JPH06142368A - テープ片縫着用ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ベルトループ用のテープ片の両端を折曲げて
縫着する作業と、テープ片の一端を折曲げることなく縫
着する作業とを選択でき、かつそれら作業を自動化す
る。 【構成】 選択スイッチＳＷ６により両端縫着モードが
選択されると、一対の折曲げ作動板を開閉及び上下動し
てテープ片の両端を折曲げ、移動台を供給位置へ移動さ
せることにより、両端が折曲げられたテープ片を加工布
上に供給し、テープ片の両端を縫着する。また、選択ス
イッチＳＷ６により一端縫着モードが選択されると、一
つの折曲げ作動板を閉じて両折曲げ作動板を上下動して
テープ片の一端を折曲げることなく押圧挟持し、移動台
を供給位置へ移動させることにより、該テープ片を加工
布上に供給し、テープ片の折曲げられていない一端を縫
着する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、テープ片の両端を折曲
げその両端を加工布に縫着する場合と、テープ片の一端
を折曲げずに加工布に縫着する場合とを選択設定可能な
テープ片縫着用ミシンに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、スラックス等でベルトループをデ
ザイン的に見栄えのよいものとすると同時にベルトの通
りやすさを向上させるため、図２２（ｃ）に示すような
ベルトループの形成方法が知られていた。即ち、まず第
一工程として、手作業により裏となるべき面を表側にし
たテープ片Ｂの一端を加工布Ｃ上に閂止めにより縫着す
る（図２２（ａ）参照）。次に第二工程として、周知の
ゲージ（通称ラッパ）付ミシンを使用して、布地をこの
ラッパにより両端が二重に折曲げられた二つ折状の腰帯
２０２に形成しつつ、この腰帯２０２により先の縫着部
分２０１を覆い包むように縫着する（図２２（ｂ）参
照）。このときの縫着部分２０３は、見栄えのよい縫目
を選定する。そして第三工程として、手作業によりテー
プ片Ｂを腰帯２０２の縁部にて折り返し、他端を腰帯２
０２上に縫着することにより、ベルトループを形成する
（図２２（ｃ）参照）。

【０００３】一方、従来のテープ片縫着用ミシンとして
は、例えば実開平１−１６０９７４号公報に記載されて
いるものが知られていた。このミシンでは、互いに開状
態にある一対の折曲げ作動板が、テープ片支持体の両端
近傍にてテープ片支持体を境界として上方から下方へ移
動し、続いて互いに閉成動作を実行することにより、テ
ープ片支持体上のテープ片の両端をテープ片支持体の下
面側に折曲げる。次いで、移動台が待機位置から供給位
置に移動してテープ片を加工布上に供給し、その後針が
押え部材により押圧されたテープ片の折曲げられた両端
を加工布に縫着を行う。その結果、図２３に示すベルト
ループが得られる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
テープ片縫着用ミシンでは、絶えずテープ片の両端を折
曲げ、該両端を加工布に縫着することしかできないた
め、図２２（ｃ）に示すベルトループを形成する諸工程
に応用することはできなかった。そのため、図２２
（ｃ）のベルトループを形成するには、第一工程、即ち
加工布Ｃ上にテープ片Ｂを裏側にしてその一端を閂止め
して縫着する工程（図２２（ａ）参照）、及び第三工
程、即ちテープ片を折り返して他端を縫着する工程（図
２２（ｃ）参照）はいずれも手作業で行う以外に方法は
なかった。特に、第一工程は作業者がテープ片Ｂを掴
み、加工布Ｃの定められた位置に縫着する工程であるた
め、第三工程よりも煩雑であり、その機械化・自動化に
よる作業効率の向上が望まれていた。

【０００５】一方、上記のテープ片縫着用ミシンにより
形成されるベルトループ（図２３）も需要が高いもので
あるため、図２２（ａ）に示したテープ片Ｂの一端を縫
着することのみが可能なミシンではなく、両者を選択的
に設定可能なミシンが望まれていた。

【０００６】本発明は、上記の課題を解消するためにな
されたものであり、テープ片の両端を折曲げ該両端を縫
着する作業の自動化と、テープ片の一端を折曲げること
なく縫着する作業の自動化とを選択可能なテープ片縫着
ミシンを提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明のテープ片縫着用ミシンは、図１に例示す
るように、ミシンＭのベッド部上に配置され、加工布が
載置される送り板と、その加工布上に供給されるテープ
片を送り板に向かって押圧する押え部材とを含み、針に
対して相対移動される送り装置とを備え、更に、送り装
置から離間する待機位置と送り装置に近接する供給位置
との間で往復動可能な移動台Ｍ１と、待機位置に配置さ
れた移動台Ｍ１上にてテープ片供給源から移送されるテ
ープ片を受け取ると共に、移動台Ｍ１の供給位置への移
動に伴い、押え部材と送り板との予め形成された間隙へ
テープ片を進入させるための支持位置と、その支持位置
から側方へ退避してテープ片を送り装置に受け渡す退避
位置との間で往復動可能に移動台Ｍ１に装着されたテー
プ片支持体Ｍ２と、支持位置に配置されたテープ片支持
体Ｍ２の両端近傍にて開閉可能且つテープ片支持体Ｍ２
を境界として上下方向へ相対移動可能に移動台Ｍ１に設
けられた一対の折曲げ作動板Ｍ３と、両端縫着モードと
一端縫着モードとを選択するモード選択手段Ｍ５と、モ
ード選択手段Ｍ５により両端縫着モードが選択されたと
きには、互いに開状態にある一対の折曲げ作動板Ｍ３
を、支持位置に配置されたテープ片支持体Ｍ２を境界と
して上方から下方へ移動させ続いて互いに閉成させるこ
とにより、テープ片支持体Ｍ２上のテープ片の両端をテ
ープ片支持体Ｍ２の下面側に折曲げ、次いで移動台Ｍ１
を待機位置から供給位置に移動させ、更にテープ片支持
体Ｍ２を支持位置から退避位置に移動させることによ
り、両端が折曲げられたテープ片を加工布上に供給し、
その後、該テープ片の両端を縫着する作業を開始させる
と共に、一端縫着モードが選択されたときには、少なく
とも一方が閉状態にある一対の折曲げ作動板Ｍ３を、支
持位置に配置されたテープ片支持体Ｍ２に対して上方か
ら下方へ移動させることにより、テープ片支持体Ｍ２上
のテープ片の一端を折曲げることなくテープ片支持体Ｍ
２に向かって押圧挟持し、次いで移動台Ｍ１を待機位置
から供給位置に移動させ、更にテープ片支持体Ｍ２を支
持位置から退避位置に移動させることにより、少なくと
も一端が折曲げられていないテープ片を加工布上に供給
し、その後、該テープ片の折曲げられていない一端を縫
着する作業を開始させる駆動制御手段Ｍ４とを備えるも
のである。

【０００８】

【作用】上記構成を有するテープ片縫着用ミシンにおい
ては、まず、移動台Ｍ１が待機位置に配置され、且つテ
ープ片支持体Ｍ２が支持位置に配置された状態で、テー
プ片供給源からテープ片が移送されると、そのテープ片
がテープ片支持体Ｍ２によって受け取られる。

【０００９】そして、モード選択手段Ｍ５により両端縫
着モードが選択されると、駆動制御手段Ｍ４が以下の手
順によりテープ片の両端を折曲げて加工布に供給させ
る。まず、一対の折曲げ作動板Ｍ３を開閉及び上下動し
て、テープ片の両端をテープ片支持体Ｍ２の下面側へ折
曲げる。次いで、移動台Ｍ１を供給位置へ移動して、送
り装置の押え部材と送り板との間に予め形成された間隙
へ、テープ片をテープ片支持体Ｍ２と共に侵入させる。
そして、送り装置の押え部材によってテープ片及びテー
プ片支持体Ｍ２が送り板に押圧された後、テープ片支持
体Ｍ２を退避位置に移動させる。更に、折曲げ作動板Ｍ
３を開閉及び上下動させてそれらが送り装置から離間
し、最後に移動台Ｍ１を待機位置へ移動させる。

