JPH06142912A - 条材の加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】幅寸法に比して長さ寸法の大きい条材に対する
切断や罫書作業の自動化をはかり、且つ該条材にソリが
生じている場合、端縁或いは端面に追従して加工を行
う。 【構成】レール３上を走行するフレーム４にＣＣＤカメ
ラ６，センサー７を設けた第１キャリッジをモーター５
ａによって横行可能に構成し、この第１キャリッジに数
値制御装置によって制御され且つ切断トーチ12，マーキ
ングトーチ11を搭載した第２キャリッジ８を横行可能に
搭載する。フレームに定盤Ｂの起立板13を検知する装置
を設ける。ＣＣＤカメラによって条材１の端縁１ａを撮
影し、この画像を処理して第１キャリッジを横行させる
と共にフレーム及び第２キャリッジをプログラムに従っ
て制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は長尺フラットバーや長尺
形鋼等の条材を切断し或いはマーキングを行う加工装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】船殻部材や橋梁部材或いは鉄構部材で
は、幅寸法に比較して長さ寸法が極めて大きいフラット
バーや形鋼を用いることが多い。これ等のフラットバー
や形鋼は一般に条材と呼ばれており、圧延によって製造
されたものや鋼板から切断されて製造されたもの等があ
る。

【０００３】上記条材を船殻部材等の部材として用いる
場合、適用個所に応じた開先切断を含む切断、或いは他
の部品の取り付け位置や長手方向の曲げＲを表示する罫
書線が形成される。然し、前記条材は圧延或いは切断さ
れたままの状態で使用されるため、長手方向にソリが生
じているのが一般である。このため、条材に対する切断
或いは罫書を行うことは容易ではない。

【０００４】例えば、条材の長手方向に開先切断を行う
ような場合には、図８（ａ）に示すように、オペレータ
ーが条材51の一方の側面51ａから所定距離離隔した位置
に複数の点52を設定すると共にこれ等の点52を連続させ
た罫書線53を形成し、オペレーターがポータブル切断機
を操作して罫書線53に沿って切断するようにしている。
また条材51の中央に罫書線53を形成する場合には、同図
（ｂ）に示すように、オペレーターが条材51の長手方向
に複数個所で幅寸法を計測して中心の点54を設定すると
共にこれ等の点54を連続させた罫書線53を形成してい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記の如くして得られ
た切断線や罫書線53は直線を連続させた線となり、条材
51のソリと近似ではあるが一致することはない。両者を
略一致させるには条材51の長手方向に多数の点52，54を
設定することが必要であり、これ等の作業がオペレータ
ーによる手作業であることから、正確な罫書線53を得る
ためには加工コストが高くなるという問題がある。

【０００６】一方、最近では予め設定されたプログラム
に従って作動して鋼材に二次曲線からなる切断或いは罫
書を形成する数値制御切断装置が採用されている。この
切断装置では、切断トーチ或いはマーキングトーチと鋼
材表面との距離を一定の値に維持するための高さ制御装
置が搭載されている。然し、鋼材の端縁を検出して切断
或いはマーキングを行うように構成されてはいないた
め、ソリの生じた条材の端縁或いは端面を追従して切断
やマーキング等の加工を行うことは出来ない。

【０００７】本発明の目的は、ソリが生じている条材を
端縁或いは端面に沿って所定の切断又は罫書を行うこと
が出来る加工装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明に係る条材の加工装置は、略垂直に起立させた
起立板を有する定盤上に載置された幅寸法に比して長さ
寸法の大きい条材に対し開先切断を含む切断加工又は罫
書線を形成するマーキング加工を行う加工装置であっ
て、条材の長手方向に沿って走行するフレームと、前記
フレームに搭載され且つ駆動手段によって駆動されて条
材の幅方向に沿って横行する第１キャリッジと、前記第
１キャリッジに条材の幅方向に沿って横行可能に搭載さ
れた第２キャリッジと、前記第２キャリッジ搭載された
切断トーチ及びマーキングトーチと、前記第１キャリッ
ジに搭載され条材の幅方向の端部を検出する検出手段
と、前記検出手段によって検出した条材の幅方向の端部
位置に基づいて第１キャリッジの駆動手段を制御する制
御手段と、予め入力された加工情報に基づいて前記フレ
ームの走行及び第２キャリッジの横行を制御する数値制
御装置とを有して構成されるものである。

