JP2001059720A

JP2001059720A - シート材検査装置

Info

Publication number: JP2001059720A
Application number: JP11234995A
Authority: JP
Inventors: Masaki Shimano; 昌己島野
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 1999-08-23
Filing date: 1999-08-23
Publication date: 2001-03-06

Abstract

(57)【要約】【課題】シート材の寸法及び形状を短時間で精度よく
検査でき、かつシート材に対する検査作業の大幅な自動
化を可能とする。【解決手段】センサキャリア５６には、エリアセンサ
６０及びレベルセンサ６２，６４が搭載されている。装
置全体を制御する演算部は、光透過板１２上の感光性印
刷版Ｐの外周縁に沿ってセンサキャリア５６を移動させ
る。これと共に、エリアセンサ６０からは平板印刷版Ｐ
の外周縁の位置に対応するエッジ検出信号が出力され、
レベルセンサ６２，６４からは平板印刷版Ｐの外周縁部
の高さ変化に対応するうねり検出信号が出力される。こ
れらの検出信号により演算部は、平板印刷版Ｐのカット
長、スリット長、コーナ直角度及び外周縁に沿ったうね
りの大きさを算出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シート材の寸法及
び外周形状、並びにシート材の外周端部に沿った高さ変
化を自動測定するシート材検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】平版印刷版は、アルミニウム板、スチー
ル板等の支持体上に、例えば砂目立て、陽極酸化、化成
処理などの表面処理を単独または適宜組み合わせて施
し、ついで感光性組成物（この感光性組成物の中には感
熱性組成物を含むものとする）塗布したものである。こ
のような平版印刷版は、製品素材である帯状のウェブを
スリッター装置により搬送方向に沿って連続切断すると
共に、カッター装置により搬送方向に対して直交する方
向に繰り返し切断し、予め定められた製品サイズに加工
される。平版印刷版の製造工場では、製造ラインを流れ
る製品サイズの変更等によりウェブに対する切断条件が
変化すると、平版印刷版が製品として許容される寸法及
び形状に正しく切断されていることを検査している。

【０００３】平版印刷版等のシート材を検査するシート
材検査装置には、シート材の外周縁を２次元イメージセ
ンサにより走査し、このイメージセンサからの信号によ
りシート材の辺又は２辺間の長さ及びコーナの直角度を
測定するもの（例えば、特公昭６０−５７００３号公報
を参照）がある。またシート材の辺のうねり、即ちシー
ト材の外周縁部に沿った厚み方向への凹凸の大きさを測
定する測定具としては、例えば、公知のテーパゲージが
用いられる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、２次元イメー
ジセンサを用いたシート材の検査装置では、シート材の
長さ及びコーナの直角度を測定すると同時に、シート材
の辺のうねりを測定できない。このようなシート材の検
査装置によれば、シート材の長さ及びコーナの直角度の
測定する検査作業を大部分自動化できるが、シート材の
辺のうねりを測定する検査作業が手作業として残ってし
まう。またテーパゲージによりシート材の辺のうねりを
正確に測定するには、テーパゲージの使用方法への熟練
が要求されると共に、シート材のサイズが大きくなるに
従ってシート材の辺のうねりを測定する測定点を多くす
る必要がある。このため、従来の検査装置では、シート
材の寸法及び形状を短時間で精度よく検査できず、更に
シート材の寸法及び形状に対する検査作業の大幅な自動
化が困難であった。

【０００５】本発明は、上記事実を考慮し、シート材の
寸法及び形状を短時間で精度よく検査でき、かつシート
材に対する検査作業の大幅な自動化が可能となるシート
材検査装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載のシート材
検査装置は、シート材が載置される検査台と、前記検査
台上に載置されたシート材の外周縁における任意の点へ
対応する検出位置へ移動すると、該検出位置に対応する
検出点の位置を検出するエッジ検出手段と、前記検査台
上へ載置されたシート材における任意の点へ対応する検
出位置へ移動すると、該検出位置に対応する検出点の高
さを検出するうねり検出手段と、前記エッジ検出手段及
び前記うねり検出手段を前記検査台上の任意の位置へ移
動させる搬送手段と、前記エッジ検出手段からの検出信
号に基づいて前記搬送手段を作動させ、該搬送手段によ
り前記エッジ検出手段による検出点をシート材の外周縁
に沿って移動させると共に、前記うねり検出手段による
検出点をシート材の外周縁部に沿って移動させる搬送制
御手段と、前記エッジ検出手段及び前記うねり検出手段
からの検出信号により前記検査台上へ載置されたシート
材の寸法及び形状を判断する演算手段と、を有するもの
である。

【０００７】上記構成のシート材検査装置によれば、搬
送制御手段が、エッジ検出手段による検出点がシート材
の外周縁に沿って移動すると共に、うねり検出手段によ
る検出点がシート材の外周縁部に沿って移動するように
搬送手段の移動方向及び移動量を制御することにより、
このような搬送手段の移動と共に、エッジ検出手段によ
りシート材の外周縁を複数の検出点の集合として検出で
き、かつうねり検出手段によりシート材の外周縁部に沿
った高さ変化を検出できる。この結果、演算手段は、エ
ッジ検出手段からの検出信号に基づいて検出台上へ載置
されているシート材の寸法及び外周縁の形状を判断で
き、かつうねり検出手段からの検出信号に基づいて外周
縁部に沿ったシート材の厚み方向への凹凸状のうねりの
大きさ及び位置を判断できる。