【００１０】この後、駆動制御手段Ｍ４はミシンＭにテ
ープ片の両端の縫着作業を開始させる。この結果、操作
者が両端縫着モードを選択した場合、図２３に示すよう
なベルトループが縫着形成される。一方、モード選択手
段Ｍ５により一端縫着モードが選択されると、駆動制御
手段Ｍ４が以下の手順によりテープ片の一端を折曲げる
ことなく加工布に供給させる。まず、少なくとも一方の
一対の折曲げ作動板Ｍ３を駆動して、テープ片の一端を
折曲げることなくテープ片支持体Ｍ２上に押圧挟持す
る。次いで、移動台Ｍ１を供給位置へ移動して、送り装
置の押え部材と送り板との間に予め形成された間隙へ、
テープ片をテープ片支持体Ｍ２と共に侵入させる。そし
て、送り装置の押え部材によってテープ片及びテープ片
支持体Ｍ２が送り板に押圧された後、テープ片支持体Ｍ
２を退避位置に移動させる。更に、折曲げ作動板Ｍ３を
開閉及び上下動させてそれらが送り装置から離間し、最
後に移動台Ｍ１を待機位置へ移動させる。

【００１１】この後、駆動制御手段Ｍ４はミシンＭにテ
ープ片の折曲げられていない一端の縫着作業を開始させ
る。この結果、操作者が一端縫着モードを選択した場
合、図２２（ａ）に示すテープ片が縫着形成される。

【００１２】

【実施例】以下、この発明を具体化した一実施例を主要
なユニット毎に図面に従って詳細に説明する。なお、各
ユニットの構成については、実開平１−１６０９７４号
公報に示される構成と同様である。 （各ユニットの支持構成）図２〜図４に示すように、テ
ーブル１の左側上面にはスラックス等のベルトループを
形成するテープ片Ｂをスラックス生地等の加工布Ｃに縫
付けるためのサイクルミシンＭが配置され、テーブル１
の右側上面にはテープＴを所定長さに切断した後にその
両端を折曲げてテープ片Ｂを形成すると共にそのテープ
片ＢをミシンＭに供給するためのテープ片折曲げ供給装
置（以下、供給装置と称す）ＤがミシンＭへ向かって接
近離隔可能に配置されている。

【００１３】即ち、図３及び図５に示すように、テーブ
ル１上には左右に延びる案内溝２を備えた基台３が固定
されると共に、その基台３上には供給装置Ｄの支持板４
が左右動可能に載置され、支持板４の裏面に突設した案
内突条５が前記案内溝２に沿って摺動可能に嵌合されて
いる。基台３の前部左端にはロックナット６ａを備えた
ストッパーねじ６が支持片７により左右位置調節可能に
支持されると共に、支持板４の左側縁にはストッパーね
じ６に係脱可能な係合面８が形成されている。支持板４
には案内溝２と平行に延びる長孔９が形成され、ロック
レバー１０の軸部１０ａはその長孔９を通って前記基台
３に回動操作可能に螺合されている。そして、ロッック
レバー１０の回動操作により、そのフランジ部１０ｂが
支持板４上面から離間された時、支持板４の左右動が許
容されると共に、フランジ部１０ｂが支持板４上面に圧
接された時、支持板４が所要の移動位置に固定される。
又、支持板４の移動によって係合面８がストッパーねじ
６に係合された時、供給装置ＤがミシンＭに接近する使
用位置に規制配置される。 （テープ供給ユニット）次に、テープＴをテープ供給源
から所定量ずつ送り出すための供給ユニットＵ１につい
て図２〜図４に従って説明する。前記支持板４の左側後
部には支持ブラケット１１が立設され、その中間に設け
た平板部１１ａには前後に延びる案内レールによってテ
ープ通路１２が形成されている。支持ブラケット１１の
起立壁１１ｂにはローラ支持体１４がその基端にて支軸
１５により揺動可能に支持され、その先端に回転可能に
支持された送りローラ１６がテープ通路１２の先端部内
面に係合する方向へバネ１７によって揺動付勢されてい
る。又、ローラ支持体１４の先端には送りローラ１６と
一体に回転可能なスプロケットホイール１８が装着され
ている。

【００１４】前記支持ブラケット１１の右方に立設され
た支持壁１９には送りモータ２０が装着され、その出力
軸２１上のスプロケットホイール２２と前記ローラ支持
体１４のスプロケットオイール１８との間にはチェーン
２３が掛装されている。そして、モータ２０の回転に伴
い、出力軸２１、スプロケットホイール２２、１８及び
チェーン２３を介して送りローラ１６がテープ送り方向
へ回転されることにより、テープＴがテープ供給源（図
示略）からテープ通路１２を通って前方へ繰り出され
る。尚、前記テープ通路１２、送りローラ１６及びモー
タ２０等によって供給ユニットＵ１が構成されている。 （テープ切断ユニット）次に、テープＴを所定長さに切
断するための切断ユニットＵ２について説明する。図
３、図４、図６及び図７に示すように、テープ通路１２
の前部上方において、支持ブラケット１１の上部に設け
た平板部１１ｃには、支持筒３１が軸受３２等により回
動可能に支持され、その垂下片３３には切断刃支持体３
４がその上端にて取着されている。切断刃支持体３４の
中間部には前記テープ通路１２に対向する切欠３５が形
成されると共に、その切欠３５の下側内縁に連続するテ
ープ受け３６が装着されている。

【００１５】前記切断刃支持体３４に形成した案内溝３
７には可動刃体３８が上下動可能に収容され、その下側
縁には切欠３５に対向する刃部３９が形成されると共
に、切欠３５より下方へ垂下する案内片４０が形成され
ている。案内片４０を覆うように、切断刃支持体３４の
下部には固定刃体４１が配置されると共に、その固定刃
体４１及び切断刃支持体３４を貫通する４本の連結軸４
２が設けられ、各連結軸４２の先端に螺合された調節ネ
ジ４３の位置に応じて調節されるバネ４４の付勢力によ
り、固定刃体４１が切断刃支持体３４に圧接されると共
に、両者間に前記案内片４０が挟持されている。この固
定刃体４１の上縁には前記可動刃体３８の刃部３９との
協働によってテープＴを切断する刃部４５が形成されて
いる。又、固定刃体４１と切断刃支持体３４との間には
テープＴの切り屑を吹き出すためのノズル４６が下方か
ら挿入配置されている。

【００１６】前記支持筒３１の上面には可動刃体３８を
上下動させるための可動刃上下動用エアシリンダ４７が
装着され、そのピストン４８が支持筒３１内に挿入され
ている。ピストン４８の下端には連結片４９及びネジ５
０によって前記可動刃体３８が連結固定され、ピストン
４８の出没動作に伴って可動刃体３８の刃部３９が固定
刃体４１の刃部４５から上方へ離間してテープＴの通過
を許容する待機位置と、固定刃体４１の刃部４５との協
働によりテープＴを切断する切断位置との間で上下動さ
れる。又、切断刃支持体３４には可動刃体３８の上下ス
トロークに相当する長さの逃げ溝５１が形成され、その
逃げ溝５１内に前記連結片４９及びネジ５０が配置され
ている。

