10 and the crank 13 of the earring 12, the roller 20 comes off the bevel 18 and the bracket 23 with the rod 22, the suction cups 26 and the sheets 27 and 28 by the force of the springs 21 rises up and moves to the left. Having reached the extreme left position, the system includes a bracket, a bar, suction cups and sheets. 27 and 28, by moving the strip 17 in the direction perpendicular to the front of the device and its entrance along the chamfer 19 onto the roller 20 again goes down. The sheet 27 lies on the intermediate table 7, and the sheet 28 lies on the press stamp 3, and the suction cups are connected to the pneumatic pump, the cups of the suction cups become unstretched, and when the gripping device is lifted up, the sheets remain on the intermediate table and the die. After the suction cups come out of the working area of the press, the working member of the press is set in motion, a technological operation is performed on sheet i on the stamp, and the gripping device, having reached the rightmost position again, goes down, the suction cups are again connected a vacuum pump, the sheets are suctioned and the cycle is repeated. The position of the upper plane of the top sheet at the same time on the stand is controlled by a limit switch blocked with the distribution device of the lifting cylinder 6. The device allows to reduce its material consumption and dimensions by simplifying the design by reducing the number of kinematic pairs. Claims The device for supplying blanks into the working area of the press, comprising a frame, a carriage with a gripping body, having a displacement drive, an intermediate table installed under the gripping body, a magazine for blanks, characterized in that, in order to simplify the design, the displacements of the carriage are made in the form of a crank, on the free end there is a hingedly mounted earring, carrying the upper and lower cranks, coaxially located on both sides of the earring, groove-copier, interacting with the upper crank of the earring, movable, bound to the lower crank earrings, wherein the carriage is provided with a transverse groove in which is located wherein said strap and on the gripper body mounted roller, which interacts with the latter. Sources of information taken into account in the examination}. French patent number 2.l69., Cl. B 21, B 30 V 15/30, 1973 (prototype).
SU813288512A 1981-03-27 1981-03-27 Apparatus for feeding blanks into press working zone SU967624A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813288512A SU967624A1 (en) 1981-03-27 1981-03-27 Apparatus for feeding blanks into press working zone

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813288512A SU967624A1 (en) 1981-03-27 1981-03-27 Apparatus for feeding blanks into press working zone

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU967624A1 true SU967624A1 (en) 1982-10-23

Family

ID=20958127

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813288512A SU967624A1 (en) 1981-03-27 1981-03-27 Apparatus for feeding blanks into press working zone

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU967624A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR880000616B1 (en) Workpiece loading / unloading device for a press or the like
KR930010310B1 (en) Transfer method and device and driving system therefor for transfer presses
JPH032769B2 (en)
JPH06501883A (en) Equipment consisting of multiple machine tools
JPH023651B2 (en)
CN106180456A (en) Transfer robots device in the mould of multi-station Die Used in Pressworking
CN1089665C (en) Plate device for withdrawing and moving moulding of thermoformed objects away from thermoforming press
US4621516A (en) Transfer feed press with transfer feed system
KR870000177B1 (en) Devices for removing of advancing work
SU967624A1 (en) Apparatus for feeding blanks into press working zone
CN211440234U (en) Belt type high-speed feeding system for numerical control cutting machine
RU2020073C1 (en) Transmission device and drive system for the device for multiposition presses with automatic transmission of blanks treated from one position to the other
GB1486658A (en) Device for removing workpieces from a press
SU1657261A1 (en) Apparatus for separating sheet workpieces from sheet stack and feeding workpieces to sheet-stamping press
US5564300A (en) Ram guidance mechanism for can body maker apparatus
US4627528A (en) Conveying system for multiple die presses or press lines
SU1073086A1 (en) Manipulator
US4735080A (en) Forming machine with ram-side ejector mechanism
JPS6339331B2 (en)
JP2504382B2 (en) Work transfer device in press machine
SU1046124A1 (en) Apparatus for feed and removal of blanks from press working zone
SU1283118A2 (en) Device for separating sheet blank from stack and feeding the sheet blank to press
CN217474666U (en) Automobile-used sensor stamping workpiece production line conveyor convenient to pave
SU1013043A1 (en) Apparatus for separating sheet blank from stack and feeding it to press
KR940006641B1 (en) Automatically ejecting apparatus for molding articles