【０００８】ここで、シート材の寸法とは、例えばシー
ト材の辺の長さやシート材の互いに対向する２辺間の距
離等であり、またシート材の外周縁の形状とは、例えば
シート材の辺の直線性や隣接する２辺により形成される
コーナの直角度等である。

【０００９】請求項２記載のシート材検査装置は、請求
項１記載のシート材検査装置において、外部入力された
検査対象とするシート材の製品情報に基づいて前記検査
台上へ載置されたシート材の寸法及び形状が予め定めら
れた製品規格に適合するか否かを判定する演算手段を有
するものである。

【００１０】上記構成のシート材検査装置によれば、演
算手段が、外部入力された検査対象とするシート材の製
品情報に基づいて検査台上へ載置されたシート材の寸法
及び形状が予め定められた製品規格に適合するか否かを
判定することにより、検査結果に基づいてシート材の寸
法及び形状が製品規格に適合するか否かを、オペレータ
が製品情報を参照して判定する必要がなくなるので、シ
ート材の寸法及び形状が製品規格に適応するか否かを短
時間で、かつ正確に自動判定できる。

【００１１】ここで、シート材の製品規格には、例えば
シート材の互いに対向する２辺間の距離により表される
寸法やシート材の２辺により形成されるコーナの直角度
等の許容誤差や、シート材のうねりの最大値や所定の大
きさ以上のうねり数の許容値等が定められている。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。

【００１３】（実施形態の構成）図１及び図３には本発
明の実施形態に係るシート材検査装置１０が示されてい
る。このシート材検査装置１０は平版印刷版の寸法及び
形状を測定し、測定された平版印刷版が製品規格に適合
するか否かを判定するためのものである。シート材検査
装置１０は、図１及び図２に示されるように光透過板１
２を備えている。光透過板１２は、強化ガラス、透明樹
脂等の光透過材により形成され、その上面が平坦度が高
い平面とされている。光透過板１２の幅方向（矢印Ｘ方
向）両端部の外側には、それぞれ支持フレーム１４が配
置されている。

【００１４】一対の支持フレーム１４は、それぞれ幅方
向へ肉厚状とされた板状に形成されており、互いの相対
位置が変化しないように下端部側が装置基台（図示省
略）上へ固定されている。一対の支持フレーム１４は光
透過板１２の幅方向両端面を挟むよう配置されており、
光透過板１２を水平状態に支持している。

【００１５】支持フレーム１４の上端面には、奥行方向
の外側縁に沿って長手直角断面が矩形とされた段部１４
Ａが延在しており、この段部１４Ａの上面にはガイドレ
ール１６が設置されている。ガイドレール１６の上面側
には長手直角断面が上方へ向かって幅が広くなるような
略台形状とされた係合部１６Ａが設けられている。また
支持フレーム１４の上端面には、奥行方向の両端部にそ
れぞれ軸受１８が配置されており（但し、図１，２では
後方の軸受１８のみが示されている。）、これら一対の
軸受１８には、略丸棒状に形成された搬送軸２０の両端
部がそれぞれ回転可能に挿入されている。これにより、
搬送軸２０は、その軸方向が奥行方向に一致するように
支持フレーム１４上へ支持される。

【００１６】搬送軸２０には、軸受１８へ挿入された両
端部を除く中央部に雄ねじ状とされた送りねじ２１が形
成されている。また搬送軸２０の後端部は軸受１８から
突出しており、この軸受１８から突出した搬送軸２０の
先端部には従動プーリ２２が同軸的に固定されている。
従動プーリ２２には、周方向に沿って凹状のベルト溝が
形成されている。一対の支持フレーム１４上へそれぞれ
支持された一対の従動プーリ２２のベルト溝内には、そ
れぞれループ状のベルト２４が巻き掛けられている。

【００１７】また一対の支持フレーム１４の間には、一
対の従動プーリ２２に巻き掛けられたベルト２４の下方
に平板状の連結板２６が掛け渡されている。この連結板
２６上には、幅方向中央部にコ字状に屈曲された板材か
らなるモータ支持台２８が設置されている。モータ支持
台２８の頂板部にはステッピングモータである第１駆動
モータ３０が載置され、ボルト（図示省略）等により締
結固定されている。第１駆動モータ３０の駆動軸には、
駆動プーリ３２が同軸的に固定されている。駆動プーリ
３２にも周方向に沿ってベルト溝が形成されており、一
対の従動プーリ２２のベルト溝に巻き掛けられたベルト
２４は駆動プーリ３２のベルト溝内にも巻き掛けられて
いる。これにより、ベルト２４は、駆動プーリ３２から
一対の従動側プーリ２２へトルク伝達が可能となるよう
にプーリ２２，３２間へ張り渡されている。