【００１７】図２〜図４及び図６に示すように、支持ブ
ラケット１１の上部平板部１１ｃには互いに反対方向へ
出没するピストン５２ａ、５３ａを備えると共に、互い
に結合された一対の切断刃支持体回動用のエアシリンダ
５２、５３が配置され、後方のエアシリンダ５２のピス
トン５２ａが平板部１１ｃ上の支軸５４に回動可能に連
結されると共に、前方のエアシリンダ５３のピストン５
３ａが前記支持筒３１上の支軸５５に回動可能に連結さ
れている。そして、常には、後方のエアシリンダ５２の
ピストン５２ａが突出され、かつ前方のエアシリンダ５
３のピストン５３ａが没入されることにより、前記切断
刃支持体３４がテープ通路１２と直交する中立位置に配
置される。

【００１８】前記支持筒３１の周縁には切断刃支持体３
４の中立位置配置時においてテープ通路１２上に位置す
る係合片５６が突設されている。前記平板部１１ｃ上に
おいて前記係合片５６の両側にはネジ５９、６０によっ
て一対の位置規制片５７、５８が支持筒３１の回動軸線
を中心とする円弧に沿って位置調節可能に固定されてい
る。そして、前記切断刃支持体３４が中立位置に配置さ
れた状態で、後方のエアシリンダ５２のピストン５２ａ
が没入されることにより、支持筒３１、切断刃支持体３
４及び両刃体３８、４１が一体に図２の反時計方向へ回
動され、係合片５６が一方の位置規制片５７に係合され
て、両刃体３８、４１がテープ繰り出し方向と所定の角
度θａ（図１５（ａ）参照）をなして交わる一方のテー
プ切断面Ｓａ上に配置される。又、両エアシリンダ５
２、５３のピストン５２ａ、５３ａが突出されることに
より、前記各部材が一体に図２の時計方向へ回動され、
両刃体３８、４１がテープ繰り出し方向と所定の角度θ
ｂ（図１５（ａ）参照）をなして交わる他方のテープ切
断面Ｓｂ上に配置される。

【００１９】尚、前記支持筒３１、切断刃支持体３４、
可動刃体３８、固定刃体４１、エアシリンダ４７及びエ
アシリンダ５２、５３等によって切断ユニットＵ２が構
成されている。 （テープ位置決めユニット）次に、テープＴの切断に先
立って、テープＴの位置決めを行う位置決めユニットＵ
３について説明する。

【００２０】図３〜図５に示すように、前記支持体４上
には支持部材７１がその基端部にて支柱７２により揺動
可能に支持され、その先端部背面には緩衝棒７３が上下
動可能に支持されている。そして、この緩衝棒７３を下
方へ移動付勢するバネ７４によって緩衝棒７３の下端が
支持板４上面に当接された状態で、支持部材７１が左下
方向から右上方向へ向かって傾斜配置されている。支持
部材７１の中間部背面には突片７５が設けられると共
に、その下方には移動台上下動用のエアシリンダ７６が
配設され、そのピストン７６ａの出没動作に基づき、突
片７５との係合を介して支持部材７１が往復揺動され、
その先端が図３に示す上方位置と、その上方位置から下
方へ偏倚する下方位置との間で上下動される。

【００２１】前記支持部材７１には傾斜方向に沿って平
行に延びる上下一対の案内軸７７が装着され、両案内軸
７７には移動台７８がその基端部７８ａにて摺動可能に
装着されている。支持部材７１の右端部には支持片７９
が位置調節可能に装着され、その支持片７９には移動台
左右動用のエアシリンダ８０が基端にて回動可能に連結
されている。エアシリンダ８０のピストン８０ａは移動
台７８の中間部上面に突設した連結片８１に連結され、
そのピストン８０ａの出没に伴い、図３に実線で示すよ
うに移動台７８がミシンＭから離間する待機位置と、同
図に２点鎖線で示すようにミシンＭに近接する供給位置
との間で往復動される。

【００２２】図２、図３及び図８に示すように、移動台
７８の左側部には略水平に延びる載置部８２が形成さ
れ、その上面には支持板左右動用のエアシリンダ８３が
載置されている。このエアシリンダ８３のピストン８３
ａにはテープ通路１２に沿って延びる棒状の規制体８４
が装着されている。図８及び図９（ａ）〜（ｂ）に示す
ように、規制体８４の下面にはその全長に亙る案内溝８
５が形成されると共に、前半部には案内溝８５に連通す
る長孔８６が形成されている。

【００２３】前記規制体８４には金属板よりなる前後一
対の支持板８７、８８が装着され、後方支持板８７はそ
の右側上面に設けた突条８７ａを案内溝８５に嵌合させ
た状態で、前記突条８７ａに螺合されるネジ８９によっ
て規制体８４に固定されている。又、前方支持板８８は
その右側上面に設けた突条８８ａを案内溝８５に摺動可
能に嵌合させた状態で、前記長孔８６を貫通して突条８
８ａに螺合されるネジ９０によって位置調節可能に取着
され、そのテープ片支持部８８ｂが後方支持板８７のテ
ープ片支持部８７ｂの下方に近接配置されている。更
に、後方支持板８７の後縁及び前方支持板８８の前縁に
は左方へ向かう突片８７ｃ、８８ｃがそれぞれ形成され
ている。そして、ネジ９０を緩めた状態で、前方支持板
８８を案内溝８５に沿って摺動させることにより、テー
プ片Ｂの長さに応じて両突片８７ｃ、８８ｃ間の間隔が
調節される 前記規制体８４の左側面には後部上方から前部下方へ向
かって傾斜する案内部９１ａと、前記支持板８７、８８
と平行に延びる浮上防止部９１ｂとを備えた案内片９１
が装着されている。そして、前記ピストン８３ａの出没
に伴い、規制体８４を介して両支持板８７、８８がテー
プＴを受け取るための支持位置と、その支持位置から右
方へ退避する退避位置とに切り替えられ、両支持板８
７、８８が支持位置に配置された状態で、テープＴが繰
り出し動作される時、テープＴの先端が上方へカールし
ていても、案内部９１ａに沿って下方へ移動されなが
ら、浮上防止部９１ｂと両支持板８７、８８との間に挿
入されて、支持板８７、８８上に支持される。

【００２４】一方、前記支持ブラケット１１の平板部１
１ｃ前端には前後に延びる回動軸１０１が一対の軸支片
１０２、１０３により往復回動可能に支持され、その回
動軸１０１にはロータリーエアシリンダ１０４が連結さ
れている。回動軸１０１には一対の連結片１０５、１０
６がその軸線に沿って位置調節可能に装着され、各連結
片１０５、１０６には線材によって折曲げ形成された位
置決め体１０７、１０８がその基端にて挿通固定されて
いる。

【００２５】各位置決め体１０７、１０８の先端には円
弧状の押圧部１０７ａ、１０８ａが一体形成されると共
に、両押圧部１０７ａ、１０８ａに連続して位置決め部
１０７ｂ、１０８ｂが一体形成されている。そして、ロ
ータリーエアシリンダ１０４の作動に基づき、回動軸１
０１及び連結片１０５、１０６と一体に両位置決め体１
０７、１０８が図８に示す待機位置から同図の反時計方
向へ回動されることにより、両位置決め体１０７、１０
８が前記両支持板８７、８８の突片８７ｃ、８８ｃの内
側へ接近移動される。この移動に伴い、両位置決め部１
０７ｂ、１０８ｂとテープＴの側縁との係合を介してテ
ープＴが規制体８４側へ移動され、且つ押圧部１０７
ａ、１０８ａにより両支持板８７、８８に押圧される。

【００２６】尚、前記規制体８４、支持板８７、８８及
び位置決め体１０７、１０８等によって位置決めユニッ
トＵ３が構成されている。 （折曲げユニット）次に、テープＴの切断によって形成
されるテープ片Ｂの両端を折曲げるための折曲げユニッ
トＵ４について説明する。