【０００９】条材の表面が平坦である場合、上記加工装
置に於いて、前記検出手段が前記条材の端縁を撮影する
ＣＣＤカメラ又はイメージセンサーであり、且つ前記制
御手段が検出手段によって撮影した画像を処理して二値
化信号を出力する画像処理部と、前記画像処理部から出
力された二値化信号によって条材の端縁の位置を認識す
ると共に予め設定された端縁の基準位置と比較して両者
に差が生じたときこの差に応じた駆動信号を発生して駆
動手段に伝達する座標処理部とを有することが好まし
く、更に、フレームに定盤の起立板の取付位置に対応し
て信号を発生する検知手段を設けると共に前記制御手段
に駆動信号無視回路を設け、検知手段から発生した信号
が制御手段に伝達されたとき、駆動信号無視回路を作動
させて座標処理部から発生した駆動信号を駆動手段に伝
達しないように構成することが好ましい。

【００１０】条材がアングルの如く起立片を有する場
合、上記加工装置に於いて、前記検出手段が前記条材の
端面との距離を検出するセンサーであり、且つ前記制御
手段が予め設定された条材の端面と検出手段との距離を
記憶すると共に、条材に対する加工の進行に伴って検出
手段によって検出した条材の端面と検出手段との距離が
記憶された距離から変化したとき、この変化に応じた駆
動信号を駆動手段に伝達するものであることが好まし
い。

【００１１】

【作用】上記条材の加工装置によれば、ソリの生じたフ
ラットバーや形鋼等の条材を一方の端縁或いは端面に沿
って切断或いは罫書等の加工を行うことが出来る。

【００１２】即ち、条材の平面が平坦で且つ厚さが比較
的薄いものである場合、条材の長手方向に沿って走行可
能に構成されたフレームに駆動手段に駆動されて横行す
る第１キャリッジを搭載し、該第１キャリッジに切断ト
ーチ，マーキングトーチを取り付けた第２キャリッジを
搭載すると共に、条材の幅方向の端縁を撮影するＣＣＤ
カメラ或いはイメージセンサーを設け、更に、撮影した
画像を処理して第１キャリッジの駆動手段を制御する制
御手段と予め入力されたプログラムに従ってフレームの
走行及び第２キャリッジの横行を制御する数値制御装置
を設けたので、加工の進行に伴って撮影した画像を画像
処理部によって二値化信号に変換して座標処理部に出力
し、座標処理部で撮影された条材の端縁の位置と基準位
置とを比較して両者に差が生じたときに基準位置を検出
した端縁の位置に一致させるような駆動信号を駆動手段
に伝達して第１キャリッジを横行させることで、条材の
端縁を追従することが出来る。

【００１３】従って、第１キャリッジを条材の端縁に追
従させつつ、フレーム，第２キャリッジ，切断トーチ或
いはマーキングトーチを数値制御装置に予め設定された
プログラムに従って作動させることで、条材に生じたソ
リに関わらず該条材に切断或いはマーキング等の加工を
行うことが出来る。

【００１４】条材が起立板を有する定盤上に載置されて
いる場合、ＣＣＤカメラによって条材の端縁を撮影する
と起立板が同時に撮影され、端縁と起立板とを判別し得
ない場合がある。このため、フレームに起立板と対応し
て信号を発生する検知手段を設けると共に制御手段に駆
動信号無視回路を設け、検知手段からの信号が制御手段
に伝達されたとき、ＣＣＤカメラによって撮影した画像
に基づき駆動手段に対して発生した駆動信号を無視する
ことによって、第１キャリッジを横行させることなく直
前の位置を保持させることで、定盤の起立板による誤動
作を防止することが出来る。