【００１８】一対の支持フレーム１４上には、高さ方向
（矢印Ｚ方向）を厚み方向とする平板状のキャリアベー
ス３４が掛け渡されている。キャリアベース３４の下面
には、幅方向両端部にそれぞれ摺動部材３６が配置され
ており、この摺動部材３６の下面側にはガイドレール１
６の係合部１６Ａと対応する形状の摺動溝が奥行方向に
沿って形成されている。摺動部材３６の摺動溝内にはガ
イドレール１６の係合部１６Ａが挿入されており、これ
により、摺動部材３６はガイドレール１６に沿って奥行
方向へ移動可能に支持される。

【００１９】キャリアベース３４の下面には、一対の摺
動部材３６の幅方向内側にそれぞれブロック状の送り部
材３８が固定されている。この送り部材３８には、奥行
方向へ貫通した雌ねじ穴が形成されており、この雌ねじ
穴の内周面には、送りねじ２１のねじ山と対応するねじ
山（図示省略）が形成されている。送り部材３８はその
雌ねじ穴を送りねじ２１へ螺合させており、送りねじ２
１が回転すると共に、送りねじ２１の回転量に応じた距
離だけ奥行方向へ移動する。ここで、送り部材３８は、
送りねじ２１が時計方向へ回転すると前方へ移動し、送
りねじ２１が反時計方向へ回転すると後方へ移動する。
従って、第１駆動モータ３０が駆動してプーリ２２，３
２及びべルト２４を介して搬送軸２０が時計方向又は反
時計方向へ回転すると、送り部材３８と共にキャリアベ
ース３４がガイドレール１６に沿って奥行方向における
前方又は後方へ移動する。

【００２０】キャリアベース３４上には、平板上のベー
ス板３９を介して幅方向を長手方向とするようにガイド
レール４０が設置されている。このガイドレール４０
は、支持フレーム１４上のガイドレール１６と同様の形
状を有しており、その上面側には係合部４０Ａが設けら
れている。

【００２１】またキャリアベース３４の上面には、幅方
向両端部にそれぞれ軸受４２が設置されており、これら
一対の軸受４２には、ガイドレール４０と隣接するよう
に搬送軸４４の両端部がそれぞれ回転可能に挿入されて
いる。これにより、搬送軸４４は、その軸方向が幅方向
に一致するようにキャリアベース３４上に支持される。
搬送軸４４には、軸受４２へ挿入された両端部を除く中
央部に雄ねじ状とされた送りねじ４５が形成されてい
る。

【００２２】搬送軸４４の軸方向一端部（図１，２の右
端部）は軸受４２から突出しており、この軸受４２から
突出した搬送軸４４の先端部にはベルト及びプーリ等か
らなるトルク伝達機構４６の一端が連結されている。こ
のトルク伝達機構４６の他端は、キャリアベース３４上
に設置されたステッピィングモータである第２駆動モー
タ４８の駆動軸へ連結されている。これにより、第２駆
動モータ４８はトルク伝達機構４６を介して搬送軸４４
へのトルク伝達が可能となる。

【００２３】キャリアベース３４上にはキャリア支持板
５０が幅方向へ移動可能に配置されている。キャリア支
持板５０の下面には、奥行方向における後側に摺動部材
５２が配置されており、この摺動部材５２の下面側には
ガイドレール４０の係合部４０Ａと対応する形状の摺動
溝が幅方向に沿って形成されている。摺動部材５２の摺
動溝内にはガイドレール４０の係合部４０Ａが挿入され
ており、これにより、摺動部材５２はガイドレール４０
に沿って幅方向へ移動可能に支持される。

【００２４】またキャリア支持板５０の下面には、摺動
部材５２の後方にブロック状の送り部材５４が固定され
ている。この送り部材５４には、幅方向へ貫通した雌ね
じ穴が形成されており、この雌ねじ穴の内周面には、送
りねじ４５のねじ山と対応するねじ山（図示省略）が形
成されている。送り部材５４はその雌ねじ穴を送りねじ
４５へ螺合させており、これにより、送りねじ４５が回
転すると共に、送りねじ４５の回転量に応じた距離だけ
幅方向へ移動する。ここで、送り部材５４は、送りねじ
４５が時計方向へ回転すると幅方向におけるトルク伝達
機構４６へ近づく側（図１，２では右側）へ移動し、送
りねじ２１が反時計方向へ回転すると幅方向におけるト
ルク伝達機構４６から離れる側（図１，２では左側）へ
移動する。従って、第２駆動モータ４８が駆動して搬送
軸４４が時計方向又は反時計方向へ回転すると、送り部
材５４と共にキャリア支持板５０がガイドレール４０に
沿って幅方向における右方又は左方へ移動する。

【００２５】またキャリアベース５０の前端部には、下
面側からセンサキャリア５６が吊り下げられるように支
持されている。キャリアベース５０とセンサキャリア５
６との間には、ロータリアクチュエータ５８が配設され
ており、このロータリアクチュエータ５８は外部からの
駆動信号に応じてセンサキャリア５６を軸心Ｌを中心と
して回転させる。これにより、センサキャリア５６は、
図１に示される第１の位置及び、図２に示される第１の
位置から９０°回転した第２の位置の何れかの位置へ保
持される。