【００２７】図２、図３及び図８に示すように、移動台
７８の載置部８２に立設した支柱１１１には支持台１１
２がその右側起立壁１１２ａに装着された枠体１１３を
介して上下動可能に支持されている。枠体１１３には支
持台上下動用のエアシリンダ１１４が装着され、そのピ
ストン１１４ａが移動台７８の載置部８２に連結されて
いる。

【００２８】支持台１１２の後部上面には折曲げ作動板
開閉用のエアシリンダ１１５が固定されると共に、前部
上面には折曲げ作動板開閉用のエアシリンダ１１６がテ
ープ繰り出し方向に沿って位置調節可能に装着されてい
る。両エアシリンダ１１５、１１６のピストン１１５
ａ、１１６ａには金属板よりなる折曲げ作動板１１７、
１１８がその厚肉部１１７ａ、１１８ａにて連結され、
各折曲げ作動板１１７、１１８の先端には互いに対向す
る折曲げ部１１７ｂ、１１８ｂが形成されている。一方
の折曲げ作動板１１７には、図９（ｃ）に示すように、
上下方向に並列に二つの長孔１１７ｃが形成され、この
長孔１１７ｃを介して段差調節ネジ１１７ｄにより厚肉
部１１７ａに螺合されている。この段差調節ネジ１１７
ｄにより折曲げ部１１８ｂに対する折曲げ部１１７ｂの
上下方向の位置を調節することができる。そして、エア
シリンダ１１４の作動に基づき、支持台１１２、エアシ
リンダ１１５、１１６及び折曲げ作動板１１７、１１８
が前記両支持板８７、８８を境界として一体に上下動さ
れる。又、その上下両位置において、後方エアシリンダ
１１５のピストンが没入されると共に、前方エアシリン
ダ１１６のピストン１１６ａが突出されることにより、
両折曲げ作動板１１７、１１８が閉成動作されて両者間
の間隔が狭められ、折曲げ部１１７ｂ、１１８ｂが両支
持板８７、８８の両縁部内方に配置される。一方、後方
エアシリンダ１１５のピストンが突出されると共に、前
方エアシリンダ１１６のピストンが没入されることによ
り、両折曲げ作動板１１７、１１８が開放動作されて、
両者間の間隔が拡げられ、折曲げ部１１７ｂ、１１８ｂ
が両支持板８７、８８の両側縁部外方に配置される。 （ミシン）次に、ミシンＭの構成を図１０及び図１１に
従って説明する。ミシンＭのベッド部１２１上には周知
の送り装置（図示略）によってＸ方向及びＹ方向へ移動
される送り台１２２が載置されている。送り台１２２の
上部には前後に延びる移動レール１２３が案内溝１２４
に沿って前後動可能に支持され、その移動レール１２３
の前端には図１３に示す加工布Ｃを載置するための送り
板１２５がその起立壁１２５ａにて固定されている。送
り板１２５には後方に位置する１個の針通過孔１２６ａ
及び前方に位置する３個の針通過孔１２６ｂ、１２６
ｃ、１２６ｄが所定の間隔をおいて穿設されている。

【００２９】前記移動レール１２３の上面には押え支持
体１２７がその基端部にて一対のネジ１２８により固定
され、その左側面には案内溝１２７ａが形成されてい
る。この案内溝１２７ａには前後方向に延びる調節溝１
２９ａを備えた調節板１２９が位置調節可能に収容さ
れ、調節溝１２９ａを貫通して押え支持体１２７に螺合
される一対のネジ１３０によって所要の調節位置に固定
されている。

【００３０】押え支持体１２７の前端面及び調節板１２
９の前端に設けた支持ブロック１２９ｂには略Ｌ字状を
なす一対の押え部材１３１、１３２がその板状取付部１
３１ａ、１３２ａにて上下動可能に支持され、その下端
には右方へ突出する押え足１３３、１３４が押え部材１
３１、１３２の長孔１３１ｂ、１３２ｂを貫通するネジ
１３３ａ、１３４ａにより交換可能及び位置調節可能に
装着されている。そして、調節板１２９の配置位置を調
節することにより、二叉状の前方押え足１３４が前方針
通過孔１２６ｂ〜１２６ｄのいずれか一つに対向する位
置に配置される。なお、後方押え足１３３は、二叉状で
はなく、後方針通過孔１２６ａに対して前方部分のみを
押圧可能な形状に形成されている。

【００３１】前記押え支持体１２７の前端面及び支持ブ
ロック１２９ｂには押え足上下動用のエアシリンダ１３
５、１３６がそれぞれ装着され、それらのピストン１３
５ａ、１３６ａが押え部材１３１、１３２の下端に連結
されている。そして、ピストン１３５ａ、１３６ａの出
没に伴って押え部材１３１、１３２及び押え足１３３、
１３４が一体に上下動される。

【００３２】前記送り台１２２には押え足前後動用のエ
アシリンダ１３７が基端にて連結され、そのピストン１
３７ａの先端が連結片１３８を介して押え支持体１２７
の前端部下面に連結されている。調節板１２９の外側面
には略Ｌ字状をなすストッパー１３９がその基端にて取
着されると共に、先端係合部１３９ａには前記ピストン
１３７ａの通過を許容する透孔１４０が形成され、一
方、エアシリンダ１３７の前端には前記ストッパー１３
９の係合部１３９ａが係脱される規制部１３７ｂが設け
られている。

【００３３】そして、図１０に示すように、ピストン１
３７ａの突出時には、押え支持体１２７、調節板１２
９、移動レール１２３及び送り板１２５が一体に前方位
置に配置され、後方押え部材１３１の押え足１３３及び
送り板１２５の後方針通過孔１２６ａがミシン針１４１
の上下動通路上に配置される。又、前方押え足１３４が
任意の前方針通過孔１２６ｂ〜１２６ｄに対向配置され
た状態でピストン１３７ａが没入されたときには、スト
ッパー１３９の係合部１３９ａが規制部１３７ｂに係合
されて、押え支持体１２７等が後方位置に配置され、前
方押え足１３４及びそれに対向するいずれか一つの針通
過孔１２６ｂ〜１２６ｄがミシン針１４１の上下動通路
上に配置される。 （制御装置）次に、ミシンＭ及び各ユニットＵ１〜Ｕ４
の制御装置について説明する。

【００３４】制御装置は、図１２に示すように、周知の
ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるマイクロコンピュー
タ１５２、Ｉ／Ｏインターフェース１５１及び制御弁装
置１５３から構成され、ミシンのテーブル１下方に設置
されている。操作盤（図示せず）には、両端縫着モード
と一端縫着モードとを操作者により切り替え可能な本発
明のモード選択手段としての選択スイッチＳＷ６が設け
られ、マイクロコンピュータ１５２は設定された指令に
応じたプログラムを実行し、Ｉ／Ｏインターフェース１
５１を介して制御弁装置１５３、送りモータ２０及びミ
シンモータ１５４を制御する。

【００３５】図２に示すように、エアシリンダ５２上に
は各エアシリンダ５２、５３のピストン５２ａ、５３ａ
の一部を検出することにより切断刃支持体３４の配置位
置を検出する切断位置検出スイッチＳＷ１が設けられ、
制御装置に信号を出力する。図３に示すように、エアシ
リンダ８０上にはピストン８０ａの内端を検出すること
により移動台７８の配置位置を検出する左右一対の移動
台検出スイッチＳＷ２ａ、ＳＷ２ｂが設けられ、制御装
置に信号を出力する。図１１に示すように、エアシリン
ダ１３７上にはピストン１３７ａの内端を検出すること
により、押え支持体１２７の配置位置を検出する前後一
対の押え検出スイッチＳＷ３ａ、ＳＷ３ｂが設けられ、
制御装置に信号を出力する。又、この実施例におけるミ
シンＭにはミシン停止検出スイッチＳＷ４が内蔵され、
ミシンＭの運転停止時に制御装置に信号を出力する。