【００１５】また条材が起立片を有するアングル状の部
材である場合、第１キャリッジに前記起立片との距離を
検出するセンサーを設けると共に、起立片とセンサーと
の距離を予め設定された距離に維持させるように第１キ
ャリッジの駆動手段を制御する制御手段を設けること
で、条材に生じたソリに関わらず該条材に切断或いはマ
ーキング等の加工を行うことが出来る。

【００１６】

【実施例】以下、上記条材の加工装置の実施例について
図を用いて説明する。図１は加工装置の平面図、図２は
加工装置の模式側面図、図３は加工装置の模式正面図、
図４は条材の端縁をＣＣＤカメラによって撮影する説明
図、図５は定盤の起立板を検知する機構を説明する図、
図６はＣＣＤカメラによって撮影した条材の端縁を追従
する制御手段のブロック図、図７はセンサーによって検
出した条材の端面を追従する制御手段のブロック図であ
る。

【００１７】本実施例に係る加工装置Ａは、フラットバ
ーからなる条材１（図４参照）の端縁を追従し、或いは
アングル材，チャンネル材等の形鋼からなる条材２（図
７参照）の端面を追従することで、これ等の条材１，２
にソリが生じている場合であっても、切断トーチ12或い
はマーキングトーチ11によって条材１，２に対し正確に
切断或いはマーキング等の加工を行うことを可能とした
ものである。

【００１８】図に於いて、平行に敷設された一対のレー
ル３には、図示しないモーターによって駆動されレール
３上を走行するフレーム４が搭載されており、レール３
の間には条材１或いは条材２を載置する定盤Ｂが設置さ
れている。

【００１９】フレーム４にはレール３に対し直交方向に
配置された第１クロスレール４ａが固着されており、こ
の第１クロスレール４ａに駆動手段となるモーター５ａ
によって駆動されてレール３と直交する方向に横行する
第１キャリッジ５が搭載されている。

【００２０】第１キャリッジ５の正面にはレール３と直
交方向に配置された第２クロスレール５ｂが固着され、
且つ下方にはブラケット５ｃが固着されている。ブラケ
ット５ｃの所定位置には、条材１の端縁を検出する検出
手段となるＣＣＤカメラ６及び条材２の端面を検出する
検出手段となるセンサー７が取り付けられている。

【００２１】予め加工すべき条材がフラットバーからな
る条材１のみであることが決定されている場合、第１キ
ャリッジ５にＣＣＤカメラ６のみを取り付けて加工装置
Ａを構成することが可能である。同様にして条材がアン
グル材からなる条材２のみである場合には、第１キャリ
ッジ５にセンサー７のみを取り付けて加工装置Ａを構成
しても良い。然し、船殻部材，橋梁部材，鉄構部材では
条材としてフラットバー，アングル材等を選択的に使用
するのが一般であり、本実施例では何れの条材１，２を
用いた場合であっても適応し得るようにＣＣＤカメラ６
及びセンサー７の両方を取り付けて加工装置Ａを構成し
ている。

【００２２】ＣＣＤカメラ６としては市販されているカ
メラを用いることが可能である。またセンサー７として
は被測定物（図７に於ける条材２の起立片２ａ）との距
離を検出し得るセンサーであれば用いることが可能であ
る。このようなセンサーとしては、例えば、被測定物に
レーザー光を照射すると共に反射光の変化を感知して距
離を検出するレーザーセンサー、被測定物に圧縮エアを
噴射して背圧の変化を感知して距離を検出するエアセン
サー、被測定物との間の電気容量の変化を感知して距離
を検出するセンサー等がある。本実施例では、被測定物
である条材２の起立片２ａの寸法を考慮しセンサー７と
してレーザーセンサーを用いている。