【００２６】センサキャリア５６には、光学的センサで
あるエリアセンサ６０及び一対のレベルセンサ６２，６
４が搭載されている。エリアセンサ６０は、その光学的
な対称軸が軸心Ｌと一致するようにセンサキャリア５６
へ固定されている。一対のレベルセンサ６２，６４は、
エリアセンサ６０を挟むようにエリアセンサ６０の側方
へそれぞれ配置されている。ここで、一対のレベルセン
サ６２，６４は、図１に示されるように第１の位置では
幅方向に沿って配列され、図２に示されるように第２の
位置では奥行方向に沿って配列される。エリアセンサ６
０及びレベルセンサ６２，６４は、センサキャリア５６
と共に奥行方向及び幅方向における任意の位置へ移動し
た場合でも、高さ方向へは光透過板１２からの離離が常
に一定に保たれる。

【００２７】図４に示されるように、エリアセンサ６０
は外郭部として筐体６１を有しており、この筐体６１の
下面には、板ガラス等により光入射部及び光出射部（図
示省略）が設けられている。筐体６１の内部には、光源
であるＬＤ（laser diode ）６６、シリンダレンズ６
８、結像レンズ７０及びＣＣＤ（charge coupled devic
e ）ラインセンサ７２が配置されている。

【００２８】ＬＤ６６から出射された光は、シリンダレ
ンズ６８により予め設定された走査方向Ｓ₁に沿った線
状の走査光Ｂとなるように集光される。この走査光Ｂは
筐体６１から外部へ出射される。ここで、エリアセンサ
６０の走査方向Ｓは、センサキャリア５６が図１に示さ
れる第１の位置にある場合には奥行方向と一致し、また
センサキャリア５６が図２に示されるように第２の位置
にある場合には幅方向と一致する。

【００２９】図４に示されるように走査光Ｂが平版印刷
版Ｐの外周縁と交差するように光透過板１２上へ照射さ
れると、平版印刷版Ｐ及び光透過板１２からの反射光Ｒ
は筐体６１内へ入射する。ここで、光透過板１２が光透
過材料からなることから、光透過板１２に対応する領域
の反射光の光量は、平版印刷版Ｐに対応する領域の反射
光の光量と比較して小さくなる。

【００３０】筐体６１へ入射した反射光は、結像レンズ
７０によりＣＣＤラインセンサ７２の光受光部上へ結像
される。これにより、ＣＣＤラインセンサ７２は、走査
方向Ｓに沿った反射光の光量分布に対応するエッジ検出
信号を一定周期毎に出力する。従って、このエッジ検出
信号では、平版印刷版Ｐと光透過板１２との境界、すな
わち平版印刷版Ｐの外周縁に対応する点で所定レベル以
上の出力変化が生じる。このエッジ検出信号によれば、
光透過板１２上における所定の原点位置（原点）に対す
る幅方向（矢印Ｘ方向）及び奥行方向（矢印Ｙ方向）に
おける平版印刷版Ｐの外周縁の相対位置が演算可能とな
る。

【００３１】図５に示されるように、レベルセンサ６
２，６４は外郭部として筐体７４を有しており、この外
装筐体７４の下面には、板ガラス等により光入射部及び
光出射部（図示省略）が設けられている。筐体７４の内
部には、光源であるＬＤ（laser diode ）７６、投光レ
ンズ７８、集光レンズ７９、受光レンズ８０及びＣＣＤ
（charge coupled device ）ラインセンサ８２が配置さ
れている。

【００３２】ＬＤ７６から出射された光は、投光レンズ
７８及び集光レンズ７９により小径の光ビームとされ、
外装筐体７４から外部へ出射される。この光ビームは平
版印刷版Ｐへ照射されると、光透過板１２上の平版印刷
版Ｐにより拡散反射される。この反射光の一部は受光レ
ンズ８０へ入射し、受光レンズ８０によりＣＣＤ（char
ge coupled device ）ラインセンサ８２の光受光部へ結
像される。このとき、受光レンズ８０により結像される
反射光の光量は、ＣＣＤラインセンサ８２の光受光部が
延在する方向である走査方向Ｓ₂に沿って略正規分布す
る。この反射光の光量ピークの位置は、平版印刷版Ｐの
高さ方向（矢印Ｚ方向）における位置に応じて変位す
る。そしてＣＣＤラインイメージセンサ８２は、平版印
刷版Ｐからの反射光の光量ピークの位置、すなわち平版
印刷版Ｐの高さ方向における位置に対応するうねり検出
信号を一定周期毎に出力する。従って、このうねり検出
信号によれば、光透過板１２の上面を高さ方向における
原点位置とした場合に、光ビームが照射された平版印刷
版Ｐの原点位置に対する高さが演算可能となる。なお、
レベルセンサ６４は、レベルセンサ６２と同一構造であ
り、軸心Ｌを対称軸としてレベルセンサ６２と略対称的
に配置されている。