【００３６】また、その他の各エアシリンダ４７、７
６、８３、１０４、１１４、１１５、１１６、１３５に
ついても各ピストンの突出・没入の位置を検出する検出
スイッチを備えている。そして、各検出スイッチＳＷ
１、ＳＷ２ａ、ＳＷ２ｂ、ＳＷ３ａ、ＳＷ３ｂ、ＳＷ４
の出力信号、その他の各エアシリンダの検出スイッチの
出力信号、始動スイッチＳＷ５の操作に基づくスタート
信号及び支持す選択スイッチＳＷ６の操作に基づく各指
令信号は、図１２に示すＩ／Ｏインターフェース１５１
を介してマイクロコンピュータ１５２に入力される。マ
イクロコンピュータ１５２はこれらの入力信号を解析し
つつ各処理を実行し、信号をＩ／Ｏインターフェース１
５１を介して制御弁装置１５３、送りモータ２０及びミ
シンモータ１５４に出力する。そして、この信号が入力
された制御弁装置１５３は、各エアシリンダの上下室又
は左右室の圧力空気を調節することにより各エアシリン
ダのピストンを駆動させる。一方、信号が入力された各
モータは、その入力信号に従って作動する。

【００３７】次に、本発明の特徴である両端縫着指令及
び一端縫着指令に基づくミシンＭ及び各ユニットＵ１〜
Ｕ４の作用を説明する。 （Ｉ） 両端縫着モードが選択された場合について 予め、操作者によりミシンＭの送り板１２５上には加工
布Ｃが載置されている。また、その加工布Ｃと両押え部
材１３１、１３２の両押え足１３３、１３４との間には
間隙が形成されている。そして、折曲げ作動板１１７
は、図９（ｃ）にて実線で示すように、段差調節ネジ１
１７ｄにより折曲げ部１１８ｂに対して折曲げ部１１７
ｂが相対的に同じ位置となるように固定されている。更
に、テープ供給源から供給されるテープＴは表となるべ
き面が表側になるように配置されている。

【００３８】この状態で、操作者が選択スイッチＳＷ６
により両端縫着モードを選択設定し、次いで始動スイッ
チＳＷ５を閉成すると、マイクロコンピュータ１５２は
ＲＯＭに記憶された両端縫着処理を実行する。以下、図
１６に基づいて両端縫着処理について説明する。

【００３９】最初に、テープ切断ルーチンを実行して
（Ｓ１０１）、図１３（ｃ）及び図１５（ｂ）に示すよ
うに、テープ片Ｂを両テープ片支持体８７、８８上に載
置する。テープ切断ルーチン（図１７参照）では、ま
ず、移動台７８が待機位置に配置していることを確認す
るため、図３に示す移動台検出スイッチＳＷ２ｂから信
号が入力されたか否かを判別する（Ｓ２０１）。入力さ
れていないならば（Ｓ２０１：ＮＯ）、Ｓ２０１に戻
る。一方、入力されたならば、即ち移動台７８が待機位
置に配置しているならば（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、送りモ
ータ２０を駆動して送りローラ１６を回転させ、それに
伴って所定量のテープＴをテープ供給源から繰り出す
（Ｓ２０２）。このとき、テープＴの先端部分は、可動
刃体３８と固定刃体４１との間及び案内片９１と両支持
板８７、８８との間を通過した後、図１３（ａ）に示す
ように、両支持板８７、８８上に配置されている。

【００４０】この状態で、制御弁装置１５３を介して図
８に示すロータリーエアシリンダ１０４を作動させて、
各位置決め体１０７、１０８を図８に示す上方の待機位
置から反時計方向へ回動させ、図１３（ｂ）及び図９
（ｂ）に示すように、各位置決め体１０７、１０８の位
置決め部１０７ｂ、１０８ｂによってテープＴの側縁が
規制体８４に係合されて、その幅方向の位置決めが行わ
れると共に、両押圧部１０７ａ、１０８ａによってテー
プＴの下面が両支持板８７、８８に押圧されて、厚み方
向の位置決めが行われる（Ｓ２０３）。

【００４１】引き続き、制御弁装置１５３を介して図２
に示す各エアシリンダ５２、５３のピストン５２ａ、５
３ａを共に突出させることにより、支持筒３１及び切断
刃支持体３４等を図２に示す中立位置から時計方向へ回
動させる（Ｓ２０４）。すると、係合片５６が他方の位
置規制片５８に係合され、両刃体３８、４１がテープ切
断面Ｓｂ［図１５（ａ）参照］上に配置される。この状
態で、制御弁装置１５３を介して図２に示すエアシリン
ダ４７のピストン４８を突出・没入させることにより、
可動刃体３８を上下動させて、テープＴを前記テープ切
断面Ｓｂに沿って切断する（Ｓ２０５）。次に、制御弁
装置１５３を介して前記各エアシリンダ５２、５３のピ
ストン５２ａ、５３ａを共に没入させることにより、支
持筒３１及び切断刃支持体３４等を図２に示す中立位置
を通過して更に反時計方向へ回動させ、係合片５６を一
方の位置規制片５７に係合させる（Ｓ２０６）。それに
より、両刃体３８、４１がテープ切断面Ｓａ上に配置さ
れ、その状態で可動刃体３８が再び上下動されて、テー
プＴがテープ切断面Ｓａに沿って切断され、図１５
（ｂ）に示すテープ片Ｂが形成される（Ｓ２０７）。そ
して、この２度目の切断動作後、制御弁装置１５３を介
して図７に示すノズル４６からエアを吹き出させ、テー
プＴの切り屑を両刃体３８、４１の間から排除する（Ｓ
２０８）。次いで、図２に示すように、切断刃支持体３
４を中立位置に復帰させる（Ｓ２０９）。以上の処理を
終了後、メインフローに戻る。

【００４２】続いて、切断刃支持体３４が中立位置に復
帰したか否かを、切断位置検出スイッチＳＷ１から信号
が入力された否かにより判別し（Ｓ１０２）、入力され
ていなければ（Ｓ１０２：ＮＯ）、Ｓ１０２に戻る。入
力されたならば（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、制御弁装置１５
３を介して図２に示したエアシリンダ１１５のピストン
１１５ａを突出させると共に、エアシリンダ１１６のピ
ストン１１６ａを没入させることにより、両折曲げ作動
板１１７、１１８を両支持板８７、８８の上方にて開放
させる（Ｓ１０３）。

【００４３】次いで、制御弁装置１５３を介して図３に
示したエアシリンダ１１４のピストン１１４ａを没入さ
せることにより、両折曲げ作動板１１７、１１８を両支
持板８７、８８よりも下方へ移動させる。このとき、図
１３（ｄ）及び図１５（ｃ）に示すように、両折曲げ作
動板１１７、１１８との係合によってテープ片Ｂの両端
Ｂａ、Ｂｂは下方へ折曲げられる（Ｓ１０４）。

【００４４】引き続き、制御弁装置１５３を介して図２
に示したエアシリンダ１１５のピストン１１５ａを没入
させると共に、エアシリンダ１１６のピストン１１６ａ
を突出させることにより、両折曲げ作動板１１７、１１
８を両支持板８７、８８の下方にて閉成させる。このと
き、図１３（ｅ）及び図１５（ｄ）に示すように、テー
プ片Ｂの両端Ｂａ、Ｂｂは両支持板８７、８８の下面側
へ折曲げられる（Ｓ１０５）。