【００２３】第１キャリッジ５の正面に設けた第２クロ
スレール５ｂにモーター８ａによって駆動されてレール
３に対し直交方向に横行する第２キャリッジ８が搭載さ
れている。この第２キャリッジ８にはモーター９ａによ
って駆動されて昇降する昇降サドル９が設けられてい
る。

【００２４】上記昇降サドル９にはブラケット９ｂ及び
トーチ旋回装置10が取り付けられており、ブラケット９
ｂにマーキングトーチ11が取り付けられ、且つトーチ旋
回装置10に切断トーチ12が取り付けられている。前記切
断トーチ12はトーチ旋回装置10のモーター10ａの回転に
伴って軸心10ｂを中心として旋回することが可能であ
る。

【００２５】上記構成に於いて、フレーム４を駆動する
モーター，第２キャリッジ８を駆動するモーター８ａ，
トーチ旋回装置10を駆動するモーター10ａは、夫々図示
しない数値制御装置によって制御される。即ち、前記各
モーターは数値制御装置に予め入力された切断或いはマ
ーキングのプログラムに従って制御され、切断トーチ12
或いはマーキングトーチ11を作動させつつ、フレーム４
をレール３に沿って走行させると共に第２キャリッジ８
をレール３と直交する方向に横行させて条材１，２に対
し切断或いはマーキングを行うことが可能である。

【００２６】また第１キャリッジ５を駆動するモーター
５ａは、ＣＣＤカメラ６によって撮影した条材１の端縁
１ａの画像を後述する制御手段20によって処理して得た
信号、或いは制御手段30によって処理したセンサー７か
らの信号によって制御される。即ち、モーター５ａは制
御装置20，30からの信号によって駆動され、第１キャリ
ッジ５を条材１，２のソリに応じて横行させることで、
第２キャリッジ８を追従させる。

【００２７】上記の如く、第１キャリッジ５は条材１，
２に生じたソリに対応して第２キャリッジ８を横行さ
せ、且つ第２キャリッジ８は予め数値制御装置に入力さ
れた加工プログラムに於けるレール３と直交する方向の
横行情報に応じてトーチ11，12を横行させる。従って、
フレーム４を走行させつつＣＣＤカメラ６或いはセンサ
ー７を作動させることで、条材１，２に生じたソリに関
わらず、該条材１，２に予め設定された形状を持った切
断，マーキング等の加工を正確に実施することが可能で
ある。

【００２８】レール３の間に設置された定盤Ｂはレール
３の長手方向に沿ってフロア上に固定された図示しない
スタンドを有しており、このスタンドに一定のピッチで
複数の起立板13を取り付けて構成されている。定盤Ｂに
載置された条材１，２を切断した場合、この切断加工に
よって起立板13の上端が切断されたりスラグが付着して
消耗することがある。このため、起立板13はスタンドに
一体的に固着されることなく、消耗に応じて適宜交換し
得るように構成されている。

【００２９】定盤Ｂに載置されたフラットバーからなる
条材１の一方の端縁１ａを追従するに際し、図４に示す
ように、ＣＣＤカメラ６によって端縁１ａと起立板13を
同時に撮影することがある。このような場合、条材１の
厚さによっては画像上で端縁１ａと起立板13とを明確に
判別し得なくなる虞がある。このため、起立板13と対応
する位置ではＣＣＤカメラ６による端縁１ａの撮影に関
わらず、モーター５ａを駆動することなく停止させてお
くことが必要である。

【００３０】このため、フレーム４には図５（ａ）或い
は同図（ｂ）に示すように構成された起立板13の検知装
置が設けられている。同図（ａ）に示す検知装置は、レ
ール３の側面に長手方向に沿ってラック14を固着し、フ
レーム４にラック14と噛合するピニオン15を取り付ける
と共に該ピニオン15の回転に伴って回転するドグ16ａを
形成したカムプレート16を取り付け、更に、フレーム４
にドグ16ａを検出する近接スイッチ17を固定して構成し
たものである。この検知装置では、カムプレート16の円
周長が定盤Ｂに於ける起立板13の取付ピッチと等しくな
るように構成されている。従って、フレーム４の走行に
伴ってカムプレート16が回転し、この回転に応じて近接
スイッチ17によってドグ16ａを検出して信号を発生する
ことで、起立板13を検知することが可能である。