【００３３】図３にはシート材検査装置１０における制
御回路の構成が示されている。この制御回路は第１演算
部９０及び第２演算部９２を有している。第１演算部９
０には、ＡＤ変換器９４、サーボ制御部９６、製品情報
シーケンサー９８及び回転制御部１００がそれぞれ接続
されている。また第１演算部９０は、ＲＳ２３２Ｃ通信
インターフェイス（以下、通信インターフェイス）９６
を介して第２演算部９２と接続されている。第２演算部
９２には、プリンタ１０２、外部記憶装置１０４、アラ
ーム出力装置１０６及び操作部１０８がそれぞれ接続さ
れている。

【００３４】第１演算部９０には、製品情報シーケンサ
ー９８を介して検査対象となる平版印刷版Ｐに関する各
種の製品情報が入力される。この製品情報は、第１演算
部９０及び通信インターフェイス９６を介して第２演算
部９２へ出力される。第２演算部９２は、入力した製品
情報と操作部１０８に対する操作に対応した各種の操作
情報、これらの情報に対応した制御プログラムを通信イ
ンターフェイス９６を介して第１演算部９０へ出力す
る。

【００３５】制御プログラムの入力後に第２演算部９２
から第１演算部９０へ検査開始信号が入力すると、第１
演算部９０は制御プログラムに基づいてサーボ制御部９
４へ駆動制御信号を出力する。

【００３６】サーボ制御部９６は、第１演算部９０から
の駆動制御信号に基づいてセンサキャリア５６の幅方向
（矢印Ｘ方向）及び奥行方向（矢印Ｙ方向）における移
動パターンを規定するＸ軸駆動パルス及びＹ軸駆動パル
スをドライバ３０Ｄ，４８Ｄへ出力する。

【００３７】ドライバ３０Ｄ，４８ＤはＸ軸駆動パルス
及びＹ軸駆動パルスを所定の波形に変調し、Ｘ軸駆動パ
ルスを第１駆動モータ３０へ出力し、Ｙ軸駆動パルスを
第２駆動モータ４８へ出力する。これにより、駆動モー
タ３０，４８は、それぞれ駆動パルスの入力に同期して
駆動パルスの信号極性に応じた回転方向へ、パルス数に
比例する回転角だけ回転する。従って、ドライバ３０
Ｄ，４８ＤからのＸ軸駆動パルスが第１駆動モータ３０
へ入力すると、センサキャリア５６はパルス周期に応じ
た速度で幅方向に沿って移動し、ドライバ３０Ｄ，４８
ＤからのＹ軸駆動パルスが第２駆動モータ４８へ入力す
ると、センサキャリア５６はパルス周期に応じた速度で
奥行方向に沿って移動する。またドライバ３０Ｄ，４８
ＤからのＸ軸駆動パルス及びＹ軸駆動パルスが同時に出
力される時には、Ｘ軸駆動パルスに対応する移動成分と
Ｙ軸駆動パルスとに対応する移動成分との合成方向、す
なわち幅方向及び奥行方向に対して傾斜した方向へ移動
する。

【００３８】（実施形態の作用）次に、本実施形態のシ
ート材検査装置１０の作用を説明する。平版印刷版Ｐを
検査する際には、オペレータは平版印刷版Ｐを光透過板
１２上へ載置する。光透過板１２上における平版印刷版
Ｐが載置される位置（基準位置）は、平版印刷版Ｐの種
類等に応じて予め概略的に定められている。光透過板１
２には、例えば、幅方向に沿った直線でありＹ方向基準
線と、奥行方向に沿った直線であるＸ方向基準線とがそ
れぞれ描かれており、これらのＹ方向基準線及びＸ方向
基準線へ平版印刷版Ｐの２辺が一致するように平版印刷
版Ｐを光透過板１２上へ載置する。これにより、平版印
刷版Ｐが所定の載置位置へ位置決めされる。但し、Ｙ方
向基準線及びＸ方向基準線は、平版印刷版Ｐを概略的に
基準位置へ位置決めするための目安であり、必ずしも平
版印刷版Ｐの２辺を正確にＹ方向基準線及びＸ方向基準
線と正確に一致させる必要はない。

【００３９】図６には光透過板１２上の基準位置へ載置
された平版印刷版Ｐが示されている。平版印刷版Ｐに
は、図６（Ａ）に示されるように帯板状のウェブを短手
方向にのみ切断した１条品と、図６（Ｂ）に示されるよ
うに帯板状のウェブを長手方向に切断した後、更に短手
方向に切断した多条品（図６（Ｂ）では２条品）とがあ
る。平版印刷版Ｐが多条品である場合には、光透過板１
２上には短手方向同時に切断された複数枚の平版印刷版
Ｐが載置され、１回の検査作業で複数枚の平版印刷版Ｐ
が検査される。

【００４０】図６にはセンサキャリア５６の軸心Ｌの軌
跡が一点鎖線により示されている。センサキャリア５６
は、図６に示されるように検査開始前には平版印刷版Ｐ
上から離れた原点位置Ｏに待機している。第１演算部９
０には、幅方向（Ｘ軸）及び奥行方向（Ｙ軸）における
原点位置ＯのＸ，Ｙ座標が（０，０）として設定されて
いる。またセンサキャリア５６は、原点位置Ｏでは軸心
Ｌに対する回転方向において図１に示される第１の位置
に保持されている。