【００４５】次に、テープ片移動ルーチンを実行する
（Ｓ１０６）。テープ片移動ルーチン（図１８参照）で
は、まず、制御弁装置１５３を介して図８に示すロータ
リーエアシリンダ１０４を作動して、各位置決め体１０
７、１０８を再び待機位置に戻す（Ｓ３０１）。次い
で、制御弁装置１５３を介して図３に示すエアシリンダ
８０のピストン８０ａを突出させることにより、移動台
７８を同図に実線で示す待機位置から同図に２点鎖線で
示す供給位置へ移動させる（Ｓ３０２）。この結果、支
持板８７、８８及び折曲げ作動板１１７、１１８と共に
テープ片Ｂが押え足１３３、１３４と加工布Ｃとの間に
挿入される。

【００４６】そして、移動台検出スイッチＳＷ２ａから
の信号入力に基づいて移動台７８が供給位置に配置した
か否かを判別し（Ｓ３０３）、配置していないならば
（Ｓ３０３：ＮＯ）、Ｓ３０３に戻る。配置したならば
（Ｓ３０３：ＹＥＳ、図１３（ｆ）参照）、制御弁装置
１５３を介して図３に示すエアシリンダ７６のピストン
７６ａを没入させることにより、移動台７８を下方へ揺
動させ、図１３（ｇ）に示すように、テープ片Ｂ等を加
工布Ｃ上に載置する（Ｓ３０４）。以上の処理を終了し
た後、メインフローに戻る。

【００４７】続いて、制御弁装置１５３を介して図１１
に示す両エアシリンダ１３５、１３６の両ピストン１３
５ａ、１３６ａを突出させることにより、図１３（ｈ）
に示すように、両押え部材１３１、１３２を下降させ
て、両押え足１３３、１３４によりテープ片Ｂ、両支持
板８７、８８及び両折曲げ作動板１１７、１１８を加工
布Ｃに押圧する（Ｓ１０７）。

【００４８】次いで、制御弁装置１５３を介して図８に
示すエアシリンダ８３のピストン８３ａを没入させるこ
とにより、図１３（ｉ）に示すように、規制体８４及び
両支持板８７、８８を両押え足１３３、１３４と両折曲
げ作動板１１７、１１８との間から右方（図１３におい
ては紙面と直交する方向）へ引き抜き、両押え足１３
３、１３４から右方へ離間させる（Ｓ１０８）。

【００４９】その後、制御弁装置１５３を介して図８に
示すエアシリンダ１１５のピストン１１５ａを突出させ
ると共にエアシリンダ１１６のピストン１１６ａを没入
させることにより、図１３（ｊ）に示すように、両折曲
げ作動板１１７、１１８を開放させてテープ片Ｂ及び両
押え足１３３、１３４から前後両側へ離間させる（Ｓ１
０９）。これにより、テープ片ＢがミシンＭ上に受け渡
される。そして、制御弁装置１５３を介して図８に示す
エアシリンダ１１４のピストン１１４ａを突出させるこ
とにより、図１３（ｋ）に示すように、両折曲げ作動板
１１７、１１８を両支持板８７、８８に対して相対的に
上昇させる（Ｓ１１０）。その後、制御弁装置１５３を
介して図３に示すエアシリンダ７６のピストン７６ａを
突出させることにより、移動台７８を上昇させ、それに
伴って両折曲げ作動板１１７、１１８及び両支持板８
７、８８等が一体に上昇する（Ｓ１１１）。続いて、制
御弁装置１５３を介して図３に示すエアシリンダ８０の
ピストン８０ａを没入させることにより、移動台７８を
右方の待機位置へ復帰させ、図１３（ｌ）に示すよう
に、両折曲げ作動板１１７、１１８等がミシンＭから離
間すると同時に、テープ片ＢのミシンＭへの供給動作が
完了する（Ｓ１１２）。

【００５０】その後、テープ片両端縫着ルーチンを実行
する（Ｓ１１３）。テープ片両端縫着ルーチン（図１９
参照）では、まず、押え支持体１２７が図１０及び図１
１に示す前方位置に配置されて後方押え足１３３及び後
方の針通過孔１２６ａが針１４１に対向配置されている
か否かを、押え検出スイッチＳＷ３ａから信号が入力さ
れたか否かにより判別する（Ｓ４０１）。入力されてい
ないならば（Ｓ４０１：ＮＯ）、制御弁装置１５３を介
してエアシリンダ１３７のピストン１３７ａを突出させ
ることにより押え支持対２７を前方に移動させ（Ｓ４０
２）、再びＳ４０１に戻る。押え検出スイッチＳＷ３ａ
から信号が入力されたならば（Ｓ４０１：ＹＥＳ）、前
記移動台７８の待機位置への復帰に伴い、移動台検出ス
イッチＳＷ２ｂから信号が入力されたか否かを判別する
（Ｓ４０３）。入力されていないならば（Ｓ４０３：Ｎ
Ｏ）、Ｓ４０３に戻る。移動台検出スイッチＳＷ２ｂか
ら信号が入力されたならば（Ｓ４０３：ＹＥＳ）、送り
台１２２等の作動に基づいて加工布Ｃ及びテープ片Ｂに
送りが付与されながら、ミシンモータ１５４により針１
４１が上下動されて、閂止め縫目形成のための縫製サイ
クルが実行され、テープ片Ｂの後方折曲げ部分Ｂｂが加
工布Ｃに縫着される（Ｓ４０４）。

【００５１】後方折曲げ部分Ｂｂの縫着が終了して、ミ
シン停止検出スイッチＳＷ４から停止信号が入力された
か否かを判別し（Ｓ４０５）、入力されていないならば
（Ｓ４０５：ＮＯ）、Ｓ４０５に戻る。ミシン停止検出
スイッチＳＷ４から停止信号が入力されたならば（Ｓ４
０５：ＹＥＳ）、制御弁装置１５３を介して図１０に示
すエアシリンダ１３７のピストン１３７ａを没入させる
ことにより、押え支持体１２７を後方へ移動させる（Ｓ
４０６）。それにより、テープ片Ｂ及び加工布Ｃが一体
に後方へ移動され、テープ片Ｂの前方折曲げ部分Ｂａが
針１４１に対向配置される。

【００５２】そして、前記押え支持体１２７の後方移動
に伴い、押え検出スイッチＳＷ３ａからの信号入力が停
止された後に押え検出スイッチＳＷ３ｂから信号が入力
されたか否かを判別し（Ｓ４０７）、入力されていない
ならば（Ｓ４０７：ＮＯ）、Ｓ４０７に戻る。押え検出
スイッチＳＷ３ｂから信号が入力されたならば（Ｓ４０
７：ＹＥＳ）、ミシンモータ１５４により縫製サイクル
を再び実行し、テープ片Ｂの前方折曲げ部分Ｂａを加工
布Ｃに縫着する（Ｓ４０８）。この結果、１個のテープ
片Ｂの折曲げられた両端部分Ｂａ、Ｂｂの縫着が終了す
る。即ち、図２３に示すようなベルトループが形成され
る。その後、押え支持体１２７を再び前方位置へ復帰さ
せ（Ｓ４０９）、更に両押え部材１３１、１３２を上方
位置へ復帰させる（Ｓ４１０）。

【００５３】以上の一連の処理が、両端縫着処理であ
る。 （II） 一端縫着モードが選択された場合について 予め、操作者によりミシンＭの送り板１２５上には加工
布Ｃが載置されている。また、その加工布Ｃと両押え部
材１３１、１３２の押え足１３３、１３４との間に間隙
が形成されている。そして、折曲げ作動板１１７は、図
９（ｃ）にて二点鎖線で示すように、段差調節ネジ１１
７ｄにより折曲げ部１１８ｂに対して折曲げ部１１７ｂ
が相対的に上方に位置するように固定されている。更
に、テープ供給源から供給されるテープＴは裏となるべ
面が表側になるように配置されている。