【００３１】また同図（ｂ）に示す検知装置は、カムプ
レート16と近接スイッチ17の代わりにパルスエンコーダ
18を設けて構成したものである。この検知装置では、予
めカウンターに起立板13の取付ピッチに対応するパルス
情報を入力しておくことによって、フレーム４の走行に
応じてパルスエンコーダ18から発生した信号を走行方向
に対応させてカウンターによって加減算することで、起
立板13を検知することが可能である。

【００３２】次に、上記の如く構成された加工装置Ａに
於けるモーター５ａの駆動を制御する制御装置について
説明する。この制御装置は、条材１の端縁１ａをＣＣＤ
カメラ６によって撮影する場合と、条材２の起立片２ａ
とセンサー７の距離を検出する場合とによって異なる装
置として構成されている。

【００３３】先ず、フラットバーからなる条材１の端縁
１ａをＣＣＤカメラ６によって撮影してモーター５ａの
駆動を制御する制御手段20について図６により説明す
る。図に於いて、21は画像処理部であり、ＣＣＤカメラ
６によって撮影した条材１の端縁１ａの画像を二値化す
るものである。また22は座標処理部であり、画像処理部
21から伝達された二値化情報から端縁１ａの座標値を読
み取ると共に、基準となる座標値と比較してその差を出
力するものである。また23はＤ／Ａ変換部であり、座標
処理部22から伝達されたデジタル信号をアナログ信号に
変換して駆動信号無視回路24に伝達する。

【００３４】25は定盤Ｂに於ける起立板13の取付ピッチ
を設定し、或いは変換する設定部であり、予め起立板13
の取付ピッチの寸法を入力するものである。前記設定部
25には前述した検知装置を構成する近接スイッチ17或い
はパルスエンコーダ18からの信号が入力される。また設
定部25は駆動信号無視回路24と接続され、近接スイッチ
17或いはパルスエンコーダ18から信号が入力されると、
この信号に応じて駆動信号無視回路24に信号を伝達して
該回路24を作動させる。尚、26はモーター５ａを駆動す
るサーボアンプであり、18ａはパルスエンコーダ18のカ
ウンターである。

【００３５】従って、予め座標処理部22に端縁１ａの基
準となる座標位置を設定して図４に示すように、定盤Ｂ
上に載置された条材１の端縁１ａをＣＣＤカメラ６によ
って撮影し、この画像を画像処理部21によって二値化す
ると共に二値化情報を座標処理部23に伝達すると、座標
処理部23では伝達された情報から撮影された画像に於け
る端縁１ａの座標位置を読み取り基準座標と比較する。
ここで、座標処理部23に設定された基準座標の位置は特
に限定するものではない。然し、画像に於ける中央の座
標値を基準として設定することが好ましい。

【００３６】座標処理部23に於いて画像の端縁１ａの座
標と基準座標との間に差が生じている場合、この差の値
と方向がＤ／Ａ変換部23に出力されてアナログ信号に変
換される。そして検知装置によって定盤Ｂの起立板13を
検知していない状態では、前記アナログ信号がサーボア
ンプ26で増幅され、これにより、モーター５ａを駆動し
て第１キャリッジ５を条材１の端縁１ａが変化した方向
に変化した寸法に対応した速度で横行させる。第１キャ
リッジ５の横行によってＣＣＤカメラ６も横行し、予め
設定された基準座標が端縁１ａと一致する。