【００４１】本実施形態のシート材検査装置１０により
１条品の平版印刷版Ｐを検査する場合には、検査対象と
なる平版印刷版Ｐの製品情報が入力された後に、第２演
算部９２から第１演算部９０へ検査開始信号が出力され
ると、図６（Ａ）に示されるように制御プログラムに従
ってセンサキャリア５６が原点位置Ｏから平版印刷版Ｐ
の方向へ移動する。このとき、エリアセンサ６０からの
エッジ検出信号は、ＡＤ変換器９４によりデジタル信号
に変換されて第１演算部９０へ出力され、またレベルセ
ンサ６２及びレベルセンサ６４からのうねり検出信号
も、ＡＤ変換器９４によりデジタル信号に変換されて第
１演算部９０へ出力される。

【００４２】センサキャリア５６が平版印刷版Ｐの幅方
向に沿った外周縁（以下、Ｘ側外周縁という）に対応す
る位置まで移動し、エリアセンサ６０が平版印刷版Ｐの
Ｘ側外周縁を検出すると、第１演算部９０は、エリアセ
ンサ６０からのエッジ検出信号をフィードバック信号と
してセンサキャリア５６の現在位置を演算する。この演
算結果に基づいて第１演算部９０は、制御プログラムに
より規定されるセンサキャリア５６の目標位置と現在位
置との誤差を検出し、センサキャリア５６の目標位置と
現在位置との誤差が可能な限り小さくなるように、サー
ボ制御９６へ出力される駆動制御信号を補正する。第１
演算部９０は、このようなエリアセンサ６０からのエッ
ジ検出信号に基づく駆動制御信号に対する補正を一定周
期毎に実行する。これにより、平版印刷版Ｐが光透過板
１２上の基準位置へ正確に載置されていない場合や、平
版印刷版Ｐの切断寸法に誤差がある場合にも、センサキ
ャリア５６が制御プログラムにより定められた移動パタ
ーンに従って移動する。

【００４３】第１演算部９０は、エリアセンサ６０によ
り平版印刷版ＰのＸ側外周縁が検出されると、センサキ
ャリア５６をＸ側外周縁に沿って一方のコーナ側（図６
では左方コーナ側）へ移動させる。このとき、エリアセ
ンサ６０は、平版印刷版ＰのＸ側外周縁の位置に対応す
るエッジ検出信号を一定の検出周期毎に出力し、また進
行方向側のレベルセンサ６２は、平版印刷版ＰのＸ側外
周縁から約３ｍｍ内側の部位の高さ方向における位置に
対応するうねり検出信号を一定の検出周期毎に出力す
る。

【００４４】第１演算部９０は、エッジ検出信号により
平版印刷版ＰのＸ側外周縁の位置を判断し、この位置を
原点位置Ｏに対するＸＹ座標に変換して内部メモリ（図
示省略）へ一時記憶すると同時に、うねり検出信号によ
りＸ側外周縁から約３ｍｍ内側（Ｙ軸マイナス側）の部
位の高さ方向における位置を判断し、この位置を光透過
板１２の上面を原点位置とするＺ座標に変換して内部メ
モリへ一時記憶する。

【００４５】第１演算部９０は、エリアセンサ６０がＸ
側外周縁の幅方向外側まで移動してＸ側外周縁が検出さ
れなくなり、更にうねり検出信号の出力変化によりＸ側
外周縁の一端（図６では左端）の位置を判断する。第１
演算部９０は、Ｘ側外周縁の一端が検出されると、回転
制御部１００へセンサキャリア５６の第２の位置に対応
する駆動信号を出力する。これにより、ロータリアクチ
ュエータ５８は、センサキャリア５６を第１の位置から
図２に示される第２の位置へ回転させる。これと同時
に、第１演算部９０は、平版印刷版Ｐの幅方向外側へ移
動したセンサキャリア５６を平版印刷版Ｐの奥行方向
（Ｙ軸マイナス方向）外側へ移動させる。

【００４６】第１演算部９０は、平版印刷版Ｐの奥行方
向外側へ移動したセンサキャリア５６を奥行方向に沿っ
てプラス方向へ移動させる。これにより、センサキャリ
ア５６が平版印刷版Ｐの奥行方向に沿った外周縁（以
下、Ｙ側外周縁という）に対応する位置まで移動し、エ
リアセンサ６０により平版印刷版ＰのＹ側外周縁の一端
（図６では上端）が検出される。

【００４７】第１演算部９０は、更にセンサキャリア５
６をＹ側外周縁に沿ってＹ軸プラス方向へ移動させる。
このとき、エリアセンサ６０は、平版印刷版ＰのＹ側外
周縁の位置に対応するエッジ検出信号を一定の検出周期
毎に出力し、また進行方向側のレベルセンサ６２は、平
版印刷版ＰのＹ側外周縁から約３ｍｍ内側の部位の高さ
方向における位置に対応するうねり検出信号を一定の検
出周期毎に出力する。第１演算部９０は、エッジ検出信
号により平版印刷版ＰのＹ側外周縁の位置を判断し、こ
の位置を原点位置Ｏに対するＸ，Ｙ座標に変換して内部
メモリ（図示省略）へ一時記憶すると同時に、うねり検
出信号によりＹ側外周縁から約３ｍｍ内側（Ｘ軸プラス
側）の部位の高さ方向における位置を判断し、この位置
を光透過板１２の上面を原点位置とするＺ座標に変換し
て内部メモリへ一時記憶する。