【００５４】この状態で、操作者が選択スイッチＳＷ６
により一端縫着モードを選択設定し、次いで始動スイッ
チＳＷ５を閉成すると、マイクロコンピュータ１５２は
ＲＯＭに記憶された一端縫着処理を実行する。以下、図
２０に基づいて一端縫着処理について説明する。

【００５５】まず、前述のテープ切断処理を実行して
（Ｓ５０１、図１４（ａ）〜（ｃ）参照）、図１４
（ｃ）及び図１５（ｂ）に示すようにテープ片Ｂを両テ
ープ片支持体８７、８８上に載置する。続いて、切断刃
支持体３４が中立位置に復帰したか否かを、切断位置検
出スイッチＳＷ１から信号が入力された否かにより判別
し（Ｓ５０２）、入力されていなければ（Ｓ５０２：Ｎ
Ｏ）、Ｓ５０２に戻る。切断位置検出スイッチＳＷ１か
ら信号が入力されたならば（Ｓ５０２：ＹＥＳ）、制御
弁装置１５３を介して図２に示したエアシリンダ１１
５、１１６のピストン１１５ａ、１１６ａを共に没入さ
せることにより、両支持板８７、８８の上方にて一方の
折曲げ作動板１１７を閉成させ、他方の折曲げ作動板１
１８は開放させる（Ｓ５０３）。

【００５６】次いで、制御弁装置１５３を介して図３に
示したエアシリンダ１１４のピストン１１４ａを没入さ
せることにより、両折曲げ作動板１１７、１１８を下降
させる（Ｓ５０４）。この結果、一方の折曲げ作動板１
１７は支持板８７を上方から押圧し、他方の折曲げ作動
板１１８は支持板８８よりも下方へ移動する。このと
き、図１４（ｄ）及び図１５（ｅ）に示すように、一方
の折曲げ作動板１１７はテープ片Ｂの一端Ｂｂを折曲げ
ることなく支持板８７方向に押圧挟持し、他方の折曲げ
作動板１１８はテープ片Ｂの他端Ｂａを下方へ折曲げ
る。

【００５７】引き続き、制御弁装置１５３を介して図２
に示したエアシリンダ１１５のピストン１１５ａを没入
させたまま、エアシリンダ１１６のピストン１１６ａを
突出させることにより、他方の折曲げ作動板１１８を支
持板８８の下方で閉成させる。このとき、図１４（ｅ）
及び図１５（ｆ）に示すように、テープ片Ｂの他端Ｂａ
は支持板８８の下面側へ折曲げられる（Ｓ５０５）。

【００５８】次に、前述のテープ片移動ルーチンを実行
することにより（Ｓ５０６、図１４（ｅ）〜（ｇ）参
照）、テープ片Ｂ等は加工布Ｃ上に載置される（図１４
（ｇ）参照）。その後、制御弁装置１５３を介して図１
１に示す両エアシリンダ１３５、１３６の両ピストン１
３５ａ、１３６ａを突出させることにより、図１４
（ｈ）に示すように、両押え部材１３１、１３２が下降
し、両押え足１３３、１３４によってテープ片Ｂ、両支
持板８７、８８及び他方の折曲げ作動板１１８が加工布
Ｃに押圧される（Ｓ５０７）。このとき、押え足１３３
はテープ片Ｂの一端Ｂｂを折曲げることなく押圧し、押
え足１３４はテープ片Ｂの他端Ｂａを折曲げた状態で押
圧している。

【００５９】次いで、制御弁装置１５３を介して図８に
示すエアシリンダ８３のピストン８３ａを没入させるこ
とにより、図１４（ｉ）に示すように、規制体８４及び
両支持板８７、８８を両押え足１３３、１３４と他方の
折曲げ作動板１１８との間から右方（図１４においては
紙面と直交する方向）へ引き抜き、両押え足１３３、１
３４から右方へ離間させる（Ｓ５０８）。

【００６０】その後、制御弁装置１５３を介して図８に
示すエアシリンダ１１５のピストン１１５ａを没入させ
たまま、エアシリンダ１１６のピストン１１６ａを没入
させることにより、図１４（ｊ）に示すように、他方の
折曲げ作動板１１８を開放動作させてテープ片Ｂ及び押
え足１３４から離間させる（Ｓ５０９）。従って、テー
プ片ＢがミシンＭ上に受け渡される。

【００６１】そして、制御弁装置１５３を介して図８に
示すエアシリンダ１１４のピストン１１４ａを突出させ
ることにより、図１４（ｋ）に示すように、両折曲げ作
動板１１７、１１８を両支持板８７、８８に対して相対
的に上昇させる（Ｓ５１０）。その後、制御弁装置１５
３を介して図３に示すエアシリンダ７６のピストン７６
ａを突出させることにより、移動台７８を上昇させ、そ
れに伴って両折曲げ作動板１１７、１１８及び両支持板
８７、８８等が一体に上昇する（Ｓ５１１）。続いて、
制御弁装置１５３を介して図３に示すエアシリンダ８０
のピストン８０ａを没入させることにより、移動台７８
を右方の待機位置へ復帰させ、図１４（ｌ）に示すよう
に、両折曲げ作動板１１７、１１８等がミシンＭから離
間すると同時に、テープ片ＢのミシンＭへの供給動作が
完了する（Ｓ５１２）。

【００６２】次いで、 テープ片一端縫着ルーチンが実
行される（Ｓ５１３、図２１参照）。まず、押え支持体
１２７が図１０及び図１１に示す前方位置に配置されて
後方押え足１３３及び後方の針通過孔１２６ａが針１４
１に対向配置されているか否かを、押え検出スイッチＳ
Ｗ３ａから信号が入力されたか否かにより判別する（Ｓ
６０１）。入力されていないならば（Ｓ６０１：Ｎ
Ｏ）、制御弁装置１５３を介してエアシリンダ１３７の
ピストン１３７ａを突出させることにより押え支持対２
７を前方に移動させ（Ｓ６０２）、再びＳ６０１に戻
る。押え検出スイッチＳＷ３ａから信号が入力されたな
らば（Ｓ６０１：ＹＥＳ）、次に、前記移動台７８の待
機位置への復帰に伴い、移動台検出スイッチＳＷ２ｂか
ら信号が入力されたか否かを判別し（Ｓ６０３）、入力
されていないならば（Ｓ６０３：ＮＯ）、Ｓ６０３に戻
る。移動台検出スイッチＳＷ２ｂから信号が入力された
ならば（Ｓ６０３：ＹＥＳ）、送り台１２２等の作動に
基づいて加工布Ｃ及びテープ片Ｂに送りが付与されなが
ら、ミシンモータ１５４により針１４１が上下動され
て、閂止め縫目形成のための縫製サイクルが実行され、
テープ片Ｂの後方部分Ｂｂが折曲げられていない状態
で、加工布Ｃに縫着される（Ｓ６０４）。

【００６３】この後方部分Ｂｂの縫着が終了して、ミシ
ン停止検出スイッチＳＷ４から停止信号が入力されたか
否かを判別し（Ｓ６０５）、入力されていないならば
（Ｓ６０５：ＮＯ）、Ｓ６０５に戻る。停止信号が入力
されたならば（Ｓ６０５：ＹＥＳ）、両押え部材１３
１、１３２を上方位置へ復帰させた後（Ｓ６０６）、メ
インフローに戻る。この結果、図２２（ａ）に示すテー
プ片が縫着形成される。

【００６４】なお、以上のテープ片一端縫着処理を終了
後、図２２（ｃ）に示した形状のベルトループを形成す
るには、ゲージ付（通称ラッパ）ミシンにより腰帯２０
２を図２２（ｂ）に示すように縫製した後、手作業によ
りテープ片Ｂを折り返し、他の一端Ｂａを折曲げて縫着
することにより行う。