【００３７】また検知装置によって定盤Ｂの起立板13を
検知した場合、即ち、近接スイッチ17或いはパルスエン
コーダ18からの信号が設定部25が伝達されたとき、設定
部25から駆動信号無視回路24に対し該回路24の作動を停
止する信号が伝達される。このため、ＣＣＤカメラ６に
よって条材１の端縁１ａと定盤Ｂの起立板13を同時に撮
影した画像に基づいて座標処理部22からモーター５ａを
駆動させる信号が発生しても、この駆動信号は駆動信号
無視回路24に於いて無視され、モーター５ａを駆動する
ことはない。従って、第１キャリッジ５が起立板13に対
応する位置に到達しても、該起立板13によって影響を受
けることがない。

【００３８】次に、アングル材からなる条材２の起立片
２ａとの距離をセンサー７によって検出してモーター５
ａの駆動を制御する制御手段30について図７により説明
する。図に於いて、センサー７は定盤Ｂに載置された条
材２の起立片２ａと対向する位置に且つ予め設定された
距離に設けられている。このセンサー７は起立片２ａに
レーザー光を照射し、該起立片２ａからの反射光を感知
して距離を検出すると共に、起立片２ａとセンサー７と
の距離が変化したとき、この変化に応じたアナログ信号
を出力し得るように構成されている。また31はサーボア
ンプであり、センサー７から出力された信号を増幅して
モーター５ａを駆動するものである。

【００３９】上記構成に於いて、定盤Ｂ上に条材２を載
置すると共に起立片２ａに対向させてセンサー７を配置
してセンサー７を作動させると、センサー７では現在の
起立片２ａとの距離を検出して予め設定された距離との
差をサーボアンプ31に出力する。この信号はサーボアン
プ31で増幅されてモーター５ａを駆動し、これにより、
第１キャリッジ５を起立片２ａとセンサー７との距離が
予め設定された距離と一致するまで横行させる。そして
起立片２ａとセンサー７との距離が設定値と一致すると
センサー７からの出力信号が停止し、従って、第１キャ
リッジ５は横行した位置で停止する。

【００４０】上記の如くしてフレーム４の走行に伴っ
て、第１キャリッジ５を条材１の端縁１ａ或いは条材２
の起立片２ａに追従して横行させることが可能である。
従って、第１キャリッジ５の条材１，２の追従と独立し
て第２キャリッジ８を予め数値制御装置に入力されたプ
ログラムに従って横行させると共に、切断トーチ12或い
はマーキングトーチ11を選択的に作動させることで、条
材１，２に対する切断或いはマーキングを行うことが可
能である。

【００４１】即ち、加工装置Ａでは、条材１，２にソリ
が生じている場合、このソリに応じて第１キャリッジ５
を横行させて追従することで、条材１，２に対し正確な
切断或いはマーキングを行うことが可能である。

【００４２】

【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明に係る
条材の加工装置では、検出手段によって条材の端部を検
出して第１キャリッジの駆動手段を制御することで条材
のソリに追従することが出来、且つ第２キャリッジを第
１キャリッジの横行と独立して数値制御装置によって制
御することで、条材に対する加工を行うことが出来る。
従って、鋼板を切断して製造されたフラットバー或いは
圧延により製造されたアングル等の形鋼等の条材に対
し、これ等の条材に生じているソリの有無に関わらず、
条材の端縁或いは起立片を検出して追従することで正確
な切断或いは罫書を行うことが出来る。

【００４３】また定盤上に載置された条材の端縁を撮影
して追従する場合、定盤を構成する起立板を検知したと
き、撮影された画像情報に基づく第１キャリッジの駆動
手段に対する制御を無視するように構成することで、起
立板による影響を受けることなく条材の端縁を追従する
ことが出来る。

【００４４】本発明に係る条材の加工装置では、条材の
端部の追従と数値制御装置により切断トーチ或いはマー
キングトーチを制御することが出来るため、従来手作業
で行っていた条材に対する切断，罫書等の作業を自動化
することが可能となり、加工時間を短縮化をはかると同
時に作業員の労力を軽減することが出来、加工コストを
低減することが出来る等の特徴を有するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】加工装置の平面図である。