【００４８】第１演算部９０は、エリアセンサ６０がＹ
側外周縁の奥行方向外側まで移動してＹ側外周縁が検出
されなくなると、エッジ検出信号の出力変化によりＹ側
外周縁の他端（図６では下端）の位置を判断する。第１
演算部９０は、Ｙ側外周縁の他端が検出されると、回転
制御部１００へセンサキャリア５６の第１の位置に対応
する駆動信号を出力する。これにより、ロータリアクチ
ュエータ５８は、センサキャリア５６を第２の位置から
第１の位置へ回転させる。これと同時に、第１演算部９
０は、平版印刷版Ｐの奥行方向外側へ移動したセンサキ
ャリア５６を平版印刷版Ｐの幅方向（Ｘ軸マイナス方
向）外側へ移動させる。この後、第１演算部９０は、セ
ンサキャリア５６を原点位置Ｏから離れた側のＸ側外周
縁に沿って移動させる。このセンサキャリア５６の移動
と共に、第１演算部９０はエリアセンサ６０及びレベル
センサ６４からのエッジ検出信号及びうねり検出信号に
より得られたＸ，Ｙ，Ｚ座標を第１演算部９０の内部メ
モリへ一時記憶する。以後、上記と同様の制御により、
未測定（左方）のＹ側外周縁及び原点位置Ｏに近い側の
Ｘ側外周縁における未測定の領域を測定して、これによ
り得られたＸ，Ｙ，Ｚ座標を第１演算部９０の内部メモ
リへ一時記憶する。

【００４９】第１演算部９０は、平版印刷版Ｐの外周縁
全周の測定が完了すると、センサキャリア５６を原点位
置Ｏへ復帰させる。第１演算部９０は、センサキャリア
５６が原点位置Ｏへ復帰すると同時に、平版印刷版Ｐの
外周縁全周に対応するＸ，Ｙ，Ｚ座標のデータをトリガ
信号と共に第２演算部９２へ出力する。ここで、エリア
センサ６０及びレベルセンサ６２，６４は、一定周期の
同期信号の入力タイミングに同期してエッジ検出信号及
びうねり検出信号を出力する。この同一タイミングで出
力されるエッジ検出信号及びうねり検出信号は、近似的
に平版印刷版Ｐの同一検出点を検出して得られた検出信
号であると見做される。またセンサキャリア５６は、平
版印刷版Ｐの外周縁に沿って等速度で移動する。これに
より、エリアセンサ６０及びレベルセンサ６２，６４
は、同期信号の周期に対応する一定の微小ピッチ毎に平
版印刷版Ｐの外周縁に沿って設定される検出点を測定す
ることになる。

【００５０】第１演算部９０からトリガ信号が入力する
と第２演算部９２は、平版印刷版Ｐの外周縁全周に対応
するＸ，Ｙ座標のデータに基づいて平版印刷版Ｐのカッ
ト長（Ｙ軸に沿った長さ）、スリット長（Ｘ軸に沿った
長さ）及び４コーナの直角度をそれぞれ算出する。また
第２演算部９２は、平版印刷版Ｐの外周縁全周に対応す
るＺ座標のデータに基づいて平版印刷版Ｐの外周縁部の
高さ方向（矢印Ｚ方向）への凹凸、すなわちうねりの最
大値及び、所定のしきい値以上の大きさを有するうねり
の個数を算出する。

【００５１】第２演算部９２は、座標データから算出さ
れた平版印刷版Ｐのカット長、スリット長及び４コーナ
の直角度並びに平版印刷版Ｐの外周縁部のうねりの最大
値及びうねりの個数からなる測定値を、製品情報に含ま
れる製品規格と比較し、測定値が製品規格の許容範囲内
か否かを判定する。２演算部９２は、検査対象である平
版印刷版Ｐの測定値の何れかが製品規格の許容範囲から
外れたことを判定すると、アラーム出力装置１０６によ
りアラームを出力する。また第２演算部９２は、平版印
刷版Ｐの全ての測定値をプリンタ１０２により紙等の記
録媒体へ印字記録させると共に外部記憶装置１０４内に
蓄積する。

【００５２】以上、シート材検査装置１０により１条品
の平版印刷版Ｐを検査する場合を説明したが、２条品の
平版印刷版Ｐを検査する場合には、図６（Ｂ）に示され
るように光透過板１２上に載置された２枚の平版印刷版
Ｐのうち１枚の平版印刷版Ｐの外周縁全周を測定した
後、残り１枚の光透過板１２の外周縁全周を測定するよ
うに制御プログラムが設定されている。これにより、１
回の検査動作により２枚の平版印刷版Ｐに対する測定値
がそれぞれ第２演算部９２へ出力され、第２演算部９２
は、２枚の平版印刷版Ｐの測定値をそれぞれ製品情報に
含まれる製品規格と比較し、測定値が製品規格の許容範
囲内か否かを判定する。