【００６５】本実施例のテープ片一端縫着処理により、
図２２（ｃ）のベルトループを形成するために最も作業
効率が悪かった第一工程、即ち図２２（ａ）に示す縫製
を行う工程が自動化されたため、このベルトループを形
成する作業効率が著しく向上した。

【００６６】また、操作者が選択スイッチＳＷ６を選択
設定することにより、一台のミシンで、需要の高い従来
のベルトループ（図２３参照）の形成と、デザイン的に
見栄えのよい図２２（ｃ）のベルトループを形成するた
めの第一工程とを選択的に実施可能となった。

【００６７】なお、本発明は前述の実施例にのみ限定さ
れるものでなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内にお
いて種々の変更が可能である。例えば駆動体として各エ
アシリンダに代えてソレノイド等を用いてもよい。ま
た、本実施例のテープ片一端縫着処理では、テープ片Ｂ
の前方部分Ｂａを折曲げて支持したが、折曲げ作動板１
１８にも段差調節ネジを設けることにより、折曲げ作動
板１１７と同様にテープ片Ｂを折曲げることなくテープ
片Ｂを支持板８８に押圧挟持してもよい。

【００６８】また、本実施例では折曲げ作動板１１７に
段差調節ネジを設けて上下高さの調節を可能としたが、
エアシリンダ１１５の支持台とエアシリンダ１１６の支
持台とを別々に設け、各支持台を別々のエアシリンダで
上下動可能とすることにより、両端縫着処理時と一端縫
着処理時とでいちいち折曲げ作動板１１７を段差調節ネ
ジにより高さ調節することなく、マイクロコンピュータ
１５２により支持台を駆動するエアシリンダの制御を行
ってもよい。更に、折曲げ作動板１１７を両端縫着処理
時と一端縫着処理時とに各々専用の折曲げ作動板を用意
することにより、各モードに応じて操作者が交換しても
よい。

【００６９】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明のテープ片
縫着ミシンによれば、テープ片の両端を折曲げ該両端を
縫着する作業の自動化と、テープ片の一端を折曲げるこ
となく縫着する作業の自動化とを選択することができ
る。このため、図２２（ｃ）に示すようなベルトループ
を形成する作業効率が向上し、また、操作者の選択によ
り図２３に示すようなベルトループの形成を実施するこ
ともできるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の概略構成を例示するブロック図であ
る。

【図２】 本実施例の供給装置及びミシンを示す平面図
である。

【図３】 本実施例の供給装置及びミシンを示す正面図
である。

【図４】 本実施例の供給装置及びミシンを示す右側面
図である。

【図５】 本実施例の供給装置の支持構成を示す平面図
である。

【図６】 本実施例の切断ユニットの部分拡大断面図で
ある。

【図７】 本実施例の切断ユニットの部分分解斜視図で
ある。

【図８】 本実施例の位置決めユニット及び折曲げユニ
ットを示す説明図である。

【図９】 本実施例の位置決めユニット及び及び折曲げ
ユニットの部分拡大説明図である。

【図１０】 本実施例のミシンの拡大平面図である

【図１１】 本実施例のミシンの拡大右側面図である。

【図１２】 本実施例の制御装置のブロック図である。

【図１３】 本実施例の両端縫着モードに基づくテープ
片折曲げ供給装置の作動状態を示す説明図である。

【図１４】 本実施例の一端縫着モードに基づくテープ
片折曲げ供給装置の作動状態を示す説明図である。

【図１５】 本実施例のテープ片の加工順序を示す説明
図である。

【図１６】 本実施例の両端縫着処理のフローチャート
である。

【図１７】 本実施例のテープ切断処理のフローチャー
トである。

【図１８】 本実施例のテープ片移動処理のフローチャ
ートである。

【図１９】 本実施例のテープ片両端縫着処理のフロー
チャートである。

【図２０】 本実施例の一端縫着処理のフローチャート
である。

【図２１】 本実施例のテープ片一端縫着処理のフロー
チャートである。

【図２２】 腰帯を用いた形成方法によるベルトループ
を示す斜視図である。

【図２３】 従来の形成方法によるベルトループを示す
斜視図である。

【符号の説明】

１２・・・テープ通路、 ２０・・・送りモー
タ、３４・・・切断刃支持体、 ４７・・・可動
刃上下動用エアシリンダ、５２、５３・・・切断刃支持
体回動用エアシリンダ、７６・・・移動台上下動用エア
シリンダ、７８・・・移動台、 ７９・・
・支持片、８０・・・移動台左右動用エアシリンダ、８
３・・・支持板左右動用エアシリンダ、８７・・・後方
支持板、 ８８・・・前方支持板、１０４・・
・ロータリーエアシリンダ、１０７、１０８・・・位置
決め体、１１４・・・支持台上下用エアシリンダ、１１
５、１１６・・・折曲げ作動板開閉用エアシリンダ、１
１７・・・折曲げ作動板、 １１７ｄ・・・段差調
節ネジ、１２７・・・押え支持体、 １３３・・
・後方押え足、１３４・・・前方押え足、１３５、１３
６・・・押え足上下動用エアシリンダ、１３７・・・押
え支持体前後動用エアシリンダ、１４１・・・ミシン
針、 １５１・・・入出力インターフェース、
１５２・・・マイクロコンピュータ、１５３・・・制御
弁装置 １５４・・・ミシンモータ、Ｂ・・・
テープ片、 Ｃ・・・加工布、Ｔ・・・テ
ープ、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ミシンのベッド部上に配置され、加工布
   が載置される送り板と、その加工布上に供給されるテー
   プ片を送り板に向かって押圧する押え部材とを含み、針
   に対して相対移動される送り装置とを備えたミシンにお
   いて、 前記送り装置から離間する待機位置と送り装置に近接す
   る供給位置との間で往復動可能な移動台と、 前記待機位置に配置された前記移動台上にてテープ片供
   給源から移送される前記テープ片を受け取ると共に、移
   動台の供給位置への移動に伴い、前記押え部材と送り板
   との予め形成された間隙へテープ片を進入させるための
   支持位置と、その支持位置から側方へ退避してテープ片
   を送り装置に受け渡す退避位置との間で往復動可能に移
   動台に装着されたテープ片支持体と、 前記支持位置に配置された前記テープ片支持体の両端近
   傍にて開閉可能且つテープ片支持体を境界として上下方
   向へ相対移動可能に前記移動台に設けられた一対の折曲
   げ作動板と、 両端縫着モードと一端縫着モードとを選択するモード選
   択手段と、 前記モード選択手段により前記両端縫着モードが選択さ
   れたときには、互いに開状態にある前記一対の折曲げ作
   動板を、支持位置に配置された前記テープ片支持体を境
   界として上方から下方へ移動させ続いて互いに閉成させ
   ることにより、テープ片支持体上の前記テープ片の両端
   をテープ片支持体の下面側に折曲げ、次いで前記移動台
   を待機位置から供給位置に移動させ、更にテープ片支持
   体を支持位置から退避位置に移動させることにより、両
   端が折曲げられたテープ片を加工布上に供給し、その
   後、該テープ片の両端を縫着する作業を開始させると共
   に、前記一端縫着モードが選択されたときには、少なく
   とも一方が閉状態にある一対の折曲げ作動板を、支持位
   置に配置されたテープ片支持体に対して上方から下方へ
   移動させることにより、テープ片支持体上のテープ片の
   一端を折曲げることなくテープ片支持体に向かって押圧
   挟持し、次いで移動台を待機位置から供給位置に移動さ
   せ、更にテープ片支持体を支持位置から退避位置に移動
   させることにより、少なくとも一端が折曲げられていな
   いテープ片を加工布上に供給し、その後、該テープ片の
   折曲げられていない一端を縫着する作業を開始させる駆
   動制御手段と、 を備えたことを特徴とするテープ片縫着用ミシン。