【図２】加工装置の模式側面図である。

【図３】加工装置の模式正面図である。

【図４】条材の端縁をＣＣＤカメラによって撮影する説
明図である。

【図５】定盤の起立板を検知する機構を説明する図であ
る。

【図６】ＣＣＤカメラによって撮影した条材の端縁を追
従する制御装置のブロック図である。

【図７】センサーによって検出した条材の端面を追従す
る制御装置のブロック図である。

【図８】条材に対し切断，罫書を行う従来の方法を説明
する図である。

【符号の説明】

Ａ 加工装置 Ｂ 定盤 １，２ 条材 １ａ 条材１の端縁 ２ａ 条材２の起立片 ３ レール３ ４ フレーム ５ 第１キャリッジ ５ａ モーター ６ ＣＣＤカメラ ７ センサー ８ 第２キャリッジ ８ａ モーター ９ 昇降サドル 10 トーチ旋回装置 11 マーキングトーチ 12 切断トーチ 13 起立板 14 ラック 15 ピニオン 16 カムプレート 17 近接スイッチ 18 パルスエンコーダ 20，30 制御手段 21 画像処理部 22 座標処理部 23 Ｄ／Ａ変換部 24 駆動信号無視回路 25 設定部 26，31 サーボアンプ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡辺 幹雄 東京都江戸川区西小岩３−35−16小池酸素 工業株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 略垂直に起立させた起立板を有する定盤
   上に載置された幅寸法に比して長さ寸法の大きい条材に
   対し開先切断を含む切断加工又は罫書線を形成するマー
   キング加工を行う加工装置であって、条材の長手方向に
   沿って走行するフレームと、前記フレームに搭載され且
   つ駆動手段によって駆動されて条材の幅方向に沿って横
   行する第１キャリッジと、前記第１キャリッジに条材の
   幅方向に沿って横行可能に搭載された第２キャリッジ
   と、前記第２キャリッジ搭載された切断トーチ及びマー
   キングトーチと、前記第１キャリッジに搭載され条材の
   幅方向の端部を検出する検出手段と、前記検出手段によ
   って検出した条材の幅方向の端部位置に基づいて第１キ
   ャリッジの駆動手段を制御する制御手段と、予め入力さ
   れた加工情報に基づいて前記フレームの走行及び第２キ
   ャリッジの横行を制御する数値制御装置とを有すること
   を特徴とした条材の加工装置。
2. 【請求項２】 前記検出手段が前記条材の端縁を撮影す
   るＣＣＤカメラ又はイメージセンサーであり、且つ前記
   制御手段が検出手段によって撮影した画像を処理して二
   値化信号を出力する画像処理部と、前記画像処理部から
   出力された二値化信号によって条材の端縁の位置を認識
   すると共に予め設定された端縁の基準位置と比較して両
   者に差が生じたときこの差に応じた駆動信号を発生して
   駆動手段に伝達する座標処理部とを有することを特徴と
   した請求項１記載の条材の加工装置。
3. 【請求項３】 前記フレームに定盤の起立板の取付位置
   に対応して信号を発生する検知手段を設けると共に前記
   制御手段に駆動信号無視回路を設け、検知手段から発生
   した信号が制御手段に伝達されたとき、駆動信号無視回
   路を作動させて座標処理部から発生した駆動信号を駆動
   手段に伝達しないように構成したことを特徴とした請求
   項２記載の条材の加工装置。
4. 【請求項４】 前記検出手段が前記条材の端面との距離
   を検出するセンサーであり、且つ前記制御手段が予め設
   定された条材の端面と検出手段との距離を記憶すると共
   に、条材に対する加工の進行に伴って検出手段によって
   検出した条材の端面と検出手段との距離が記憶された距
   離から変化したとき、この変化に応じた駆動信号を駆動
   手段に伝達するものであることを特徴とした請求項１記
   載の条材の加工装置。