【００５３】以上説明した本実施形態のシート材検査装
置１０によれば、第１演算部９０がエリアセンサ６０に
よる検出点がシート材である平版印刷版Ｐの外周縁に沿
って移動すると共に、レベルセンサ６２，６４による検
出点が平版印刷版Ｐの外周縁部に沿って移動するように
センサキャリア５６の移動方向及び移動量を制御するこ
とにより、エリアセンサ６０からのエッジ検出信号によ
り平版印刷版Ｐの外周縁をＸ，Ｙ座標の集合として検出
でき、かつレベルセンサ６２，６４からのうねり検出信
号により平版印刷版Ｐの外周縁部に沿った高さ変化をＺ
座標の集合として検出できる。この結果、第２演算部９
２は、平版印刷版Ｐの外周縁全周に対応するＸ，Ｙ，Ｚ
座標のデータにより平版印刷版Ｐのカット長、スリット
長及び４コーナの直角度並びに平版印刷版Ｐの外周縁部
のうねりの最大値及びうねりの個数を算出できる。

【００５４】また第２演算部９２は、検査対象となる平
版印刷版Ｐに関する上記測定値を製品情報に含まれる製
品規格と比較することで、平版印刷版Ｐが製品規格に適
合するか否かを自動的に判定する。この結果、平版印刷
版Ｐに対する測定結果に基づいて平版印刷版Ｐのカット
長、スリット長及び４コーナの直角度並びに平版印刷版
Ｐの外周縁部のうねりの最大値及びうねりの個数が製品
規格に適合するか否かを、オペレータが製品規格を参照
して判定する必要がなくなるので、平版印刷版Ｐが製品
規格に適応するか否かを短時間で、かつ正確に自動判定
できる。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように本発明のシート材検
査装置によれば、シート材の寸法及び形状を短時間で精
度よく検査でき、かつシート材に対する検査作業の大幅
な自動化が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るシート材検査装置のセ
ンサキャリアが第１の位置にある状態を示す斜視図であ
る。

【図２】本発明の実施形態に係るシート材検査装置のセ
ンサキャリアが第２の位置にある状態を示す斜視図であ
る。

【図３】本発明の実施形態に係るシート材検査装置にお
ける制御回路の構成を示すブロック図である。

【図４】本発明の実施形態に係るシート材検査装置にお
けるエリアセンサの構成を示す斜視図である。

【図５】本発明の実施形態に係るシート材検査装置にお
けるレベルセンサの構成を示す斜視図である。

【図６】本発明の実施形態に係るシート材検査装置にお
けるセンサキャリアの移動軌跡を示す平面図である。

【符号の説明】

１０シート材検査装置１２光透過板（検査台）５６センサキャリア（搬送手段）６０エリアセンサ（エッジ検出手段）６２レベルセンサ（うねり検出手段）６４レベルセンサ（うねり検出手段）９０第１演算部（搬送制御手段、演算手段）６２第２演算部（演算手段）９６サーボ制御手段（搬送制御手段）１１０エンコーダ（搬送制御手段）

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０１Ｂ 21/02 Ｇ０１Ｂ 11/24 ＡＦターム(参考） 2F065 AA23 AA24 AA46 AA47 AA53 AA54 BB01 CC00 FF15 FF42 GG06 GG12 HH05 JJ02 JJ16 JJ25 LL04 LL08 MM07 MM14 MM24 MM28 NN00 PP22 QQ03 QQ23 SS06 SS09 2F069 AA31 AA42 AA49 AA52 AA54 AA63 BB40 CC06 DD30 GG04 GG07 GG59 GG62 GG63 HH09 HH11 JJ07 JJ27 NN08 QQ03 2H114 AA04 EA02 EA08 FA01 GA01 3F048 AA01 AB07 BA11 BB05 CA03 DA06 DB02 DB09 DB13 DC11 EB30

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シート材が載置される検査台と、前記検査台上に載置されたシート材の外周縁における任
意の点へ対応する検出位置へ移動すると、該検出位置に
対応する検出点の位置を検出するエッジ検出手段と、前記検査台上へ載置されたシート材における任意の点へ
対応する検出位置へ移動すると、該検出位置に対応する
検出点の高さを検出するうねり検出手段と、前記エッジ検出手段及び前記うねり検出手段を前記検査
台上の任意の位置へ移動させる搬送手段と、前記搬送手段により前記エッジ検出手段による検出点を
シート材の外周縁に沿って移動させると共に、前記うね
り検出手段による検出点をシート材の外周縁部に沿って
移動させる搬送制御手段と、前記エッジ検出手段及び前記うねり検出手段からの検出
信号により前記検査台上へ載置されたシート材の寸法及
び形状を判断する演算手段と、を有することを特徴とするシート材検査装置。
【請求項２】外部入力された検査対象とするシート材
の製品情報に基づいて前記検査台上へ載置されたシート
材の寸法及び形状が予め定められた製品規格に適合する
か否かを判定する演算手段を有することを特徴とする請
求項１記載のシート材検査装置。